JP2000113313A - Commodity carry-out device for automatic vending machine - Google Patents
Commodity carry-out device for automatic vending machineInfo
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- JP2000113313A JP2000113313A JP10276747A JP27674798A JP2000113313A JP 2000113313 A JP2000113313 A JP 2000113313A JP 10276747 A JP10276747 A JP 10276747A JP 27674798 A JP27674798 A JP 27674798A JP 2000113313 A JP2000113313 A JP 2000113313A
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- product
- endless chain
- commodity
- attached
- hanging member
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機の商品搬
出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for unloading goods from a vending machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】無端チェーンと、互いに所定間隔を隔て
て無端チェーンに取り付けられた複数の商品吊下部材
と、無端チェーンの一方の端部近傍で商品吊下部材によ
る商品の吊り下げ状態を解除する吊下解除機構とを備え
る自動販売機の商品搬出装置が実開昭４９−１５０３０
０号公報等に開示されている。2. Description of the Related Art An endless chain, a plurality of article hanging members attached to the endless chain at a predetermined distance from each other, and a state in which the article is hung by the article hanging member near one end of the endless chain is released. Of a vending machine equipped with a hanging release mechanism that performs
No. 0 publication.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記構造の従来の商品
搬出装置にあっては、吊下解除機構の不調等により、無
端チェーンの一方の端部での商品吊下部材からの商品の
離脱が順調に行われず、商品が無端チェーンの上側走行
部に巻き込まれるおそれがあった。本発明は上記問題に
鑑みてなされたものであり、無端チェーンと、互いに所
定間隔を隔てて無端チェーンに取り付けられた複数の商
品吊下部材と、無端チェーンの一方の端部近傍で商品吊
下部材による商品の吊り下げ状態を解除する吊下解除機
構とを備える自動販売機の商品搬出装置であって、無端
チェーンの一方の端部での商品吊下部材からの商品の離
脱が順調に行われる商品搬出装置を提供することを目的
とする。In the conventional product unloading device having the above-mentioned structure, the product is detached from the product suspending member at one end of the endless chain due to malfunction of the suspension release mechanism or the like. It was not performed smoothly, and there was a risk that the product would get caught in the upper running portion of the endless chain. The present invention has been made in view of the above problems, and has an endless chain, a plurality of product hanging members attached to the endless chain at a predetermined interval from each other, and a product hanging near one end of the endless chain. A product unloading device for a vending machine having a suspension release mechanism for releasing a suspended state of a product by a member, wherein detachment of a product from a product suspension member at one end of an endless chain proceeds smoothly. It is an object of the present invention to provide a merchandise unloading device.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、無端チェーンと、互いに所定間
隔を隔てて無端チェーンに取り付けられた複数の商品吊
下部材と、無端チェーンの一方の端部近傍で商品吊下部
材による商品の吊り下げ状態を解除する吊下解除機構
と、無端チェーンの一方の端部近傍で商品の商品吊下部
材からの離脱を促進する離脱促進機構とを備えることを
特徴とする自動販売機の商品搬出装置を提供する。本発
明に係る商品搬出装置においては、離脱促進機構によ
り、無端チェーンの一方の端部近傍で商品の商品吊下部
材からの離脱が促進され、商品吊下部材からの商品の離
脱が順調に行われ、商品の、無端チェーンの上側走行部
への巻き込みが防止される。According to the present invention, there is provided an endless chain, a plurality of product hanging members attached to the endless chain at a predetermined interval from each other, and one of the endless chains. A suspension release mechanism that releases the suspended state of the product by the product suspension member near the end of the endless chain, and a detachment promotion mechanism that promotes detachment of the product from the product suspension member near one end of the endless chain. A vending machine product carrying device provided with: In the commodity discharging device according to the present invention, the detachment promoting mechanism promotes the detachment of the commodity from the commodity hanging member near one end of the endless chain, and the detachment of the commodity from the commodity hanging member proceeds smoothly. Thus, the product is prevented from getting caught in the upper traveling portion of the endless chain.
【０００５】本発明の好ましい態様においては、商品吊
下部材は無端チェーンのピンが挿通される貫通穴を有す
る。商品吊下部材が有する貫通穴に無端チェーンのピン
を挿通させることにより、商品吊下部材を無端チェーン
に容易に着脱し、商品の寸法に合わせて商品吊下部材の
ピッチを容易に変更できる。本発明の好ましい態様にお
いては、商品吊下部材は無端チェーンのピンが挿通され
る一部が切り欠かれた貫通穴を有する。商品吊下部材が
有する貫通穴に、当該貫通穴の切欠部を介して無端チェ
ーンのピンを挿通させることにより、商品吊下部材を無
端チェーンに容易に着脱し、商品の寸法に合わせて商品
吊下部材のピッチを容易に変更できる。本発明の好まし
い態様においては、商品吊下部材は、無端チェーンの一
側で無端チェーンに取り付けられている。商品吊下部材
を、無端チェーンの一側で無端チェーンに取り付けるこ
とにより、商品吊下部材を無端チェーンに容易に着脱
し、商品の寸法に合わせて商品吊下部材のピッチを容易
に変更できる。本発明の好ましい態様においては、商品
吊下部材は、無端チェーンの両側で無端チェーンに取り
付けられている。商品吊下部材を、無端チェーンの両側
で無端チェーンに取り付けることにより、商品搬送時の
商品の揺れを抑制できる。本発明の好ましい態様におい
ては、商品吊下部材は、商品に係合するフックを有す
る。商品吊下部材が、商品に係合するフックを有する場
合、商品の吊下解除が容易である。本発明の好ましい態
様においては、商品吊下部材は、商品を挟持するクリッ
プを有する。商品吊下部材が、商品を挟持するクリップ
を有する場合、商品搬送時の商品の揺れが少ない。本発
明の好ましい態様においては、商品吊下部材は、無端チ
ェーンの上側走行部において上下方向に折り畳まれる。
無端チェーンの上側走行部において商品吊下部材を上下
方向に折り畳むことにより、商品搬出装置を高さ方向に
小型化でき、ひいては自動販売機を高さ方向に小型化で
きる。本発明の好ましい態様においては、自動販売機の
商品搬送装置は、無端チェーンの上側走行部に取り付け
られた商品吊下部材を上下方向に支持する部材を備え
る。無端チェーンの上側走行部に取り付けられた商品吊
下部材を上下方向に支持することにより、無端チェーン
の上側走行部における商品吊下部材の挙動を安定化で
き、無端チェーンの走行停止等の不具合の発生を防止で
きる。本発明の好ましい態様においては、自動販売機の
商品搬送装置は、無端チェーンの上方と両側方とを覆う
ケーシングを備え、ケーシングの側壁の一部が残余部か
ら取り外し可能に構成されている。ケーシングの側壁の
一部を残余部から取り外すことにより、商品吊下部材の
ピッチ変更作業を容易に行うことができる。[0005] In a preferred embodiment of the present invention, the commodity suspending member has a through hole through which the pin of the endless chain is inserted. By inserting the pins of the endless chain into the through holes of the product hanging member, the product hanging member can be easily attached to and detached from the endless chain, and the pitch of the product hanging member can be easily changed according to the dimensions of the product. In a preferred aspect of the present invention, the product suspending member has a partially cut-out through hole through which the pin of the endless chain is inserted. By inserting the pin of the endless chain into the through hole of the product hanging member through the cutout of the through hole, the product hanging member can be easily attached to and detached from the endless chain, and the product hanging member can be suspended according to the dimensions of the product. The pitch of the lower member can be easily changed. In a preferred aspect of the present invention, the commodity hanging member is attached to the endless chain on one side of the endless chain. By attaching the product hanging member to the endless chain on one side of the endless chain, the product hanging member can be easily attached to and detached from the endless chain, and the pitch of the product hanging member can be easily changed according to the size of the product. In a preferred aspect of the present invention, the product hanging member is attached to the endless chain on both sides of the endless chain. By attaching the product hanging member to the endless chain on both sides of the endless chain, it is possible to suppress the swing of the product during the conveyance of the product. In a preferred aspect of the present invention, the product hanging member has a hook that engages with the product. When the product hanging member has a hook that engages with the product, the hanging of the product can be easily released. In a preferred aspect of the present invention, the product hanging member has a clip for holding the product. When the product hanging member has a clip for holding the product, the product swings less during the product transport. In a preferred aspect of the present invention, the product hanging member is folded up and down in the upper traveling portion of the endless chain.
