JP2000102752A - 多色模様の吹き付け装置、多色模様の吹き付け方法、多色模様の吹き付け物の生産装置及び多色模様の吹き付け物の生産方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】色の異なる塗料を吹き付けて多色模様を作ると
き、各製品の模様の色配分が均一となる。 【解決手段】各色の塗料９、１０及び１１は定量ポンプ
３０、３１及び３２によって単位時間当たり一定量ずつ
供給され、被吹き付け物８０表面に形成される多色の斑
模様の各色の全体に占める各配分比が一定かつ均一とな
る；供給される各色の塗料９、１０及び１１はラインヒ
ーター３３，３４及び３５で常に一定温度に保たれ、各
塗料９、１０及び１１の粘度も一定に保たれ、各色の模
様の大きさも一定かつ均一となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多色模様の吹き付
け装置、多色模様の吹き付け方法、多色模様の吹き付け
物の生産装置及び多色模様の吹き付け物の生産方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来このような多色模様の吹き付けで
は、スプレーガンなどを使って手作業で吹き付けを行っ
ていた。この場合、各色の塗料の吹き出し量が微妙に変
化すると、模様の各色の配分・割合が変化してしまっ
て、模様自体が変化してしまうことになる。このような
塗料の吹き付けは、例えば風呂桶、ユニットバス、浄化
槽、ボート、がん具、家具、乗り物などのＦＲＰ（複合
強化プラスチック）などの製品の表面または裏面に対し
て行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように各色の吹き
出し量が部妙に変化すると、同じ模様の塗装品をつくる
ことができない。現代の大量生産では、同じ模様の製品
を作ることが要求される。本発明の目的は、色の異なる
各塗料によって吹き付け形成される模様の色配分が一定
かつ均一となり、同じ色配分の模様を作り上げることに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、塗料吹き付け及び多色模様の形成を、複
数の被吹き付け体について繰り返し、この塗料の単位時
間当たりの供給量を一定に保たせることにより、形成さ
れた多色の模様における各色の占める割合が、複数の被
吹き付け体につきほぼ同一に保たれるようにした。これ
により、色の異なる各塗料によって吹き付け形成される
模様の色配分が一定かつ均一に保たれ、同じ色配分の模
様を作り上げることができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】１．装置全体 図１は多色模様の吹き付け装置、多色模様の吹き付け方
法を実施する装置、多色模様の吹き付け物の生産装置及
び多色模様の吹き付け物の生産方法を実施する装置を示
す。被吹き付け物８０へのこの塗料の吹き付けは、例え
ば風呂桶、ユニットバス、浄化槽、ボート、がん具、家
具、乗り物などのＦＲＰ（複合強化プラスチック）など
の製品の表面または裏面に対して行われる。この被吹き
付け物８０は例えば透明アクリル樹脂などからなり、こ
の透明樹脂の裏面から大理石模様が吹き付け形成され
る。

【０００６】吹き付けロボット４は、土台５の上に固定
され、第１アーム１、第２アーム２、第３アーム３から
成っている。この土台５、各アーム１、２及び３の間に
は関節部６、６、６が設けられ、各アーム１、２及び３
が互いに折れ曲がることができるようになっている。こ
の第３アーム３の先端にはスプレーガン７が取り付けら
れている。スプレーガン７は３種類の塗料９、１０及び
１１を供給して被吹き付け物８０に吹き付ける。これに
より、図２に示す多色模様が被吹き付け物８０表面に形
成される。

【０００７】上記関節部６、６、６及び土台５にはステ
ップモーター（パルスモーター）（図示せず）が設けら
れ、ステップモーターが所定角度正逆回動されることに
より、吹き付けロボット４全体の向き及び上記各アーム
１、２及び３の角度が変化し、被吹き付け物８０の吹き
付け表面に沿って、上記スプレーガン７が移動して吹き
付けされる。このステップモーターの駆動及び回動角度
の制御は、コンピュータ１２によって実行される。この
コンピュータ１２には吹き付けプログラムが記憶され、
このプログラムに沿って被吹き付け物８０の形状に沿っ
た上記吹き付けが自動的に行われる。このステップモー
ターはコンピュータによってデジタル制御できれば他の
種類のモーターであってもよい。

【０００８】電子秤２０、２１及び２２の上には、上記
色の異なる粘度の高い３色の塗料９、１０及び１１の入
った圧送タンク２４、２５及び２６が設置され貯蔵され
ている。この圧送タンク２５、２６及び２７はコンプレ
ッサで駆動される。この圧送タンク２５、２６及び２７
から上記スプレーガン７までホース２７、２８及び２９
が設けられている。このホース２７、２８及び２９は、
上記アーム１、２及び３に設けられた吊り下げガイド
（図示せず）に係止されている。上記電子秤２０、２１
及び２２で計られた各塗料９、１０及び１１の重量デー
タは、上記コンピュータ１２へ常時送られる。

【０００９】さらにこの電子秤２０、２１及び２２から
は安定信号ＡＳまたは非安定信号ＵＳがコンピュータ１
２へ出力される。この非安定信号ＵＳは、電子秤２０、
２１及び２２の上に乗っているものの重量が変動して、
この変動によって計測される重量データが所定値以上ふ
らついて変動していれば出力される。安定信号ＡＳは、
電子秤２０、２１及び２２の上に乗っているものの重量
の変動が治まって、この変動によって計測される重量デ
ータがふらつかず所定値以上変動しなくなれば、上記非
安定信号ＵＳに代わって出力される。

