JP2000118705A - 物品のグルーピング装置 - Google Patents
物品のグルーピング装置Info
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- JP2000118705A JP2000118705A JP10285552A JP28555298A JP2000118705A JP 2000118705 A JP2000118705 A JP 2000118705A JP 10285552 A JP10285552 A JP 10285552A JP 28555298 A JP28555298 A JP 28555298A JP 2000118705 A JP2000118705 A JP 2000118705A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 整列搬送中の物品が倒れたり、損傷すること
がなく、正確に効率よくグルーピングすることができる
装置を提供することである。 【解決手段】 ボトルＢを整列搬送するコンベアの搬送
路１１の下面に、第１のチェン２０と第２のチェン３０
を別個の可変速モータＭ1 、Ｍ2 によって走行させ、第
１のチェン２０にフィンガＸ1 とＸ2 、第２のチェン３
０にフィンガＹ1 とＹ2 をそれぞれ取り付け、フィンガ
Ｘ1 が先行するボトルＢをグループ分けした後一旦停止
し、その後搬送路１１よりも速い速度でフィンガＹ2 の
位置まで退避し、それとほぼ同時にフィンガＹ1 を待機
位置から搬送路１１とほぼ同じかそれよりもわずかに速
い速度でボトルＢ群のグループ分けすべき位置に挿入し
た後、搬送路１１よりも遅い速度で所定の停止位置まで
走行させるようにしたのである。
がなく、正確に効率よくグルーピングすることができる
装置を提供することである。 【解決手段】 ボトルＢを整列搬送するコンベアの搬送
路１１の下面に、第１のチェン２０と第２のチェン３０
を別個の可変速モータＭ1 、Ｍ2 によって走行させ、第
１のチェン２０にフィンガＸ1 とＸ2 、第２のチェン３
０にフィンガＹ1 とＹ2 をそれぞれ取り付け、フィンガ
Ｘ1 が先行するボトルＢをグループ分けした後一旦停止
し、その後搬送路１１よりも速い速度でフィンガＹ2 の
位置まで退避し、それとほぼ同時にフィンガＹ1 を待機
位置から搬送路１１とほぼ同じかそれよりもわずかに速
い速度でボトルＢ群のグループ分けすべき位置に挿入し
た後、搬送路１１よりも遅い速度で所定の停止位置まで
走行させるようにしたのである。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】この発明は、コンベアで整列搬送さ
れる物品をグループ分けする装置に関する。
れる物品をグループ分けする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば実公平７−１８６５３号公報に
は、物品を整列搬送するコンベアの下面に、別個の可変
速モータで駆動される第１と第２のチェーンを配置し、
それぞれのチェーンに、前記コンベアの搬送面上に突出
して物品間に入り込むフィンガーを取り付けた装置が開
示されている。
は、物品を整列搬送するコンベアの下面に、別個の可変
速モータで駆動される第１と第２のチェーンを配置し、
それぞれのチェーンに、前記コンベアの搬送面上に突出
して物品間に入り込むフィンガーを取り付けた装置が開
示されている。
【０００３】
【発明の課題】上記の装置では、フィンガーを物品間に
挿し込む際及び挿し込んだ後そのフィンガーをコンベア
よりも遅いスピードで移動させることによって、フィン
ガーよりも後続の物品の搬送速度を制限し、先行する物
品との間に間隔を開けるようになっており、かつ、第１
と第２のチェーンを別個に設けそれぞれ独立して可変速
モータにより駆動しているため、フィンガーの間隔を物
品の径に応じて運転中に変化させることができるように
なっている。
挿し込む際及び挿し込んだ後そのフィンガーをコンベア
