JP2000120725A - 回転制御装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一の駆動源から駆動される２箇所の回転制
御部をほぼ同時に駆動した際の大きなトルクアップを解
消する。 【解決手段】 半回転開始から半回転終了に向け、ＤＢ
接離カム３４には回転方向と逆の抗力が、ＩＣＬ接離カ
ム２０には回転方向の抗力が作用するようにして２つの
バネクラッチ駆動によるトルクアップを打ち消すように
する。又、中間転写ベルト５ａの感光体ドラム１への当
接時、半回転バネクラッチの作動終了前で、バネクラッ
チ駆動によるトルクアップのピークを過ぎ、所定のトル
クまで下がったところで２次転写ローラ１１の中間転写
ベルト５ａへの当接を開始し、トルクピークの分散を短
時間で行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機、プ
リンタ、或いはファクス等とされる電子写真方式を用い
た画像形成装置、及び像担持体と中間転写体との接離機
構、像担持体と転写装置の接離機構、中間転写体と２次
転写装置との接離機構、或いは中間転写体と中間転写体
クリーナーとの接離機構等に用いられるバネクラッチに
よる回転制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、バネクラッチによる回転制御装置
は、複写機やプリンタ、ファクス等においては、像担持
体と中間転写体との接離機構、像担持体と転写装置の接
離機構、中間転写体と２次転写装置との接離機構、或い
は中間転写体と中間転写体クリーナーとの接離機構、記
録紙を１枚毎分離して給紙するピックアップローラ（半
月給紙ローラ）の１回転制御によく用いられている。こ
こでは、図１６及び図１７にマルチ給紙機構の一例を示
す。

【０００３】図１６及び図１７において、半月給紙ロー
ラ１０１には駆動ギア１１７の駆動力がバネクラッチギ
ア１０５及び給紙軸１１１を介して１回転間欠駆動の回
転力として伝達されるようになっている。

【０００４】給紙軸１１１には半月給紙ローラ１０１及
び偏心カム１０６が固定されており、給紙開始前の状態
では、半月給紙ローラ１０１が分離パッド１０４に接し
ていない状態で、しかも偏心カム１０６が給紙中板１０
３を最下位に押し下げている状態で、バネ止め環１０８
が制御環１０７の切欠部１０７ａにソレノイド１１８の
アーマチュア１１８ａが引っかかるように位置調整さ
れ、セットビス１０９で給紙軸１１１に固定されてい
る。

【０００５】この時、制御環１０７とバネ止め環１０８
及びバネクラッチギア１０５との間に設けられたクラッ
チバネ１１０が緩んだ状態となっており、バネクラッチ
ギア１０５は給紙軸１１１に対して回転フリーの状態と
なっている。

【０００６】給紙中板１０３は中板アーム１１９に固定
された回転軸１２２を中心に揺動可能に設けられてお
り、中板アーム１１９に設けられたコロ１２０は偏心カ
ム１０６に中板加圧バネ１２１によって押し付けられて
いる。

【０００７】偏心カム１０６には、図１８に示すよう
に、給紙軸１１１を中心とした半径ｒの円弧部分１０６
ａが設けられ、この円弧部分１０６ａにコロ１２０があ
るときに給紙中板１０３は最下位に押し下げられた状態
にあり、中板加圧バネ１２１による押圧力は給紙軸１１
１の中心方向に作用しているので、給紙軸１１１は回転
することなくバランスを保っている。

【０００８】これは、バネクラッチ機構の性質上、偏心
カム１０６が固定された給紙軸１１１は、順方向（半月
給紙ローラの回転方向）には回転フリーであり、逆回転
方向に回転するとクラッチバネ１１０が締まり、バネク
ラッチギア１０５の空転トルクが重くなるため、偏心カ
ム１０６に作用する力が偏心カム１０６の回転軸、つま
り給紙軸１１１の方向に働くようにし、半月給紙ローラ
１０１が勝手に回転したり、バネクラッチ１１０が締ま
って空転トルクが重くなったりしないように考慮されて
いるからである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ここで、ソレノイド１
１８に通電してアーマチュア１１８ａを吸引すると、制
御環１０７の切欠部１０７ａから外れ、制御環１０７の
中にあるクラッチバネ１１０が給紙軸１１１の回転方向
に若干回転してバネクラッチギア１０５及びバネ止め環
１０８を締め付ける。これにより、バネクラッチギア１
０５、制御環１０７、クラッチバネ１１０、バネ止め環
１０８、給紙軸１１１、偏心カム１０６、及び半月給紙
ローラ１０１は一体となって回転する。

【００１０】そして、１回転した後は、制御環１０７の
切欠部１０７ａにソレノイド１１８のアーマチュア１１
８ａが引っかかり、制御環１０７の回転が止まり、クラ
ッチバネ１１０が緩むのでバネクラッチギア１０５は再
び回転フリーの状態となる。

【００１１】しかしながら、上記の従来のバネクラッチ
機構と偏心カムの構成では、図１９に示すように、偏心
カム１０６の回転途中で給紙軸１１１を中心にＨ／Ｌの
回転モーメントが給紙軸１１１の回転方向に作用する。

【００１２】この時、給紙軸１１１、バネ止め環１０８
は回転力駆動伝達方向に回転フリーとなっている。その
ため、同一の駆動源から駆動されるギア列駆動伝達系内
に、上記のようなバネクラッチ機構を複数用いてそれぞ
れ独立して回転制御を行う際には、下記のような問題が
あった。即ち、１．２箇所の回転制御部にてほぼ同時に
回転制御を行うと駆動源に対して大きなトルクアップと
なる。２．偏心カムの若干の逆転で、バネクラッチが締
まり空転トルクが増加する可能性がある。

【００１３】従って、本発明の主な目的は、同一の駆動
源から駆動される２箇所の回転制御部をほぼ同時に駆動
した際の大きなトルクアップを解消できる回転制御装置
及び画像形成装置を提供することである。

【００１４】本発明の他の目的は、カム部材の逆転によ
る空転トルクの増加を防止できる回転制御装置及び画像
形成装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
回転制御装置及び画像形成装置にて達成される。要約す
れば、本発明は、同一駆動源により回転駆動されるギア
列駆動伝達系にて、複数個の半回転制御のバネクラッチ
機構を用いて、複数個のカム部材をそれぞれ独立して半
回転制御する回転制御装置において、半回転開始から半
回転終了に向けて、第１のカム部材への抗力がこの第１
のカム部材の回転方向の逆回転方向に作用する構成と、
第２のカム部材への抗力がこの第２のカム部材の回転方
向と同方向に作用する構成とが組み合わされたことを特
徴とする回転制御装置である。

【００１６】本発明による他の態様によれば、同一駆動
源により回転駆動されるギア列駆動伝達系にて、複数個
の半回転制御のバネクラッチ機構を用いて、複数個のカ
ム部材をそれぞれ独立して半回転制御する回転制御装置
において、第２の半回転制御のバネクラッチ機構の作動
開始のタイミングを、先に作動開始する第１の半回転制
御のバネクラッチ機構の作動開始による前記駆動源での
トルクアップが、そのピークを過ぎて所定のトルクまで
下がり、前記第１の半回転制御のバネクラッチ機構の動
作終了までの時間帯の中にとることを特徴とする回転制
御装置が提供される。