【００１０】このような安定信号ＡＳと非安定信号ＵＳ
との切り換え処理は、上記電子秤２０、２１及び２２内
のマイクロコンピュータによって実行される。この処理
では、過去の重量データのうち最大値と最小値が求めら
れ、この最大値と最小値との差が単位時間ごとに求めら
れ、この差が所定値以上であれば非安定信号ＵＳが出力
され、所定値未満であれば安定信号ＡＳが出力される。

【００１１】この非安定信号ＵＳが出力されていれば、
各塗料９、１０及び１１の貯蔵量が減っており、各塗料
９、１０及び１１の供給が正常に行われていることにな
る。したがって、この非安定信号ＵＳがコンピュータ１
２に供給されていれば、多色模様１１の貯蔵量が変化し
ていることになる。したがって、この非安定信号ＵＳに
よって各塗料９、１０及び１１の貯蔵量の変化の検出が
実行される。

【００１２】また、上記安定信号ＡＳが所定時間以上コ
ンピュータ１２に与えられれば、各塗料９、１０及び１
１の貯蔵量が変化していないことになる。したがって、
この安定信号ＡＳによっても各塗料９、１０及び１１の
貯蔵量の変化の検出が実行される。

【００１３】この各塗料９、１０及び１１の流れるホー
ス２７、２８及び２９の途中には定量ポンプ３０、３１
及び３２が設けられ、上記塗料９、１０及び１１が汲み
上げられ、上記スプレーガン７に送り込まれ供給され
る。この定量ポンプ３０、３１及び３２は、単位時間当
たりの塗料９、１０及び１１の供給量が常に一定であ
る。しかし、回転数が変わるとこれに応じて単位時間当
たりの供給量も変化する。

【００１４】この定量ポンプ３０、３１及び３２の回転
開始（オン）、回転停止（オフ）、回転速度（回転数）
の切り換えなどは、上記コンピュータ１２によって駆動
制御される。この定量ポンプ３０、３１及び３２の回転
が停止されると、上記塗料９、１０及び１１のスプレー
ガン７への供給も停止される。

【００１５】この定量ポンプ３０、３１及び３２の先の
上記ホース２７、２８及び２９の途中には、ラインヒー
ター３３、３４及び３５が設けられている。このライン
ヒーター３３、３４及び３５の中では、管が複雑に何重
にも折れ曲がっており、この管の中を上記塗料９、１０
及び１１が流れ、さらにこの管の回りにヒーターが設け
られており、この管の中を通るうちに塗料９、１０及び
１１が常に設定温度まで加熱される。

【００１６】したがって、このラインヒーター３３、３
４及び３５からは、各塗料９、１０及び１１が設定され
た一定温度で常時供給されることになる。このラインヒ
ーター３３、３４及び３５には、温度設定つまみが設け
られており、設定温度を変更できるようになっている。
この温度は通常は、１０度から４０度である。

【００１７】各塗料９、１０及び１１の粘度は、０．１
ポアズ乃至５０ポアズ、または２５ポアズ乃至３５ポア
ズである。このポアズ値が小さくなると粘度が低くさら
さら状態となり、このポアズ値が大きくなると粘度が高
くどろどろのゲル状態となる。この塗料９、１０及び１
１の粘度は、当該塗料９、１０及び１１の温度によって
変化する。粘度は粘性率ともいい、ポアズという単位で
表される。

【００１８】この各塗料９、１０及び１１の粘度が変化
すると、各色の配分が同じであっても、上記形成される
各色の１つ１つの模様の大きさが変化してしまう。例え
ば、上記図２の各色の斑模様であれば、粘度が大きくな
ると、１つの色の斑の大きさが大きくなってしまう。逆
に、粘度が小さくなると、１つの色の斑の大きさが小さ
くなってしまう。

【００１９】上述のように、各ラインヒーター３３、３
４及び３５によって、各塗料９、１０及び１１の温度が
一定に保たれれば、各塗料９、１０及び１１の粘度も一
定に保たれ、色の異なる各塗料によって吹き付け形成さ
れるランダムな各色の模様の大きさが一定かつ均一とな
る。したがって、スプレーガン７から吹き出されるとき
の各色の塗料９、１０及び１１の粒子の大きさが一定か
つ均一となり、各色の配分ばかりでなく、各色の１つ１
つの模様の大きさもほぼ一定かつ均一に保つことがで
き、形成される模様を複数の被吹き付け物８０にわたっ
て一定かつ均一に保つことができる。

【００２０】このような塗料９、１０及び１１を一定温
度に保って供給することは、粘度の高い塗料、特に粘度
２０ポアズ以上の塗料で、当該塗料を単位時間当たり常
時一定量ずつ供給するときには特に有効であり、供給量
のばらつき及び脈動がほとんどみられない。

【００２１】なお、各ラインヒーター３３、３４及び３
５の設定温度もコンピュータ１２の制御によって行うこ
ともできる。さらに、各塗料９、１０及び１１の温度を
室温より下げなくてはならないときは、ラインヒーター
３３、３４及び３５の代わりに冷却装置が使用される。

