JP2000108708A - 移動農機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイドコラムからステアリングコラム
への主変速操作とステアリングコラムから直進用ＨＳＴ
及び旋回用ＨＳＴへの主変速操作及び操向操作を適正に
伝えることができ、また駐停止時にサイドコラムの主変
速レバーなどの主変速操作部の誤操作により、主変速操
作がステアリングコラムに伝えられ、ステアリングコラ
ム内部機構を破損させたり機体を走行させるのを防止す
ることができる移動農機を提供する。 【解決手段】 運転席前方の丸ハンドル式のステアリン
グコラムに旋回用ＨＳＴへの操向操作出力部と共に運転
席側方のサイドコラムからの主変速操作入力部及び直進
用ＨＳＴへの主変速操作出力部を設ける。また前記各Ｈ
ＳＴを搭載するミッションを前記サイドコラムの下方に
配設し、前記ミッションに設ける駐車ブレーキをかけた
時、サイドコラムの主変速レバーを中立位置に保持又は
復帰保持させる牽制機構を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば圃場の穀稈を
連続的に刈取って脱穀するコンバインなどの移動農機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、左右走行クローラを装設したコン
バインで圃場の未刈り穀稈列に沿わせて走行移動させ乍
ら収穫作業を行うと共に、圃場枕地で前記コンバインを
方向転換させて次工程の未刈り穀稈列に移動させていた
が、エンジン出力を変速伝達するミッションケースの左
右走行出力を左右サイドクラッチを介して左右走行クロ
ーラに伝達させ、左右サイドクラッチの継断操作により
左右走行クローラの一方を一時的に停止させて旋回させ
ることにより、左右サイドクラッチ操作と走行変速操作
の両方を作業者が略同時期に行う必要があり、また圃場
枕地で方向転換するときの旋回半径が大きくなる不具合
があった。そこでエンジンの動力を各別に伝える左右油
圧無段変速機を設けて左右走行クローラを駆動すること
により、旋回時の減速並びに旋回半径の縮少などを容易
に行えるが、直進性能が低下し易く、未刈り穀稈列に沿
わせて走行移動させる操向操作が面倒になる不具合があ
った。また左右走行クローラにエンジン動力を変速伝達
する単一の油圧無段変速機構と、旋回内側の走行クロー
ラを減速しかつ旋回外側の走行クローラを増速させる油
圧無段操向機構を設けることにより、直進性能を良好に
維持でき、かつ旋回半径も容易に縮少できるが、走行速
度を高速にすることによって旋回半径が大きくなった
り、走行速度を低速にすることによって旋回半径が小さ
くなる不具合があり、例えば四輪自動車のように走行速
度に関係なく旋回半径を略一定に保つ操舵感覚を得るに
は、走行変速操作時、走行速度の変化に応じて作業者が
操舵操作量を感覚的に変更させる必要があり、直進走行
によって行う農作業時に蛇行走行させて未刈り穀稈列ま
たは未耕地または作物畦から離れ易くなる等の取扱い上
の問題がある。特に、丸形の操向ハンドルを設ける場
合、左右サイドクラッチ及び左右サイドクラッチレバー
を設ける操舵構造に比べて、走行速度を一定維持した状
態で操舵性を向上させることができるが、走行変速によ
って蛇行し易く、四輪自動車の運転感覚での操舵を容易
に行い得ず、走行変速操作及び操向操作など運転操作性
の向上並びに操縦機能の向上などを容易に図り得ない等
の問題があった。そこで当出願人はエンジンの駆動力を
左右走行クローラに伝える差動機構と、左右走行クロー
ラの駆動速度を無段階に変更させる変速部材と、左右走
行クローラの駆動速度の差を無段階に変化させる操向部
材を設ける移動農機において、操向操作具によって回転
させる操向入力軸と、変速操作具によって回転させる変
速入力軸と、変速入力軸を変速部材に連結させる変速機
構と、操向入力軸を操向部材に連結させる操向機構を設
け、変速機構動作量に比例させて操向機構操向量を変化
させるように構成し、高速側走行変速によって操向量を
自動的に拡大し、かつ低速側走行変速によって操向量を
自動的に縮少し、操向操作具の一定量の操作によって走
行速度に関係なく左右走行クローラの旋回半径を略一定
に維持し、農作業走行速度の変更並びに作物列などに機
体を沿わせる進路修正などを容易に行う技術を開発し
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の技術は、要する
に、運転席前方のステアリングコラムに旋回用ＨＳＴへ
の操向操作出力部と共に運転席側方のサイドコラムから
の主変速操作入力部及び直進用ＨＳＴへの主変速操作出
力部を設け、主変速操作を直接直進用ＨＳＴに伝えるの
ではなく、一旦ステアリングコラムに入力して直進用Ｈ
ＳＴに伝えるようにし、ステアリングコラムの内部機構
によって入力された主変速操作量に比例させて操向操作
量を変化させ、その操向操作を旋回用ＨＳＴに伝えるの
であるが、サイドコラムからの主変速操作をステアリン
グコラムに伝える主変速操作伝達部材と、ステアリング
コラムからの主変速操作及び操向操作を直進用ＨＳＴ及
び旋回用ＨＳＴに伝える主変速操作伝達部材及び操向操
作伝達部材等、比較的長い操作伝達部材が必要となり、
これらの操作伝達部材を用いて適正に主変速操作及び操
向操作を伝達できないと所望の機能を得られない。

【０００４】従って、本発明は、サイドコラムからステ
アリングコラムへの主変速操作とステアリングコラムか
ら直進用ＨＳＴ及び旋回用ＨＳＴへの主変速操作及び操
向操作を適正に伝えることができる移動農機を提供する
ことを目的としている。

【０００５】また、駐停止時にサイドコラムの主変速レ
バーなどの主変速操作部の誤操作により、主変速操作が
ステアリングコラムに伝えられ、ステアリングコラム内
部機構を破損させたり機体を走行させるのを防止するこ
とができる移動農機を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の移動農機は、運転席前方の丸ハンドル式のス
テアリングコラムに旋回用ＨＳＴへの操向操作出力部と
共に運転席側方のサイドコラムからの主変速操作入力部
及び直進用ＨＳＴへの主変速操作出力部を設けた移動農
機において、前記各ＨＳＴを搭載するミッションを前記
サイドコラムの下方に配設する。これによってステアリ
ングコラムとサイドコラムと旋回用ＨＳＴ及び直進用Ｈ
ＳＴを搭載するミッションの三者を従来に比べ接近配置
し、主変速操作及び操向操作の伝達距離の短縮を図り、
これら操作の伝達精度を上げる、即ち主変速操作及び操
向操作精度を上げる。また主変速操作及び操向操作の伝
達部材やその他サイドコラム内部機構に対する泥及び塵
埃の付着をミッション及びミッション部の防塵カバーな
どで防止し、主変速操作及び操向操作の伝達精度を下げ
る要因を減らす。さらに前記ミッションに設ける駐車ブ
レーキをかけた時、サイドコラムの主変速レバーを中立
位置に保持又は復帰保持させる牽制機構を設ける。これ
によって駐停止時にサイドコラムの主変速レバーなどの
主変速操作部の誤操作を防止し、駐停止時に主変速操作
部を確実に中立位置に保持し、誤った主変速操作がステ
アリングコラムに伝えられ、ステアリングコラム内部機
構を破損させたり機体を走行させるのを防止する。

【０００７】また、牽制機構をサイドコラム内部に設け
る。これによってステアリングコラム内部機構をさらに
複雑にするのを防止する。また主変速操作及び操向操作
の伝達部材と同様に牽制機構も泥及び塵埃の付着をミッ
ション及びミッション部の防塵カバーなどで防止し、牽
制機構の動作不良を防止する。

【０００８】また、サイドコラム内部に駐車ブレーキ操
作出力部を設け、前記出力部からミッション側面に設け
る駐車ブレーキ操作入力部に駐車ブレーキ操作を伝達す
る駐車ブレーキ操作ワイヤを、旋回用ＨＳＴと直進用Ｈ
ＳＴとの間を通して前記駐車ブレーキ操作出力部と入力
部との間に張架する。これによって駐車ブレーキ操作ワ
イヤをあまり蛇行させることなく張架し、駐車ブレーキ
操作の伝達距離の短縮を図り、駐車ブレーキ操作系のコ
ンパクト化及び操作の伝達精度を上げる、即ち駐車ブレ
ーキ操作精度を上げる。

【０００９】また、ステアリングコラムとサイドコラム
との間に設ける駐車ブレーキペダルの踏込操作を前記駐
車ブレーキ操作出力部に与える。これによってステアリ
ングコラムとサイドコラムとの間に作業者のサイドコラ
ム側の片足を入れて載せるスペースを有効に利用してコ
ンパクト化を図りながら操作性に優れる駐車ブレーキ操
作部を形成する。又はサイドコラムと反対側の機体外側
に設ける駐車ブレーキレバーの傾倒操作を前記駐車ブレ
ーキ操作出力部に与える。これによって機体から降りた
作業者でも操作可能な駐車ブレーキ操作部を形成する。
又は前記駐車ブレーキペダルと前記駐車ブレーキレバー
との２系統の駐車ブレーキ操作系を設ける。これによっ
て機体に乗っていても機体から降りていても何れでも操
作可能な駐車ブレーキ操作部を形成する。

【００１０】また、サイドコラムの運転席側側壁を開閉
自在に形成する。これによってミッション上側の旋回用
ＨＳＴ及び直進用ＨＳＴの操向操作入力部及び主変速操
作入力部及び主変速操作部及び駐車ブレーキ操作系その
他サイドコラム内部機構などのメンテナンスが運転席側
から簡単に行え、これらを常に適正状態に保ち、主変速
操作及び操向操作及び駐車ブレーキ操作の伝達精度を上
げる、即ち主変速操作及び操向操作及び駐車ブレーキ操
作精度を上げる。

【００１１】本願明細書中の「ＨＳＴ」と言う用語は、
油圧駆動装置（ｈｙｄｒｏ−ｓｔａｔｉｃ ｔｒａｎｓ
ｍｉｓｓｉｏｎ）を意味し、これは油圧を用いて動力伝
達を行うもので、まず油圧ポンプを機関で駆動し、発生
した圧力油を油圧モータに導き、動力を伝達する構造に
なっている。また速度の調節は、斜板とプランジャによ
る可変容量形ポンプを用いて油量を変化させることによ
り行う。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２
は同平面図であり、図中（１）は左右一対の走行クロー
ラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記ト
ラックフレーム（１）に架設するシャーシフレーム、
（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴
（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）
は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈
取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部
（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェ
ン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀
部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する
穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機
外に搬出する排出オーガ、（１８）は丸形の操向ハンド
ル（１９）及び運転席（２０）などを備える運転操作
部、（２１）は運転席（２０）下方に設けるエンジンで
あり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成して
いる。