By folding the product hanging member up and down in the upper traveling portion of the endless chain, the product carrying device can be downsized in the height direction, and the vending machine can be downsized in the height direction. In a preferred aspect of the present invention, the commodity conveying device of the vending machine includes a member for vertically supporting a commodity hanging member attached to an upper traveling portion of the endless chain. By supporting the product hanging member attached to the upper running portion of the endless chain in the vertical direction, the behavior of the product hanging member in the upper running portion of the endless chain can be stabilized, and the trouble of stopping the running of the endless chain, etc. Occurrence can be prevented. In a preferred aspect of the present invention, the commodity conveying device of the vending machine includes a casing that covers the upper side and both sides of the endless chain, and a part of the side wall of the casing is configured to be detachable from the remaining part. By removing a part of the side wall of the casing from the remaining portion, the pitch changing operation of the product hanging member can be easily performed.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の第１実施例に係る商品搬
送装置を図１〜４に基づいて説明する。スプロケット１
ａ、１ｂの間に掛け渡された無端チェーン２が略水平に
延在している。スプロケット１ａを回転駆動する図示し
ないエンコーダ装置付きのモータが配設されている。複
数の商品吊下部材３が、互いに所定間隔を隔てて、無端
チェーン２に取り付けられている。商品吊下部材３は本
体３ａと、本体３ａと一体形成された略Ｌ字型のフック
３ｂとを有している。本体３ａに２個の貫通穴３ａ′が
形成されている。商品吊下部材３は、無端チェーン２の
一側で、無端チェーン２の２本のピン２ａが本体３ａの
２個の貫通穴３ａ′に挿通された状態で、無端チェーン
２に取り付けられている。無端チェーン２は、略矩形断
面の筒状のケーシング４内に収容されている。ケーシン
グ４の底壁４ａが無端チェーン２の下方で無端チェーン
２と略平行に延在している。底壁４ａには長手方向に延
在する隙間が４ｂが形成されている。無端チェーン２の
下側走行部と、下側走行部に取り付けられた商品吊下部
材３とは、ケーシング４の底壁４ａによって上下方向に
支持されている。無端チェーン２の下側走行部に取り付
けられた商品吊下部材３のフック３ｂは、隙間４ｂを通
ってケーシング４の外方下方へ延びている。スプロケッ
ト１ｂ近傍のケーシング４の端部に、湾曲した頂壁５ａ
と、略コ字断面の側壁５ｂとを有するカバー５が取り付
けられている。ケーシング４内に、略コ字断面のガイド
レール６が取り付けられている。ガイドレール６は、無
端チェーン２と略平行に延在している。無端チェーン２
の上側走行部と、上側走行部に取り付けられた商品吊下
部材３とは、ガイドレール６によって上下方向に支持さ
れている。無端チェーン２の上側走行行部に取り付けら
れた商品吊下部材３のフック３ｂはケーシング４内に収
容されている。上記構造を有する複数の商品搬送装置
が、自動販売機内に、上下方向に互いに所定間隔を隔て
て、積層されて配設されている。各商品搬出装置の商品
吊下部材３のフック３ａに、商品搬出装置毎に異なる商
品１００が吊り下げられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A goods transport device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Sprocket 1
The endless chain 2 stretched between a and 1b extends substantially horizontally. A motor with an encoder device (not shown) for rotating and driving the sprocket 1a is provided. A plurality of product hanging members 3 are attached to the endless chain 2 at predetermined intervals. The product hanging member 3 has a main body 3a and a substantially L-shaped hook 3b integrally formed with the main body 3a. Two through holes 3a 'are formed in the main body 3a. The product hanging member 3 is attached to the endless chain 2 on one side of the endless chain 2 in a state where two pins 2a of the endless chain 2 are inserted into two through holes 3a 'of the main body 3a. . The endless chain 2 is housed in a cylindrical casing 4 having a substantially rectangular cross section. A bottom wall 4 a of the casing 4 extends below the endless chain 2 and substantially parallel to the endless chain 2. A gap 4b extending in the longitudinal direction is formed in the bottom wall 4a. The lower running portion of the endless chain 2 and the product hanging member 3 attached to the lower running portion are supported in the vertical direction by the bottom wall 4 a of the casing 4. The hook 3b of the product hanging member 3 attached to the lower traveling portion of the endless chain 2 extends outward and downward of the casing 4 through the gap 4b. A curved top wall 5a is provided at the end of the casing 4 near the sprocket 1b.
And a cover 5 having a substantially U-shaped cross-section side wall 5b. A guide rail 6 having a substantially U-shaped cross section is mounted in the casing 4. The guide rail 6 extends substantially parallel to the endless chain 2. Endless chain 2
The upper traveling portion and the product suspension member 3 attached to the upper traveling portion are supported by guide rails 6 in the vertical direction. The hook 3 b of the product hanging member 3 attached to the upper traveling section of the endless chain 2 is housed in the casing 4. A plurality of commodity transport apparatuses having the above-described structure are arranged in a vending machine in a vertically stacked manner at predetermined intervals. Different products 100 are suspended from the hooks 3a of the product suspending members 3 of the respective product carrying-out devices.
【０００７】第１実施例に係る商品搬送装置の作動を説
明する。商品の購入者が、自動販売機の図示しないコイ
ンスロットにコインを投入し、図示しない商品選択ボタ
ンを押すと、所望の商品１００が吊り下げられた商品搬
出装置の図示しないエンコーダ装置付きのモータが作動
し、スプロケット１ａが所定角度回転する。チェーン２
の下側走行部が、スプロケット１ｂへ向けて所定距離移
動する。チェーン２の下側走行部の移動に伴って、チェ
ーン２の下側走行部に取り付けられている商品吊下部材
３が、スプロケット１ｂへ向けて所定距離移動する。チ
ェーン２の下側走行部に取り付けられている商品吊下部
材３が、スプロケット１ｂへ向けて移動する際、チェー
ン２の自重と商品吊下部材３の自重と商品１００の荷重
とは、ケーシング４の底壁４ａによって支持される。図
１で一点鎖線で示すように、チェーン２の下側走行部の
スプロケット１ｂ近傍部に取り付けられていた商品吊下
部材３が、スプロケット１ｂの回りを自転しつつ公転
し、略Ｌ字型のフック３ｂが水平になる。商品１００
は、自重によってフック３ｂから離脱し、落下する。商
品吊下部材３が、スプロケット１ｂの回りを自転しつつ
公転する際に、商品吊下部材３のフック３ｂに吊り下げ
られた商品１００の上縁が、カバー５の略コ字断面の側
壁５ｂの下端に当接し、商品１００の上方への移動が阻
止される。この結果、フック３ｂからの商品１００の離
脱が促進され、商品１００の、無端チェーン２の上側走
行部への巻き込みが防止される。落下した商品１００
は、下方の商品搬出装置のカバー５の湾曲した頂壁に衝
突し、当該頂壁に沿ってカバー５の端部へ向けて水平移
動しつつ落下する。商品１００は、更に下方の商品搬出
装置に接触することなく、商品搬出装置群の下方に配設
された図示しない商品受け内に落下する。購入者は、図
示しないシャッターを押し開けて、商品受け内の商品１
００を取り出す。商品１００との係合が解除された商品
吊下部材３は、無端チェーン２の移動に伴って、無端チ
ェーン２の上側走行部へ移動する。上側走行部において
は、無端チェーン２と商品吊下部材３とは、ガイドレー
ル６によって上下方向に支持される。[0007] The operation of the commodity conveying apparatus according to the first embodiment will be described. When a purchaser of a product inserts a coin into a coin slot (not shown) of a vending machine and presses a product selection button (not shown), a motor with an encoder device (not shown) of a product discharge device on which a desired product 100 is hung is activated. The sprocket 1a operates and rotates by a predetermined angle. Chain 2
Moves a predetermined distance toward the sprocket 1b. As the lower traveling portion of the chain 2 moves, the product hanging member 3 attached to the lower traveling portion of the chain 2 moves a predetermined distance toward the sprocket 1b. When the product suspending member 3 attached to the lower traveling portion of the chain 2 moves toward the sprocket 1b, the own weight of the chain 2, the own weight of the product suspending member 3, and the load of the product 100 are determined by the casing 4 Is supported by the bottom wall 4a. As shown by a dashed line in FIG. 1, the product suspension member 3 attached to the lower running portion of the chain 2 near the sprocket 1b revolves around the sprocket 1b while rotating around the sprocket 1b. The hook 3b becomes horizontal. Product 100
Is separated from the hook 3b by its own weight and falls. When the product suspending member 3 revolves around the sprocket 1b while revolving around itself, the upper edge of the product 100 suspended on the hook 3b of the product suspending member 3 forms the side wall 5b of the cover 5 having a substantially U-shaped cross section. , And the upward movement of the product 100 is prevented. As a result, detachment of the product 100 from the hook 3b is promoted, and the product 100 is prevented from getting caught in the upper traveling portion of the endless chain 2. Product 100 that fell
Collides with the curved top wall of the cover 5 of the commodity discharging device below, and falls while moving horizontally along the top wall toward the end of the cover 5. The product 100 falls into a product receiver (not shown) disposed below the product unloading device group without contacting the product unloading device further below. The purchaser pushes a shutter (not shown) open to open the product 1 in the product receiver.
Take out 00. The product hanging member 3 released from the engagement with the product 100 moves to the upper traveling portion of the endless chain 2 as the endless chain 2 moves. In the upper traveling section, the endless chain 2 and the product hanging member 3 are supported by guide rails 6 in the vertical direction.
【０００８】本実施例に係る商品搬出装置においては、
スプロケット１ｂの近傍で、商品１００の上縁が、カバ
ー５の略コ字断面の側壁５ｂの下端に当接し、商品１０
０の上方への移動が阻止されることにより、フック３ｂ
からの商品１００の離脱が促進され、フック３ｂからの
商品１００の離脱が順調に行われ、商品１００の、無端
チェーン２の上側走行部への巻き込みが防止される。本
実施例に係る商品搬出装置においては、無端チェーン２
の上側走行部において、無端チェーン２と商品吊下部材
３とが、ガイドレール６によって上下方向に支持される
ので、走行中の無端チェーン２の挙動と商品吊下部材３
の挙動とが安定し、無端チェーン２の走行停止等の不具
合の発生が防止される。本実施例に係る商品搬出装置に
おいては、商品吊下部材３は、無端チェーン２の２本の
ピン２ａが本体３ａの２個の貫通穴３ａ′に挿通された
状態でチェーン２に取り付けられているので、商品吊下
部材３をチェーン２に容易に着脱し、商品１００の寸法
に合わせて商品吊下部材３の取付けピッチを容易に変更
することができる。本実施例に係る商品搬出装置におい
ては、商品吊下部材３は、無端チェーン２の一側で、無
端チェーン２に取り付けられているので、商品吊下部材
３をチェーン２に容易に着脱し、商品１００の寸法に合
わせて商品吊下部材３の取付けピッチを容易に変更する
ことができる。本実施例に係る商品搬出装置において
は、商品１００が商品吊下部材３の略Ｌ字型のフック３
ｂに吊り下げられているので、商品吊下部材３がスプロ
ケット１ｂの回りを自転しつつ公転すれば略Ｌ字型のフ
ック３ｂが水平になり、フック３ｂによる商品１００の
吊下状態は、商品１００の自重により容易に解除され
る。[0008] In the commodity discharging device according to the present embodiment,
In the vicinity of the sprocket 1b, the upper edge of the product 100 abuts against the lower end of the side wall 5b having a substantially U-shaped cross section of the cover 5, and the product 10
0 is prevented from moving upward, so that the hook 3b
Of the product 100 from the hook 3b is smoothly performed, and the product 100 is prevented from being caught in the upper traveling portion of the endless chain 2. In the commodity discharging device according to the present embodiment, the endless chain 2
In the upper traveling portion, the endless chain 2 and the product hanging member 3 are vertically supported by the guide rails 6, so that the behavior of the endless chain 2 during running and the product hanging member 3
Is stable, and the occurrence of troubles such as the stop of traveling of the endless chain 2 is prevented. In the commodity carrying-out device according to the present embodiment, the commodity hanging member 3 is attached to the chain 2 with the two pins 2a of the endless chain 2 inserted through the two through holes 3a 'of the main body 3a. Therefore, the product hanging member 3 can be easily attached to and detached from the chain 2, and the mounting pitch of the product hanging member 3 can be easily changed according to the size of the product 100. In the commodity carrying-out device according to the present embodiment, the commodity hanging member 3 is attached to the endless chain 2 on one side of the endless chain 2, so that the commodity hanging member 3 is easily attached to and detached from the chain 2, The mounting pitch of the product hanging member 3 can be easily changed according to the size of the product 100. In the commodity discharging device according to the present embodiment, the commodity 100 is a substantially L-shaped hook 3 of the commodity hanging member 3.
b, the substantially L-shaped hook 3b becomes horizontal if the product hanging member 3 revolves around the sprocket 1b while revolving around the sprocket 1b. It is easily released by its own weight of 100.
