KR102111516B1 - Apparatus for Automatic Classifying Laundry and The Automatic Classifying Method using the Apparatus - Google Patents

Apparatus for Automatic Classifying Laundry and The Automatic Classifying Method using the Apparatus Download PDF

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Abstract

본 발명은 대리점별로 수거된 세탁물을 세탁완료후 다시 대리점별로 자동으로 분류하는 세탁물 자동 분류장치 및 이를 이용한 세탁물 자동 분류방법에 관한 것으로서, 그 목적은 개(開)루프 구조의 이송라인 사용으로 설치공간을 줄일 수 있고 별도제작된 옷걸이 걸이구 없이도 옷걸이의 이송이 가능하며 간격유지용 스토퍼 없이도 세탁물마다 간격유지가 가능하고 이송라인으로부터 대리점별 행거로 배출시 'ㄱ'자형상의 후크형분배기의 성공률이 높아서 작업공간 활용도가 매우 높고 작업이 빠르고 정확하여 작업능률이 향상되며 구조가 간단하고 부품수가 적어 고장률이 낮아 장치의 설치 및 보수비용이 현저히 저렴한 장점을 갖는 세탁물 자동 분류장치 및 이를 이용한 세탁물 자동 분류방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은 핸드스캐너(10)와 자동비닐포장기(15)와 라벨기(20)와 상향이송수단(30)과 상향이송수단 감지센서(71)와 수평이송수단(50)과 라벨스캐너(40)와 대리점별 행거(60)와 수평이송수단 감지센서(72)와 후크형분배기(80)와 분배기실린더(90)와 제어수단(100)과 좌우분류수단(110)과 옷걸이방향전환수단(120)과 미분류세탁물 감지센서(722)와 스파이럴가이드 감지센서(723);를 포함하여 이루어지는 세탁물 자동 분류장치 및 이를 이용한 세탁물 자동 분류방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.The present invention relates to an automatic laundry sorting device and an automatic laundry sorting method using the laundry sorted automatically by dealer after the washing is completed, and the purpose of the installation is the installation space by using the transfer line of the open loop structure. It is possible to reduce the number of hangers and transfer the hangers without a separate hanger hanger. It is possible to maintain the gap for each laundry without a stopper for maintaining the gap. The automatic laundry sorting device and the automatic laundry sorting method using the same, with the advantage of high utilization of the work space, fast and accurate work, improved work efficiency, simple structure, and low failure rate due to low number of parts. It is characterized by providing.
The present invention for achieving the above object is a hand scanner 10, an automatic plastic packaging machine 15 and a labeling machine 20, an upward conveying means 30, an upward conveying means detection sensor 71, a horizontal conveying means 50 and a label Scanner 40, hanger 60 for each agency, horizontal transfer means detection sensor 72, hook-type distributor 80, distributor cylinder 90, control means 100, left and right sorting means 110, and hanger direction change The technical subject matter is an automatic laundry sorting device comprising a means 120, an unsorted laundry detection sensor 722, and a spiral guide sensor 723; and an automatic laundry classification method using the same.

Description

세탁물 자동 분류장치 및 이를 이용한 세탁물 자동 분류방법{Apparatus for Automatic Classifying Laundry and The Automatic Classifying Method using the Apparatus}Apparatus for Automatic Classifying Laundry and The Automatic Classifying Method using the Apparatus}

본 발명은 대리점별로 수거된 세탁물을 세탁완료후 다시 대리점별로 자동으로 분류하는 세탁물 자동 분류장치 및 이를 이용한 세탁물 자동 분류방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 개(開)루프 구조의 이송라인 사용으로 설치공간을 줄일 수 있고 별도제작된 옷걸이 걸이구 없이도 옷걸이의 이송이 가능하며 간격유지용 스토퍼 없이도 세탁물마다 간격유지가 가능하고 이송라인으로부터 대리점별 행거로 배출시 'ㄱ'자형상의 후크형분배기의 성공률이 높아서 작업공간 활용도가 매우 높고 작업이 빠르고 정확하여 작업능률이 향상되며 구조가 간단하고 부품수가 적어 고장률이 낮아 장치의 설치 및 보수비용이 현저히 저렴한 장점을 갖는 세탁물 자동 분류장치 및 이를 이용한 세탁물 자동 분류방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic laundry sorting device and an automatic laundry sorting method using the laundry sorted automatically for each dealer after washing is completed, and more specifically, it is installed by using a transfer line having an open loop structure. Space can be reduced, and the hanger can be transported without a separate hanger hanger, and the gap can be maintained for each laundry without a stopper to maintain the gap. High work space utilization, high work speed, accurate work efficiency, simple structure, low number of parts, low failure rate, and low cost of installation and maintenance of the device. It is about.

일반적으로 세탁물 자동 분류장치라고 하면, 세탁전문대리점으로부터 수거된 세탁물을 모아 세탁과 다림질 및 비닐포장을 하여 세탁이 완료된 세탁물들을 각 대리점별로 배송을 위해 분류하되 기계를 이용하여 자동으로 분류하는 장치를 말한다.Generally speaking, the automatic laundry sorting device is a device that collects laundry collected from laundry agencies and sorts the laundry after washing, ironing, and plastic packaging for delivery to each agency, but automatically sorting it using a machine. .

도 1~2에서 보는 바와 같이, 본 출원인의 선등록 특허 제10-496925호에 따른 종래 당사에서 사용중인 세탁물 자동 분류장치(200)는 폐(閉)루프 구조의 무한궤도 이송벨트(210)를 이용하고 있어 설치에 필요한 기본공간이 매우 커야 하는 문제점이 있었고, 특별히 제작된 옷걸이 걸이구(220)가 구비되야 하는 불편함이 있었으며, 이송되는 각 세탁물마다 간격을 유지시키기 위한 스토퍼(230)가 필요하여 불편함이 있었고, 대리점별 행거(240)에 도달되어 옷걸이(203)의 이탈시 실린더로드(255)가 돌출되는 실린더(250)를 이용해야 하는데 성공률이 높지 못하여 세탁물이 바닥에 자주 떨어지는 문제점이 있었으며, 이러한 장치의 제작, 설치비용이 1기당 7~8천여만원에 달하는 매우 고가여서 비용이 부담스러운 문제점이 있었다.As shown in FIGS. 1 to 2, the automatic sorting apparatus 200 for laundry used in the related art according to the pre-registered patent No. 10-496925 of the present applicant uses the endless track transport belt 210 having a closed loop structure. There was a problem in that the basic space required for installation was very large, and there was a inconvenience that a specially designed hanger hanger 220 had to be provided, and a stopper 230 for maintaining a gap for each transported laundry was required. There was a discomfort, and when the hanger 240 for each agency is reached, when the hanger 203 is detached, the cylinder 250 through which the cylinder rod 255 protrudes should be used, but the success rate is not high, so the laundry frequently falls to the floor. There was a problem in that the cost of manufacturing and installing such a device was very expensive, reaching 70 to 80 million won per unit.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 개(開)루프 구조의 이송라인 사용으로 설치공간을 줄일 수 있고 별도제작된 옷걸이 걸이구 없이도 옷걸이의 이송이 가능하며 간격유지용 스토퍼 없이도 세탁물마다 간격유지가 가능하고 이송라인으로부터 대리점별 행거로 배출시 'ㄱ'자형상의 후크형분배기의 성공률이 높아서 작업공간 활용도가 매우 높고 작업이 빠르고 정확하여 작업능률이 향상되며 구조가 간단하고 부품수가 적어 고장률이 낮아 장치의 설치 및 보수비용이 현저히 저렴한 장점을 갖는 세탁물 자동 분류장치 및 이를 이용한 세탁물 자동 분류방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-described conventional problems, and it is possible to reduce the installation space by using the transfer line of the open-loop structure, and it is possible to transfer the hanger without the separately manufactured hanger hanger and to maintain the gap. It is possible to maintain the gap for each laundry without a stopper, and when discharging from the transfer line to the hanger of each agency, the success rate of the 'a' shaped hook-type divider is high, so the utilization of the work space is very high, the work is fast and accurate, improving work efficiency, and the structure is simple. An object of the present invention is to provide an automatic laundry sorting device and an automatic laundry sorting method using the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁완료후 옷걸이에 걸린 세탁물에 부착된 세탁분류표의 바코드를 작업자가 수작업으로 스캔하는 핸드스캐너(10)와, 세탁물을 자동으로 비닐포장을 하는 자동비닐포장기(15)를 포함하여 세탁물을 대리점별로 분류하는 세탁물 자동 분류장치에 있어서, 상기 핸드스캐너(10)로 스캔된 세탁분류표의 정보를 이용하여 라벨스티커(21)를 제작하고 세탁물의 포장 비닐의 일측에 라벨스티커(21)를 부착하는 라벨기(20)와; 제1 구동모터(31)로부터 동력을 받아 회전하는 구동휠(32)과, 상기 구동휠(32)로부터 일정간격 상향으로 경사지게 이격되어 설치되는 종동휠(33)과, 상기 구동휠(32)과 종동휠(33)에 감겨 함께 회전시키고 외주면에 등간격으로 이송돌기(341)가 돌출되어 형성되는 체인(34)과, 상기 체인(34)의 하측으로부터 이송돌기(341)의 높이만큼 이격되어 체인(34)과 나란하게 설치되는 이송봉(35)으로 이루어져, 이송봉(35)에 얹어진 세탁물의 옷걸이(3)를 이송돌기(341)가 일정간격 단위로 이격시켜 밀고 올라가는 상향이송수단(30)과; 상기 상향이송수단(30)을 통해 상향이송되는 세탁물(2)의 위치와 상향이송속도를 파악하도록 이송돌기(341)로부터 일정간격 이격 설치되어 이송돌기(341)와 옷걸이(3)를 감지하는 상향이송수단 감지센서(71)와; 일정길이를 갖는 샤프트의 외주면에 스파이럴가이드(511)가 나선형으로 형성되고 수평하게 설치되는 이송샤프트(51)와, 상기 이송샤프트(51)의 일측에 회전축을 연결하여 회전력을 전달하는 이송샤프트 구동모터(52)와, 상기 이송샤프트(51)의 스파이럴가이드(511)와 접촉하면서 위치를 지지하는 지지부(53)로 이루어져, 상기 이송샤프트 구동모터(52)의 구동에 의해 회전하는 이송샤프트(51)에 얹어진 세탁물의 옷걸이가 스파이럴가이드(511)에 밀려 수평방향으로 이송되는 수평이송수단(50)과; 상기 라벨기(20)로부터 상향이송수단(30) 사이에 설치되어 세탁물에 부착된 라벨스티커(21)를 자동으로 스캔하는 라벨스캐너(40)와; 상기 수평이송수단(50)의 일측방향 하측에 이송샤프트(51)와 꼬인위치가 되도록 이격되어 나란히 설치되는 다수의 행거부(61)와, 상기 다수의 행거부(61)의 이송샤프트(51)측 단부에는 일정간격 이격되어 이송샤프트(51)를 향하도록 일정각도로 경사지게 절곡되어 형성되는 경사절곡부(611)로 이루어지는 대리점별 행거(60)와; 상기 이송샤프트(51)의 일측에 이격 설치되어 이송샤프트(51)의 회전속도 감지와 세탁물의 옷걸이(3)의 수평이송 위치를 감지하는 하나 이상의 수평이송수단 감지센서(72)와; 상기 이송샤프트(51)에 얹어져 수평이송되는 세탁물의 옷걸이(3)를 걸어서 이탈시켜 경사절곡부(611)에 안착시키도록 옆으로 누운'ㄱ'자 형상으로 형성되고 자유단측에는 미끄러짐방지용 걸림돌기(811)가 형성되는 후크부(81)와, 상기 후크부(81)로부터 신장되어 일정각도로 경사지게 형성되고 그 단부 저면에는 오목한 홈으로 형성되어 경사절곡부(611)의 위에 안착되는 안착홈(821)이 형성되는 가이드부(82)와, 상기 후크부(81)와 가이드부(82)의 연결부위의 저면으로부터 직하방향으로 신장되었다가 절곡되는 회전지지부(83)로 이루어지는 후크형분배기(80)와; 상기 후크형분배기(80)의 회전지지부(83)를 고정하여 일정각도 회전하면 후크부(81)가 이송샤프트(51)에 가깝게 근접되었다가 일정각도 역회전하면 후크부(81)가 상측으로 들리면서 가이드부(82)가 경사절곡부(611)의 위에 안착되도록 회전지지부(83)를 일정각도 양측으로 회전시키는 분배기실린더(90)와; 상기 핸드스캐너(10)와 라벨기(20)와 상향이송수단(30)과 상향이송수단 감지센서(71)와 수평이송수단(50)과 라벨스캐너(40)와 수평이송수단 감지센서(72)와 분배기실린더(90)와 각각 연결되어 라벨스캐너에서 스캔한 라벨스티커의 세탁분류정보를 이용하여 각 장치의 작동을 제어하는 제어수단(100);을 포함하여 이루어지는 세탁물 자동 분류장치를 제공함에 그 목적이 달성된다.The present invention for achieving the above object is a hand scanner 10 for manually scanning the barcode of the laundry classification table attached to the laundry hanged on the hanger after washing is completed, and an automatic vinyl packing machine (15) for automatically plastic packaging of laundry. In the automatic laundry sorting apparatus for classifying laundry by dealer, including the), using the information of the laundry classification table scanned by the hand scanner 10 to produce a label sticker 21 and label sticker on one side of the laundry packaging vinyl Labeling machine (20) for attaching (21); The driving wheel 32 rotates by receiving power from the first driving motor 31, the driven wheel 33 installed at a predetermined interval upwardly spaced from the driving wheel 32, and the driving wheel 32 The chain 34 is wound around the driven wheel 33 and rotated together, and the chain 34 is formed by protruding the transport protrusions 341 at equal intervals on the outer circumferential surface. Consisting of (34) and a transfer rod (35) installed side by side, the transfer hook (341) of the laundry (3) mounted on the transfer rod (35) spaces apart at regular intervals and pushes it upwards (30) )and; The upwards to detect the transfer projections 341 and the hangers 3 at regular intervals from the transfer projections 341 so as to determine the location of the laundry 2 that is transferred upwards through the upward transfer means 30 and the upward transfer speed. A transfer means detection sensor 71; A spiral guide 511 is spirally formed on the outer circumferential surface of a shaft having a certain length and is installed horizontally, and a transfer shaft driving motor that connects a rotation shaft to one side of the transfer shaft 51 to transfer rotational force. Consisting of 52 and a support portion 53 that supports the position while in contact with the spiral guide 511 of the transfer shaft 51, the transfer shaft 51 rotates by driving of the transfer shaft drive motor 52 A horizontal conveying means 50 in which the clothes hanger on the laundry is pushed by the spiral guide 511 and transferred in the horizontal direction; A label scanner 40 which is installed between the upward conveying means 30 from the labeler 20 and automatically scans the label sticker 21 attached to the laundry; A plurality of hanger parts 61 spaced apart so as to be in a twisted position with a transport shaft 51 at a lower side in one direction of the horizontal transport means 50, and a transport shaft 51 of the plurality of hanger parts 61 A hanger 60 for each agency, which is made of an inclined bent part 611 formed at a predetermined angle to be spaced apart at a predetermined distance so as to face the transport shaft 51 at a predetermined interval; One or more horizontal transport means detection sensors 72 installed at one side of the transport shaft 51 to detect the rotational speed of the transport shaft 51 and the horizontal transport position of the clothes hanger 3 of the laundry; It is formed in the shape of a letter 'L' lying on its side so as to rest on the inclined bent portion 611 by hanging off the hanger 3 of the laundry that is mounted on the transfer shaft 51 and is horizontally transported. (811) the hook portion 81 is formed, extending from the hook portion 81 is formed to be inclined at a certain angle and formed in a concave groove at the bottom of the end of the seating groove that is seated on top of the inclined bent portion 611 ( 821) a hook-type distributor 80 consisting of a guide portion 82 on which it is formed, and a rotating support portion 83 that extends and bends from the bottom of the connecting portion of the hook portion 81 to the guide portion in a direct direction. )Wow; When the rotation support portion 83 of the hook-type distributor 80 is fixed and rotated at a certain angle, the hook portion 81 is close to the transfer shaft 51 and when rotated at a constant angle, the hook portion 81 is lifted upward. And while the guide portion 82 is seated on top of the inclined bent portion 611 and the distributor cylinder 90 for rotating the rotating support portion 83 to both sides at a certain angle; The hand scanner 10 and the labeling machine 20 and the upward conveying means 30 and the upward conveying means detection sensor 71 and the horizontal conveying means 50 and the label scanner 40 and the horizontal conveying means detection sensor 72 It is an object of the present invention to provide an automatic laundry sorting device comprising: a control means (100) that is connected to the distributor cylinder (90) and controls the operation of each device by using the laundry classification information of the label sticker scanned by the label scanner. Is achieved.