よりも遅いスピードで移動させることによって、フィン
ガーよりも後続の物品の搬送速度を制限し、先行する物
品との間に間隔を開けるようになっており、かつ、第１
と第２のチェーンを別個に設けそれぞれ独立して可変速
モータにより駆動しているため、フィンガーの間隔を物
品の径に応じて運転中に変化させることができるように
なっている。
【０００４】しかしながら、フィンガーをコンベアより
も遅い速度で物品間に挿し込むのは非常に困難が伴う。
まず、第１に物品はそれぞれ接触した状態で搬送されて
くるため、フィンガーの移動速度が遅いと隣接する物品
間に正確に割り込ませるタイミングが極めて難しく、フ
ィンガーが物品の底に衝突して物品を損傷させるなどの
事故が起こり易い。第２にフィンガーがグループ分けし
た物品の先頭から下降する際、コンベア搬送面から次第
に沈んで行くため、終には物品の下端部だけにフィンガ
ーが当接し、フィンガーの移動速度が遅いため、背の高
い物品がフィンガーにつまづく状態になって倒れる事故
が生じる。
も遅い速度で物品間に挿し込むのは非常に困難が伴う。
まず、第１に物品はそれぞれ接触した状態で搬送されて
くるため、フィンガーの移動速度が遅いと隣接する物品
間に正確に割り込ませるタイミングが極めて難しく、フ
ィンガーが物品の底に衝突して物品を損傷させるなどの
事故が起こり易い。第２にフィンガーがグループ分けし
た物品の先頭から下降する際、コンベア搬送面から次第
に沈んで行くため、終には物品の下端部だけにフィンガ
ーが当接し、フィンガーの移動速度が遅いため、背の高
い物品がフィンガーにつまづく状態になって倒れる事故
が生じる。
【０００５】さらに、可変速モータの速度制御のみで、
物品グループ長の変化に対応すると、グループ長が長く
なればフィンガーの移動変速が遅くなり、グルーピング
効率が低下する問題もある。
物品グループ長の変化に対応すると、グループ長が長く
なればフィンガーの移動変速が遅くなり、グルーピング
効率が低下する問題もある。
【０００６】そこで、この発明の課題は、物品が倒れた
り、損傷する事故がなく、正確に効率よくグルーピング
することができる装置を提供することである。
り、損傷する事故がなく、正確に効率よくグルーピング
することができる装置を提供することである。
【０００７】
【課題の解決手段】上記の課題を解決するために、この
発明は、物品を整列搬送するコンベアの搬送路下面に、
それぞれ別個の可変速モータによって走行される第１及
び第２のチェンを配置し、前記第１及び第２のチェンに
搬送路の上面に出没する第１及び第２のフィンガをそれ
ぞれ取り付けた物品のグルーピング装置において、前記
第１のフィンガが整列搬送される物品列の先頭で短い時
間停止し、そのとき前記第２のフィンガはグループ分け
すべき物品列の所定位置に近接する待機位置にあり、前
記第１のフィンガが短い停止時間の後搬送路から退避
し、それとほぼ同時か又はわずかに先行して前記第２の
フィンガがグループ分けすべき物品列の所定位置に挿入
された後、搬送路よりも遅い速度で前記第１のフィンガ
の元の停止位置まで走行し、短い時間停止した後搬送路
から退避し、この間第１のフィンガが前記第２のフィン
ガの元の前記待機位置まで移動した後、グループ分けす
べき物品列の所定位置に挿入されるように第１及び第２
のフィンガを制御する手段を設けたことを特徴とする。
発明は、物品を整列搬送するコンベアの搬送路下面に、
それぞれ別個の可変速モータによって走行される第１及
び第２のチェンを配置し、前記第１及び第２のチェンに
搬送路の上面に出没する第１及び第２のフィンガをそれ
ぞれ取り付けた物品のグルーピング装置において、前記
第１のフィンガが整列搬送される物品列の先頭で短い時
間停止し、そのとき前記第２のフィンガはグループ分け
すべき物品列の所定位置に近接する待機位置にあり、前
記第１のフィンガが短い停止時間の後搬送路から退避
し、それとほぼ同時か又はわずかに先行して前記第２の
フィンガがグループ分けすべき物品列の所定位置に挿入