【０００９】本発明の第２実施例に係る商品搬送装置を
図５〜８に基づいて説明する。スプロケット１１ａ、１
１ｂの間に掛け渡された無端チェーン１２が略水平に延
在している。スプロケット１１ａを回転駆動する図示し
ないエンコーダ装置付きのモータが配設されている。複
数の商品吊下部材１３が、互いに所定間隔を隔てて、無
端チェーン１２に取り付けられている。商品吊下部材１
３は、本体１３ａと、本体１３ａに回動可能に軸支され
た略Ｌ字型のフック１３ｂとを有している。本体１３ａ
には、２個の貫通穴１３ａ′が形成されている。フック
１３ｂは、バネ１３ｃにより、本体１３ａに対して起立
する方向に付勢されている。商品吊下部材１３は、無端
チェーン１２の一側で、無端チェーン１２の２本のピン
１２ａが本体１３ａの２個の貫通穴１３ａ′に挿通され
た状態で、無端チェーン１２に取り付けられている。無
端チェーン１２は、略矩形断面の筒状のケーシング１４
内に収容されている。ケーシング１４の底壁１４ａが無
端チェーン１２の下方で無端チェーン１２と略平行に延
在している。底壁１４ａには長手方向に延在する隙間が
１４ｂが形成されている。無端チェーン１２の下側走行
部と、下側走行部に取り付けられた商品吊下部材１３と
は、ケーシング１４の底壁１４ａによって上下方向に支
持されている。無端チェーン１２の下側走行部に取り付
けられた商品吊下部材１３のフック１３ｂは起立し、隙
間１４ｂを通ってケーシング１４の外方下方へ延びてい
る。スプロケット１１ｂ近傍のケーシング１４の端部
に、湾曲した頂壁１５ａと、略コ字断面の側壁１５ｂと
を有するカバー１５が取り付けられている。ケーシング
１４内に、略コ字断面のガイドレール１６が取り付けら
れている。ガイドレール１６は、無端チェーン１２と略
平行に延在している。無端チェーン１２の上側走行部
と、上側走行部に取り付けられた商品吊下部材１３と
は、ガイドレール１６によって上下方向に支持されてい
る。無端チェーン１２の上側走行行部に取り付けられた
商品吊下部材１３のフック１３ｂはケーシング１４内に
収容されている。上記構造を有する複数の商品搬送装置
が、自動販売機内に、上下方向に互いに所定間隔を隔て
て、積層されて配設されている。各商品搬出装置の商品
吊下部材１３のフック１３ｂに、商品搬出装置毎に異な
る商品２００が吊り下げられている。A product transport device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Sprocket 11a, 1
The endless chain 12 stretched between 1b extends substantially horizontally. A motor with an encoder device (not shown) for rotating and driving the sprocket 11a is provided. A plurality of product hanging members 13 are attached to the endless chain 12 at a predetermined interval from each other. Product suspension member 1
3 has a main body 13a and a substantially L-shaped hook 13b pivotally supported by the main body 13a. Main body 13a
Are formed with two through holes 13a '. The hook 13b is urged by a spring 13c in a direction in which the hook 13b stands up with respect to the main body 13a. The product hanging member 13 is attached to the endless chain 12 on one side of the endless chain 12 in a state where two pins 12a of the endless chain 12 are inserted through two through holes 13a 'of the main body 13a. . The endless chain 12 includes a cylindrical casing 14 having a substantially rectangular cross section.
Housed within. A bottom wall 14 a of the casing 14 extends below the endless chain 12 and substantially parallel to the endless chain 12. A gap 14b extending in the longitudinal direction is formed in the bottom wall 14a. The lower traveling portion of the endless chain 12 and the product suspension member 13 attached to the lower traveling portion are supported in the vertical direction by a bottom wall 14 a of a casing 14. The hook 13b of the product hanging member 13 attached to the lower traveling portion of the endless chain 12 stands up and extends outward and downward of the casing 14 through the gap 14b. A cover 15 having a curved top wall 15a and a side wall 15b having a substantially U-shaped cross section is attached to an end of the casing 14 near the sprocket 11b. A guide rail 16 having a substantially U-shaped cross section is mounted in the casing 14. The guide rail 16 extends substantially parallel to the endless chain 12. The upper running portion of the endless chain 12 and the product suspension member 13 attached to the upper running portion are supported in the vertical direction by guide rails 16. The hook 13 b of the product hanging member 13 attached to the upper traveling section of the endless chain 12 is housed in the casing 14. A plurality of commodity transport apparatuses having the above-described structure are arranged in a vending machine in a vertically stacked manner at predetermined intervals. Different products 200 are suspended from the hooks 13b of the product suspending members 13 of the respective product carrying devices.
【００１０】第２実施例に係る商品搬送装置の作動を説
明する。商品の購入者が、自動販売機の図示しないコイ
ンスロットにコインを投入し、図示しない商品選択ボタ
ンを押すと、所望の商品２００が吊り下げられた商品搬
出装置の図示しないエンコーダ装置付きのモータが作動
し、スプロケット１１ａが所定角度回転する。チェーン
１２の下側走行部が、スプロケット１１ｂへ向けて所定
距離移動する。チェーン１２の下側走行部の移動に伴っ
て、チェーン１２の下側走行部に取り付けられている商
品吊下部材１３が、スプロケット１１ｂへ向けて所定距
離移動する。チェーン１２の下側走行部に取り付けられ
ている商品吊下部材１３が、スプロケット１１ｂへ向け
て移動する際、チェーン１２の自重と商品吊下部材１３
の自重と商品２００の荷重とは、ケーシング１４の底壁
１４ａによって支持される。図５で一点鎖線で示すよう
に、無端チェーン１２の下側走行部のスプロケット１１
ｂ近傍部に取り付けられていた商品吊下部材１３が、ス
プロケット１１ｂの回りを自転しつつ公転し、略Ｌ字型
のフック１３ｂが水平になる。商品２００は、自重によ
ってフック１３ｂから離脱し、落下する。商品吊下部材
１３が、スプロケット１１ｂの回りを自転しつつ公転す
る際に、商品吊下部材１３のフック１３ｂに吊り下げら
れた商品２００の上縁が、カバー１５の略コ字断面の側
壁１５ｂの下端に当接し、商品２００の上方への移動が
阻止される。この結果、フック１３ｂからの商品２００
の離脱が促進され、商品２００の、無端チェーン１２の
上側走行部への巻き込みが防止される。落下した商品２
００は、下方の商品搬出装置のカバー１５の湾曲した頂
壁に衝突し、当該頂壁に沿ってカバー１５の端部へ向け
て水平移動しつつ落下する。商品２００は、更に下方の
商品搬出装置に接触することなく、商品搬出装置群の下
方に配設された図示しない商品受け内に落下する。購入
者は、図示しないシャッターを押し開けて、商品受け内
の商品２００を取り出す。商品２００との係合が解除さ
れた商品吊下部材１３は、チェーン１２の移動に伴っ
て、チェーン１２の上側走行部へ移動する。フック１３
ｂの頂部が、ケーシング１４の頂壁に当接する。この結
果、図５に示すように、本体１３ａに対して起立してい
たフック１３ｂがバネ１３ｃの付勢力に逆らって回動
し、商品吊下部材１３は上下方向に折り畳まれる。上側
走行部においては、無端チェーン１２と商品吊下部材１
３とは、ガイドレール１６によって上下方向に支持され
る。[0010] The operation of the product transport device according to the second embodiment will be described. When a purchaser of a product inserts a coin into a coin slot (not shown) of a vending machine and presses a product selection button (not shown), a motor with an encoder device (not shown) of a product discharge device on which a desired product 200 is suspended is activated. The sprocket 11a operates to rotate a predetermined angle. The lower traveling portion of the chain 12 moves a predetermined distance toward the sprocket 11b. Along with the movement of the lower running portion of the chain 12, the product hanging member 13 attached to the lower running portion of the chain 12 moves a predetermined distance toward the sprocket 11b. When the product suspension member 13 attached to the lower traveling portion of the chain 12 moves toward the sprocket 11b, the weight of the chain 12 and the product suspension member 13
Is supported by the bottom wall 14 a of the casing 14. As shown by a dashed line in FIG. 5, the sprocket 11 in the lower running portion of the endless chain 12
The product suspension member 13 attached to the vicinity of the portion b revolves around the sprocket 11b while rotating around itself, and the substantially L-shaped hook 13b becomes horizontal. The product 200 is separated from the hook 13b by its own weight and falls. When the product suspending member 13 revolves around the sprocket 11b while revolving around itself, the upper edge of the product 200 suspended on the hook 13b of the product suspending member 13 forms a substantially U-shaped side wall 15b of the cover 15. , And the upward movement of the product 200 is prevented. As a result, the product 200 from the hook 13b
Of the endless chain 12 is prevented. Product 2 that fell
00 collides with the curved top wall of the cover 15 of the commodity discharging device below and falls while moving horizontally along the top wall toward the end of the cover 15. The product 200 falls into a product receiver (not shown) disposed below the product unloading device group without contacting the product unloading device further below. The purchaser pushes open a shutter (not shown) to take out the product 200 in the product receiver. The product hanging member 13 disengaged from the product 200 moves to the upper traveling portion of the chain 12 as the chain 12 moves. Hook 13
The top of b contacts the top wall of the casing 14. As a result, as shown in FIG. 5, the hook 13b standing upright with respect to the main body 13a rotates against the urging force of the spring 13c, and the product hanging member 13 is folded up and down. In the upper traveling section, the endless chain 12 and the product suspending member 1
3 is supported vertically by the guide rail 16.