또한, 상기 세탁물 자동 분류장치에 있어서, 상기 수평이송수단 감지센서(72)는, 이송샤프트(51)의 시작부의 일측에 이격 설치되어 세탁물의 옷걸이(3)가 이송샤프트(51)에 진입했음을 감지하는 진입 감지센서(721)와; 이송샤프트(51)의 이송방향을 따라 마지막 대리점별 행거(60)의 후크형분배기(80)를 지난 위치 일측에 이격 설치되어 미분류된 세탁물(2)이 있음을 감지하는 미분류세탁물 감지센서(722)와; 이송샤프트(51)의 맨마지막 말단부 일측에 이격 설치되어 이송샤프트(51)의 스파이럴가이드(511)를 감지하는 스파이럴가이드 감지센서(723);를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the automatic laundry sorting apparatus, the horizontal transfer means detection sensor 72 is installed spaced at one side of the beginning of the transfer shaft 51 to detect that the clothes hanger 3 has entered the transfer shaft 51. An entry detection sensor 721; Unsorted laundry detection sensor 722 that detects the presence of unsorted laundry 2 by being spaced apart on one side of the hook-type distributor 80 of the last hanger 60 for each agency along the conveying direction of the conveying shaft 51 Wow; It is preferable to include; a spiral guide detection sensor 723 that is spaced apart from one end of the last end of the transfer shaft 51 and detects the spiral guide 511 of the transfer shaft 51.

또한, 상기 세탁물 자동 분류장치에 있어서, 상기 이송샤프트(51)와 이격되어 제2 이송샤프트(51')를 설치하되 일측방향 하측에 제2 이송샤프트(51')와 꼬인위치가 되도록 이격되어 나란히 설치되는 다수의 제2 행거부(61')와, 상기 다수의 제2 행거부(61')의 제2 이송샤프트(51')측 단부에는 일정간격 이격되어 제2 이송샤프트(51')를 향하도록 일정각도로 경사지게 절곡되어 형성되는 제2 경사절곡부(611')로 이루어지는 제2 대리점별 행거(60')와; 일정길이를 갖는 봉형상으로 상기 상향이송수단(30)의 최종위치에 일단부가 회전가능하게 연결되고 하향하는 타단부는 좌우분류수단실린더(111)를 이용하여 좌우로 이동가능하여 이송샤프트(51)측 방향과 제2 이송샤프트(51')측 방향 중 선택적으로 연결되도록 설치되어 세탁물의 세탁분류정보를 이용하여 해당 대리점의 행거 위치에 따라 이송샤프트(51)측 방향 또는 제2 이송샤프트(51')측 방향 중 선택적으로 이동되어 세탁물을 좌우로 자동 분류하는 좌우분류수단(110)을 더 포함하고; 상기 제어수단(100)은, 상기 라벨스캐너(40)에서 스캔한 라벨의 세탁분류정보에 따라, 만일 상기 상향이송수단(30)을 지나 수평이송되려는 세탁물의 해당 대리점이 이송샤프트(51)측에 있으면 좌우분류수단(110)의 타단부를 이송샤프트(51)측에 연결시키고, 만일 상기 상향이송수단(30)을 지나 수평이송되려는 세탁물의 해당 대리점이 제2 이송샤프트(51')측에 있으면 좌우분류수단(110)의 타단부를 제2 이송샤프트(51')측에 연결시키도록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, in the automatic laundry sorting apparatus, the transfer shaft 51 is spaced apart and a second transfer shaft 51 'is installed, but spaced apart so as to be in a twisted position with the second transfer shaft 51' in one direction downward. A plurality of second hanger portions 61 'installed, and the second transfer shaft 51' end of the plurality of second hanger portions 61 'are spaced apart at regular intervals. A second hanger 60 'for each agency which is formed of a second inclined bent portion 611' that is formed to be bent at a predetermined angle to face; In the shape of a rod having a certain length, one end is rotatably connected to the final position of the upward transfer means 30 and the other end, which is downward, is movable left and right using the right and left sorting means cylinder 111, so that the transfer shaft 51 It is installed so as to be selectively connected among the lateral direction and the second transport shaft 51 ', the transport shaft 51 side direction or the second transport shaft 51' according to the hanger location of the agency using the laundry classification information of the laundry. ) It further includes a left and right classification means 110 that is selectively moved from the side direction to automatically sort the laundry from side to side; The control means 100, in accordance with the laundry classification information of the label scanned by the label scanner 40, if the agency of the laundry to be horizontally transferred through the upward conveying means 30 is transferred to the transfer shaft 51 side If there is, connect the other end of the left and right sorting means 110 to the transfer shaft 51 side, and if the corresponding agency of the laundry to be horizontally transferred through the upward transfer means 30 is on the second transfer shaft 51 'side, It is preferable to control the other end of the left and right classification means 110 to be connected to the second transfer shaft 51 'side.