された後、搬送路よりも遅い速度で前記第１のフィンガ
の元の停止位置まで走行し、短い時間停止した後搬送路
から退避し、この間第１のフィンガが前記第２のフィン
ガの元の前記待機位置まで移動した後、グループ分けす
べき物品列の所定位置に挿入されるように第１及び第２
のフィンガを制御する手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】前記第１のフィンガが短い停止時間の後、
前記搬送路よりも速い速度で搬送路から退避するように
しておくのが好ましい。また前記第２のフィンガがグル
ープ分けすべき物品列の所定位置に前記搬送路とほぼ同
じか又はそれよりも速い速度で挿入されるようにしてお
くのがよい。
前記搬送路よりも速い速度で搬送路から退避するように
しておくのが好ましい。また前記第２のフィンガがグル
ープ分けすべき物品列の所定位置に前記搬送路とほぼ同
じか又はそれよりも速い速度で挿入されるようにしてお
くのがよい。
【０００９】前記第１及び第２のフィンガの停止位置に
物品の上部に当接するストップ手段を設けておくのが好
ましい。また、これらのフィンガをフォーク状にしてお
くのが好ましい。
物品の上部に当接するストップ手段を設けておくのが好
ましい。また、これらのフィンガをフォーク状にしてお
くのが好ましい。
【００１０】
【実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付図面に
基づいて説明する。図１及び図２に示すように、物品例
えば清涼飲料水入りボトルＢを搬送するコンベア１０
は、複数列の搬送路１１を有し、各搬送路１１の両側に
沿って一対のガイド板１２が立てられ、ボトルＢの直立
した姿勢を保持している。このガイド板１２の間隔幅
は、ボトルＢの径に応じて調節可能になっている。
基づいて説明する。図１及び図２に示すように、物品例
えば清涼飲料水入りボトルＢを搬送するコンベア１０
は、複数列の搬送路１１を有し、各搬送路１１の両側に
沿って一対のガイド板１２が立てられ、ボトルＢの直立
した姿勢を保持している。このガイド板１２の間隔幅
は、ボトルＢの径に応じて調節可能になっている。
【００１１】前記コンベア１０の下面には、一対の第１
のチェン２０、２０と一対の第２のチェン３０、３０
が、それぞれスプロケット２１と２２及び３１と３２
に、コンベア１０の進行方向に掛け渡され、一定範囲内
でコンベア１０と並走している。スプロケット２１と３
１は、図１及び図３に示すように、直流モータやサーボ
モータのような可変速モータＭ1 とＭ2 によって、それ
ぞれベルトやギヤなどの動力伝達機構を介して駆動され
ている。そして、それぞれのチェン２０、２０と３０、
３０には、バー２３−１、２３−２と３３−１、３３−
２が横方向に取り付けられている。それぞれのバー２３
及び３３には、複数対のフォーク状フィンガＸ1 、Ｘ2
及びＹ1 、Ｙ2 がバー２３及び３３と直角方向に立設さ
れている。これらのフィンガは、図２のように、ボトル
Ｂの胴部径よりも狭い間隔で立てられ、隣接するボトル
ＢとＢの略Ｖ字形間隙に挿入されてボトルＢに対するス
トッパの機能を果すようになっている。
のチェン２０、２０と一対の第２のチェン３０、３０
が、それぞれスプロケット２１と２２及び３１と３２
に、コンベア１０の進行方向に掛け渡され、一定範囲内
でコンベア１０と並走している。スプロケット２１と３
１は、図１及び図３に示すように、直流モータやサーボ
モータのような可変速モータＭ1 とＭ2 によって、それ
ぞれベルトやギヤなどの動力伝達機構を介して駆動され
ている。そして、それぞれのチェン２０、２０と３０、
３０には、バー２３−１、２３−２と３３−１、３３−
２が横方向に取り付けられている。それぞれのバー２３
及び３３には、複数対のフォーク状フィンガＸ1 、Ｘ2
及びＹ1 、Ｙ2 がバー２３及び３３と直角方向に立設さ
れている。これらのフィンガは、図２のように、ボトル
Ｂの胴部径よりも狭い間隔で立てられ、隣接するボトル
