JP2000113106A - 文書画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 いかなる傾きで取り込まれた文書画像でも、
本来あるべき状態または一定の状態で出力できるように
する。 【解決手段】 スキャナなどによって取り込まれた文書
画像から、文字を一文字単位で囲う外接矩形を抽出す
る。句読点の外接矩形１ａは、通常の文字の外接矩形１
に比べて、十分に小さいものとして抽出され、しかも、
その通常の文字の外接矩形１に対する位置は、文書の横
書き・縦書きの別と、取り込まれた文書画像の傾き角度
とによって変化する。文書が行の途中で改行されている
ときの空白の位置も、同様に変化する。傾き検出部で、
外接矩形１から、取り込まれた文書画像の傾き角度を検
出し、その検出角度から、横書き・縦書きの別を仮に判
定する。文書方向判定部で、その仮判定の結果と、句読
点を示す小さい外接矩形の位置および空白の位置とか
ら、文書方向を判定し、修正角度を決定する。傾き検出
部で検出された傾き角度と、文書方向判定部で決定され
た修正角度とに基いて、取り込まれた文書画像の傾き角
度を補正し、文書方向を修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スキャナなどに
よって取り込まれた、文字を含む画像である文書画像を
処理する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複写機で文書画像を複写する場
合に、原稿をスキャナに傾けて置いたときでも、文字が
傾いていない出力画像が得られるように、スキャナで読
み取られた文書画像の傾きを検出し、補正して出力する
ことが考えられている。

【０００３】例えば、特開平３−２１３０５３号には、
取り込まれた文書画像から、文書要素として、黒画素の
ひとかたまりを基準とした、文字を一文字単位で囲う外
接矩形を抽出し、その外接矩形の特徴点に対してハフ変
換を実施して、複数の直線を抽出し、その複数の直線か
ら、最小２乗法によって、文書画像の傾きを検出するこ
とが示されている。

【０００４】また、特開平５−１４３７７４号には、文
書画像に対して最適な画像膨張を行って、文書の行また
は列を統合し、さらに膨張後の画像に対して細線化を行
って、その細線化後の画像の成分に対して統計計算を行
うことによって、文書画像の傾き角度を検知することが
示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の方法は、いずれも、取り込まれた文書画像が、
ある角度で傾いているときに、それを検出し、補正する
だけである。

【０００６】しかし、例えば、複写機で文書画像を複写
する場合に、原稿を上下反転させて（１８０度傾け
て）、または９０度傾けて置くことがある。このような
場合、出力画像を上下反転させて、または９０度傾けて
読めばよいが、しかし、例えば、視力が弱い人のため
に、文字を何倍かに拡大して、したがって１ページ分の
原稿を数ページ分の出力画像にして、出力しようとする
と、原稿を上下反転させて、または９０度傾けて置いた
場合には、文字の読み取り順序が正しい順序にならない
ために、出力画像において文字の配列が正しい配列にな
らなくなり、文書を読み取ることが困難となる。

【０００７】特開平５−２７４３７４号には、文書画像
の一部分につき所定数だけ文字認識を行い、認識率が低
い場合には、文書画像を１８０度回転させて再度、文字
認識を行って、その認識率が前の認識率より高いときに
は、文書画像を１８０度回転させて光ディスクに格納す
ることが示されている。

【０００８】しかし、この方法は、取り込まれた文書画
像が上下反転しているか否かは判定できるものの、右方
向または左方向に９０度傾いているときには判定不能と
なる。しかも、文字認識を利用するため、処理速度が遅
くなるとともに、装置のコストが高くなる欠点がある。

【０００９】そこで、この発明は、文書画像が９０度ま
たは１８０度、傾いて取り込まれた場合を含めて、いか
なる傾きで取り込まれた場合でも、文書画像を本来ある
べき状態または一定の状態で出力することができるよう
にしたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明では、文書画像
処理装置として、文書画像を取り込む画像入力手段と、
その取り込まれた文書画像から文書要素を抽出する文書
要素抽出手段と、その抽出された文書要素から、前記取
り込まれた文書画像の傾き角度を検出する傾き検出手段
と、前記抽出された文書要素と前記検出された傾き角度
とから、前記取り込まれた文書画像の文書方向を判定す
る文書方向判定手段と、前記検出された傾き角度と前記
判定された文書方向とに基いて、前記取り込まれた文書
画像の傾き角度を補正し、文書方向を修正する文書画像
処理手段と、を設ける。