【００１３】さらに、図３に示す如く、前記走行クロー
ラ（２）を駆動するミッション（２２）は、１対の第１
油圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）を備え
て走行主変速用の油圧式無段変速機構を形成する直進用
ＨＳＴ（２５）と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及び
第２油圧モータ（２７）を備えて旋回用の油圧式無段変
速機構を形成する旋回用ＨＳＴ（２８）とを備え、前記
エンジン（２１）の出力軸（２１ａ）に第１及び第２油
圧ポンプ（２３）（２６）の入力軸（２９ａ）（２９
ｂ）を伝達ベルト（３０ａ）（３０ｂ）によって連結さ
せ、前記各油圧ポンプ（２３）（２６）を駆動するよう
に構成している。

【００１４】また、前記第１油圧モータ（２４）の出力
軸（３１）に、副変速機構（３２）及び差動機構（３
３）を介して左右走行クローラ（２）の各駆動輪（３
４）を連動連結させるもので、前記差動機構（３３）は
左右対称の１対の遊星ギヤ機構（３５）（３５）を有
し、各遊星ギヤ機構（３５）は１つのサンギヤ（３６）
と、該サンギヤ（３６）の外周で噛合う３つのプラネタ
リギヤ（３７）と、これらプラネタリギヤ（３７）に噛
合うリングギヤ（３８）などで形成している。

【００１５】前記プラネタリギヤ（３７）はサンギヤ軸
（３９）と同軸線上とのキャリヤ軸（４０）のキャリヤ
（４１）にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギ
ヤ（３６）（３６）を挾んで左右のキャリヤ（４１）を
対向配置させると共に、前記リングギヤ（３８）は各プ
ラネタリギヤ（３７）に噛み合う内歯（３８ａ）を有し
てサンギヤ軸（３９）とは同一軸芯上に配置させ、キャ
リヤ軸（４０）に回転自在に軸支させ、キャリヤ軸（４
０）を延設して車軸を形成して駆動輪（３４）を軸支さ
せている。

【００１６】また、直進用ＨＳＴ（２５）は、第１油圧
ポンプ（２３）の回転斜板の角度変更調節により第１油
圧モータ（２４）の正逆回転と回転数の制御を行うもの
で、第１油圧モータ（２４）の回転出力を出力軸（３
１）の伝達ギヤ（４２）より各ギヤ（４３）（４４）
（４５）及び副変速機構（３２）を介して、サンギヤ軸
（３９）に固定したセンタギヤ（４６）に伝達してサン
ギヤ（３６）を回転するように構成している。前記副変
速機構（３２）は、前記ギヤ（４４）を有する副変速軸
（４７）と、前記ギヤ（４５）を介してセンタギヤ（４
６）に噛合うギヤ（４８）を有する駐車ブレーキ軸（４
９）とを備え、副変速軸（４７）とブレーキ軸（４９）
間に各１対の低速用ギヤ（５０）（５１）・中速用ギヤ
（５２）（５３）・高速用ギヤ（５４）（４８）を設け
て、低中速スライダ（５５）及び高速スライダ（５６）
のスライド操作によって副変速の低速・中速・高速の切
換を行うように構成している。なお低速・中速間及び中
速・高速間には中立を有する。また前記ブレーキ軸（４
９）に駐車ブレーキ（５７）を設けると共に、刈取部
（８）に回転力を伝達する刈取ＰＴＯ軸（５８）にギヤ
（５９）（６０）及び一方向クラッチ（６１）を介して
副変速軸（４７）を連結させ、刈取部（８）を車速同調
速度で駆動している。

【００１７】上記のように、前記センタギヤ（４６）を
介しサンギヤ軸（３９）に伝達された第１油圧モータ
（２４）からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構（３５）
を介して左右キャリヤ軸（４０）に伝達させると共に、
左右キャリヤ軸（４０）に伝達された回転を左右の駆動
輪（３４）にそれぞれ伝え、左右走行クローラ（２）を
駆動するように構成している。

【００１８】さらに、旋回用ＨＳＴ（２８）は、第２油
圧ポンプ（２６）の回転斜板の角度変更調節により第２
油圧モータ（２７）の正逆回転と回転数の制御を行うも
ので、操向出力ブレーキ（６２）を有するブレーキ軸
（６３）と、操向出力クラッチ（６４）を有するクラッ
チ軸（６５）と、前記の左右リングギヤ（３８）の外歯
（３８ｂ）に常時噛合させる左右入力ギヤ（６６）（６
７）を設け、第２油圧モータ（２７）の出力軸（６８）
に前記ブレーキ軸（６３）及び操向出力クラッチ（６
４）を介してクラッチ軸（６５）を連結させ、クラッチ
軸（６５）に正転ギヤ（６９）を介して右入力ギヤ（６
７）を連結させ、またクラッチ軸（６５）に正転ギヤ
（６９）及び逆転ギヤ（７０）を介して左入力ギヤ（６
６）を連結させている。そして、副変速スライダ（５
５）（５６）の中立によって前記ブレーキ（６２）を入
にしかつクラッチ（６４）を切にする一方、前記中立以
外の副変速出力時にブレーキ（６２）を切にしかつクラ
ッチ（６４）を入にし、右側のリングギヤ（３８）の外
歯（３８ｂ）に正転ギヤ（６９）を介してモータ（２
７）回転力を伝え、また左側のリングギヤ（３８）の外
歯（３８ｂ）に正転ギヤ（６９）及び逆転ギヤ（７０）
を介してモータ（２７）回転を伝え、第２油圧モータ
（２７）を正転（逆転）時、左右同一回転数で、左リン
グギヤ（３８）を逆転（正転）させ、かつ右リングギヤ
（３８）を正転（逆転）とさせるように構成している。

【００１９】而して、旋回用の第２油圧モータ（２７）
を停止させて左右リングギヤ（３８）を静止固定させた
状態で、直進用の第１油圧モータ（２４）を駆動する
と、第１油圧モータ（２４）からの回転出力はセンタギ
ヤ（４６）から左右のサンギヤ（３６）に同一回転数で
伝達され、左右遊星ギヤ機構（３５）のプラネタリギヤ
（３７）・キャリヤ（４１）を介して左右の走行クロー
ラ（２）が左右同一回転方向で同一回転数によって駆動
され、機体の前後方向直進走行が行われる。一方、直進
用の第１油圧モータ（２４）を停止させて左右のサンギ
ヤ（３６）を静止固定させた状態で、旋回用の第２油圧
モータ（２７）を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ
機構（３５）が正或いは逆回転、また右側の遊星ギヤ機
構（３５）が逆或いは正回転し、左右走行クローラ
（２）を逆方向に駆動し、機体を左或いは右に旋回させ
る。また、直進用の第１油圧モータ（２４）を駆動させ
ながら、旋回用の第２油圧モータ（２７）を駆動するこ
とにより、機体が左右に旋回して進路が修正されるもの
で、機体の旋回半径は第２油圧モータ（２７）の出力回
転数によって決定される。

【００２０】さらに、図２、図４乃至図１３に示す如
く、前記運転操作部（１８）の前部上面にステアリング
コラム（７１）を立設固定させ、ステアリングコラム
（７１）上面上方側に操向ハンドル（１９）を縦軸回り
に回転自在に設けると共に、運転操作部（１８）左側に
サイドコラム（７２）を設け、サイドコラム（７２）下
方にミッション（２２）を配設させ、主変速レバー（７
３）、副変速レバー（７４）、刈取クラッチレバー（７
５）、脱穀クラッチレバー（７６）などを前記サイドコ
ラム（７２）に設ける。また前記ステアリングコラム
（７１）は、アルミニウム合金鋳物を成形加工して形成
し、左右に分割自在な２つ割れ構造で複数のボルト（７
７）で締結して箱形に形成している。

【００２１】また、前記ステアリングコラム（７１）上
部にチルト台（７８）を一体形成し、チルト台（７８）
に支点ボルト（７９）を介してチルトブラケット（８
０）を回転自在に軸支させ、チルトレバー（８１）によ
ってチルトブラケット（８０）を角度調節自在に固定さ
せる。前記チルトブラケット（８０）に軸ケース（８
２）下部を一体固定させ、コラム（７１）上面に固定さ
せる上面カバー（８３）上方に軸ケース（８２）を延設
させ、軸ケース（８２）内部に上ハンドル軸（８４）を
回転自在に軸支させ、上ハンドル軸（８４）上端に操向
ハンドル（１９）を固定させ、チルトレバー（８１）操
作により支点ボルト（７９）回りにハンドル（１９）を
前後方向に移動調節して一定位置に支持させ、ハンドル
（１９）取付け位置を前後方向に調節して作業者が操作
し易い位置に固定させる。

【００２２】また、前記上ハンドル軸（８４）の下端部
に自在継手（８５）を介して下ハンドル軸（８６）上端
側を連結させ、下ハンドル軸（８６）をステアリングコ
ラム（７１）上部に回転自在に軸支させると共に、ステ
アリングコラム（７１）上部に操向入力軸（８７）上端
部を回転自在に軸支させ、下ハンドル軸（８６）のギヤ
（８８）と操向入力軸（８７）のセクタギヤ（８９）を
噛合させて各軸（８６）（８７）を連結させ、ステアリ
ングコラム（７１）内部の略中央で上下方向に操向入力
軸（８７）を延設させる。

【００２３】さらに、前記ステアリングコラム（７１）
の左側面で上下幅略中間に軸受部（９０）を一体形成
し、変速入力軸（９１）の一端部を軸受部（９０）にボ
ルト（９２）を介して回転自在に片持ち支持させ、変速
入力軸（９１）を左右方向に略水平に軸支させると共
に、操向入力軸（８７）下端に自在継手（９３）を介し
て入力支点軸（９４）上端側を連結させ、入力支点軸
（９４）下端側を前記変速入力軸（９１）に回転自在に
軸支させる。また前記入力支点軸（９４）上端側に操向
入力部材（９５）を固定させ、変速入力軸（９１）上面
と操向入力部材（９５）下面の間に変速入力部材（９
６）を挾持させ、入力支点軸（９４）回りに変速入力部
材（９６）を回転自在に取付けると共に、変速入力部材
（９６）に着脱自在に固定させる連係ボルト（９７）に
よって前記各入力部材（９５）（９６）を連結させ、ま
た変速入力軸（９１）に設ける挾みバネ（９８）の両端
を変速入力部材（９６）に係止させ、変速入力部材（９
６）を前記バネ（９８）によって直進中立位置に支持さ
せる。また、前記操向入力軸（８７）の正逆転によって
前記各入力部材（９５）（９６）をバネ（９８）に抗し
て略垂直な入力軸（８７）芯線回りに正逆転させると共
に、前記変速入力軸（９１）の正逆転によって略水平な
左右方向の入力軸（９１）芯線回りに入力支点軸（９
４）及び前記各入力部材（９５）（９６）を前後方向に
傾動させるもので、垂直方向の操向入力軸（８７）芯線
と左右水平方向の変速入力軸（９１）芯線とが直角交叉
する交点に自在継手（９３）を取付け、操向ハンドル
（１９）の操向入力軸（８７）正逆転操作により操向入
力軸（８７）芯線回りに前記各入力部材（９５）（９
６）を正逆転させる。

