JP2000111631A - 衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出方法および装置 - Google Patents
衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】複数の光源からの参照レーザビームの光路長や
温度の差により生ずる特性変動がない補捉レーザビーム
追尾誤差検出方法および装置を提供する。 【解決手段】捕捉レーザビーム１０１は光アンテナ１０
５により集光され、ミラー１０６、ミラー１０８、ハー
フミラー１０９を経由し２次元センサ１１３に導かれ
る。、レーザ光源１１１から送出された参照レーザビー
ム１００が、ホログラムフィルタ１１２で位相変調され
２次元センサ１１３に到達し、両ビームの位相差から干
渉縞を生ずる。干渉縞は２次元センサ１１３で検出さ
れ、検出信号１０３として信号処理部１０４に入力され
る。信号処理部１０４は検出信号１０３による干渉縞の
パターンを処理し、捕捉レーザビーム１０１の到来方向
の誤差を計算し、駆動制御信号１０２をミラー制御駆動
回路１０７に送りミラー１０６を駆動制御させる
温度の差により生ずる特性変動がない補捉レーザビーム
追尾誤差検出方法および装置を提供する。 【解決手段】捕捉レーザビーム１０１は光アンテナ１０
５により集光され、ミラー１０６、ミラー１０８、ハー
フミラー１０９を経由し２次元センサ１１３に導かれ
る。、レーザ光源１１１から送出された参照レーザビー
ム１００が、ホログラムフィルタ１１２で位相変調され
２次元センサ１１３に到達し、両ビームの位相差から干
渉縞を生ずる。干渉縞は２次元センサ１１３で検出さ
れ、検出信号１０３として信号処理部１０４に入力され
る。信号処理部１０４は検出信号１０３による干渉縞の
パターンを処理し、捕捉レーザビーム１０１の到来方向
の誤差を計算し、駆動制御信号１０２をミラー制御駆動
回路１０７に送りミラー１０６を駆動制御させる
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は衛星間光通信装置に
関し，特に相手局衛星から自局衛星へ到来するレーザビ
ームを追尾するための誤差信号を検出する衛星間光通信
用捕捉レーザビーム追尾誤差検出方法および装置に関す
る。
関し，特に相手局衛星から自局衛星へ到来するレーザビ
ームを追尾するための誤差信号を検出する衛星間光通信
用捕捉レーザビーム追尾誤差検出方法および装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置としては、特開平２
−２６８０３４号公報に示されたレーザビーム追尾誤差
検出方式がある。この方式は図５に示すように、、相手
局衛星からの到来レーザビームを２次元センサ１５面上
に照射するとともに、このレーザビームと波長が一致し
偏波方向が時計回り、および反時計回りにそれぞれ約４
５度の角度をなす二つのレーザビームを２次元センサ１
５面上に重畳させることにより、井桁状の干渉縞を形成
し、これらの干渉縞の間隔から誤差信号を得るものであ
る。
−２６８０３４号公報に示されたレーザビーム追尾誤差
検出方式がある。この方式は図５に示すように、、相手
局衛星からの到来レーザビームを２次元センサ１５面上
に照射するとともに、このレーザビームと波長が一致し
偏波方向が時計回り、および反時計回りにそれぞれ約４
５度の角度をなす二つのレーザビームを２次元センサ１
５面上に重畳させることにより、井桁状の干渉縞を形成
し、これらの干渉縞の間隔から誤差信号を得るものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のレーザ
ビーム追尾誤差検出方式は、干渉縞を形成するのに別々
の発信源からの二つのレーザビームを参照レーザ光とし
て使用しているため、両者の光路長のわずかな差や二つ
の発信源の温度差による波長の差が干渉縞に大きく影響
を与え、検出誤差が大きくなるという欠点があった。
ビーム追尾誤差検出方式は、干渉縞を形成するのに別々
の発信源からの二つのレーザビームを参照レーザ光とし
て使用しているため、両者の光路長のわずかな差や二つ
の発信源の温度差による波長の差が干渉縞に大きく影響
を与え、検出誤差が大きくなるという欠点があった。
【０００４】本発明の目的は、複数の発信源からのレー
ザビームの光路長や温度の差により特性変動を生ずるこ
