JP2014013439A - Article storage throwing-out unit, article throwing-out device and vending machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、吊り下げ可能な物品を収納および投出する物品収納投出ユニット、この物品収納投出ユニットを用いた物品投出装置および自動販売機に関する。 The present invention relates to an article storage / throwing unit for storing and throwing out a suspendable article, an article dispensing apparatus and a vending machine using the article storage / throwing unit.
従来、吊り下げ可能な物品を収納および投出する物品収納投出ユニットとしては、自動販売機に用いられている吊り下げ可能な商品を収納および投出するフック式の商品収納投出ユニットがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an article storage / throwing unit for storing and throwing a hangable article, there is a hook-type product storage / throwing unit for storing and throwing a hangable product used in a vending machine. .
フック式の商品収納投出ユニットは、自動販売機内の前後に配置された水平方向の軸を中心に回転するスプロケットに無端状のチェーンが巻回され、このチェーンに複数のフックが取り付けられている。そして、前後のスプロケット間のチェーンの下側部分に位置する各フックに商品が吊り下げられ、商品販売時にチェーンが回動し、チェーンの下側部分のフックが前方へ向けて水平方向に移動することにより、チェーンの最前部でフックから商品が外れて投出される（例えば、特許文献１参照。）。 In the hook-type product storage and dispensing unit, an endless chain is wound around a sprocket that rotates around a horizontal axis arranged in the front and rear of a vending machine, and a plurality of hooks are attached to the chain. . The product is hung on each hook located on the lower part of the chain between the front and rear sprockets, the chain rotates when the product is sold, and the hook on the lower part of the chain moves in the horizontal direction toward the front. As a result, the product is released from the hook at the forefront of the chain and thrown out (see, for example, Patent Document 1).
また、他のフック式の商品収納投出ユニットとしては、自動販売機内の前後に配置された鉛直方向の軸を中心に回転する複数のスプロケットにチェーンが巻回され、このチェーンに複数のフックが取り付けられている。そして、各フックに商品が吊り下げられ、商品販売時にチェーンが回動してフックが水平移動し、最前部に移動したフックから商品が外されて投出される（例えば、特許文献２参照。）。 As another hook-type product storage and dispensing unit, a chain is wound around a plurality of sprockets that rotate around a vertical axis arranged in the front and rear of a vending machine, and a plurality of hooks are wound around the chain. It is attached. Then, the product is suspended from each hook, the chain rotates when the product is sold, the hook moves horizontally, and the product is removed from the hook that has been moved to the forefront and thrown out (see, for example, Patent Document 2). .
従来のフック式の商品収納投出ユニットでは、フックが前後方向に移動する構造となっているため、前後方向の寸法が大きくなり、この商品収納投出ユニットを収容する自動販売機の奥行き寸法が大きくなる問題がある。 The conventional hook-type product storage / throwing unit has a structure in which the hook moves in the front-rear direction, so the size in the front-rear direction increases, and the depth dimension of the vending machine that accommodates this product storage-throwing unit is There is a growing problem.
また、複数のフックに吊り下げられた商品が前後方向に並ぶために、前側の商品によって後側の商品の残量確認がしづらいとともに、前側の商品によって後側のフックへの商品の補充がしにくい問題がある。 In addition, since the products suspended on multiple hooks are arranged in the front-rear direction, it is difficult to check the remaining amount of the rear product with the front product, and the product on the rear hook is replenished with the front product. There is a problem that is difficult to do.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、奥行き寸法を小さくできるとともに、物品の残量確認および補充を容易にできる物品収納投出ユニット、物品投出装置および自動販売機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such points, and provides an article storage and dispensing unit, an article dispensing apparatus, and a vending machine that can reduce the depth dimension and can easily check and replenish the remaining amount of articles. For the purpose.
請求項１記載の物品収納投出ユニットは、物品を吊り下げ可能な複数のフック部と、複数の前記フック部を上下方向に沿って移動させる物品搬送部と、前記物品搬送部の所定の位置に移動する前記フック部に吊り下げられている物品を前記フック部から投出させる投出部とを具備しているものである。 The article storage / throwing unit according to claim 1, wherein a plurality of hook portions capable of suspending an article, an article conveying portion that moves the plurality of hook portions along a vertical direction, and a predetermined position of the article conveying portion And a throwing-out part for throwing out an article suspended from the hook part moving from the hook part.
請求項２記載の物品収納投出ユニットは、請求項１記載の物品収納投出ユニットにおいて、前記物品搬送部は、無端搬送体で構成されているものである。 The article storage / throwing unit according to claim 2 is the article storage / throwing unit according to claim 1, wherein the article conveying section is constituted by an endless conveying body.
請求項３記載の物品収納投出ユニットは、請求項１または２記載の物品収納投出ユニットにおいて、検知スイッチと、前記物品搬送部により前記フック部が定位置に移動する際に前記検知スイッチを動作させる定位置検知部と、前記定位置に移動した前記フック部の物品の有無に応じて前記検知スイッチを動作させる物品有無検知部とを具備しているものである。 The article storage / throwing unit according to claim 3 is the article storage / throwing unit according to claim 1 or 2, wherein the detection switch is turned on when the hook is moved to a fixed position by the article transporting unit. A fixed position detection unit that is operated, and an article presence / absence detection unit that operates the detection switch in accordance with the presence or absence of the article on the hook portion that has moved to the fixed position.
請求項４記載の物品収納投出ユニットは、請求項１ないし３いずれか一記載の物品収納投出ユニットにおいて、前記フック部は、水平方向に沿った回動中心を中心に回動可能とし、前記フック部の上部側の形状は、当該フック部より上側のフック部に吊り下げられる物品が当該フック部の上部側に接触する際に、その物品から当該フック部の上部側に受ける力が当該フック部の回動中心を向くように形成されているものである。 The article storage / throwing unit according to claim 4 is the article storage / throwing unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the hook portion is rotatable about a rotation center along a horizontal direction, The shape of the upper part of the hook part is such that when an article suspended from the hook part above the hook part comes into contact with the upper part of the hook part, the force received from the article on the upper part of the hook part is It is formed so as to face the rotation center of the hook portion.