【００２４】さらに、前記ステアリングコラム（７１）
の下部前側にサイドコラム（７２）からの主変速操作入
力部である主変速軸（９９）を回転自在に軸支させ、左
右方向に略水平に横架させる主変速軸（９９）の左側端
をステアリングコラム（７１）の左側外方に突設させる
と共に、サイドコラム（７２）下方に設ける主変速操作
横伝達部材である中介軸（１００）に、リンク（１０
１）（１０２）並びに長さ調節自在な主変速操作縦伝達
部材である長さ調節ターンバックル（１０３）付きロッ
ド（１０４）を介して主変速軸（９９）を連結させる。
また、サイドコラム（７２）内部のレバー支点軸（１０
５）に回転自在に支点板（１０６）を取付け、支点板
（１０６）に筒軸（１０７）を介して主変速レバー（７
３）基部を左右方向に揺動自在に取付けると共に、支点
板（１０６）にリンク（１０８）（１０９）を介して中
介軸（１００）を連結させ、主変速レバー（７３）をレ
バー支点軸（１０５）回りに前後方向に揺動させる変速
操作によって主変速軸（９９）を正逆転させる。また、
ロッド形主変速部材（１１０）及び上下リンク（１１
１）（１１２）を介して変速入力軸（９１）に主変速軸
（９９）を連結させ、主変速レバー（７３）の主変速軸
（９９）正逆転操作により前記各入力部材（９５）（９
６）を変速入力軸（９１）芯線回りに前後に傾動させ
る。

【００２５】さらに、筒軸形の操向出力軸（１１３）を
前記主変速軸（９９）に回転自在に取付け、リンク形操
向出力部材（１１４）を操向出力軸（１１３）に固定さ
せると共に、ロッド形操向結合部材（１１５）の上端部
を前記操向入力部材（９５）に自在継手形操向入力連結
部（１１６）を介して連結させ、球関継手形操向出力連
結部（１１７）を介して操向結合部材（１１５）の下端
部を操向出力部材（１１４）に連結させ、走行進路を変
更させる操向機構（１１８）を構成している。

【００２６】さらに、前記操向出力軸（１１３）の上方
で該軸（１１３）と略平行に変速出力軸（１１９）をス
テアリングコラム（７１）内部に回転自在に軸支させ、
リンク形変速出力部材（１２０）を変速出力軸（１１
９）に固定させると共に、ロッド形変速結合部材（１２
１）の上端部を前記変速入力部材（９６）に自在継手形
変速入力連結部（１２２）を介して連結させ、球関継手
形変速出力連結部（１２３）を介して変速結合部材（１
２１）の下端部を変速出力部材（１２０）に連結させ、
走行速度の変更並びに前後進の切換を行う変速機構（１
２４）を構成している。

【００２７】さらに、互に回転自在な二重軸構造の内側
の変速操作軸（１２５）並びに外側の操向操作軸（１２
６）をステアリングコラム（７１）の下部後側で左右幅
中央の軸受部（１２７）に回転自在に取付けるもので、
長さ調節自在な球関継手軸（１２８）及び変速リンク
（１２９）（１３０）を介して前記変速出力軸（１１
９）に変速操作軸（１２５）上端部を連結させると共
に、長さ調節自在な球関継手軸（１３１）及び操向リン
ク（１３２）（１３３）を介して前記操向出力軸（１１
３）に操向操作軸（１２６）上端部を連結させる。

【００２８】また、前記各操作軸（１２５）（１２６）
は同一軸芯上に略垂直にステアリングコラム（７１）底
部に立設させ、各操作軸（１２５）（１２６）上端部を
ステアリングコラム（７１）内部に延設させて各出力軸
（１１３）（１１９）に連結させると共に、ステアリン
グコラム（７１）底面下方に各操作軸（１２５）（１２
６）下端部を突設させ、前記運転台（１８）の作業者搭
乗用のステップ板（１３４）下面側に各操作軸（１２
５）（１２６）下端側を延設させるもので、前記直進用
ＨＳＴ（２５）の主変速操作入力部である第１トラニオ
ン（１３５）にトラニオンアーム（１３６）を固定さ
せ、ステアリングコラム（７１）と直進用ＨＳＴ（２
５）との間の長さ調節自在な主変速操作伝達部材である
ターンバックル（１３７）付き長さ調節自在ロッド（１
３８）及びリンク（１３９）を介してステアリングコラ
ム（７１）の主変速操作出力部である前記変速操作軸
（１２５）下端部にトラニオンアーム（１３６）を連結
させ、第１トラニオン（１３５）の正逆転操作により第
１油圧ポンプ（２３）の斜板角調節を行って第１油圧モ
ータ（２４）の回転数制御及び正逆転切換を行い、走行
速度（車速）の無段階変更並びに前後進の切換を行う。
また前記旋回用ＨＳＴ（２８）の操向操作入力部である
第２トラニオン（１４０）にトラニオンアーム（１４
１）を固定させ、ステアリングコラム（７１）と旋回用
ＨＳＴ（２８）との間の長さ調節自在な操向操作伝達部
材であるターンバックル（１４２）付き長さ調節自在ロ
ッド（１４３）及びリンク（１４４）を介してステアリ
ングコラム（７１）の操向操作出力部である操向操作軸
（１２６）下端部にトラニオンアーム（１４１）を連結
させ、第２トラニオン（１４０）の正逆転操作により第
２油圧ポンプ（２６）の斜板角調節を行って第２油圧モ
ータ（２７）の回転数制御及び正逆転切換を行い、操向
角度（旋回半径）の無段階変更並びに左右旋回方向の切
替を行う。

【００２９】さらに、前記ステアリングコラム（７１）
の右側外面にアクセルレバー（１４５）を前後方向回転
自在に設け、エンジン（２１）にアクセルレバー（１４
５）を連結させるアクセルワイヤ（１４６）をステアリ
ングコラム（７１）前面内側に沿わせて下方から延出さ
せ、アクセルレバー（１４５）によってエンジン（２
１）回転数を手動調節すると共に、前記ステアリングコ
ラム（７１）後面にメンテナンス窓（１４７）を開設さ
せ、着脱自在な蓋（１４８）によってメンテナンス窓
（１４７）を閉鎖している。

【００３０】さらに、図１４、図１５に示す如く、前記
連係ボルト（９７）を遊嵌挿通させる位相調節孔（１４
９）を操向入力部材（９５）に開設させると共に、操向
入力軸（８７）芯線を中心とする同一放射線上に複数
（３個）のネジ孔（１５０）を設け、前記放射線を中心
に操向入力軸（８７）側を底辺とする台形に前記位相調
節孔（１４９）を形成するもので、直進位置の操向ハン
ドル（１９）を左右回転操作したとき、前記ネジ孔（１
５０）に固定させた連係ボルト（９７）が位相調節孔
（１４９）縁に当接するまで、変速入力部材（９６）を
挾みバネ（９８）によって一定位置に固定させた状態
で、操向入力部材（９５）だけを回転させ、走行速度を
略一定に保ち乍ら左右に旋回させて進路を修正する。そ
して、連係ボルト（９７）が位相調節孔（１４９）縁に
当接したとき、操向ハンドル（１９）をさらに同一方向
に回転操作することにより、連係ボルト（９７）の連結
によって操向入力部材（９５）と変速入力部材（９６）
の両方がバネ（９８）に抗して回転し、走行速度を減速
させ乍ら進路修正を行うもので、操向ハンドル（１９）
操作によって決定される旋回半径と走行速度の減速量が
比例して変化すると共に、操向ハンドル（１９）を直進
位置に戻すことにより、挾みバネ（９８）によって変速
入力部材（９６）が中立位置に戻され、元の走行速度に
自動的に復帰する。また、連係ボルト（９７）を各ネジ
孔（１５０）に付け換えることにより、位相調節孔（１
４９）縁に連係ボルト（９７）が当接するまでの操向入
力部材（９５）の回転角度が変化し、操向ハンドル（１
９）操作による走行速度の減速開始時期を調整できると
共に、操向ハンドル（１９）を直進支持しているとき、
挾みバネ（９８）によって変速入力部材（９６）が変速
入力軸（９１）に固定され、機械振動などによって変速
入力部材（９６）が遊動するのを防ぎ、変速入力部材
（９６）のふらつきによって走行速度が減速変化するの
を阻止している。

【００３１】さらに、図１６乃至図２０に示す如く、前
記ギヤ（８８）は、２７０度の外周範囲に複数の歯（１
５１）を形成し、９０度の外周範囲を円弧（１５２）に
形成し、操向ハンドル（１９）の全回転角度を２７０度
とし、左操向回転または右操向回転の角度を１３５度に
設定し、操向ハンドル（１９）回転操作を片手で作業者
が容易に行えるように形成する。また、前記セクタギヤ
（８９）は、１３０度の外周範囲に複数の歯（１５３）
を形成し、２３０度の外周範囲を円弧カム（１５４）に
形成し、前記ギヤ（８８）の歯（１５１）とセクタギヤ
（８９）の歯（１５３）を噛合せ、各ギヤ（８８）（８
９）の最大正逆転時、前記円弧（１５２）両端のストッ
パ（１５５）と前記円弧カム（１５４）両端のストッパ
（１５６）を当接させ、操向ハンドル（１９）の回転を
規制すると共に、操向入力軸（８７）芯線回りに操向入
力部材（９５）及び変速入力部材（９６）を６５度の範
囲で正転または逆転させ、各入力部材（９５）が回転移
動する平面上に変速入力軸（９１）及び主変速部材（１
１０）上端部を配置させる空間を確保し、変速入力軸
（９１）芯線上に操向入力連結部（１１６）を設ける構
造、並びに同一円周上で前記各入力連結部（１１６）
（１２２）を９０度離間させる構造を容易に得られ、構
造のコンパクト化、設計組立の簡略化などを図れるよう
に構成している。

【００３２】また、前記セクタギヤ（８９）の円弧カム
（１５４）中央に直進ノッチ（１５７）を形成すると共
に、前記ステアリングコラム（７１）上面壁にデテント
軸（１５８）を回転自在に軸支させ、デテント軸（１５
８）下端部にデテントアーム（１５９）を固定させ、デ
テントアーム（１５９）にローラ軸（１６０）を介して
デテントローラ（１６１）を回転自在に軸支させ、前記
円弧カム（１５４）にデテントローラ（１６１）を当接
させ、直進ノッチ（１５７）に係脱自在にデテントロー
ラ（１６１）を係合させ、操向ハンドル（１９）を直進
位置に支持させる。また、前記デテント軸（１５８）上
端側にデテントレバー（１６２）を固定させ、デテント
軸（１５８）に巻装させる中立バネ（１６３）の一端を
デテントレバー（１６２）に係止させ、ステアリングコ
ラム（７１）の受板（１６４）に中立バネ（１６３）の
他端を当接させ、円弧カム（１５４）及び直進ノッチ
（１５７）にデテントローラ（１６１）を中立バネ（１
６３）によって弾圧当接させている。また、操向ハンド
ル（１９）の直進位置をオンオフ切換によって電気的に
検出するマイクロスイッチ型直進センサ（１６５）をデ
テントレバー（１６２）に取付けている。

