JP2000127495A - デジタルｐｗｍによる電力制御方法 - Google Patents
デジタルｐｗｍによる電力制御方法Info
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- JP2000127495A JP2000127495A JP30191898A JP30191898A JP2000127495A JP 2000127495 A JP2000127495 A JP 2000127495A JP 30191898 A JP30191898 A JP 30191898A JP 30191898 A JP30191898 A JP 30191898A JP 2000127495 A JP2000127495 A JP 2000127495A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】カウントクロックの周波数および出力のリップ
ルは同一レベルに保ちつつ、より高分解能のデジタルＰ
ＷＭによる電力制御方法を提供する。 【解決手段】基準クロックの整数倍として定義されるＰ
ＷＭ繰返し周期を複数（整数倍ｎ）まとめてなるＰＷＭ
制御周期を用いたデジタルＰＷＭによる電力制御方法。
ルは同一レベルに保ちつつ、より高分解能のデジタルＰ
ＷＭによる電力制御方法を提供する。 【解決手段】基準クロックの整数倍として定義されるＰ
ＷＭ繰返し周期を複数（整数倍ｎ）まとめてなるＰＷＭ
制御周期を用いたデジタルＰＷＭによる電力制御方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基準クロックに基
づき全ての制御をデジタルで行うデジタルＰＷＭによる
電力制御方法に関するものであり、例えばレーザプリン
タや複写機の光走査装置における回転多面鏡の駆動制御
に適用され得るデジタルＰＷＭによる電力制御方法に関
する。
づき全ての制御をデジタルで行うデジタルＰＷＭによる
電力制御方法に関するものであり、例えばレーザプリン
タや複写機の光走査装置における回転多面鏡の駆動制御
に適用され得るデジタルＰＷＭによる電力制御方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図３（ａ）は誘導性負荷を定電流で駆動
する場合のデジタルＰＷＭによる従来の電力制御方法の
一例を示すブロック図である。図３（ａ）を参照する
と、基準クロック１を分周器２で分周して規定するＰＷ
Ｍ繰返し周期毎に出力されるラッチ信号でカウンタ４は
ＰＷＭカウントデータ３をラッチし、基準クロック１を
カウントクロックとしてＰＷＭカウントデータ３で規定
されるカウント数の間、電気的スイッチ６のオン信号を
出力する。
する場合のデジタルＰＷＭによる従来の電力制御方法の
一例を示すブロック図である。図３（ａ）を参照する
と、基準クロック１を分周器２で分周して規定するＰＷ
Ｍ繰返し周期毎に出力されるラッチ信号でカウンタ４は
ＰＷＭカウントデータ３をラッチし、基準クロック１を
カウントクロックとしてＰＷＭカウントデータ３で規定
されるカウント数の間、電気的スイッチ６のオン信号を
出力する。
【０００３】電気的スイッチ６はカウンタ４から与えら
れるオン信号に従い電圧源５の出力をオンまたはオフ
し、パルス状電圧として出力する。誘導性負荷であるモ
ータ７の負荷電流は、電気的スイッチ６が出力するパル
ス状電圧がプラスの時に増加し、パルス状電圧が０また
はマイナスの時に減少するので、モータ７の平均負荷電
流はパルス状電圧のオンデューティに比例する。従って
モータ７の消費電力はＰＷＭにより一定に制御される。
れるオン信号に従い電圧源５の出力をオンまたはオフ
し、パルス状電圧として出力する。誘導性負荷であるモ
ータ７の負荷電流は、電気的スイッチ６が出力するパル
ス状電圧がプラスの時に増加し、パルス状電圧が０また
はマイナスの時に減少するので、モータ７の平均負荷電
流はパルス状電圧のオンデューティに比例する。従って
モータ７の消費電力はＰＷＭにより一定に制御される。
【０００４】図３（ｂ）は負荷を定電圧で駆動する場合
の従来のデジタルＰＷＭによる電力制御方法の一例を示
すブロック図である。図３（ｂ）を参照すると、電気的
スイッチ６までの動作は前記定電流駆動の場合と同じで