【００２２】また、上記圧送タンク２４、２５及び２６
内の各塗料９、１０及び１１の温度が温度計によって計
測され、この計測された温度に応じて当該圧送タンク２
４、２５及び２６内の各塗料９、１０及び１１が加熱若
しくは放熱または冷却若しくは放冷されてもよい。この
場合にも圧送タンク２４、２５及び２６にヒーターまた
は冷却装置が設けられる。

【００２３】これにより、各塗料９、１０及び１１の温
度が一定に保たれ、当該各塗料９、１０及び１１の粘度
も一定に保たれ、もって上記各塗料９、１０及び１１の
単位時間当たりの供給量も一定に保たれ、各塗料９、１
０及び１１によって吹き付け形成されるランダムな各色
１つ１つの模様の大きさが一定かつ均一となる。

【００２４】この被吹き付け物体８０への吹き付けが行
われる場所には、給気式の温風ヒーター７０及び吸気装
置７１（排気装置、換気扇）が設けられる。この温風ヒ
ーター７０には温度センサが付いており、常に室温を一
手に保つように、温風が吹き出されたり温風の吹き出し
が停止されたりする。この温風ヒーター７０から吹き出
された温風によって、被吹き付け物体８０への吹き付け
が行われる場所の室温は一定に保たれる。

【００２５】この結果、上記被吹き付け物８０の温度も
一定に保たれ、上記各塗料９、１０及び１１が上記被吹
き付け物８０に吹き付けられるときにも、上記各塗料
９、１０及び１１は一定温度に保たれる。これにより、
当該各塗料９、１０及び１１の粘度が一定に保たれ、上
記各塗料９、１０及び１１の単位時間当たりの供給量も
一定に保たれ、色の異なる各塗料によって吹き付け形成
される模様の色配分または各色の模様の大きさも一定か
つ均一となる。

【００２６】硬化剤４０は圧送タンク４１の中に貯蔵さ
れている。この圧送タンク４１はコンプレッサで駆動さ
れる。この圧送タンク４１から上記スプレーガン７まで
ホース４２が設けられている。このホース４２も、上記
アーム１、２及び３に設けられた吊り下げガイド（図示
せず）に係止されている。この圧送タンク４１の先のホ
ース４２の途中には、電磁弁４３が設けられ、この硬化
剤４０の供給が停止されたり許容されたりする。これら
電磁弁４３はコンピュータ１２によって駆動制御され
る。

【００２７】このホース４２及び上記塗料９、１０及び
１１の流れるホース２７、２８及び２９の途中にはセン
サ４４、４５、４６及び４７が設けられている。このセ
ンサ４４、４５、４６及び４７よって塗料９、１０及び
１１及び硬化剤４０の供給経路における塗料９、１０及
び１１及び硬化剤４０の有無が検出される。このセンサ
４４、４５、４６及び４７の検出データは、上記コンピ
ュータ１２へ常時送られる。

【００２８】このセンサ４４、４５、４６及び４７は流
量センサ、流速センサ、光センサ（光電管）、赤外線セ
ンサ、フォトカプラ、加速度センサ、光電界センサ、光
電圧センサ、磁気センサ、磁気抵抗素子、ホール素子な
どが用いられる。上記硬化剤４０は液体であり、上記塗
料９、１０及び１１と混合してこれを硬化させ、例えば
メチルエチルケトンパーオキサイドジメチルフタレート
などからなる。

【００２９】この塗料９、１０及び１１及び硬化剤４０
とは、スプレーガン７から吹き出されてから空中で混合
され、被吹き付け物８０の表面に吹き付けられると反応
硬化して、被吹き付け物８０表面に上記多色模様１１を
固定させる。なお、この塗料９、１０及び１１は樹脂製
であったり、さらには吹き付けられて時間が経過すると
熱硬化または熱可塑によって自動的に硬化され、被吹き
付け物８０表面に上記多色模様１１を固定させるもので
あってもよい。

【００３０】２．多色模様 図２は多色模様の一例を示す。上記塗料９、１０及び１
１の色は、例えば灰色がかった黒、灰色、灰色がかった
白である。この各塗料９、１０及び１１の単位時間当た
りの吹き出し量を一定かつ均一にすることにより、図２
に示す模様の各色の全体に占める各配分比が一定かつ均
一となる。

【００３１】この模様はランダムな斑模様である。この
斑模様は御影石または大理石のような模様となる。本発
明で達成しようとするものは、この各色の配分比の一定
化かつ均一化であり、この模様と完全に同じ模様を実現
しようというものではない。

【００３２】このような塗料９、１０及び１１は、上記
被吹き付け体８０に吹き付けられたとき、各色が完全に
混じる前に、それぞれが色を保ったままの状態で、上記
硬化剤４０の吹き付けによって硬化され、上記模様が固
定される。なお、このような塗料９、１０及び１１は２
色だけ供給されてもよいし、４色以上供給されてもよ
い。また、各塗料９、１０及び１１は、もともと互いに
混じり合わないものであってもよい。

【００３３】なお、この各色配分の一定の模様は、１つ
の被吹き付け物８０の全面にわたって同じに保たれる。
しかし、場合によって、変化することもある。例えば、
浴槽の手すり部分の模様と側壁の模様と底面の模様とは
それぞれ異なっていてもよい。この場合、各部分の塗装
において、上記定量ポンプ３０、３１及び３２の各回転
数が切り換えられ、各塗料の９、１０及び１１の単位時
間当たりの吹き出し量も切り換えられる。

