KR100496925B1 - A method of sending and classification for the washing and it's system - Google Patents

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KR100496925B1 KR10-2003-0078295A KR20030078295A KR100496925B1 KR 100496925 B1 KR100496925 B1 KR 100496925B1 KR 20030078295 A KR20030078295 A KR 20030078295A KR 100496925 B1 KR100496925 B1 KR 100496925B1
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Abstract

본 발명은 대리점에서 수거해온 세탁물을 세탁한 뒤에 각 대리점 별로 분류하는 세탁물 분류 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대리점에서 수거해온 세탁물에 분류표를 붙이고 세탁을 한 후에 이송수단을 이용하여 자동으로 각 대리점별로 분류하는 것을 특징으로 하는 세탁물 이송 분류 방법 및 장치에 관한 것이며, 세탁공장에서 세탁물을 분류하는 방법에 있어서, 각 대리점으로 부터 바코드를 부착한 상태로 수거해온 세탁물을 세탁하는 세탁단계; 세탁된 세탁물에 부착된 바코드를 바코드 입력기로 입력하여 옷걸이 카운팅장치로 이송시키는 카운팅전단계; 옷걸이 카운팅 장치에서 일정속도로 회전하는 옷걸이 분류라인에 옷걸이를 놓으면서 옷걸이의 순서와 옷걸이 분류라인에 놓이는 시간을 기산하여 바코드에 입력된 대리점에 해당하는 행거가 위치한 거리를 계산하여 그 거리까지 이동하는데 걸리는 시간을 계산하는 카운팅 단계; 및 계산된 시간이 소요된 후에 옷걸이를 옷걸이 분류라인에서 이탈시키는 수단을 작동시켜 옷걸이를 대리점 행거로 이동시키는 옷걸이 분류단계; 를 포함하는 방법과 이를 구현하기 위한 장치를 특징으로 한다.The present invention relates to a laundry classification system for classifying each laundry after washing the laundry collected by the dealer, and more specifically, by attaching a classification table to the laundry collected by the dealer and washing each laundry automatically using a transfer means. A method and apparatus for classifying laundry transport, the method comprising: classifying laundry in a laundry factory, the method comprising: a laundry step of washing laundry collected from each agency with a barcode attached thereto; A counting pre-step of inputting a barcode attached to the washed laundry to a barcode input unit and transferring the barcode to a hanger counting device; It is necessary to calculate the distance of the hanger corresponding to the dealership entered in the barcode by moving the distance to the distance by calculating the order of the hanger and the time to be placed on the hanger sorting line while placing the hanger on the hanger sorting line that rotates at a constant speed. A counting step of calculating time; And a hanger sorting step of moving the hanger to an agent hanger by operating a means for releasing the hanger from the hanger sorting line after the calculated time is spent. Characterized by a method comprising a and apparatus for implementing the same.

Description

세탁물 이송 분류 방법 및 그 장치 {A method of sending and classification for the washing and it's system}A method of sending and classification for the washing and it's system}

본 발명은 대리점에서 수거해온 세탁물을 세탁한 뒤에 각 대리점 별로 분류하는 세탁물 분류 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대리점에서 수거해온 세탁물에 분류물표를 붙이고 세탁을 한 후에 이송수단을 이용하여 자동으로 각 대리점별로 분류하는 것을 특징으로 하는 세탁물 이송 분류 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry sorting system for classifying each laundry after washing the laundry collected by the dealer, and more particularly, by attaching a classification table to the laundry collected at the dealer and washing each laundry automatically using a transfer means. The present invention relates to a laundry transfer classification method and an apparatus, characterized in that classified by agency.

예전에 드라이를 포함한 세탁은 동네에 있는 세탁소에서 직접 드라이크리닝기계를 구입하여 하였다. 그러나 이러한 경우 옷 한벌당 세탁단가가 물가와 인건비 상승으로 계속 올라가고, 세탁 기술과 세탁기계의 발전을 동네 세탁소들이 따라가지 못하므로 세탁의 신뢰도도 점점 떨어져 가고 있는 실정이다.In the past, dry cleaning was done by purchasing a dry cleaning machine directly from a local laundry. However, in such a case, the washing unit price per garment continues to rise due to rising prices and labor costs, and the reliability of washing is also declining as the local cleaners cannot keep up with the development of washing technology and the washing machine system.

이러한 문제와 맞물려 세탁을 전문으로 하는 세탁공장이 설립되었는데, 세탁의 단가가 기계화와 인건비 절감등의 가격 인하 요인으로 떨어지고, 세탁의 질도 높아지게 되었다. 그러나 여러 곳에서 수거해온 세탁물을 세탁공장에서 분류해서 다시 보내는데 매우 어려운 문제가 있어왔다. 세탁물이 잘못 분류되면 다른 대리점으로 잘못 우송되고, 그렇게 되면 대리점과 소비자에게 큰 불편을 끼친다. In line with these problems, a laundry factory specializing in laundry has been established. The price of laundry has decreased due to price reduction factors such as mechanization and labor cost reduction, and the quality of washing has also increased. However, there has been a very difficult problem of sorting and re-sending laundry from various places. If the laundry is misclassified, it will be mailed incorrectly to another agency, which will cause great inconvenience to the dealer and the consumer.