【００３３】そして、前記主変速レバー（７３）が中立
のとき、操向ハンドル（１９）の正転（逆転）操作によ
り、操向入力軸（８７）芯線回りに前記各入力部材（９
５）（９６）及び各結合部材（１１５）（１２１）が円
錐軌跡上で移動し、前記各出力部材（１１４）（１２
０）及び各出力軸（１１３）（１１９）が停止した状態
が維持される。

【００３４】また、主変速レバー（７３）を前方（後
方）に倒す前進（後進）操作により、前記各入力部材
（９５）（９６）が変速入力軸（９１）芯線回りに前方
（後方）に傾き、操向入力連結部（１１６）が一定位置
に停止した状態を維持し乍ら、変速入力連結部（１２
２）を上方（下方）に移動させ、変速出力部材（１２
０）の上方（下方）揺動によって変速出力軸（１１９）
を正転（逆転）させ、直進用ＨＳＴ（２５）の第１油圧
ポンプ（２３）の斜板角切換によって第１油圧モータ
（２４）を正転（逆転）させ、第１油圧モータ（２４）
の出力軸（３１）の正転（逆転）によって左右走行クロ
ーラ（２）を前進（後進）駆動する。また、主変速レバ
ー（７３）の倒し角に比例して出力軸（３１）の回転数
が変化し、走行クローラ（２）の前進（後進）速度が無
段階に変速される。

【００３５】さらに、主変速レバー（７３）を前方（後
方）に倒して前進（後進）操作を行っている状態下で、
操向ハンドル（１９）を左方向（右方向）に回転させる
ことにより、変速入力軸（９１）芯線回りに操向入力部
材（９５）が前方（後方）に傾いた姿勢で操向入力軸
（８７）芯線回りに正転（逆転）し、操向入力連結部
（１１６）が下方（上方）に移動し、操向出力部材（１
１４）の下方（上方）揺動によって操向出力軸（１１
３）を正転（逆転）させ、旋回用ＨＳＴ（２８）の第２
油圧ポンプ（２６）の斜板角切換によって第２油圧モー
タ（２７）を正転（逆転）させ、第２油圧モータ（２
７）の出力軸（６８）の正転（逆転）により、左走行ク
ローラ（２）を減速（増速）させ、かつ右走行クローラ
（２）を増速（減速）させ、左方向（右方向）に機体を
旋回させて左方向（右方向）に進路を修正する。また、
前記の進路修正動作と同時に、操向ハンドル（１９）の
左方向（右方向）回転により、変速入力軸（９１）芯線
回りに変速入力部材（９６）が前方（後方）に傾いた状
態で操向入力軸（８７）芯線回りに正転（逆転）し、変
速入力連結部（１２２）が下方（上方）に移動し、変速
出力部材（１２０）の下方（上方）揺動によって変速出
力軸（１１９）を逆転（正転）させ、直進用ＨＳＴ（２
５）を中立方向に戻す制御を行って出力軸（３１）の回
転数を低下させ、走行速度（車速）を減速させる。この
ように、走行移動中の操向ハンドル（１９）の左右操向
操作により、操向ハンドル（１９）の回転角度に比例し
て、進路を修正する旋回半径（角度）と、走行速度の減
速量が変化し、操向ハンドル（１９）を大きく回転させ
ることによって左右走行クローラ（２）の速度差を大き
くして旋回半径を小さくすると同時に、走行速度の減速
量が多くなって車速が遅くなると共に、前進時と後進時
とでは、操向ハンドル（１９）の回転に対して旋回入力
連結部（１１６）の動きを逆方向にし、前後進の何れに
おいても操向ハンドル（１９）の回動操作方向と機体の
旋回方向とを一致させ、回転操作する丸形の操向ハンド
ル（１９）の回転操作によって例えばトラクタまたは田
植機など四輪自動車と同様の運転感覚で進路修正及び方
向転換などを行う。

【００３６】さらに、図１９、図２０は機体の左右旋回
時における操向ハンドル（１９）の切れ角と左右走行ク
ローラ（２）の速度の関係を示すもので、ハンドル（１
９）の切れ角が大となる程左右走行クローラ（２）の速
度差は大となると共に、左右走行クローラ（２）の平均
速度となる機体中心速度も走行速度（高速・標準・低
速）状態に応じて減速される。直進位置の操向ハンドル
（１９）を左方向（右方向）に約１５度回転させると、
前記位相調節孔（１４９）内を連係ボルト（９７）が移
動し、挾みバネ（９８）によって変速入力部材（９６）
が直進と同一位置に維持されると共に、旋回用ＨＳＴ
（２８）の第２油圧ポンプ（２６）によって第２油圧モ
ータ（２７）を正転（逆転）させる操向出力によって左
方向（右方向）に旋回させ、未刈り穀稈（作物）列の湾
曲に合せる進路修正を行う。このとき、旋回内側の走行
クローラ（２）の減速量と、旋回外側の走行クローラ
（２）の増速量が略等しくなり、機体中心速度が直進と
略同一速度に保たれる。また、操向ハンドル（１９）を
直進位置から１５度以上回転させると、挾みバネ（９
８）に抗して変速入力部材（９６）が左旋回及び右旋回
のいずれでも減速動作し、第１油圧ポンプ（２３）及び
モータ（２４）の走行変速出力を減速させ、左右走行ク
ローラ（２）を同一方向に回転駆動させて前進（または
後進）させ、左右走行クローラ（２）の走行速度差によ
り左方向（右方向）に旋回するブレーキターン動作を行
わせ、未刈り穀稈（作物）列から外れたときに元の列に
戻したり隣の列に移動させる進路修正を行う。さらに、
操向ハンドル（１９）を約１３５度回転させると、機体
中心速度が直進時の約４分の１に減速され、旋回内側の
走行クローラ（２）が逆転駆動され、旋回内側の走行ク
ローラ（２）を中心として機体が旋回するスピンターン
動作が行われ、左右走行クローラ（２）の左右幅だけ旋
回方向にずらせて機体を１８０度方向転換させるもの
で、ハンドル角度０度からハンドル角度１３５度の範囲
で操向ハンドル（１９）を回転させて左または右方向の
旋回操作を行い、直進位置を中心とした左右１５度のハ
ンドル（１９）回転範囲で未刈り穀稈（作物）列に沿っ
て移動する条合せ進路修正を、直進時の走行速度を維持
し乍ら行うと共に、直進位置から左右１３５度のハンド
ル（１９）回転により、圃場枕地で機体を方向転換させ
て次作業工程に移動させるスピンターン動作を、直進時
の約４分の１の走行速度に自動的に減速して行う。

【００３７】さらに、副変速を標準（秒速１．５メート
ル）速度に保ち、操向ハンドル（１９）を９０度回転さ
せたとき、主変速レバー（７３）操作により主変速出力
を高速及び３分の２及び３分の１に変更しても、機体の
旋回半径が略一定に保たれた状態で、旋回速度（機体中
心速度）だけを変化させる。また、直進位置を基準とし
て連係ボルト（９７）と位相調節孔（１４９）の設定範
囲で第１油圧ポンプ（２３）第１油圧モータ（２４）を
直進状態に維持させ、農作業中に作物列または畦などに
機体を沿わせる操向操作を行っても走行速度が不均一に
変化するのを防止し、略同一走行速度を保ち乍ら農作業
中の進路修正を行え、作業者の運転感覚と機体の走行動
作とを略一致させて適正な操向操作を行える。また、主
変速レバー（７３）の変速基準値を切換える副変速レバ
ー（７４）副変速操作の低速及び標準及び高速切換に比
例させて旋回半径を小径乃至大径に変化させ、第１油圧
ポンプ（２３）及びモータ（２４）と走行クローラ
（２）間の減速比並びに第２油圧ポンプ（２６）及びモ
ータ（２７）と走行クローラ（２）間の減速比の設定、
或いはスピンターン動作に必要な小半径旋回に必要な走
行駆動力の確保などを図ると共に、同一副変速操作位置
で主変速レバー（７３）を操作することによって旋回半
径を略一定に保った状態で旋回時の走行速度を変化さ
せ、作業者の熟練度などに応じた運転操作を行え、機動
性の向上並びに運転操作性の向上などを図る。

【００３８】上記のように、エンジン（２１）の駆動力
を左右走行クローラ（２）に伝える差動機構（３３）
と、左右走行クローラ（２）の駆動速度を無段階に変更
させる直進用ＨＳＴ（２５）と、左右走行クローラ
（２）の駆動速度の差を無段階に変化させる旋回用ＨＳ
Ｔ（２８）を設ける移動農機において、操向操作具（１
９）によって回転させる操向入力軸（８７）と、変速操
作具（７３）によって回転させる変速入力軸（９１）
と、変速入力軸（９１）を変速部材（２５）に連結させ
る変速機構（１２４）と、操向入力軸（８７）を操向部
材（２８）に連結させる操向機構（１１８）を設け、変
速機構（１２４）動作量に比例させて操向機構（１１
８）操向量を変化させるように構成し、要するに、運転
席（２０）前方のステアリングコラム（７１）に旋回用
ＨＳＴ（２８）への操向操作出力部（１２６）と共に運
転席（２０）側方のサイドコラム（７２）からの主変速
操作入力部（９９）及び直進用ＨＳＴ（２５）への主変
速操作出力部（１２５）を設け、主変速操作を直接直進
用ＨＳＴ（２５）に伝えるのではなく、一旦ステアリン
グコラム（７１）に入力して直進用ＨＳＴ（２５）に伝
えるようにし、ステアリングコラム（７１）の内部機構
によって入力された主変速操作量に比例させて操向操作
量を変化させ、その操向操作を旋回用ＨＳＴ（２８）に
伝えることによって、高速側走行変速によって操向量を
自動的に拡大し、かつ低速側走行変速によって操向量を
自動的に縮少し、操向ハンドル（１９）の一定量の操作
によって走行速度に関係なく左右走行クローラ（２）の
旋回半径を略一定に維持し、農作業走行速度の変更並び
に作物列などに機体を沿わせる進路修正などを容易に行
うように構成している。