【００１７】本発明による他の態様によれば、画像が形
成される像担持体と、該像担持体から転写された画像を
更に記録媒体に転写する中間転写体と、該中間転写体を
清掃するクリーニング手段と、同一駆動源により回転駆
動されるギア列駆動伝達系にて、複数個の半回転制御の
バネクラッチ機構を用いて、複数個のカム部材をそれぞ
れ独立して半回転制御する回転制御装置とを備えた画像
形成装置において、前記回転制御装置は、半回転開始か
ら半回転終了に向けて、第１のカム部材への抗力がこの
第１のカム部材の回転方向の逆回転方向に作用する構成
と、第２のカム部材への抗力がこの第２のカム部材の回
転方向と同方向に作用する構成とが組み合わされた構成
を有し、前記第１のカム部材は前記中間転写体を前記像
担持体に接離駆動するためのカム部材であり、前記第２
のカム部材は前記クリーニング手段を前記中間転写体に
接離駆動するためのカム部材であることを特徴とする画
像形成装置が提供される。

【００１８】又、本発明による他の態様によれば、画像
が形成される像担持体と、該像担持体から画像が転写さ
れる中間転写体と、該中間転写体から画像を更に記録媒
体に転写する２次転写装置と、同一駆動源により回転駆
動されるギア列駆動伝達系にて、複数個の半回転制御の
バネクラッチ機構を用いて、複数個のカム部材をそれぞ
れ独立して半回転制御する回転制御装置とを備えた画像
形成装置において、前記回転制御装置は、前記２次転写
装置を前記中間転写体に当接させるための第２の半回転
制御のバネクラッチ機構の作動開始のタイミングを、前
記中間転写体を前記像担持体に当接するための、先に作
動開始する第１の半回転制御のバネクラッチ機構の作動
開始による前記駆動源でのトルクアップが、そのピーク
を過ぎて所定のトルクまで下がり、前記第１の半回転制
御のバネクラッチ機構の動作終了までの時間帯の中にと
ることを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００１９】更に、本発明による他の態様によれば、画
像が形成される像担持体と、該像担持体から画像が転写
される中間転写体と、該中間転写体から画像を更に記録
媒体に転写する２次転写装置と、前記中間転写体を清掃
するクリーニング手段と、同一駆動源により回転駆動さ
れるギア列駆動伝達系にて、複数個の半回転制御のバネ
クラッチ機構を用いて、複数個のカム部材をそれぞれ独
立して半回転制御する回転制御装置とを備えた画像形成
装置において、半回転開始から半回転終了に向けて、第
１のカム部材への抗力がこの第１のカム部材の回転方向
の逆回転方向に作用する構成と、第２のカム部材への抗
力がこの第２のカム部材の回転方向と同方向に作用する
構成とが組み合わされた構成を有し、前記第１のカム部
材は前記中間転写体を前記像担持体に接離駆動するため
のカム部材であり、前記第２のカム部材は前記クリーニ
ング手段を前記中間転写体に接離駆動するためのカム部
材であり、更に、前記２次転写装置を前記中間転写体に
当接させるための第２の半回転制御のバネクラッチ機構
の作動開始のタイミングを、前記中間転写体を前記像担
持体に当接するための、先に作動開始する第１の半回転
制御のバネクラッチ機構の作動開始による駆動源でのト
ルクアップが、そのピークを過ぎて所定のトルクまで下
がり、前記第１の半回転制御のバネクラッチ機構の動作
終了までの時間帯の中にとることをることを特徴とする
画像形成装置が提供される。

【００２０】又、本発明による他の態様によれば、画像
が形成される像担持体と、該像担持体から画像が転写さ
れる中間転写体と、該中間転写体から画像を更に記録媒
体に転写する２次転写装置と、同一駆動源により回転駆
動されるギア列駆動伝達系にて、複数個の半回転制御の
バネクラッチ機構を用いて、複数個のカム部材をそれぞ
れ独立して半回転制御する回転制御装置とを備えた画像
形成装置において、前記回転制御装置は、第２の半回転
制御のバネクラッチ機構の作動開始のタイミングを、先
に作動開始する第１の半回転制御のバネクラッチ機構の
作動開始による駆動源でのトルクアップが、そのピーク
を過ぎて所定のトルクまで下がり、前記第１の半回転制
御のバネクラッチ機構の動作終了までの時間帯の中にと
り、このとき、前記第１の半回転制御の前記バネクラッ
チ機構により制御されるのは前記中間転写体の前記像担
持体への当接離間であり、前記第２の半回転制御の前記
バネクラッチ機構により制御されるのは前記２次転写装
置の前記中間転写体への当接離間であることを特徴とす
る画像形成装置が提供される。

【００２１】上記発明において、前記各半回転制御のバ
ネクラッチ機構はそれぞれ逆回転防止機構を備えている
ことが好ましい。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る回転制御装置
及び画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

【００２３】実施例１ 本発明の第１実施例について図１から図１３により説明
する。

【００２４】［画像形成装置の全体構成］図１は本発明
に係る電子写真カラー画像形成装置（以下、単に「画像
形成装置」という）の一実施例を示す全体構成図であ
る。

【００２５】まず、図１を参照して、画像形成装置Ａの
全体構成について概略を説明する。尚、同図に示す画像
形成装置Ａは４色フルカラーのレーザービームプリンタ
ーである。

【００２６】画像形成装置Ａは、ドラム型の電子写真感
光体（以下、「感光体ドラム」という）１を備えてい
る。感光体ドラム１は、駆動手段（不図示）によって、
同図中、反時計回りに回転駆動される。感光体ドラム１
の周囲には、その回転方向に従って順に感光体ドラム１
表面を均一に帯電する帯電装置２、画像情報に基づいて
レーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電潜像を
形成する露光手段３、静電潜像にトナーを付着させてト
ナー像として現像する現像装置４、感光体ドラム１上の
トナー像が一次転写される中間転写ユニット５、一次転
写後の感光体ドラム１表面に残った転写後トナーを除去
するクリーニング装置６等が配設されている。

【００２７】ここで、感光体ドラム１、帯電装置２、及
びクリーニング装置６は一体的にカートリッジ化されて
プロセスカートリッジＢを形成し、画像形成装置本体１
４に着脱可能とされている。

【００２８】その他に、記録媒体（転写材）Ｓを中間転
写ユニット５に向けて給送するとともに、転写材Ｓを搬
送する給搬送手段７、及び二次転写後の転写材Ｓにトナ
ー像を定着させる定着器８が配設されている。

【００２９】以下、上記の画像形成装置を構成する要素
について更に詳しく説明する。

【００３０】感光体ドラム１は、例えば直径４７ｍｍの
アルミニウムシリンダの外周面に、有機光導電体（ＯＰ
Ｃ感光体）を塗布して構成したもので、その両端部を支
持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部
に駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達されること
により、矢印方向に回転駆動される。

【００３１】帯電装置２としては、例えば、特開昭６３
−１４９６６９号公報に示すようないわゆる接触帯電方
式のものを使用することができる。その帯電部材は、ロ
ーラ状に形成された導電性ローラであり、このローラを
感光体ドラム１表面に当接させるとともに、このローラ
に電源（不図示）によって帯電バイアス電圧を印加する
ことにより、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させる
ものである。

【００３２】露光手段３は、ポリゴンミラー３ａを有
し、このポリゴンミラー３ａには、レーザーダイオード
（不図示）によって画像信号に対応する画像光が照射さ
れる。ポリゴンミラー３ａはスキャナーモータ（不図
示）によって高速で回転され、反射した画像光を結像レ
ンズ３ｂ、反射ミラー３ｃ等を介して、帯電済みの感光
体ドラム１表面を選択的に露光して静電潜像を形成する
ように構成している。

