JP2000118651A - Pallet change device - Google Patents
Pallet change deviceInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0267—Pallets
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パレットを用いた
荷役作業において、積荷を載置しているパレットを他の
パレットに交換するためのパレット交換装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet exchanging device for exchanging a pallet on which a load is placed with another pallet in a cargo handling operation using the pallet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】パレットを用いた荷役作業においては、
その作業中にいままで積荷を載置していたパレット、例
えば倉庫用のパレットを、他のパレット、例えば流通用
のパレットに交換することがある。このパレットの交換
はパレット交換装置にて行なわれるが、従来のこの種の
パレット交換装置は図１に示すようになっていて、フレ
ームａに対して旋回可能に設けた旋回台ｂに、この旋回
台ｂの旋回中心に対して直角方向に対向する一対のクラ
ンプアームｃ，ｄを、少なくともこれの一方のクランク
アームｄが対向方向に移動可能に設けた構成になってい
る。2. Description of the Related Art In cargo handling operations using pallets,
During this operation, a pallet on which a load has been placed, for example, a warehouse pallet, may be replaced with another pallet, for example, a distribution pallet. This pallet exchange is performed by a pallet exchange device. This type of conventional pallet exchange device is configured as shown in FIG. A pair of clamp arms c and d opposed in a direction perpendicular to the center of rotation of the table b are provided such that at least one of the crank arms d is movable in the opposed direction.
【０００３】そしてこの従来のパレット交換装置による
パレットの交換は次のようにして行なわれる。すなわ
ち、一対のクランプアームｃ，ｄを図１（ａ）に示すよ
うに、アンクランプ状態にして、その下側のクランプア
ームｃ上に、被交換用のパレットｅに載置した積荷ｆ
を、パレットごとフォークリフトにより積載すると共
に、この積荷ｆの上に交換用のパレットｇを載置する。
ついで、アンクランプ側のクランプアームｄを対向方向
に移動して交換用のパレットｇごと積荷ｆをクランプす
る。[0003] Pallet exchange by the conventional pallet exchange device is performed as follows. That is, as shown in FIG. 1A, the pair of clamp arms c and d are in an unclamped state, and the load f placed on the pallet e to be replaced is placed on the clamp arm c on the lower side.
Are loaded together with a pallet by a forklift, and a replacement pallet g is placed on the load f.
Next, the clamp arm d on the unclamping side is moved in the opposite direction to clamp the load f together with the pallet g for replacement.
【０００４】その後、図１（ｂ）に示すように、旋回台
ｂを反転して交換用のパレットｇを下側に位置させてか
ら、クランプアームｄをアンクランプする。これによ
り、図１（ｃ）に示すように、上側に位置するクランプ
アームｃが被交換用のパレットｅから離間するから、こ
のパレットｅを取り除く。この状態で積荷ｆは交換用の
パレットｇ上に載置されたことになり、これをパレット
ｇごとフォークリフトにて取り出す。After that, as shown in FIG. 1 (b), the turntable b is turned upside down to position the replacement pallet g on the lower side, and then the clamp arm d is unclamped. As a result, as shown in FIG. 1C, the clamp arm c located on the upper side is separated from the pallet e to be replaced, and the pallet e is removed. In this state, the cargo f is placed on the pallet g for replacement, and the pallet g is taken out by a forklift.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来のパレット交換装
置では、一対のクランプアームが所定のストロークにわ
たって対向方向に単に移動する構成であったため、アン
クランプ状態における積荷の積み降ろし、及び積荷上へ
の交換用のパレットの載置及び反転後の被交換用のパレ
ットの取り除き作業において、上方へ離間しているクラ
ンプアームが邪魔になり上記各作業がやりにくいという
問題があった。In the conventional pallet changing device, the pair of clamp arms are simply moved in the opposite direction over a predetermined stroke, so that the load is unloaded and loaded in the unclamped state. In the operation of placing the pallet for replacement and removing the pallet to be replaced after the reversal, there is a problem that the above-mentioned operations are difficult to perform because the clamp arm which is separated upward is in the way.