ＢとＢの略Ｖ字形間隙に挿入されてボトルＢに対するス
トッパの機能を果すようになっている。
【００１２】前記バー２３及び３３の両端には、図３及
び図４に示すように、それぞれ支持片２４、３４が直角
に設けられ、この支持片２４、３４の中途部分は、チェ
ン２０、３０のリンク２０ａ、３０ａに回動自在に結合
されている。そして支持片２４、３４の外端は牽引リン
ク２５、３５によって、前記チェンリンク２０ａ、３０
ａよりも先行するチェンリンク２０ｂ、３０ｂに回動自
在に結合され、通常の往復走行面では、フィンガＸ1 、
Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2 が直立すように牽引リンク２５、３５
でバー２３、３３を牽引している。そしてスプロケット
２２、３２の外周を回動する際には、牽引リンク２５、
３５が支持片２４、３４の下端を押す方向に作用するた
め、フィンガは走行面と鋭角、即ちコンベア搬送路１１
に対して直角に近づく方向に起立させられる。従ってフ
ィンガは、ボトルＢの下面からコンベア搬送路１１に対
して直角に近い角度で突出してくることになり、隣接す
るボトルＢとＢの間にスムーズに挿入されてボトルＢに
損傷を与えるようなことがない。
び図４に示すように、それぞれ支持片２４、３４が直角
に設けられ、この支持片２４、３４の中途部分は、チェ
ン２０、３０のリンク２０ａ、３０ａに回動自在に結合
されている。そして支持片２４、３４の外端は牽引リン
ク２５、３５によって、前記チェンリンク２０ａ、３０
ａよりも先行するチェンリンク２０ｂ、３０ｂに回動自
在に結合され、通常の往復走行面では、フィンガＸ1 、
Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2 が直立すように牽引リンク２５、３５
でバー２３、３３を牽引している。そしてスプロケット
２２、３２の外周を回動する際には、牽引リンク２５、
３５が支持片２４、３４の下端を押す方向に作用するた
め、フィンガは走行面と鋭角、即ちコンベア搬送路１１
に対して直角に近づく方向に起立させられる。従ってフ
ィンガは、ボトルＢの下面からコンベア搬送路１１に対
して直角に近い角度で突出してくることになり、隣接す
るボトルＢとＢの間にスムーズに挿入されてボトルＢに
損傷を与えるようなことがない。
【００１３】図５及び図６に基づいて作用を説明する。
いま、図５の状態では、フィンガＸ1 、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ
2 は停止している。これは第１のチェン２０のフィンガ
Ｘ1で先行のボトルグループＢ1 と後続のボトルＢ群と
を確実に切り離すためである。このとき、第２のチェン
３０のフィンガＹ1 は、後続のボトルグループを区分け
するための待機位置、即ちフィンガＹ1 の先端がまさに
隣接するボトルＢとＢ間の間隙に挿入される直前の位置
にある。こうすることによって確実なグルーピングが可
能となる。このとき、後続のボトルグループの先頭ボト
ルの上端は、フィンガＸ1 の停止と共働するストップ手
段４０によって支持されている。この機構については後
述する。なお、図５中、符号１２ａは、前記フィンガＸ
1 、Ｘ2、Ｙ1 、Ｙ2 の回動及び走行を妨げないよう
に、ガイド板１２に設けた切欠である。
いま、図５の状態では、フィンガＸ1 、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ
2 は停止している。これは第１のチェン２０のフィンガ
Ｘ1で先行のボトルグループＢ1 と後続のボトルＢ群と
を確実に切り離すためである。このとき、第２のチェン
３０のフィンガＹ1 は、後続のボトルグループを区分け
するための待機位置、即ちフィンガＹ1 の先端がまさに
隣接するボトルＢとＢ間の間隙に挿入される直前の位置
にある。こうすることによって確実なグルーピングが可
能となる。このとき、後続のボトルグループの先頭ボト
ルの上端は、フィンガＸ1 の停止と共働するストップ手