【００１１】

【作用】上記のように構成した、この発明の文書画像処
理装置においては、傾き検出手段によって、画像入力手
段により取り込まれた文書画像の傾き角度が検出される
だけでなく、文書方向判定手段によって、画像入力手段
により取り込まれた文書画像の文書方向が判定され、傾
き検出手段による検出結果と文書方向判定手段による判
定結果とから、文書画像処理手段によって、取り込まれ
た文書画像の傾き角度が補正され、かつ文書方向が修正
されるので、文書画像が９０度または１８０度、傾いて
取り込まれた場合を含めて、いかなる傾きで取り込まれ
た場合でも、文書画像を本来あるべき状態または一定の
状態で出力することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の文書画像処理
装置の一実施形態を示す。この実施形態の文書画像処理
装置は、画像入力部１１、データ蓄積部１２、文書要素
抽出部１３、傾き検出部１４、文書方向判定部１５、文
書画像処理部１６、および画像出力部１７によって構成
される。

【００１３】画像入力部１１は、スキャナなどで、文書
画像をデジタルデータとして取り込み、以後の処理に適
した形態で出力するものである。

【００１４】データ蓄積部１２は、画像入力部１１から
得られた文書画像データや、文書要素抽出部１３での処
理によって得られたデータ、文書画像処理部１６での処
理によって得られた文書画像データなどを格納するもの
である。

【００１５】文書要素抽出部１３は、画像入力部１１か
ら得られた文書画像データを解析処理して、文書要素と
して、黒画素のひとかたまりを基準とした、文字を一文
字単位で囲う外接矩形を抽出するものである。

【００１６】傾き検出部１４は、この文書要素抽出部１
３から得られた外接矩形情報をもとに、画像入力部１１
によって取り込まれた文書画像の傾き角度を検出するも
のである。

【００１７】文書方向判定部１５は、文書要素抽出部１
３から得られた外接矩形情報と、傾き検出部１４によっ
て検出された傾き角度とから、取り込まれた文書画像の
文書方向を判定するものである。

【００１８】文書画像処理部１６は、傾き検出部１４に
よって検出された傾き角度と、文書方向判定部１５によ
って判定された文書方向とに基いて、画像入力部１１か
ら得られた文書画像データを処理して、文書画像の傾き
角度を補正し、文書方向を修正するものである。文書画
像処理部１６では、必要に応じて、その他の画像処理が
なされる。

【００１９】画像出力部１７は、この文書画像処理部１
６での処理後の文書画像データを、出力画像として用紙
上などに出力するものである。

【００２０】図２（Ａ）は、取り込まれた文書画像が右
下がりの方向に、ある角度で傾いている状態を示してい
る。文書要素抽出部１３では、このような文書画像か
ら、黒画素のひとかたまりごとを、文字の構成要素とし
て抽出する。このような処理としては、例えば、基本的
な画像処理手法であるラベリングを利用することができ
る。

【００２１】さらに、文書要素抽出部１３では、この黒
画素のひとかたまりを基準として、文字を一文字単位で
囲う外接矩形１を抽出する。この場合には、文書画像の
傾きが大きいときでも、黒画素のひとかたまりは接触す
ることがないため、外接矩形１同士が包含関係になった
としても、データとしては互いに分離されている。そし
て、以降の処理では、外接矩形１を、必要に応じて単独
で、または統合して用いることができる。

【００２２】文書要素抽出部１３では、さらに、その抽
出した個々の外接矩形１から、傾き角度の検出に必要な
情報を抽出する。後述するように、傾き角度の検出にハ
フ変換を利用する場合には、点列から推測される直線を
抽出し、その直線の傾きから文書画像の傾き角度を推定
するので、抽出する情報としては、図２（Ｂ）に示すよ
うな特徴点Ａ，Ｂ，Ｃが望ましい。特徴点Ａは、外接矩
形１の一辺の中央の点であり、特徴点Ｃは、対向する辺
の中央の点であり、特徴点Ｂは、点Ａと点Ｃの中間の点
である。ただし、ハフ変換による傾き検出には、これら
特徴点Ａ，Ｂ，Ｃのうちの１点のみでなく、複数の点を
用いることができる。