【０００６】また、上記従来の装置では、被交換用と交
換用の両パレットのそれぞれが、フォークリフトのフォ
ークが挿入できるようにした同一構成であれば上記した
問題があるにもかかわらずその交換作業が可能である
が、交換用のパレットに載置されている積荷を袋状コン
テナ（フレキシブルコンテナ）に包み込む作業を行うこ
とができなかった。In addition, in the above-mentioned conventional apparatus, if both the pallets to be replaced and the pallets to be replaced have the same structure in which a fork of a forklift can be inserted, the replacement work is performed despite the above-mentioned problem. However, it was not possible to wrap a load placed on a replacement pallet in a bag-shaped container (flexible container).
【０００７】これは、図２（ａ）に示した上側のクラン
プアームｄを上動した状態で積荷ｆの上に交換用のパレ
ットの代りに袋状コンテナｈをかぶせ、クランプし、図
２に（ｂ）に示すように旋回し、ついで図２（ｃ）に示
すように、この状態で上側になったクランプアームｃを
荷物ｆの上面から離間させても、この上側のクランプア
ームｃが邪魔になって袋状コンテナｈを吊り上げること
ができないことによるものである。This is accomplished by placing a bag-shaped container h on the load f instead of a pallet for replacement while the upper clamp arm d shown in FIG. 2B, the upper clamp arm c disturbs even if the upper clamp arm c is separated from the upper surface of the load f as shown in FIG. 2C. And the bag-shaped container h cannot be lifted.
【０００８】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、パレットの交換を従来のものより容易に行うこと
ができると共に、パレット上に載置された積荷を袋状コ
ンテナに包み代えて、この袋状コンテナを自由に吊り上
げ移動できるようにしたパレット交換装置を提供するこ
とを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above, and it is possible to exchange a pallet more easily than in the conventional pallet, and to replace the load placed on the pallet with a bag-like container. It is an object of the present invention to provide a pallet changing device capable of freely lifting and moving a bag-like container.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、フレームに対して旋回可能に支持した旋
回台にマストを設け、このマストにスライドフレームを
スライド可能に支持し、このスライドフレームにスライ
ド方向と直角方向に張り出すクランプアームを設け、ま
た、上記マストの一端部に上記クランプアームと対向す
るスイングアームをクランプアームと対向する姿勢から
離間する方向にスイング可能に設けた構成となってい
る。そして上記クランプアームの下側に、積荷を押える
クランプ板をスイング自在に設けた。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a mast provided on a swivel base which is rotatably supported with respect to a frame, and a slide frame is slidably supported on the mast. A structure in which a clamp arm that extends in a direction perpendicular to the sliding direction is provided on a slide frame, and a swing arm that faces the clamp arm is provided at one end of the mast so as to be able to swing in a direction away from a posture facing the clamp arm. It has become. Under the clamp arm, a clamp plate for holding a load is swingably provided.
【００１０】[0010]
【作 用】クランプアームを上動させた状態で、この
クランプアームに対向する姿勢にあるスイングアーム上
に被交換用のパレット上に載せた積荷を載置する。この
積荷の上に交換用のパレットを載せ、あるいは袋状コン
テナを積荷にかぶせる。[Operation] With the clamp arm raised, the load placed on the pallet to be replaced is placed on the swing arm in a position facing the clamp arm. A replacement pallet is placed on the cargo or a bag-like container is put on the cargo.