따라서 정확하고 빠른 시간내에 세탁된 세탁물을 분류하는 것이 세탁공장에서는 가장 중요하다. 그리고 이러한 세탁물 자동 분류장치를 개발하여야 하는 필요가 있어왔다.Therefore, it is most important for the laundry factory to sort the laundry which is washed quickly and accurately. And there has been a need to develop such automatic laundry sorting device.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 대리점으로 부터 세탁물을 수거할 때 세탁시에도 손상이 가지 않는 특수용지로된 세탁분류표를 세탁물에 고정하고, 상기 세탁물을 세탁공장으로 이송하여 와서 세탁을 한 후에 각 대리점별로 빠른 시간내에 정확하게 분류하고자 하는 세탁물 이송 분류장치를 제공하고자 하는 목적을 가지고 있다.The present invention has been made in order to solve the problems as described above, to fix the laundry classification table made of special paper that does not damage when washing the laundry from the dealer to the laundry, the laundry to the laundry factory After carrying out the laundry after the transfer has a purpose to provide a laundry transfer sorting device to accurately classify each agency quickly.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여 세탁공장에서 세탁물을 분류하는 방법에 있어서, 각 대리점으로 부터 바코드를 부착한 상태로 수거해온 세탁물을 세탁하는 세탁단계; 세탁된 세탁물에 부착된 바코드를 바코드 입력기로 입력하여 옷걸이 카운팅장치로 이송시키는 카운팅전단계; 옷걸이 카운팅 장치에서 일정속도로 회전하는 옷걸이 분류라인에 옷걸이를 놓으면서 옷걸이의 순서와 옷걸이 분류라인에 놓이는 시간을 기산하여 바코드에 입력된 대리점에 해당하는 행거가 위치한 거리를 계산하여 그 거리까지 이동하는데 걸리는 시간을 계산하는 카운팅 단계; 및 계산된 시간이 소요된 후에 옷걸이를 옷걸이 분류라인에서 이탈시키는 수단을 작동시켜 옷걸이를 대리점 행거로 이동시키는 옷걸이 분류단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 이송 분류 방법. 및 세탁된 세탁물에 부착된 세탁분류표의 바코드를 입력하는 바코드 입력기; 상기 바코드 입력기에 인접하여 세탁물을 옷걸이 카운팅 장치로 시간을 두고 이송하는 옷걸이 승강장치: 상기 옷걸이 승강장치의 단부에 인접하여 가이드 몸체의 후단부가 옷걸이 승강장치의 단부의 하측으로 설치되며, 상기 가이드몸체의 상면에 슬라이드면이 형성되고, 상기 슬라이드면이 아래 방향으로 기울어지게 형성되며, 상기 슬라이드면의 상부에 다수개의 공압실린더를 설치하고, 상기 다수개의 공압실린더에 제1차단바 제2차단바 제3차단바를 순차적으로 설치하여 옷걸이가 걸리도록 하며, 상기 전단부의 앞을 옷걸이 걸이구가 지나는 순간 상기 제1차단바가 들리도록 하여 옷걸이가 옷걸이 걸이구에 걸리도록 하며, 상기 제1차단바가 들리는 시간과 옷걸이가 떨어진 순서가 컴퓨터에 자동 입력되어 바코드에 입력된 대리점의 행거로 가는 시간을 계산하도록 하는 옷걸이 카운팅 장치;상단부에 벨트고정부가 형성되며, 상기 벨트고정부의 하부에 하부몸체가 힌지 결합되고, 상기 하부몸체의 하단에 옷걸이 걸이홈이 형성되며, 상기 하부몸체의 중간 양측에 가이드롤러가 형성되는 옷걸이 걸이구; 천정의 고정프레임에 상측이 절개되어 개구된 벨트가이드라인을 옷걸이 카운팅장치와 옷걸이 분류라인을 지나도록 고정하고, 상기 벨트 가이드라인 내부에 이송벨트를 구름수단을 개재하여 이동가능하게 고정하며, 상기 벨트 가이드라인의 양측으로 레일을 설치하며, 벨트가이드라인의 일측에 톱니가 형성된 구동바퀴를 모터에 연결하여 상기 톱니가 이송벨트를 이송시키는 이송벨트 구동장치; 대리점별로 다수개의 행거를 옷걸이 분류라인의 양측으로 설치하고, 상기 행거의 일단에 가이드경사부를 형성하고, 상기 가이드경사부의 단부에 옷걸이 걸림핀을 형성하며, 실린더가 상기 행거와 마주보도록 설치하고, 실린더 로드가 실린더에서 돌출되었을때 상기 옷걸이 걸림핀의 상부에 위치하도록 형성하며, 상기 옷걸이 카운팅장치에서 입력된 대리점 정보와 이동거리에 해당하는 시간이 경과후 해당 실린더의 실린더 로드가 돌출되어 옷걸이가 해당 행거에 걸리는 것을 특징으로 하며, 상기 옷걸이 승강장치는 모터의 회전축에 철봉을 회전 가능하게 연결하고, 상기 철봉 주위에 가이드 철선을 나선형으로 고정하며, 상기 가이드철선 부위에 고정부재가 상하 접촉하도록 고정브라켓으로 상기 철봉과 가이드철선으로 이루어진 승강봉을 그 단부가 상기 옷걸이 카운팅장치에 이르도록 고정프레임에 고정하며, 상기 제2차단바는 제1차단바가 올려질때 다른 옷걸이가 같이 내려가는 것을 방지하기 위하여 슬라이드면(15)을 막아 옷걸이가 이중으로 분류라인에 떨어지는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 세탁물 이송 분류장치를 제공한다. The present invention provides a method for classifying laundry in a laundry factory in order to achieve the above object, the washing step of washing the laundry collected from each agency with a barcode attached; A counting pre-step of inputting a barcode attached to the washed laundry to a barcode input unit and transferring the barcode to a hanger counting device; It is necessary to calculate the distance of the hanger corresponding to the dealership entered in the barcode by moving the distance to the distance by calculating the order of the hanger and the time to be placed on the hanger sorting line while placing the hanger on the hanger sorting line that rotates at a constant speed. A counting step of calculating time; And a hanger sorting step of moving the hanger to an agent hanger by operating a means for releasing the hanger from the hanger sorting line after the calculated time is spent. Laundry transfer classification method comprising a. And a bar code input unit for inputting a bar code of the laundry classification table attached to the washed laundry. Hanger elevating device for transferring the laundry over time to the hanger counting device adjacent to the bar code input device: the rear end of the guide body adjacent to the end of the hanger lifting device is installed to the lower side of the end of the hanger lifting device, the upper surface of the guide body A slide surface is formed, and the slide surface is formed to be inclined downward, and a plurality of pneumatic cylinders are installed on the upper side of the slide surface, and a first blocking bar and a second blocking bar are attached to the plurality of pneumatic cylinders. The hanger hangs by installing sequentially, and the first cut-off bar is heard as soon as the hanger hanger hangs in front of the front end so that the hanger hangs on the hanger hanger, and the first hanger bar is lifted and the hanger is dropped. When the order is automatically entered into the computer and goes to the dealer's hanger entered in the bar code. Hanger counting device for calculating the liver; A belt fixing portion is formed at the upper end, the lower body is hinged to the lower portion of the belt fixing portion, the hanger hanger groove is formed at the bottom of the lower body, the middle both sides of the lower body Hanger hanger is formed on the guide roller; The belt guide line, which is cut open at the top of the ceiling fixing frame, is fixed to pass through the hanger counting device and the hanger sorting line, and the transfer belt is fixed to the inside of the belt guide line through the rolling means to be movable. A transfer belt driving device for installing rails on both sides of the guide line, and connecting the drive wheel having a tooth formed on one side of the belt guide line to the motor so that the teeth transfer the transfer belt; A plurality of hangers for each dealer are installed on both sides of the hanger sorting line, one end of the hanger is formed with a guide inclined portion, the end of the guide inclined hanger pin is formed, the cylinder is installed so as to face the hanger, the cylinder When the rod protrudes from the cylinder is formed so as to be located on the top of the hanger engaging pin, the cylinder rod of the cylinder is protruded after a time corresponding to the agency information and the moving distance input from the hanger counting device, the hanger hangs the hanger The hook hanger is rotatably connected to the iron rod to the rotating shaft of the motor, the guide wire is spirally fixed around the iron bar, the fixing member to the upper and lower portions of the guide wire to the fixed bracket to the upper and lower contact An end of a lifting bar consisting of a bar and a guide wire The hanger is fixed to the fixed frame to reach the counting device, and the second blocking bar blocks the slide surface 15 so as to prevent the other hangers from falling down when the first blocking bar is raised so that the hanger falls onto the sorting line in a double manner. It provides a laundry transfer sorting apparatus, characterized in that the prevention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 세탁물 이송 분류장치의 평면도로서, 전체적인 구성을 살펴보면 다음과 같다.1 is a plan view of a laundry transfer sorting apparatus of the present invention, the overall configuration of which is as follows.