【００３３】現像装置４は、軸４ｄを中心に割り出し回
転可能な回転体４Ａと、これに搭載された４個の現像
器、即ち、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各
色のトナーをそれぞれ収納した現像器４Ｙ、４Ｍ、４
Ｃ、４Ｂｋを備えている。

【００３４】感光体ドラム１上の静電潜像の現像時に
は、その静電潜像に付着すべき色の所定の現像器が現像
位置に位置決めされる。即ち、所定の現像器が回転体４
Ａの割り出し回転によって感光体ドラム１に対向した現
像位置に静止し、更にその現像器の現像スリーブ４ｂが
感光体ドラム１に対して微小間隙（３００μｍ程度）を
もって対向するように位置決めされた後、感光体ドラム
１上の静電潜像を現像する。

【００３５】この現像は次のように行う。即ち、現像す
る色に対応する現像器の容器内のトナーを送り機構４ｅ
によって塗布ローラ４ａに送り込み、回転する塗布ロー
ラ４ａ及びトナー規制ブレード４ｃによって、回転する
現像スリーブ４ｂの外周にトナーを塗布し、且つトナー
へ電荷を付与（摩擦帯電）する。

【００３６】この現像スリーブ４ｂと、静電潜像が形成
された感光体ドラム１との間に現像バイアスを印加する
ことにより、静電潜像にトナーを付着させてトナー像と
して現像するものである。又、各現像器４Ｙ、４Ｍ、４
Ｃ、４Ｂｋの現像スリーブ４ｂには、各現像器が現像位
置に配置されたときに、画像形成装置本体１４に設けら
れた各色現像用高圧電源と接続されるようになってお
り、各色の現像毎に選択的に電圧が印加される。尚、各
現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋは、回転体４Ａに対し
て個別に着脱可能に構成されている。

【００３７】中間転写ユニット５は、感光体ドラム１か
ら順次に一次転写されて重ねられた複数のトナー像を、
一括して転写材Ｓに二次転写するものである。

【００３８】中間転写ユニット５は、矢印Ｒ５方向に走
行する中間転写ベルト５ａを備えている。本実施例の中
間転写ベルト５ａは周長約４４０ｍｍのベルトであり、
駆動ローラ５ｂ、二次転写対向ローラ５ｃ、従動ローラ
５ｄの３本のローラに掛け渡されている。更に、従動ロ
ーラ５ｄに近接して中間転写ベルト５ａを感光体ドラム
１に押圧する位置と中間転写ベルト５ａが感光体ドラム
１から離れる位置をとるように後退する１次転写ローラ
５ｊを備えている。

【００３９】中間転写ベルト５ａは、駆動ローラ５ｂの
回転によって矢印Ｒ５方向に走行する。更に、中間転写
ベルト５ａの外側の所定位置、即ち二次転写対向ローラ
５ｃの下流には、中間転写ベルト５ａの表面に接離可能
なクリーニングユニット５ｅが設けてあり、転写材Ｓに
残った転写残トナーを除去する。

【００４０】このクリーニングユニット５ｅは帯電ロー
ラ５ｆを中間転写ベルト５ａに当接させてトナーに転写
時と逆の電荷を与える。逆の電荷を付与されたトナー
は、感光体ドラム１に静電的に付着され、その後、感光
体ドラム１用のクリーニング装置６によって回収され
る。尚、中間転写ベルト５ａのクリーニング方法として
は、上述の静電クリーニングに限らず、ブレードやファ
ーブラシ等の機械的方法や、これらを併用したものなど
でもよい。

【００４１】クリーニング装置６は、現像装置４によっ
て感光体ドラム１上に現像されたトナーが中間転写ベル
ト５ａに一次転写された後、一次転写されないで感光体
ドラム１表面に残ったいわゆる転写残トナーを除去する
ものである。感光体ドラム１用のクリーニング装置６で
は、転写残トナーはクリーニング容器１１ａの中に蓄積
されていく。

【００４２】給搬送手段７は、画像形成部に転写材Ｓを
給送するものであり、複数枚の転写材Ｓが収納されてい
る。画像形成時にはピックアップローラ（半月給紙ロー
ラ）７ｅ、フィードローラ７ｆ、及びリタードローラ７
ｇが画像形成動作に応じて駆動回転し、給紙カセット７
ａ内の転写材Ｓを１枚分分離するとともに、搬送ローラ
対７ｂによってガイド板７ｃに沿って搬送される。転写
材Ｓ先端はレジストローラ対７ｄに突き当たり一旦停止
し、ループを形成した後中間転写ベルト５ａの回転と画
像書き出し位置の同期をとって、レジストローラ対７ｄ
によって中間転写体５へと再給紙されていく。

【００４３】定着器８は、転写材Ｓに二次転写された複
数のトナー画像を定着させるものであり、図１に示すよ
うに駆動回転する加熱ローラ８ｂと、これに圧接して転
写材Ｓに熱及び圧力を印加する加圧ローラ８ａとからな
る。即ち、中間転写ベルト５ａ上のトナーを一括転写さ
せる二次転写ローラ１１を通過した転写材Ｓは搬送ベル
トユニット１２上を搬送され、定着器８を通過する際に
加圧ローラ８ａと加熱ローラ８ｂによって搬送されると
共に、加熱ローラ８ｂによって熱及び圧力を印加され
る。これによって、複数色のトナー像が転写材Ｓ表面に
定着される。

【００４４】［画像形成装置の画像形成動作の概略］中
間転写ベルト５ａの回転と同期して感光体ドラム１を図
１の矢印方向（反時計回り）に回転させ、この感光体ド
ラム１表面を帯電装置２によって均一に帯電するととも
に、露光手段３によってイエロー画像の光照射を行い、
感光体ドラム１上にイエローの静電潜像を形成する。こ
の静電潜像形成と同時に現像装置４を駆動してイエロー
の現像器４Ｙを現像位置に位置決めし、感光体ドラム１
上の静電潜像にイエロートナーが付着するように感光体
ドラム１の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加
して静電潜像にイエロートナーを付着させて現像する。
その後、中間転写体５の１次転写ローラ５ｊにトナーと
逆極性の電圧を印加して感光体ドラム１上のイエローの
トナー像を中間転写ベルト５ａ上に一次転写する。

【００４５】上述のようにしてイエロートナー像の一次
転写が終了すると、次の現像器４Ｍ、４Ｃ、又は４Ｂｋ
が回転移動してきて、感光体ドラム１に対向する現像位
置に位置決めされ、イエローの場合と同様にしてマゼン
タ、シアン、そしてブラックの各色について、静電潜像
の形成、現像、一次転写を順次行い、中間転写ベルト５
ａ上に４色のトナー像を重ね合わせる。

【００４６】この間、中間転写ベルト５ａの外側の所定
の位置に、中間転写ベルト５ａの表面に接離可能に設け
られた２次転写ローラ１１はカム１８が図１とは１８０
゜回転した状態にあり、中間転写ベルト５ａとは非接触
状態にある。

【００４７】又、中間転写ベルト５ａの別の所定位置に
おいて、中間転写ベルト５ａの表面に接離可能に設けら
れたクリーニングユニット５ｅの帯電ローラ５ｆも中間
転写ベルト５ａとは非接触状態とされている。