とがない衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出
方法および装置を提供することである。
ザビームの光路長や温度の差により特性変動を生ずるこ
とがない衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出
方法および装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の衛星間光通信用
捕捉レーザビーム追尾誤差検出方法は、通信相手方より
到来する衛星間光通信用捕捉レーザビームを集光して２
次元センサ上に導く段階と、レーザ光源より参照レーザ
ビームを生成させ、該参照レーザビームを２次元センサ
上に導く段階と、捕捉レーザビームおよび参照レーザビ
ームのいずれか一方を２次元センサに到る途中でホログ
ラムフィルタにより位相変調させる段階と、２次元セン
サ上に到達した捕捉レーザビームと参照レーザビームの
位相差により生ずる干渉縞を検出する段階と、、 検出
された干渉縞に基づいて捕捉レーザビームの到来方向の
誤差を検出する段階とを有する。
捕捉レーザビーム追尾誤差検出方法は、通信相手方より
到来する衛星間光通信用捕捉レーザビームを集光して２
次元センサ上に導く段階と、レーザ光源より参照レーザ
ビームを生成させ、該参照レーザビームを２次元センサ
上に導く段階と、捕捉レーザビームおよび参照レーザビ
ームのいずれか一方を２次元センサに到る途中でホログ
ラムフィルタにより位相変調させる段階と、２次元セン
サ上に到達した捕捉レーザビームと参照レーザビームの
位相差により生ずる干渉縞を検出する段階と、、 検出
された干渉縞に基づいて捕捉レーザビームの到来方向の
誤差を検出する段階とを有する。
【０００６】干渉縞を検出する段階は、検出された干渉
縞のパターンを示す信号を生成する段階を含み、捕捉レ
ーザビームの到来方向の誤差を検出する段階は、信号が
示す干渉縞のパターンにより捕捉レーザビームの到来方
向の誤差を検出してもよい。
縞のパターンを示す信号を生成する段階を含み、捕捉レ
ーザビームの到来方向の誤差を検出する段階は、信号が
示す干渉縞のパターンにより捕捉レーザビームの到来方
向の誤差を検出してもよい。
【０００７】レーザビームを２次元センサに到る途中で
ホログラムフィルタにより位相変調させる段階は、捕捉
レーザビームを位相変調させてもよい。
ホログラムフィルタにより位相変調させる段階は、捕捉
レーザビームを位相変調させてもよい。
【０００８】レーザビームを２次元センサに到る途中で
ホログラムフィルタにより位相変調させる段階は、参照
レーザビームを位相変調させてもよい。
ホログラムフィルタにより位相変調させる段階は、参照
レーザビームを位相変調させてもよい。
【０００９】本発明の衛星間光通信用捕捉レーザビーム
追尾誤差検出装置は、通信相手方より到来する衛星間光
通信用レーザビーム、すなわち捕捉レーザビームを集光
する光アンテナと、２次元センサと、光アンテナにより
集光された捕捉レーザビームを反射して２次元センサに
導くミラー部と、参照レーザビームを生成して２次元セ
ンサに入射させるレーザ光源と、光アンテナと２次元セ
ンサとの間の捕捉レーザビームの光路の途中またはレー
ザ光源と２次元センサとの間の参照レーザビームの光路
の途中に設置され、通過するレーザビームを位相変調す
るホログラムフィルタと、捕捉レーザビームおよび参照
レーザビームのいずれか一方が位相変調されたことによ
り生ずる干渉縞を検出して２次元センサが出力する干渉
縞のパターンを示す信号を処理し捕捉レーザビームの到
来方向の誤差を算出する信号処理部とを有する。
追尾誤差検出装置は、通信相手方より到来する衛星間光
通信用レーザビーム、すなわち捕捉レーザビームを集光
する光アンテナと、２次元センサと、光アンテナにより
集光された捕捉レーザビームを反射して２次元センサに
導くミラー部と、参照レーザビームを生成して２次元セ
ンサに入射させるレーザ光源と、光アンテナと２次元セ
ンサとの間の捕捉レーザビームの光路の途中またはレー
ザ光源と２次元センサとの間の参照レーザビームの光路
の途中に設置され、通過するレーザビームを位相変調す
るホログラムフィルタと、捕捉レーザビームおよび参照
レーザビームのいずれか一方が位相変調されたことによ
り生ずる干渉縞を検出して２次元センサが出力する干渉