請求項５記載の物品収納投出ユニットは、請求項１ないし４いずれか一記載の物品収納投出ユニットにおいて、前記フック部は、このフック部に吊り下げられている物品が上方向に押し上げられた場合に、物品の吊り下げ部分が当該フック部から外れる方向とは反対の方向に移動するように導く外れ止め部を有するものである。
The article storage / throwing unit according to
請求項６記載の物品収納投出ユニットは、請求項１ないし５いずれか一記載の物品収納投出ユニットにおいて、前記フック部は、物品を吊り下げるフックを有するフック本体、および前記フックの先端との間を開閉可能で自重により前記フックの先端に近付くように前記フック本体に揺動可能に取り付けられたレバーを備えているものである。 The article storage / throwing unit according to claim 6 is the article storage / throwing unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the hook portion includes a hook body having a hook for hanging an article, and a tip of the hook. A lever that is swingably attached to the hook body so as to approach the tip of the hook by its own weight.
請求項７記載の物品収納投出ユニットは、請求項３記載の物品収納投出ユニットにおいて、複数の前記フック部を取り付けた前記物品搬送部、前記物品搬送部を駆動する駆動用モータを備えた上部ユニット部、前記検知スイッチを備えた下部ユニット部、および前記上部ユニット部と前記下部ユニット部との間をつなぐ中間ユニット部の４つのブロックから構成されているものである。
The article storage / throwing unit according to
請求項８記載の物品投出装置は、請求項１ないし７いずれか一記載の物品収納投出ユニットを具備しているものである。 An article dispensing apparatus according to an eighth aspect includes the article storage and dispensing unit according to any one of the first to seventh aspects.
請求項９記載の自動販売機は、請求項１ないし７いずれか一記載の物品収納投出ユニットを具備しているものである。 A vending machine according to a ninth aspect is provided with the article storage / throwing unit according to any one of the first to seventh aspects.
請求項１記載の物品収納投出ユニットによれば、物品を吊り下げ可能な複数のフック部を物品搬送部で上下方向に沿って移動させ、物品搬送部の所定の位置に移動するフック部に吊り下げられている物品を投出部でフック部から投出させるため、物品収納投出ユニットの奥行き寸法を小さくできるとともに、物品の残量確認および補充を容易にできる。 According to the article storage / throwing unit according to claim 1, the plurality of hook parts capable of suspending the article are moved in the vertical direction by the article conveying unit, and the hook unit is moved to a predetermined position of the article conveying unit. Since the suspended article is thrown out from the hook portion by the throwing section, the depth dimension of the article storage and throwing unit can be reduced, and the remaining amount of the article can be easily confirmed and replenished.
請求項２記載の物品収納投出ユニットによれば、請求項１記載の物品収納投出ユニットの効果に加えて、物品搬送部を無端搬送体で構成するため、複数のフック部を取り付けて上下方向に沿って移動させることができる。 According to the article storage / throwing unit according to claim 2, in addition to the effect of the article storage / throwing unit according to claim 1, the article transport unit is constituted by an endless transport body. It can be moved along the direction.
請求項３記載の物品収納投出ユニットによれば、請求項１または２記載の物品収納投出ユニットの効果に加えて、物品搬送部によりフック部が定位置に移動する際に定位置検知部で検知スイッチを動作させ、定位置に移動したフック部の物品の有無に応じて物品有無検知部が検知スイッチを動作させるため、１つの検知スイッチでフック部の定位置および物品の有無を検知できる。 According to the article storage / throwing unit according to claim 3, in addition to the effect of the article storage / throwing unit according to claim 1 or 2, when the hook portion is moved to a fixed position by the article conveyance unit, the fixed position detection unit Since the detection switch is operated and the article presence / absence detection unit operates the detection switch in accordance with the presence / absence of the article in the hook portion moved to a fixed position, the detection position of the hook part and the presence / absence of the article can be detected with one detection switch. .
請求項４記載の物品収納投出ユニットによれば、請求項１ないし３いずれか一記載の物品収納投出ユニットの効果に加えて、フック部の上部側の形状を、当該フック部より上側のフック部に吊り下げられる物品が当該フック部の上部側に接触する際に、その物品から当該フック部の上部側に受ける力が当該フック部の回動中心を向くように形成されているため、他の物品との接触によってフック部が不用意に回動するのを防止できる。 According to the article storage / throwing unit according to claim 4, in addition to the effect of the article storage / throwing unit according to any one of claims 1 to 3, the shape of the upper side of the hook portion is set above the hook portion. When the article suspended from the hook part comes into contact with the upper side of the hook part, the force received from the article on the upper side of the hook part is directed toward the rotation center of the hook part. It can prevent that a hook part rotates carelessly by contact with other articles | goods.
請求項５記載の物品収納投出ユニットによれば、請求項１ないし４いずれか一記載の物品収納投出ユニットの効果に加えて、フック部の外れ止め部により、フック部に吊り下げられた物品が上方向に押し上げられた場合でも、その物品の吊り下げ部分が当該フック部から外れる方向とは反対の方向に移動し、物品がフック部から外れるのを防止できるため、物品の盗難防止効果を得ることができる。
According to the article storage / throwing unit according to
請求項６記載の物品収納投出ユニットによれば、請求項１ないし５いずれか一記載の物品収納投出ユニットの効果に加えて、フック部のレバーが、フックの先端との間を開閉可能で自重によりフックの先端に近付くようにフック本体に揺動可能に取り付けられているため、不用意な接触で物品がフックから外れるのを防止できるとともに、物品の盗難防止効果を得ることができる。 According to the article storage / throwing unit according to claim 6, in addition to the effect of the article storage / throwing unit according to any one of claims 1 to 5, the lever of the hook portion can be opened and closed between the tip of the hook. Since it is swingably attached to the hook body so as to approach the tip of the hook by its own weight, it is possible to prevent the article from coming off the hook due to inadvertent contact, and to obtain the effect of preventing the theft of the article.
請求項７記載の物品収納投出ユニットによれば、請求項３記載の物品収納投出ユニットの効果に加えて、物品搬送部、上部ユニット部、下部ユニット部および中間ユニット部の４つのブロックを備えるため、物品搬送部の上下方向の寸法が異なる仕様でも、上部ユニット部および下部ユニット部を共通化でき、コスト低減を図れる。
According to the article storage / throwing unit according to
請求項８記載の物品投出装置によれば、物品収納投出ユニットを備えるため、奥行き寸法を小さくできるとともに、物品の残量確認および補充を容易にできる。 According to the article dispensing apparatus of the eighth aspect, since the article storage and dispensing unit is provided, the depth dimension can be reduced, and the remaining amount confirmation and replenishment of the article can be easily performed.