세탁공장 내에서 세탁된 세탁물(1)을 작업자가 바코드 입력기(2)로 세탁물에 부착된 세탁분류표의 바코드를 입력한후 옷걸이 승강장치(3)에 올려놓으면, 순서대로 옷걸이 카운팅 장치(4)로 보내진다. 보내진 옷이 옷걸이 카운팅 장치(4)에 의하여 옷걸이가 분류라인(5)에 있는 옷걸이 걸이구(10)에 걸리면서 시간과 그 순서가 카운팅된다. 순서에 의하여 바코드입력기(2)에 의하여 입력된 정보인 대리점 번호를 인식하면서 옷걸이 분류라인(5)에 떨어진 시간으로 부터 해당하는 대리점까지의 이동시간을 계산한 다음 그 이동시간이 되었을때 진행하는 옷걸이를 실린더가 실린더 로드를 배출시켜 가로막아 행거로 보내어 분류한다. 상기 옷걸이를 이동시키는 수단은 이송벨트 구동장치(7)에서 이송벨트(44)를 분류라인과 이송라인을 따라 회전을 시킨다.When a worker (1) laundered in a laundry factory enters a barcode of a laundry classification table attached to the laundry with a barcode inputter (2) and places it on the hanger lifter (3), the hanger counting device (4) in order. Is sent. The clothes are sent by the hanger counting device 4 and the hangers are counted on the hanger hanger 10 in the sorting line 5 so that the time and the order are counted. Recognizing the agency number, which is the information entered by the bar code input unit 2, according to the procedure, calculating the travel time from the time dropped on the hanger sorting line 5 to the corresponding agency, and then the hanger that proceeds when the travel time is reached. The cylinder discharges the cylinder rod, blocks it, and sends it to the hanger for sorting. The means for moving the hanger rotates the conveying belt 44 along the sorting line and the conveying line in the conveying belt drive device 7.