【００３９】図２１乃至図４１に示す如く、操向ハンド
ル（１９）を設ける胴長のステアリングコラム（７１）
は、運転操作部（１８）の下側左右側部に延設された左
右のシャーシフレーム（３ａ）の先端側の間に下端部を
固定支持するもので、そのステアリングコラム（７１）
と運転席（２０）との間の運転操作部（１８）底部とス
テアリングコラム（７１）下部の左右両側にステップ板
（１３４）を張設し、ステアリングコラム（７１）の左
右両側に作業者の両足を入れて載せることによって、運
転操作部（１８）の前後長を縮小し、機体の全長を縮小
するように構成している。

【００４０】さらに、ステアリングコラム（７１）の左
側のステップ板（１３４）の横幅を右側のステップ板
（１３４）の横幅より幅広に形成し、ステアリングコラ
ム（７１）とサイドコラム（７２）との間に作業者の左
足を入れて載せる充分なスペースを確保すると共に、ス
テアリングコラム（７１）左側のステップ板（１３４）
の刈取部（８）側への張り出しによって、刈取部（８）
を最上昇位置に上昇させたとき、刈取部（８）右側のカ
バーなどがステップ板（１３４）に干渉するのを防止す
るため、ステップ板（１３４）前部を傾斜状に立上げ形
成している。

【００４１】また、ステップ板（１３４）は、ステアリ
ングコラム（７１）の左右両側の前部左及び右ステップ
部（１３４ａ）（１３４ｂ）と、ステアリングコラム
（７１）より後部のステップ本体（１３４ｃ）とに分割
形成し、前部左及び右ステップ部（１３４ａ）（１３４
ｂ）をシャーシフレーム（３ａ）に常時固定とし、ステ
ップ本体（１３４ｃ）をシャーシフレーム（３ａ）に対
し着脱自在に取付け、ステップ本体（１３４ｃ）を取外
すことにより、この下面側の構造のメンテナンスなどを
簡単に行えるように構成している。

【００４２】前記ステップ板（１３４）の下面側に燃料
タンク（２００）を配設し、前記シャーシフレーム（３
ａ）に燃料タンク（２００）を固定支持させ、ステアリ
ングコラム（７１）と燃料タンク（２００）との間にス
テアリングコラム（７１）から前記変速操作軸（１２
５）及び操向操作軸（１２６）を突出させ、前記ロッド
（１３８）（１４３）をステップ板（１３４）と燃料タ
ンク（２００）との間に張架させ、且つ、ターンバック
ル（１３７）（１４２）をステップ板（１３４）と燃料
タンク（２００）との間に設けることによって、変速操
作軸（１２５）及び操向操作軸（１２６）及びロッド
（１３８）（１４３）及びターンバックル（１３７）
（１４２）への泥及び塵埃の付着を燃料タンク（２０
０）で防止し、主変速操作及び操向操作の伝達精度を下
げる要因を減らすように構成している。

【００４３】また、前記主変速軸（９９）を、ステップ
板（１３４）前部の立上げによって形成された前部左ス
テップ部（１３４ａ）下面側の余剰スペースにステアリ
ングコラム（７１）から突出させ、機体のコンパクト化
を図ると共に、前記主変速軸（９９）をステップ板（１
３４）とシャーシフレーム（３ａ）との間に設け、外部
から加えられる衝撃などから主変速軸（９９）を保護
し、主変速操作の伝達精度を下げる要因を減らすように
構成している。

【００４４】サイドコラム（７２）は、主変速レバー
（７３）、副変速レバー（７４）、刈取クラッチレバー
（７５）、脱穀クラッチレバー（７６）のレバー溝及び
各種スイッチ、表示ランプ、表示モータなどを設けるサ
イドパネル（７２ａ）と、サイドパネル（７２ａ）を上
面側に固定支持し、且つ各レバー（７３）（７４）（７
５）（７６）のレバー支点軸などを取付けるサイドコラ
ム（７２）の支持フレーム構造（２０１）と、サイドコ
ラム（７２）の運転席（２０）側に張設する側壁（２０
２）とで構成され、主変速レバー（７３）及び副変速レ
バー（７４）などを設けて主変速操作部及び副変速操作
部を形成するもので、サイドコラム（７２）を運転操作
部（１８）の左側に配設し、そしてこのサイドコラム
（７２）の下方に、即ちサイドパネル（７２ａ）の下方
に各ＨＳＴ（２５）（２８）を搭載する前記ミッション
（２２）を配設し、支持フレーム構造（２０１）をステ
アリングコラム（７１）を固定支持させる前記シャーシ
フレーム（３ａ）に固定支持させる。

【００４５】また、ミッション（２２）の上面前部に搭
載する旋回用ＨＳＴ（２８）とミッション（２２）の上
面後部に搭載する直進用ＨＳＴ（２５）とをミッション
（２２）に取付けるＨＳＴ取付座（２０４）を設け、旋
回用ＨＳＴ（２８）と直進用ＨＳＴ（２５）との間に所
定の隙間を設けて、各ＨＳＴ（２５）（２８）を伝達ベ
ルト（３０ａ）（３０ｂ）の内側の面でミッション（２
２）に一体連結すると共に、これら三者を一体に連結
し、一方のＨＳＴ（２５）の上面側で前記ＨＳＴ取付座
（２０４）の上面と一体連結する支持座（２０５）にも
サイドコラム（７２）の支持フレーム構造（２０１）を
固定支持させている。

【００４６】サイドコラム（７２）の側壁（２０２）は
開閉自在に蓋板などで形成し、サイドコラム内部機構及
び各ＨＳＴ（２５）（２８）及びミッション（２２）の
メンテナンスを運転席（２０）から簡単に行えるように
構成している。なお、前記側壁（２０２）の前縁から前
方に延出して作業者の左足の左側に張設するカバー（２
０３）を設ける。

【００４７】主変速レバー（７３）は前記のように、サ
イドコラム（７２）の支持フレーム構造（２０１）に取
付けたレバー支点軸（１０５）と、レバー支点軸（１０
５）に回転自在に軸支させ、且つ、筒軸（１０７）を介
して主変速レバー（７３）基部を左右方向に揺動自在に
取付ける支点板（１０６）と、リンク（１０９）（１０
８）を介して支点板（１０６）を連結させる中介軸（１
００）と、中介軸（１００）を主変速軸（９９）に連結
させるリンク（１０２）（１０１）及び長さ調節ターン
バックル（１０３）付きロッド（１０４）とで形成する
主変速操作伝達経路によって、主変速軸（９９）と連結
され、主変速レバー（７３）の主変速操作が主変速軸
（９９）に伝達入力されるもので、前記中介軸（１０
０）の主変速操作入力側端部を、サイドコラム（７２）
下方の前記ＨＳＴ取付座（２０４）の上面と一体連結し
た支持座（２０５）に固定する球関継手（２０６ａ）に
軸受させると共に、前記中介軸（１００）の主変速操作
出力側端部を、サイドコラム（７２）の右側のステップ
板（１３４）下面側のシャーシフレーム（３ａ）に固定
する球関継手（２０６ｂ）に軸受けさせ、中介軸（１０
０）を振動が異なるミッション（２２）部とシャーシフ
レーム（３ａ）の間で機体左右方向に適正に軸支させ、
中介軸（１００）及びロッド（１０４）を介して主変速
操作をサイドコラム（７２）の右側外側でステアリング
コラム（７１）の主変速軸（９９）に伝達するように構
成している。なお、レバー支点軸（１０５）上に支点板
（１０６）を挾持する摩擦板（２１３）（２１４）を設
け、主変速レバー（７３）の操作位置決めを行う。また
デテント力はナット（２１５）の緩め締めでバネ（２１
６）力を調節して行う。

【００４８】また、副変速操作入力部である副変速シフ
タ軸（２０７）を前記ミッション（２２）の前面側に設
けるもので、サイドコラム（７２）の支持フレーム構造
（２０１）に取付けたレバー支点軸（２０８）に、副変
速軸（７４）基部の筒軸（２０９）を回転自在に嵌合
し、前記筒軸（２０９）からミッション（２２）の前面
側上方に副変速アーム（２１０）を一体延出させ、略垂
直なロッド（２１１）及びリンク（２１２）を介して副
変速アーム（２１０）を前記副変速シフタ軸（２０７）
に連結させ、副変速レバー（７４）をレバー支点軸（２
０８）回りに前後方向に揺動させる変速操作をミッショ
ン（２２）の前面側で副変速シフタ軸（２０７）に伝達
し、副変速シフタ軸（２０７）を正逆転させ、副変速の
切換を行うように構成している。

【００４９】さらに、運転操作部（１８）に駐車ブレー
キペダル（２１７）と駐車ブレーキレバー（２１８）と
を備え、駐車ブレーキペダル（２１７）をステアリング
コラム（７１）とサイドコラム（７２）との間の前部左
ステップ部（１３４ａ）上面側に配設し、駐車ブレーキ
レバー（２１８）を運転操作部（１８）の右側前部に配
設するもので、ステップ板（１３４）の後左角部上面側
にペダル支点軸（２１９）を機体左右方向に横架させ、
シャーシフレーム（３ａ）に固定支持する筒軸（２２
０）に前記ペダル支点軸（２１９）を回転自在に取付
け、サイドコラム（７２）の右外側のペダル支点軸（２
１９）にペダルアーム（２２１）基部を係合軸支させ、
ステップ板（１３４）の左端部で前記ペダルアーム（２
２１）を前方に延出し、前部左ステップ部（１３４ａ）
上方のペダルアーム（２２１）先端に駐車ブレーキペダ
ル（２１７）を固定させる。一方右側のシャーシフレー
ム（３ａ）の前端部に固定支持する筒軸（２２３）にレ
バー支点軸（２２２）を回転自在に取付け、レバー支点
軸（２２２）に駐車ブレーキレバー（２１８）基部を係
合軸支させる。

【００５０】そして、前記ペダル支点軸（２１９）を側
壁（２０２）の後部下縁に形成した切欠き部（２２４）
からサイドコラム（７２）内部に突入させ、サイドコラ
ム（７２）内部のペダル支点軸（２１９）軸端に駐車ブ
レーキ操作出力部である出力アーム（２２５）を設ける
もので、駐車ブレーキアーム（２２１）と連動する前記
出力アーム（２２５）に操作ワイヤ（２２６）及びリン
ク（２２９）を介してレバー支点軸（２２２）を連結
し、駐車ブレーキペダル（２１７）の踏込みによる駐車
ブレーキ操作と駐車ブレーキレバー（２１８）の傾倒操
作による駐車ブレーキ操作を前記出力アーム（２２３）
に伝達する。

【００５１】また前記出力アーム（２２３）にリターン
バネ（２２８）力を付勢すると共に、サイドコラム（７
２）の支持フレーム構造（２０１）に取付けた支軸（２
２９）に回転自在に支持する牽制操作板（２３０）を設
け、前記出力アーム（２２３）を牽制操作板（２３０）
にリンク又はターンバックル付きロッドの連結部材（２
３１）を介して連結し、駐車ブレーキ操作入力部である
ミッション（２２）左側面の駐車ブレーキシフタ（２３
２）に操作ワイヤ（２３３）を介して牽制操作板（２３
０）を連結し、駐車ブレーキペダル（２１７）の踏込み
による駐車ブレーキ操作と駐車ブレーキレバー（２１
８）の傾倒操作による駐車ブレーキ操作を前記出力アー
ム（２２３）から駐車ブレーキシフタ（２３２）に伝達
し、前記駐車ブレーキ（５７）を作動させるように構成
している。なお、図中（２３７）は駐車ブレーキペダル
（２１７）を踏込み位置に保持するための係合ロッドで
ある。