縞のパターンを示す信号を処理し捕捉レーザビームの到
来方向の誤差を算出する信号処理部とを有する。
【００１０】ホログラムフィルタが捕捉レーザビームの
光路の途中に設置されてもよい。
光路の途中に設置されてもよい。
【００１１】ホログラムフィルタが参照レーザビームの
光路の途中に設置されてもよい。
光路の途中に設置されてもよい。
【００１２】信号処理部は捕捉レーザビームの到来方向
の誤差を取り除くための制御信号を出力し、制御信号を
受けて捕捉レーザビームの到来方向の誤差を取り除くよ
うにミラー部を駆動する駆動装置をさらに有してもよ
い。
の誤差を取り除くための制御信号を出力し、制御信号を
受けて捕捉レーザビームの到来方向の誤差を取り除くよ
うにミラー部を駆動する駆動装置をさらに有してもよ
い。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１４】図１は本発明の衛星間光通信用捕捉レーザ
ビーム追尾誤差検出方法の第１実施形態のフローチャー
トを示している。
ビーム追尾誤差検出方法の第１実施形態のフローチャー
トを示している。
【００１５】第１実施形態の衛星間光通信用捕捉レーザ
ビーム追尾誤差検出方法は、先ず、通信相手方より到来
する衛星間光通信用捕捉レーザビームを集光して２次元
センサ上に導く（ステップＳ１）。次に、レーザ光源よ
り参照レーザビームを生成させ、参照レーザビームを２
次元センサ上に導く（ステップＳ２）。つづいて、捕捉
レーザビームおよび参照レーザビームのいずれか一方を
２次元センサに到る途中でホログラムフィルタにより位
相変調させる（ステップＳ３）。このとき、後述する図
３の衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出装置
におけるように、捕捉レーザビームを位相変調させても
よいし、また図４の衛星間光通信用捕捉レーザビーム追
尾誤差検出装置におけるように、参照レーザビームを位
相変調させてもよい。つづいて、２次元センサ上に到達
した捕捉レーザビームと参照レーザビームの位相差によ
り生ずる干渉縞を検出する（ステップＳ ４）。つづい
て、検出された干渉縞に基づいて捕捉レーザビームの到
来方向の誤差を検出する（ステップＳ ５）。
ビーム追尾誤差検出方法は、先ず、通信相手方より到来
する衛星間光通信用捕捉レーザビームを集光して２次元
センサ上に導く（ステップＳ１）。次に、レーザ光源よ
り参照レーザビームを生成させ、参照レーザビームを２
次元センサ上に導く（ステップＳ２）。つづいて、捕捉
レーザビームおよび参照レーザビームのいずれか一方を
２次元センサに到る途中でホログラムフィルタにより位
相変調させる（ステップＳ３）。このとき、後述する図
３の衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出装置
におけるように、捕捉レーザビームを位相変調させても
よいし、また図４の衛星間光通信用捕捉レーザビーム追
尾誤差検出装置におけるように、参照レーザビームを位
相変調させてもよい。つづいて、２次元センサ上に到達
した捕捉レーザビームと参照レーザビームの位相差によ
り生ずる干渉縞を検出する（ステップＳ ４）。つづい
て、検出された干渉縞に基づいて捕捉レーザビームの到
来方向の誤差を検出する（ステップＳ ５）。
【００１６】本実施形態の衛星間光通信用捕捉レーザビ
ーム追尾誤差検出方法は、干渉縞を形成するのに１つの
発信源からのレーザビームを参照レーザ光として使用し
ているため、複数の発信源からのレーザビームのように
光路長のわずかな差や発信源の温度差に基づく波長の差
による検出誤差を生ずることがない。
ーム追尾誤差検出方法は、干渉縞を形成するのに１つの
発信源からのレーザビームを参照レーザ光として使用し
ているため、複数の発信源からのレーザビームのように
光路長のわずかな差や発信源の温度差に基づく波長の差
による検出誤差を生ずることがない。
【００１７】また、ホログラムフィルタにより参照レー
ザ光を位相変調するので、、到来する捕捉レーザビーム
の誤差により生ずる干渉縞パターンを大きくすることが
可能となり、誤差検出精度が上がり、かつ、誤差検出系
を簡素化することができる。
ザ光を位相変調するので、、到来する捕捉レーザビーム
の誤差により生ずる干渉縞パターンを大きくすることが
可能となり、誤差検出精度が上がり、かつ、誤差検出系
を簡素化することができる。