請求項９記載の自動販売機によれば、物品収納投出ユニットを備えるため、奥行き寸法を小さくできるとともに、物品の残量確認および補充を容易にできる。 According to the vending machine of the ninth aspect, since the article storage / throwing unit is provided, the depth dimension can be reduced, and the remaining amount confirmation and replenishment of the article can be facilitated.
以下、第１の実施の形態を、図１ないし図１６を参照して説明する。 Hereinafter, a first embodiment will be described with reference to FIGS.
図１に示すように、自動販売機10は、本体11とこの本体11の前面に開閉可能に取り付けられている扉体12とからなる機体13を備えている。機体13は、左右方向の幅寸法に広く、幅寸法に比べて前後方向の奥行き寸法が小さい薄型に形成されている。
As shown in FIG. 1, the
本体11内には、上下方向の中間部域から上部域に亘って物品投出装置としての商品投出装置15が設置され、下部域には商品投出装置15から投出される物品としての商品（図７の商品23を参照）を受け取って扉体12の商品取出口に導くシュート16が設置されている。
In the
扉体12の上部側には、商品投出装置15の領域に対応して透明パネルで覆われた窓部が形成されているシースルータイプの展示部、あるいは商品見本などを陳列する通常タイプの展示部が形成されている。扉体12の下部には、商品が払い出される商品取出口が形成されている。さらに、扉体12の前面には貨幣を投入する貨幣投入部や商品を選択する商品選択部などを含む操作部が設置され、扉体12の背面には貨幣を処理する貨幣処理部や自動販売機10を制御する制御装置などが設置されている。
On the upper side of the
また、商品投出装置15は、複数の物品収納投出ユニットとしての商品収納投出ユニット17を備えている。商品収納投出ユニット17は、上下方向に沿って長く形成されており、本体11内の左右方向に沿って所定の間隔をあけて複数並設されている。商品収納投出ユニット17の間隔は一定でもよいし、取り扱う商品の大きさや形状に応じて異なるようにしてもよく、あるいは間隔をあけずに設置してもよい。そして、商品収納投出ユニット17は、商品収納投出ユニット17の前面側に上下方向に沿って複数の商品を吊り下げ（または載置し）、商品投出時に商品を下方へ移動させて商品収納投出ユニット17の下部の投出部18から商品を投出するように構成されている。
The product dispensing device 15 includes a product storage /
次に、図２および図３に示すように、商品収納投出ユニット17は、物品搬送部および無端搬送体としてのベルト20、このベルト20に取り付けられた複数の物品保持部としてのフック部21（または図１３に示すトレイ部72）、およびベルト20を上下方向に沿って移動可能に支持する本体部22を備えている。そして、フック部21に吊り下げ式の商品23（図７参照）が吊り下げて保持される。
Next, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the commodity storage / throwing
なお、図２および図３には、ベルト20の前面領域に取り付けられた一部のフック部21のみを示し、ベルト20の前面領域以外の他のフック部21およびベルト20の後述する取付部25などは図示を省略している。また、他の図においても、同様にフック部21、ベルト20の後述する取付部25などの図示を省略している場合がある。
2 and 3 show only a part of the
図２ないし図４に示すように、ベルト20は、無端状で内周面に歯を有するタイミングベルトで構成されている。ベルト20の外周面には、ベルト20の幅方向に間隔をあけて一対の取付部25（図１２などに一対の取付部25を示す）が突設されているとともに、一対ずつの取付部25がベルト20の長手方向に沿って所定の間隔をあけて等間隔に突設されている。各取付部25には取付孔26が設けられている。各取付部25の位置と対応して、一対の取付部25間にベルト20を貫通する開口部27が形成されているとともに、取付部25よりベルト20の回動方向上流側位置に定位置検知部としての定位置検知用突起28が突設されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
図２、図３および図５に示すように、フック部21は、フック本体31、およびこのフック本体31に取り付けられたレバー32を備えている。
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the
フック本体31は、背部33、この背部33の両側から前面側に突出する側部34、および背部33の下側から斜め前方に突出するフック35を備えている。
The
両側部34には、取付部25の取付孔26に対して着脱可能でかつ装着状態にて回動可能とする軸部36が突設され、取付部25との当接によってフック本体31の回動範囲を所定の範囲内に規制する規制部37が突設され、レバー32を回動可能に支持する取付孔38が形成されている。そして、フック部21は、ベルト20に対して水平方向に沿った回動中心（取付孔26および軸部36の中心）を中心に回動可能に取り付けられている。
A
両側部34の上部側（前面から上面に亘る領域）は、当該フック部21より上側のフック部21に吊り下げられる商品23が当該フック部21の側部34の上部側に接触する際に、その商品23から当該フック部21の側部34の上部側に受ける力が当該フック部21の回動中心（軸部36の中心）を向くように、回動中心（取付孔26および軸部36の中心）を基準とした曲面形状の受部34aが形成されている。
When the
背部33の背面には、ベルト20の開口部27を貫通してベルト20の裏面側に突出する物品有無検知部としての商品有無検知用突起39が突設されている。
On the back surface of the
フック35は、商品23を引っ掛ける先端の引掛部40を有し、商品23を吊り下げ可能なフック部21の姿勢の状態で引掛部40から背部33に向けて上昇傾斜する外れ止め部としての傾斜部41が形成されている。
The
また、レバー32は、フック本体31の両側部34間に配置された支持部42を有し、この支持部42の下部側両側に両側部34の取付孔38に回動可能に取り付けられる軸部43が突設されている。支持部42の前面側には、フック35との間を開閉可能とする保持部44が突設されている。
The
そして、フック本体31は、フック部21がベルト20の前面側に位置しかつフック部21に外部から力が加わっていない状態の場合、フック本体31およびレバー32の自重により、フック35がベルト20に近付き、商品有無検知用突起39がベルト20の背面側に突出する方向に向けて軸部36を中心として回動する。さらに、フック35に商品23が吊り下げられた場合も、同様に回動する。また、レバー32は、レバー32の自重により、保持部44がフック35に近付く方向に向けて軸部43を中心として回動する。
When the