【００５２】また、駐車ブレーキ（５７）をかけた時、
主変速レバー（７３）を中立位置に保持（既に中立位置
のとき）又は復帰保持（中立以外の位置にあるとき）さ
せる牽制機構（２３３）を設けるもので、牽制機構（２
３３）は牽制ローラ（２３４）と、牽制ローラ（２３
４）を嵌合する溝孔（２３５）を有する牽制板（２３
６）と、前記牽制操作板（２３０）とで構成し、牽制ロ
ーラ（２３４）を主変速操作系の支点板（１０６）に取
付け、牽制板（２３６）を駐車ブレーキ操作系に組込む
牽制操作板（２３０）に取付け、駐車ブレーキ（５７）
をかけていない時は溝孔（２３５）の大形部（２３５
ａ）内部に牽制ローラ（２３４）を位置させ、主変速操
作を許す一方、駐車ブレーキ（５７）をかけた時主変速
が中立のときの牽制ローラ（２３４）位置に溝孔（２３
５）の小形部（２３５ｂ）端部を移動させることによっ
て、牽制ローラ（２３４）の中立位置からの移動を規制
又は牽制ローラ（２３４）の中立位置への移動復帰後中
立位置からの移動を規制するように構成している。

【００５３】また、駐車ブレーキ操作をサイドコラム
（７２）からミッション（２２）の駐車ブレーキ（５
７）部に伝達する操作ワイヤ（２３３）は、直進用ＨＳ
Ｔ（２５）と旋回用ＨＳＴ（２８）との間を通し、牽制
操作板（２３０）と駐車ブレーキシフタ（２３２）との
間に張架するもので、前記ＨＳＴ取付座（２０４）の直
進用ＨＳＴ（２５）と旋回用ＨＳＴ（２８）との隙間に
対応する位置に孔（２３８）を開口し、ＨＳＴ取付座
（２０４）の内面側からミッション（２２）の左側面に
前記操作ワイヤ（２３３）を通し、伝達ベルト（３０
ａ）（３０ｂ）の内側でミッション（２２）左側面に沿
わせて前記操作ワイヤ（２３３）を駐車ブレーキシフタ
（２３２）に導くように構成している。

【００５４】さらに、前記ＨＳＴ取付座（２０４）には
前記伝達ベルト（３０ａ）（３０ｂ）のテンションロー
ラ（２３９）（２４０）の同軸のテンションアーム支点
（２４１）を取付けている。

【００５５】また、シャーシフレーム（３）（３ａ）及
びそのシャーシフレーム（３）（３ａ）に溶接固定する
固定物及び前記サイドコラム（７２）をミッション（２
２）を車軸（２４２）を中心に回動させた軌跡外に配置
し、メンテナンス組立、開発のときのチェックを簡単に
行えるように構成している。なおミッション（２２）と
連結するサイドコラム（７２）の支持フレーム構造（２
０１）などの締結は長穴（２４３）を使用し、位置ズレ
に対応できるようにしている。

【００５６】運転席（２０）前方のステアリングコラム
（７１）に旋回用ＨＳＴ（２８）への操向操作出力部
（１２６）と共に運転席（２０）側方のサイドコラム
（７２）からの主変速操作入力部（９９）及び直進用Ｈ
ＳＴ（２５）への主変速操作出力部（１２５）を設けた
移動農機において、前記各ＨＳＴ（２５）（２８）を搭
載するミッション（２２）を前記サイドコラム（７２）
の下方に配設することによって、ステアリングコラム
（７１）とサイドコラム（７２）と旋回用ＨＳＴ（２
８）及び直進用ＨＳＴ（２５）を搭載するミッション
（２２）の三者を従来に比べ接近配置し、主変速操作及
び操向操作の伝達距離の短縮を図り、これら操作の伝達
精度を上げる、即ち主変速操作及び操向操作精度を上げ
る。また主変速操作及び操向操作の伝達部材やその他サ
イドコラム内部機構に対する泥及び塵埃の付着をミッシ
ョン（２２）及びミッション部の防塵カバーなどで防止
し、主変速操作及び操向操作の伝達精度を下げる要因を
減らす。さらに前記ミッション（２２）に設ける駐車ブ
レーキ（５７）をかけた時、サイドコラム（７２）の主
変速レバー（７３）を中立位置に保持又は復帰保持させ
る牽制機構（２３３）を設ける。これによって駐停止時
にサイドコラム（７２）の主変速レバー（７３）などの
主変速操作部の誤操作を防止し、駐停止時に主変速操作
部を確実に中立位置に保持し、誤った主変速操作がステ
アリングコラム（７１）に伝えられ、ステアリングコラ
ム内部機構を破損させたり機体を走行させるのを防止す
る。

【００５７】また、牽制機構（２３３）をサイドコラム
（７２）内部に設けることによって、ステアリングコラ
ム内部機構をさらに複雑にするのを防止する。また主変
速操作及び操向操作の伝達部材と同様に牽制機構（２３
３）も泥及び塵埃の付着をミッション（２２）及びミッ
ション部の防塵カバーなどで防止し、牽制機構（２３
３）の動作不良を防止する。

【００５８】また、サイドコラム（７２）内部に駐車ブ
レーキ操作出力部（２２５）を設け、前記出力部（２２
５）からミッション（２２）側面に設ける駐車ブレーキ
操作入力部（２３２）に駐車ブレーキ操作を伝達する駐
車ブレーキ操作ワイヤ（２３３）を、旋回用ＨＳＴ（２
８）と直進用ＨＳＴ（２５）との間を通して前記駐車ブ
レーキ操作出力部（２２５）と入力部（２３２）との間
に張架することによって、駐車ブレーキ操作ワイヤ（２
３３）をあまり蛇行させることなく張架し、駐車ブレー
キ操作の伝達距離の短縮を図り、駐車ブレーキ操作系の
コンパクト化及び操作の伝達精度を上げる、即ち駐車ブ
レーキ操作精度を上げる。

【００５９】また、ステアリングコラム（７１）とサイ
ドコラム（７２）との間に設ける駐車ブレーキペダル
（２１７）の踏込操作を前記駐車ブレーキ操作出力部
（２２５）に与えることによって、ステアリングコラム
（７１）とサイドコラム（７２）との間に作業者のサイ
ドコラム（７２）側の片足を入れて載せるスペースを有
効に利用してコンパクト化を図りながら操作性に優れる
駐車ブレーキ操作部を形成する。又はサイドコラム（７
２）と反対側の機体外側に設ける駐車ブレーキレバー
（２１８）の傾倒操作を前記駐車ブレーキ操作出力部
（２２５）に与えることによって、機体から降りた作業
者でも操作可能な駐車ブレーキ操作部を形成する。又は
前記駐車ブレーキペダル（２１７）と前記駐車ブレーキ
レバー（２１８）との２系統の駐車ブレーキ操作系を設
けることによって、機体に乗っていても機体から降りて
いても何れでも操作可能な駐車ブレーキ操作部を形成す
る。

【００６０】また、サイドコラム（７２）の運転席（２
０）側側壁（２０２）を開閉自在に形成することによっ
て、ミッション（２２）上側の旋回用ＨＳＴ（２８）及
び直進用ＨＳＴ（２５）の操向操作入力部（１４０）及
び主変速操作入力部（１３５）及び主変速操作部及び駐
車ブレーキ操作系その他サイドコラム内部機構などのメ
ンテナンスが運転席（２０）側から簡単に行え、これら
を常に適正状態に保ち、主変速操作及び操向操作及び駐
車ブレーキ操作の伝達精度を上げる、即ち主変速操作及
び操向操作及び駐車ブレーキ操作精度を上げる。

【００６１】運転席（２０）前方のステアリングコラム
（７１）に旋回用ＨＳＴ（２８）への操向操作出力部
（１２６）と共に運転席（２０）側方のサイドコラム
（７２）からの主変速操作入力部（９９）及び直進用Ｈ
ＳＴ（２５）への主変速操作出力部（１２５）を設けた
移動農機において、前記各ＨＳＴ（２５）（２８）を搭
載するミッション（２２）を前記サイドコラム（７２）
の下方に配設する。又は運転席（２０）前方のステアリ
ングコラム（７１）に旋回用ＨＳＴ（２８）への操向操
作出力部（１２６）と共に運転席（２０）側方のサイド
コラム（７２）からの主変速操作入力部（９９）及び直
進用ＨＳＴ（２５）への主変速操作出力部（１２５）を
設けた移動農機において、前記各ＨＳＴ（２５）（２
８）を搭載するミッション（２２）の上方に前記サイド
コラム（７１）を配設することによって、ステアリング
コラム（７１）とサイドコラム（７２）と旋回用ＨＳＴ
（２８）及び直進用ＨＳＴ（２５）を搭載するミッショ
ン（２２）の三者を従来に比べ接近配置し、主変速操作
及び操向操作の伝達距離の短縮を図り、これら操作の伝
達精度を上げる、即ち主変速操作及び操向操作精度を上
げる。また主変速操作及び操向操作の伝達部材やその他
サイドコラム内部機構に対する泥及び塵埃の付着をミッ
ション（２２）及びミッション部の防塵カバーなどで防
止し、主変速操作及び操向操作の伝達精度を下げる要因
を減らす。

【００６２】また、ミッション（２２）へのＨＳＴ取付
座（２０４）とサイドコラム（７２）の支持フレーム
（２０１）を連結することによって、主変速の操作部
（７３）と被操作部（１３５）を一体の構造物で支持
し、主変速操作系の支持剛性を高め、主変速操作の伝達
精度を上げる、即ち主変速操作精度を上げる。またサイ
ドコラム（７２）はステアリングコラム（７１）を支持
しているシャーシフレーム（３ａ）にも連結することに
よって、ステアリングコラム（７１）とサイドコラム
（７２）と旋回用ＨＳＴ（２８）及び直進用ＨＳＴ（２
５）を搭載するミッション（２２）の三者が一体的に支
持され、主変速操作系及び操向操作系両方の支持剛性を
高め、主変速操作及び操向操作の伝達精度を上げる、即
ち主変速操作及び操向操作精度を上げる。