세탁된 세탁물(1)이 걸리게 되는 행거 앞에 바코드 입력기(2)가 설치되어 있고, 상기 바코드 입력기(2)에서 입력된 세탁물 옷걸이는 옷걸이 승강장치(3)에 작업자에 의하여 놓여지는데, 옷걸이 승강장치(3)의 바람직한 실시예는 다음과 같다.The barcode input unit 2 is installed in front of the hanger on which the laundered laundry 1 is caught, and the laundry hanger input from the barcode input unit 2 is placed on the hanger lifting device 3 by a worker. Preferred embodiments of 3) are as follows.

모터(17)의 회전축에 승강봉(11)을 고정하고, 상기 승강봉(11)은 고정프레임(12)에 고정브라켓(14)에 의하여 고정된다. 상기 승강봉(11)은 철봉(13)과 상기 철봉(13)을 감싸며 나선형으로 고정되는 가이드철선(15)으로 이루어 지며, 이러한 가이드철선(15)을 감싸는 아래와 위에서 고정부재(16)가 감싸며 잡아준다. 옷걸이가 이러한 고정브라켓(14)을 통과하여 승강되어야 하므로 상기 고정부재(16)가 가이드철선(15)만을 회전가능하도록 잡아주도록 한다. 상기 가이드철선(15)은 옷걸이의 두께보다 두껍게 형성되어 옷걸이가 상기 가이드철선(15)의 사이에 걸리더라도 가이드 철선(15)의 높이보다 높게 올라오지 않으므로 옷걸이의 걸이부가 이러한 고정브라켓(14)에 간섭 받지 않는다.The lifting rod 11 is fixed to the rotation shaft of the motor 17, and the lifting rod 11 is fixed to the fixed frame 12 by the fixing bracket 14. The elevating bar (11) is made of a guide bar (15) which wraps around the iron bar (13) and the iron bar (13) and is fixed in a spiral, the holding member (16) is wrapped around and hold the guide wire (15) give. Since the hanger should be elevated through the fixing bracket 14, the fixing member 16 is to hold only the guide wire 15 to be rotatable. The guide wire 15 is formed to be thicker than the thickness of the hanger, even if the hanger is caught between the guide wire 15 does not rise higher than the height of the guide wire 15 so that the hook portion of the hanger to the fixing bracket 14 No interference

이러한 옷걸이 승강장치(3)는 옷걸이가 급격하게 옷걸이 카운팅장치(4)로 공급되는 것을 방지하기 위하여 나선형의 가이드철선(15)을 따라 천천히 위로 이동하게 된다.This hanger elevating device 3 moves slowly up along the spiral guide wire 15 to prevent the hanger from being suddenly supplied to the hanger counting device 4.

상기 옷걸이 승강장치(3)의 끝에는 옷걸이 카운팅장치(4)가 설치되는데, 상기 옷걸이 카운팅장치(4)는 옷걸이가 걸려 아래로 미끄러져 내려가도록 형성된 가이드 몸체(20)의 상부에 다수개의 실린더(21)가 고정되고 상기 다수개의 실린더(21)의 실린더 로드에는 각각 제1차단바(22)와 제2차단바(23)와 제3차단바(24)가 형성되어 있다. 옷걸이 승강장치(3)에서 올라온 옷걸이는 상기 가이드몸체(20)의 후단부(27)에 떨어지게 되고, 슬라이드면(25)을 따라 아래로 미끄러져 내려간다. 최종적으로 제1차단바(22)에 걸려 멈추게 되거나, 제3차단바(24)에 걸려 멈추게 된다. 이때 옷걸이 분류라인(5)을 통하여 회전하는 옷걸이 걸이구(10)가 가이드몸체(20)의 전단부(25) 앞에 오게 되면 제1차단바(22)가 들려지면서 옷걸이는 전단부(25)를 통하여 미끄러져 옷걸이걸이구(10)에 걸리게 된다. 동시에 바코드 입력장치와 연결된 컴퓨터에서 시간을 기산한다.At the end of the hanger lifting device 3, a hanger counting device 4 is installed, and the hanger counting device 4 has a plurality of cylinders 21 on the top of the guide body 20 formed to hang down and hang down. ) Is fixed to the cylinder rod of the plurality of cylinders 21 are formed with a first blocking bar 22, a second blocking bar 23 and a third blocking bar 24, respectively. The hanger raised from the hanger elevating device 3 falls on the rear end 27 of the guide body 20 and slides down along the slide surface 25. Finally, the first blocking bar 22 is stopped and stopped, or the third blocking bar 24 is stopped. At this time, when the hanger hanger 10 rotating through the hanger sorting line 5 comes in front of the front end portion 25 of the guide body 20, the first blocking bar 22 is lifted and the hanger hangs the front end portion 25. Slip through the hanger hanger hanger (10) is caught. At the same time, time is counted on the computer connected to the barcode input device.