【００１１】クランプアームを下動させて、上記交換用
のパレットの上から、あるいは袋状コンテナの上側から
クランプアームにて積荷をクランプする。ついで旋回台
を旋回してスイングアームとクランプアームとの位置を
反転し、クランプアームを下動して、積荷からスイング
アームを離間する。この状態でパレットの交換の場合
は、被交換用のパレットを取り除く。また袋状コンテナ
の場合は、スイングアームをクランプアームから離間す
る方向に回動して積荷上からスイングアームを大きく離
間させる。この状態で、袋状コンテナを閉じて、クレー
ン等にて上方へ吊り上げ移動する。By moving the clamp arm downward, the load is clamped by the clamp arm from above the replacement pallet or from above the bag-like container. Then, the swivel is turned to reverse the positions of the swing arm and the clamp arm, and the clamp arm is moved down to separate the swing arm from the load. When the pallet is to be replaced in this state, the pallet to be replaced is removed. In the case of a bag-shaped container, the swing arm is rotated in a direction away from the clamp arm to largely separate the swing arm from the load. In this state, the bag-like container is closed and lifted and moved upward by a crane or the like.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図３以下に
基づいて説明する。図中１は床上に設置される基枠、２
はこの基枠１に門形状に立設された縦フレーム、３はこ
の縦フレーム２の後側に固着したカバーである。縦フレ
ーム２の前面には旋回台４が水平の旋回軸心を中心にし
て旋回可能に支持されている。この旋回台４の内面には
リングギヤ５が設けてあり、このリングギヤ５に縦フレ
ーム２に支持された旋回モータ６にて駆動されるピニオ
ンギヤ７が噛合されており、このピニオンギヤ７の回転
により旋回台４が旋回するようになっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, 1 is a base frame installed on the floor, 2
Reference numeral 3 denotes a vertical frame which is erected on the base frame 1 in a gate shape, and 3 denotes a cover fixed to the rear side of the vertical frame 2. A swivel 4 is supported on the front surface of the vertical frame 2 so as to be swivelable about a horizontal swivel axis. A ring gear 5 is provided on the inner surface of the revolving base 4, and a pinion gear 7 driven by a revolving motor 6 supported on the vertical frame 2 is meshed with the ring gear 5, and the revolving base is rotated by the rotation of the pinion gear 7. 4 turns.
【００１３】８は上記旋回台４の前面に固着されたマス
トであり、このマスト８は、旋回台４に固着される基板
９の左右両側にローラガイド１０，１０が対向して上下
方向に設けてある。また基板９の前面の上側の中央部に
は一対の第１シリンダブラケット１１ａ，１１ｂが設け
てあり、また下側の両側部には一対の第２シリンダブラ
ケット１２ａ，１２ｂが設けてある。Reference numeral 8 denotes a mast fixed to the front surface of the swivel table 4. The mast 8 is provided in the vertical direction with roller guides 10, 10 facing left and right sides of a substrate 9 fixed to the swivel table 4. It is. A pair of first cylinder brackets 11a and 11b are provided at the upper central portion of the front surface of the substrate 9, and a pair of second cylinder brackets 12a and 12b are provided at both lower sides.
【００１４】１３は上記基板９の下端部に上下方向に回
動可能に支持されたスイングアームであり、このスイン
グアーム１３の基端部に、上記基板９に設けた一対の第
１シリンダブラケット１１ａ，１１ｂに対向する一対の
シリンダブラケット１４ａ，１４ｂが設けてあり、この
各対のブラケットがスイング用のシリンダ１５ａ，１５
ｂにて連結されている。スイングアーム１３はこのスイ
ング用のシリンダ１５ａ，１５ｂの伸縮動により、水平
姿勢から基板９の外側へ略垂直になる範囲にわたって回
動するようになっている。A swing arm 13 is supported at the lower end of the board 9 so as to be rotatable in the vertical direction. A pair of first cylinder brackets 11a provided on the board 9 are provided at the base end of the swing arm 13. , 11b, a pair of cylinder brackets 14a, 14b are provided, and each pair of brackets is provided with a swing cylinder 15a, 15b.
b. The swing arm 13 is configured to rotate over a range from a horizontal position to a position substantially perpendicular to the outside of the substrate 9 by the expansion and contraction of the swing cylinders 15a and 15b.
【００１５】１６は上記基板９に対して上下方向にスラ
イド可能に支持されたスライドフレームであり、このス
ライドフレーム１６は左右の垂直フレーム１７ａ，１７
ｂを有しており、この両垂直フレーム１７ａ，１７ｂの
それぞれの外側に上記マスト８のローラガイド１０，１
０に転動自在に嵌合するローラ１８が複数個ずつ設けて
ある。Reference numeral 16 denotes a slide frame supported so as to be vertically slidable with respect to the substrate 9, and the slide frame 16 includes left and right vertical frames 17a and 17a.
b, and the roller guides 10, 1 of the mast 8 are provided outside the respective vertical frames 17a, 17b.
A plurality of rollers 18 are provided, each of which is rotatably fitted to zero.