次に、図２および図３に示すように、本体部22は、上部ユニット部47、下部ユニット部48、および中間ユニット部49を備え、これらが互いに連結固定される。
Next, as shown in FIGS. 2 and 3, the
上部ユニット部47は、中間ユニット部49の上部に連結される上部フレーム51を有している。この上部フレーム51に、周囲に歯を有するタイミングプーリ52が回転可能に取り付けられているとともに、このタイミングプーリ52を回転駆動する駆動用モータ53が取り付けられている。タイミングプーリ52と駆動用モータ53との間には減速機が介在されており、この減速機の作用により駆動用モータ53の停止時にベルト20が固定されるように構成されている。これにより、ベルト20の前面領域の複数のフック部21に商品23が吊り下げられており、ベルト20の前面領域に下方への荷重が加わっていても、ベルト20の停止状態を維持することができる。
The
下部ユニット部48は、中間ユニット部49の下部に連結される下部フレーム55を有している。この下部フレーム55には、下部フレーム55の前面から下面を通じて背面に亘りベルト20の内周側を摺動可能に支えてベルト20の移動をガイドするベルトガイド部56が形成され、フック部21の定位置および商品23の売切れ検知をする検知機構57が配設され、投出部18においてフック部21に吊り下がったままの商品23をフック部21から強制的に外して投出する投出部材58（図８参照）が着脱可能に取り付けられている。
The
中間ユニット部49は、押出成形によって形成された中間フレーム60を有し、商品収納投出ユニット17の上下方向の長さに応じた任意の長さ寸法に形成されている。中間ユニット部49の前面および背面にはベルト20の内周側を支えてベルト20の移動をガイドするベルトガイド部61が形成されている。
The
また、図１、図２および図７に示すように、検知機構57は、検知スイッチ63、およびスイッチレバー64を有し、ベルト20の前面領域の最下部付近でフック部21の定位置（検知位置または投出待機位置でもある）を検知するとともに、定位置に位置するフック部21における商品23の有無を検知する。
1, 2, and 7, the
検知スイッチ63は、例えばリードスイッチで構成されており、下部ユニット部48の一側部で背面寄り位置に設置されている。
The
図６および図７に示すように、スイッチレバー64は、下部ユニット部48内に支軸65によって前後方向に揺動可能に吊り下げ支持されている。スイッチレバー64の下部一側には、検知スイッチ63に対向するスイッチ作動部66が設けられ、このスイッチ作動部66が検知スイッチ63に近接した際にリードスイッチを動作させる磁石67が取り付けられている。スイッチレバー64の前面には、ベルト20の定位置検知用突起28の移動領域に位置する凸状の定位置検知用当接部68が突出形成されているとともに、フック部21の商品有無検知用突起39の移動領域に位置する商品有無検知用当接部69a，69bが上下方向の所定の範囲に突出形成されている。スイッチレバー64は、自重により、支軸65を中心として前方へ揺動するようになっている。そして、フック部21に商品23が無い場合にはスイッチレバー64の自重による前方への揺動が勝ってフック部21を前方へ移動させ、フック部21に商品23が有る場合にはフック部21および商品23の自重が勝ってスイッチレバー64が後方へ揺動するバランス関係が設定されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
また、図８に示すように、投出部材58は、下部フレーム55から下方へ突出され、ベルト20とともに移動するフック部21とは当接せず、フック部21に保持されている商品23と当接してフック部21から商品23を強制的に外すことが可能に構成されている。
Further, as shown in FIG. 8, the dispensing
そして、図３に示すように、商品収納投出ユニット17は、複数のフック部21を取り付けたベルト20、ベルト20を駆動する駆動用モータ53を備えた上部ユニット部47、検知スイッチ63を備えた下部ユニット部48、および上部ユニット部47と下部ユニット部48との間をつなぐ中間ユニット部49の４つのブロックから構成されている。また、ベルト20および中間ユニット部49の長さを変更することにより、上下方向の長さが異なる各種のサイズの商品収納投出ユニット17を形成することができる。
As shown in FIG. 3, the commodity storage / throwing
また、各商品収納投出ユニット17は、自動販売機10の制御装置に接続され、この制御装置によって制御される。
Each commodity storage and dispensing
次に、自動販売機10の動作を説明する。
Next, the operation of the
図１において、自動販売機10は、各商品収納投出ユニット17の前面領域に位置する各フック部21に商品23を吊り下げ、販売時に各商品収納投出ユニット17の最下部の商品23を各商品収納投出ユニット17の最下部の投出部18に搬送して投出する。
In FIG. 1, the
自動販売機10の扉体12の展示部がシースルータイプの場合には、各商品収納投出ユニット17の前面領域に位置する各フック部21に商品23を吊り下げられて展示されるため、自動販売機10の管理者は、扉体12を開けなくても、扉体12の窓部を通じて展示されている商品23の残量状況（売れ行き）を容易に確認することができる。同様に、商品23を購入する購入者にとっても、扉体12の窓部を通じて展示されている全ての商品23を視認でき、販売促進効果の向上を期待できる。
When the display part of the
また、各商品収納投出ユニット17において、図２に示すように、フック本体31は、フック部21がベルト20の前面側に位置しかつフック部21に外部から力が加わっていない状態の場合、フック本体31およびレバー32の自重により、フック35を含む下側がベルト20に近付き、商品有無検知用突起39がベルト20の背面側に突出する方向に向けて、軸部36を中心として回動している。また、レバー32は、レバー32の自重により、保持部44がフック35に近付く方向に向けて軸部43を中心として回動している。
In each product storage and dispensing
図１０に示すように、吊り下げ式の商品23は、商品23の上部から突出する吊り下げ部23aに吊り下げ孔23bが設けられており、この吊り下げ孔23bをフック部21のフック35に引っ掛けて吊り下げることになる。
As shown in FIG. 10, the hanging
商品23をフック部21に吊り下げるには、図１０(a)に示すように、レバー32の上部側を後方へ押して回動させ、保持部44をフック35から上方へ離反させることにより、商品23の吊り下げ孔23bをフック35に引っ掛けることができる。また、図１０(b)に示すように、レバー32の押動を解除することにより、レバー32の自重により保持部44がフック35の先端に近付いて閉じるため、商品23がフック35から不用意に外れるのを防止できる。
In order to suspend the
このように商品収納投出ユニット17の各フック部21に商品23を吊り下げることにより、商品収納投出ユニット17の前面領域に複数の商品23が上下方向に並んで吊り下げられる。
In this way, by suspending the