【００１８】ホログラムフィルタを用いなくとも２次元
センサ上に干渉縞が生じるが、干渉縞パターンが細かく
なるため、誤差検出精度を上げることが困難である。
センサ上に干渉縞が生じるが、干渉縞パターンが細かく
なるため、誤差検出精度を上げることが困難である。
【００１９】図２は、本発明の衛星間光通信用捕捉レー
ザビーム追尾誤差検出方法の第２実施形態のフローチャ
ートを示している。
ザビーム追尾誤差検出方法の第２実施形態のフローチャ
ートを示している。
【００２０】第２実施形態の衛星間光通信用捕捉レーザ
ビーム追尾誤差検出方法は、ステップＳ１１からＳ１３
までは図１のステップＳ１からＳ３までと同様である
が、図１のステップＳ４に代わってステップＳ１４とＳ
１５が用いられる。すなわち、２次元センサ上に到達し
た捕捉レーザビームと参照レーザビームの位相差により
生ずる干渉縞を検出し（ステップＳ１４）、検出された
干渉縞のパターンを示す信号を生成する（ステップＳ１
５）。つづいて、生成された信号が示す干渉縞のパター
ンにより捕捉レーザビームの到来方向の誤差を検出する
（ステップＳ１６）。ステップＳ１３では、図１の場合
と同様に、ホログラムフィルタにより位相変調させると
き、捕捉レーザビームを位相変調させてもよいし、ま
た、参照レーザビームを位相変調させてもよい。
ビーム追尾誤差検出方法は、ステップＳ１１からＳ１３
までは図１のステップＳ１からＳ３までと同様である
が、図１のステップＳ４に代わってステップＳ１４とＳ
１５が用いられる。すなわち、２次元センサ上に到達し
た捕捉レーザビームと参照レーザビームの位相差により
生ずる干渉縞を検出し（ステップＳ１４）、検出された
干渉縞のパターンを示す信号を生成する（ステップＳ１
５）。つづいて、生成された信号が示す干渉縞のパター
ンにより捕捉レーザビームの到来方向の誤差を検出する
（ステップＳ１６）。ステップＳ１３では、図１の場合
と同様に、ホログラムフィルタにより位相変調させると
き、捕捉レーザビームを位相変調させてもよいし、ま
た、参照レーザビームを位相変調させてもよい。
【００２１】本実施形態の衛星間光通信用捕捉レーザビ
ーム追尾誤差検出方法は、第１実施形態の場合と同様の
効果があり、複数の発信源からのレーザビームのように
光路長のわずかな差や発信源の温度差に基づく波長の差
による検出誤差を生ずることがない。
ーム追尾誤差検出方法は、第１実施形態の場合と同様の
効果があり、複数の発信源からのレーザビームのように
光路長のわずかな差や発信源の温度差に基づく波長の差
による検出誤差を生ずることがない。
【００２２】図３は、本発明の衛星間光通信用捕捉レー
ザビーム追尾誤差検出装置の第１実施形態のブロック図
を示している。
ザビーム追尾誤差検出装置の第１実施形態のブロック図
を示している。
【００２３】第１実施形態の衛星間光通信用捕捉レーザ
ビーム追尾誤差検出装置には図２の衛星間光通信用捕捉
レーザビーム追尾誤差検出方法が適用されている。
ビーム追尾誤差検出装置には図２の衛星間光通信用捕捉
レーザビーム追尾誤差検出方法が適用されている。
【００２４】図３を参照すると、該装置は通信相手方よ
り到来する衛星間光通信用の捕捉レーザビーム１０１を
集光する光アンテナ１０５と、この集光された捕捉レー
ザビーム１０１を導くミラー１０６、ミラー１０８、ハ
ーフミラー１０９を有している。また、参照レーザビー
ム１００を生成するために、捕捉レーザビーム１０１と
同一波長のレーザビームを発振するレーザ光源１１１
と、参照レーザビーム１００を位相変調するためのホロ
グラムフィルタ１１２が設けられている。
り到来する衛星間光通信用の捕捉レーザビーム１０１を
集光する光アンテナ１０５と、この集光された捕捉レー
ザビーム１０１を導くミラー１０６、ミラー１０８、ハ
ーフミラー１０９を有している。また、参照レーザビー
ム１００を生成するために、捕捉レーザビーム１０１と
同一波長のレーザビームを発振するレーザ光源１１１
と、参照レーザビーム１００を位相変調するためのホロ
グラムフィルタ１１２が設けられている。
【００２５】また、ハーフミラー１０９で反射される捕
捉レーザビーム１０１とハーフミラー１０９を通過しく
る参照レーザ光１００の干渉縞の生成と検出を行うため
の２次元センサ１１３、検出された干渉縞の信号を処理
し、追尾誤差を計算し、誤差を取り除くための駆動制御
信号１０２を発生する信号処理部１０４、および駆動制