또한, 상기 세탁물 자동 분류장치에 있어서, 상기 이송샤프트(51)와 나란하게 제2 이송샤프트(51')를 설치하고 각 대리점별 행거(60,60')를 이송샤프트(51)와 제2 이송샤프트(51')의 바깥측에 꼬인위치가 되도록 이격되어 나란히 설치한 경우, 상기 좌우분류수단(110)과 제2 이송샤프트(51') 사이에 설치되어 세탁물의 옷걸이(3)를 180도 회전시키고자 일정길이와 일정경사각을 갖는 방향전환봉(121)에 고정돌기(회전지지부(83))를 설치하고 세탁물의 옷걸이(3)가 고정돌기(회전지지부(83))에 닿으면 방향전환봉(121)의 수직방향을 중심으로 방향전환봉(121)을 180도 회전한 뒤 세탁물의 옷걸이(3)를 제2 이송샤프트(51')에 안착시키는 옷걸이방향전환수단(120)을 더 포함하고; 상기 제어수단(100)은, 상기 라벨스캐너(40)에서 스캔한 라벨의 세탁분류정보에 따라, 만일 상기 상향이송수단(30)을 지나 수평이송되려는 세탁물의 해당 대리점이 제2 이송샤프트(51')측에 있으면 좌우분류수단(110)의 타단부가 제2 이송샤프트(51')측에 연결되도록 이동된 뒤 그 사이에 설치된 옷걸이방향전환수단(120)에서 해당 세탁물의 옷걸이를 고정하고 방향을 180도 회전시키고 제2 이송샤프트(51')에 안착시키도록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, in the automatic laundry sorting apparatus, a second transfer shaft 51 'is installed in parallel with the transfer shaft 51, and the hangers 60 and 60' for each agency are transferred to the transfer shaft 51 and the second transfer. When installed side by side to be in a twisted position on the outside of the shaft 51 ', it is installed between the left and right classification means 110 and the second transfer shaft 51' to rotate the clothes hanger 3 of the laundry 180 degrees. To be fixed, a fixed projection (rotation support 83) is installed on the direction changing rod 121 having a certain length and a predetermined inclination angle. When the clothes hanger 3 of the laundry touches the fixed projection (rotation support 83), the direction changing rod It further comprises a hanger direction changing means 120 for rotating the direction changing rod 121 by 180 degrees around the vertical direction of (121) and seating the clothes hanger (3) on the second transfer shaft (51 '). ; The control means 100, in accordance with the laundry classification information of the label scanned by the label scanner 40, if the agency of the laundry to be horizontally transferred through the upward conveying means 30 is the second transfer shaft 51 ' ), The other end of the left and right sorting means 110 is moved to be connected to the second transfer shaft 51 ', and the hanger direction changing means 120 installed therebetween fixes the clothes hanger of the laundry and changes the direction. It is preferable to control to rotate 180 degrees and settle on the second transfer shaft 51 '.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁이 완료되어 옷걸이에 걸린 세탁물에 부착된 세탁분류표의 바코드를 작업자가 직접 핸드스캐너(10)를 이용하여 스캔하는 세탁분류표 바코드 스캔단계(S10)와, 세탁된 세탁물을 자동비닐포장기(15)를 이용하여 비닐포장을 하는 포장단계(S20)를 포함하는 세탁물 자동 분류방법에 있어서, 상기 포장단계(S20) 이후에, 라벨기(20)를 이용하여 핸드스캐너(10)로 스캔된 세탁분류표의 정보로 제작된 라벨스티커(21)를 세탁물의 포장 비닐의 일측에 부착하는 라벨부착단계(S30)와; 제1 구동모터(31)의 동력을 전달받은 구동휠(32)이 종동휠(33)과 체인(34)으로 연결되어 함께 회전하되 구동휠(32)보다 종동휠(33)이 상향으로 경사지게 설치되고 체인(34)의 외주면에 등간격으로 형성된 이송돌기(341)에 걸려 체인(34) 하측에 이격 설치된 이송봉(35)을 타고 세탁물의 옷걸이가 일정간격 단위로 이격되어 올려보내지는 세탁물 상향이송단계(S40)와; 상향이송된 세탁물이 수평으로 이송되도록 샤프트의 외주면에 스파이럴가이드(511)가 나선형으로 형성된 일정길이의 이송샤프트(51)가 이송샤프트 구동모터(52)의 동력을 전달받아 회전할 때 이송샤프트(51)에 안착되는 세탁물 옷걸이가 스파이럴가이드(511)에 밀려 수평으로 이송되는 수평이송단계(S50)와; 상기 수평이송되던 각각의 세탁물을 대리점별로 분류하고자 이송샤프트(51)의 진행방향으로부터 일측 수직방향으로 나란하게 이격 설치되는 대리점별 행거(60)들 중 해당 대리점의 행거 위치를 파악하고 세탁물 옷걸이가 해당 위치를 지날 때 옆으로 누운 'ㄱ'자 형상의 후크형분배기(80)를 이용하여 세탁물 옷걸이를 걸어서 회전하면서 이송샤프트(51)로부터 이탈시키고 해당 대리점별 행거(60)에 안착시켜 분류하는 대리점별 분류단계(S60);를 포함하는 세탁물 자동 분류장치를 이용한 세탁물 자동 분류방법를 제공함에 그 목적이 달성된다.The present invention for achieving the above object is a laundry classification table barcode scanning step (S10), in which the operator directly scans the barcode of the laundry classification table attached to the laundry hanged on the hanger using the hand scanner 10, and washing In the automatic laundry sorting method including the packaging step (S20) for plastic packaging of the washed laundry using an automatic plastic packaging machine (15), after the packaging step (S20), a hand scanner (L) using the labeling machine (20) 10) a label attaching step (S30) of attaching the label sticker 21 produced with the information of the laundry classification table scanned to the one side of the packaging vinyl of the laundry; The drive wheel 32 receiving the power of the first drive motor 31 is connected to the driven wheel 33 and the chain 34 to rotate together, but the driven wheel 33 is installed to be inclined upward than the drive wheel 32 Being hooked on the transport projections 341 formed at equal intervals on the outer circumferential surface of the chain 34 and riding the transport rod 35 spaced apart at the lower side of the chain 34, the clothes hangers are spaced apart at regular intervals and sent up. Step S40; The transfer shaft 51 when the transfer shaft 51 of a certain length, in which the spiral guide 511 is spirally formed on the outer circumferential surface of the shaft, is rotated by receiving the power of the transfer shaft drive motor 52 so that the upwardly transferred laundry is horizontally transferred. ) Is a horizontal transfer step (S50) in which the laundry hanger seated on the spiral guide 511 is horizontally transported; In order to classify each of the laundry transported horizontally by agency, the hanger location of the agency is identified among the hangers 60 for each agency installed parallel to one side vertically from the traveling direction of the transport shaft 51, and the laundry hanger is applicable. When passing the location, the laundry hanger is rotated by hanging the clothes hanger by using a hook-shaped divider (80) in the shape of a side lying on its side, and separated from the transport shaft (51) and seated on a hanger (60) for each agency to classify The object is achieved by providing an automatic laundry sorting method using an automatic laundry sorting device including a sorting step (S60).

또한, 상기 세탁물 자동 분류방법에 있어서, 상기 라벨부착단계(S30) 이후 수평이송단계(S50) 이전에, 상기 세탁물에 부착된 라벨스티커(21)를 라벨스캐너(40)를 이용하여 스캔하는 라벨스캔단계(S42)와; 상기 수평이송단계(S50) 중에, 상기 이송샤프트(51)의 말단부 일측에 설치된 스파이럴가이드 감지센서(723)에서 이송샤프트(51)의 스파이럴가이드(511)를 감지하여 이송샤프트(51)의 속도 및 세탁물 옷걸이의 수평이송 위치를 파악하는 세탁물 위치감지단계(S52);를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the automatic laundry sorting method, after the label attaching step (S30) and before the horizontal transfer step (S50), a label scan that scans the label sticker 21 attached to the laundry using the label scanner 40 Step S42; During the horizontal transfer step (S50), the spiral guide 511 of the transfer shaft 51 is detected by the spiral guide detection sensor 723 installed at one end of the transfer shaft 51 to sense the speed and speed of the transfer shaft 51. It is preferable to further include; a laundry position detection step (S52) for determining the horizontal transfer position of the laundry hanger.

또한, 상기 세탁물 자동 분류방법에 있어서, 상기 세탁물 상향이송단계(S40) 이후 수평이송단계(S50) 이전에, 상기 이송샤프트(51)와 이격되게 제2 이송샤프트(51')를 설치하고 제2 이송샤프트(51')에 대하여 꼬인위치에 제2 대리점별 행거(60')를 이격시켜 설치하되, 상기 라벨스캔단계(S42)에서 스캔된 세탁분류정보를 이용하여 만일 상향이송된 세탁물의 대리점이 이송샤프트(51)측이면 회전되는 좌우분류수단(110)을 이용하여 이송샤프트(51)측으로 연결시키고, 만일 상향이송된 세탁물의 대리점이 제2 이송샤프트(51')측이면 회전되는 좌우분류수단(110)을 이용하여 제2 이송샤프트(51')측으로 연결시키는 옷걸이좌우분류단계(S44);를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the automatic laundry sorting method, before the horizontal transfer step (S50) after the laundry upward transfer step (S40), a second transfer shaft 51 'is installed and spaced apart from the transfer shaft 51. A second distributor-specific hanger 60 'is installed at a twisted position with respect to the transfer shaft 51', but if the laundry transfer information of the upwardly transported laundry is used by using the laundry classification information scanned in the label scanning step S42, If the side of the transfer shaft 51 is connected to the side of the transfer shaft 51 by using the left and right classification means 110, if the agency of the laundry transferred upward is the second side of the transfer shaft 51 ', the left and right classification means rotated It is preferable to further include a coat hanger left and right classification step (S44) connecting to the second transfer shaft 51 'using (110).

또한, 상기 세탁물 자동 분류방법에 있어서, 상기 이송샤프트(51)의 옆에 제2 이송샤프트(51')를 나란하게 설치하고 각 이송샤프트(51)에 대하여 직각방향 바깥측으로 다수의 대리점별 행거(60)를 이격시켜 설치하며; 상기 옷걸이좌우분류단계(S44)에서 제2 이송샤프트(51')측으로 좌우분류수단(110)이 연결된 경우 상기 좌우분류수단(110)과 제2 이송샤프트(51') 사이에 설치된 옷걸이방향전환수단(120)을 이용하여 해당 세탁물의 옷걸이(3)를 180도 회전시킨 뒤 제2 이송샤프트(51')에 안착시키는 옷걸이방향전환단계(S46);를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the automatic laundry sorting method, a second transport shaft 51 'is installed side by side next to the transport shaft 51, and a plurality of hangers for each agency in an outward direction perpendicular to each transport shaft 51 ( 60) spaced apart; When the left and right sorting means 110 is connected to the side of the second transfer shaft 51 'in the left and right sorting step S44, the hanger direction switching means installed between the left and right sorting means 110 and the second transfer shaft 51' It is preferable to further include a hanger direction changing step (S46) of rotating the clothes hanger 3 of the laundry by 180 degrees using the 120 and seating on the second transfer shaft 51 '.

또한, 상기 세탁물 자동 분류방법에 있어서, 상기 대리점별 분류단계(S60) 이후에, 상기 이송샤프트(51)와 제2 이송샤프트(51')의 마지막 대리점별 행거(60)의 위치를 지나친 세탁물은 미분류세탁물 감지센서(722)에서 감지하여 디스플레이, 램프 또는 스피커를 통해 미분류된 세탁물이 있음을 통보하는 미분류 세탁물 통보단계(S70);를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the automatic laundry sorting method, after the sorting step (S60) for each agency, laundry that has passed the position of the last distributor hanger 60 of the transport shaft 51 and the second transport shaft 51 'is It is preferable to include the unclassified laundry notification step (S70) of detecting the unclassified laundry through the display, lamp, or speaker, detected by the unclassified laundry detection sensor 722.

본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention are as follows.

개(開)루프 구조의 이송라인 사용으로 설치공간을 줄일 수 있고 별도제작된 옷걸이 걸이구 없이도 옷걸이의 이송이 가능하며 간격유지용 스토퍼 없이도 세탁물마다 간격유지가 가능하고 이송라인으로부터 대리점별 행거로 배출시 'ㄱ'자형상의 후크형분배기의 성공률이 높아서 작업공간 활용도가 매우 높고 작업이 빠르고 정확하여 작업능률이 향상되며 구조가 간단하고 부품수가 적어 고장률이 낮아 장치의 설치 및 보수비용이 현저히 저렴한 장점을 갖는 세탁물 자동 분류장치 및 이를 이용한 세탁물 자동 분류방법을 제공할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.The installation space can be reduced by using the transfer line of the open loop structure, the hanger can be transported without a separate hanger hanger, and the gap can be maintained for each laundry without the stopper for maintaining the gap, and discharged from the transport line to the hanger of each agency The high rate of success of the 'a'-shaped hook-type divider increases the utilization of the work space and improves work efficiency due to the fast and accurate work. The structure is simple and the number of parts is low, so the failure rate is low and the installation and maintenance cost of the device is remarkably low. It is a very useful invention to provide an automatic laundry sorting device and an automatic laundry sorting method using the same.

도 1 은 종래의 세탁물 자동 분류장치의 평면 개략도
도 2 는 종래의 세탁물 자동 분류장치의 옷걸이 이탈수단과 별도제작된 옷걸이 걸이구를 보이는 부분확대도
도 3 은 본 발명을 적용한 세탁물 자동 분류장치의 제1 실시예를 보이는 개략도
도 4 는 본 발명을 적용한 세탁물 자동 분류장치의 제2 실시예를 보이는 개략도
도 5 는 본 발명을 적용한 세탁물 자동 분류장치의 제3 실시예를 보이는 개략도
도 6 는 본 발명을 적용한 세탁물 자동 분류장치 중 상향이송장치의 개략도
도 7 는 본 발명을 적용한 세탁물 자동 분류장치 중 후크형분배기의 사시도
도 8 은 본 발명을 적용한 세탁물 자동 분류장치 중 단방향 분배시 후크형분배기의 작동상태를 보이는 개략도
도 9 은 본 발명을 적용한 세탁물 자동 분류장치 중 양방향 분배시 좌우분류수단의 작동상태를 보이는 개략도
도 10 은 본 발명을 적용한 세탁물 자동 분류장치 중 양방향 분배시 옷걸이방향전환수단의 작동상태를 보이는 개략도1 is a schematic plan view of a conventional laundry automatic sorting device
Figure 2 is a partial enlarged view showing a hanger detachment means and a separate hanger hanger manufactured in the conventional laundry automatic sorting device
3 is a schematic view showing a first embodiment of an automatic laundry sorting apparatus to which the present invention is applied
4 is a schematic view showing a second embodiment of an automatic laundry sorting apparatus to which the present invention is applied
5 is a schematic view showing a third embodiment of an automatic laundry sorting apparatus to which the present invention is applied
Figure 6 is a schematic diagram of the upward transfer device of the automatic laundry sorting device to which the present invention is applied
7 is a perspective view of a hook-type dispenser among automatic laundry sorting devices to which the present invention is applied.
Figure 8 is a schematic diagram showing the operating state of the hook-type dispenser when unidirectional distribution among the laundry automatic sorting apparatus to which the present invention is applied
Figure 9 is a schematic diagram showing the operating state of the left and right classification means in the two-way distribution of the automatic laundry sorting device to which the present invention is applied
Figure 10 is a schematic diagram showing the operating state of the hanger direction switching means in the two-way distribution of the automatic laundry sorting device to which the present invention is applied

이하, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 본 실시예들은 본 발명을 보다 잘 이해할 수 있도록 설명하는 것으로 이해되어야 하며, 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되고, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 하며, 본 발명을 이에 한정하는 것으로 이해되어서는 안될 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through preferred embodiments. However, the present embodiments should be understood to explain the present invention in order to better understand it, and the terms or words used should not be construed as being limited to the ordinary or lexical meaning, and the inventor can best understand his / her own invention. Based on the principle that the concept of terms can be appropriately defined in order to be described in a method, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention, and should not be understood as limiting the present invention.