ある。電気的スイッチ６から出力されたパルス状電圧は
フィルタ１２で平滑され、ＰＷＭ制御された定電圧８を
得る。抵抗性負荷はもちろん、誘導性負荷の場合でも定
常状態の平均消費電力は一定になるので、この場合も負
荷の消費電力はＰＷＭにより一定に制御される。
の従来のデジタルＰＷＭによる電力制御方法の一例を示
すブロック図である。図３（ｂ）を参照すると、電気的
スイッチ６までの動作は前記定電流駆動の場合と同じで
ある。電気的スイッチ６から出力されたパルス状電圧は
フィルタ１２で平滑され、ＰＷＭ制御された定電圧８を
得る。抵抗性負荷はもちろん、誘導性負荷の場合でも定
常状態の平均消費電力は一定になるので、この場合も負
荷の消費電力はＰＷＭにより一定に制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のデジタルＰＷＭ
による電力制御方法では、ＰＷＭ繰返し周期をカウント
クロックの１周期で割ったものが電力制御の分解能であ
る。例えば、ＰＷＭ繰返し周期が３３．３μｓｅｃで電
力制御の分解能を２５６段階とするとカウントクロック
は約７．６９ＭＨｚとなる。従って、従来の制御方法で
電力制御の分解能を上げる場合、カウントクロックの周
波数を高くするかＰＷＭ繰返し周期を長くする必要があ
った。
による電力制御方法では、ＰＷＭ繰返し周期をカウント
クロックの１周期で割ったものが電力制御の分解能であ
る。例えば、ＰＷＭ繰返し周期が３３．３μｓｅｃで電
力制御の分解能を２５６段階とするとカウントクロック
は約７．６９ＭＨｚとなる。従って、従来の制御方法で
電力制御の分解能を上げる場合、カウントクロックの周
波数を高くするかＰＷＭ繰返し周期を長くする必要があ
った。
【０００６】しかし、カウントクロックの周波数を高く
した場合、ＰＷＭ制御システム全体のクロックアップの
必要性や高周波の不要輻射の問題があって設計を困難に
するとともに、電気的スイッチに用いるスイッチング素
子の追従性の限界から、高い周波数のカウントクロック
では全領域で十分な電力制御特性を得ることが困難にな
るという問題があった。
した場合、ＰＷＭ制御システム全体のクロックアップの
必要性や高周波の不要輻射の問題があって設計を困難に
するとともに、電気的スイッチに用いるスイッチング素
子の追従性の限界から、高い周波数のカウントクロック
では全領域で十分な電力制御特性を得ることが困難にな
るという問題があった。
【０００７】また、ＰＷＭ周期を長くした場合、パルス
状電圧の間隔が長くなるため出力のリップルが大きくな
り、ＰＷＭ繰返し周期中の駆動力の変動等が発生して安
定した電力制御特性が得られないという問題があった。
状電圧の間隔が長くなるため出力のリップルが大きくな
り、ＰＷＭ繰返し周期中の駆動力の変動等が発生して安
定した電力制御特性が得られないという問題があった。
【０００８】さらに、高分解能を必要としない場合で
も、出力のリップルを押さえて安定した制御特性を得る
ためにカウントクロックはあまり低くすることができな
いという問題があった。
も、出力のリップルを押さえて安定した制御特性を得る
ためにカウントクロックはあまり低くすることができな
いという問題があった。
【０００９】本発明は、上記問題点を鑑みてなされたも
ので、その目的するところは、カウントクロックの周波
数および出力のリップルは同一レベルに保ちつつ、より
高分解能のデジタルＰＷＭによる電力制御方法を提供す
るとともに、同一の分解能であれば、より低いカウント
クロックで安定したデジタルＰＷＭによる電力制御方法
を提供することである。
ので、その目的するところは、カウントクロックの周波
数および出力のリップルは同一レベルに保ちつつ、より
高分解能のデジタルＰＷＭによる電力制御方法を提供す
るとともに、同一の分解能であれば、より低いカウント
クロックで安定したデジタルＰＷＭによる電力制御方法
を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的は、基準クロッ
クの整数倍として定義されるＰＷＭ繰返し周期中に、前
記基準クロック１周期分の時間をオンまたはオフの単位
として規定数だけカウントし、単位時間当たりのオン時
間とオフ時間の比率を制御するデジタルＰＷＭによる電