【００３４】しかし、複数の被吹き付け物８０…におい
ては、同じ箇所の模様については、上記定量ポンプ３
０、３１及び３２の各回転数は同じに保たれ、各塗料の
９、１０及び１１の単位時間当たりの吹き出し量も同じ
に保たれ、形成される模様も同じに保たれる。

【００３５】３．定量ポンプ３０、３１及び３２ 図３は上記定量ポンプ３０、３１及び３２を示す。この
定量ポンプ３０、３１及び３２は、単位時間当たりの塗
料９、１０及び１１の供給量が常に一定である。しか
し、回転数が変わるとこれに応じて単位時間当たりの供
給量も変化する。この定量ポンプ３０、３１及び３２の
回転開始（オン）、回転停止（オフ）、回転速度（回転
数）の切り換えなどは、上記コンピュータ１２によって
駆動制御される。

【００３６】この定量ポンプ３０、３１及び３２のシリ
ンダ６０の中をスクリュー７４がシャフト７５によって
連結されたサーボモーターによって回転するようになっ
ている。このスクリュー７４の回転速度は常に一定であ
り、これにより単位時間当たりの塗料９、１０及び１１
の供給量も常に一定となる。むろん、上述したように回
転速度（回転数）の切り換えがあれば、塗料９、１０及
び１１の供給量も切り換えられ、この切り換えられた供
給量は常に一定である。こうして、色の異なる各塗料に
よって吹き付け形成される模様の色配分が一定かつ均一
に保たれ、同じ色配分の模様を作り上げることができ
る。

【００３７】この定量ポンプ３０、３１及び３２は、ス
クリュータイプではなく、ギアタイプでもよい。しか
し、ギアタイプは塗料９、１０及び１１の供給量にわず
かな脈動が生じてしまい、形成される模様の各色配分に
も多少の変動が生じてしまう場合がある。このような多
少の変動が問題とならない模様の場合にはギアタイプで
もよい。スクリュータイプでは、このような脈動はほと
んど生じない。

【００３８】このようなスクリュータイプの定量ポンプ
３０、３１及び３２は、粘度の高い塗料、特に粘度２０
ポアズ以上の塗料で、当該塗料を単位時間当たり常時一
定量ずつ供給するときには特に有効であり、供給量のば
らつき及び脈動がほとんどみられない。

【００３９】なお、このような塗料の定量供給手段とし
ては、単位時間当たり常に一定量を供給できれば、どの
ような定量供給手段でもよい。また、コンプレッサでは
単位時間当たりの塗料の供給量を常に一定にすることは
非常に困難である。

【００４０】４．コンピュータ１２ 図４は上記コンピュータ１２の回路を示す。このコンピ
ュータ１２の一部及び後述する処理（フローチャート）
の一部は上記吹き付けロボット４の中に設けられること
もある。上記センサ４４、４５、４６及び４７から発生
される検出データは、センサ回路５０によってデジタル
データに変換され、さらに入力インターフェイス５１を
介してＣＰＵ５２によって取り込まれる。上記電子秤２
０、２１、２２からのデジタルの重量データは、デコー
ダ５５で変換され、さらに入力インターフェイス５１を
介してＣＰＵ５２によって取り込まれる。

【００４１】ＲＯＭ５３には、後述する図５及び図６の
フローチャートに応じた吹き付けチェックプログラム、
上述の吹き付けプログラム、システムプログラムが記憶
されており、その他の各種制御データ及び数値データが
記憶されている。ＲＡＭ５４には、上記取り込まれた検
出データ及び重量データ、安定信号ＡＳのフラグデー
タ、各種中間処理データ、入力部５６から入力された各
種指示データ、指示コマンドなどが記憶される。重量デ
ータ及び安定信号ＡＳのフラグデータは、後述するイン
タラプト処理ごとに検出された全データが順次記憶され
る。この入力部５６はキーボード、タッチパネル、マウ
スまたはスキャナなどからなる。

【００４２】上記電磁弁４３、上記吹き付けロボット４
の関節部６のモーターは、バルブドライバ６０及びモー
タドライバ５８、…、…によって駆動される。バルブド
ライバ６０及びモータドライバ５８、…、…は、出力イ
ンターフェイス５９を介して上記ＣＰＵ５２から与えら
れる制御データに応じて、上記電磁弁４３の開閉制御、
上記モーターの回転開始（オン）、回転停止（オフ）、
回転速度（回転数）、回転方向などの制御が行われる。

【００４３】ＲＯＭ５３及びＲＡＭ５４（内部記憶媒体
／手段）はハードディスク、フラッシュメモリまたはＥ
ＰＲＯＭなどの記憶装置も可能である。このＲＯＭ５３
及びＲＡＭ５４には、光ディスク、光磁気ディスクまた
は磁気ディスク等の情報記憶部５７（外部記憶媒体／手
段）に記憶されるコンピュータのプログラムが書き写さ
れ記憶される（インストール／転送される）。またＲＯ
Ｍ５３及びＲＡＭ５４には外部／内部のコンピュータか
ら送信されるプログラムも記憶される（インストール／
転送される）。このプログラムの記憶媒体は通信媒体も
含む。

【００４４】このインストール（転送／複写）は、情報
記憶部５７が本楽音生成装置にセットされたとき、また
は本コンピュータ１２の電源が投入されたとき自動的に
実行され、または操作者による操作によってインストー
ルされる。上記プログラムは、ＣＰＵ５２が各種処理を
行うための上記プログラムである。