본 발명의 세탁물 자동 분류장치는, 종래 세탁물 자동 분류장치가 폐(閉)루프 구조의 무한궤도 이송벨트를 이용하고 있어 설치에 필요한 기본공간이 매우 커야 하는 문제점과, 특별히 제작된 옷걸이 걸이구가 구비되야 하는 불편함과, 이송되는 각 세탁물마다 간격을 유지시키기 위한 스토퍼가 필요한 불편함과, 대리점별 행거에 도달되어 옷걸이의 이탈시 실린더로드가 돌출되는 실린더를 이용해야 하는데 성공률이 높지 못하여 세탁물이 바닥에 자주 떨어지는 문제점과, 이러한 장치의 제작, 설치비용이 1기당 7~8천여만원에 달하는 매우 고가여서 비용이 부담스러운 문제점을 해결하고자 개발된 제품이다.Automatic laundry sorting device of the present invention, the conventional laundry automatic sorting device is a closed loop structure using a caterpillar transport belt, the problem that the basic space required for installation must be very large, and a specially designed hanger hanger is provided Discomfort that needs to be, the inconvenience that requires a stopper to maintain a gap for each laundry to be transported, and the cylinder that the cylinder rod protrudes when the hanger is reached due to reaching the hanger of each agency, but the laundry is not high because the success rate is not high It is a product developed to solve the problem that is frequently falling on and the problem that is expensive due to the high cost of the production and installation of these devices, which is 7 to 80 million won per unit.

(실시예1) : 각 대리점별 행거가 일측에만 구비된 단방향 분류방식(도 3 참조)(Example 1): One-way classification method in which hangers for each agency are provided on only one side (see FIG. 3)

본 발명의 세탁물 자동 분류장치는, 세탁완료후 옷걸이에 걸린 세탁물에 부착된 세탁분류표(세탁후에도 지워지지 않도록 특수인쇄된 꼬리표)의 바코드를 작업자가 수작업으로 스캔하는 핸드스캐너(10)와, 세탁물을 자동으로 비닐포장을 하는 자동비닐포장기(15)를 포함하고, 이에 더불어 라벨기(20)와 상향이송수단(30)과 수평이송수단(50)과 하나 이상의 감지수단(70)과 옷걸이를 대리점별 행거로 이탈시키기 위한 후크형분배기(80)와 제어수단(100)을 포함하여 이루어진다.Automatic laundry sorting apparatus of the present invention, after the washing is completed, the hand scanner 10 for manually scanning the barcode of the laundry classification tag (a special printed tag so as not to be erased even after washing) attached to the laundry hanging on the hanger, and the laundry Includes an automatic vinyl packaging machine (15) for automatically wrapping plastic, in addition to hangers by label (20) and the up-conveying means (30), the horizontal-conveying means (50), one or more detection means (70) and a hanger It comprises a hook-type distributor 80 and the control means 100 for leaving the furnace.

상기 라벨기(20)는, 핸드스캐너(10)로 수동 스캔된 세탁분류표의 정보를 자동 분류장치 내에서 자동으로 스캔하여 세탁물을 확인하거나 육안으로 인지가 용이하도록, 스캔된 세탁분류표의 정보를 이용하여 라벨스티커(21)를 제작하고 인쇄하여 세탁물의 포장 비닐의 일측에 인쇄된 라벨스티커(21)를 자동으로 부착한다.The labeling machine 20 automatically scans the information of the laundry classification table manually scanned by the hand scanner 10 in the automatic sorting apparatus to check the laundry or easily recognize it with the naked eye, by using the information of the scanned laundry classification table. By manufacturing and printing the label sticker 21, the label sticker 21 printed on one side of the laundry packaging vinyl is automatically attached.

또한, 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 상향이송수단(30)은, 연결된 제1 구동모터(31)로부터 동력을 받아 회전하는 구동휠(32)과, 상기 구동휠(32)로부터 일정간격 상향으로 경사지게 이격되어 설치되는 종동휠(33)과, 상기 구동휠(32)과 종동휠(33)에 감겨 함께 회전시키고 외주면에 등간격으로 이송돌기(341)가 돌출되어 형성되는 체인(34)과, 상기 체인(34)의 하측으로부터 이송돌기(341)의 높이만큼 이격되어 체인(34)과 나란하게 설치되는 이송봉(35)으로 이루어져, 이송봉(35)에 얹어진 세탁물의 옷걸이(3)를 이송돌기(341)가 일정간격 단위로 이격시켜 밀고 올라간다. In addition, as shown in Figure 6, the upward transfer means 30, the driving wheel 32 rotates by receiving power from the connected first drive motor 31, and the driving wheel 32 at a predetermined interval upward The driven wheel 33, which is installed to be spaced apart from the slope, is wound around the driving wheel 32 and the driven wheel 33, rotated together, and the chain 34 is formed by protruding the transfer projections 341 at equal intervals on the outer circumferential surface, Consists of a transfer rod 35 spaced apart from the lower side of the chain 34 by the height of the transfer projection 341 and installed parallel to the chain 34, so that the laundry hanger 3 placed on the transfer rod 35 is placed. The transfer projections 341 are pushed up and spaced apart at regular intervals.

또한, 도 8에서 보는 바와 같이, 상기 수평이송수단(50)은, 일정길이를 갖는 샤프트의 외주면에 스파이럴가이드(511)가 나선형으로 형성되고 수평하게 설치되는 이송샤프트(51)와, 상기 이송샤프트(51)의 일측에 회전축을 연결하여 회전력을 전달하는 이송샤프트 구동모터(52)와, 상기 이송샤프트(51)의 스파이럴가이드(511)와 접촉하면서 위치를 지지하는 지지부(53)로 이루어져, 상기 이송샤프트 구동모터(52)의 구동에 의해 회전하는 이송샤프트(51)에 얹어진 세탁물의 옷걸이가 스파이럴가이드(511)에 밀려 수평방향으로 이송된다.In addition, as shown in FIG. 8, the horizontal transfer means 50 includes a transfer shaft 51 in which a spiral guide 511 is spirally formed and horizontally installed on an outer circumferential surface of a shaft having a predetermined length, and the transfer shaft Consists of a transfer shaft drive motor 52 that transmits rotational force by connecting a rotating shaft to one side of (51), and a support portion (53) that supports the position while in contact with the spiral guide (511) of the transfer shaft (51). The hanger of the laundry placed on the transfer shaft 51 rotated by the drive of the transfer shaft drive motor 52 is pushed by the spiral guide 511 and transferred in the horizontal direction.

또한, 상기 대리점별 행거(60)는, 수평이송수단(50)의 일측방향 하측에 이송샤프트(51)와 꼬인위치가 되도록 이격되어 나란히 설치되는 다수의 행거부(61)와, 상기 다수의 행거부(61)의 이송샤프트(51)측 단부에는 일정간격 이격되어 이송샤프트(51)를 향하도록 일정각도로 경사지게 절곡되어 형성되는 경사절곡부(611)로 이루어진다.In addition, the hanger 60 for each agency, a plurality of hangers 61 are installed side by side spaced apart so as to be in a twisted position with the transfer shaft 51 on one side of the horizontal transfer means 50, the plurality of rows The end portion of the rejection 61 on the side of the transfer shaft 51 is formed of an inclined bent portion 611 which is spaced apart at a predetermined distance and bent at a predetermined angle so as to face the transfer shaft 51.

또한, 도 7에서 보는 바와 같이, 상기 후크형분배기(80)는, 이송샤프트(51)에 얹어져 수평이송되는 세탁물의 옷걸이(3)를 걸어서 경사절곡부(611)에 안착시키도록 옆으로 누운'ㄱ'자 형상으로 형성되고 자유단측에는 미끄러짐방지용 걸림돌기(811)가 형성되는 후크부(81)와, 상기 후크부(81)로부터 신장되어 일정각도로 경사지게 형성되고 그 단부 저면에는 오목한 홈으로 형성되어 경사절곡부(611)의 위에 안착되는 안착홈(821)이 형성되는 가이드부(82)와, 상기 후크부(81)와 가이드부(82)의 연결부위의 저면으로부터 직하방향으로 신장되었다가 절곡되는 회전지지부(83)로 이루어진다. In addition, as shown in FIG. 7, the hook-type distributor 80 is laid on the transfer shaft 51 and hung sideways to rest on the inclined bent portion 611 by hanging the hanger 3 of the horizontally transported laundry. The hook portion 81 is formed in the shape of an 'a' and is formed with a locking projection 811 for preventing slipping on the free end side, and is extended from the hook portion 81 to be inclined at a certain angle and has a concave groove at the bottom of the end. It is formed and is extended in a downward direction from the bottom of the connecting portion of the guide portion 82 and the hook portion 81 and the guide portion 82, the seating groove 821 is seated on the inclined bent portion 611. It consists of a rotating support portion 83 is bent.

도 8에서 보는 바와 같이, 상기 분배기실린더(90)는, 상기 후크형분배기(80)의 회전지지부(83)를 고정하여 일정각도 회전하면 후크부(81)가 이송샤프트(51)에 가깝게 근접되었다가 일정각도 역회전하면 후크부(81)가 상측으로 들리면서 가이드부(82)가 경사절곡부(611)의 위에 안착되도록 회전지지부(83)를 일정각도 양측으로 회전시킨다.As shown in FIG. 8, the distributor cylinder 90, when the rotation support portion 83 of the hook-type distributor 80 is fixed and rotated at an angle, the hook portion 81 is close to the transfer shaft 51. When the constant angle is reversed, the hook portion 81 is lifted upward, and the rotation support portion 83 is rotated at both sides so that the guide portion 82 is seated on the inclined bent portion 611.

위와 같은 분배기실린더(90)의 일정각도 양측으로 회전하는 동작을 통해, 이송샤프트(51)에서 수평이송되던 세탁물의 옷걸이(3)에 후크형분배기(80)의 후크부(81)가 삽입되어 들어올리면서 회전하면 옷걸이(3)가 이송샤프트(51)로부터 이탈되면서 후크부(81)를 따라 가이드부(82)를 거쳐 경사절곡부(611)를 미끄러져 해당 대리점별 행거(60)로 이동되는 것이다.Through the operation of rotating the predetermined angle of the divider cylinder 90 as above, the hook portion 81 of the hook-type divider 80 is inserted into the clothes hanger 3 of the laundry that was horizontally transferred from the transfer shaft 51. When rotated while rotating, the hanger 3 moves away from the transfer shaft 51 and slides the inclined bent portion 611 through the guide portion 82 along the hook portion 81 to move to the hanger 60 for each agency. .

또한, 상기 감지수단(70)은, 각 부분에서 옷걸이의 이동상태 및 기계의 동작상태를 감지하여 제어수단(100)에 전달하기 위한 센서로서, 설치위치에 따라 상향이송수단 감지센서(71)와 수평이송수단 감지센서(72)로 크게 나눌 수 있다. In addition, the sensing means 70 is a sensor for detecting the moving state of the clothes hanger and the operating state of the machine in each part and transmitting them to the control means 100. It can be largely divided into a horizontal transfer means detection sensor 72.

상기 상향이송수단 감지센서(71)는, 상향이송수단(30)을 통해 상향이송되는 세탁물(2)의 위치와 상향이송속도를 파악하도록 이송돌기(341)로부터 일정간격 이격 설치되어 이송돌기(341)의 회전을 감지하여 제어수단(100)에 전달한다. The upward transfer means detection sensor 71 is installed at regular intervals from the transfer projection 341 to determine the location of the laundry 2 and the upward transfer speed of the laundry 2 that is upwardly transferred through the upward transfer means 30. ) Is sensed and transmitted to the control means 100.