力制御方法において、前記ＰＷＭ繰返し周期の整数倍
(ｎ)をＰＷＭ制御周期と定義し、該ＰＷＭ制御周期中の
オンまたはオフのカウント数の合計をＰＷＭカウントデ
ータで規定し、前記ＰＷＭカウントデータを前記ｎで割
った商以下の数を基本カウント数とし、前記ＰＷＭカウ
ントデータで規定する数から前記基本カウント数のｎ倍
を引いた数を付加カウント数として、前記ＰＷＭ制御周
期中の全てのＰＷＭ繰返し周期で少なくとも前記基本カ
ウント数をオンまたはオフし、前記付加カウント数を任
意にＰＷＭ繰返し周期に振り分けてＰＷＭ制御周期１周
期に含まれるオンまたはオフのカウント数の合計がＰＷ
Ｍカウントデータで規定する数となるように制御するこ
とで達成される。
クの整数倍として定義されるＰＷＭ繰返し周期中に、前
記基準クロック１周期分の時間をオンまたはオフの単位
として規定数だけカウントし、単位時間当たりのオン時
間とオフ時間の比率を制御するデジタルＰＷＭによる電
力制御方法において、前記ＰＷＭ繰返し周期の整数倍
(ｎ)をＰＷＭ制御周期と定義し、該ＰＷＭ制御周期中の
オンまたはオフのカウント数の合計をＰＷＭカウントデ
ータで規定し、前記ＰＷＭカウントデータを前記ｎで割
った商以下の数を基本カウント数とし、前記ＰＷＭカウ
ントデータで規定する数から前記基本カウント数のｎ倍
を引いた数を付加カウント数として、前記ＰＷＭ制御周
期中の全てのＰＷＭ繰返し周期で少なくとも前記基本カ
ウント数をオンまたはオフし、前記付加カウント数を任
意にＰＷＭ繰返し周期に振り分けてＰＷＭ制御周期１周
期に含まれるオンまたはオフのカウント数の合計がＰＷ
Ｍカウントデータで規定する数となるように制御するこ
とで達成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を用
いて説明する。図１は本発明に関わるデジタルＰＷＭに
よる電力制御方法を実現する回路の一実施例を示すブロ
ック図である。
いて説明する。図１は本発明に関わるデジタルＰＷＭに
よる電力制御方法を実現する回路の一実施例を示すブロ
ック図である。
【００１２】図１（ａ）において、本実施例は誘導負荷
であるモータ７に印可する電力を制御する場合を示し、
制御の基準となる基準クロック１、基準クロックを分周
してＰＷＭ繰返し周期を規定する分周器２、ＰＷＭ繰返
し周期中のオンまたはオフのカウント数をカウントする
カウンタ４、ＰＷＭ繰返し周期の数をカウントするＰＷ
Ｍ繰返し周期カウンタ９、ＰＷＭ制御周期中のオンまた
はオフのカウント数の合計を規定するＰＷＭカウントデ
ータ３、ＰＷＭカウントデータを基本カウントデータと
付加カウントデータに分離するデータセパレータ１０、
ＰＷＭ繰返し周期カウンタ９からの情報と付加カウント
データから付加カウントの有無を判断する付加カウント
検出器１１、パルス状電圧を発生するための電圧源５と
電気的スイッチ６からなる。
であるモータ７に印可する電力を制御する場合を示し、
制御の基準となる基準クロック１、基準クロックを分周
してＰＷＭ繰返し周期を規定する分周器２、ＰＷＭ繰返
し周期中のオンまたはオフのカウント数をカウントする
カウンタ４、ＰＷＭ繰返し周期の数をカウントするＰＷ
Ｍ繰返し周期カウンタ９、ＰＷＭ制御周期中のオンまた
はオフのカウント数の合計を規定するＰＷＭカウントデ
ータ３、ＰＷＭカウントデータを基本カウントデータと
付加カウントデータに分離するデータセパレータ１０、
ＰＷＭ繰返し周期カウンタ９からの情報と付加カウント
データから付加カウントの有無を判断する付加カウント
検出器１１、パルス状電圧を発生するための電圧源５と
電気的スイッチ６からなる。
【００１３】次に、本実施例の動作を説明する。本実施
例では、基準クロック１の２５６カウントをＰＷＭ繰返
し周期とし、ＰＷＭ繰返し周期の１６周期をＰＷＭ制御
周期の１周期として、１２ビットのＰＷＭカウントデー
タ３で規定される条件で電気的スイッチ６のオン時間を
制御し、誘導負荷であるモータ７に供給する電力のデジ
タルＰＷＭ制御を行っている。まず、１２ビットのＰＷ
Ｍカウントデータ３はデータセパレータ１０で上位８ビ
ットの基本カウントデータと下位４ビットの付加カウン
トデータに分けられる。基本カウントデータはカウンタ
４で電気的スイッチ６のオン信号を作る際の基本カウン