【００４５】なお、本コンピュータ１２に予め別のオペ
レーティングシステム、システムプログラム（ＯＳ）、
その他のプログラムが記憶され、上記プログラムはこれ
らのＯＳ、その他のプログラムとともに実行されてもよ
い。このプログラムは本装置（コンピュータ本体）にイ
ンストールされ実行されたときに、別のプログラムとと
もにまたは単独で請求項（クレーム）に記載された処理
・機能を実行させることができればよい。

【００４６】また、このプログラムの一部または全部が
本装置以外の１つ以上の別装置に記憶されて実行され、
本装置と別装置との間には通信手段を介して、これから
処理するデータ／既に処理されたデータ／プログラムが
送受され、本装置及び別装置全体として、本発明が実行
されてもよい。

【００４７】タイミング発生部６１からは、上記装置の
全回路の同期を取るためのタイミングコントロール信号
が各回路に出力される。このタイミングコントロール信
号は、各周期のクロック信号のほか、これらのクロック
信号を論理積または論理和した信号、時分割処理のチャ
ンネル分割時間の周期を持つ信号、チャンネルナンバデ
ータなどを含む。

【００４８】５．吹き付けチェック処理（図５） 図５は上記ＣＰＵ５２によって実行される吹き付けチェ
ック処理のフローチャートを示す。この処理は上記クロ
ック信号に基づいて一定周期毎、例えば０．５秒ごとに
インタラプト処理として実行される。この処理は、上記
吹き付けプログラムが実行され、吹き付けロボット４の
モーターが駆動されているときのみ実行されるが、これ
以外のときに実行されてもよい。

【００４９】この処理では、まず上記塗料９、１０及び
１１及び固着剤４０のセンサ４４、４５、４６及び４７
からの検出データＤＴが取り込まれＲＡＭ５４に書き込
まれ記憶される（ステップ０１）。この検出データＤＴ
が塗料９、１０若しくは１１または固着剤４０無しであ
れば（ステップ０２）、エラー処理（ステップ０３）が
実行される。

【００５０】このエラー処理では、上記電磁弁４３が閉
められ、上記吹き付けロボット４の関節部６のモーター
が停止される。さらに、警報ブザー（図示せず）が鳴ら
されたり、警報ランプ（図示せず）が点滅されたり、ま
たは担当者の携帯電話に自動コールされる。

【００５１】これにより、塗料９、１０及び１１及び固
着剤４０が供給経路の途中で存在しなければ（ステップ
０２）、被吹き付け物８０の生産は直ちに中止される。
こうして、塗料９、１０及び１１及び固着剤４０のいず
れかが吹き付けられない被吹き付け物８０が生産（製
造）されてしまうのを防ぐことができる。

【００５２】上記検出データＤＴが塗料９、１０若しく
は１１または固着剤４０無しのときとしては、塗料９、
１０若しくは１１または固着剤４０の貯蔵残量が全くな
いとき、これらの残量があるのに、これらの途中に空気
が混入したときなどが該当する。

【００５３】次いで、上記各電子秤２０、２１及び２２
からの重量データＷＴ（ｎ）が取り込まれＲＡＭ５４に
書き込まれ記憶される（ステップ０４、０５）。さらに
ＲＡＭ５４内に前回の重量データＷＴ（ｎ−１）がスト
アされていれば（ステップ０６）、ＲＡＭ５４内の前回
の重量データＷＴ（ｎ−１）が読み出される（ステップ
０７）。上記ステップ０４で取り込まれた今回の重量デ
ータＷＴ（ｎ）の値が、この前回の重量データＷＴ（ｎ
−１）の値より小さくなっていなければ、つまり塗料
９、１０若しくは１１または固着剤４０の残量が変化し
て（減って）いなければ（ステップ０８）、上記エラー
処理が実行される（ステップ０３）。

【００５４】これにより、塗料９、１０若しくは１１ま
たは固着剤４０が検出されているにもかかわらず（ステ
ップ０２）、塗料９、１０若しくは１１または固着剤４
０の量が減っていなければ（ステップ０８）、塗料９、
１０若しくは１１または固着剤４０自体の吹き付けが何
らかの原因で止まってと考えられる。したがって、同様
に塗料９、１０若しくは１１または固着剤４０が吹き付
けられない被吹き付け物８０が生産（製造）されてしま
うのを防ぐことができる。

【００５５】上記塗料９、１０若しくは１１または固着
剤４０が減っていないときとしては、塗料９、１０若し
くは１１または固着剤４０の供給経路の途中で塗料９、
１０若しくは１１または固着剤４０が詰まって、塗料
９、１０若しくは１１または固着剤４０を送り込めなく
なったときなどが該当する。

【００５６】なお、上記ステップ０１及び０２の塗料
９、１０若しくは１１または固着剤４０の検出処理をス
テップ０４〜０８の塗料９、１０若しくは１１または固
着剤４０の重量検出の後に行ってもよい。これにより、
塗料９、１０若しくは１１または固着剤４０の重量が減
っていても、塗料９、１０若しくは１１または固着剤４
０が供給経路の途中で存在しなければ、被吹き付け物８
０の生産は直ちに中止される。