【００４８】そして、中間転写ベルト５ａ上に４色のト
ナー像形成完了後、２次転写ローラ１１が中間転写ベル
ト５ａに圧接され（図１の状態）、更に中間転写ベルト
５ａの回転と同期して、転写材積載手段（カセット）１
４からピックアップローラ７ｅと、リタードローラ７
ｇ、フィードローラ７ｆにより１枚毎分離給送され、レ
ジストローラ対７ｄ近傍の所定位置で待機していた転写
材Ｓが中間転写ベルト５ａと２次転写ローラ１１のニッ
プ部に送り出される。

【００４９】ここで、レジストローラ対７ｄの直前には
転写材Ｓの先端を検知してレジストローラ対７ｄの回転
駆動力を遮断し、転写材Ｓを所定の位置で待機させるレ
ジ前センサ（１９ａ、１９ｂ）１９が設けられている。

【００５０】更に、２次転写ローラ１１にはトナーと逆
極性の電圧が印加されており、中間転写ベルト５ａ上の
トナー像は、一括して搬送されてきた転写材Ｓの表面に
２次転写していく。

【００５１】そして、転写材Ｓに一括して２次転写を行
った後に、クリーニングユニット５ｅは帯電ローラ５ｆ
を中間転写ベルト５ａに当接させてトナーに転写時と逆
の電荷を与える。逆の電荷を付与されたトナーは、感光
体ドラム１に静電的に付着され、その後、感光体ドラム
１用のクリーニング装置６によって回収され、残った転
写残トナーを除去する。

【００５２】このようにして、２次転写された転写材Ｓ
は搬送ベルトユニット１２ａ、１２ｂを経由して定着器
８に至り、ここで複数色のトナー像の定着を行った後、
排紙ローラ対１３、１６によって排紙ガイド１５に沿っ
て搬送され、排出ローラ対９によって画像形成装置Ａ上
部の排紙トレー１０に排出され、画像形成を完了する。

【００５３】［中間転写ベルトの感光体ドラムへの接離
機構］図２及び図３により、感光体ドラム・中間転写ベ
ルト（ＤＢ）の接離機構について説明する。

【００５４】図２には、非画像形成状態における中間転
写ユニット５の位置を示し、中間転写ユニット５が装置
本体１４の所定位置まで挿入装着された状態が示されて
いる。この時、感光体ドラム１、中間転写ベルト５ａ、
２次転写ローラ３１、帯電ローラ５ｆは、それぞれ離間
した状態にある。

【００５５】図３には、１次転写中の中間転写ユニット
５の位置が示されている。この時、感光体ドラム１に中
間転写ベルト５ａが当接され、２次転写ローラ３１、帯
電ローラ５ｆは中間転写体５から離間した状態にある。

【００５６】尚、前出の図１は、感光体ドラム１に中間
転写ベルト５ａが当接し、２次転写ローラ３１が中間転
写ベルト５ａに当接し、帯電ローラ５ｆが離間し、転写
材Ｓにトナー画像を転写している状態を示している。

【００５７】図２において、感光体ドラム・中間転写ベ
ルト接離レバー（以下、「ＤＢ接離レバー」という）３
１が揺動軸３２を中心に揺動可能に設けられ、引張りバ
ネ３３により感光体ドラム・中間転写ベルト接離カム
（以下、「ＤＢ接離カム」という）３４に、カムスライ
ド面３１ａで接し、揺動軸３２は揺動軸穴３６の一端に
押し当てられている。

【００５８】ＤＢ接離カム３４はＤＢ接離カム軸３５に
設けられ、矢印方向に半回転して、図３に示す状態で停
止する。

【００５９】このとき、ＤＢ接離レバー３１のカムスラ
イド面３１ａは、ＤＢ接離カム３４により引張りバネ３
３の張力に抗して押し下げられ、揺動軸３２を中心に揺
動してＤＢ接離レバー３１の他端３１ｂは、中間転写ユ
ニット５の２次転写対向ローラ５ｃと同軸に中間転写体
ユニット５の両端に設けられた支持軸５ｎを持ち上げ、
中間転写ベルト５ａを１次転写ローラ５ｊの位置で、感
光体ドラム１に押圧する。

【００６０】尚、ＤＢ離間レバー３１の揺動軸穴３６は
長穴になっており、図３のように中間転写ベルト５ａを
１次転写ローラ５ｊの位置で感光体ドラム１に押圧した
状態で、揺動軸３２は長穴３６の途中に位置し、ＤＢ接
離レバー３１は引張りバネ３３の張力で中間転写ベルト
５ａを感光体ドラム１に所定の圧力で押圧している。

【００６１】［クリーニング装置の中間転写ベルトへの
接離機構］図４〜図７に示すように、中間転写ユニット
５には、中間転写ベルト５ａの表面に接離可能に設けら
れたクリーニング装置５ｅの帯電ローラ５ｆが装置本体
１４の挿入側に配置されている。

【００６２】帯電ローラ５ｆは、回転軸５ｇを中心に揺
動可能に設けられたクリーニングローラ（以下、「ＩＣ
Ｌ」という）揺動板５ｍに設けられ、図４に示されるよ
うに、中間転写ユニット５が装置本体１４の所定位置に
押し込まれていない状態では、ＩＣＬ揺動板５ｍが引張
りバネ５ｋによって引っ張られることにより、中間転写
ベルト５ａの表面に所定の圧力で押圧されている。

【００６３】図４の位置から図５に示す位置、つまり、
中間転写ユニット５を装置本体１４の引き出し可動体１
７に装着し、引き出し可動体１７と共に装置本体１４に
押し込み、ＩＣＬ揺動板５ｍが装置本体１４に設けられ
たＩＣＬ接離カム２０に突き当たる位置に移動すると、
ＩＣＬ揺動板５ｍは引張りバネ５ｋの張力に抗して回転
軸５ｇを中心に図中時計方向に揺動し、図５に示すよう
に中間転写ユニット５が所定の位置に装着された状態で
は、帯電ローラ５ｆが中間転写ベルト５ａから所定の位
置まで完全に退避した状態となる。

【００６４】図７において、ＩＣＬ接離カム２０がＩＣ
Ｌ揺動板５ｍと当接する円弧部分２０ａの中心は、ＩＣ
Ｌ接離カム２０の回転中心２１より下方のＣに設け、Ｉ
ＣＬ揺動板５ｍからの作用力（垂直抗力）のベクトルＮ
がこの円弧中心Ｃを通過するように設ける。これによ
り、ＩＣＬ接離カム２０には回転軸２１を中心とする矢
印Ａ方向（逆回転）の回転モーメントＮＬ１が働くが、
回転軸２１に設けたワンウェイクラッチの働きで矢印Ａ
方向に回転することはない。ワンウェイクラッチについ
ては後述する。

【００６５】又、中間転写ユニット５は、中間転写ベル
ト５ａの回転駆動軸５ｂを中心に揺動し、図２と図３の
状態を繰り返すが、ＩＣＬ揺動板５ｍは図６に示すよう
にベクトルＮに対して、略直角方向に移動するように設
けられている。これにより、ＩＣＬ接離カム２０とＩＣ
Ｌ揺動板５ｍの摩擦係数をμとすると、ＩＣＬ接離カム
２０にはＩＣＬ揺動板５ｍのスライド動作により、回転
軸２１を中心とする回転モーメントＲ＝μＮｃｏｓθ・
Ｌ２が作用する。ここで、θとは、カム回転中心と接点
を結ぶ線とカム円弧中心と接点を結ぶ線のなす角度であ
り、Ｌ２はカム回転中心からカムと揺動板の接点までの
距離である。