なお、１つの商品収納投出ユニット17に同じ商品23を吊り下げてもよいし、１つの商品収納投出ユニット17に異なる商品23を混合して吊り下げてもよく、商品23の販売態様に応じて商品収納投出ユニット17に吊り下げる商品23が決められる。
The
また、図７(a)には、商品23が吊り下げられたフック部21が定位置（検知位置または投出待機位置）に停止している状態を示す。この状態では、フック部21の商品有無検知用突起39がスイッチレバー64の商品有無検知用当接部69aに当接している。フック部21に吊り下げられた商品23の重さにより、フック部21の商品有無検知用突起39がスイッチレバー64を強制的に後方へ揺動させ、スイッチ作動部66が検知スイッチ63に近接し、検知スイッチ63が例えばオンし、その信号を入力した制御装置で商品有りを検知している。
FIG. 7A shows a state where the
そして、商品販売時に、駆動用モータ53の駆動により、ベルト20の前面領域が下降するようにベルト20が回動する。
When the product is sold, the
ベルト20の回動により定位置から下降するフック部21がベルト20の下部でベルト20の前面域から背面域に向けて方向転換する際、すなわち投出部18において、フック35の引掛部40が下方へ傾斜するため、商品23の自重により、商品23がフック35上を滑り落ちて投出される。このとき、レバー32の自重により保持部44がフック35から離反して開くため、商品23の投出を許容でき、あるいは商品23で保持部44を押し開き、商品23が投出される。そして、フック部21から投出された商品23は、シュート16に落下して扉体12の商品取出口に払い出される。このとき、ベルト20の下部側で商品23を投出しているため、商品23がシュート16に落下した際の衝撃を少なくすることができる。
When the
仮に、商品23がフック35から外れなかった場合でも、図８に示すように、商品23が投出部材58に当接して移動が規制されるため、移動を継続するフック35から商品23が強制的に外されて投出することができる。
Even if the
また、定位置からベルト20が回動を開始すると、まず、定位置にあったフック部21の商品有無検知用突起39がスイッチレバー64の商品有無検知用当接部69aから下方に外れるため、スイッチレバー64が自重により前方へ揺動し、スイッチ作動部66が検知スイッチ63から離反し、検知スイッチ63が一旦オフする。その後、定位置の１つ上に位置している次のフック部21に対応したベルト20の定位置検知用突起28が定位置検知用当接部68に当接するとともに通過し、スイッチレバー64が後方へ揺動した後に前方へ揺動し、それに対応して検知スイッチ63が所定の間隔でオン、オフする。そして、制御装置は、検知スイッチ63のオン、オフから所定時間経過後または駆動用モータ53を所定パルス分駆動した後、駆動用モータ53を停止させ、次のフック部21を定位置で停止させる。
Further, when the
図７(a)に示すように、定位置で停止した次のフック部21に商品23が吊り下げられている場合には、上述したように、検知スイッチ63がオンするため、制御装置は商品有りを検知する。
As shown in FIG. 7 (a), when the
一方、図７(b)に示すように、定位置で停止した次のフック部21に商品23が吊り下げられていない場合には、スイッチレバー64の自重により商品有無検知用突起39を介してフック部21を前方へ押し出すようにスイッチレバー64が前方へ揺動し、それに対応して検知スイッチ63がオフする。そのため、制御装置は、商品無し、つまり売切れを検知する。
On the other hand, as shown in FIG. 7 (b), when the
なお、商品補充時に、商品23が吊り下げられた上下のフック部21の途中に商品23が吊り下げられていないフック部21が存在する可能性がある。このような場合に対応するため、定位置のフック部21に商品有りが検知されない場合には、商品有りを検知するまで、ベルト20を回動させ、商品有りを検知した状態で販売可能としてもよい。ただし、ベルト20を所定量（例えばベルト20の半周回動）回動させても商品有りを検知できない場合は、商品収納投出ユニット17には商品無し、つまり売切れと判断する。
In addition, when the product is replenished, there is a possibility that the
また、図９(a)に示すように、商品23の補充時に、商品23をフック部21に吊り下げる際に商品23が下側のフック部21に誤って接触したり、あるいは、商品23をフック部21に吊り下げる際に商品23を下側のフック部21上に載せようとして接触することがある。また、図９(b)(c)に示すように、上側のフック部21に吊り下げた商品23が下側のフック部21に接触する場合がある。
As shown in FIG. 9 (a), when the
商品23が当接するのはフック本体31の両側部34の受部34aであり、この受部34aはフック本体31の回動中心（取付孔26および軸部36の中心）を基準とした曲面形状に形成されている。そのため、上側のフック部21に吊り下げられる商品23が下側のフック部21の受部34aに接触する際に、その商品23からフック部21の受部34aに受ける力（図９中に１点鎖線で示す）がフック部21の回動中心（取付孔26および軸部36の中心）を向くことになり、フック部21が回動するのを防止できる。
The
これにより、例えば、定位置のフック部21に商品23が当たっても、商品23の有無検知に影響するのを防止できる。例えば、定位置のフック部21に商品23が当たってフック部21が回動すると、フック部21に商品23が吊り下げられていないにもかかわらず、商品有りの検知状態となってしまい、商品販売時に商品23が投出されないということが発生し、あるいは、フック部21に商品23が吊り下げられているにもかかわらず、商品無しの検知状態となってしまい、売切れと判断して販売を停止してしまうということが発生する。
Thereby, for example, even when the
また、図１１に示すように、扉体12の商品取出口から手や棒状の物を差し込み、商品23を押し上げてフック部21から外そうとした場合、フック35が先端から背部へ向けて斜め上方に傾斜する傾斜部41が設けられているため、押し上げられた商品23の吊り下げ孔23bの下縁が傾斜部41に沿って後方へ移動することになり、すなわち、フック35から外れる方向とは逆方向に移動することになり、商品23が外れるのを防止でき、防盗性を確保することができる。さらに、フック35との間をレバー32の保持部44が閉塞しているため、商品23がフック35から外れるのをより一層防止できる。
In addition, as shown in FIG. 11, when a hand or a rod-like object is inserted from the product outlet of the
また、フック部21はベルト20の取付部25に対して着脱可能である。そのため、例えば、図９(c)および図１２に示すように、商品23の上下方向の長さが長い場合には、１つのフック部21に吊り下げた商品23の上下方向の中間部に当たることになる１つ下側または数個下側のフック部21をベルト20から取り外すことができる。これにより、フック部21に吊り下げた商品23の上下方向の中間部が１つ下側のフック部21に当接し、商品23の下部側が前方へ突出するように傾斜するのを防止でき、商品23がフック部21から外れるのを防止できる。
The