【００６３】また、ミッション（２２）の前面側に副変
速操作入力部（２０７）を設け、ミション（２２）の前
面側でサイドコラム（７２）からの副変速操作を伝達す
ることによって、副変速操作系が主変速操作及び操向操
作の伝達精度を上げるための好ましい主変速操作系及び
操向操作系の形成を妨げるのを防止する。一方サイドコ
ラム（７２）からミション（２２）の副変速操作入力部
（２０７）への副変速操作伝達を上下に直線的（垂直又
は略垂直）に行え、また主変速と同様に副変速操作の操
作部（７４）と被操作部（２０７）も一体の構造物で支
持されているので、副変速操作の伝達精度を上げる、即
ち副変速操作精度を上げると共に、副変速操作系のコン
パクト化を図り、ひいてはサイドコラム内部構造の簡素
化を図る。

【００６４】また、サイドコラム（９２）の運転席（２
０）側側壁を開閉自在に形成することによって、ミッシ
ョン（２２）上側の旋回用ＨＳＴ（２８）及び直進用Ｈ
ＳＴ（２５）の操向操作入力部（１４０）及び主変速操
作入力部（１３５）及び主変速操作部及び副変速操作系
その他サイドコラム内部機構などのメンテナンスが運転
席（２０）側から簡単に行え、これらを常に適正状態に
保ち、主変速操作及び操向操作及び副変速操作の伝達精
度を上げる、即ち主変速操作及び操向操作及び副変速操
作精度を上げる。またステアリングコラム（７１）から
旋回用ＨＳＴ（２８）及び直進用ＨＳＴ（２５）への操
向操作伝達部材（１４３）及び主変速操作伝達部材（１
３８）の長さ調節などを、旋回用ＨＳＴ（２８）及び直
進用ＨＳＴ（２５）の操向操作入力部（１４０）及び主
変速操作入力部（１３５）の状態を目視確認しながら適
正に行え、主変速操作系及び操向操作系を適正に形成
し、且つメンテナンスも簡単に行え、これらを常に適正
状態に保ち、主変速操作及び操向操作の伝達精度を上げ
る、即ち主変速操作及び操向操作及び副変速操作精度を
上げる。

【００６５】運転席（２０）前方のステアリングコラム
（７１）に旋回用ＨＳＴ（２８）への操向操作出力部
（１２６）と共に運転席（２０）側方のサイドコラム
（７２）からの主変速操作入力部（９９）及び直進用Ｈ
ＳＴ（２５）への主変速操作出力部（１２５）を設けた
移動農機において、前記各ＨＳＴ（２５）（２８）を搭
載するミッション（２２）を前記サイドコラム（７２）
の下方に配設し、機体左右方向に主変速操作伝達経路を
形成する主変速操作横伝達部材（１００）と機体前後方
向に主変速操作伝達経路を形成する長さ調節自在な主変
速操作縦伝達部材（１０４）を設け、サイドコラム（７
２）から主変速操作横伝達部材（１００）及び主変速操
作縦伝達部材（１０４）を介してサイドコラム（７２）
の運転席（２０）側外側で主変速操作をステアリングコ
ラム（７１）の主変速操作入力部（９９）に伝達するこ
とによって、ステアリングコラム（７１）とサイドコラ
ム（７２）と旋回用ＨＳＴ（２８）及び直進用ＨＳＴ
（２５）を搭載するミッション（２２）の三者を従来に
比べ接近配置し、主変速操作及び操向操作の伝達距離の
短縮を図り、これら操作の伝達精度を上げる、即ち主変
速操作及び操向操作精度を上げる。また主変速操作及び
操向操作の伝達部材やその他サイドコラム内部機構に対
する泥及び塵埃の付着をミッション（２２）及びミッシ
ョン部の防塵カバーなどで防止し、主変速操作及び操向
操作の伝達精度を下げる要因を減らす。また主変速操作
をその操作方向と同方向でサイドコラム（７２）からス
テアリングコラム（７１）に伝達し、主変速操作の伝達
精度を上げる、即ち主変速操作精度を上げる。またサイ
ドコラム（７２）からステアリングコラム（７１）への
主変速操作伝達系のメンテナンスを運転席（２０）側か
ら簡単に行え、これを常に適正状態に保ち、主変速操作
の伝達精度を上げる、即ち主変速操作精度を上げる。

【００６６】また、ミッション（２２）へのＨＳＴ取付
座（２０４）にサイドコラム（７２）の支持フレーム
（２０１）を連結すると共に、主変速操作横伝達部材
（１００）の入力側端部を前記ＨＳＴ取付座（２０４）
に支持させ、主変速操作横伝達部材（１００）の出力側
端部をシャーシフレーム（３ａ）に支持させるこちによ
って、主変速の操作部（７３）と被操作部（１３５）を
一体の構造物で支持し、またサイドコラム（７２）から
ステアリングコラム（７１）への主変速操作系の支点部
となる主変速操作横伝達部材（１００）も主変速の操作
部（７３）と被操作部（１３５）を支持する一体の構造
物で支持し、主変速操作系の支持剛性を高め、主変速操
作の伝達精度を上げる、即ち主変速操作精度を上げる。
またサイドコラム（７２）はステアリングコラム（７
１）を支持しているシャーシフレーム（３ａ）にも連結
することによって、ステアリングコラム（７１）とサイ
ドコラム（７２）と旋回用ＨＳＴ（２８）及び直進用Ｈ
ＳＴ（２５）を搭載するミッション（２２）の三者が一
体的に支持され、主変速操作系及び操向操作系両方の支
持剛性を高め、主変速操作及び操向操作の伝達精度を上
げる、即ち主変速操作及び操向操作精度を上げる。

【００６７】また、ステアリングコラム（７１）の操向
操作出力部（１２６）と旋回用ＨＳＴ（２８）との間の
操向操作伝達経路を形成する長さ調節自在な操向操作伝
達部材（１４３）とステアリングコラム（７１）の主変
速操作出力部（１２５）と直進用ＨＳＴ（２５）との間
の主変速操作伝達経路を形成する長さ調節自在な主変速
操作伝達部材（１３８）とを設け、運転席（２０）前方
下方に張設する着脱自在なステップ板（１３４ｃ）の下
面側に主変速操作縦伝達部材（１０４）及び操向操作伝
達部材（１４３）及び主変速操作伝達部材（１３８）を
配設し、且つ各伝達部材（１０４）（１４３）（１３
８）の長さ調節部（１０３）（１４２）（１３７）を前
記ステップ板（１３４ｃ）の下面側に設けることによっ
て、サイドコラム（７２）からステアリングコラム（７
１）への主変速操作伝達部材（１０４）とステアリング
コラム（７１）から旋回用ＨＳＴ（２８）及び直進用Ｈ
ＳＴ（２５）への操向操作伝達部材（４３）及び主変速
操作伝達部材（１３８）の長さ調節を簡単に行え、主変
速操作系及び操向操作系を適正に形成し、且つメンテナ
ンスも簡単に行え、これらを常に適正状態に保ち、主変
速操作及び操向操作の伝達精度を上げる、即ち主変速操
作及び操向操作精度を上げる。

【００６８】また、サイドコラム（７２）の運転席（２
０）側側壁（２０２）を開閉自在に形成することによっ
て、ミッション（２２）上側の旋回用ＨＳＴ（２８）及
び直進用ＨＳＴ（２５）の操向操作入力部（１４０）及
び主変速操作入力部（１３５）及び主変速操作部及びそ
の他サイドコラム内部機構などのメンテナンスが運転席
（２０）側から簡単に行え、これらを常に適正状態に保
ち、主変速操作及び操向操作の伝達精度を上げる、即ち
主変速操作及び操向操作精度を上げる。またステアリン
グコラム（７１）から旋回用ＨＳＴ（２８）及び直進用
ＨＳＴ（２５）への操向操作伝達部材（１４３）及び主
変速操作伝達部材（１３８）の長さ調節を、旋回用ＨＳ
Ｔ（２８）及び直進用ＨＳＴ（２５）の操向操作入力部
（１４０）及び主変速操作入力部（１３５）の状態を目
視確認しながら適正に行え、主変速操作系及び操向操作
系を適正に形成し、且つメンテナンスも簡単に行え、こ
れらを常に適正状態に保ち、主変速操作及び操向操作の
伝達精度を上げる、即ち主変速操作及び操向操作精度を
上げる。

【００６９】昇降する刈取部（８）側方に運転操作部
（１８）を配設したコンバインにおいて、運転操作部
（１８）のステップ板（１３４）前部を傾斜状に立ち上
げることによって、最上昇位置に上昇させた刈取部
（８）の運転席（２０）側側部にステップ板（１３４）
を干渉させるのを防止し、ステアリングコラム（７１）
とサイドコラム（７２）との間に作業者の刈取部（８）
側の片足を入れて載せる充分なスペースを確保し、運転
操作部（１８）の前後長を縮小し、ひいては機体の全長
を縮小し、機体のコンパクト化を図る。また傾斜状に立
ち上げたステップ板（１３４）前部は作業者の両足を載
せ易く、作業姿勢の安定化を図る。

【００７０】また、運転操作部（１８）の運転席（２
０）前方にステアリングコラム（７１）を立設させると
共に、運転操作部（１８）の刈取部（８）側側部にサイ
ドコラム（７２）を設け、ステップ板（１３４）より低
位のステアリングコラム（７１）に旋回用ＨＳＴ（２
８）への操向操作出力部（１２６）と共にサイドコラム
（７２）からの主変速操作入力部（９９）及び直進用Ｈ
ＳＴ（２５）への主変速操作出力部（１２５）を設け、
旋回用ＨＳＴ（２８）と直進用ＨＳＴ（２５）を搭載す
るミッション（２２）を前記サイドコラム（７２）の下
方に配設し、ステップ板（１３４）の下面側に操向操作
伝達経路及び主変速操作伝達経路を形成し、操向操作伝
達経路及び主変速操作伝達経路上面側のステップ板（１
３４ｃ）を着脱自在に設けることによって、主変速操作
系及び操向操作系を適正に形成し、且つメンテナンスも
簡単に行え、これらを常に適正状態に保ち、主変速操作
及び操向操作の伝達精度を上げる、即ち主変速操作及び
操向操作精度を上げる。

【００７１】また、サイドコラム（７２）の運転席（２
０）側側面を開閉自在に形成することによって、ミッシ
ョン（２２）上側の旋回用ＨＳＴ（２８）及び直進用Ｈ
ＳＴ（２５）の操向操作入力部（１４０）及び主変速操
作入力部（１３５）及び主変速操作部及びその他サイド
コラム内部機構などのメンテナンスが運転席（２０）側
から簡単に行え、これらを常に適正状態に保ち、主変速
操作及び操向操作の伝達精度を上げる、即ち主変速操作
及び操向操作精度を上げる。またステアリングコラム
（７１）から旋回用ＨＳＴ（２８）及び直進用ＨＳＴ
（２５）への操向操作伝達部材（１４３）及び主変速操
作伝達部材（１３８）の長さ調節などを、旋回用ＨＳＴ
（２８）及び直進用ＨＳＴ（２５）の操向操作入力部
（１４０）及び主変速操作入力部（１３５）の状態を目
視確認しながら適正に行え、主変速操作系及び操向操作
系を適正に形成し、且つメンテナンスも簡単に行え、こ
れらを常に適正状態に保ち、主変速操作及び操向操作の
伝達精度を上げる、即ち主変速操作及び操向操作精度を
上げる。