【００１１】本実施例に係る商品搬出装置においては、
スプロケット１１ｂの近傍で、商品２００の上縁が、カ
バー１５の略コ字断面の側壁１５ｂの下端に当接し、商
品２００の上方への移動が阻止されることにより、フッ
ク１３ｂからの商品２００の離脱が促進され、フック１
３ｂからの商品２００の離脱が順調に行われ、商品２０
０の、無端チェーン１２の上側走行部への巻き込みが防
止される。本実施例に係る商品搬出装置においては、商
品吊下部材１３は、無端チェーン１２の上側走行部にお
いて上下方向に折り畳まれるので、本実施例に係る商品
搬出装置の高さ方向の寸法ｈは従来の装置に比べて小さ
い。本実施例に係る商品搬出装置を自動販売機内に配設
することにより、自動販売機が高さ方向に小型化され
る。本実施例に係る商品搬出装置においては、無端チェ
ーン１２の上側走行部において、無端チェーン１２と商
品吊下部材１３とが、ガイドレール１６によって上下方
向に支持されるので、走行中の無端チェーン１２の挙動
と商品吊下部材１３の挙動とが安定し、無端チェーン１
２の走行停止等の不具合の発生が防止される。本実施例
に係る商品搬出装置においては、商品吊下部材１３は、
無端チェーン１２の２本のピン１２ａが本体１３ａの２
個の貫通穴１３ａ′に挿通された状態でチェーン１２に
取り付けられているので、商品吊下部材１３を無端チェ
ーン１２に容易に着脱し、商品２００の寸法に合わせて
商品吊下部材１３の取付けピッチを容易に変更すること
ができる。本実施例に係る商品搬出装置においては、商
品吊下部材１３は、無端チェーン１２の一側で、無端チ
ェーン１２に取り付けられているので、商品吊下部材１
３を無端チェーン１２に容易に着脱し、商品２００の寸
法に合わせて商品吊下部材１３の取付けピッチを容易に
変更することができる。本実施例に係る商品搬出装置に
おいては、商品２００が商品吊下部材１３の略Ｌ字型の
フック１３ｂに吊り下げられているので、商品吊下部材
１３がスプロケット１１ｂの回りを自転しつつ公転すれ
ば略Ｌ字型のフック１３ｂが水平になり、フック１３ｂ
による商品２００の吊下状態は、商品２００の自重によ
り容易に解除される。[0011] In the commodity discharging device according to the present embodiment,
In the vicinity of the sprocket 11b, the upper edge of the product 200 abuts against the lower end of the side wall 15b having a substantially U-shaped cross section of the cover 15, and the upward movement of the product 200 is prevented, so that the product 200 Removal is promoted, hook 1
3b is smoothly separated from the product 200.
0 is prevented from getting caught in the upper running portion of the endless chain 12. In the product discharging device according to the present embodiment, the product hanging member 13 is folded vertically in the upper traveling portion of the endless chain 12, so that the dimension h in the height direction of the product discharging device according to the present It is smaller than the device. By arranging the product discharging device according to the present embodiment in a vending machine, the vending machine can be downsized in the height direction. In the commodity discharging device according to the present embodiment, the endless chain 12 and the commodity suspending member 13 are vertically supported by the guide rails 16 in the upper traveling portion of the endless chain 12, so that the traveling endless chain 12 Of the endless chain 1 and the behavior of the product suspending member 13 are stable.
The occurrence of troubles such as stop of traveling of the vehicle 2 is prevented. In the product unloading device according to the present embodiment, the product suspending member 13
The two pins 12a of the endless chain 12
Since the product suspending member 13 is attached to the chain 12 while being inserted through the through holes 13a ', the product suspending member 13 can be easily attached to and detached from the endless chain 12, and the product suspending member 13 can be attached to the size of the product 200. The pitch can be easily changed. In the commodity carrying-out device according to the present embodiment, the commodity hanging member 13 is attached to the endless chain 12 on one side of the endless chain 12, so that the commodity hanging member 1
3 can be easily attached to and detached from the endless chain 12, and the mounting pitch of the product hanging members 13 can be easily changed according to the size of the product 200. In the commodity discharging device according to the present embodiment, since the commodity 200 is suspended on the substantially L-shaped hook 13b of the commodity suspension member 13, the commodity suspension member 13 revolves around the sprocket 11b while rotating. Then, the approximately L-shaped hook 13b becomes horizontal, and the hook 13b
Is easily released by the weight of the product 200.
【００１２】本発明の第３実施例に係る商品搬送装置を
図９〜１１に基づいて説明する。スプロケット２１ａ、
２１ｂの間に掛け渡された無端チェーン２２が略水平に
延在している。スプロケット２１ａを回転駆動する図示
しないエンコーダ装置付きのモータが配設されている。
複数の商品吊下部材２３が、互いに所定間隔を隔てて、
無端チェーン２２に取り付けられている。商品吊下部材
２３は、本体２３ａと、洗濯鋏状のクリップ２３ｂとを
有している。本体２３ａには、２個の貫通穴２３ａ′が
形成されている。本体２３ａには、半円柱状の滑動部２
３ａ1 が形成されている。クリップ２３ｂは本体２３ａ
に回動可能に軸支されている。クリップ２３ｂには、半
円柱状の滑動部２３ｂ1 が形成されている。商品吊下部
材２３は、無端チェーン２２の一側で、無端チェーン２
２の２本のピン２２ａが本体２３ａの２個の貫通穴２３
ａ′に挿通された状態で、無端チェーン２２に取り付け
られている。無端チェーン２２は、略矩形断面の筒状の
ケーシング２４内に収容されている。ケーシング２４の
底壁２４ａが無端チェーン２２の下方で無端チェーン２
２と略平行に延在している。底壁２４ａには長手方向に
延在する隙間が２４ｂが形成されている。ケーシング２
４に中間段部２４ｃが形成されている。中間段部２４ｃ
は無端チェーン２２と略平行に延在している。無端チェ
ーン２２の下側走行部と、下側走行部に取り付けられた
商品吊下部材２３とは、ケーシング２４の底壁２４ａに
よって上下方向に支持されている。無端チェーン２２の
下側走行部に取り付けられた商品吊下部材２３の本体２
３ａは隙間２４ｂを通ってケーシング２４の外方下方へ
延びており、クリップ２３ｂは本体２３ａから垂下して
いる。スプロケット２１ｂ近傍のケーシング２４の端部
に、湾曲した頂壁２５ａと、略コ字断面の側壁２５ｂと
を有するカバー２５が取り付けられている。ケーシング
２４内に、略コ字断面のガイドレール２６が取り付けら
れている。ガイドレール２６は、無端チェーン２２と略
平行に延在している。無端チェーン２２の上側走行部
と、上側走行部に取り付けられた商品吊下部材２３と
は、ガイドレール２６とケーシング２４の中間段部２４
ｃとによって上下方向に支持されている。無端チェーン
２２の上側走行部に取り付けられた商品吊下部材２３は
ケーシング２４内に収容されている。上記構造を有する
複数の商品搬送装置が、自動販売機内に、上下方向に互
いに所定間隔を隔てて、積層されて配設されている。各
商品搬出装置の商品吊下部材２３のクリップ２３ｂに、
商品搬出装置毎に異なる商品３００が挟持されて吊り下
げられている。A product conveying device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Sprocket 21a,
An endless chain 22 stretched between the pair 21b extends substantially horizontally. A motor with an encoder device (not shown) for rotating and driving the sprocket 21a is provided.
A plurality of product hanging members 23 are separated from each other by a predetermined distance,
It is attached to the endless chain 22. The product hanging member 23 has a main body 23a and a washing scissors-like clip 23b. Two through holes 23a 'are formed in the main body 23a. The main body 23a has a semi-cylindrical sliding portion 2
3a 1 is formed. The clip 23b is the main body 23a
Is rotatably supported. The clip 23b, slide 23b 1 of the semi-cylindrical is formed. The product suspending member 23 is provided on one side of the endless chain 22 and the endless chain 2.
2, two through-holes 23 in the main body 23a.
It is attached to the endless chain 22 while being inserted through a ′. The endless chain 22 is housed in a cylindrical casing 24 having a substantially rectangular cross section. When the bottom wall 24 a of the casing 24 is located below the endless chain 22 and the endless chain 2
2 and extend substantially in parallel. A gap 24b is formed in the bottom wall 24a and extends in the longitudinal direction. Casing 2
4, an intermediate step portion 24c is formed. Intermediate step part 24c
Extend substantially parallel to the endless chain 22. The lower running portion of the endless chain 22 and the product suspension member 23 attached to the lower running portion are supported in the vertical direction by the bottom wall 24 a of the casing 24. The main body 2 of the product hanging member 23 attached to the lower traveling portion of the endless chain 22
3a extends downward and outward of the casing 24 through the gap 24b, and the clip 23b hangs down from the main body 23a. A cover 25 having a curved top wall 25a and a side wall 25b having a substantially U-shaped cross section is attached to an end of the casing 24 near the sprocket 21b. In the casing 24, a guide rail 26 having a substantially U-shaped cross section is attached. The guide rail 26 extends substantially parallel to the endless chain 22. The upper running portion of the endless chain 22 and the product suspending member 23 attached to the upper running portion are formed by an intermediate step portion 24 between the guide rail 26 and the casing 24.
and c. The product suspension member 23 attached to the upper running portion of the endless chain 22 is housed in a casing 24. A plurality of commodity transport apparatuses having the above-described structure are arranged in a vending machine in a vertically stacked manner at predetermined intervals. To the clip 23b of the product hanging member 23 of each product carrying device,
A different product 300 is sandwiched and suspended for each product carrying-out device.