【００２３】傾き検出部１４では、このように文書要素
抽出部１３で抽出された特徴点に対してハフ変換を実施
することによって、文書画像の傾き角度を検出する。

【００２４】ハフ変換は、図３（Ａ）に示すようなＸＹ
平面上の点を、図３（Ｂ）に示すようなρ−θパラメー
タ空間上に写像するものであり、ＸＹ平面上の１つの点
が、ρ−θパラメータ空間上では１つのサイン波形とし
て表される。図３（Ａ）の点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、上述
したように文書要素抽出部１３で抽出された特徴点、例
えば図２（Ｂ）に示した点Ａで、このＸＹ平面上の点Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３が、それぞれρ−θパラメータ空間上で
１つのサイン波形として表される。

【００２５】そして、ρ−θパラメータ空間上で複数の
サイン波形が、交点（ρ１，θ１）を形成して交差する
ときには、それぞれのサイン波形に対応するＸＹ平面上
の点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が、ＸＹ平面上で１つの直線Ｌ１
として表されることを示し、その直線Ｌ１にＸＹ平面の
原点Ｏから垂線Ｖを引いたときの、垂線ＶのＸＹ平面の
Ｘ軸に対する傾き角度がθ１であり、垂線Ｖの長さがρ
１であることを示す。したがって、文書画像の傾き角度
をθ１として検出することができる。

【００２６】ただし、このようにハフ変換によってρ−
θパラメータ空間から傾き角度を求める場合、従来の方
法では、交差するサイン波形の数が一番多い交点のθ座
標を傾き角度としている。しかし、この方法では、図４
（Ａ）に示すように、例えば破線２が存在する場合、そ
の特徴がρ−θパラメータ空間上に顕著に表れてしま
い、傾き角度を間違えてしまうことがある。

【００２７】そこで、この例では、ρ−θパラメータ空
間上の交点のθ座標の頻度を考慮することによって、傾
き検出の精度を向上させる。これは、文書画像には複数
の行（縦書き文書でも「行」と称する）が存在している
という前提に基づいている。

【００２８】図４（Ａ）に示すように、文書画像には複
数の行３ａ，３ｂ，３ｃが存在している。したがって、
それぞれの行３ａ，３ｂ，３ｃにつき、外接矩形１の特
徴点に対してハフ変換が実施されることによって、それ
ぞれの行３ａ，３ｂ，３ｃにつき、ρ−θパラメータ空
間上で複数のサイン波形が交差するような、ＸＹ平面上
の線分が抽出されるはずであり、しかも、それらはθ座
標が同一ないしほぼ同一となるはずである。

【００２９】ただし、抽出された線分に対応するρ−θ
パラメータ空間上の交点で交差するサイン波形の数は、
抽出された線分ごとに、まちまちである。また、場合に
よっては、文書の本来の行によってサイン波形が交差す
る数よりも、破線２などの外乱によってサイン波形が交
差する数の方が多いことがある。

【００３０】そこで、交差するサイン波形の数が最大と
なる交点のθ座標を傾き角度とするのではなく、一つの
方法としては、一つの交点で交差するサイン波形の数が
所定数Ｎ以上となる交点につき、それぞれθ座標が同一
の交点で交差するサイン波形の数を全て加算し、その合
計が最大となるθ座標を傾き角度とする。

【００３１】例えば、図４（Ｂ）は、ρ−θパラメータ
空間上で、図４（Ａ）の行３ａ，３ｂ，３ｃに対応し
て、それぞれ、３つのサイン波形がθ＝θ１の交点で交
差して、波形群４ａ，４ｂ，４ｃを形成し、図４（Ａ）
の破線２に対応して、６つのサイン波形がθ＝θ２の交
点で交差して、１つの波形群５を形成している状態を示
す。

【００３２】このとき、Ｎ＝３とすると、全ての交点
が、交差するサイン波形の数の加算対象となり、θ＝θ
１の交点で交差するサイン波形の合計は、３＋３＋３＝
９となるのに対して、θ＝θ２の交点で交差するサイン
波形の合計は、６となる。したがって、θ＝θ１の交点
が正しい交点であり、傾き角度はθ１である、と検出さ
れる。これに対して、交差するサイン波形の数が最大と
なる交点のθ座標を傾き角度とする場合には、傾き角度
はθ２という間違った値として検出されてしまう。

【００３３】ρ−θパラメータ空間上の交点のθ座標の
頻度を考慮する別の方法として、所定数Ｎ以上の数のサ
イン波形が交差する交点のθ座標の頻度の和が最大にな
るθ座標を傾き角度とすることもできる。