【００７２】また、ステップ板（１３４）前部の立ち上
げによって形成されたサイドコラム（７２）側のステア
リングコラム（７１）側部のステップ板（１３４）前部
下面側の空間に主変速操作入力部（９９）を設けること
によって、余剰スペースを有効に利用して主変速操作入
力部（９９）を設け、機体のコンパクト化に寄与する。

【００７３】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、運転席（２０）前方の丸ハンドル式のステアリング
コラム（７１）に旋回用ＨＳＴ（２８）への操向操作出
力部（１２６）と共に運転席（２０）側方のサイドコラ
ム（７２）からの主変速操作入力部（９９）及び直進用
ＨＳＴ（２５）への主変速操作出力部（１２５）を設け
た移動農機において、前記各ＨＳＴ（２５）（２８）を
搭載するミッション（２２）を前記サイドコラム（７
２）の下方に配設することによって、ステアリングコラ
ム（７１）とサイドコラム（７２）と旋回用ＨＳＴ（２
８）及び直進用ＨＳＴ（２５）を搭載するミッション
（２２）の三者を従来に比べ接近配置し、主変速操作及
び操向操作の伝達距離の短縮を図り、これら操作の伝達
精度を上げる、即ち主変速操作及び操向操作精度を上げ
る。また主変速操作及び操向操作の伝達部材やその他サ
イドコラム内部機構に対する泥及び塵埃の付着をミッシ
ョン（２２）及びミッション部の防塵カバーなどで防止
し、主変速操作及び操向操作の伝達精度を下げる要因を
減らす。さらに前記ミッション（２２）に設ける駐車ブ
レーキ（５７）をかけた時、サイドコラム（７２）の主
変速レバー（７３）を中立位置に保持又は復帰保持させ
る牽制機構（２３３）を設ける。これによって駐停止時
にサイドコラム（７２）の主変速レバー（７３）などの
主変速操作部の誤操作を防止し、駐停止時に主変速操作
部を確実に中立位置に保持し、誤った主変速操作がステ
アリングコラム（７１）に伝えられ、ステアリングコラ
ム内部機構を破損させたり機体を走行させるのを防止す
る。

【００７４】また、牽制機構（２３３）をサイドコラム
（７２）内部に設けることによって、ステアリングコラ
ム内部機構をさらに複雑にするのを防止する。また主変
速操作及び操向操作の伝達部材と同様に牽制機構（２３
３）も泥及び塵埃の付着をミッション（２２）及びミッ
ション部の防塵カバーなどで防止し、牽制機構（２３
３）の動作不良を防止する。

【００７５】また、サイドコラム（７２）内部に駐車ブ
レーキ操作出力部（２２５）を設け、前記出力部（２２
５）からミッション（２２）側面に設ける駐車ブレーキ
操作入力部（２３２）に駐車ブレーキ操作を伝達する駐
車ブレーキ操作ワイヤ（２３３）を、旋回用ＨＳＴ（２
８）と直進用ＨＳＴ（２５）との間を通して前記駐車ブ
レーキ操作出力部（２２５）と入力部（２３２）との間
に張架することによって、駐車ブレーキ操作ワイヤ（２
３３）をあまり蛇行させることなく張架し、駐車ブレー
キ操作の伝達距離の短縮を図り、駐車ブレーキ操作系の
コンパクト化及び操作の伝達精度を上げる、即ち駐車ブ
レーキ操作精度を上げる。

【００７６】また、ステアリングコラム（７１）とサイ
ドコラム（７２）との間に設ける駐車ブレーキペダル
（２１７）の踏込操作を前記駐車ブレーキ操作出力部
（２２５）に与えることによって、ステアリングコラム
（７１）とサイドコラム（７２）との間に作業者のサイ
ドコラム（７２）側の片足を入れて載せるスペースを有
効に利用してコンパクト化を図りながら操作性に優れる
駐車ブレーキ操作部を形成する。又はサイドコラム（７
２）と反対側の機体外側に設ける駐車ブレーキレバー
（２１８）の傾倒操作を前記駐車ブレーキ操作出力部
（２２５）に与えることによって、機体から降りた作業
者でも操作可能な駐車ブレーキ操作部を形成する。又は
前記駐車ブレーキペダル（２１７）と前記駐車ブレーキ
レバー（２１８）との２系統の駐車ブレーキ操作系を設
けることによって、機体に乗っていても機体から降りて
いても何れでも操作可能な駐車ブレーキ操作部を形成す
る。

【００７７】また、サイドコラム（７２）の運転席（２
０）側側壁（２０２）を開閉自在に形成することによっ
て、ミッション（２２）上側の旋回用ＨＳＴ（２８）及
び直進用ＨＳＴ（２５）の操向操作入力部（１４０）及
び主変速操作入力部（１３５）及び主変速操作部及び駐
車ブレーキ操作系その他サイドコラム内部機構などのメ
ンテナンスが運転席（２０）側から簡単に行え、これら
を常に適正状態に保ち、主変速操作及び操向操作及び駐
車ブレーキ操作の伝達精度を上げる、即ち主変速操作及
び操向操作及び駐車ブレーキ操作精度を上げる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】コンバインの全体平面図

【図３】ミッション駆動系の説明図

【図４】走行変速及び操向操作部の説明斜視図

【図５】同部の作動説明図

【図６】ステアリングコラムの側面図

【図７】同上部拡大側面図

【図８】同下部拡大側面図

【図９】ステアリングコラムの正面図

【図１０】同上部拡大正面図

【図１１】同下部拡大正面図

【図１２】図４の平面説明図

【図１３】同拡大図

【図１４】ステアリングコラム横断面図

【図１５】図１４の分解説明図

【図１６】ステアリングコラム上部の部分平面図

【図１７】同部分図

【図１８】図１７の作動説明図

【図１９】主変速と操向ハンドル操作を表わす線図

【図２０】副変速と操向ハンドル操作を表わす線図

【図２１】運転操作部の右側面図

【図２２】運転操作部の左側面図

【図２３】同上部拡大側面図

【図２４】同下部拡大側面図

【図２５】サイドコラムの側面図

【図２６】同平面図

【図２７】同正面図

【図２８】主変速操作系入力部の側面図

【図２９】同平面図

【図３０】同正面図

【図３１】中介軸の平面図

【図３２】主変速操作及び操向操作系の出力部の側面図

【図３３】同平面図

【図３４】同正面図

【図３５】副変速操作系の側面図

【図３６】同正面図

【図３７】駐車ブレーキ操作系の側面図

【図３８】同平面図

【図３９】同正面図

【図４０】牽制機構部の拡大側面図

【図４１】ミッション上部の拡大側面図

【符号の説明】

（２） 走行クローラ （３）（３ａ） シャーシフレーム （８） 刈取部 （１８） 運転操作部 （１９） 操向ハンドル （２０） 運転席 （２１） エンジン （２２） ミッション （２３） 第１油圧ポンプ （２４） 第１油圧モータ （２５） 直進用ＨＳＴ （２６） 第２油圧ポンプ （２７） 第２油圧モータ （２８） 旋回用ＨＳＴ （４７） 副変速軸 （４９） 駐車ブレーキ軸 （５７） 駐車ブレーキ （７１） ステアリングコラム （７２） サイドコラム （７３） 主変速レバー （７４） 副変速レバー （９９） 主変速軸（主変速操作入力部） （１００） 中介軸（主変速操作横伝達部材） （１０３） ターンバック （１０４） ロッド（主変速操作縦伝達部材） （１２５） 変速操作軸（主変速操作出力部） （１２６） 操向操作軸（操向操作出力部） （１３４） ステップ板 （１３５） 第１トラニオン（主変速操作入力部） （１３７） ターンバック （１３８） ロッド（主変速操作伝達部材） （１４０） 第２トラニオン （１４２） ターンバック （１４３） ロッド（操向操作伝達部材） （２０２） サイドコラム側壁 （２３３） 牽制機構 （２２５） 出力アーム（駐車ブレーキ操作出力部） （２３２） 駐車ブレーキシフタ（駐車ブレーキ操作入
力部） （２１７） 駐車ブレーキペダル （２１８） 駐車ブレーキレバー （２０４） ＨＳＴ取付座 （２０１） 支持フレーム構造 （２０７） 副変速シフタ軸（副変速操作入力部） （２３３） 駐車ブレーキ操作ワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三 好 正 剛 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 川 崎 晃 一 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 織 田 正 明 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 小 松 真 弥 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 町 田 睦 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 岡 崎 正 晴 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 2B074 AA01 AB01 AC02 BA18 CH01 DA01 DA02 DB03 DB04 DC01 DC05 DE03 GE05 GH04 2B076 AA03 DA03 DB09 DC01 DD05 3D040 AA25 AB04 AC27 AD06 AD13 AD15 AE09 AF07

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席前方の丸ハンドル式のステアリン
   グコラムに旋回用ＨＳＴへの操向操作出力部と共に運転
   席側方のサイドコラムからの主変速操作入力部及び直進
   用ＨＳＴへの主変速操作出力部を設けた移動農機におい
   て、前記各ＨＳＴを搭載するミッションを前記サイドコ
   ラムの下方に配設し、前記ミッションに設ける駐車ブレ
   ーキをかけた時、サイドコラムの主変速レバーを中立位
   置に保持又は復帰保持させる牽制機構を設けたことを特
   徴とする移動農機。
2. 【請求項２】 牽制機構をサイドコラム内部に設けた請
   求項１記載の移動農機。
3. 【請求項３】 サイドコラム内部に駐車ブレーキ操作出
   力部を設け、前記出力部からミッション側面に設ける駐
   車ブレーキ操作入力部に駐車ブレーキ操作を伝達する駐
   車ブレーキ操作ワイヤを、旋回用ＨＳＴと直進用ＨＳＴ
   との間を通して前記駐車ブレーキ操作出力部と入力部と
   の間に張架した請求項１又は２記載の移動農機。
4. 【請求項４】 ステアリングコラムとサイドコラムとの
   間に設ける駐車ブレーキペダルの踏込操作を前記駐車ブ
   レーキ操作出力部に与える請求項３記載の移動農機。
5. 【請求項５】 サイドコラムと反対側の機体外側に設け
   る駐車ブレーキレバーの傾倒操作を前記駐車ブレーキ操
   作出力部に与える請求項３記載の移動農機。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の駐車ブレーキペダルと
   請求項５に記載の駐車ブレーキレバーとの２系統の駐車
   ブレーキ操作系を設ける請求項３記載の移動農機。
7. 【請求項７】 サイドコラムの運転席側側壁を開閉自在
   に形成する請求項２又は３又は４又は５又は６記載の移
   動農機。