ト数として用い、付加カウントデータは付加カウント検
出器１１で付加カウントの有無を判断する際に用いる。
基準クロック１を分周器２で２５６分周したＰＷＭ繰返
しクロックはカウンタ４のラッチ信号として用いるとと
もに、ＰＷＭ繰返し周期カウンタ９に与えて現在のＰＷ
Ｍ繰返し周期がＰＷＭ制御周期中何番目であるかを判断
する。付加カウント検出器１１は、ＰＷＭ繰返し周期カ
ウンタ９の情報とデータセパレータ１０からの付加カウ
ントデータから、次のＰＷＭ繰返し周期における付加カ
ウントの有無を判断し、カウンタ４に情報を与える。カ
ウンタ４はラッチ信号の立ち下がりでデータセパレータ
１０からの基本カウントデータと付加カウント検出器１
１からの付加カウント情報をロードし、基準クロック１
をカウントクロックとして電気的スイッチ６をオンさせ
るクロック数をカウントする。電気的スイッチ６がＰＷ
Ｍ繰返し周期中にオンしている時間は、付加カウントな
しの場合（基本クロック１周期）×（基本カウント数）
［ｓｅｃ］であり、付加カウント有りの場合（基本クロ
ック１周期）×（基本カウント数＋１）［ｓｅｃ］であ
る。電気的スイッチ６はカウンタ４から与えられるオン
信号に従い電圧源５の出力をオンまたはオフし、パルス
状電圧として出力する。モータ７の負荷電流は、電気的
スイッチ６が出力するパルス状電圧がプラスの時に増加
し、パルス状電圧が０またはマイナスの時に減少するの
で、モータ７の平均負荷電流はパルス状電圧のオンデュ
ーティに比例する。従って、モータ７の平均消費電力即
ちモータ７への平均印可電力はＰＷＭにより一定に制御
される。ここで、本実施例におけるＰＷＭによる電力制
御の分解能を考えると、（基本カウント数の最大値＋付
加カウント）×１６＝（２５５＋１）×１６＝４０９６
［段階］となる。
例では、基準クロック１の２５６カウントをＰＷＭ繰返
し周期とし、ＰＷＭ繰返し周期の１６周期をＰＷＭ制御
周期の１周期として、１２ビットのＰＷＭカウントデー
タ３で規定される条件で電気的スイッチ６のオン時間を
制御し、誘導負荷であるモータ７に供給する電力のデジ
タルＰＷＭ制御を行っている。まず、１２ビットのＰＷ
Ｍカウントデータ３はデータセパレータ１０で上位８ビ
ットの基本カウントデータと下位４ビットの付加カウン
トデータに分けられる。基本カウントデータはカウンタ
４で電気的スイッチ６のオン信号を作る際の基本カウン
ト数として用い、付加カウントデータは付加カウント検
出器１１で付加カウントの有無を判断する際に用いる。
基準クロック１を分周器２で２５６分周したＰＷＭ繰返
しクロックはカウンタ４のラッチ信号として用いるとと
もに、ＰＷＭ繰返し周期カウンタ９に与えて現在のＰＷ
Ｍ繰返し周期がＰＷＭ制御周期中何番目であるかを判断
する。付加カウント検出器１１は、ＰＷＭ繰返し周期カ
ウンタ９の情報とデータセパレータ１０からの付加カウ
ントデータから、次のＰＷＭ繰返し周期における付加カ
ウントの有無を判断し、カウンタ４に情報を与える。カ
ウンタ４はラッチ信号の立ち下がりでデータセパレータ
１０からの基本カウントデータと付加カウント検出器１
１からの付加カウント情報をロードし、基準クロック１
をカウントクロックとして電気的スイッチ６をオンさせ
るクロック数をカウントする。電気的スイッチ６がＰＷ
Ｍ繰返し周期中にオンしている時間は、付加カウントな
しの場合（基本クロック１周期）×（基本カウント数）
［ｓｅｃ］であり、付加カウント有りの場合（基本クロ
ック１周期）×（基本カウント数＋１）［ｓｅｃ］であ
る。電気的スイッチ６はカウンタ４から与えられるオン
信号に従い電圧源５の出力をオンまたはオフし、パルス
状電圧として出力する。モータ７の負荷電流は、電気的
スイッチ６が出力するパルス状電圧がプラスの時に増加
し、パルス状電圧が０またはマイナスの時に減少するの
で、モータ７の平均負荷電流はパルス状電圧のオンデュ
ーティに比例する。従って、モータ７の平均消費電力即
ちモータ７への平均印可電力はＰＷＭにより一定に制御
される。ここで、本実施例におけるＰＷＭによる電力制
御の分解能を考えると、（基本カウント数の最大値＋付
加カウント）×１６＝（２５５＋１）×１６＝４０９６
［段階］となる。
【００１４】なお、本実施例では、ハードウエアにより