【００１６】スライドフレーム１６には一対のクランプ
アーム１９ａ，１９ｂが前方へ向けて水平に張り出して
設けてある。そしてこの各クランプアーム１９ａ，１９
ｂの下側にはスイング台２０ａ，２０ｂがこれの前後方
向の中間を支点Ｏ１にして上下方向にスイング自在に支
持されている。またこの各スイング台２０ａ，２０ｂの
下側で、且つ上記支点Ｏ１の前後の位置のそれぞれに、
上記スイング台２０ａ，２０ｂより小さなクランプ板２
１が前後方向にスイング自在にして設けてある。２２は
スイング台２０のスイング姿勢を規制するストッパであ
る。A pair of clamp arms 19a and 19b are provided on the slide frame 16 so as to project horizontally forward. Each of the clamp arms 19a, 19
swing table on the lower side of b 20a, 20b is supported swingably in the vertical direction by the longitudinal direction of the intermediate of this fulcrum O 1. Moreover Each swing base 20a, the lower side of 20b, and the respective positions of the front and rear of the pivot O 1,
Clamp plate 2 smaller than swing table 20a, 20b
1 is provided so as to freely swing in the front-rear direction. Reference numeral 22 denotes a stopper that regulates the swing posture of the swing base 20.
【００１７】スライドフレーム１６の後側上部には、上
記マスト８の基板９に設けた一対の第２シリンダブラケ
ット１２ａ，１２ｂに対向する一対のシリンダブラケッ
ト２３ａ，２３ｂが設けてあり、この各対のブラケット
がスライド用のシリンダ２４ａ，２４ｂにて連結されて
いる。スライドフレーム１６の前面にはカバー１６ａが
取付けられている。At a rear upper portion of the slide frame 16, a pair of cylinder brackets 23a and 23b opposed to a pair of second cylinder brackets 12a and 12b provided on the substrate 9 of the mast 8 are provided. Brackets are connected by slide cylinders 24a and 24b. A cover 16a is attached to the front surface of the slide frame 16.
【００１８】上記構成において、基枠１を床面に設置す
る。このとき、必要に応じて基枠１に設けた脚板１ａを
アンカボルトにて固定する。旋回モータ６を駆動するこ
とにより旋回台４が旋回され、これによりマスト８も旋
回されスイングアーム１３とスライドフレーム１６のク
ランプアーム１９ａ，１９ｂの位置が上下方向に反転さ
れる。スライドフレーム１６はクランプアーム１９ａ，
１９ｂが上側にある状態でスライド用のシリンダ２４
ａ，２４ｂを伸長することによりクランプアーム１９
ａ，１９ｂがスイングアーム１３から離間する方向（上
方）へスライドされる。In the above configuration, the base frame 1 is installed on the floor. At this time, if necessary, the leg plate 1a provided on the base frame 1 is fixed with anchor bolts. By driving the turning motor 6, the turning table 4 is turned, whereby the mast 8 is also turned, and the positions of the swing arm 13 and the clamp arms 19a and 19b of the slide frame 16 are inverted in the vertical direction. The slide frame 16 has a clamp arm 19a,
Slide cylinder 24 with 19b on top
a, 24b are extended so that the clamp arm 19 is extended.
a, 19b are slid in the direction (upward) away from the swing arm 13.
【００１９】また、スイングアーム１３が上側にある状
態で、スイング用のシリンダ１５ａ，１５ｂを伸長する
ことにより、このスイングアーム１３が水平状態から垂
直状態になるまで上方へスイングされる。When the swing cylinders 15a and 15b are extended while the swing arm 13 is on the upper side, the swing arm 13 swings upward from a horizontal state to a vertical state.
【００２０】次に、上記構成のパレット交換装置を用い
て、例えばセメント袋の積荷のパレットを、袋状コンテ
ナに交換する包み換え作業を説明する。Next, a description will be given of a rewrapping operation for replacing a pallet, for example, loaded with cement bags, with a sack-shaped container using the pallet changing device having the above-described structure.