그리고 상기 제1차단바(22)에 옷걸이가 걸리는 것을 감지하는 센서를 설치하여 제1차단바(22)에 옷걸이가 걸리게 되면 제1차단바 앞으로 옷걸이 걸이구(10)가 지나갈때 제1차단바(22)를 들어 옷걸이가 옷걸이 걸이구(10)에 걸리게 한다. And when the hanger is caught on the first blocking bar 22 by installing a sensor that detects the hanger on the first blocking bar 22, the first blocking bar when the hanger hanger 10 passes in front of the first blocking bar 22. (22) lift the hanger to hanger hanger hanger (10).

옷걸이 분류라인(5)을 따라 이동하는 옷걸이는 옷걸이 이동속도와 시간을 이용하여 이동거리를 계산하고, 바코드에 입력된 대리점이 위치하고 있는 행거 앞에 오는 시간을 계산한다. 계산된 시간이 지나면 해당되는 대리점 행거의 맞은편에 있는 실린더(30)의 실린더 로드(31)가 길게 돌출되어 옷걸이의 진행을 막는다. 옷걸이는 실린더 로드(31)에 걸려 실린더 로드(31)위로 떨어지게 되고 실린더 로드(31)를 따라 미끄러져 옷걸이는 행거(32)의 단부인 옷걸이 걸림핀(34)에 떨어지게 된다. 상기 옷걸이 걸림핀(34)에서 가이드 경사부(33)를 따라 행거(32)로 보관된다.The hanger moving along the hanger sorting line 5 calculates the moving distance using the hanger moving speed and time, and calculates the time in front of the hanger in which the dealership entered in the barcode is located. After the calculated time passes, the cylinder rod 31 of the cylinder 30 opposite the corresponding agency hanger protrudes long to prevent the hanger from progressing. The hanger is caught by the cylinder rod 31 and falls on the cylinder rod 31 and slides along the cylinder rod 31 so that the hanger falls on the hanger engaging pin 34 which is an end of the hanger 32. In the hanger engaging pin 34 is stored as a hanger 32 along the guide inclined portion (33).

전술한 옷걸이 걸이구(10)는 도 8에 도시되어 있는데, 상부에 벨트고정부(46)가 형성되어 있고, 상기 벨트고정부(46)와 하부몸체가 힌지결합된다. 상기 하부몸체(49)와 벨트고정부(46) 사이에는 벨트가이드 라인과의 간섭을 피하기 위하여 곡선의 돌출부가 형성되고 하부몸체(49)의 양측에 가이드롤러(45)가 형성된다. 그리고 하부에는 옷걸이(48)가 걸리도록 옷걸이 걸림홈(47)이 형성되는데 옷걸이가 이동중에 이탈하는 것을 방지하기 위하여 약간의 경사가 형성되어 있다. 그리고 상기 옷걸이 카운팅장치(4)에서 옷걸이 걸이구(10)로 떨어질때 옷걸이 걸림홈(47)에 잘 걸리도록 상부 일측이 벌어져 형성되는 것이 바람직하다.The above-described hanger hanger 10 is illustrated in FIG. 8, and a belt fixing part 46 is formed at an upper part thereof, and the belt fixing part 46 and the lower body are hingedly coupled. A curved protrusion is formed between the lower body 49 and the belt fixing part 46 to prevent interference with the belt guide line, and guide rollers 45 are formed on both sides of the lower body 49. And a hanger engaging groove 47 is formed in the lower portion to hang the hanger 48, a slight inclination is formed to prevent the hanger from being separated during the movement. And it is preferable that the upper one side is formed so as to be well caught by the hanger catching groove 47 when falling from the hanger counting device (4) to the hanger hanger (10).

상기 옷걸이 걸이구(10)는 이송벨트(44)의 상부에 일정간격으로 다수개 형성된 고정돌기에 고정되는데, 상기 이송벨트(44)는 벨트 가이드라인(43)의 내부에서 이동한다. 상기 벨트 가이드라인(43)의 내부에는 이송벨트(44)가 용이하게 이동할 수 있도록 구름장치를 설치하는 것이 바람직하다.The hanger hanger 10 is fixed to a plurality of fixing protrusions formed at a predetermined interval on the upper portion of the conveying belt 44, the conveying belt 44 moves in the belt guide line 43. It is preferable to install a rolling device inside the belt guide line 43 so that the transfer belt 44 can be easily moved.

상기 벨트 가이드 라인(43)은 크게 옷걸이 분류라인(5)과 이송라인(6)으로 구분되며, 옷걸이 분류라인(5)에서는 옷걸이 걸이구(10)의 정확한 위치제어를 위하여 흔들리지 않도록 양측에 레일(36)을 설치하고, 상기 레일(36)의 면을 따라서 옷걸이 걸이구(10)의 가이드롤러(45)가 접하여 구르게 된다.The belt guide line 43 is largely divided into a hanger sorting line 5 and a transfer line 6, and the hanger sorting line 5 includes rails on both sides so as not to shake for accurate position control of the hanger hanger 10. 36 is installed, and the guide roller 45 of the hanger hanger 10 comes into contact with and rolls along the surface of the rail 36.