【００５７】また、上記ステップ０２で、上記検出デー
タＤＴが塗料９、１０若しくは１１または固着剤４０有
りであれば、そのままリターンされる。さらに、上記ス
テップ０６で、前回の重量データＷＴ（ｎ−１）がスト
アされていなければ、やはりそのままリターンされる。
この場合は、吹き付け処理の開始時に該当する。

【００５８】なお、図示しなかったが、１つの被吹き付
け物８０への吹き付けが終了するごとに、イニシャライ
ズ処理が実行される。この処理では、ＲＡＭ５４に記憶
されている重量データＷＴがクリアされる。さらに、そ
の他のデータもクリアされ、各種のイニシャライズ処理
が実行される。

【００５９】６．吹き付けチェック処理（図６） 図６は上記ＣＰＵ５２によって実行される吹き付けチェ
ック処理の別の実施例のフローチャートを示す。ステッ
プ０１〜０３は上記図５のステップ０１〜０３と全く同
じである。図５のステップ０４〜０８の処理が以下の処
理に置き換えられる。まず電子秤２０、２１及び２２か
らの信号が安定信号ＡＳまたは非安定信号ＵＳのいずれ
であるかを判別する（ステップ１１）。非安定信号ＵＳ
が供給されていれば、そのままリターンする。

【００６０】他方、安定信号ＡＳが供給されていれば
（ステップ１１）、このフラグデータをＲＡＭ５４に書
き込み、前回のインタラプト処理でもフラグデータが書
き込まれているか否か判断する（ステップ１２）。前回
も書き込まれていれば、所定時間以上安定信号ＡＳが続
いているということになり、塗料９、１０若しくは１１
または固着剤４０の貯蔵量が変化していないことにな
る。したがって、この場合上記ステップ０３のエラー処
理が実行される。

【００６１】こうして所定時間以上安定信号ＡＳが続い
ていれば、塗料９、１０若しくは１１または固着剤４０
の詰まりなどによって塗料９、１０若しくは１１または
固着剤４０の供給が止まっていることになり、上記と同
様にして塗料９、１０若しくは１１または固着剤４０が
吹き付けられない被吹き付け物８０が生産（製造）され
てしまうのを防ぐことができる。

【００６２】上記ステップ１２の処理では、前回の安定
信号ＡＳのフラグデータのほか、前々回、さらには前々
々回、…、…についても安定信号ＡＳのフラグデータが
ストアされているかどうか判別されてもよい。これによ
り、エラー処理を行うときの安定信号ＡＳの検出継続時
間を変更することができる。このように塗料９、１０若
しくは１１または固着剤４０の貯蔵量の変化の検出は、
安定信号ＡＳの継続時間の検出または非安定信号ＵＳの
検出によっても同様に達成できる。このように塗料９、
１０若しくは１１または固着剤４０などの貯蔵量の変化
の検出はどのような形態であってもよい。

【００６３】本発明は上記実施例に限定されず、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例え
ば、上記図５のステップ０８の前回の重量データＷＴ
（ｎ−１）と今回の重量データＷＴ（ｎ）との比較で
は、さらに前々回の重量データＷＴ（ｎ−２）とも比較
され、これらの変化量どうしが比較されてもよい。

【００６４】本発明の実施によって形成される模様は、
斑模様ののほか、幾何学的でないランダムな縞模様、幾
何学的でないランダムな水玉模様、幾何学的でないラン
ダムな市松模様など、幾何学的でないランダムな多色模
様であればどのような模様であってもよい。本発明の多
色模様の吹き付け装置、多色模様の吹き付け方法、多色
模様の吹き付け物の生産装置及び多色模様の吹き付け物
の生産方法の吹き付けは、噴霧、塗装、塗布、静電界を
使うもの、ブラシまたはローラーを使うもの等何でもよ
い。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、塗料吹
き付け及び多色模様の形成を、複数の被吹き付け体につ
いて繰り返し、この塗料の単位時間当たりの供給量を一
定に保たせることにより、形成された多色の模様におけ
る各色の占める割合が、複数の被吹き付け体につきほぼ
同一に保たれるようにした。したがって、色の異なる各
塗料によって吹き付け形成される模様の色配分が一定か
つ均一に保たれ、同じ色配分の模様を作り上げることが
できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】多色模様の吹き付け装置、多色模様の吹き付け
方法を実施する装置、多色模様の吹き付け物の生産装置
及び多色模様の吹き付け物の生産方法を実施する装置の
全体を示す。