ＰＷＭ制御を行っているが、一部の制御をソフトウエア
で行ってもよいし、全ての制御をソフトウエアで行って
もよい。また、本実施例では電気的スイッチ６のオン時
間を制御しているが、オフ時間で制御を行ってもよい。
また、カウンタ４のデータロードはラッチ信号の立ち下
がりとしているが、立上がりであってもよい。
ＰＷＭ制御を行っているが、一部の制御をソフトウエア
で行ってもよいし、全ての制御をソフトウエアで行って
もよい。また、本実施例では電気的スイッチ６のオン時
間を制御しているが、オフ時間で制御を行ってもよい。
また、カウンタ４のデータロードはラッチ信号の立ち下
がりとしているが、立上がりであってもよい。
【００１５】次に、図１（ｂ）は負荷を定電圧で駆動す
る場合のデジタルＰＷＭによる電力制御方法の一実施例
を示すブロック図である。図１（ａ）の実施例のモータ
７をフィルタ１２で置き換えた構成である。従って、電
気的スイッチ６までの動作およびＰＷＭによる電力制御
の分解能は、前記モータの定電流駆動の場合と同じであ
る。電気的スイッチ６から出力されたパルス状電圧はフ
ィルタ１２で平滑され、ＰＷＭ制御された定電圧８を得
る。抵抗性負荷はもちろん、誘導性負荷の場合でも定常
状態の平均消費電力は一定になるので、この場合も消費
電力はＰＷＭにより一定に制御される。
る場合のデジタルＰＷＭによる電力制御方法の一実施例
を示すブロック図である。図１（ａ）の実施例のモータ
７をフィルタ１２で置き換えた構成である。従って、電
気的スイッチ６までの動作およびＰＷＭによる電力制御
の分解能は、前記モータの定電流駆動の場合と同じであ
る。電気的スイッチ６から出力されたパルス状電圧はフ
ィルタ１２で平滑され、ＰＷＭ制御された定電圧８を得
る。抵抗性負荷はもちろん、誘導性負荷の場合でも定常
状態の平均消費電力は一定になるので、この場合も消費
電力はＰＷＭにより一定に制御される。
【００１６】次に、図２を参照して本実施例における電
気的スイッチ６の出力するパルス状電圧とＰＷＭ制御さ
れたモータ７の負荷電流について説明する。図２（ａ）
は図１（ａ）で示される本実施例の場合であり、図２
（ｂ）および図２（ｃ）は図３（ａ）で示される従来技
術による場合である。いずれも同じ周波数の基本クロッ
クを用いて、図２（ａ）および図２（ｂ）はＰＷＭによ
る電力制御の分解能が４０９６段階の場合、図２（ｃ）
は２５６段階の場合のオンデューティ５０％について示
す。
気的スイッチ６の出力するパルス状電圧とＰＷＭ制御さ
れたモータ７の負荷電流について説明する。図２（ａ）
は図１（ａ）で示される本実施例の場合であり、図２
（ｂ）および図２（ｃ）は図３（ａ）で示される従来技
術による場合である。いずれも同じ周波数の基本クロッ
クを用いて、図２（ａ）および図２（ｂ）はＰＷＭによ
る電力制御の分解能が４０９６段階の場合、図２（ｃ）
は２５６段階の場合のオンデューティ５０％について示
す。
【００１７】図２（ａ）を参照すると、ＰＷＭカウント
データは８００Ｈなので、基本カウント数は１２８、Ｐ
ＷＭ繰返し周期に付加する付加カウント数は０である。
従って、負荷電流波形は図２（ａ）に示すようになり、
図２（ｃ）の場合と同等のリップルで１６倍の分解能を
得られる。図２（ｂ）を参照すると、パルス状電圧のオ
ン時間とオフ時間が図２（ｃ）の１６倍となるため、リ
ップルが非常に大きくなる。
データは８００Ｈなので、基本カウント数は１２８、Ｐ
ＷＭ繰返し周期に付加する付加カウント数は０である。
従って、負荷電流波形は図２（ａ）に示すようになり、
図２（ｃ）の場合と同等のリップルで１６倍の分解能を
得られる。図２（ｂ）を参照すると、パルス状電圧のオ
ン時間とオフ時間が図２（ｃ）の１６倍となるため、リ
ップルが非常に大きくなる。
【００１８】次に、表１を参照して付加カウントの配置
方法の一実施例について説明する。
方法の一実施例について説明する。
【００１９】
【表１】 ＰＷＭ制御周期中に含まれるＰＷＭ繰返し周期の数を
ｎ、付加カウント数をｉとして、ｎ／２≧ｉの時、（ｎ
−ｉ）／ｉの商をｍ、余りをｐとする。ｐ＝０の時は表
１中の１に続く０の数をｍとし、ｐ≠０の時は表１中の
１に続く０の数がｍ個の場合がｉ（ｍ＋２）−ｎ回、ｍ
＋１個の場合がｎ−ｉ（ｍ＋１）回として配置密度がで
きるだけ均一になるように付加カウントを配置してい