段４０によって支持されている。この機構については後
述する。なお、図５中、符号１２ａは、前記フィンガＸ
1 、Ｘ2、Ｙ1 、Ｙ2 の回動及び走行を妨げないよう
に、ガイド板１２に設けた切欠である。
【００１４】先行のボトルグループＢ1 と充分な間隔が
開いた時点Ｔ1 でフィンガＸ1 をコンベア１０の速度Ｓ
1 よりも速い速度Ｓ2 でＹ2 の位置まで移動させる。す
るとフィンガＸ2 は、Ｙ1 の待機位置まで移動する。Ｘ
1 →Ｙ2 の距離をＸ2 →Ｙ1の距離と等しくしてあるか
らである。この動作とほとんど同時かわずかに先行して
フィンガＹ1 を搬送路１１の底面から上面に突出させ
る。このときの速度とコンベア１０の速度Ｓ1 との関係
はいずれでもよいが、ほとんど等しいかフィンガＹ1 の
方をわずかに速くしておくのが好ましい。フィンガＹ1
が搬送路１１の上面に完全に突出した時点Ｔ2 でフィン
ガＹ1 をコンベア速度Ｓ1 よりも遅い速度Ｓ3 で移動さ
せる。すると、フィンガＸ1 はすでにＹ2 の位置に退避
しているため、フィンガＹ1 より前方のボトルグループ
はコンベア速度Ｓ1 で搬送され、フィンガＹ1 の遅い速
度Ｓ3 で拘束された後続のボトルとの間に間隔が開く。
そしてフィンガＹ1 が元のフィンガＸ1 の位置にまで移
動した時点Ｔ3 でＴ4 までの短い時間フィンガＹ1 を停
止させる。フィンガＹ1 がＸ1 の位置まで移動する間
に、フィンガＹ2 はフィンガＹ1 と同じ速度カーブを画
いて元のフィンガＸ2 の位置まで移動し、これで１サイ
クルの制御が終了する。このサイクルを繰り返して連続
的なグルーピングが行なわれる。なお、フィンガＸ2 、
Ｙ2 はフィンガＸ1 、Ｙ1 とそれぞれ同じチェンに取り
付けられているため、図５のＸ1 、Ｙ1 と同じ挙動を示
している。
開いた時点Ｔ1 でフィンガＸ1 をコンベア１０の速度Ｓ
1 よりも速い速度Ｓ2 でＹ2 の位置まで移動させる。す
るとフィンガＸ2 は、Ｙ1 の待機位置まで移動する。Ｘ
1 →Ｙ2 の距離をＸ2 →Ｙ1の距離と等しくしてあるか
らである。この動作とほとんど同時かわずかに先行して
フィンガＹ1 を搬送路１１の底面から上面に突出させ
る。このときの速度とコンベア１０の速度Ｓ1 との関係
はいずれでもよいが、ほとんど等しいかフィンガＹ1 の
方をわずかに速くしておくのが好ましい。フィンガＹ1
が搬送路１１の上面に完全に突出した時点Ｔ2 でフィン
ガＹ1 をコンベア速度Ｓ1 よりも遅い速度Ｓ3 で移動さ
せる。すると、フィンガＸ1 はすでにＹ2 の位置に退避
しているため、フィンガＹ1 より前方のボトルグループ
はコンベア速度Ｓ1 で搬送され、フィンガＹ1 の遅い速
度Ｓ3 で拘束された後続のボトルとの間に間隔が開く。
そしてフィンガＹ1 が元のフィンガＸ1 の位置にまで移
動した時点Ｔ3 でＴ4 までの短い時間フィンガＹ1 を停
止させる。フィンガＹ1 がＸ1 の位置まで移動する間
に、フィンガＹ2 はフィンガＹ1 と同じ速度カーブを画
いて元のフィンガＸ2 の位置まで移動し、これで１サイ
クルの制御が終了する。このサイクルを繰り返して連続
的なグルーピングが行なわれる。なお、フィンガＸ2 、
Ｙ2 はフィンガＸ1 、Ｙ1 とそれぞれ同じチェンに取り
付けられているため、図５のＸ1 、Ｙ1 と同じ挙動を示
している。
【００１５】ボトルＢの径やグループの数が異なる場合
は、フィンガＸ1 の停止位置を図５の前後方向（左右方
向）の適宜位置に調節すればよい。これらフィンガの走
行速度や停止位置等の制御は、マイクロコンピュータ等
の制御装置によって行なわれる。
は、フィンガＸ1 の停止位置を図５の前後方向（左右方
向）の適宜位置に調節すればよい。これらフィンガの走
行速度や停止位置等の制御は、マイクロコンピュータ等
の制御装置によって行なわれる。
【００１６】前記フィンガＸ1 の停止位置において、先
頭のボトルＢは、図５に示すようなストップ手段４０で
フィンガＸ1 とタイミングを合せてボトルＢの上端部、