상기 이송벨트(44)는 이송벨트 구동장치(7)에 의하여 이송벨트 가이드라인(43)을 따라 이동한다. 상기 이송벨트 구동장치(7)는 모터의 구동축에 연결된 회전축(42)을 중심으로 회전하는 구동바퀴(40)로 구성되며, 상기 구동바퀴(40)의 주위에는 다수개의 톱니(41)가 형성되어 상기 이송벨트(44)에 형성된 홈에 걸려 이동하는 것을 실시예로 한다. 이러한 구동장치는 일반적인 것이므로 이것에 한정되지 않는다.The conveying belt 44 is moved along the conveying belt guide line 43 by the conveying belt driving device 7. The conveying belt driving device 7 is composed of a driving wheel 40 that rotates about a rotating shaft 42 connected to a driving shaft of a motor, and a plurality of teeth 41 are formed around the driving wheel 40. In the embodiment of the present invention, the movable belt 44 catches and moves in a groove formed in the belt. Such a driving device is a general one, and is not limited thereto.

또한 도 7에 도시되어 있듯이, 세탁물을 수거해온 대리점을 인식하도록 세탁물에 제거가능하게 세탁분류표(50)를 부착하는데, 상기 세탁분류표(50)는 세탁시에도 손상되지 않는 특수 재질의 용지를 사용하여 수거시에 부착하여 세탁후 대리점에서 제거한다. 상기 세탁분류표에는 바코드가 형성되어 각 대리점번호와 고객번호가 입력되어 각 대리점에서 용이하게 분류하게 한다.In addition, as shown in FIG. 7, the laundry classification table 50 is attached to the laundry so as to recognize the agency that has collected the laundry, the laundry classification table 50 is a paper of a special material that is not damaged even when washing It is attached at the time of collection and removed from the dealer after washing. The bar code is formed on the laundry classification table so that each dealership number and customer number are easily classified by each agency.

이상과 같이 본 발명은 많은 세탁 대리점에서 수거해온 세탁물을 세탁후 분류해서 다시 원래의 세탁 대리점으로 용이하게 돌려보내는 효과가 있으며, 인력으로 분류하면 많은 시간이 걸리고 그 정확도도 떨어져 세탁에 소요되는 많은 시간이 소요되나 본 발명의 세탁물 이송 분류장치는 단시간에 많은 세탁대리점의 세탁물을 분류하여 주므로 세탁 대리점에서 수거하는 시간에서 소비자에게 돌려주는 시간이 획기적으로 줄어드는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of sorting laundry collected by many laundry agencies after washing and easily returning the laundry back to the original laundry agent. This takes place, but the laundry transfer sorting apparatus of the present invention sorts the laundry of many laundry agents in a short time, thereby reducing the time for returning to the consumer from the time collected at the laundry agency.

도 1은 본 발명의 세탁물 이송 분류장치를 도시한 평면도.1 is a plan view showing a laundry transfer sorting apparatus of the present invention.

도 2는 본 발명의 세탁물 이송 분류장치에서 옷걸이 승강장치를 도시한 상세도.Figure 2 is a detailed view showing a hanger lifting device in the laundry transport sorting apparatus of the present invention.

도 3은 본 발명의 세탁물 이송 분류장치에서 사용되는 옷걸이 카운팅 장치(4)를 도시한 도면.Figure 3 shows a hanger counting device 4 used in the laundry conveying sorting apparatus of the present invention.

도 4는 본 발명의 세탁물 이송 분류장치에서 옷걸이의 진행을 멈추게 하여 행거로 떨어뜨리는 작동을 도시한 상세도.Figure 4 is a detailed view showing the operation of dropping the hanger to stop the progress of the hanger in the laundry transfer sorting apparatus of the present invention.

도 5는 본 발명의 옷걸이 분류라인의 실린더와 옷걸이 걸림핀을 도시한 상세도.Figure 5 is a detailed view showing a cylinder and a hanger engaging pin of the hanger classification line of the present invention.

도 6은 본 발명의 세탁물 이송 분류장치의 이송벨트 구동장치를 도시한 도면.6 is a view showing a conveying belt driving device of the laundry conveying sorting apparatus of the present invention.

도 7은 본 발명에 사용되는 세탁분류표를 도시한 도면.7 is a view showing a laundry classification table used in the present invention.

도 8은 본 발명의 옷걸이 걸이구를 도시한 사시도.8 is a perspective view showing a hanger hanger of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 ><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 세탁된 세탁물 2 : 바코드 입력기1: washed laundry 2: barcode input