【図２】吹き付け形成された多色模様の一例を示す。

【図３】定量ポンプ３０、３１及び３２の断面を示す。

【図４】コンピュータ１２の回路を示す。

【図５】ＣＰＵ５２によって実行される吹き付けチェッ
ク処理のフローチャートを示す。

【図６】ＣＰＵ５２によって実行される吹き付けチェッ
ク処理の別のフローチャートを示す。

【符号の説明】

１、２、３…アーム、４…吹き付けロボット、５…土
台、６…関節部、７…スプレーガン、９、１０、１１…
塗料、１２…コンピュータ、２０、２１、２２…電子
秤、２４，２５、２６、４１…圧送タンク、２７、２
８、２９、４２…ホース、３０、３１、３２…定量ポン
プ、３３、３４、３５…ラインヒーター、４０…硬化
剤、４３…電磁弁、４４、４５、４６、４７…センサ、
５０…センサ回路、５１…入力インターフェイス、５２
…ＣＰＵ、５３…ＲＯＭ、５４ＲＡＭ、５５…デコー
ダ、５６…入力部、５７…情報記憶部、５８…モータド
ライバ、５９…出力インターフェイス、６０…バルブド
ライバ、６１…タイミング発生部、７０…給気式の温風
ヒーター、７１…吸気装置（排気装置、換気扇）、７４
…スクリュー、７５…シャフト、８０…被吹き付け物。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１月１７日（２０００．１．１
７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように各色の吹き
出し量が微妙に変化すると、同じ模様の塗装品をつくる
ことができない。現代の大量生産では、同じ模様の製品
を作ることが要求される。本発明の目的は、色の異なる
各塗料によって吹き付け形成される模様の色配分が一定
かつ均一となり、同じ色配分の模様を作り上げることに
ある。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】本発明の実施によって形成される模様は、
斑模様のほか、幾何学的でないランダムな縞模様、幾何
学的でないランダムな水玉模様、幾何学的でないランダ
ムな市松模様など、幾何学的でないランダムな多色模様
であればどのような模様であってもよい。本発明の多色
模様の吹き付け装置、多色模様の吹き付け方法、多色模
様の吹き付け物の生産装置及び多色模様の吹き付け物の
生産方法の吹き付けは、噴霧、塗装、塗布、静電界を使
うもの、ブラシまたはローラーを使うもの等何でもよ
い。本件明細書の出願当初の特許請求の範囲は以下の通
りである。 ［Ａ］色の異なる粘度の高い複数の液体の塗料を貯蔵す
る手段と、 この貯蔵された複数の塗料を順次別々に供
給して、被吹き付け体に吹き付けて、被吹き付け体の表
面に多色の模様を形成する手段と、 この塗料吹き付け
及び多色模様の形成を、複数の被吹き付け体について繰
り返す手段と、 この塗料の単位時間当たりの供給量を
一定に保つことにより、上記形成された多色の模様にお
ける各色の占める割合が、複数の被吹き付け体につきほ
ぼ同一となるようにする手段とを備えたことを特徴とす
る多色模様の吹き付け装置。 ［Ｂ］貯蔵された色の異なる粘度の高い複数の液体の塗
料を順次別々に供給させて、被吹き付け体に吹き付けさ
せて、被吹き付け体の表面に多色の模様を形成させ、
この塗料吹き付け及び多色模様の形成を、複数の被吹き
付け体について繰り返しさせ、 この塗料の単位時間当
たりの供給量を一定に保たせることにより、上記形成さ
れた多色の模様における各色の占める割合が、複数の被
吹き付け体につきほぼ同一となるようにさせることを特
徴とする多色模様の吹き付け方法。 ［Ｃ］色の異なる粘度の高い複数の液体の塗料を貯蔵す
る手段と、 この貯蔵された複数の塗料を順次別々に供
給して、被吹き付け体に吹き付けて、被吹き付け体の表
面に多色の模様を形成する手段と、 この塗料吹き付け
及び多色模様の形成を、複数の被吹き付け体について繰
り返す手段と、 この塗料の単位時間当たりの供給量を
一定に保つことにより、上記形成された多色の模様にお
ける各色の占める割合が、複数の被吹き付け体につきほ
ぼ同一となるようにする手段とを備えたことを特徴とす
る多色模様の吹き付け物の生産装置。 ［Ｄ］貯蔵された色の異なる粘度の高い複数の液体の塗
料を順次別々に供給させて、被吹き付け体に吹き付けさ
せて、被吹き付け体の表面に多色の模様を形成させ、
この塗料吹き付け及び多色模様の形成を、複数の被吹き
付け体について繰り返しさせ、 この塗料の単位時間当
たりの供給量を一定に保たせることにより、上記形成さ
れた多色の模様における各色の占める割合が、複数の被
吹き付け体につきほぼ同一となるようにさせることを特
徴とする多色模様の吹き付け物の生産方法。 ［Ｅ］上記複数の塗料の温度を計測し、 この計測され
た温度に応じて当該各塗料を加熱若しくは放熱または冷
却若しくは放冷することにより、各塗料の温度を一定に
保ち、 これにより当該各塗料の粘度を一定に保ち、も
って上記各塗料の単位時間当たりの供給量を一定に保っ
て、各塗料によって吹き付け形成されるランダムな模様
の色配分またはランダムな各模様の大きさが一定かつ均
一となり、 または上記各塗料の供給経路に設けられた
保温手段によって、上記各塗料は一定温度に保たれ、こ
れにより、当該各塗料の粘度を一定に保ち、もって上記
各塗料の単位時間当たりの供給量を一定に保ち、色の異
なる各塗料によって吹き付け形成されるランダムな模様
の色配分またはランダムな各色の模様の大きさが一定か
つ均一となり、 さらに被吹き付け体への吹き付けが行
われる場所には、保温手段が設けられ、これにより上記
被吹き付け体の温度が一定に保たれ、上記各塗料が上記
被吹き付け体に吹き付けられるときにも、上記各塗料は
一定温度に保たれ、これにより、当該各塗料の粘度を一