또한, 상기 수평이송수단 감지센서(72)는, 이송샤프트(51)의 일측에 이격 설치되어 이송샤프트(51)의 회전속도 감지와 세탁물의 옷걸이(3)의 수평이송 위치를 감지하는 하나 이상의 감지센서를 구비하는데, 수평이송수단 감지센서(72)는 진입 감지센서(721)와 미분류세탁물 감지센서(722)와 스파이럴가이드 감지센서(723)를 포함한다.In addition, the horizontal transfer means detection sensor 72 is installed spaced apart on one side of the transfer shaft 51 to detect the rotational speed of the transfer shaft 51 and one or more detection to detect the horizontal transfer position of the clothes hanger 3 of the laundry It has a sensor, the horizontal transfer means detection sensor 72 includes an entry detection sensor 721, an unsorted laundry detection sensor 722 and a spiral guide detection sensor 723.

상기 진입 감지센서(721)는 이송샤프트(51)의 시작부의 일측에 이격 설치되어 세탁물의 옷걸이(3)가 이송샤프트(51)에 진입했음을 감지하는 센서이고, 상기 미분류세탁물 감지센서(722)는 이송샤프트(51)의 이송방향을 따라 마지막 대리점별 행거(60)의 후크형분배기(80)를 지난 위치 일측에 이격 설치되어 미분류된 세탁물(2)이 있음을 감지하는 센서이고, 상기 스파이럴가이드 감지센서(723)는 이송샤프트(51)의 맨마지막 말단부 일측에 이격 설치되어 이송샤프트(51)의 스파이럴가이드(511)를 감지하는 센서이다.The entry detection sensor 721 is installed at a side of the beginning of the transfer shaft 51 to detect that the clothes hanger 3 has entered the transfer shaft 51, and the unsorted laundry detection sensor 722 is It is a sensor that detects the presence of unclassified laundry (2) by being spaced apart on one side of the hook-type distributor (80) of the hanger (60) of the last agency along the transport direction of the transport shaft (51), and detecting the spiral guide The sensor 723 is installed at a distance from one end of the last end of the transfer shaft 51 to sense the spiral guide 511 of the transfer shaft 51.

또한, 상기 제어수단(100)은, 상기 핸드스캐너(10)와 라벨기(20)와 상향이송수단(30)과 상향이송수단 감지센서(71)와 수평이송수단(50)과 라벨스캐너(40)와 수평이송수단 감지센서(72)와 분배기실린더(90)와 각각 연결되어 라벨스캐너에서 스캔한 라벨의 세탁분류정보를 이용하여 각 장치의 작동을 제어한다. In addition, the control means 100, the hand scanner 10 and the labeling machine 20, the up-conveying means 30, the up-conveying means detection sensor 71, the horizontal conveying means 50 and the label scanner 40 And the horizontal transfer means detection sensor 72 and the distributor cylinder 90 are respectively connected to control the operation of each device using the washing classification information of the label scanned by the label scanner.

이와 같이 제작된 본 발명의 세탁물 자동 분류장치(1)의 제작비용은 1천만~2천만원선이면 제작이 가능하다.The production cost of the automatic laundry sorting device 1 of the present invention manufactured as described above can be manufactured if it is 10 to 20 million won.

(실시예2) : 각 대리점별 행거가 2개 구비되고 옷걸이를 회전시키지 않는 양방향 분류방식(도 4 참조)(Example 2): Two hangers for each agency are provided and a two-way sorting method that does not rotate the hanger (see FIG. 4)

각 대리점별 행거를 양측으로 구비하여 더욱 많은 대리점별 분류가 가능하도록 구성하기 위해서는, 상기 실시예1의 구성요소를 모두 포함하고 이에 부가하여 제2 대리점별 행거(60')와 좌우분류수단(110)을 더 포함한다.In order to configure the hangers for each agency on both sides so as to enable more categorization by agency, all of the components of the first embodiment are included, and in addition, the second agency hangers 60 'and the right and left classification means 110 ).

상기 제2 대리점별 행거(60')는, 상기 이송샤프트(51)와 이격되어 제2 이송샤프트(51')를 설치하되 일측방향 하측에 제2 이송샤프트(51')와 꼬인위치가 되도록 이격되어 나란히 설치되는 다수의 제2 행거부(61')와, 상기 다수의 제2 행거부(61')의 제2 이송샤프트(51')측 단부에는 일정간격 이격되어 제2 이송샤프트(51')를 향하도록 일정각도로 경사지게 절곡되어 형성되는 제2 경사절곡부(611')로 이루어진다. The second agency-specific hanger 60 'is spaced apart from the transport shaft 51 to install a second transport shaft 51', but spaced apart from the second transport shaft 51 'in one direction downward. A plurality of second hangers 61 ′, which are installed side by side, and a second transport shaft 51 ′ spaced apart at predetermined intervals on the ends of the second transport shaft 51 ′ of the plurality of second hangers 61 ′ It is made of a second inclined bent portion (611 ') formed by bending at an inclined angle at a predetermined angle to face.

또한, 도 9에서 보는 바와 같이, 상기 좌우분류수단(110)은, 일정길이를 갖는 봉형상으로 상기 상향이송수단(30)의 최종위치에 일단부가 연결되고 하향하는 타단부는 회전가능하여 이송샤프트(51)측 방향과 제2 이송샤프트(51')측 방향 중 선택적으로 연결되도록 설치되어 세탁물의 세탁분류정보를 이용하여 해당 대리점의 행거 위치에 따라 이송샤프트(51)측 방향 또는 제2 이송샤프트(51')측 방향 중 선택적으로 회전되어 세탁물을 좌우로 분류한다.In addition, as shown in FIG. 9, the left and right classification means 110 are rod-shaped having a predetermined length, and one end is connected to the final position of the upward transfer means 30 and the other end that is downward is rotatable so that the transfer shaft It is installed so as to be selectively connected between the (51) side and the second transfer shaft (51 ') side, using the laundry classification information of laundry, depending on the location of the dealer's hanger, the transfer shaft (51) side or the second transfer shaft It is selectively rotated in the (51 ') side direction to sort the laundry left and right.

도 2에서 보는 바와 같이 만일 이송샤프트(51)와 제2 이송샤프트(51')를 직각방향으로 설치하면, 상기 제어수단(100)은, 상기 라벨스캐너(40)에서 스캔한 라벨의 세탁분류정보에 따라, 만일 상기 상향이송수단(30)을 지나 수평이송되려는 세탁물의 해당 대리점이 이송샤프트(51)측에 있으면 좌우분류수단(110)의 타단부가 이송샤프트(51)측에 연결되도록 회전하여 이송샤프트(51)에 진입시키고, 만일 상기 상향이송수단(30)을 지나 수평이송되려는 세탁물의 해당 대리점이 제2 이송샤프트(51')측에 있으면 좌우분류수단(110)의 타단부가 제2 이송샤프트(51')측에 연결되도록 회전하여 제2 이송샤프트(51')에 진입시키도록 제어한다. As shown in FIG. 2, if the transfer shaft 51 and the second transfer shaft 51 ′ are installed in a right angle direction, the control means 100, washing classification information of the label scanned by the label scanner 40 According to, if the corresponding agency of the laundry to be horizontally transported past the upward transfer means 30 is on the transfer shaft 51 side, rotate the other end of the left and right classification means 110 to be connected to the transfer shaft 51 side. Enter the transfer shaft 51, and if the corresponding agency of the laundry to be horizontally transferred through the upward transfer means 30 is on the second transfer shaft 51 'side, the other end of the left and right classification means 110 is second It is controlled to enter the second transfer shaft 51 'by rotating to be connected to the transfer shaft 51' side.

(실시예3) : 각 대리점별 행거가 2개 구비되고 옷걸이를 회전시키는 양방향 분류방식(도 5 참조)(Example 3): Two hangers for each agency are provided and a two-way sorting method for rotating the hanger (see FIG. 5)

각 대리점별 행거를 양측으로 구비하여 더욱 많은 대리점별 분류가 가능하도록 구성하기 위해서는, 상기 실시예2의 구성요소를 모두 포함하고 이에 부가하여 옷걸이방향전환수단(120)을 더 포함한다.In order to configure the hangers for each agency to be provided on both sides to enable more categorization by agency, all of the components of the second embodiment are included, and in addition, a hanger direction switching means 120 is further included.

상기 옷걸이방향전환수단(120)은, 도 10에서 보는 바와 같이 이송샤프트(51)와 제2 이송샤프트(51')가 나란하게 설치되는 경우에 사용되며, 이 때 제2 이송샤프트(51')로 이송될 옷걸이의 경우 옷걸이의 방향을 180도 회전시켜야만 하므로, 일정길이와 일정경사각을 갖는 방향전환봉(121)에 고정돌기(회전지지부(83))를 설치하고 세탁물의 옷걸이(3)가 고정돌기(회전지지부(83))에 닿으면 방향전환봉(121)의 수직방향을 중심으로 방향전환봉(121)을 180도 회전한 뒤 제2 이송샤프트(51')에 안착시키게 된다.The hanger direction switching means 120 is used when the transfer shaft 51 and the second transfer shaft 51 'are installed side by side as shown in FIG. 10, at this time, the second transfer shaft 51' In the case of a hanger to be transferred to, the direction of the hanger must be rotated 180 degrees, so a fixing protrusion (rotation support 83) is installed on the direction changing rod 121 having a certain length and a predetermined inclination angle, and the hanger 3 of the laundry When it comes into contact with the projection (rotation support portion 83), the direction changing rod 121 is rotated 180 degrees around the vertical direction of the direction changing rod 121 and then seated on the second transfer shaft 51 '.

상기 제어수단(100)은, 상기 라벨스캐너(40)에서 스캔한 라벨의 세탁분류정보에 따라, 만일 상기 상향이송수단(30)을 지나 수평이송되려는 세탁물의 해당 대리점이 이송샤프트(51)측에 있으면 좌우분류수단(110)의 타단부가 이송샤프트(51)측에 연결되도록 회전하여 수평이송수단(50)에 진입시키고, 만일 상기 상향이송수단(30)을 지나 수평이송되려는 세탁물의 해당 대리점이 제2 이송샤프트(51')측에 있으면 좌우분류수단(110)의 타단부가 제2 이송샤프트(51')측에 연결되도록 회전하여 제2 이송샤프트(51')측으로 이송시킨 뒤 옷걸이방향전환수단(120)에서 해당 세탁물의 옷걸이를 고정하고 방향을 180도 회전시키면서 제2 이송샤프트(51')에 안착시키도록 제어하게 된다.The control means 100, in accordance with the laundry classification information of the label scanned by the label scanner 40, if the agency of the laundry to be horizontally transferred through the upward conveying means 30 is transferred to the transfer shaft 51 side If there is, the other end of the left and right classification means 110 is rotated so as to be connected to the transfer shaft 51 side to enter the horizontal transfer means 50, and if there is a corresponding agency of laundry to be horizontally transferred through the upward transfer means 30, If it is on the second transfer shaft 51 'side, rotate the other end of the left and right classification means 110 to be connected to the second transfer shaft 51' side, transfer it to the second transfer shaft 51 'side, and then change the hanger direction. In the means 120, the clothes hanger is fixed and controlled to be seated on the second transfer shaft 51 'while rotating the direction 180 degrees.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 세탁물 자동 분류장치(1)는 다음과 같이 작동된다. Automatic laundry sorting device (1) of the present invention having the above configuration is operated as follows.

(실시예1의 경우)(For Example 1)

먼저, 세탁이 완료되어 옷걸이에 걸린 세탁물에 부착된 세탁분류표(세탁후에도 지워지지 않도록 특수인쇄된 꼬리표)의 바코드를 작업자가 직접 핸드스캐너(10)를 이용하여 스캔하는 세탁분류표 바코드 스캔단계(S10)을 한다:세탁분류표 스캔단계(S10).First, the laundry classification table barcode scanning step (S10) in which the operator directly scans the barcode of the laundry classification table (a special printed tag so as not to be erased even after washing) attached to the laundry hanging on the hanger after washing is completed. ): Washing classification table scan step (S10).

다음, 세탁된 세탁물을 자동비닐포장기(15)를 이용하여 비닐포장을 한다: 비닐 포장단계(S20).Next, the washed laundry is vinyl-packed using an automatic vinyl packaging machine 15: a plastic packaging step (S20).

다음, 상기 포장단계(S20) 이후에, 라벨기(20)를 이용하여 핸드스캐너(10)로 스캔된 세탁분류표의 정보로 라벨스티커(21)를 제작하고 세탁물의 포장 비닐의 일측에 자동으로 부착한다: 라벨부착단계(S30).Next, after the packaging step (S20), the label sticker 21 is manufactured with the information of the laundry classification table scanned by the hand scanner 10 using the labeling machine 20 and is automatically attached to one side of the packaging vinyl of the laundry. : Labeling step (S30).