また、図１３に示すように、商品収納投出ユニット17のベルト20の取付部25には、フック部21だけでなく、物品保持部としてのトレイ部72を取り付けることができる。このトレイ部72には、横幅の異なる小トレイ部72aと大トレイ部72bとがあるが、取付部25への取付構造は共通になっている。したがって、商品収納投出ユニット17のベルト20の取付部25には、フック部21およびトレイ部72（小トレイ部72aと大トレイ部72b）が着脱可能で、販売する商品に応じてフック部21およびトレイ部72（小トレイ部72aと大トレイ部72b）のいずれか１つを選択して取り付けることができる。なお、トレイ部72には、横幅だけでなく、奥行き寸法が異なる場合もある。
As shown in FIG. 13, not only the
図１４に示すように、トレイ部72は、載置式の商品73を載置するのに適している。したがって、商品収納投出ユニット17は、吊り下げ式の商品23だけでなく、載置式の商品73についても収納、投出することができる。
As shown in FIG. 14, the
トレイ部72は、基端側トレイ74と先端側トレイ75とを有し、これらの上面に載置式の商品73を載置する載置部76が形成されている。基端側トレイ74と先端側トレイ75とは両側壁が連結軸77で連結され、載置部76側へは基端側トレイ74に対して先端側トレイ75が回動して折れ曲がるのが可能とされ、載置部76側に対して反対側へは基端側トレイ74に対して先端側トレイ75が直線状となる位置で回動が規制されるように構成されている。
The
基端側トレイ74の背部中央には、図１３ないし図１６に示すように、ベルト20の一対の取付部25間に嵌り込む支持部78が設けられている。支持部78の両側面には、取付部25の取付孔26に着脱可能でかつ装着状態にて回動可能に取り付けられる軸部79が突設されている。
As shown in FIGS. 13 to 16, a
支持部78の下部側からは、ベルト20の開口部27を貫通してベルト20の裏面側に突出する物品有無検知部としての商品有無検知用突起80が突設されている。軸部79の中心（トレイ部72の回動中心）と商品有無検知用突起80との間の距離は、フック部21における軸部36の中心（フック部21の回動中心）と商品有無検知用突起39との間の距離より大きく設けられている。さらに、図１６(a)(b)に示すように、軸部79の中心と商品有無検知用突起80との間の距離は、小トレイ部72aがL1、大トレイ部72bがL2であり、L1＜L2の関係を有している。フック部21に比べてトレイ部72の自重が重く、さらに小トレイ部72aより大トレイ部72bの自重が重くなるが、トレイ部72の自重が重くなるほど、軸部79の中心と商品有無検知用突起80との間の距離を大きくすることによって、軸部79を中心とするモーメントが大きくなり、スイッチレバー64が商品有無検知用突起80を介してトレイ部72を前方へ押す際の負荷を軽減するように構成されている。
From the lower side of the
さらに、支持部78の背部からは、ベルト20の表面に当接可能とするレバー部81が斜め下方へ向けて突出形成されている。図１５に示すように、レバー部81がベルト20の表面に当接することでベルト20およびレバー部81が弾性変形し、その反発力によりレバー部81を介してトレイ部72を支えている。レバー部81およびベルト20によってトレイ部72を支えることにより、トレイ部72の自重を打ち消すように構成されている。なお、トレイ部72の後方へのレバー部81の突出寸法は、商品有無検知用突起80の突出寸法より小さくなっている。
Further, a
したがって、フック部21に比べて、トレイ部72の自重が重くなっても、フック部21の検知機構57を用いて商品有無検知が可能となっている。
Therefore, even if the weight of the
そして、商品収納投出ユニット17の前面領域では、トレイ部72のレバー部81がベルト20の面に当接するため、商品73がトレイ部72に載置されていなければトレイ部72の先端側が少し持ち上がった略水平状態に支持され、商品73がトレイ部72に載置されていれば商品73がトレイ部72に載置されていない場合に比べてトレイ部72の先端側が少し下がった略水平状態に支持される。このとき、トレイ部72の自重や商品73の重さに応じて、レバー部81が当接するベルト20およびレバー部81の弾性変形量が変化する。
Then, in the front area of the product storage and dispensing
また、定位置でのトレイ部72に商品73が載置されている場合の商品有り検知、および商品73が載置されていない場合の商品無し検知は、上述したフック部21の場合と基本的に同様である。ただし、商品有無検知用突起80は、スイッチレバー64の商品有無検知用当接部69bに当接する。
In addition, the product presence detection when the
また、商品投出時には、定位置のトレイ部72がベルト20の下部でベルト20の前面域から背面域に向けて方向転換する際に、トレイ部72の先端側が下降傾斜することによって商品73がトレイ部72上を滑り落ちて投出される。なお、投出部材58は、トレイ部72との干渉を防止するために下部ユニット部48から外されている。
In addition, when the product is thrown out, when the
また、トレイ部72がベルト20の上部でベルト20の背面域から前面域に向けて方向転換する際には、先端側トレイ75が基端側トレイ74の載置部76側に折れ曲がるため、トレイ部72の旋回スペースを小さくすることができ、自動販売機10の機体13の小形化が可能となる。
Further, when the direction of the
なお、商品収納投出ユニット17には、フック部21は取り付けず、トレイ部72のみを取り付けるようにしてもよい。この場合、商品73の大きさに応じて、トレイ部72を取り付けるベルト20の取付部25の間隔をあけるようにしてもよい。
Note that the product storage /
また、自動販売機10が複数の商品収納投出ユニット17を備えている場合には、商品収納投出ユニット17毎にフック部21とトレイ部72とを分けて取り付けるようにしてもよい。
When the
また、１つの商品収納投出ユニット17に、フック部21とトレイ部72とを混在させて取り付けてもよい。この場合、ベルト20の各取付部25と各取付部25に取り付けられるのがフック部21かトレイ部72かの情報を予め制御装置に設定しておくことにより、フック部21とトレイ部72とで制御を変えるようにしてもよい。例えば、投出部材58を電気的駆動手段によって商品23と当接する位置に対して進退可能とした場合、定位置にフック部21が位置する際には投出部材58を進出させ、定位置にトレイ部72が位置する際には投出部材58を退避させるように制御する。
Further, the
以上のように構成された商品収納投出ユニット17によれば、商品23を吊り下げ可能な複数のフック部21を物品搬送部（ベルト20）で上下方向に沿って移動させ、物品搬送部の所定の位置に移動するフック部21に吊り下げられている商品23を投出部18でフック部21から投出させるため、商品収納投出ユニット17の奥行き寸法を小さくできるとともに、商品23の残量確認および補充を容易にできる。さらに、投出部18を物品搬送部の下部側にできるため、投出する商品23への衝撃を少なくすることができる。