【００１３】第３実施例に係る商品搬送装置の作動を説
明する。商品の購入者が、自動販売機の図示しないコイ
ンスロットにコインを投入し、図示しない商品選択ボタ
ンを押すと、所望の商品３００が吊り下げられた商品搬
出装置の図示しないエンコーダ装置付きのモータが作動
し、スプロケット２１ａが所定角度回転する。チェーン
２２の下側走行部が、スプロケット２１ｂへ向けて所定
距離移動する。チェーン２２の下側走行部の移動に伴っ
て、チェーン２２の下側走行部に取り付けられている商
品吊下部材２３が、スプロケット２１ｂへ向けて所定距
離移動する。チェーン２２の下側走行部に取り付けられ
ている商品吊下部材２３が、スプロケット２１ｂへ向け
て移動する際、チェーン２２の自重と商品吊下部材２３
の自重と商品３００の荷重とは、ケーシング２４の底壁
２４ａによって支持される。商品３００はクリップ２３
ｂに挟持されて吊り下げられているので、商品３００が
フックに吊り下げられている場合に比べて、走行中の商
品３００が安定し、走行中の商品３００の揺れが少な
い。図９から分かるように、無端チェーン２２の下側走
行部のスプロケット２１ｂ近傍部に取り付けられていた
商品吊下部材２３が、スプロケット２１ｂの回りを自転
しつつ公転し、クリップ２３ｂの滑動部２３ｂ1 がカバ
ー２５の側壁２５ｂに押し当てられ、クリップ２３ｂが
開く。滑動部２３ｂ1 がカバー２５の側壁２５ｂに線接
触することにより、商品吊下部材２３のスムーズな移動
が保証される。商品３００は、クリップ２３ｂによる挟
持から解放され、自重によってクリップ２３ｂから離脱
し、落下する。商品吊下部材２３が、スプロケット２１
ｂの回りを自転しつつ公転する際に、商品吊下部材２３
のクリップ２３ａに挟持されて吊り下げられた商品３０
０の上縁が、カバー２５の略コ字断面の側壁２５ｂの下
端に当接し、商品３００の上方への移動が阻止される。
この結果、クリップ２３ｂからの商品３００の離脱が促
進され、商品３００の、無端チェーン２２の上側走行部
への巻き込みが防止される。落下した商品３００は、下
方の商品搬出装置のカバー２５の湾曲した頂壁に衝突
し、当該頂壁に沿ってカバー２５の端部へ向けて水平移
動しつつ落下する。商品３００は、更に下方の商品搬出
装置に接触することなく、商品搬出装置群の下方に配設
された図示しない商品受け内に落下する。購入者は、図
示しないシャッターを押し開けて、商品受け内の商品３
００を取り出す。商品３００との係合が解除された商品
吊下部材２３は、チェーン２２の移動に伴って、チェー
ン２２の上側走行部へ移動する。クリップ２３ｂが自重
により回動して本体２３ａに重なる。この結果、図９に
示すように、商品吊下部材２３は上下方向に折り畳まれ
る。上側走行部においては、無端チェーン２２と商品吊
下部材２３とは、ケーシング２４の中間段部２４ｃとガ
イドレール２６とによって上下方向に支持される。本体
２３ａの滑動部２３ａ1 はケーシング２４の中間段部２
４ｃに線接触する。The operation of the product conveying apparatus according to the third embodiment will be described. When a purchaser of a product inserts a coin into a coin slot (not shown) of a vending machine and presses a product selection button (not shown), a motor with an encoder device (not shown) of a product discharge device on which a desired product 300 is suspended is activated. The sprocket 21a rotates by a predetermined angle. The lower traveling portion of the chain 22 moves a predetermined distance toward the sprocket 21b. Along with the movement of the lower traveling portion of the chain 22, the product suspension member 23 attached to the lower traveling portion of the chain 22 moves a predetermined distance toward the sprocket 21b. When the product suspending member 23 attached to the lower traveling portion of the chain 22 moves toward the sprocket 21b, the weight of the chain 22 and the product suspending member 23 move.
Is supported by the bottom wall 24 a of the casing 24. Product 300 is clip 23
Since the product 300 is hung and suspended, the running product 300 is stable and the running product 300 is less swayed than when the product 300 is hung on a hook. As can be seen from FIG. 9, the product suspension member 23 attached to the lower run of the endless chain 22 in the vicinity of the sprocket 21b revolves while rotating around the sprocket 21b, and the sliding portion 23b 1 of the clip 23b 1. Is pressed against the side wall 25b of the cover 25, and the clip 23b is opened. By sliding portion 23b 1 contacts the line to the side wall 25b of the cover 25, smooth movement of goods hanging lower member 23 is ensured. The product 300 is released from being held by the clip 23b, detaches from the clip 23b by its own weight, and falls. The product suspension member 23 is a sprocket 21
b when revolving while rotating around the b.
30 hung by being clipped by the clip 23a
The upper edge of the abutment 0 abuts against the lower end of the side wall 25b having a substantially U-shaped cross section of the cover 25, thereby preventing the product 300 from moving upward.
As a result, detachment of the product 300 from the clip 23b is promoted, and the product 300 is prevented from being caught in the upper traveling portion of the endless chain 22. The dropped commodity 300 collides with the curved top wall of the cover 25 of the commodity discharging device below, and falls while moving horizontally along the top wall toward the end of the cover 25. The product 300 falls into a product receiver (not shown) disposed below the product unloading device group without contacting the product unloading device further below. The purchaser pushes a shutter (not shown) open to open the product 3 in the product tray.
Take out 00. The product hanging member 23 that has been disengaged from the product 300 moves to the upper traveling portion of the chain 22 as the chain 22 moves. The clip 23b rotates by its own weight and overlaps the main body 23a. As a result, as shown in FIG. 9, the product hanging member 23 is folded up and down. In the upper traveling portion, the endless chain 22 and the product hanging member 23 are supported in the vertical direction by the intermediate step portion 24c of the casing 24 and the guide rail 26. The sliding portion 23a 1 of the main body 23a is
4c makes line contact.
【００１４】本実施例に係る商品搬出装置においては、
スプロケット２１ｂの近傍で、商品３００の上縁が、カ
バー２５の略コ字断面の側壁２５ｂの下端に当接し、商
品３００の上方への移動が阻止されることにより、クリ
ップ２３ｂからの商品３００の離脱が促進され、クリッ
プ２３ｂからの商品３００の離脱が順調に行われ、商品
３００の、無端チェーン２２の上側走行部への巻き込み
が防止される。本実施例に係る商品搬出装置において
は、商品吊下部材２３は、無端チェーン２２の上側走行
部において上下方向に折り畳まれるので、本実施例に係
る商品搬出装置の高さ方向の寸法ｈ′は従来の装置に比
べて小さい。本実施例に係る商品搬出装置を自動販売機
内に配設することにより、自動販売機が高さ方向に小型
化される。本実施例に係る商品搬出装置においては、無
端チェーン２２の上側走行部において、無端チェーン２
２と商品吊下部材２３とが、ケーシング２４の中間段部
２４ｃとガイドレール２６とによって上下方向に支持さ
れるので、走行中の無端チェーン２２の挙動と商品吊下
部材２３の挙動とが安定し、無端チェーン２２の走行停
止等の不具合の発生が防止される。本体２３ａの滑動部
２３ａ1 がケーシング２４の中間段部２４ｃに線接触す
ることにより、商品吊下部材２３の走行安定化が促進さ
れる。本実施例に係る商品搬出装置においては、商品吊
下部材２３が、無端チェーン２２の２本のピン２２ａが
本体２３ａの２個の貫通穴２３ａ′に挿通された状態
で、無端チェーン２２に取り付けられているので、商品
吊下部材２３を無端チェーン２２に容易に着脱し、商品
３００の寸法に合わせて商品吊下部材２３の取付けピッ
チを容易に変更することができる。本実施例に係る商品
搬出装置においては、商品吊下部材２３は、無端チェー
ン２２の一側で、無端チェーン２２に取り付けられてい
るので、商品吊下部材２３を無端チェーン２２に容易に
着脱し、商品３００の寸法に合わせて商品吊下部材２３
の取付けピッチを容易に変更することができる。本実施
例に係る商品搬出装置においては、商品３００が商品吊
下部材２３のクリップ２３ｂに挟持されて吊り下げられ
ているので、商品３００がフックに吊り下げられている
場合に比べて、商品搬送時に商品３００が安定し、商品
３００の揺れが少ない。In the goods discharging device according to this embodiment,
In the vicinity of the sprocket 21b, the upper edge of the product 300 abuts against the lower end of the side wall 25b having a substantially U-shaped cross section of the cover 25, and the upward movement of the product 300 is prevented. The detachment is promoted, the detachment of the product 300 from the clip 23b is performed smoothly, and the product 300 is prevented from being caught in the upper traveling portion of the endless chain 22. In the product discharging device according to the present embodiment, since the product suspending member 23 is folded vertically in the upper traveling portion of the endless chain 22, the dimension h ′ in the height direction of the product discharging device according to the present embodiment is Smaller than conventional devices. By arranging the product discharging device according to the present embodiment in a vending machine, the vending machine can be downsized in the height direction. In the product unloading device according to the present embodiment, the endless chain 2
2 and the product suspending member 23 are vertically supported by the intermediate step portion 24c of the casing 24 and the guide rail 26, so that the behavior of the endless chain 22 during traveling and the behavior of the product suspending member 23 are stable. However, the occurrence of troubles such as stoppage of running of the endless chain 22 is prevented. By sliding portion 23a 1 of the main body 23a is a line contact with the intermediate stepped portion 24c of the casing 24, running stability of the product hanging lower member 23 is promoted. In the commodity discharging device according to the present embodiment, the commodity hanging member 23 is attached to the endless chain 22 in a state where the two pins 22a of the endless chain 22 are inserted into the two through holes 23a 'of the main body 23a. Therefore, the product hanging member 23 can be easily attached to and detached from the endless chain 22, and the mounting pitch of the product hanging member 23 can be easily changed according to the size of the product 300. In the commodity carrying-out device according to the present embodiment, the commodity hanging member 23 is attached to the endless chain 22 on one side of the endless chain 22, so that the commodity hanging member 23 can be easily attached to and detached from the endless chain 22. , The product suspension member 23 according to the dimensions of the product 300
Can be easily changed. In the merchandise unloading device according to the present embodiment, since the merchandise 300 is hung by being clamped by the clip 23b of the merchandise suspending member 23, the merchandise is conveyed in comparison with the case where the merchandise 300 is hung by the hook. Occasionally, the product 300 is stable and the product 300 is less swayed.