이것은 세탁물을 식별함과 동시에 세탁분류표는 크기가 작아서 이송중 자동 스캔이 용이하지 않고 육안으로도 식별이 곤란하므로 새로운 라벨을 제작하기 위함이다.This is to identify the laundry and at the same time, the laundry classification table is small in size, so it is not easy to scan automatically during transportation and it is difficult to identify with the naked eye.

다음, 제1 구동모터(31)의 동력을 전달받은 구동휠(32)이 종동휠(33)과 체인(34)으로 연결되어 함께 회전하되 구동휠(32)보다 종동휠(33)이 상향으로 경사지게 설치되고 체인(34)의 외주면에 등간격으로 형성된 이송돌기(341)에 걸려 체인(34) 하측에 이격 설치된 이송봉(35)을 타고 세탁물의 옷걸이가 일정간격 단위로 이격되어 올려보내진다: 세탁물 상향이송단계(S40).Next, the drive wheel 32 receiving power of the first drive motor 31 is connected to the driven wheel 33 and the chain 34 to rotate together, but the driven wheel 33 is upward from the drive wheel 32 The clothes hangers are installed at an interval of a certain interval and mounted on a transfer rod 35 spaced apart from the lower side of the chain 34 by being sloping and hanging on the transfer projection 341 formed at equal intervals on the outer circumferential surface of the chain 34. Upward transfer step of laundry (S40).

다음, 상기 라벨부착단계(S30) 이후 수평이송단계(S50) 이전에, 상기 세탁물에 부착된 라벨스티커(21)를 라벨스캐너(40)를 이용하여 자동으로 스캔한다: 라벨스캔단계(S42).Next, after the labeling step (S30) and before the horizontal transfer step (S50), the label sticker 21 attached to the laundry is automatically scanned using the label scanner 40: the label scanning step (S42).

다음, 상향이송된 세탁물이 수평으로 이송되도록 샤프트의 외주면에 스파이럴가이드(511)가 나선형으로 형성된 일정길이의 이송샤프트(51)가 이송샤프트 구동모터(52)의 동력을 전달받아 회전할 때 이송샤프트(51)에 안착되는 세탁물 옷걸이가 스파이럴가이드(511)에 밀려 수평으로 이송된다: 수평이송단계(S50).Next, the transfer shaft when the transfer shaft 51 of a certain length, in which the spiral guide 511 is spirally formed on the outer circumferential surface of the shaft, rotates by receiving the power of the transfer shaft driving motor 52 so that the laundry transferred upward is horizontally transferred. The laundry hanger seated on the 51 is pushed by the spiral guide 511 and transferred horizontally: a horizontal transfer step (S50).

다음, 상기 수평이송단계(S50) 중에, 상기 이송샤프트(51)의 말단부 일측에 설치된 스파이럴가이드 감지센서(723)에서 이송샤프트(51)의 스파이럴가이드(511)를 감지하여 이송샤프트(51)의 속도 및 세탁물 옷걸이의 수평이송 위치를 파악한다: 세탁물 위치감지단계(S52).Next, during the horizontal transfer step (S50), the spiral guide detection sensor 723 installed on one side of the distal end of the transfer shaft 51 detects the spiral guide 511 of the transfer shaft 51 to detect the spiral guide 511 of the transfer shaft 51. Determine the speed and the horizontal transfer position of the laundry hanger: a laundry position detection step (S52).

다음, 상기 수평이송되던 각각의 세탁물을 대리점별로 분류하고자 이송샤프트(51)의 진행방향으로부터 일측 수직방향으로 나란하게 이격 설치되는 대리점별 행거(60)들 중 해당 대리점의 행거 위치를 파악하고 세탁물 옷걸이가 해당 위치를 지날 때 옆으로 누운 'ㄱ'자 형상의 후크형분배기(80)를 이용하여 세탁물 옷걸이를 걸어서 회전하면서 이송샤프트(51)로부터 이탈시키고 해당 대리점별 행거(60)에 안착시켜 분류한다: 대리점별 분류단계(S60).Next, in order to classify each laundry that has been horizontally transported by dealer, grasp the location of the hanger of the dealer among the hangers 60 of the dealers that are installed spaced apart from each other in the vertical direction from the traveling direction of the transfer shaft 51. When it passes through the corresponding position, it is separated from the transport shaft 51 while hanging and rotating the laundry hanger by using the hook-shaped distributor 80 of the shape 'a' lying on its side, and seated on the hanger 60 for each agency to classify : Classification step by agency (S60).

상기 대리점별 분류단계(S60) 이후에, 상기 이송샤프트(51)의 마지막 대리점별 행거(60)의 위치를 지나친 세탁물은 미분류세탁물 감지센서(722)에서 감지하여 디스플레이, 램프 또는 스피커를 통해 미분류된 세탁물이 있음을 통보하여 작업자가 미분류 세탁물을 재분류토록 한다: 미분류 세탁물 통보단계(S70)After the sorting step (S60) for each agency, laundry that has passed the position of the hanger 60 for each agency of the transfer shaft 51 is detected by the unsorted laundry detection sensor 722 and unsorted through the display, lamp, or speaker. Notify that there is laundry, so that the worker can reclassify unclassified laundry: Unclassified laundry notification step (S70)

(실시예2의 경우)(For Example 2)

상기 세탁물 상향이송단계(S40) 이후 수평이송단계(S50) 이전에, After the laundry upward transport step (S40) and before the horizontal transport step (S50),

상기 이송샤프트(51)와 이격되게 제2 이송샤프트(51')를 설치하고 제2 이송샤프트(51')에 대하여 꼬인위치에 제2 대리점별 행거(60')를 이격시켜 설치하되, 상기 라벨스캔단계(S42)에서 스캔된 세탁분류정보를 이용하여 만일 상향이송된 세탁물의 대리점이 이송샤프트(51)측이면 회전되는 좌우분류수단(110)을 이용하여 이송샤프트(51)측으로 연결시키고, 만일 상향이송된 세탁물의 대리점이 제2 이송샤프트(51')측이면 회전되는 좌우분류수단(110)을 이용하여 제2 이송샤프트(51')측으로 연결시킨다: 옷걸이좌우분류단계(S44).The second transfer shaft 51 'is installed to be spaced apart from the transfer shaft 51, and the hanger 60' for each agency is spaced apart from the second transfer shaft 51 'and installed. Using the laundry classification information scanned in the scanning step (S42), if the agency of the laundry transported upward is the transfer shaft 51 side, it is connected to the transfer shaft 51 side using the rotating left and right classification means 110, If the agency of the laundry transported upward is the second transport shaft 51 'side, it is connected to the second transport shaft 51' side using the left and right sorting means 110 that are rotated: a hanger left and right sorting step (S44).

상기 옷걸이좌우분류단계(S44)를 통해, 이송샤프트(51)측과 제2 이송샤프트(51')측으로 자동 양방향 분류할 수 있다.Through the hanger left and right classification step (S44), it is possible to automatically bi-directional classification to the transfer shaft 51 side and the second transfer shaft 51 'side.

이러한 분류방식은 3방향, 4방향 분류로 적용될 수도 있음은 당연하다.It is natural that the classification method may be applied to three-way or four-way classification.

(실시예3의 경우)(Example 3)

상기 이송샤프트(51)의 옆에 제2 이송샤프트(51')를 나란하게 설치하고 각 이송샤프트(51)에 대하여 직각방향 바깥측으로 다수의 대리점별 행거(60)를 이격시켜 설치하며; A second transfer shaft 51 'is installed side by side next to the transfer shaft 51, and a plurality of dealer-specific hangers 60 are spaced apart from each other in a direction perpendicular to each transfer shaft 51;

상기 옷걸이좌우분류단계(S44)에서 제2 이송샤프트(51')측으로 좌우분류수단(110)이 연결된 경우 상기 좌우분류수단(110)과 제2 이송샤프트(51') 사이에 설치된 옷걸이방향전환수단(120)을 이용하여 해당 세탁물의 옷걸이(3)를 고정하고 방향을 180도 회전시키면서 제2 이송샤프트(51')에 안착시킨다: 옷걸이방향전환단계(S46).When the left and right sorting means 110 is connected to the side of the second transfer shaft 51 'in the left and right sorting step S44, the hanger direction switching means installed between the left and right sorting means 110 and the second transfer shaft 51' Fixing the hanger (3) of the laundry using (120) and seating it on the second transfer shaft (51 ') while rotating the direction 180 degrees: Hanger direction switching step (S46).

상기 옷걸이방향전환단계(S46)를 통하여 이송샤프트(51)와 제2 이송샤프트(51')가 나란하게 설치된 경우에도 분류가 가능하게 된다.Classification is possible even when the transfer shaft 51 and the second transfer shaft 51 'are installed side by side through the hanger direction switching step S46.

미도시 도면부호 202는 세탁물이다.Not shown, reference numeral 202 is laundry.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be implemented by anyone who has ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1: 세탁물 자동 분류장치 2: 세탁물 3: 옷걸이
10: 핸드스캐너 15: 자동비닐포장기 20: 라벨기
21: 라벨스티커 30: 상향이송수단 31: 제1 구동모터
32: 구동휠 33: 종동휠 34: 체인
341: 이송돌기 35: 이송봉 40: 라벨스캐너
50: 수평이송수단 51,(51'): 이송샤프트(제2 이송샤프트)
511: 스파이럴가이드 52: 이송샤프트 구동모터
53: 지지부 60(60'): 대리점별 행거(제2 대리점별 행거)
61,(61'): 행거부(제2 행거부)
611,(611'): 경사절곡부(제2 경사절곡부) 70: 감지수단
71: 상향이송수단 감지센서 72: 수평이송수단 감지센서
721: 진입 감지센서 722: 미분류세탁물 감지센서
723: 스파이럴가이드 감지센서 80: 후크형 분배기
81: 후크부 811: 미끄러짐방지용 걸림돌기
82: 가이드부 821: 안착홈 83: 회전지지부
90: 분배기실린더 100: 제어수단 110: 좌우분류수단
111: 좌우분류수단 실린더 120: 옷걸이방향전환수단
121: 방향전환봉 회전지지부(83): 고정돌기
S10: 세탁분류표 바코드 스캔작업 S20: 포장단계
S30: 라벨부착단계 S40: 세탁물 상향이송단계
S42: 라벨스캔단계 S44: 옷걸이좌우분류단계
S46: 옷걸이방향전환단계 S50: 세탁물 수평이송단계
S52: 세탁물 위치감지단계 S60: 대리점별 분류단계
S70: 미분류 세탁물 통보단계 <Explanation of reference numerals for main parts of drawings>
1: Automatic laundry sorter 2: Laundry 3: Hanger
10: hand scanner 15: automatic plastic packaging machine 20: labeling machine
21: Label sticker 30: Upward transfer means 31: First drive motor
32: Drive wheel 33: Follower wheel 34: Chain
341: Transfer projection 35: Transfer rod 40: Label scanner
50: horizontal transfer means 51, (51 '): transfer shaft (second transfer shaft)
511: Spiral guide 52: Transfer shaft drive motor
53: Supporting part 60 (60 '): Hanger for each agency (Hanger for each second agency)
61, (61 '): Hanger rejection (second hanger rejection)
611, (611 '): inclined bent portion (second inclined bent portion) 70: detection means
71: upward transport means detection sensor 72: horizontal transport means detection sensor
721: entry detection sensor 722: unsorted laundry detection sensor
723: Spiral guide detection sensor 80: Hook type distributor
81: hook portion 811: slip projection for preventing slip
82: guide portion 821: seating groove 83: rotating support portion
90: distributor cylinder 100: control means 110: left and right classification means
111: left and right classification means cylinder 120: hanger direction switching means
121: turn rod rotating support (83): fixed projection
S10: Scanning the barcode of the laundry classification table S20: Packing step
S30: Labeling step S40: Upward transfer step of laundry
S42: Label scanning step S44: Hanger left and right sorting step
S46: Hanger direction switching step S50: Laundry horizontal transfer step
S52: Laundry location detection step S60: Distributor classification step
S70: Unclassified laundry notification step

Claims (9)