【００３４】例えば、図４（Ｂ）において、Ｎ＝３とす
ると、全ての交点がθ座標の頻度の加算対象となり、θ
１の頻度の和は３となるのに対して、θ２の頻度の和は
１となる。したがって、θ＝θ１の交点が正しい交点で
あり、傾き角度はθ１である、と検出される。

【００３５】なお、図４（Ａ）で上述したように、文書
画像の複数の行につき抽出されるＸＹ平面上の複数の線
分は、傾き角度が若干異なるものとして検出されること
があるので、上述したρ−θパラメータ空間上の交点の
θ座標の頻度を考慮する方法では、θ座標は若干の幅の
範囲内では同一の値として処理することが望ましい。

【００３６】ハフ変換によって求まる傾き角度θ１は、
図３（Ａ）に示したように、行方向の直線Ｌ１にＸＹ平
面の原点Ｏから垂線Ｖを引いたときの、垂線ＶのＸＹ平
面のＸ軸に対する傾き角度である。

【００３７】そのため、図５（Ａ）に示すように、文書
方向が縦書きの場合には、求められた傾き角度θ１その
ものが文書画像の傾き角度であるのに対して、同図
（Ｂ）に示すように、文書方向が横書きの場合には、θ
１−９０度が文書画像の傾き角度である。

【００３８】そこで、傾き検出部１４では、さらに、θ
１が４５度以下の場合には、文書方向を仮に縦書きと判
定して、θ１をそのまま検出角度とし、θ１が４５度を
超える場合には、文書方向を仮に横書きと判定して、θ
１−９０度を検出角度とする。これによって、後述する
ように文書画像の傾き角度を補正することができる。

【００３９】文書方向判定部１５では、この傾き検出部
１４での文書方向の仮判定を修正するように、文書方向
を判定する。

【００４０】図６（Ａ）〜（Ｄ）は、いずれも、横書き
の文書画像が取り込まれた場合である。しかし、（Ａ）
は傾きなく取り込まれた場合であるのに対して、（Ｂ）
は右方向に９０度傾いて、（Ｃ）は上下反転して、
（Ｄ）は左方向に９０度傾いて、取り込まれた場合であ
る。傾き検出部１４での上記の仮判定では、（Ａ）
（Ｃ）の場合には、横書きと判定されるのに対して、
（Ｂ）（Ｄ）の場合には、縦書きと判定されてしまう。
しかも、（Ｃ）の場合には、横書きと判定されるもの
の、上下反転していることは検知されない。

【００４１】図７（Ａ）〜（Ｄ）は、いずれも、縦書き
の文書画像が取り込まれた場合である。しかし、（Ａ）
は傾きなく取り込まれた場合であるのに対して、（Ｂ）
は右方向に９０度傾いて、（Ｃ）は上下反転して、
（Ｄ）は左方向に９０度傾いて、取り込まれた場合であ
る。傾き検出部１４での上記の仮判定では、（Ａ）
（Ｃ）の場合には、縦書きと判定されるのに対して、
（Ｂ）（Ｄ）の場合には、横書きと判定されてしまう。
しかも、（Ｃ）の場合には、縦書きと判定されるもの
の、上下反転していることは検知されない。

【００４２】そのため、文書方向判定部１５では、傾き
検出部１４での仮判定の結果と、文書要素抽出部１３で
抽出された外接矩形１の大きさや位置などとから、最終
的に文書方向を判定し、修正角度を決定する。この処理
は、文字認識を利用しないので、処理が軽くなり、処理
速度が速くなる利点がある。

【００４３】文書画像には句読点が存在し、その句読点
の外接矩形は、通常の文字の外接矩形に比べて、１／２
以下の小さいものとして抽出される。しかも、図６
（Ａ）〜（Ｄ）および図７（Ａ）〜（Ｄ）から明らかな
ように、その句読点の外接矩形の、通常の文字の外接矩
形に対する位置は、文書の横書き・縦書きの別と、取り
込まれた文書画像の傾き角度とによって変化する。さら
に、文書が行の途中で改行されているとき、文書画像が
傾きなく取り込まれた場合には、横書き文書では、その
行の右側に空白を生じ、縦書き文書では、その行の下側
に空白を生じる。

【００４４】そこで、この例では、文書方向判定部１５
では、傾き検出部１４での仮判定の結果と、句読点を示
す小さい外接矩形の位置および空白の位置とから、最終
的に文書方向を判定し、修正角度を決定する。