御信号１０２を受けてミラー１０６を駆動するミラー制
御駆動装置１０７を有する。
捉レーザビーム１０１とハーフミラー１０９を通過しく
る参照レーザ光１００の干渉縞の生成と検出を行うため
の２次元センサ１１３、検出された干渉縞の信号を処理
し、追尾誤差を計算し、誤差を取り除くための駆動制御
信号１０２を発生する信号処理部１０４、および駆動制
御信号１０２を受けてミラー１０６を駆動するミラー制
御駆動装置１０７を有する。
【００２６】次に、本実施例の動作について説明する。
【００２７】通信相手方より到来する衛星間光通信用の
捕捉レーザビーム１０１は光アンテナ１０５により集光
され、ミラー１０６、ミラー１０８、ハーフミラー１０
９を経由し２次元センサ１１３に導かれる。一方、レー
ザ光源１１１から捕捉レーザビームと同一波長のレーザ
ビームが送出され、ホログラムフィルタ１２にて位相変
調される。その後ハーフミラー１０９を通過し、参照レ
ーザビーム１００として２次元センサ１１３に到達す
る。
捕捉レーザビーム１０１は光アンテナ１０５により集光
され、ミラー１０６、ミラー１０８、ハーフミラー１０
９を経由し２次元センサ１１３に導かれる。一方、レー
ザ光源１１１から捕捉レーザビームと同一波長のレーザ
ビームが送出され、ホログラムフィルタ１２にて位相変
調される。その後ハーフミラー１０９を通過し、参照レ
ーザビーム１００として２次元センサ１１３に到達す
る。
【００２８】２次元センサ１１３に到達した捕捉レーザ
ビーム１０１と参照レーザビーム１００は、２次元セン
サ１１３上にて、その位相差から干渉縞を生ずる。この
干渉縞を２次元センサ１１３で検出し、検出信号１０３
として信号処理部１０４に入力される。信号処理部１０
４にて検出信号１０３による干渉縞のパターンが処理さ
れ、基準パターンとの差異を抽出して、捕捉レーザビー
ム１０１の到来方向の誤差が計算される。
ビーム１０１と参照レーザビーム１００は、２次元セン
サ１１３上にて、その位相差から干渉縞を生ずる。この
干渉縞を２次元センサ１１３で検出し、検出信号１０３
として信号処理部１０４に入力される。信号処理部１０
４にて検出信号１０３による干渉縞のパターンが処理さ
れ、基準パターンとの差異を抽出して、捕捉レーザビー
ム１０１の到来方向の誤差が計算される。
【００２９】信号処理部４では、計算された誤差をもと
に捕捉レーザビーム１０１を導くミラー１０６に対して
捕捉レーザビーム１０１の誤差が少なくなる方向に駆動
するための駆動制御信号１０２を生成し、それをミラー
制御駆動回路１０７に送る。ミラー制御駆動回路１０７
は、駆動制御信号１０２に基づきミラー１０６を駆動制
御する。これにより、衛星間光通信の相手方の精密な追
尾が行われる。
に捕捉レーザビーム１０１を導くミラー１０６に対して
捕捉レーザビーム１０１の誤差が少なくなる方向に駆動
するための駆動制御信号１０２を生成し、それをミラー
制御駆動回路１０７に送る。ミラー制御駆動回路１０７
は、駆動制御信号１０２に基づきミラー１０６を駆動制
御する。これにより、衛星間光通信の相手方の精密な追
尾が行われる。
【００３０】図４は、本発明の衛星間光通信用捕捉レー
ザビーム追尾誤差検出装置の第２実施形態のブロック図
を示している。
ザビーム追尾誤差検出装置の第２実施形態のブロック図
を示している。
【００３１】第２実施形態の衛星間光通信用捕捉レーザ
ビーム追尾誤差検出装置には第１実施形態と同様に、図
２の衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出方法
が適用されているが、第１実施形態では参照レーザビー
ムを位相変調させるのに対し捕捉レーザビームを位相変
調させる。すなわち、図４に示すように、ミラー１０８
とハーフミラー１０９の間の捕捉レーザビーム１０１の
光路の途中にホログラムフィルタ２１２が設けられてい
て、その他は図３と同様である。ホログラムフィルタ２
１２は捕捉レーザビーム１０１と参照レーザビーム１０
１に適切な位相差を与え、２次元センサ１１３上での干
渉縞検出精度を上げるために設けたものであり、参照レ
ーザビーム１００を位相変調するのではなく、捕捉レー
ザビーム１０１を位相変調し、位相変調されていない参
照レーザビーム１００との干渉をとっても等価的に同じ
効果が得られる。よって、ホログラムフィルタ２１２は
図４に示すようにミラー１０６を通過後の捕捉レーザビ