세탁완료후 옷걸이에 걸린 세탁물에 부착된 세탁분류표의 바코드를 작업자가 수작업으로 스캔하는 핸드스캐너(10)와, 세탁물을 자동으로 비닐포장을 하는 자동비닐포장기(15)를 포함하여 세탁물을 대리점별로 분류하는 세탁물 자동 분류장치에 있어서,
상기 핸드스캐너(10)로 스캔된 세탁분류표의 정보를 이용하여 라벨스티커(21)를 제작하고 세탁물의 포장 비닐의 일측에 라벨스티커(21)를 부착하는 라벨기(20)와;
제1 구동모터(31)로부터 동력을 받아 회전하는 구동휠(32)과, 상기 구동휠(32)로부터 일정간격 상향으로 경사지게 이격되어 설치되는 종동휠(33)과, 상기 구동휠(32)과 종동휠(33)에 감겨 함께 회전시키고 외주면에 등간격으로 이송돌기(341)가 돌출되어 형성되는 체인(34)과, 상기 체인(34)의 하측으로부터 이송돌기(341)의 높이만큼 이격되어 체인(34)과 나란하게 설치되는 이송봉(35)으로 이루어져, 이송봉(35)에 얹어진 세탁물의 옷걸이(3)를 이송돌기(341)가 일정간격 단위로 이격시켜 밀고 올라가는 상향이송수단(30)과;
상기 상향이송수단(30)을 통해 상향이송되는 세탁물(2)의 위치와 상향이송속도를 파악하도록 이송돌기(341)로부터 일정간격 이격 설치되어 이송돌기(341)와 옷걸이(3)를 감지하는 상향이송수단 감지센서(71)와;
일정길이를 갖는 샤프트의 외주면에 스파이럴가이드(511)가 나선형으로 형성되고 수평하게 설치되는 이송샤프트(51)와, 상기 이송샤프트(51)의 일측에 회전축을 연결하여 회전력을 전달하는 이송샤프트 구동모터(52)와, 상기 이송샤프트(51)의 스파이럴가이드(511)와 접촉하면서 위치를 지지하는 지지부(53)로 이루어져, 상기 이송샤프트 구동모터(52)의 구동에 의해 회전하는 이송샤프트(51)에 얹어진 세탁물의 옷걸이가 스파이럴가이드(511)에 밀려 수평방향으로 이송되는 수평이송수단(50)과;
상기 라벨기(20)로부터 상향이송수단(30) 사이에 설치되어 세탁물에 부착된 라벨스티커(21)를 자동으로 스캔하는 라벨스캐너(40)와;
상기 수평이송수단(50)의 일측방향 하측에 이송샤프트(51)와 꼬인위치가 되도록 이격되어 나란히 설치되는 다수의 행거부(61)와, 상기 다수의 행거부(61)의 이송샤프트(51)측 단부에는 일정간격 이격되어 이송샤프트(51)를 향하도록 일정각도로 경사지게 절곡되어 형성되는 경사절곡부(611)로 이루어지는 대리점별 행거(60)와;
상기 이송샤프트(51)의 일측에 이격 설치되어 이송샤프트(51)의 회전속도 감지와 세탁물의 옷걸이(3)의 수평이송 위치를 감지하는 하나 이상의 수평이송수단 감지센서(72)와;
상기 이송샤프트(51)에 얹어져 수평이송되는 세탁물의 옷걸이(3)를 걸어서 이탈시켜 경사절곡부(611)에 안착시키도록 옆으로 누운'ㄱ'자 형상으로 형성되고 자유단측에는 미끄러짐방지용 걸림돌기(811)가 형성되는 후크부(81)와, 상기 후크부(81)로부터 신장되어 일정각도로 경사지게 형성되고 그 단부 저면에는 오목한 홈으로 형성되어 경사절곡부(611)의 위에 안착되는 안착홈(821)이 형성되는 가이드부(82)와, 상기 후크부(81)와 가이드부(82)의 연결부위의 저면으로부터 직하방향으로 신장되었다가 절곡되는 회전지지부(83)로 이루어지는 후크형분배기(80)와;
상기 후크형분배기(80)의 회전지지부(83)를 고정하여 일정각도 회전하면 후크부(81)가 이송샤프트(51)에 가깝게 근접되었다가 일정각도 역회전하면 후크부(81)가 상측으로 들리면서 가이드부(82)가 경사절곡부(611)의 위에 안착되도록 회전지지부(83)를 일정각도 양측으로 회전시키는 분배기실린더(90)와;
상기 핸드스캐너(10)와 라벨기(20)와 상향이송수단(30)과 상향이송수단 감지센서(71)와 수평이송수단(50)과 라벨스캐너(40)와 수평이송수단 감지센서(72)와 분배기실린더(90)와 각각 연결되어 라벨스캐너에서 스캔한 라벨스티커의 세탁분류정보를 이용하여 각 장치의 작동을 제어하는 제어수단(100);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁물 자동 분류장치.
After washing is completed, the laundry is classified by agency, including a hand scanner (10) that manually scans the barcode of the laundry classification tag attached to the laundry hanging on the hanger, and an automatic vinyl packing machine (15) that automatically wraps the laundry. In the automatic laundry sorting device,
A labeling machine (20) for producing a label sticker (21) using the information of the laundry classification table scanned by the hand scanner (10) and attaching the label sticker (21) to one side of the packaging vinyl of the laundry;
The driving wheel 32 rotates by receiving power from the first driving motor 31, the driven wheel 33 installed at a predetermined interval upwardly spaced from the driving wheel 32, and the driving wheel 32 The chain 34 is wound around the driven wheel 33 and rotated together, and the chain 34 is formed by protruding the transport protrusions 341 at equal intervals on the outer circumferential surface. Consisting of (34) and a transfer rod (35) installed side by side, the transfer hook (341) of the laundry (3) mounted on the transfer rod (35) spaces apart at regular intervals and pushes it upwards (30) )and;
The upwards to detect the transfer projections 341 and the hangers 3 are installed at regular intervals from the transfer projections 341 so as to determine the location of the laundry 2 transferred upwards through the upward transfer means 30 and the upward transfer speed. A transfer means detection sensor 71;
A spiral guide 511 is spirally formed on the outer circumferential surface of a shaft having a certain length and is installed horizontally, and a transfer shaft driving motor that connects a rotation shaft to one side of the transfer shaft 51 to transfer rotational force. Consisting of 52 and a support portion 53 that supports the position while in contact with the spiral guide 511 of the transfer shaft 51, the transfer shaft 51 rotates by driving of the transfer shaft drive motor 52 A horizontal conveying means (50) in which the hanger of the laundry placed on it is pushed by the spiral guide (511) and transported in the horizontal direction;
A label scanner 40 which is installed between the upward conveying means 30 from the labeler 20 and automatically scans the label sticker 21 attached to the laundry;
A plurality of hanger parts 61 spaced apart so as to be in a twisted position with a transport shaft 51 at a lower side in one direction of the horizontal transport means 50, and a transport shaft 51 of the plurality of hanger parts 61 A hanger 60 for each agency, which is formed of an inclined bent portion 611 formed at a predetermined angle so as to face the transfer shaft 51 at a predetermined interval from the side end;
One or more horizontal transport means detection sensors 72 installed at one side of the transport shaft 51 to detect the rotational speed of the transport shaft 51 and the horizontal transport position of the clothes hanger 3 of the laundry;
It is formed in the shape of a letter 'L' lying on its side so as to rest on the inclined bent portion 611 by hanging off the hanger 3 of the laundry that is mounted on the transfer shaft 51 and is horizontally transported. (811) the hook portion 81 is formed, extending from the hook portion 81 is formed to be inclined at a certain angle and formed in a concave groove at the bottom of the end of the seating groove that is seated on top of the inclined bent portion 611 ( 821) a hook-type distributor 80 consisting of a guide portion 82 on which it is formed, and a rotating support portion 83 that extends and bends from the bottom of the connecting portion of the hook portion 81 to the guide portion in a direct direction. )Wow;
When the rotation support portion 83 of the hook-type distributor 80 is fixed and rotated at a certain angle, the hook portion 81 is close to the transfer shaft 51 and when rotated at a constant angle, the hook portion 81 is lifted upward. And while the guide portion 82 is seated on top of the inclined bent portion 611 and the distributor cylinder 90 for rotating the rotating support portion 83 to both sides at a certain angle;
The hand scanner 10 and the labeling machine 20 and the upward conveying means 30 and the upward conveying means detection sensor 71 and the horizontal conveying means 50 and the label scanner 40 and the horizontal conveying means detection sensor 72 Automatic control device for laundry, characterized in that it comprises a; control means for controlling the operation of each device by using the laundry classification information of the label sticker scanned by the label scanner, each connected to the distributor cylinder (90).
제 1 항에 있어서,
상기 수평이송수단 감지센서(72)는, 이송샤프트(51)의 시작부의 일측에 이격 설치되어 세탁물의 옷걸이(3)가 이송샤프트(51)에 진입했음을 감지하는 진입 감지센서(721)와;
이송샤프트(51)의 이송방향을 따라 마지막 대리점별 행거(60)의 후크형분배기(80)를 지난 위치 일측에 이격 설치되어 미분류된 세탁물(2)이 있음을 감지하는 미분류세탁물 감지센서(722)와;
이송샤프트(51)의 맨마지막 말단부 일측에 이격 설치되어 이송샤프트(51)의 스파이럴가이드(511)를 감지하는 스파이럴가이드 감지센서(723);를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 자동 분류장치.
According to claim 1,
The horizontal transfer means detection sensor 72 is installed spaced apart on one side of the starting portion of the transfer shaft 51 and an entry detection sensor 721 for detecting that the clothes hanger 3 has entered the transfer shaft 51;
Unsorted laundry detection sensor 722 that detects the presence of unsorted laundry 2 by being spaced apart from one side of the hook-type distributor 80 of the last hanger 60 for each agency along the transfer direction of the transfer shaft 51 Wow;
Automatic separation device for laundry, comprising: a spiral guide detection sensor (723) that is spaced apart from one end of the end of the transfer shaft (51) to detect the spiral guide (511) of the transfer shaft (51).
제 2 항에 있어서,
상기 이송샤프트(51)와 이격되어 제2 이송샤프트(51')를 설치하되 일측방향 하측에 제2 이송샤프트(51')와 꼬인위치가 되도록 이격되어 나란히 설치되는 다수의 제2 행거부(61')와, 상기 다수의 제2 행거부(61')의 제2 이송샤프트(51')측 단부에는 일정간격 이격되어 제2 이송샤프트(51')를 향하도록 일정각도로 경사지게 절곡되어 형성되는 제2 경사절곡부(611')로 이루어지는 제2 대리점별 행거(60')와;
일정길이를 갖는 봉형상으로 상기 상향이송수단(30)의 최종위치에 일단부가 회전가능하게 연결되고 하향하는 타단부는 좌우분류수단실린더(111)를 이용하여 좌우로 이동가능하여 이송샤프트(51)측 방향과 제2 이송샤프트(51')측 방향 중 선택적으로 연결되도록 설치되어 세탁물의 세탁분류정보를 이용하여 해당 대리점의 행거 위치에 따라 이송샤프트(51)측 방향 또는 제2 이송샤프트(51')측 방향 중 선택적으로 이동되어 세탁물을 좌우로 자동 분류하는 좌우분류수단(110)을 더 포함하고;
상기 제어수단(100)은, 상기 라벨스캐너(40)에서 스캔한 라벨의 세탁분류정보에 따라, 만일 상기 상향이송수단(30)을 지나 수평이송되려는 세탁물의 해당 대리점이 이송샤프트(51)측에 있으면 좌우분류수단(110)의 타단부를 이송샤프트(51)측에 연결시키고, 만일 상기 상향이송수단(30)을 지나 수평이송되려는 세탁물의 해당 대리점이 제2 이송샤프트(51')측에 있으면 좌우분류수단(110)의 타단부를 제2 이송샤프트(51')측에 연결시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 자동 분류장치.
According to claim 2,
A plurality of second hangers 61 spaced apart from the transfer shaft 51 to install a second transfer shaft 51 'but spaced apart so as to be in a twisted position with the second transfer shaft 51' in one direction downwards 61 '), The plurality of the second hanger portion 61', the second transfer shaft 51 'side end is spaced apart at a predetermined interval and is formed to be bent at a constant angle so as to face the second transfer shaft 51' A second agency-specific hanger 60 'consisting of a second inclined bent portion 611';
In the shape of a rod having a certain length, one end is rotatably connected to the final position of the upward transfer means 30 and the other end, which is downward, is movable left and right using the right and left sorting means cylinder 111, so that the transfer shaft 51 It is installed so as to be selectively connected among the lateral direction and the second transport shaft 51 ', the transport shaft 51 side direction or the second transport shaft 51' according to the hanger location of the agency using the laundry classification information of the laundry. ) It further includes a left and right classification means 110 that is selectively moved from the side direction to automatically sort the laundry from side to side;