【００１５】本発明の第４実施例に係る商品搬送装置を
図１２〜１５に基づいて説明する。スプロケット３１
ａ、３１ｂの間に掛け渡された無端チェーン３２が略水
平に延在している。スプロケット３１ａを回転駆動する
図示しないエンコーダ装置付きのモータが配設されてい
る。複数の商品吊下部材３３が、互いに所定間隔を隔て
て、無端チェーン３２に取り付けられている。商品吊下
部材３３は、本体３３ａと、洗濯鋏状のクリップ３３ｂ
と、クリップ固定板３３ｃとを有している。本体３３ａ
には、２個の貫通穴３３ａ′が形成されている。クリッ
プ３３ｂの半部分３３ｂ1 は本体３３ａと一体形成され
ている。クリップ３３ｂの半部分３３ｂ2 は半部分３３
ｂ1 に回動可能に軸支されている。クリップ３３ｂの半
部分３３ｂ2 はバネ３３ｄにより、クリップ３３ｂを閉
じる方向に付勢されている。クリップ３３ｂの半部分３
３ｂ2は一面が湾曲した一対の係合凸部３３ｂ3 を有し
ている。クリップ固定板３３ｃには、２個の貫通穴３３
ｃ′が形成されている。商品吊下部材３３は、無端チェ
ーン３２の一側で、無端チェーン３２の２本のピン３２
ａが本体３３ａの２個の貫通穴３３ａ′に挿通され、無
端チェーン３２の他側で、無端チェーン３２の２本のピ
ン３２ａがクリップ固定板３３ｃの貫通穴３３ｃ′に挿
通され、且つクリップ固定板３３ｃが本体３３ａに螺子
固着された状態で、無端チェーン３２に取り付けられて
いる。無端チェーン３２は、略矩形断面の筒状のケーシ
ング３４内に収容されている。スプロケット３１ｂ近傍
のケーシング３４の端部に、湾曲した頂壁３５ａと、略
コ字断面の側壁３５ｂとを有するカバー３５が取り付け
られている。ケーシング３４の底壁３４ａが無端チェー
ン３２の下方で無端チェーン３２と略平行に延在してい
る。ケーシング３４内に、略コ字断面のガイドレール３
６が取り付けられている。ガイドレール３６は、無端チ
ェーン３２と略平行に延在している。ガイドレール３６
の底壁３６ａが無端チェーン３２の下方で無端チェーン
３２と略平行に延在している。ケーシング３４の底壁３
４ａとガイドレール３６の底壁３６ａとの間に、長手方
向に延在する隙間が３４ｂが形成されている。ケーシン
グ３４に中間段部３４ｃが形成され、レール３４ｄが取
り付けられている。中間段部３４ｃとレール３４ｄと
は、無端チェーン３２と略平行に延在している。無端チ
ェーン３２の下側走行部と、下側走行部に取り付けられ
た商品吊下部材３３とは、ケーシング３４の底壁３４ａ
とガイドレール３６の底壁３６ａとによって上下方向に
支持されている。無端チェーン３２の下側走行部に取り
付けられた商品吊下部材３３の本体３３ａとクリップ固
定板３３ｃとは隙間３４ｂを通ってケーシング３４の外
方下方へ延びており、クリップ３３ｂはケーシング３４
の下方に在る。無端チェーン３２の上側走行部と、上側
走行部に取り付けられた商品吊下部材３３とは、ガイド
レール３６とケーシング３４の中間段部３４ｃとレール
３４ｄとによって上下方向に支持されている。無端チェ
ーン３２の上側走行部に取り付けられた商品吊下部材３
３はケーシング３４内に収容されている。スプロケット
３１ｂの近傍に一対のローラー３７、３８が配設されて
いる。上記構造を有する複数の商品搬送装置が、自動販
売機内に、上下方向に互いに所定間隔を隔てて、積層さ
れて配設されている。各商品搬出装置の商品吊下部材３
３のクリップ３３ｂに、商品搬出装置毎に異なる商品４
００が挟持されて吊り下げられている。A product transport device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Sprocket 31
An endless chain 32 stretched between a and 31b extends substantially horizontally. A motor with an encoder device (not shown) for rotating and driving the sprocket 31a is provided. A plurality of product hanging members 33 are attached to the endless chain 32 at predetermined intervals. The product hanging member 33 includes a main body 33a and a washing scissor-shaped clip 33b.
And a clip fixing plate 33c. Main body 33a
Are formed with two through holes 33a '. Half 33b 1 of the clip 33b is integrally formed with the body 33a. The half 33b 2 of the clip 33b is the half 33
It is rotatably supported in b 1. The halves 33b 2 the spring 33d of the clip 33b, and is urged in the direction to close the clip 33b. Half 3 of clip 33b
3b 2 has a pair of engaging protrusions 33b 3 that one side is curved. The clip fixing plate 33c has two through holes 33.
c 'is formed. The product suspending member 33 is provided on one side of the endless chain 32 by two pins 32 of the endless chain 32.
a is inserted into the two through holes 33a 'of the main body 33a, and on the other side of the endless chain 32, the two pins 32a of the endless chain 32 are inserted into the through holes 33c' of the clip fixing plate 33c, and the clip is fixed. The plate 33c is attached to the endless chain 32 with the plate 33c screwed to the main body 33a. The endless chain 32 is housed in a cylindrical casing 34 having a substantially rectangular cross section. A cover 35 having a curved top wall 35a and a side wall 35b having a substantially U-shaped cross section is attached to an end of the casing 34 near the sprocket 31b. A bottom wall 34 a of the casing 34 extends below the endless chain 32 and substantially parallel to the endless chain 32. A guide rail 3 having a substantially U-shaped cross section is provided in the casing 34.
6 is attached. The guide rail 36 extends substantially parallel to the endless chain 32. Guide rail 36
The bottom wall 36a extends substantially in parallel with the endless chain 32 below the endless chain 32. The bottom wall 3 of the casing 34
A gap 34b extending in the longitudinal direction is formed between 4a and the bottom wall 36a of the guide rail 36. An intermediate step 34c is formed in the casing 34, and a rail 34d is attached. The intermediate step 34c and the rail 34d extend substantially parallel to the endless chain 32. The lower traveling portion of the endless chain 32 and the product suspending member 33 attached to the lower traveling portion are connected to a bottom wall 34a of the casing 34.
And a bottom wall 36a of the guide rail 36, and are supported in a vertical direction. The main body 33a of the product suspending member 33 attached to the lower traveling portion of the endless chain 32 and the clip fixing plate 33c extend downward and outward of the casing 34 through the gap 34b.
Below. The upper running portion of the endless chain 32 and the product suspending member 33 attached to the upper running portion are supported vertically by a guide rail 36, an intermediate step 34c of the casing 34, and a rail 34d. Commodity suspension member 3 attached to the upper traveling portion of endless chain 32
3 is accommodated in a casing 34. A pair of rollers 37 and 38 are provided near the sprocket 31b. A plurality of commodity transport apparatuses having the above-described structure are arranged in a vending machine in a vertically stacked manner at predetermined intervals. Product hanging member 3 of each product unloading device
In the third clip 33b, a different product 4
00 is pinched and suspended.
【００１６】第４実施例に係る商品搬送装置の作動を説
明する。商品の購入者が、自動販売機の図示しないコイ
ンスロットにコインを投入し、図示しない商品選択ボタ
ンを押すと、所望の商品４００が吊り下げられた商品搬
出装置の図示しないエンコーダ装置付きのモータが作動
し、スプロケット３１ａが所定角度回転する。チェーン
３２の下側走行部が、スプロケット３１ｂへ向けて所定
距離移動する。チェーン３２の下側走行部の移動に伴っ
て、チェーン３２の下側走行部に取り付けられている商
品吊下部材３３が、スプロケット３１ｂへ向けて所定距
離移動する。チェーン３２の下側走行部に取り付けられ
ている商品吊下部材３３が、スプロケット３１ｂへ向け
て移動する際、チェーン３２の自重と商品吊下部材３３
の自重と商品４００の荷重とは、ケーシング３４の底壁
３４ａとガイドレール３６の底壁３６ａとによって支持
される。商品４００はクリップ３３ｂに挟持されて吊り
下げられているので、商品４００がフックに吊り下げら
れている場合に比べて、走行中の商品４００が安定し、
走行中の商品４００の揺れが少ない。図１２から分かる
ように、無端チェーン３２の下側走行部のスプロケット
３１ｂ近傍部に取り付けられていた商品吊下部材３３
が、スプロケット３１ｂの回りを自転しつつ公転し、ク
リップ３３ｂの一対の係合凸部３３ｂ3 がローラー３
７、３８に押し当てられ、クリップ３３ｂが開く。商品
４００は、クリップ３３ｂによる挟持から解放され、自
重によってクリップ３３ｂから離脱し、落下する。商品
吊下部材３３が、スプロケット３１ｂの回りを自転しつ
つ公転する際に、商品吊下部材３３のクリップ３３ｂに
挟持されて吊り下げられた商品４００の上縁が、カバー
３５の略コ字断面の側壁３５ｂの下端に当接し、商品４
００の上方への移動が阻止される。この結果、クリップ
３３ｂからの商品４００の離脱が促進され、商品４００
の、無端チェーン３２の上側走行部への巻き込みが防止
される。落下した商品４００は、下方の商品搬出装置の
カバー３５の湾曲した頂壁に衝突し、当該頂壁に沿って
カバー３５の端部へ向けて水平移動しつつ落下する。商
品４００は、更に下方の商品搬出装置に接触することな
く、商品搬出装置群の下方に配設された図示しない商品
受け内に落下する。購入者は、図示しないシャッターを
押し開けて、商品受け内の商品４００を取り出す。商品
４００との係合が解除された商品吊下部材３３は、チェ
ーン３２の移動に伴って、チェーン３２の上側走行部へ
移動する。上側走行部においては、無端チェーン３２と
商品吊下部材３３とは、ガイドレール３６とケーシング
３４の中間段部３４ｃとレール３４ｄとによって上下方
向に支持される。The operation of the product transfer device according to the fourth embodiment will be described. When a purchaser of a product inserts a coin into a coin slot (not shown) of the vending machine and presses a product selection button (not shown), a motor with an encoder device (not shown) of the product delivery device on which the desired product 400 is hung is activated. The sprocket 31a rotates by a predetermined angle. The lower running portion of the chain 32 moves a predetermined distance toward the sprocket 31b. Along with the movement of the lower running portion of the chain 32, the product suspension member 33 attached to the lower running portion of the chain 32 moves a predetermined distance toward the sprocket 31b. When the product suspension member 33 attached to the lower traveling portion of the chain 32 moves toward the sprocket 31b, the weight of the chain 32 and the product suspension member 33 move.