定に保ち、もって上記各塗料の単位時間当たりの供給量
を一定に保ち、色の異なる各塗料によって吹き付け形成
される模様の色配分または各色の模様の大きさが一定か
つ均一となり、 上記複数の塗料の粘度は０．１ポイズ
乃至５０ポイズであり、 上記塗料の上記供給の経路に
おいて当該塗料の有無を検出し、 さらに当該塗料の上
記貯蔵量の変化を検出し、 これら両検出結果に基づい
て、上記被吹き付け体への塗料の供給を停止させ、 こ
の塗料の供給の停止の後、報知を行うことを特徴とする
請求項Ａ記載の多色模様の吹き付け装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4D075 AA04 AA05 AA37 AA43 AA83 AA86 CA48 CB16 DA06 DB31 DB61 DC38 EA15 EA23 4F035 AA03 BA02 BA22 BB22 BB35 BC02 BC06 4F205 AA36 AA43 AB03 AB25 AC05 AD05 AD19 AF09 AF10 AG03 AH18 AH49 AM09 AP05 AP19 AQ01 AR06 AR14 AR17 HA04 HA24 HA33 HA35 HA47 HB01 HF01 HF02 HF23 HF46 HK04 HK05 HK19 HM05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 色の異なる粘度の高い複数の液体の塗料
   を貯蔵する手段と、 この貯蔵された複数の塗料を順次別々に供給して、被吹
   き付け体に吹き付けて、被吹き付け体の表面に多色の模
   様を形成する手段と、 この塗料吹き付け及び多色模様の形成を、複数の被吹き
   付け体について繰り返す手段と、 この塗料の単位時間当たりの供給量を一定に保つことに
   より、上記形成された多色の模様における各色の占める
   割合が、複数の被吹き付け体につきほぼ同一となるよう
   にする手段とを備えたことを特徴とする多色模様の吹き
   付け装置。
2. 【請求項２】 貯蔵された色の異なる粘度の高い複数の
   液体の塗料を順次別々に供給させて、被吹き付け体に吹
   き付けさせて、被吹き付け体の表面に多色の模様を形成
   させ、 この塗料吹き付け及び多色模様の形成を、複数の被吹き
   付け体について繰り返しさせ、 この塗料の単位時間当たりの供給量を一定に保たせるこ
   とにより、上記形成された多色の模様における各色の占
   める割合が、複数の被吹き付け体につきほぼ同一となる
   ようにさせることを特徴とする多色模様の吹き付け方
   法。
3. 【請求項３】 色の異なる粘度の高い複数の液体の塗料
   を貯蔵する手段と、 この貯蔵された複数の塗料を順次別々に供給して、被吹
   き付け体に吹き付けて、被吹き付け体の表面に多色の模
   様を形成する手段と、 この塗料吹き付け及び多色模様の形成を、複数の被吹き
   付け体について繰り返す手段と、 この塗料の単位時間当たりの供給量を一定に保つことに
   より、上記形成された多色の模様における各色の占める
   割合が、複数の被吹き付け体につきほぼ同一となるよう
   にする手段とを備えたことを特徴とする多色模様の吹き
   付け物の生産装置。
4. 【請求項４】 貯蔵された色の異なる粘度の高い複数の
   液体の塗料を順次別々に供給させて、被吹き付け体に吹
   き付けさせて、被吹き付け体の表面に多色の模様を形成
   させ、 この塗料吹き付け及び多色模様の形成を、複数の被吹き
   付け体について繰り返しさせ、 この塗料の単位時間当たりの供給量を一定に保たせるこ
   とにより、上記形成された多色の模様における各色の占
   める割合が、複数の被吹き付け体につきほぼ同一となる
   ようにさせることを特徴とする多色模様の吹き付け物の
   生産方法。
5. 【請求項５】 上記複数の塗料の温度を計測し、 この
   計測された温度に応じて当該各塗料を加熱若しくは放熱
   または冷却若しくは放冷することにより、各塗料の温度
   を一定に保ち、 これにより当該各塗料の粘度を一定に
   保ち、もって上記各塗料の単位時間当たりの供給量を一
   定に保って、各塗料によって吹き付け形成されるランダ
   ムな模様の色配分またはランダムな各模様の大きさが一
   定かつ均一となり、 または上記各塗料の供給経路に設けられた保温手段によ
   って、上記各塗料は一定温度に保たれ、これにより、当
   該各塗料の粘度を一定に保ち、もって上記各塗料の単位
   時間当たりの供給量を一定に保ち、色の異なる各塗料に
   よって吹き付け形成されるランダムな模様の色配分また
   はランダムな各色の模様の大きさが一定かつ均一とな
   り、 さらに被吹き付け体への吹き付けが行われる場所には、
   保温手段が設けられ、これにより上記被吹き付け体の温
   度が一定に保たれ、上記各塗料が上記被吹き付け体に吹
   き付けられるときにも、上記各塗料は一定温度に保た
   れ、これにより、当該各塗料の粘度を一定に保ち、もっ
   て上記各塗料の単位時間当たりの供給量を一定に保ち、
   色の異なる各塗料によって吹き付け形成される模様の色
   配分または各色の模様の大きさが一定かつ均一となり、 上記複数の塗料の粘度は０．１ポイズ乃至５０ポイズで
   あり、 上記塗料の上記供給の経路において当該塗料の有無を検
   出し、 さらに当該塗料の上記貯蔵量の変化を検出し、
   これら両検出結果に基づいて、上記被吹き付け体への
   塗料の供給を停止させ、 この塗料の供給の停止の後、報知を行うことを特徴とす
   る請求項１記載の多色模様の吹き付け装置。