【００２１】図６（ａ）に示すように、スイングアーム
１３を水平状態で下側に位置させると共に、スライドフ
レーム１６を上動してクランプアーム１９ａ，１９ｂを
上動させる。この状態のスイングアーム１３上にフォー
クリフトにて被交換用のパレット２５ごとセメント袋の
積荷２６を載せる。そしてこの積荷２６に袋状コンテナ
２７をかぶせる。As shown in FIG. 6A, the swing arm 13 is positioned on the lower side in a horizontal state, and the slide frame 16 is moved upward to move the clamp arms 19a and 19b upward. The load 26 of the cement bag together with the pallet 25 to be replaced is placed on the swing arm 13 in this state by a forklift. Then, a bag-like container 27 is put on the cargo 26.
【００２２】その後、スライドフレーム１６を下方へス
ライドしてクランプアーム１９ａ，１９ｂを下動し、こ
れの下側に設けたクランプ板２１にて袋状コンテナ２７
ごと積荷２６を上方から押さえる。Thereafter, the slide frame 16 is slid downward to lower the clamp arms 19a and 19b, and the bag-like container 27 is clamped by the clamp plate 21 provided below the clamp arms 19a and 19b.
Together with the load 26 from above.
【００２３】次に図６（ｂ）に示すように、旋回台４を
旋回して反転し、スイングアーム１３を上側に位置さ
せ、その後、図７（ｃ）に示すようにスライドフレーム
１６をスライドしてクランプアーム１９ａ，１９ｂを下
動する。この状態で、積荷２６の上面とスイングアーム
１３との間に隙間ができるから、この隙間を利用して袋
状コンテナ２７の開口部を閉じる。Next, as shown in FIG. 6 (b), the swivel table 4 is turned and turned over so that the swing arm 13 is positioned on the upper side, and then the slide frame 16 is slid as shown in FIG. 7 (c). Then, the clamp arms 19a and 19b are moved downward. In this state, a gap is formed between the upper surface of the load 26 and the swing arm 13, and the opening of the bag-like container 27 is closed using this gap.
【００２４】次に図７（ｄ）に示すように、スイングア
ーム１３を上方へスイングする。これにより、積荷２６
の上方が開放される。この状態でクレーンアーム２８に
て積荷２６は袋状コンテナ２７ごと上方へ吊り上げ搬出
される。Next, as shown in FIG. 7D, the swing arm 13 is swung upward. Thereby, the cargo 26
Is opened above. In this state, the load 26 is lifted up and carried out together with the bag-like container 27 by the crane arm 28.
【００２５】また、パレット交換の場合は、上記図６
（ａ）の状態で、袋状コンテナの代りに交換用のパレッ
トを積荷２６の上に載せる。ついでクランプ、反転、ア
ンクランプした図７（ｃ）に示す状態で被交換用のパレ
ット２５を取り除く。このとき、図７（ｄ）にて示すよ
うに、スイングアーム１３を上方へスイングすることに
より、積荷２６の上方へ空間が大きくなり、このパレッ
ト２５の取り除きをより容易に行うことができる。In the case of pallet replacement, FIG.
In the state of (a), a replacement pallet is placed on the load 26 instead of the bag-like container. Then, the pallet 25 to be replaced is removed in the state shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 7D, by swinging the swing arm 13 upward, the space becomes large above the load 26, and the pallet 25 can be removed more easily.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明によれば、積荷を反転した後に、
積荷の上側のクランプアーム（スイングアーム）を積荷
の上面から大きく離間することができることにより、積
荷に対するパレットの交換を従来のものに比較して容易
に行うことができる。According to the present invention, after reversing the load,
Since the upper clamp arm (swing arm) of the load can be largely separated from the upper surface of the load, pallets can be easily exchanged for the load as compared with the conventional one.
【００２７】また、パレット上に載置された積荷を袋状
コンテナに包み代えた状態で、積荷の上側のクランプア
ーム（スイングアーム）が邪魔になることがなく、この
積荷を袋状コンテナごと自由に吊り上げ移動を行うこと
ができ、このパレット一袋状コンテナの交換を容易に行
うことができる。Further, in a state where the load placed on the pallet is wrapped in a bag-like container, the upper clamp arm (swing arm) of the load does not become an obstacle, and this load can be freely released together with the bag-like container. The pallet can be easily exchanged.
【図１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来の装置を用いた
パレット交換作業を示す説明図である。FIGS. 1A, 1B, and 1C are explanatory diagrams showing a pallet replacement operation using a conventional apparatus.