According to the product storage /
物品搬送部を無端搬送体としてのベルト20で構成するため、複数のフック部21を取り付けて上下方向に沿って移動させることができる。
Since the article conveyance unit is configured by the
物品搬送部によりフック部21が定位置に移動する際に定位置検知部（ベルト20の定位置検知用突起28）で検知スイッチ63を動作させ、定位置に移動したフック部21の商品23の有無に応じて物品有無検知部（フック部21の商品有無検知用突起39）が検知スイッチ63を動作させるため、１つの検知スイッチ63でフック部21の定位置および商品23の有無を検知できる。
When the
フック部21の上部側（受部34a）の形状を、当該フック部21より上側のフック部21に吊り下げられる商品23が当該フック部21の上部側に接触する際に、その商品23から当該フック部21の上部側に受ける力が当該フック部21の回動中心（軸部36の中心）を向くように形成されているため、他の商品23との接触によってフック部21が不用意に回動するのを防止できる。これにより、商品23がフック部21から外れて落下したり、検知機構57による検知への影響を防止できる。
The shape of the upper part of the hook part 21 (the receiving
フック部21の外れ止め部としての傾斜部41により、フック部21に吊り下げられた商品23が上方向に押し上げられた場合でも、その商品23の吊り下げ部分がフック35から外れる方向とは反対の方向に移動し、商品23がフック35から外れるのを防止できるため、商品23の盗難防止効果を得ることができる。
Even when the
フック部21のレバー32が、フック35の先端との間を開閉可能で自重によりフック35の先端に近付くようにフック本体31に揺動可能に取り付けられているため、不用意な接触で商品23がフック35から外れるのを防止できる。
The
物品搬送部（ベルト20）、上部ユニット部47、下部ユニット部48および中間ユニット部49の４つのブロックを備えるため、物品搬送部の上下方向の寸法が異なる仕様でも、物品搬送部（ベルト20）および中間ユニット部49のみを変更するだけでよく、上部ユニット部47および下部ユニット部48を共通化でき、コスト低減を図れる。
Since the article conveyance unit (belt 20), the
また、商品収納投出ユニット17によれば、物品保持部（フック部21、トレイ部72）が物品搬送部（ベルト20）の取付部25に着脱可能であるため、例えば商品23，73の種類に適した物品保持部に交換するために物品保持部を着脱したり、商品のサイズに応じて物品保持部（小トレイ部72a、大トレイ部72b）を着脱するといった対応が可能となり、１台の商品収納投出ユニット17で各種の商品23，73に対応することができ、汎用性を向上できる。
Further, according to the product storage /
物品保持部は、フック部21およびトレイ部72の少なくともいずれか１つであり、吊り下げ式の商品23や載置式の商品73に対応できる。
The article holding unit is at least one of the
１つの物品搬送部に、物品保持部が取り付けられた取付部25と取り付けられていない取付部25とが混在し、物品保持部の取付ピッチを可変することにより、複数のサイズの商品23，73に対応できる。
A plurality of sizes of
１つの物品搬送部には、複数種類の物品保持部（フック部21、トレイ部72）が混在して取付可能とするため、１台の商品収納投出ユニット17で各種の商品23，73に対応することができる。
In order to allow a plurality of types of article holding parts (hook
また、商品投出装置15および自動販売機10によれば、商品収納投出ユニット17を用いるため、奥行き寸法を小さくできるとともに、商品23，73の残量確認および補充を容易にできる。
Further, according to the product dispensing device 15 and the
さらに、商品投出装置15および自動販売機10によれば、１台の商品収納投出ユニット17で各種の商品に対応することができる。
Furthermore, according to the product dispensing device 15 and the
次に、図１７および図１８に、第２の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同じ構成および作用効果は同じ符号を用いてその説明を省略する。 Next, FIGS. 17 and 18 show a second embodiment. In addition, the same structure and effect as 1st Embodiment use the same code | symbol, and abbreviate | omit the description.
第２の実施の形態では、物品搬送部および無端搬送体としてのチェーン90を用いている。チェーン90は上部のスプロケット91と下部のスプロケット92とにより上下方向に沿って巻回されている。上部のスプロケット91が駆動用モータによって回転駆動される。
In the second embodiment, a
チェーン90には、長手方向に沿って所定間隔毎に取付部25が設けられている。各取付部25にフック部21が取り付けられている。
The
フック部21は、取付部25に支軸93によって回動可能に取り付けられる基部94、およびこの基部94に取り付けられたフック95を備えている。基部94の上部には物品有無検知部としての商品有無検知用突片96が突設され、支軸93には定位置検知部としての定位置検知用ローラ97が回転自在に取り付けられている。フック95はチェーン90より外側に位置する基部94の一端側に取り付けられている。そして、フック部21は、商品23が吊り下げられていない場合、自重により、支軸93を中心としてフック95が上昇するように回動する。
The
また、検知機構57のスイッチレバー64は、中間部を支軸98によって揺動可能に軸支され、一端にはチェーン90の前面領域より突出可能とする当接部99が設けられ、他端には磁石67を備えたスイッチ作動部66が設けられている。そして、スイッチレバー64は、自重により、支軸98を中心としてスイッチ作動部66側が下降するように回動する。
Further, the
検知機構57の検知スイッチ63は、スイッチ作動部66側が下降するよう回動した位置で、スイッチ作動部66が接近してオンするように設置されている。
The
また、フック部21に商品を吊り下げた状態において、フック95の先端が支軸98の中心すなわちフック部21の回動中心よりも下側に位置している。これにより、図１７に示すように、上側のフック部21に吊り下げられている商品23がフック95の先端に当接しても、フック部21が回動することがなく、商品有無検知に影響が生じるのを防止できる。
In addition, when the product is suspended from the
そして、第２の実施の形態の動作を説明する。 The operation of the second embodiment will be described.