【００６６】Ｆ＝μＮを最小限に抑え、Ｒ＝μＮｃｏｓ
θ・Ｌ２がＩＣＬ揺動板５ｍからの垂直抗力Ｎによる回
転モーメントＮＬ１より小さくなるように、引張りバネ
５ｋにより発生するＩＣＬ揺動板５ｍからの垂直抗力Ｎ
を定める。

【００６７】更に、ＩＣＬ接離カム２０とＩＣＬ揺動板
５ｍの摩擦係数μが小さくなるように、ＩＣＬ接離カム
２０はＰＯＭ等の樹脂で構成し、下式（１）を満足させ
るようにする。

【００６８】 ＮＬ１＞Ｒ＝μＮｃｏｓθ・Ｌ２ ・・・ （１） 従って、中間転写ユニット５が図２から図３の状態へ揺
動して、ＩＣＬ接離カム２０に回転軸２１を中心とする
Ｒ＝μＮｃｏｓθ・Ｌ２の矢印Ｂ方向（順方向）の回転
モーメントが作用してもＩＣＬ接離カム２０は順方向に
回転することなく、所定の位置を保ち続けることができ
る。

【００６９】ＩＣＬ接離カム２０が設けられたＩＣＬ接
離カム軸２１が半回転して図６に示す状態で停止したと
き、ＩＣＬ揺動板５ｍは回転軸５ｇを中心に揺動し、引
張りバネ５ｋにより所定の圧力で帯電ローラ５ｆを中間
転写ベルト５ａに押圧する。

【００７０】［２次転写装置の中間転写ベルトへの接離
機構］２次転写装置接離カム（以下、「２ＴＲ接離カ
ム」という）１８が、図３に示す状態から矢印方向に半
回転して図８に示す状態で停止した際、２次転写ローラ
１１を設けた２次転写フレーム４０の両端に設けた位置
決め突き当て部４１が、中間転写ユニット５の位置決め
突き当て部４２に固定される。更に２次転写フレーム４
０には転写材搬送方向と略平行に両端の軸受４３が移動
可能に設けられ、２次転写フレーム４０が中間転写ユニ
ット５の両端の位置決めに倣うようにすることで、２次
転写フレーム４０の中間転写ユニット５に対する位置決
め及び軸方向の平行度出しを行い、２次転写フレーム４
０上を略垂直方向に移動可能な２次転写ローラ１１の位
置決めを行う。

【００７１】更に、上記の２次転写フレーム４０は加圧
板４４を介して圧縮バネ４５で押し上げられ、加圧板４
４が２ＴＲ接離カム１８の半回転毎に上下することによ
り、中間転写ユニット５或いは２次転写装置の取り付け
位置のバラツキを吸収し、常に中間転写ユニット５に対
する２次転写ローラ１１の位置を一定に保持している。

【００７２】これにより、２次転写ローラ１１は圧縮バ
ネ４６により中間転写ベルト５ａに一定の圧力で押圧さ
れる。

【００７３】［ＤＢ接離カム・ＩＣＬ接離カム・２ＴＲ
接離カムの回転動力伝達機構］図１０にＤＢ接離カム３
４・ＩＣＬ接離カム２０・２ＴＲ接離カム１８の半回転
毎の回転動力伝達機構を装置本体上面より見た図を示
す。又、図１１には装置本体側面から見た図を示す。

【００７４】本実施例の回転動力伝達機構は、特開昭６
１−５４９６９号公報に記載されたようなバネクラッチ
と電磁ソレノイドが一体となった構造を有し、電磁ソレ
ノイド部への通電のＯＮ／ＯＦＦの状態で、半回転（１
８０゜）毎の回転制御を行うステッピングクラッチ２
５、２６、２７を備えている。

【００７５】ステッピングクラッチ２５は図中右回転方
向に回転フリーな回転動力入力ギア（クラッチギア）と
しての第３のギア２５ａを有し、駆動伝達軸２８のＤカ
ット部２８ａに差し込まれ、突起部２５ｂで回転止めさ
れている。

【００７６】駆動伝達軸２８は本体左側板５０に設けら
れた軸受５２とブラケット５１に設けられた軸受５３に
より回転自在に支持され、ブラケット５１外側のＤカッ
ト部２８ｂには回転動力出力ギアとしての第１のギア５
４が差し込まれている。

【００７７】ＤＢ接離カム３４が固定されたＤＢ接離カ
ム軸３５は、本体左側板５０に設けられた軸受５５と本
体右側板５６に設けられた軸受５７及びブラケット５１
に設けられた軸受５８により回転自在に支持されてい
る。

【００７８】ＤＢ接離カム軸３５のブラケット５１の外
側のＤカット部３５ａには、第１のギア５４と噛み合う
ように第２のギア５９が差し込まれている。

【００７９】又、ＤＢ接離カム軸３５には第３のギア２
５ａと噛み合うように第４のギア６０が設けられてい
る。

【００８０】ここで、第１のギア５４、第２のギア５
９、第３のギア２５ａ、第４のギア６０は歯数が同じで
ある。

【００８１】又、第４のギア６０には、ＤＢ接離カム軸
３５が第４のギア６０に対して図２、図１２の矢印に示
すような方向（左回転）に回転するのをロックするよう
なワンウェイクラッチ６０ａが設けられている。つま
り、第４のギア６０はＤＢ接離カム軸３５に対し、左回
転方向に回転自在であり、右回転方向にロックして回転
しない構成となっている。

【００８２】更に、ＤＢ接離カム軸３５の本体右側板５
６側の軸受５７には、ＤＢ接離カム軸３５が右回転方向
に回転するのをロックするワンウェイクラッチ６１が設
けられている。

【００８３】ここで、ステッピングクラッチ２５の半回
転毎の停止位置とＤＢ接離カム３４の位相を合わせる必
要がある。

【００８４】そこで、第１のギア５４と第２のギア５９
には駆動伝達軸２８のＤカット部２８ｂに対する所定の
歯位置と、ＤＢ接離カム軸３５のＤカット部３５ａに対
する所定の歯位置に、それぞれ位相合わせマーク５４
ｍ、５９ｍを設け、装置外側から容易にステッピングク
ラッチ２５の半回転毎の停止位置とＤＢ接離カム３４の
位相合わせができるようになっている。

【００８５】更に、第４のギア６０にはアイドラギア６
２が噛み合い、アイドラギア６２にはステッピングクラ
ッチ２６の右回転方向に回転フリーな回転動力入力側ギ
アとしてのクラッチギア２６ａが噛み合っている。

【００８６】ステッピングクラッチ２６はＩＣＬ接離カ
ム２０が固定されたＩＣＬ接離カム軸２１のＤカット部
２１ａに差し込まれ、突起部２６ｂによって回り止めさ
れている。ＩＣＬ接離カム軸２１は、本体左側板５０に
設けられた軸受６３と本体右側板５６に設けられた軸受
６４により回転自在に支持されている。

【００８７】更に、ＩＣＬ接離カム軸２１の本体右側板
５６側の軸受６４には、ＩＣＬ接離カム軸２１が右回転
方向に回転するのをロックするワンウェイクラッチ６５
が設けられている。