ーム１０１の光路途中に挿入することで同じ効果が得ら
れる。
ビーム追尾誤差検出装置には第１実施形態と同様に、図
２の衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出方法
が適用されているが、第１実施形態では参照レーザビー
ムを位相変調させるのに対し捕捉レーザビームを位相変
調させる。すなわち、図４に示すように、ミラー１０８
とハーフミラー１０９の間の捕捉レーザビーム１０１の
光路の途中にホログラムフィルタ２１２が設けられてい
て、その他は図３と同様である。ホログラムフィルタ２
１２は捕捉レーザビーム１０１と参照レーザビーム１０
１に適切な位相差を与え、２次元センサ１１３上での干
渉縞検出精度を上げるために設けたものであり、参照レ
ーザビーム１００を位相変調するのではなく、捕捉レー
ザビーム１０１を位相変調し、位相変調されていない参
照レーザビーム１００との干渉をとっても等価的に同じ
効果が得られる。よって、ホログラムフィルタ２１２は
図４に示すようにミラー１０６を通過後の捕捉レーザビ
ーム１０１の光路途中に挿入することで同じ効果が得ら
れる。
【００３２】第１および第２実施形態の衛星間光通信用
捕捉レーザビーム追尾誤差検出装置では、参照レーザビ
ームとして単一の光源からのレーザビームを用いるの
で、複数の光源からの参照レーザビームを用いることに
よる検出誤差を生ずることがない。
捕捉レーザビーム追尾誤差検出装置では、参照レーザビ
ームとして単一の光源からのレーザビームを用いるの
で、複数の光源からの参照レーザビームを用いることに
よる検出誤差を生ずることがない。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、単一の光
源からの参照レーザビームを用い、ホログラムフィルタ
によりレーザビームを位相変調することにより、到来す
る捕捉レーザビームの誤差により生ずる干渉縞パターン
を大きくすることが可能となるうので、誤差検出精度が
上がり、かつ、誤差検出系を簡素化することができ、こ
れに伴い、捕捉レーザビーム用のビームスプリッタを少
なくすることが可能なので、捕捉レーザビームの強度低
下を防げる効果があり、また、、干渉縞を形成させる参
照レーザ光源が単一なので、複数のレーザ発信源を持っ
た場合の光路差や温度差による特性変動が吸収され、検
出誤差を生じないという効果がある。
源からの参照レーザビームを用い、ホログラムフィルタ
によりレーザビームを位相変調することにより、到来す
る捕捉レーザビームの誤差により生ずる干渉縞パターン
を大きくすることが可能となるうので、誤差検出精度が
上がり、かつ、誤差検出系を簡素化することができ、こ
れに伴い、捕捉レーザビーム用のビームスプリッタを少
なくすることが可能なので、捕捉レーザビームの強度低
下を防げる効果があり、また、、干渉縞を形成させる参
照レーザ光源が単一なので、複数のレーザ発信源を持っ
た場合の光路差や温度差による特性変動が吸収され、検
出誤差を生じないという効果がある。
【図１】本発明の衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾
誤差検出方法の第１実施形態のフローチャートである。
誤差検出方法の第１実施形態のフローチャートである。
【図２】本発明の衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾
誤差検出方法の第実施形態のフローチャートである。
誤差検出方法の第実施形態のフローチャートである。
【図３】本発明の衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾
誤差検出装置の第１実施形態のブロック図である。
誤差検出装置の第１実施形態のブロック図である。
【図４】本発明の衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾
誤差検出装置の第２実施形態のブロック図である。
誤差検出装置の第２実施形態のブロック図である。
【図５】衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出
方式の従来例の説明図であり、(ａ)は同方式のブロック
図、(ｂ)は(ａ)の２次元センサ１５の拡大斜視図であ
る。
方式の従来例の説明図であり、(ａ)は同方式のブロック
図、(ｂ)は(ａ)の２次元センサ１５の拡大斜視図であ