る。また、ｎ／２＜ｉの時は、付加カウントの付かない
ＰＷＭ繰返し周期の数をｉとして前述の方法と同様に考
えればよい。
ｎ、付加カウント数をｉとして、ｎ／２≧ｉの時、（ｎ
−ｉ）／ｉの商をｍ、余りをｐとする。ｐ＝０の時は表
１中の１に続く０の数をｍとし、ｐ≠０の時は表１中の
１に続く０の数がｍ個の場合がｉ（ｍ＋２）−ｎ回、ｍ
＋１個の場合がｎ−ｉ（ｍ＋１）回として配置密度がで
きるだけ均一になるように付加カウントを配置してい
る。また、ｎ／２＜ｉの時は、付加カウントの付かない
ＰＷＭ繰返し周期の数をｉとして前述の方法と同様に考
えればよい。
【００２０】本実施例では、ＰＷＭ繰返し周期の１６周
期をＰＷＭ制御周期の１周期として、付加カウント数の
最大値を１５としているが、前述の方法に即して考える
ことにより、本実施例以外の関係でも容易に配置密度が
できるだけ均一になるように付加カウントを配置するこ
とができる。配置密度が均一になるように付加カウント
を配置することによってＰＷＭ制御周期中のリップルの
変動が小さくなり、ＰＷＭによる電力制御の精度が向上
する。
期をＰＷＭ制御周期の１周期として、付加カウント数の
最大値を１５としているが、前述の方法に即して考える
ことにより、本実施例以外の関係でも容易に配置密度が
できるだけ均一になるように付加カウントを配置するこ
とができる。配置密度が均一になるように付加カウント
を配置することによってＰＷＭ制御周期中のリップルの
変動が小さくなり、ＰＷＭによる電力制御の精度が向上
する。
【００２１】また、付加カウントの配置方法は本実施例
で示す方法に限定するものではなく、付加カウントの配
置密度が均一になる方法であればどのような方法を用い
てもよい。一般に付加カウントの配置は設計段階で決め
ればよく、複雑な配置であっても付加カウント数と何番
目のＰＷＭ繰返し周期なのかということがわかればデコ
ードすることは容易である。
で示す方法に限定するものではなく、付加カウントの配
置密度が均一になる方法であればどのような方法を用い
てもよい。一般に付加カウントの配置は設計段階で決め
ればよく、複雑な配置であっても付加カウント数と何番
目のＰＷＭ繰返し周期なのかということがわかればデコ
ードすることは容易である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のＰＷＭ繰返し周期をまとめてＰＷＭの制御周期と
することにより、同一のカウントクロックでリップルを
増加させることなくより高分解能なデジタルＰＷＭによ
る電力制御が可能となった。また本発明によれば、リッ
プルを増加させることなく、同一の分解能でより低いカ
ウントクロックを用いたＰＷＭによる電力制御が可能と
なった。
複数のＰＷＭ繰返し周期をまとめてＰＷＭの制御周期と
することにより、同一のカウントクロックでリップルを
増加させることなくより高分解能なデジタルＰＷＭによ
る電力制御が可能となった。また本発明によれば、リッ
プルを増加させることなく、同一の分解能でより低いカ
ウントクロックを用いたＰＷＭによる電力制御が可能と
なった。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図。
【図２】パルス状電圧とモータの負荷電流の関係を示す
説明図。
説明図。
【図３】従来のデジタルＰＷＭによる電力制御方法の一
例を示すブロック図。
例を示すブロック図。
１…基準クロック、２…分周器、３…ＰＷＭカウントデ
ータ、４…カウンタ、５…電圧源、６…電気的スイッ
チ、７…モータ、８…ＰＷＭ制御された電圧、９…ＰＷ
Ｍ繰返し周期カウンタ、１０…データセパレータ、１１
…付加カウント検出器、１２…フィルタ。
ータ、４…カウンタ、５…電圧源、６…電気的スイッ
チ、７…モータ、８…ＰＷＭ制御された電圧、９…ＰＷ
Ｍ繰返し周期カウンタ、１０…データセパレータ、１１
…付加カウント検出器、１２…フィルタ。
Claims (5)
- 【請求項１】基準クロックの整数倍として定義されるＰ
ＷＭ繰返し周期中に、前記基準クロック１周期分の時間
をオンまたはオフの単位として規定数だけカウントし、
単位時間当たりのオン時間とオフ時間の比率を制御する
デジタルＰＷＭによる電力制御方法において、前記ＰＷ