図ではキャップ部分に当接するようになっている。図示
のように、サイドフレーム４１には、縦ねじ軸４２が取
り付けられ、これを回転することによって、ガイド軸４
３に沿って支持フレーム４４が上下動可能に取り付けら
れている。この支持フレーム４４は、コンベア１０の両
側に一対設けられ、一対の支持フレーム４４には、支持
バー４５がボトルＢ群の搬送方向を横切るように掛け渡
されている。支持バー４５の前面には、ストップ板４６
が軸４６ａを中心に回動自在に取り付けられ（図４参
照）、ストップ板４６の先端には複数のストップ片４６
ｂが設けられ、図２のガイド板１２間に嵌り込んでボト
ルＢのキャップ部分に当接するようになっている。
頭のボトルＢは、図５に示すようなストップ手段４０で
フィンガＸ1 とタイミングを合せてボトルＢの上端部、
図ではキャップ部分に当接するようになっている。図示
のように、サイドフレーム４１には、縦ねじ軸４２が取
り付けられ、これを回転することによって、ガイド軸４
３に沿って支持フレーム４４が上下動可能に取り付けら
れている。この支持フレーム４４は、コンベア１０の両
側に一対設けられ、一対の支持フレーム４４には、支持
バー４５がボトルＢ群の搬送方向を横切るように掛け渡
されている。支持バー４５の前面には、ストップ板４６
が軸４６ａを中心に回動自在に取り付けられ（図４参
照）、ストップ板４６の先端には複数のストップ片４６
ｂが設けられ、図２のガイド板１２間に嵌り込んでボト
ルＢのキャップ部分に当接するようになっている。
【００１７】前記支持バー４５の上面には、シリンダ４
７が回動自在に取り付けられ、シリンダロッド４８の先
端とストップ板４６に固定されたアーム４９が回動自在
に取り付けられ、シリンダロッド４８の伸縮によってス
トップ板４６が回動するようになっている。そして、フ
ィンガＸ1 の停止と同期してシリンダ４７を作動させる
ことにより、ボトルＢのキャップ部にもストップ片４６
ｂを当接させ、ボトルＢの下部のみをフィンガＢで停止
させた場合に、ボトルＢが慣性で倒れるのを防止してい
る。そして支持バー４５は、支持フレーム４４に前後に
移動可能に取り付けられ、フィンガＸ1 の停止位置に応
じてストップ板４６の位置を調節できるようにしてあ
る。
７が回動自在に取り付けられ、シリンダロッド４８の先
端とストップ板４６に固定されたアーム４９が回動自在
に取り付けられ、シリンダロッド４８の伸縮によってス
トップ板４６が回動するようになっている。そして、フ
ィンガＸ1 の停止と同期してシリンダ４７を作動させる
ことにより、ボトルＢのキャップ部にもストップ片４６
ｂを当接させ、ボトルＢの下部のみをフィンガＢで停止
させた場合に、ボトルＢが慣性で倒れるのを防止してい
る。そして支持バー４５は、支持フレーム４４に前後に
移動可能に取り付けられ、フィンガＸ1 の停止位置に応
じてストップ板４６の位置を調節できるようにしてあ
る。
【００１８】なお、図５に示す符号５０は、ボトルＢの
浮き上りを防止するために設けられた押圧部材であっ
て、ピン５１を中心にして回動自在に取り付けられ、適
当な重量でボトルＢのキャップ上面を押圧するようにし
てある。
浮き上りを防止するために設けられた押圧部材であっ
て、ピン５１を中心にして回動自在に取り付けられ、適
当な重量でボトルＢのキャップ上面を押圧するようにし
てある。
【００１９】上記の実施形態では、それぞれのチェン２
０及び３０に、２個所のフィンガＸ1 、Ｘ2 及びＹ1 、
Ｙ2 を取り付けたが、１個所でもよく、或いは３個所以
上でもよい。またグルーピングする物品は、ボトル類に
限らずその他の物品でもよい。
０及び３０に、２個所のフィンガＸ1 、Ｘ2 及びＹ1 、
Ｙ2 を取り付けたが、１個所でもよく、或いは３個所以
上でもよい。またグルーピングする物品は、ボトル類に
限らずその他の物品でもよい。
【００２０】
【発明の効果】この発明によれば、以上のように、整列
搬送中の物品に、まず搬送速度とほぼ同じかそれよりも
わずかに速い速度でグルーピング用のフィンガを挿入し