The control means 100, in accordance with the laundry classification information of the label scanned by the label scanner 40, if the agency of the laundry to be horizontally transferred through the upward conveying means 30 is transferred to the transfer shaft 51 side If there is, connect the other end of the left and right sorting means 110 to the transfer shaft 51 side, and if the corresponding agency of the laundry to be horizontally transferred through the upward transfer means 30 is on the second transfer shaft 51 'side, Automatic sorting apparatus for laundry, characterized in that the other end of the left and right classification means 110 is controlled to be connected to the second transfer shaft (51 ') side.
제 3 항에 있어서,
상기 이송샤프트(51)와 나란하게 제2 이송샤프트(51')를 설치하고 각 대리점별 행거(60)를 이송샤프트(51)와 제2 이송샤프트(51')의 바깥측에 꼬인위치가 되도록 이격되어 나란히 설치한 경우,
상기 좌우분류수단(110)과 제2 이송샤프트(51') 사이에 설치되어 세탁물의 옷걸이(3)를 180도 회전시키고자 일정길이와 일정경사각을 갖는 방향전환봉(121)에 고정돌기(122)를 설치하고 세탁물의 옷걸이(3)가 고정돌기(122)에 닿으면 방향전환봉(121)의 수직방향을 중심으로 방향전환봉(121)을 180도 회전한 뒤 세탁물의 옷걸이(3)를 제2 이송샤프트(51')에 안착시키는 옷걸이방향전환수단(120)을 더 포함하고;
상기 제어수단(100)은, 상기 라벨스캐너(40)에서 스캔한 라벨의 세탁분류정보에 따라, 만일 상기 상향이송수단(30)을 지나 수평이송되려는 세탁물의 해당 대리점이 제2 이송샤프트(51')측에 있으면 좌우분류수단(110)의 타단부가 제2 이송샤프트(51')측에 연결되도록 이동된 뒤 그 사이에 설치된 옷걸이방향전환수단(120)에서 해당 세탁물의 옷걸이를 고정하고 방향을 180도 회전시키고 제2 이송샤프트(51')에 안착시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 자동 분류장치.
The method of claim 3,
The second transfer shaft 51 'is installed in parallel with the transfer shaft 51 and the hangers 60 for each agency are twisted to the outside of the transfer shaft 51 and the second transfer shaft 51'. If spaced apart and installed side by side,
It is installed between the left and right classification means 110 and the second transfer shaft 51 ', and the fixing protrusion 122 is fixed to the direction changing rod 121 having a predetermined length and a predetermined inclination angle to rotate the clothes hanger 3 of the laundry 180 degrees. ), And when the clothes hanger (3) of the laundry touches the fixing projection (122), rotate the direction changing rod (121) 180 degrees around the vertical direction of the direction changing rod (121), and then the clothes hanger (3) of the laundry. It further comprises a hanger direction switching means 120 for seating on the second transfer shaft (51 ');
The control means 100, in accordance with the laundry classification information of the label scanned by the label scanner 40, if the agency of the laundry to be horizontally transferred through the upward conveying means 30 is the second transfer shaft 51 ' ), The other end of the left and right sorting means 110 is moved to be connected to the second transfer shaft 51 ', and the hanger direction changing means 120 installed therebetween fixes the clothes hanger of the laundry and changes the direction. Automatic washing machine sorting device, characterized in that the control to rotate 180 degrees and seated on the second transfer shaft (51 ').
세탁이 완료되어 옷걸이에 걸린 세탁물에 부착된 세탁분류표의 바코드를 작업자가 직접 핸드스캐너(10)를 이용하여 스캔하는 세탁분류표 바코드 스캔단계(S10)과, 세탁된 세탁물을 자동비닐포장기(15)를 이용하여 비닐포장을 하는 포장단계(S20)를 포함하고, 상기 포장단계(S20) 이후에, 라벨기(20)를 이용하여 핸드스캐너(10)로 스캔된 세탁분류표의 정보로 제작된 라벨스티커(21)를 세탁물의 포장 비닐의 일측에 부착하는 라벨부착단계(S30)와, 제1 구동모터(31)의 동력을 전달받은 구동휠(32)이 종동휠(33)과 체인(34)으로 연결되어 함께 회전하되 구동휠(32)보다 종동휠(33)이 상향으로 경사지게 설치되고 체인(34)의 외주면에 등간격으로 형성된 이송돌기(341)에 걸려 체인(34) 하측에 이격 설치된 이송봉(35)을 타고 세탁물의 옷걸이가 일정간격 단위로 이격되어 올려보내지는 세탁물 상향이송단계(S40)와, 상향이송된 세탁물이 수평으로 이송되도록 샤프트의 외주면에 스파이럴가이드(511)가 나선형으로 형성된 일정길이의 이송샤프트(51)가 이송샤프트 구동모터(52)의 동력을 전달받아 회전할 때 이송샤프트(51)에 안착되는 세탁물 옷걸이가 스파이럴가이드(511)에 밀려 수평으로 이송되는 수평이송단계(S50)와, 상기 수평이송되던 각각의 세탁물을 대리점별로 분류하고자 이송샤프트(51)의 진행방향으로부터 일측 수직방향으로 나란하게 이격 설치되는 대리점별 행거(60)들 중 해당 대리점의 행거 위치를 파악하고 세탁물 옷걸이가 해당 위치를 지날 때 옆으로 누운 'ㄱ'자 형상의 후크형분배기(80)를 이용하여 세탁물 옷걸이를 걸어서 회전하면서 이송샤프트(51)로부터 이탈시키고 해당 대리점별 행거(60)에 안착시켜 분류하는 대리점별 분류단계(S60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 자동 분류장치를 이용한 세탁물 자동 분류방법에 있어서,
상기 라벨부착단계(S30) 이후 수평이송단계(S50) 이전에, 상기 세탁물에 부착된 라벨스티커(21)를 라벨스캐너(40)를 이용하여 스캔하는 라벨스캔단계(S42)와,
상기 수평이송단계(S50) 중에, 상기 이송샤프트(51)의 말단부 일측에 설치된 스파이럴가이드 감지센서(723)에서 이송샤프트(51)의 스파이럴가이드(511)를 감지하여 이송샤프트(51)의 속도 및 세탁물 옷걸이의 수평이송 위치를 파악하는 세탁물 위치감지단계(S52)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 자동 분류장치를 이용한 세탁물 자동 분류방법.
The laundry classification table barcode scanning step (S10), in which the operator directly scans the barcode of the laundry classification table attached to the laundry hanged on the hanger using the hand scanner 10, and the automatic laundry packaging machine 15 It includes a packaging step (S20) for plastic packaging using the, and after the packaging step (S20), the label sticker produced with the information of the laundry classification table scanned by the hand scanner 10 using the labeler 20 ( 21) The labeling step (S30) of attaching the laundry to one side of the packaging vinyl and the driving wheel 32 receiving power of the first driving motor 31 are connected to the driven wheel 33 and the chain 34 It is rotated together, but the driven wheel 33 is installed to be inclined upward from the drive wheel 32 and is hung on the transfer projection 341 formed at equal intervals on the outer circumferential surface of the chain 34, and the transfer rod installed spaced below the chain 34 ( 35) Take the laundry hanger and place it at regular intervals. Inside or above the transfer step (S40) of the laundry and the transfer shaft 51 of a certain length, the spiral guide 511 is spirally formed on the outer circumferential surface of the shaft so that the upwardly transferred laundry is horizontally transferred, the power of the transfer shaft drive motor 52 When receiving and rotating, the laundry hanger seated on the transfer shaft 51 is pushed by the spiral guide 511 and horizontally transferred (S50) to be horizontally transferred, and the transfer shaft is used to classify each laundry that has been horizontally transferred by agency. Among the hangers 60 for each agency installed side by side in the vertical direction from the direction of progress of 51, grasp the position of the hanger of the agency and hook the 'a' shape lying on the side when the laundry hanger passes the position Using the mold dispenser (80), the laundry hanger is rotated and separated from the transfer shaft (51) while seated on the hanger (60) for each agency and classified. In the automatic laundry sorting method using the automatic laundry sorting device, characterized in that it comprises a sorting step by dealer (S60),
After the labeling step (S30) and before the horizontal transfer step (S50), a label scanning step (S42) for scanning the label sticker 21 attached to the laundry using the label scanner 40,
During the horizontal transfer step (S50), the spiral guide 511 of the transfer shaft 51 is detected by the spiral guide detection sensor 723 installed at one end of the transfer shaft 51 to sense the speed and speed of the transfer shaft 51. Automatic laundry sorting method using the automatic laundry sorting apparatus, characterized in that it further comprises a laundry position detection step (S52) for determining the horizontal transfer position of the laundry hanger.
삭제delete 제 5 항에 있어서,
상기 세탁물 상향이송단계(S40) 이후 수평이송단계(S50) 이전에,
상기 이송샤프트(51)와 이격되게 제2 이송샤프트(51')를 설치하고 제2 이송샤프트(51')에 대하여 꼬인위치에 제2 대리점별 행거(60')를 이격시켜 설치하되, 상기 라벨스캔단계(S42)에서 스캔된 세탁분류정보를 이용하여 만일 상향이송된 세탁물의 대리점이 이송샤프트(51)측이면 회전되는 좌우분류수단(110)을 이용하여 이송샤프트(51)측으로 연결시키고, 만일 상향이송된 세탁물의 대리점이 제2 이송샤프트(51')측이면 회전되는 좌우분류수단(110)을 이용하여 제2 이송샤프트(51')측으로 연결시키는 옷걸이좌우분류단계(S44);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 자동 분류장치를 이용한 세탁물 자동 분류방법.
The method of claim 5,
After the laundry upward transport step (S40) and before the horizontal transport step (S50),
The second transfer shaft 51 'is installed to be spaced apart from the transfer shaft 51, and the hanger 60' for each agency is spaced apart from the second transfer shaft 51 'and installed. Using the laundry classification information scanned in the scanning step (S42), if the agency of the laundry transported upward is the transfer shaft 51 side, it is connected to the transfer shaft 51 side using the rotating left and right classification means 110, If the agency of the laundry transported upward is the second transfer shaft (51 ') side, using the left and right classification means 110 is rotated to the second transfer shaft (51') side of the hanger left and right classification step (S44); Automatic laundry sorting method using the automatic laundry sorting device, characterized in that.
제 7 항에 있어서,
상기 이송샤프트(51)의 옆에 제2 이송샤프트(51')를 나란하게 설치하고 각 이송샤프트(51)에 대하여 직각방향 바깥측으로 다수의 대리점별 행거(60)를 이격시켜 설치하며;
상기 옷걸이좌우분류단계(S44)에서 제2 이송샤프트(51')측으로 좌우분류수단(110)이 연결된 경우 상기 좌우분류수단(110)과 제2 이송샤프트(51') 사이에 설치된 옷걸이방향전환수단(120)을 이용하여 해당 세탁물의 옷걸이(3)를 180도 회전시킨 뒤 제2 이송샤프트(51')에 안착시키는 옷걸이방향전환단계(S46);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 자동 분류장치를 이용한 세탁물 자동 분류방법.The method of claim 7,
A second transfer shaft 51 'is installed side by side next to the transfer shaft 51, and a plurality of dealer-specific hangers 60 are spaced apart from each other in a direction perpendicular to each transfer shaft 51;
When the left and right sorting means 110 is connected to the side of the second transfer shaft 51 'in the left and right sorting step S44, the hanger direction switching means installed between the left and right sorting means 110 and the second transfer shaft 51' The automatic laundry sorting device further comprising: a hanger direction changing step (S46) of rotating the hanger 3 of the laundry by 180 degrees and seating the second transfer shaft 51 'using the 120. Automatic laundry sorting method. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 대리점별 분류단계(S60) 이후에, 상기 이송샤프트(51)와 제2 이송샤프트(51')의 마지막 대리점별 행거(60)의 위치를 지나친 세탁물은 미분류세탁물 감지센서(722)에서 감지하여 디스플레이, 램프 또는 스피커를 통해 미분류된 세탁물이 있음을 통보하는 미분류 세탁물 통보단계(S70);를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 자동 분류장치를 이용한 세탁물 자동 분류방법.

The method of claim 7 or 8,
After the sorting step for each agency (S60), laundry that has passed the positions of the last distributor-specific hanger 60 of the transport shaft 51 and the second transport shaft 51 'is detected by the unsorted laundry detection sensor 722. Automatic classification of laundry using the automatic laundry sorting apparatus comprising a; unclassified laundry notification step (S70) of notifying that there is unclassified laundry through a display, a lamp, or a speaker.

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