Ｍ繰返し周期を整数倍(ｎ)したものをＰＷＭ制御周期と
して用いることを特徴とするデジタルＰＷＭによる電力
制御方法。 - 【請求項２】前記ＰＷＭ制御周期中のオンまたはオフの
カウント数の合計をＰＷＭカウントデータで規定し、前
記ＰＷＭカウントデータを前記ｎの値で割った商以下の
数を基本カウント数とし、前記ＰＷＭカウントデータで
規定する数から前記基本カウント数のｎ倍を引いた数を
付加カウント数として、前記ＰＷＭ制御周期中の全ての
ＰＷＭ繰返し周期で少なくとも前記基本カウント数をオ
ンまたはオフし、前記付加カウント数を任意にＰＷＭ繰
返し周期に振り分けてＰＷＭ制御周期１周期に含まれる
オンまたはオフのカウント数の合計がＰＷＭカウントデ
ータで規定する数となるように制御することを特徴とす
る請求項１記載のデジタルＰＷＭによる電力制御方法。 - 【請求項３】前記ＰＷＭ繰返し周期中のオンまたはオフ
のカウント数はｊ＋ｋビットのＰＷＭカウントデータの
上位ｊビットで表される数を最小値とし、ＰＷＭ制御周
期１周期についてＰＷＭカウントデータの下位ｋビット
で表される数のＰＷＭ繰返し周期でカウントするオンま
たはオフのカウント数を１カウントずつ増加させること
を特徴とする請求項２記載のデジタルＰＷＭによる電力
制御方法。 - 【請求項４】前記基本カウント数に付加カウントを加え
る場合は、ＰＷＭ制御周期中において前記付加カウント
の配置密度が平均になるような順番で増加させることを
特徴とする請求項２記載のデジタルＰＷＭによる電力制
御方法。 - 【請求項５】前記ＰＷＭカウントデータをｊ＋ｋビット
で表すとき、基準クロックを２のｊ乗で分周したＰＷＭ
繰返し周期が２のｋ乗個で１つのＰＷＭ制御周期とする
ことを特徴とする請求項２記載のデジタルＰＷＭによる
電力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30191898A JP2000127495A (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | デジタルｐｗｍによる電力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30191898A JP2000127495A (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | デジタルｐｗｍによる電力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000127495A true JP2000127495A (ja) | 2000-05-09 |
Family
ID=17902693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30191898A Pending JP2000127495A (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | デジタルｐｗｍによる電力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000127495A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004055964A1 (en) * | 2002-12-13 | 2004-07-01 | Orr Raymond K | Digital programmable pulse modulator with digital frequency control |
-
1998
- 1998-10-23 JP JP30191898A patent/JP2000127495A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004055964A1 (en) * | 2002-12-13 | 2004-07-01 | Orr Raymond K | Digital programmable pulse modulator with digital frequency control |
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