る。
１００ 参照レーザビーム １０１ 捕捉レーザビーム １０２ 駆動制御信号 １０３ 検出信号 １０４ 信号処理部 １０５ 光アンテナ １０６、１０８ ミラー １０７ ミラー制御駆動部 １０９ ハーフミラー １１２，２１２ ホログラムフィルタ１１３ ２次
元センサ
元センサ
Claims (8)
- 【請求項１】 通信相手方より到来する衛星間光通信用
捕捉レーザビームを集光して２次元センサ上に導く段階
と、 レーザ光源より参照レーザビームを生成させ、該参照レ
ーザビームを前記２次元センサ上に導く段階と、 前記捕捉レーザビームおよび参照レーザビームのいずれ
か一方を前記２次元センサに到る途中でホログラムフィ
ルタにより位相変調させる段階と、 前記２次元センサ上に到達した前記捕捉レーザビームと
前記参照レーザビームの位相差により生ずる干渉縞を検
出する段階と、 前記検出された干渉縞に基づいて前記捕捉レーザビーム
の到来方向の誤差を検出する段階とを有する衛星間光通
信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出方法。 - 【請求項２】前記干渉縞を検出する段階は、検出された
干渉縞のパターンを示す信号を生成する段階を含み、 前記捕捉レーザビームの到来方向の誤差を検出する段階
は、前記信号が示す干渉縞のパターンにより前記捕捉レ
ーザビームの到来方向の誤差を検出する請求項１記載の
衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出方法。 - 【請求項３】前記レーザビームを前記２次元センサに到
る途中でホログラムフィルタにより位相変調させる段階
は、前記捕捉レーザビームを位相変調させる請求項１ま
たは２記載の衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差
検出方法。 - 【請求項４】前記レーザビームを前記２次元センサに到
る途中でホログラムフィルタにより位相変調させる段階
は、前記参照レーザビームを位相変調させる請求項１ま
たは２記載の衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差
検出方法。 - 【請求項５】通信相手方より到来する衛星間光通信用レ
ーザビーム、すなわち捕捉レーザビームを集光する光ア
ンテナと、 ２次元センサと、 前記光アンテナにより集光された捕捉レーザビームを反
射して前記２次元センサに導くミラー部と、 参照レーザビームを生成して前記２次元センサに入射さ
せるレーザ光源と、 前記光アンテナと前記２次元センサとの間の捕捉レーザ
ビームの光路の途中または前記レーザ光源と前記２次元
センサとの間の参照レーザビームの光路の途中に設置さ
れ、通過するレーザビームを位相変調するホログラムフ
ィルタと、 前記捕捉レーザビームおよび参照レーザビームのいずれ
か一方が位相変調されたことにより生ずる干渉縞を検出
した前記２次元センサが出力する前記干渉縞のパターン
を示す信号を処理し前記捕捉レーザビームの到来方向の
誤差を算出する信号処理部とを有する衛星間光通信用捕
捉レーザビーム追尾誤差検出装置。 - 【請求項６】前記ホログラムフィルタが前記捕捉レーザ
ビームの光路の途中に設置される請求項５記載の衛星間
光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出装置。 - 【請求項７】前記ホログラムフィルタが前記参照レーザ
ビームの光路の途中に設置される請求項５記載の衛星間
光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出装置。 - 【請求項８】前記信号処理部は前記捕捉レーザビームの
到来方向の誤差を取り除くための制御信号を出力し、 前記制御信号を受けて前記捕捉レーザビームの到来方向
の誤差を取り除くように前記ミラー部を駆動する駆動装
置をさらに有する５ないし７のいずれか１記載の衛星間