3 : 옷걸이 승강장치 4 : 옷걸이 카운팅장치3: hanger lifting device 4: hanger counting device

5 : 옷걸이 분류라인 6 : 이송라인5: hanger sorting line 6: transfer line

7 : 이송벨트 구동장치 10 : 옷걸이 걸이구7: transfer belt drive device 10: hanger hanger

11 : 승강봉 12 : 고정프레임11: lifting rod 12: fixed frame

13 : 철봉 14 : 고정브라켓13 iron bar 14 fixing bracket

15 : 가이드철선 16 : 고정부재15: guide wire 16: fixing member

20 : 가이드몸체 21 : 실린더20: guide body 21: cylinder

22 : 제1차단바 23 : 제2차단바22: first blocking bar 23: second blocking bar

24 : 제3차단바 25 : 슬라이드면24: third blocking bar 25: the slide surface

26 : 전단부 27 : 후단부26: front end 27: rear end

30 : 실린더 31 : 실린더 로드30: cylinder 31: cylinder rod

32 : 행거 33 : 가이드경사부32: hanger 33: guide slope

34 : 옷걸이 걸림핀 35 : 고정바34: hanger hanger pin 35: fixing bar

36 : 레일 38 : 고정 프레임36: rail 38: fixed frame

40 : 구동바퀴 41 : 톱니40: drive wheel 41: gear

42 : 회전축 43 : 벨트 가이드 라인42: axis of rotation 43: belt guideline

44 : 이송벨트 45 : 가이드롤러44: conveying belt 45: guide roller

46 : 벨트고정부 47 : 옷걸이 걸림홈46: belt fixing part 47: hanger hanging groove

48 : 옷걸이 49 : 하부몸체48: hanger 49: lower body

50 : 세탁 분류표50: laundry sorting table

Claims (6)