Is supported by the bottom wall 34 a of the casing 34 and the bottom wall 36 a of the guide rail 36. Since the product 400 is hung by being held by the clip 33b, the running product 400 is more stable than when the product 400 is hung on a hook,
The swing of the product 400 during running is small. As can be seen from FIG. 12, the product suspension member 33 attached near the sprocket 31b in the lower running portion of the endless chain 32.
Revolves around the sprocket 31b while rotating around itself, and the pair of engaging projections 33b 3 of the clip 33b
7, and the clip 33b is opened. The product 400 is released from being held by the clip 33b, detaches from the clip 33b by its own weight, and falls. When the product suspending member 33 revolves around the sprocket 31b while revolving around itself, the upper edge of the product 400 suspended by being clipped by the clip 33b of the product suspending member 33 is a substantially U-shaped cross section of the cover 35. Contact the lower end of the side wall 35b of the
00 is prevented from moving upward. As a result, detachment of the product 400 from the clip 33b is promoted, and the product 400
Of the endless chain 32 into the upper running portion is prevented. The dropped commodity 400 collides with the curved top wall of the cover 35 of the commodity discharging device below, and falls while moving horizontally along the top wall toward the end of the cover 35. The product 400 falls into a product receiver (not shown) disposed below the product unloading device group without contacting the product unloading device further below. The purchaser pushes a shutter (not shown) open to take out the product 400 in the product receiver. The product hanging member 33 released from the engagement with the product 400 moves to the upper traveling portion of the chain 32 as the chain 32 moves. In the upper traveling section, the endless chain 32 and the product suspending member 33 are supported vertically by the guide rail 36, the intermediate step 34c of the casing 34, and the rail 34d.
【００１７】本実施例に係る商品搬出装置においては、
スプロケット３１ｂの近傍で、商品４００の上縁が、カ
バー３５の略コ字断面の側壁３５ｂの下端に当接し、商
品４００の上方への移動が阻止されることにより、クリ
ップ３３ｂからの商品４００の離脱が促進され、クリッ
プ３３ｂからの商品４００の離脱が順調に行われ、商品
４００の、無端チェーン３２の上側走行部への巻き込み
が防止される。本実施例に係る商品搬出装置において
は、無端チェーン３２の上側走行部と、上側走行部に取
り付けられた商品吊下部材３３とが、ガイドレール３６
とケーシング３４の中間段部３４ｃとレール３４ｄとに
よって上下方向に支持されるので、走行中の無端チェー
ン３２の挙動と商品吊下部材３３の挙動とが安定し、無
端チェーン３２の走行停止等の不具合の発生が防止され
る。クリップ３３ｂの一対の係合凸部３３ｂ3 の湾曲面
が、ケーシング３４の中間段部３４ｃとレール３４ｄと
に当接することにより、商品吊下部材３３の走行安定性
が促進される。本実施例に係る商品搬出装置において
は、商品吊下部材３３が、本体３３ａの２個の貫通穴３
３ａ′とクリップ固定板３３ｃの２個の貫通穴３３ｃ′
とに無端チェーン３２の２本のピン３２ａが挿通された
状態で、無端チェーン３２に取り付けられているので、
商品吊下部材３３を無端チェーン３２に容易に着脱し、
商品４００の寸法に合わせて商品吊下部材３３の取付け
ピッチを容易に変更することができる。本実施例に係る
商品搬出装置においては、商品吊下部材３３は、無端チ
ェーン３２の両側で、無端チェーン３２に取り付けられ
ているので、無端チェーン３２の片側で無端チェーン３
２に取り付けられる場合に比べて、商品搬送時に商品４
００が安定し、商品４００の揺れが少ない。本実施例に
係る商品搬出装置においては、商品４００が商品吊下部
材３３のクリップ３３ｂに挟持されて吊り下げられてい
るので、商品４００がフックに吊り下げられている場合
に比べて、商品搬送時に商品４００が安定し、商品４０
０の揺れが少ない。In the commodity discharging device according to the present embodiment,
In the vicinity of the sprocket 31b, the upper edge of the product 400 abuts against the lower end of the side wall 35b having a substantially U-shaped cross section of the cover 35, and the upward movement of the product 400 is prevented. The detachment is promoted, the detachment of the article 400 from the clip 33b is smoothly performed, and the article 400 is prevented from being caught in the upper traveling portion of the endless chain 32. In the product discharging device according to the present embodiment, the upper running portion of the endless chain 32 and the product suspending member 33 attached to the upper running portion include the guide rail 36.
And the intermediate step portion 34c of the casing 34 and the rail 34d are vertically supported, so that the behavior of the endless chain 32 during running and the behavior of the product hanging member 33 are stable, and the running of the endless chain 32 is stopped. The occurrence of defects is prevented. Curved surfaces of the pair of engaging portions 33b 3 of the clip 33b is, by contacting the intermediate step portion 34c and the rail 34d of the casing 34, the running stability of the lower member 33 hanging product is promoted. In the merchandise carrying-out device according to the present embodiment, the merchandise suspending member 33 has two through holes 3 in the main body 33a.
3a 'and two through holes 33c' of the clip fixing plate 33c
Since the two pins 32a of the endless chain 32 are inserted through the endless chain 32 and attached to the endless chain 32,
The product suspension member 33 is easily attached to and detached from the endless chain 32,
The mounting pitch of the product hanging members 33 can be easily changed according to the size of the product 400. In the commodity discharging device according to the present embodiment, since the commodity hanging members 33 are attached to the endless chain 32 on both sides of the endless chain 32, the endless chain 3 is attached to one side of the endless chain 32.
Product 4 during product transport
00 is stable, and the product 400 is less swayed. In the product unloading device according to the present embodiment, since the product 400 is hung by being held by the clip 33b of the product hanging member 33, the product is transported more than when the product 400 is hung by the hook. Sometimes the product 400 stabilizes and the product 40
The swing of 0 is small.
【００１８】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されない。第１実施例において、図
１６、１７に示すように、スプロケット１ａ近傍のケー
シング４の側壁の一部４ｃを、当該側壁の残余の部分か
ら取り外し可能に構成しても良い。側壁の一部４ｃを取
り外すことにより、商品吊下部材３の無端チェーン２へ
の着脱作業を容易に行うことができ、商品吊下部材３の
ピッチ変更作業を容易に行うことができる。第２〜第４
実施例においても同様である。第１実施例において、図
１８に示すように、商品吊下部材３の本体３ａに、一部
が切り欠かれた貫通長穴３ａ″を形成しても良い。長穴
３ａ″に、長穴３ａ″の切欠部を介して無端チェーン２
の２本のピン２ａを挿通させることにより、商品吊下部
材３を無端チェーン２に容易に着脱し、商品１００の寸
法に合わせて商品吊下部材３のピッチを容易に変更でき
る。第２〜第４実施例においても同様である。第１実施
例において、商品吊下部材３の本体３ａを、図１９に示
すように１個の貫通穴３ａ′と２個の肩部３ａ1 とを有
するように構成しても良く、或いは図２０に示すよう
に、１個の貫通穴３ａ′と１個の貫通長穴３ａ″とを有
するように構成しても良い。第２〜第４実施例において
も同様である。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. In the first embodiment, as shown in FIGS. 16 and 17, a part 4c of the side wall of the casing 4 near the sprocket 1a may be configured to be removable from the remaining part of the side wall. By removing a part 4c of the side wall, the operation of attaching and detaching the product hanging member 3 to and from the endless chain 2 can be easily performed, and the pitch changing operation of the product hanging member 3 can be easily performed. 2nd to 4th
The same applies to the embodiments. In the first embodiment, as shown in FIG. 18, a partly cut-out elongated hole 3a "may be formed in the main body 3a of the product hanging member 3. The elongated hole 3a" may have an elongated hole. 3a ″ through the notch, endless chain 2
By inserting the two pins 2a, the product hanging member 3 can be easily attached to and detached from the endless chain 2, and the pitch of the product hanging member 3 can be easily changed according to the dimensions of the product 100. The same applies to the second to fourth embodiments. In a first embodiment, the main body 3a of the lower member 3 hanging items may be configured to have a single through hole 3a 'and 1 two shoulders 3a as shown in FIG. 19, or FIG. As shown in FIG. 20, one through-hole 3a 'and one through-hole 3a "may be provided. The same applies to the second to fourth embodiments.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る商品
搬出装置においては、離脱促進機構により、無端チェー
ンの一方の端部近傍で商品の商品吊下部材からの離脱が
促進され、商品吊下部材からの商品の離脱が順調に行わ
れ、商品の、無端チェーンの上側走行部への巻き込みが
防止される。As described above, in the commodity discharging device according to the present invention, the detachment promoting mechanism promotes the detachment of the commodity from the commodity suspending member near one end of the endless chain, thereby suspending the commodity. The removal of the product from the member is smoothly performed, and the product is prevented from being caught in the upper traveling portion of the endless chain.
【図１】本発明の第１実施例に係る自動販売機の商品搬
出装置の、ケーシングの一方の側壁を除去した状態での
側面図である。FIG. 1 is a side view of a commodity discharging device of a vending machine according to a first embodiment of the present invention, with one side wall of a casing removed.
【図２】本発明の第１実施例に係る自動販売機の商品搬
出装置の、商品吊下部材の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a product hanging member of the product discharging device of the vending machine according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１実施例に係る自動販売機の商品搬
出装置の、断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the product discharging device of the vending machine according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１実施例に係る自動販売機の商品搬
出装置の、ケーシングの一端部とカバーの連結前の斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view of the product unloading device of the vending machine according to the first embodiment of the present invention before an end of a casing and a cover are connected.
【図５】本発明の第２実施例に係る自動販売機の商品搬
出装置の、ケーシングの一方の側壁を除去した状態での
側面図である。FIG. 5 is a side view of a product discharging device of a vending machine according to a second embodiment of the present invention, with one side wall of a casing removed.