【００８８】一方、ステッピングクラッチ２５のクラッ
チギア（第３のギア）２５ａから分岐したギア列とし
て、３個のアイドラギア６６、６７、６８が噛み合って
連なり、ステッピングクラッチ２７の右回転方向に回転
フリーな回転動力入力側ギアとしてのクラッチギア２７
ａに回転動力を伝達する。

【００８９】ステッピングクラッチ２７は２ＴＲ接離カ
ム１８が固定された２ＴＲ接離カム軸４７のＤカット部
４７ａに差し込まれ、突起部２７ｂにより回り止めされ
ている。２ＴＲ接離カム軸４７は、本体左側板５０に設
けられた軸受６６と本体右側板５６に設けられた軸受６
７により回転自在に支持されている。

【００９０】更に、２ＴＲ接離カム軸４７の本体右側板
５６側の軸受６７には、２ＴＲ接離カム軸４７が左回転
方向に回転するのをロックするワンウェイクラッチ６９
が設けられている。

【００９１】［ＤＢ接離カム・ＩＣＬ接離カム・２ＴＲ
接離カムの回転動力伝達動作］上記の構成において、図
示しない駆動源から一定の回転数で回転動力が、ステッ
ピングクラッチ２５の回転動力入力側ギア（クラッチギ
ア）としての第３のギア２５ａの矢印方向（右回転方
向）に伝達される。

【００９２】ステッピングクラッチ２５の電磁ソレノイ
ド部２５ｅへの通電がＯＦＦの時、第３のクラッチギア
２５ａは右回転のアイドラギアとして作用し、回転動力
を第４のギア６０（左回転）、アイドラギア６２（右回
転）、ステッピングクラッチ２６のクラッチギア２６ａ
（左回転）に伝達していく。

【００９３】このとき、第４のギア６０は、内蔵されて
いるワンウェイクラッチ６０ａがＤＢ接離軸３５に対し
て左方向に回転フリーで右回転方向にロックするので、
アイドラギアとして作用している。

【００９４】又、ステッピングクラッチ２６のクラッチ
ギア２６ａは電磁ソレノイド部２６ｅへの通電がＯＦＦ
の時、左回転のアイドラギアとして回転している。

【００９５】ステッピングクラッチ２５の回転動力入力
側ギア（クラッチギア）としての第３のギア２５ａから
分岐したアイドラギア６６（左回転）は、アイドラギア
６７（右回転）、アイドラギア６８（左回転）、ステッ
ピングクラッチ２７のクラッチギア２７ａ（右回転）へ
と回転動力を伝達していく。

【００９６】又、ステッピングクラッチ２７のクラッチ
ギア２７ａは電磁ソレノイド部への通電がＯＦＦの時、
右回転のアイドラギアとして回転している。

【００９７】いま、ステッピングクラッチ２５の電磁ソ
レノイド部２５ｅへの通電をＯＦＦの状態からＯＮの状
態にしてフラッパー部２５ｄを吸引すると、回転動力入
力側ギア（クラッチギア）としての第３のギア２５ａか
ら回転動力出力側ギアとしての第１のギア５４（右回
転）に回転力が伝達され、第２のギア５９（左回転）を
介してＤＢ接離カム軸３５に左回転の回転力が伝達され
る。

【００９８】特開昭６１−５４９６９号公報に記載され
ているように、通電ＯＮの状態、つまりフラッパー部２
５ｄが吸引されたままの状態で、ステッピングクラッチ
２５は先の通電ＯＦＦの状態から半回転して止まり、こ
の状態を保持する。

【００９９】半回転（１８０゜）した後、第３のクラッ
チギア２５ａは再び右回転のアイドラギアとして回転す
る。

【０１００】従って、ＤＢ接離カム軸３５を介してＤＢ
接離カム３４は、図２の状態から半回転して図３の状態
となり、ＤＢ接離レバー３１が中間転写ベルト５ａを感
光体ドラム１に所定の圧力で押圧した状態を保持する。

【０１０１】同様にして、ステッピングクラッチ２６の
電磁ソレノイド部２６ｅの通電をＯＦＦの状態からＯＮ
状態にすると、回転動力入力側ギアとしてのクラッチギ
ア２６ａ（左回転）から回転動力出力としてＩＣＬ接離
カム軸２１に左回転の回転力が伝達され、ＩＣＬ接離カ
ム２０は図５の状態から半回転して図６の状態となり、
帯電ローラ５ｆが中間転写ベルト５ａに所定の圧力で押
圧された状態を保持する。

【０１０２】又、ステッピングクラッチ２７の電磁ソレ
ノイド部の通電をＯＦＦ状態からＯＮ状態にすると、回
転動力入力側ギアとしてクラッチギア２７ａ（右回転）
から回転動力出力として２ＴＲ接離カム軸４７に右回転
の回転力が伝達され、２ＴＲ接離カム１８は、図３の状
態から半回転して図８の状態になり、２次転写ローラ１
１が中間転写ベルト５ａに所定の圧力で押圧された状態
を保持する。

【０１０３】ここで、ＤＢ接離カム軸３５、ＩＣＬ接離
カム軸２１、２ＴＲ接離カム軸４７に設けられた逆回転
防止機構としての各ワンウェイクラッチ６１、６５、６
８は、各カム軸がカムからの抗力で逆回転力が発生し、
各ステッピングクラッチ２５、２６、２７のバネクラッ
チが締め付け、トルクが増加するのを防いでいる。

【０１０４】逆に、ステッピングクラッチ２５の電磁ソ
レノイド部２５ｅの通電をＯＮ状態からＯＦＦ状態にし
てフラッパー部２５ｄを開放すると、再び回転動力入力
側ギア（クラッチギア）としての第３ギア２５ａから回
転動力出力側ギアとしての第１のギア５４（右回転）に
回転力が伝達され、第２のギア５９（左回転）を介して
ＤＢ接離カム軸３５に回転力が伝達され、図３の状態か
ら図２の状態に戻る。

【０１０５】この時、図９に示すように、ＤＢ接離カム
３４が前の状態に戻る途中に、他の接離カム１８、２１
に比べＤＢ接離レバー３１から引張りバネ３３と中間転
写ユニット５による大きな抗力が発生し、このモーメン
ト力でＤＢ接離カム軸３５は回転方向（左回転方向）に
速回りをしてしまい回転速度が速くなり、第２のギア５
９を介してステッピングクラッチ２５の回転動力出力側
ギアとしての第１のギア５４（右回り）、そしてステッ
ピングクラッチ２５の回転制御板２５ｃへと回転速度の
アップが伝達されていく。

【０１０６】これにより、図１０に示す回転制御板２５
ｃの回転速度がステッピングクラッチ２５の電磁ソレノ
イド部２５ｅのフラッパー部２５ｄの戻り時間より速く
なったときに、半回転制御ができなくなり、ＤＢ接離カ
ム軸３５、つまりＤＢ接離カム３４が半回転で止まるこ
となく回転し続ける不具合が発生する。これは、前述し
たように、バネクラッチ機構では構造的に回転伝達方向
に回転フリーであるために発生する不具合である。

【０１０７】そこで、ステッピングクラッチ２５の回転
動力入力側ギアとしての第３のバネクラッチギア２５ａ
に噛み合う第４のギア６０の内部に前述したワンウェイ
クラッチギア６０ａを設け、ＤＢ接離カム軸３５が所定
の回転速度より速く回転しようとすると、第３のバネク
ラッチギア２５ａからの通常速度回転によるブレーキが
作用して、ＤＢ接離カム軸３５の回転速度アップは抑え
られる構造となっている。