세탁공장에서 세탁물을 분류하는 방법에 있어서, 각 대리점으로 부터 바코드를 부착한 상태로 수거해온 세탁물을 세탁하는 세탁단계;Claims [1] A method of classifying laundry in a laundry factory, the method comprising: washing a laundry collected by attaching a barcode from each agency; 세탁된 세탁물에 부착된 바코드를 바코드 입력기로 입력하여 옷걸이 카운팅장치로 이송시키는 카운팅전단계;A counting pre-step of inputting a barcode attached to the washed laundry to a barcode input unit and transferring the barcode to a hanger counting device; 옷걸이 카운팅 장치에서 일정속도로 회전하는 옷걸이 분류라인에 옷걸이를 놓으면서 옷걸이의 순서와 옷걸이 분류라인에 놓이는 시간을 기산하여 바코드에 입력된 대리점에 해당하는 행거가 위치한 거리를 계산하여 그 거리까지 이동하는데 걸리는 시간을 계산하는 카운팅 단계; 및It is necessary to calculate the distance of the hanger corresponding to the dealership entered in the barcode by moving the distance to the distance by calculating the order of the hanger and the time to be placed on the hanger sorting line while placing the hanger on the hanger sorting line which rotates at a constant speed in the hanger counting device. A counting step of calculating time; And 계산된 시간이 소요된 후에 옷걸이를 옷걸이 분류라인에서 이탈시키는 수단을 작동시켜 옷걸이를 대리점 행거로 이동시키는 옷걸이 분류단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 이송 분류 방법.A hanger sorting step of moving the hanger to an agency hanger by operating a means for releasing the hanger from the hanger sorting line after the calculated time is spent; Laundry transfer classification method comprising a. 세탁된 세탁물(1)에 부착된 세탁분류표(50)의 바코드를 입력하는 바코드 입력기(2);A bar code input unit 2 for inputting a bar code of the laundry classification table 50 attached to the laundered laundry 1; 상기 바코드 입력기(2)에 인접하여 세탁물을 옷걸이 카운팅 장치(4)로 시간을 두고 이송하는 옷걸이 승강장치(3):Hanger lifting device (3) adjacent to the barcode input unit (2) to transfer the laundry over time to the hanger counting device (4): 상기 옷걸이 승강장치(3)의 단부에 인접하여 가이드 몸체(20)의 후단부(27)가 옷걸이 승강장치(3)의 단부의 하측으로 설치되며, 상기 가이드몸체(20)의 상면에 슬라이드면(25)이 형성되고, 상기 슬라이드면(25)이 아래 방향으로 기울어지게 형성되며, 상기 슬라이드면(25)의 상부에 다수개의 공압실린더(21)를 설치하고, 상기 다수개의 공압실린더(21)에 제1차단바(22) 제2차단바(23) 제3차단바(24)를 순차적으로 설치하여 옷걸이가 걸리도록 하며, 상기 전단부(26)의 앞을 옷걸이 걸이구(10)가 지나는 순간 상기 제1차단바(22)가 들리도록 하여 옷걸이가 옷걸이 걸이구(10)에 걸리도록 하며, 상기 제1차단바(22)가 들리는 시간과 옷걸이가 떨어진 순서가 컴퓨터에 자동 입력되어 바코드에 입력된 대리점의 행거로 가는 시간을 계산하도록 하는 옷걸이 카운팅 장치(4);Adjacent to the end of the hanger lifting device 3, the rear end 27 of the guide body 20 is installed to the lower side of the end of the hanger lifting device 3, the slide surface (on the upper surface of the guide body 20) 25 is formed, the slide surface 25 is formed to be inclined downward, a plurality of pneumatic cylinders 21 are installed on the slide surface 25, the plurality of pneumatic cylinders 21 The first blocking bar 22, the second blocking bar 23, and the third blocking bar 24 are sequentially installed so that the hanger is caught, and at the moment when the hanger hanger 10 passes in front of the front end 26. The first blocking bar 22 is lifted so that the hanger is hooked to the hanger hanger 10, and the time when the first blocking bar 22 is lifted and the order of the hanger are automatically input to the computer and input into the barcode. A hanger counting device 4 for calculating a time for going to a hanger of an authorized dealer; 상단부에 벨트고정부(46)가 형성되며, 상기 벨트고정부(46)의 하부에 하부몸체가 힌지 결합되고, 상기 하부몸체(49)의 하단에 옷걸이 걸이홈(47)이 형성되며, 상기 하부몸체(49)의 중간 양측에 가이드롤러(45)가 형성되는 옷걸이 걸이구(10);A belt fixing part 46 is formed at an upper end, a lower body is hinged to a lower part of the belt fixing part 46, and a hanger groove 47 is formed at a lower end of the lower body 49. Hanger hanger 10 is formed with guide rollers 45 on both sides of the middle of the body (49); 천정의 고정프레임(38)에 상측이 절개되어 개구된 벨트가이드라인(43)을 옷걸이 카운팅장치(4)와 옷걸이 분류라인을 지나도록 고정하고, 상기 벨트 가이드라인(43) 내부에 이송벨트(44)를 구름수단을 개재하여 이동가능하게 고정하며, 상기 벨트 가이드라인(43)의 양측으로 레일(36)을 설치하며, 벨트가이드라인(43)의 일측에 톱니(41)가 형성된 구동바퀴(40)를 모터에 연결하여 상기 톱니(41)가 이송벨트(44)를 이송시키는 이송벨트 구동장치(7);The belt guide line 43 of which the upper side is cut and opened in the fixing frame 38 of the ceiling is fixed to pass through the hanger counting device 4 and the hanger sorting line, and the conveying belt 44 inside the belt guide line 43. ) Is movable through the rolling means, the rail 36 is installed on both sides of the belt guide line 43, and the driving wheel 40 having the teeth 41 formed on one side of the belt guide line 43. A conveying belt driving device (7) for connecting the feeder (41) to the conveying belt (44) by connecting the motor to the motor; 대리점별로 다수개의 행거(32)를 옷걸이 분류라인(5)의 양측으로 설치하고, 상기 행거(32)의 일단에 가이드경사부(33)를 형성하고, 상기 가이드경사부(33)의 단부에 옷걸이 걸림핀(34)을 형성하며, 실린더(30)가 상기 행거(32)와 마주보도록 설치하고, 실린더 로드(31)가 실린더(30)에서 돌출되었을때 상기 옷걸이 걸림핀(34)의 상부에 위치하도록 형성하며, 상기 옷걸이 카운팅장치에서 입력된 대리점 정보와 이동거리에 해당하는 시간이 경과후 해당 실린더(30)의 실린더 로드(31)가 돌출되어 옷걸이가 해당 행거(32)에 걸리는 것을 특징으로 하는 세탁물 이송 분류장치.A plurality of hangers 32 are installed at both sides of the hanger sorting line 5 for each dealer, and a guide inclined portion 33 is formed at one end of the hanger 32, and a hanger at an end of the guide inclined portion 33. A locking pin 34 is formed, and the cylinder 30 is installed to face the hanger 32, and the cylinder rod 31 is positioned above the hanger locking pin 34 when the cylinder rod 31 protrudes from the cylinder 30. It is formed so that, after the time corresponding to the agency information and the moving distance input from the hanger counting device elapses, the cylinder rod 31 of the cylinder 30 is protruded, characterized in that the hanger is caught on the hanger 32 Laundry transfer sorting device. 제 2 항에 있어서, 옷걸이 승강장치(3)는 모터(17)의 회전축에 철봉(13)을 회전 가능하게 연결하고, 상기 철봉 주위에 가이드 철선(15)을 나선형으로 고정하며, 상기 가이드철선(15) 부위에 고정부재(16)가 상하 접촉하도록 고정브라켓(14)으로 상기 철봉(13)과 가이드철선(15)으로 이루어진 승강봉(11)을 그 단부가 상기 옷걸이 카운팅장치에 이르도록 고정프레임(12)에 고정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 이송 분류장치.The hanger elevating device (3) according to claim 2, wherein the hanger elevating device (3) rotatably connects the iron bar (13) to the rotating shaft of the motor (17), and spirally fixes the guide iron wire (15) around the iron bar. 15) a fixed frame 14 so that the fixing member 16 is in contact with the upper and lower portions of the elevating bar 11 made of the iron rod 13 and the guide iron line 15 so that the end thereof reaches the hanger counting device. Laundry transfer sorting device, characterized in that fixed to (12). 제 2 항에 있어서, 제2차단바(23)는 제1차단바(22)가 올려질때 다른 옷걸이가 같이 내려가는 것을 방지하기 위하여 슬라이드면(15)을 막아 옷걸이가 이중으로 분류라인에 떨어지는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 세탁물 이송분류장치.The method of claim 2, wherein the second blocking bar (23) blocks the slide surface (15) to prevent the hanger from falling into the sorting line in order to prevent the other hanger to move down when the first blocking bar (22) is raised. Laundry transfer sorting apparatus, characterized in that. 제 2 항에 있어서, 상기 제1차단바(22)에 옷걸이가 걸리는 것을 감지하는 센서를 설치하는 것을 특징으로 하는 세탁물 이송분류장치.3. The laundry transport sorting apparatus according to claim 2, wherein a sensor for detecting a hanger is installed on the first blocking bar (22). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 세탁분류표(50)는 특수용지로 제작되어 세탁을 하여도 손상이 되지 않는 것을 특징으로 하는 세탁물 이송분류장치.3. The laundry transport sorting apparatus according to claim 1 or 2, wherein the laundry sorting table (50) is made of special paper so that the laundry is not damaged even after washing.
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