【００４５】例えば、図８（Ａ）は、図６（Ａ）のよう
に、横書きの文書画像が傾きなく取り込まれた場合であ
り、図８（Ｂ）は、図７（Ａ）のように、縦書きの文書
画像が傾きなく取り込まれた場合である。

【００４６】図８（Ａ）の場合、傾き検出部１４での仮
判定は「横書き」であるとともに、句読点を示す小さい
外接矩形１ａが下側に位置し、その小さい外接矩形１ａ
の右側に空白が存在するので、文書方向判定部１５で
は、最終的に、文書方向を修正する必要がないと判定す
る。

【００４７】図８（Ｂ）の場合、傾き検出部１４での仮
判定は「縦書き」であるとともに、句読点を示す小さい
外接矩形１ａが右側に位置し、その小さい外接矩形１ａ
の下側に空白が存在するので、文書方向判定部１５で
は、最終的に、文書方向を修正する必要がないと判定す
る。

【００４８】図９は、図６（Ａ）〜（Ｄ）および図７
（Ａ）〜（Ｄ）の各場合についての、傾き検出部１４で
の仮判定の結果、句読点を示す小さい外接矩形の位置、
空白の位置、および文書方向判定部１５で決定される修
正角度を示す。８つの場合につき、仮判定の結果、句読
点を示す小さい外接矩形の位置、および空白の位置の関
係は、別個独立であり、これから、文書方向を一意に判
定し、修正角度を一意に決定することができる。

【００４９】なお、さらに精度を高めるため、例えば、
改行後の行の先頭の空白の位置（文書画像が傾きなく取
り込まれた場合には、横書き文書では左端に生じ、縦書
き文書では上端に生じる）なども、判定材料とするよう
にしてもよい。

【００５０】また、英語の文書では「．」「，」が用い
られ、日本語の文書でも句読点の代わりに「．」「，」
が用いられたものがあるが、これを句読点と同様に判断
することによって、上述したように文書方向を判定する
ことができる。

【００５１】文書画像処理部１６では、傾き検出部１４
によって検出された傾き角度と、文書方向判定部１５に
よって決定された修正角度とを用いて、文書画像の傾き
角度を補正し、文書方向を修正する。

【００５２】この場合、（１）まず、文書要素抽出部１
３で元の画像から外接矩形情報を抽出し、次に、傾き検
出部１４で元の画像の傾き角度を検出し、次に、その検
出結果によって文書画像処理部１６で元の画像の傾き角
度を補正し、次に、その補正後の画像から文書要素抽出
部１３で外接矩形情報を抽出し、次に、その外接矩形情
報から文書方向判定部１５で文書方向を判定し、次に、
その判定結果によって文書画像処理部１６で傾き角度の
補正後の画像の文書方向を修正する方法、（２）まず、
文書要素抽出部１３で元の画像から外接矩形情報を抽出
し、次に、傾き検出部１４で元の画像の傾き角度を検出
し、次に、その検出結果によって元の外接矩形情報に対
してデータ的に傾き角度の補正を行い、次に、その補正
後の外接矩形情報から文書方向判定部１５で文書方向を
判定し、次に、その判定結果と傾き検出部１４の検出結
果とによって、文書画像処理部１６で元の画像の傾き角
度を補正し、文書方向を修正する方法、（３）まず、文
書要素抽出部１３で元の画像から外接矩形情報を抽出
し、次に、傾き検出部１４で元の画像の傾き角度を検出
し、次に、その検出結果と外接矩形情報とから文書方向
判定部１５で文書方向を判定し、次に、その判定結果と
傾き検出部１４の検出結果とによって、文書画像処理部
１６で元の画像の傾き角度を補正し、文書方向を修正す
る方法、など、いずれの方法によってもよい。

【００５３】そして、画像出力部１７では、その補正修
正後の文書画像を用紙上などに出力する。したがって、
図１０の取り込み画像７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅのように
傾いて取り込まれた文書画像は、出力画像７ａで示すよ
うに、その傾きが補正されて出力される。

【００５４】なお、取り込まれた文書画像中に句読点や
空白などが全く存在せず、文書方向を判定することがで
きない場合には、文書方向判定部１５では判定不能と判
断する。この場合には、文書方向は修正されず、傾き角
度のみが補正されて、画像出力される。