【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来の装置を用いた
パレット一袋状コンテナの交換作業を示す説明図であ
る。FIGS. 2 (a), (b), and (c) are explanatory views showing a work of exchanging a pallet one bag-shaped container using a conventional apparatus.
【図３】本発明の実施の形態を示す一部破断側面図であ
る。FIG. 3 is a partially cutaway side view showing the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態を示す一部破断正面図であ
る。FIG. 5 is a partially cutaway front view showing the embodiment of the present invention.
【図６】（ａ），（ｂ）は本発明に係る装置を用いたパ
レット一袋状コンテナの交換作業の一部を示す説明図で
ある。FIGS. 6 (a) and (b) are explanatory views showing a part of a pallet one-bag-like container replacement operation using the apparatus according to the present invention.
【図７】（ｃ），（ｄ）は本発明に係る装置を用いたパ
レット一袋状コンテナの交換作業の一部を示す説明図で
ある。FIGS. 7 (c) and 7 (d) are explanatory views showing a part of a work of exchanging a pallet one bag-shaped container using the apparatus according to the present invention.
１…基枠、２…縦フレーム、３…カバー、４…旋回台、
５…リングギヤ、６…旋回モータ、７…ピニオンギヤ、
８…マスト、９…基板、１０…ローラガイド、１１ａ，
１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂ，２３ａ，２
３ｂ…シリンダブラケット、１３…スイングアーム、１
５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂ…シリンダ、１６…スラ
イドフレーム、１７ａ，１７ｂ…垂直フレーム、１８…
ローラ、１９ａ，１９ｂ…クランプアーム、２０ａ，２
０ｂ…スイング台、２１…クランプ板、２２…ストッ
パ、２５…パレット、２６…積荷、２７…袋状コンテ
ナ、２８…クレーンアーム。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base frame, 2 ... Vertical frame, 3 ... Cover, 4 ... Swivel,
5: ring gear, 6: turning motor, 7: pinion gear,
8 ... mast, 9 ... substrate, 10 ... roller guide, 11a,
11b, 12a, 12b, 14a, 14b, 23a, 2
3b: cylinder bracket, 13: swing arm, 1
5a, 15b, 24a, 24b ... cylinder, 16 ... slide frame, 17a, 17b ... vertical frame, 18 ...
Roller, 19a, 19b ... Clamp arm, 20a, 2
0b: swing table, 21: clamp plate, 22: stopper, 25: pallet, 26: load, 27: bag-like container, 28: crane arm.
Claims (2)
回台にマストを設け、このマストにスライドフレームを
スライド可能に支持し、このスライドフレームにスライ
ド方向と直角方向に張り出すクランプアームを設け、ま
た、上記マストの一端部に上記クランプアームと対向す
るスイングアームをクランプアームと対向する姿勢から
離間する方向にスイング可能に設けたことを特徴とする
パレット交換装置。1. A mast is provided on a revolving base pivotally supported on a frame, a slide frame is slidably supported on the mast, and a clamp arm is provided on the slide frame so as to project in a direction perpendicular to the sliding direction. A pallet changing device, wherein a swing arm facing the clamp arm is swingably provided at one end of the mast in a direction away from a posture facing the clamp arm.
クランプ板をスイング自在に設けたことを特徴とする請
求項１記載のパレット交換装置。2. The pallet changing device according to claim 1, wherein a clamp plate for holding a load is swingably provided below the clamp arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29366098A JP3918166B2 (en) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | Pallet changer |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP29366098A JP3918166B2 (en) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | Pallet changer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=17797609
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP29366098A Expired - Lifetime JP3918166B2 (en) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | Pallet changer |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111846963A (en) * | 2020-07-10 | 2020-10-30 | 龙合智能装备制造有限公司 | Ceramic tile tray recycling method and system |
-
1998
- 1998-10-15 JP JP29366098A patent/JP3918166B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111846963A (en) * | 2020-07-10 | 2020-10-30 | 龙合智能装备制造有限公司 | Ceramic tile tray recycling method and system |
| CN111846963B (en) * | 2020-07-10 | 2022-01-21 | 龙合智能装备制造有限公司 | Ceramic tile tray recycling method and system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3918166B2 (en) | 2007-05-23 |
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