た後、搬送速度より遅い速度でしばらく走行して先行す
る物品と間隔を開いた後フィンガを停止させたので、物
品に損傷を与えることなく確実にグルーピングを行なう
ことができ、その後物品の搬送速度よりも充分に速い速
度でフィンガを退避させたので、物品がフィンガにつま
づいて倒れるようなことがない。
搬送中の物品に、まず搬送速度とほぼ同じかそれよりも
わずかに速い速度でグルーピング用のフィンガを挿入し
た後、搬送速度より遅い速度でしばらく走行して先行す
る物品と間隔を開いた後フィンガを停止させたので、物
品に損傷を与えることなく確実にグルーピングを行なう
ことができ、その後物品の搬送速度よりも充分に速い速
度でフィンガを退避させたので、物品がフィンガにつま
づいて倒れるようなことがない。
【００２１】また、フィンガを停止させたとき、同時に
物品の上端部にストッパを当接させるようにしたので、
フィンガ停止によって物品が倒れることも防止すること
ができる。
物品の上端部にストッパを当接させるようにしたので、
フィンガ停止によって物品が倒れることも防止すること
ができる。
【００２２】さらに、フィンガをフォーク状にすること
によって、ボトル等の円形物品にスムーズにフィンガを
挿入することができる。
によって、ボトル等の円形物品にスムーズにフィンガを
挿入することができる。
【図１】この発明のグルーピング装置の一例を示す平面
図
図
【図２】同上の拡大横断面図
【図３】グルーピング装置の斜視図
【図４】グルーピング装置の拡大側面図
【図５】グルーピング装置の作用を示す側面図
【図６】グルーピング装置のフィンガの速度変化を示す
図
図
１０ コンベア １１ 搬送路 １２ ガイド板 １２ａ 切欠き ２０ 第１のチェン ２０ａ、２０ｂ チェンリンク ２１、２２ スプロケット ２３−１、２３−２ バー ２４ 支持片 ２５ 牽引リンク ３０ 第２のチェン ３１、３２ スプロケット ３３−１、３３−２ バー ３４ 支持片 ３５ 牽引リンク ４０ ストップ手段 ４１ サイドフレーム ４２ ねじ軸 ４３ ガイド軸 ４４ 支持フレーム ４５ 支持バー ４６ ストップ板 ４６ａ 軸 ４６ｂ ストップ片 ４７ シリンダ ４８ シリンダロッド ４９ アーム ５０ 押圧部材 ５１ ピン Ｂ ボトル Ｂ1 ボトルグループ Ｍ1 、Ｍ2 可変速モータ Ｘ1 、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2 フィンガ
Claims (5)
- 【請求項１】 物品を整列搬送するコンベアの搬送路下
面に、それぞれ別個の可変速モータによって走行される
第１及び第２のチェンを配置し、前記第１及び第２のチ
ェンに搬送路の上面に出没する第１及び第２のフィンガ
をそれぞれ取り付けた物品のグルーピング装置におい
て、前記第１のフィンガが整列搬送される物品列の先頭
で短い時間停止し、そのとき前記第２のフィンガはグル
ープ分けすべき物品列の所定位置に近接する待機位置に
あり、前記第１のフィンガが短い停止時間の後搬送路か
ら退避し、それとほぼ同時か又はわずかに先行して前記
第２のフィンガがグループ分けすべき物品列の所定位置
に挿入された後、搬送路よりも遅い速度で前記第１のフ
ィンガの元の停止位置まで走行し、短い時間停止した後
搬送路から退避し、この間第１のフィンガが前記第２の
フィンガの元の待機位置まで移動した後、グループ分け
すべき物品列の所定位置に挿入されるように第１及び第
２のフィンガを制御する手段を設けたことを特徴とする
物品のグルーピング装置。 - 【請求項２】 前記第１のフィンガが短い停止時間の
後、前記搬送路よりも速い速度で搬送路から退避するよ
うにしたことを特徴とする請求項１に記載の物品のグル
ーピング装置。 - 【請求項３】 前記第２のフィンガがグループ分けすべ
き物品列の所定位置に前記搬送路とほぼ同じか又はそれ
よりも速い速度で挿入されることを特徴とする請求項１
又は２に記載の物品のグルーピング装置。 - 【請求項４】 前記第１及び第２のフィンガの停止位置