【００５５】上述した例は文書画像全体に対して処理を
行う場合であるが、文書画像の分割された領域ごとに上
述した処理を行うこともできる。

【００５６】また、傾き検出や文書方向判定などの処理
は、原画像そのものに対してではなく、原画像を縮小ま
たは拡大した画像に対して行ってもよい。

【００５７】

【発明の効果】上述したように、この発明によれば、文
書画像が９０度または１８０度、傾いて取り込まれた場
合を含めて、いかなる傾きで取り込まれた場合でも、文
書画像を本来あるべき状態または一定の状態で出力する
ことができる。しかも、文字認識のような複雑な処理を
必要としないので、高速の処理が可能になるとともに、
装置のコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の文書画像処理装置の一実施形態を示
す図である。

【図２】文書要素抽出部で抽出される外接矩形および特
徴点を示す図である。

【図３】傾き検出部で行うハフ変換の説明に供する図で
ある。

【図４】外乱の影響を除去した傾き検出の説明に供する
図である。

【図５】文書方向に応じて傾き検出角度が異なることを
示す図である。

【図６】横書きの文書画像の取り込み例を示す図であ
る。

【図７】縦書きの文書画像の取り込み例を示す図であ
る。

【図８】文書方向判定部での文書方向判定の判定の説明
に供する図である。

【図９】図６および図７の各場合における判定材料と判
定結果を示す図である。

【図１０】いかなる傾きで取り込まれた文書画像でも一
定の状態で出力されることを示す図である。

【符号の説明】

１…外接矩形 １１…画像入力部 １２…データ蓄積部 １３…文書要素抽出部 １４…傾き検出部 １５…文書方向判定部 １６…文書画像処理部 １７…画像出力部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】文書画像を取り込む画像入力手段と、 その取り込まれた文書画像から文書要素を抽出する文書
   要素抽出手段と、 その抽出された文書要素から、前記取り込まれた文書画
   像の傾き角度を検出する傾き検出手段と、 前記抽出された文書要素と前記検出された傾き角度とか
   ら、前記取り込まれた文書画像の文書方向を判定する文
   書方向判定手段と、 前記検出された傾き角度と前記判定された文書方向とに
   基いて、前記取り込まれた文書画像の傾き角度を補正
   し、文書方向を修正する文書画像処理手段と、 を備えることを特徴とする文書画像処理装置。
2. 【請求項２】請求項１の文書画像処理装置において、 前記文書要素抽出手段は、前記文書要素として、黒画素
   のひとかたまりを基準とした外接矩形を抽出することを
   特徴とする文書画像処理装置。
3. 【請求項３】請求項２の文書画像処理装置において、 前記傾き検出手段は、前記抽出された外接矩形の１つ以
   上の特徴点を用いて傾き角度を検出することを特徴とす
   る文書画像処理装置。
4. 【請求項４】請求項３の文書画像処理装置において、 前記傾き検出手段は、前記特徴点に対してハフ変換を実
   施して、パラメータ空間上の交差数が所定数以上となる
   交点につき、パラメータ値ごとに交差数の総和を求め、
   その総和が最大となるパラメータ値によって、傾き角度
   を決定することを特徴とする文書画像処理装置。
5. 【請求項５】請求項３の文書画像処理装置において、 前記傾き検出手段は、前記特徴点に対してハフ変換を実
   施して、パラメータ空間上の交差数が所定数以上となる
   交点につき、パラメータ値ごとに交点の総和を求め、そ
   の総和が最大となるパラメータ値によって、傾き角度を
   決定することを特徴とする文書画像処理装置。
6. 【請求項６】請求項２の文書画像処理装置において、 前記文書方向判定手段は、前記検出された傾き角度と、
   前記外接矩形の大きさ、位置または配置関係とから、文
   書方向を判定することを特徴とする文書画像処理装置。
7. 【請求項７】請求項１の文書画像処理装置において、 前記傾き検出手段、文書方向判定手段および文書画像処
   理手段は、前記取り込まれた文書画像の分割された領域
   ごとに、それぞれの処理を行うことを特徴とする文書画
   像処理装置。
8. 【請求項８】請求項１の文書画像処理装置において、 前記傾き検出手段、文書方向判定手段および文書画像処
   理手段は、前記取り込まれた文書画像を縮小または拡大
   した画像につき、それぞれの処理を行うことを特徴とす
   る文書画像処理装置。