【図６】本発明の第２実施例に係る自動販売機の商品搬
出装置の、商品吊下部材の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a product hanging member of the product discharging device of the vending machine according to the second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第２実施例に係る自動販売機の商品搬
出装置の、断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a product discharging device of a vending machine according to a second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第２実施例に係る自動販売機の商品搬
出装置の、ケーシングの一端部とカバーの連結前の斜視
図である。FIG. 8 is a perspective view of a product unloading device of a vending machine according to a second embodiment of the present invention before an end of a casing and a cover are connected.
【図９】本発明の第３実施例に係る自動販売機の商品搬
出装置の、ケーシングの一方の側壁を除去した状態での
側面図である。FIG. 9 is a side view of a product discharging device of a vending machine according to a third embodiment of the present invention, with one side wall of a casing removed.
【図１０】本発明の第３実施例に係る自動販売機の商品
搬出装置の、商品吊下部材の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a merchandise suspension member of a merchandise unloading device of a vending machine according to a third embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第３実施例に係る自動販売機の商品
搬出装置の、断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a product discharging device of a vending machine according to a third embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第４実施例に係る自動販売機の商品
搬出装置の、ケーシングの一方の側壁を除去した状態で
の側面図である。FIG. 12 is a side view of a product discharging device of a vending machine according to a fourth embodiment of the present invention with one side wall of a casing removed.
【図１３】本発明の第４実施例に係る自動販売機の商品
搬出装置の、商品吊下部材の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a product hanging member of the product discharging device of the vending machine according to the fourth embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の第４実施例に係る自動販売機の商品
搬出装置の、断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of a product discharging device of a vending machine according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１５】図１２のａ−ａ矢視図である。FIG. 15 is a view as viewed in the direction of arrows aa in FIG. 12;
【図１６】本発明の第１実施例に係る自動販売機の商品
搬出装置の変形例を示す、商品搬出装置のケーシングの
一方の側壁を除去した状態での側面図である。FIG. 16 is a side view showing a modification of the product discharging device of the vending machine according to the first embodiment of the present invention, with one side wall of a casing of the product discharging device removed.
【図１７】本発明の第１実施例に係る自動販売機の商品
搬出装置の変形例を示す、商品搬出装置の断面図であ
る。FIG. 17 is a cross-sectional view of a product discharging device showing a modification of the product discharging device of the vending machine according to the first embodiment of the present invention.
【図１８】本発明の第１実施例に係る自動販売機の商品
搬出装置の変形例を示す、商品吊下部材の斜視図であ
る。FIG. 18 is a perspective view of a product hanging member, showing a modification of the product carry-out device of the vending machine according to the first embodiment of the present invention.
【図１９】本発明の第１実施例に係る自動販売機の商品
搬出装置の変形例を示す、商品吊下部材の斜視図であ
る。FIG. 19 is a perspective view of a product hanging member, showing a modification of the product discharging device of the vending machine according to the first embodiment of the present invention.
【図２０】本発明の第１実施例に係る自動販売機の商品
搬出装置の変形例を示す、商品吊下部材の斜視図であ
る。FIG. 20 is a perspective view of a product hanging member, showing a modification of the product discharging device of the vending machine according to the first embodiment of the present invention.
１ａ、１ｂ、１１ａ、１１ｂ、２１ａ、２１ｂ スプロ
ケット ３１ａ、３１ｂ スプロケット ２、１２、２２、３２ 無端チェーン ２ａ、１２ａ、２２ａ、３２ａ ピン ３、１３、２３、３３ 商品吊下部材 ３ａ、１３ａ、２３ａ、３３ａ 本体 ３ａ′、１３ａ′、２３ａ′、３３ａ′ 貫通穴 ３ａ″ 貫通長穴 ３ａ1 肩部 ３ｂ、１３ｂ フック １３ｃ バネ ２３ｂ、３３ｂ クリップ ４、１４、２４、３４ ケーシング ４ａ、１４ａ、２４ａ、３４ａ 底壁 ４ｂ、１４ｂ、２４ｂ、３４ｂ 隙間 ４ｃ ケーシングの側壁の一部 ２４ｃ、３４ｃ 中間段部 ３４ｄ レール ５、１５、２５、３５ カバー ５ｂ、１５ｂ、２５ｂ、３５ｂ 側壁 ６、１６、２６、３６ ガイドレール ３６ａ 底壁 ３７、３８ ローラー1a, 1b, 11a, 11b, 21a, 21b Sprocket 31a, 31b Sprocket 2, 12, 22, 32 Endless chain 2a, 12a, 22a, 32a Pin 3, 13, 23, 33 Commodity suspension member 3a, 13a, 23a, 33a Main body 3a ', 13a', 23a ', 33a' Through hole 3a "Through long hole 3a 1 Shoulder 3b, 13b Hook 13c Spring 23b, 33b Clip 4, 14, 24, 34 Casing 4a, 14a, 24a, 34a Bottom Wall 4b, 14b, 24b, 34b Clearance 4c Part of side wall of casing 24c, 34c Intermediate step 34d Rail 5, 15, 25, 35 Cover 5b, 15b, 25b, 35b Side wall 6, 16, 26, 36 Guide rail 36a Bottom wall 37, 38 Roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須永 守 群馬県伊勢崎市寿町20番地 サンデン株式 会社内 Ｆターム(参考） 3E046 AA02 BB01 CB06 CC02 CD06 EA11 EA20 EB01 HA10 3F022 AA09 CC02 CC04 FF14 GG01 MM01 MM03 MM04 MM52 QQ03 3F034 HA02 HB03 HB06 HB11 HB18 HD04 HE01 HE08 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Mamoru Sunaga 20 Kotobukicho, Isesaki-shi, Gunma F-term in Sanden Co., Ltd. (reference) 3E046 AA02 BB01 CB06 CC02 CD06 EA11 EA20 EB01 HA10 3F022 AA09 CC02 CC04 FF14 GG01 MM01 MM03 MM04 MM52 QQ03 3F034 HA02 HB03 HB06 HB11 HB18 HD04 HE01 HE08
Claims (10)
て無端チェーンに取り付けられた複数の商品吊下部材
と、無端チェーンの一方の端部近傍で商品吊下部材によ
る商品の吊り下げ状態を解除する吊下解除機構と、無端
チェーンの一方の端部近傍で商品の商品吊下部材からの
離脱を促進する離脱促進機構とを備えることを特徴とす
る自動販売機の商品搬出装置。1. An endless chain, a plurality of product hanging members attached to the endless chain at a predetermined interval from each other, and a state in which the product is hung by the product hanging member near one end of the endless chain is released. A product release device for a vending machine, comprising: a suspension release mechanism for performing a lifting operation; and a detachment promotion mechanism for promoting detachment of the product from the product suspension member near one end of the endless chain.
挿通される貫通穴を有することを特徴とする請求項１に
記載の自動販売機の商品搬出装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the hanging member has a through hole through which a pin of the endless chain is inserted.
挿通される一部が切り欠かれた貫通穴を有することを特
徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。3. The device according to claim 1, wherein the product suspending member has a partially cut-out through hole into which a pin of the endless chain is inserted.
無端チェーンに取り付けられていることを特徴とする請
求項１乃至３の何れか１項に記載の自動販売機の商品搬
出装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the product hanging member is attached to the endless chain at one side of the endless chain.
無端チェーンに取り付けられていることを特徴とする請
求項１乃至３の何れか１項に記載の自動販売機の商品搬
出装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the hanging members are attached to the endless chain on both sides of the endless chain.
を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項
に記載の自動販売機の商品搬出装置。6. The apparatus according to claim 1, wherein the product hanging member has a hook that engages with the product.
プを有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１
項に記載の自動販売機の商品搬出装置。7. The product hanging member according to claim 1, wherein the product hanging member has a clip for holding the product.
Item vending machine discharge device.
行部において上下方向に折り畳まれることを特徴とする
請求項１乃至７の何れか１項に記載の自動販売機の商品
搬出装置。8. The merchandise unloading device of a vending machine according to claim 1, wherein the merchandise suspending member is folded up and down in an upper traveling portion of the endless chain.
れた商品吊下部材を上下方向に支持する部材を備えるこ
とを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の自
動販売機の商品搬出装置。9. The vending machine according to claim 1, further comprising a member for vertically supporting a product hanging member attached to an upper traveling portion of the endless chain. Product unloading device.
ケーシングを備え、ケーシングの側壁の一部が残余部か
ら取り外し可能に構成されていることを特徴とする請求
項１乃至９の何れか１項に記載の自動販売機の商品搬出
装置。10. The casing according to claim 1, further comprising: a casing covering an upper part and both sides of the endless chain, wherein a part of a side wall of the casing is configured to be detachable from a remaining part. Item vending machine discharge device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10276747A JP2000113313A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Commodity carry-out device for automatic vending machine |
| EP99307755A EP0991038A3 (en) | 1998-09-30 | 1999-09-30 | Commodity discharge apparatus for vending machine, in which a commodity can be successfully released from a suspension member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10276747A JP2000113313A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Commodity carry-out device for automatic vending machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000113313A true JP2000113313A (en) | 2000-04-21 |
Family
ID=17573787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10276747A Pending JP2000113313A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Commodity carry-out device for automatic vending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000113313A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011235974A (en) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Earekkusu:Kk | Storage body decontamination device |
| CN105741422A (en) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 常熟市驰盈商贸有限公司 | Frozen food vending machine |
| CN105741418A (en) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 常熟市驰盈商贸有限公司 | Frozen food vending machine |
| CN105741420A (en) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 常熟市驰盈商贸有限公司 | Frozen food vending machine |
| CN105741419A (en) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 常熟市驰盈商贸有限公司 | Frozen food vending machine |
-
1998
- 1998-09-30 JP JP10276747A patent/JP2000113313A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011235974A (en) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Earekkusu:Kk | Storage body decontamination device |
| CN105741422A (en) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 常熟市驰盈商贸有限公司 | Frozen food vending machine |
| CN105741418A (en) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 常熟市驰盈商贸有限公司 | Frozen food vending machine |
| CN105741420A (en) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 常熟市驰盈商贸有限公司 | Frozen food vending machine |
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Legal Events
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| A521 | Written amendment |
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