光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10286770A JP3123520B2 (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | 衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10286770A JP3123520B2 (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | 衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000111631A true JP2000111631A (ja) | 2000-04-21 |
| JP3123520B2 JP3123520B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=17708832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10286770A Expired - Fee Related JP3123520B2 (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | 衛星間光通信用捕捉レーザビーム追尾誤差検出方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3123520B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8102832B2 (en) | 2003-05-12 | 2012-01-24 | Qualcomm Incorporated | Fast frequency hopping with a code division multiplexed pilot in an OFDMA system |
| US8238923B2 (en) | 2004-12-22 | 2012-08-07 | Qualcomm Incorporated | Method of using shared resources in a communication system |
| US8611283B2 (en) | 2004-01-28 | 2013-12-17 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus of using a single channel to provide acknowledgement and assignment messages |
| US8638870B2 (en) | 2004-12-22 | 2014-01-28 | Qualcomm Incorporated | MC-CDMA multiplexing in an orthogonal uplink |
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| US9480074B2 (en) | 2004-07-23 | 2016-10-25 | Qualcomm Incorporated | Enabling quick and easy demodulation |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0903682D0 (en) | 2009-03-04 | 2009-04-15 | Dyson Technology Ltd | A fan |
| GB2482548A (en) | 2010-08-06 | 2012-02-08 | Dyson Technology Ltd | A fan assembly with a heater |
-
1998
- 1998-10-08 JP JP10286770A patent/JP3123520B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
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| US9871617B2 (en) | 2004-07-23 | 2018-01-16 | Qualcomm Incorporated | Method of optimizing portions of a frame |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3123520B2 (ja) | 2001-01-15 |
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