【０１０８】同様にして、ステッピングクラッチ２６の
電磁ソレノイド部２６ｅの通電をＯＮ状態からＯＦＦ状
態にすると、回転動力入力側ギアとしてのクラッチギア
２６ａ（左回転）から回転動力出力としてＩＣＬ接離カ
ム軸２１に左回転の回転力が伝達され、ＩＣＬ接離カム
２０は、図６の状態から半回転して図５の状態に戻り、
帯電ローラ５ｆが中間転写ベルト５ａから離脱された状
態を保持する。

【０１０９】又、ステッピングクラッチ２７の電磁ソレ
ノイド部の通電をＯＮ状態からＯＦＦ状態にすると、回
転動力入力側ギアとしてのクラッチギア２７ａ（右回
転）から回転動力出力として２ＴＲ接離カム軸４７に右
回転の回転力が伝達され、２ＴＲ接離カム１８は図８の
状態から半回転して図３の状態となり、２次転写ローラ
１１が中間転写ベルト５ａから離脱された状態を保持す
る。

【０１１０】［トルクアップの分散］ＤＢ接離カム機
構、ＩＣＬ接離カム機構、２ＴＲ接離カム機構のうち、
ＤＢ接離カム機構、２ＴＲ接離カム機構はステッピング
クラッチ２５、２７の電磁ソレノイドへの通電状態がＯ
ＦＦからＯＮになる時に、接離カム３４、１８に対して
非駆動部からの抗力が作用し始め、ＯＮ状態で接離カム
３４、１８に抗力が作用する。

【０１１１】ＩＣＬ接離カム機構は、ステッピングクラ
ッチ２６の電磁ソレノイド２６ｅへの通電状態がＯＦＦ
からＯＮになる時に、接離カム２０に対して非駆動部か
らの抗力が減少し始め、ＯＮ状態で接離カム２０に抗力
がなくなる。つまり、接離カム２０の動作状況がＤＢ接
離カム機構、２ＴＲ接離カム機構とは逆である。

【０１１２】要するに、図１２に示すように、２ＴＲ接
離カム１８が作動してこのカム１８に逆回転方向の抗力
が作用し始めてもその直後に作動し始めるＩＣＬ接離カ
ム２０には回転方向の抗力が作用し、２つのカム作動開
始によるトルクアップが同一の回転駆動系のギア列の中
で打ち消される。

【０１１３】又、図１３（ａ）に示すように、ＤＢ接離
カム３４と２ＴＲ接離カム１８を同時に作動させるとト
ルクピークが重なり、トルクアップとなり、バネクラッ
チの動作終了を待ってから次のバネクラッチを動作させ
る時間がかかる。

【０１１４】そこで、図１３（ｂ）に示すように、ＤＢ
接離カム機構のステッピングクラッチ２５の電磁ソレノ
イド２５ｅへの通電状態が、ＯＦＦからＯＮになりＤＢ
接離カム３４が回転し始めるとＤＢ接離レバーからの抗
力が作用し始め、駆動トルクがアップしていく。駆動ト
ルクがピークトルクを過ぎて所定のトルクまで下がった
ところで、２ＴＲ接離カム機構のステッピングクラッチ
２７の電磁ソレノイドへ通電して２ＴＲ接離カム１８を
駆動し、トルクが元の状態まで下がる前に再びトルクの
増加が行われる。これにより、トルクピークの重なりを
所定のトルク内で二つの山に分散することができ、トル
クアップを解消できる。

【０１１５】実施例２ 第１実施例においては、半回転毎の回転制御を行うバネ
クラッチ機構として、特開昭６１−５４９６９号公報に
示すようなバネクラッチと電磁ソレノイドが一体となっ
た構造を有し、電磁ソレノイド部への通電のＯＮ／ＯＦ
Ｆの状態で、半回転（１８０゜）毎の回転制御を行うい
わゆるステッピングクラッチを用いたが、第１実施例の
他に、半回転の回転制御を行うバネクラッチ機構とし
て、図１４に示すように、制御環２００の位置をずらし
て１８０゜の間隔で２ヶ所の突起部２０１、２０２を設
け、電磁ソレノイド２０３のフラッパー部２０４を電磁
ソレノイドへの通電のＯＮ／ＯＦＦで吸引と開放するこ
とにより突起部２０１か突起部２０２に引っかけて、半
回転制御を行うこともできる。

【０１１６】実施例３ 前述の実施例では、速回り防止機構として、第４のギア
６０の内部にワンウェイクラッチ６０ａを設けたが、図
１５に示すように、第３のギア２５ａに噛み合うように
ＤＢ離間カム軸３５に設けたアイドラギア２０５と、Ｄ
Ｂ離間カム軸３５が回転することで第３のギア２５ａに
噛み合いを開始する欠け歯ギア２０６を設ける構造でも
よい。

【０１１７】この時、欠け歯ギア２０６は、図３の状態
から図２の状態に戻る時のみ第３のギア２５ａに噛み合
うようになっている。

【０１１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の回転制御装置及び画像形成装置によれば、半回転開始
から半回転終了に向けて、第１のカムへの抗力がこの第
１のカムの回転方向の逆回転方向に作用する構成と、第
２のカムへの抗力がこの第２のカムの回転方向と同方向
に作用する構成とが組み合わされたことにより、或い
は、第２の半回転制御のバネクラッチ機構の作動開始の
タイミングを、先に作動開始する第１の半回転制御のバ
ネクラッチ機構の作動開始による駆動源でのトルクアッ
プが、そのピークを過ぎて所定のトルクまで下がり、前
記第１の半回転制御のバネクラッチ機構の動作終了まで
の時間帯の中にとることにより、同一の駆動源から駆動
される２箇所の回転制御部をほぼ同時に駆動した際の大
きなトルクアップを解消でき、又、空転トルクの増加を
防止できる。従って、装置全体の負荷トルクを下げ、駆
動源の小型化、コスト低減を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカラー画像形成装置の一実施例を
示す全体構成図である。