に、物品の上部に当接するストップ手段を設けた請求項
１〜３のいずれかに記載の物品のグルーピング装置。 - 【請求項５】 前記第１及び第２のフィンガがフォーク
状である請求項１〜４のいずれかに記載の物品のグルー
ピング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28555298A JP3247089B2 (ja) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | 物品のグルーピング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28555298A JP3247089B2 (ja) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | 物品のグルーピング装置 |
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|---|---|
| JP2000118705A true JP2000118705A (ja) | 2000-04-25 |
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ID=17693028
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28555298A Expired - Fee Related JP3247089B2 (ja) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | 物品のグルーピング装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005112470A (ja) * | 2003-10-09 | 2005-04-28 | Khs Mas & Anlagenbau Ag | 分割兼同期化兼圧縮装置 |
| JP2006160519A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-06-22 | Shibuya Kogyo Co Ltd | ロータリストッパ |
| JP2006240797A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Fabrica Toyama Corp | 物品の分離搬送装置 |
| CN106429229A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-02-22 | 德清秋水果汁有限公司 | 瓶输送系统 |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-10-07 JP JP28555298A patent/JP3247089B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2006160519A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-06-22 | Shibuya Kogyo Co Ltd | ロータリストッパ |
| JP2006240797A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Fabrica Toyama Corp | 物品の分離搬送装置 |
| JP4676788B2 (ja) * | 2005-03-02 | 2011-04-27 | 株式会社ファブリカトヤマ | 物品の分離搬送装置 |
| CN106429229A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-02-22 | 德清秋水果汁有限公司 | 瓶输送系统 |
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