図１８(b)には、商品23が吊り下げられたフック部21が定位置（検知位置または投出待機位置）に停止している状態を示す。この状態では、フック部21の商品有無検知用突片96がスイッチレバー64の当接部99に対して離反している。そのため、スイッチレバー64の自重により、スイッチ作動部66が検知スイッチ63に近接するように揺動しており、検知スイッチ63がオンし、その信号を入力した制御装置で商品有りを検知している。
FIG. 18B shows a state where the
そして、商品販売時に、駆動用モータの駆動により、商品23を吊り下げたチェーン90の前面領域が下降するようにチェーン90が回動する。
When the product is sold, the
チェーン90の回動により定位置から下降するフック部21がチェーン90の下部でチェーン90の前面域から背面域に向けて方向転換する際に、フック95が下方へ傾斜するため、商品23の自重により、商品23がフック95上を滑り落ちて投出される。
The
また、定位置からチェーン90が回動を開始すると、まず、図１８(a)に示すように、定位置の１つ上に位置していた次のフック部21の定位置検知用ローラ97がスイッチレバー64の当接部99に当接し、スイッチ作動部66が検知スイッチ63に離反するようにスイッチレバー64が揺動し、検知スイッチ63がオフする。そして、制御装置は、検知スイッチ63のオンからオフに切り換わってから所定時間経過後または駆動用モータを所定パルス分駆動した後、駆動用モータを停止させ、次のフック部21を定位置で停止させる。
When the
図１８(b)に示すように、定位置で停止した次のフック部21に商品23が吊り下げられている場合には、上述したように、検知スイッチ63がオンしているため、制御装置は商品有りを検知する。
As shown in FIG. 18 (b), when the
一方、図１８(c)に示すように、定位置で停止した次のフック部21に商品23が吊り下げられていない場合には、フック部21の自重により、フック95側が上昇するようにフック部21が揺動し、フック部21の商品有無検知用突片96がスイッチレバー64の当接部99に当接してスイッチ作動部66が検知スイッチ63に離反するようにスイッチレバー64を揺動させる。そのため、次のフック部21が定位置で停止した状態で検知スイッチ63がオフしているため、制御装置は、商品無し、つまり売切れを検知する。
On the other hand, as shown in FIG. 18 (c), when the
なお、商品投出装置15は、自動販売機10に限らず、物品を収容し、投出する機器に適用できる。
Note that the product dispensing device 15 is not limited to the
10 自動販売機
15 物品投出装置としての商品投出装置
17 物品収納投出ユニットとしての商品収納投出ユニット
18 投出部
20 物品搬送部および無端搬送体としてのベルト
21 フック部
23 物品としての商品
28 定位置検知部としての定位置検知用突起
31 フック本体
32 レバー
35 フック
39 物品有無検知部としての商品有無検知用突起
41 外れ止め部としての傾斜部
47 上部ユニット部
48 下部ユニット部
49 中間ユニット部
53 駆動用モータ
63 検知スイッチ
90 物品搬送部および無端搬送体としてのチェーン
96 物品有無検知部としての商品有無検知用突片
97 定位置検知部としての定位置検知用ローラ
10 Vending machine
15 Commodity dispensing device as an article dispensing device
17 Goods storage / throwing unit as goods storage / throwing unit
18 Throwing department
20 Belt as article transport section and endless transport body
21 Hook part
23 Goods as goods
28 Protrusion for home position detection as home position detector
31 Hook body
32 lever
35 hook
39 Product presence / absence detection protrusion as an article presence / absence detection unit
41 Inclined part as a stopper
47 Upper unit
48 Lower unit
49 Intermediate unit
53 Drive motor
63 Detector switch
90 Chain as article transport and endless transport
96 Product presence / absence detection protrusion as product presence / absence detection unit
97 Fixed-position detection roller as a fixed-position detector
Claims (9)
複数の前記フック部を上下方向に沿って移動させる物品搬送部と、
前記物品搬送部の所定の位置に移動する前記フック部に吊り下げられている物品を前記フック部から投出させる投出部と
を具備していることを特徴とする物品収納投出ユニット。 A plurality of hook portions capable of hanging an article;
An article conveying section that moves the plurality of hook sections along the vertical direction;
An article storage and dispensing unit, comprising: a throwing-out section for throwing out an article suspended from the hook section that moves to a predetermined position of the article transport section from the hook section.
ことを特徴とする請求項１記載の物品収納投出ユニット。 The article storage and dispensing unit according to claim 1, wherein the article transport unit is configured by an endless transport body.
前記物品搬送部により前記フック部が定位置に移動する際に前記検知スイッチを動作させる定位置検知部と、
前記定位置に移動した前記フック部の物品の有無に応じて前記検知スイッチを動作させる物品有無検知部とを具備している
ことを特徴とする請求項１または２記載の物品収納投出ユニット。 A detection switch;
A fixed position detection unit that operates the detection switch when the hook unit moves to a fixed position by the article conveying unit;
The article storage / throwing unit according to claim 1 or 2, further comprising an article presence / absence detection unit that operates the detection switch in accordance with the presence / absence of an article on the hook portion moved to the fixed position.
前記フック部の上部側の形状は、当該フック部より上側のフック部に吊り下げられる物品が当該フック部の上部側に接触する際に、その物品から当該フック部の上部側に受ける力が当該フック部の回動中心を向くように形成されている
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の物品収納投出ユニット。 The hook portion is rotatable about a rotation center along the horizontal direction,
The shape of the upper part of the hook part is such that when an article suspended from the hook part above the hook part comes into contact with the upper part of the hook part, the force received from the article on the upper part of the hook part is The article storage / throwing unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the article storage / throwing unit is formed so as to face a rotation center of the hook portion.
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の物品収納投出ユニット。 The hook part prevents the hanging part of the article from moving in the direction opposite to the direction of detaching from the hook part when the article suspended on the hook part is pushed upward. The article storage / throwing unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the article storage / throwing unit is provided.
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一記載の物品収納投出ユニット。 The hook portion includes a hook body having a hook for hanging an article, and a lever attached to the hook body so as to be able to open and close between the tip of the hook and to approach the tip of the hook by its own weight. The article storage / throwing unit according to any one of claims 1 to 5, further comprising:
ことを特徴とする請求項３記載の物品収納投出ユニット。 The article conveying section having a plurality of hook sections attached thereto, an upper unit section having a driving motor for driving the article conveying section, a lower unit section having the detection switch, and the upper unit section and the lower unit section The article storage / throwing unit according to claim 3, wherein the article storage / throwing unit is configured by four blocks of an intermediate unit portion connecting between the two.
ことを特徴とする物品投出装置。 An article dispensing apparatus comprising the article storage and dispensing unit according to claim 1.
ことを特徴とする自動販売機。 A vending machine comprising the article storage / throwing unit according to any one of claims 1 to 7.
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