【図２】非画像形成時のＤＢ接離カム、ＩＣＬ接離カム
及び２ＴＲ接離カムの位置関係を示す側面図である。

【図３】画像形成時のＤＢ接離カム、ＩＣＬ接離カム及
び２ＴＲ接離カムの位置関係を示す側面図である。

【図４】中間転写ユニットを機外に引き出した状態を示
す説明図である。

【図５】ＩＣＬ接離カムの作用時を示す説明図である。

【図６】ＩＣＬ接離カムの非作用時を示す説明図であ
る。

【図７】ＩＣＬ接離カムの非作用時における力の作用関
係を示す説明図である。

【図８】２ＴＲ接離カムの作用時を示す説明図である。

【図９】ＤＢ接離カム及びそれに係る部材を示す説明図
である。

【図１０】ＤＢ・ＩＣＬ・２ＴＲの各接離カムをステッ
ピングクラッチで回転制御するギア列駆動系を示す平面
図である。

【図１１】ＤＢ・ＩＣＬ・２ＴＲの各接離カムをステッ
ピングクラッチで回転制御するギア列駆動系を示す側面
図である。

【図１２】ＤＢ・ＩＣＬ・２ＴＲの各接離カムを駆動す
る機構部を示す側面図である。

【図１３】ＤＢ接離カムと２ＴＲ接離カムのトルク曲線
であって、従来のトルク曲線（ａ）と、本実施例のトル
ク曲線（ｂ）とを示す。

【図１４】本発明の第２実施例に係るバネクラッチ機構
を示す説明図である。

【図１５】本発明の第３実施例に係る速回り防止機構を
示す説明図である。

【図１６】従来の回転制御装置を用いたマルチ給紙機構
を示す斜視図である。

【図１７】図１６のマルチ給紙機構の側面図である。

【図１８】図１６のマルチ給紙機構の非作動時を示す要
部拡大図である。

【図１９】図１６のマルチ給紙機構の作動時を示す要部
拡大図である。

【符号の説明】

１ 感光体ドラム（像担持体） ５ 中間転写ユニット ５ｅ クリーニング装置 ５ｆ クリーニングローラ（ＩＣＬ） １８ 中間転写体・２次転写ローラ（２ＴＲ）接離カ
ム ２０ 中間転写体・クリーニングローラ（ＩＣＬ）接
離カム ２５、２６、２７ ステッピングクラッチ ３４ 感光体ドラム・中間転写体（ＤＢ）接離カム ６０ａ、６１、６５、６８ ワンウェイクラッチ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一駆動源により回転駆動されるギア列
   駆動伝達系にて、複数個の半回転制御のバネクラッチ機
   構を用いて、複数個のカム部材をそれぞれ独立して半回
   転制御する回転制御装置において、 半回転開始から半回転終了に向けて、第１のカム部材へ
   の抗力が該第１のカム部材の回転方向の逆回転方向に作
   用する構成と、第２のカム部材への抗力が該第２のカム
   部材の回転方向と同方向に作用する構成とが組み合わさ
   れたことを特徴とする回転制御装置。
2. 【請求項２】 同一駆動源により回転駆動されるギア列
   駆動伝達系にて、複数個の半回転制御のバネクラッチ機
   構を用いて、複数個のカム部材をそれぞれ独立して半回
   転制御する回転制御装置において、 第２の半回転制御のバネクラッチ機構の作動開始のタイ
   ミングを、先に作動開始する第１の半回転制御のバネク
   ラッチ機構の作動開始による駆動源でのトルクアップ
   が、そのピークを過ぎて所定のトルクまで下がり、前記
   第１の半回転制御のバネクラッチ機構の動作終了までの
   時間帯の中にとることを特徴とする回転制御装置。
3. 【請求項３】 前記各半回転制御のバネクラッチ機構は
   それぞれ逆回転防止機構を備えていることを特徴とする
   請求項１又は２の回転制御装置。
4. 【請求項４】 画像が形成される像担持体と、該像担持
   体から転写された画像を更に記録媒体に転写する中間転
   写体と、該中間転写体を清掃するクリーニング手段と、
   同一駆動源により回転駆動されるギア列駆動伝達系に
   て、複数個の半回転制御のバネクラッチ機構を用いて、
   複数個のカム部材をそれぞれ独立して半回転制御する回
   転制御装置とを備えた画像形成装置において、 前記回転制御装置は、半回転開始から半回転終了に向け
   て、第１のカム部材への抗力がこの第１のカム部材の回
   転方向の逆回転方向に作用する構成と、第２のカム部材
   への抗力がこの第２のカム部材の回転方向と同方向に作
   用する構成とが組み合わされた構成を有し、前記第１の
   カム部材は前記中間転写体を前記像担持体に接離駆動す
   るためのカム部材であり、前記第２のカム部材は前記ク
   リーニング手段を前記中間転写体に接離駆動するための
   カム部材であることを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 画像が形成される像担持体と、該像担持
   体から画像が転写される中間転写体と、該中間転写体か
   ら画像を更に記録媒体に転写する２次転写装置と、同一
   駆動源により回転駆動されるギア列駆動伝達系にて、複
   数個の半回転制御のバネクラッチ機構を用いて、複数個
   のカム部材をそれぞれ独立して半回転制御する回転制御
   装置とを備えた画像形成装置において、 前記回転制御装置は、前記２次転写装置を前記中間転写
   体に当接させるための第２の半回転制御のバネクラッチ
   機構の作動開始のタイミングを、前記中間転写体を前記
   像担持体に当接するための、先に作動開始する第１の半
   回転制御のバネクラッチ機構の作動開始による前記駆動
   源でのトルクアップが、そのピークを過ぎて所定のトル
   クまで下がり、前記第１の半回転制御のバネクラッチ機
   構の動作終了までの時間帯の中にとることを特徴とする
   画像形成装置。
6. 【請求項６】 画像が形成される像担持体と、該像担持
   体から画像が転写される中間転写体と、該中間転写体か
   ら画像を更に記録媒体に転写する２次転写装置と、前記
   中間転写体を清掃するクリーニング手段と、同一駆動源
   により回転駆動されるギア列駆動伝達系にて、複数個の
   半回転制御のバネクラッチ機構を用いて、複数個のカム
   部材をそれぞれ独立して半回転制御する回転制御装置と
   を備えた画像形成装置において、 前記回転制御装置は、半回転開始から半回転終了に向け
   て、第１のカム部材への抗力がこの第１のカム部材の回
   転方向の逆回転方向に作用する構成と、第２のカム部材
   への抗力がこの第２のカム部材の回転方向と同方向に作
   用する構成とが組み合わされた構成を有し、前記第１の
   カム部材は前記中間転写体を前記像担持体に接離駆動す
   るためのカム部材であり、前記第２のカム部材は前記ク
   リーニング手段を前記中間転写体に接離駆動するための
   カム部材であり、更に、前記２次転写装置を前記中間転
   写体に当接させるための第２の半回転制御のバネクラッ
   チ機構の作動開始のタイミングを、前記中間転写体を前
   記像担持体に当接するための、先に作動開始する第１の
   半回転制御のバネクラッチ機構の作動開始による駆動源
   でのトルクアップが、そのピークを過ぎて所定のトルク
   まで下がり、前記第１の半回転制御のバネクラッチ機構
   の動作終了までの時間帯の中にとることをることを特徴
   とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 画像が形成される像担持体と、該像担持
   体から画像が転写される中間転写体と、該中間転写体か
   ら画像を更に記録媒体に転写する２次転写装置と、同一
   駆動源により回転駆動されるギア列駆動伝達系にて、複
   数個の半回転制御のバネクラッチ機構を用いて、複数個
   のカム部材をそれぞれ独立して半回転制御する回転制御
   装機構とを備えた画像形成装置において、 第２の半回転制御のバネクラッチ機構の作動開始のタイ
   ミングを、先に作動開始する第１の半回転制御のバネク
   ラッチ機構の作動開始による駆動源でのトルクアップ
   が、そのピークを過ぎて所定のトルクまで下がり、前記
   第１の半回転制御のバネクラッチ機構の動作終了までの
   時間帯の中にとり、このとき、前記第１の半回転制御の
   前記バネクラッチ機構により制御されるのは前記中間転
   写体の前記像担持体への当接離間であり、前記第２の半
   回転制御の前記バネクラッチ機構により制御されるのは
   前記２次転写装置の前記中間転写体への当接離間である
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記各半回転制御のバネクラッチ機構は
   それぞれ逆回転防止機構を備えていることを特徴とする
   請求項４から７のいずれかの画像形成装置。