JP2000094263A

JP2000094263A - チップコンベア自動停止機能を有する工作機械の制御装置

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Publication number: JP2000094263A
Application number: JP10267724A
Authority: JP
Inventors: Toru Ogawa; 透小川; Eiji Kobayashi; 栄治小林
Original assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1998-09-22
Filing date: 1998-09-22
Publication date: 2000-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】省エネルギー効果があるとともに、簡素な構
成で信頼性の高いチップコンベア自動停止機能を有する
工作機械の制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】ＮＣプログラムに基づいて工作物を加工
するとともに、前記加工によって工作機械の加工領域で
発生する切屑を前記工作機械の加工領域外に排出するチ
ップコンベアを備えた工作機械において、前記ＮＣプロ
グラムのプログラム終了後の時間をカウントするチップ
コンベア用タイマ１６と、前記ＮＣプログラムのプログ
ラム終了後、前記チップコンベアを自動的に停止させる
までの自動停止時間を記憶するチップコンベア自動停止
時間設定メモリ１９ａと、前記ＮＣプログラムのプログ
ラム終了時に前記チップコンベアが稼動状態の場合、前
記自動停止時間を経過後、前記チップコンベアを停止さ
せるチップコンベア制御手段とを備えることを特徴とす
る制御装置１０とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、切屑を排出するチ
ップコンベアを備えた工作機械に関し、特に、チップコ
ンベアを自動停止させることができる機能を備えた工作
機械の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械により工作物を切削加工等を行
うと、加工領域に切屑が発生する。しかも、切屑は、例
えば、鋼材を切削した場合、数百度の温度を有する。そ
のため、切屑を加工領域に堆積させておくと、熱の影響
で工作機械が熱変形して精度が低下したりする場合があ
る。また、工作機械で連続加工すると、大量の切屑が発
生することになり、順次、排出処理することが好まし
い。さらに、切屑排出処理は、人手によらず行うことが
好ましい。そこで、切屑の加工領域外への排出は不可欠
となり、その排出のために、チップコンベアが利用され
る。図１に示す如くチップコンベア２０は、加工領域Ａ
の下部からチップボックス２４の上部に配置されたコン
ベア２１を備える。加工領域Ａで発生した切屑は、コン
ベア２１上に落下し、チップボックス２４に排出され
る。なお、チップコンベア２０の起動または停止は、工
作機械１の操作盤９の操作キーを操作することによって
行うことができる。

【０００３】また、該チップコンベアを制御する技術が
開示されている。例えば、特開昭６３−１０５８６３号
公報には、負荷検出器で主軸モータおよび送りモータの
負荷を検出し、この負荷にかかった時間あるいは負荷の
時間積分値のカウント値と予め設定したチップコンベア
の起動・停止時間条件とを比較し、自動的にチップコン
ベアを起動または停止させる技術が記載されている。ま
た、特開平７−２５１３４７号公報には、算出した切削
量からチップコンベアの運転条件（コンベアの速度）を
変更する技術が記載されているが、チップコンベアを自
動的に起動・停止させる技術ではない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】チップコンベアは切屑
を工作機械の加工領域外に排出するのが目的であるた
め、切屑が発生していない時にチップコンベアを稼動さ
せておくのはエネルギーの無駄である。しかし、作業者
がチップコンベアを手動で必要に応じて起動または停止
させると無人化できない。また、ＮＣプログラムの補助
機能指令またはプログラム終了指令でチップコンベアを
停止させると、作業者がいなくても自動停止させること
が可能ではあるが、ＮＣプログラムが終了した後もチッ
プコンベアを継続稼動させておくことができない。すな
わち、カール状の切屑が大量発生したような場合、すぐ
に全部の切屑をチップコンベアで排出することができな
いおそれがある。そのため、補助機能指令等によるチッ
プコンベアの停止では、切削加工によって発生した切屑
を全て排出することができないので、切屑が工作機械内
に残存するおそれがあった。

【０００５】また、特開昭６３−１０５８６３号公報に
記載されているように負荷検出器等を利用してチップコ
ンベアを自動的に起動・停止させる場合、構成が複雑と
なり、装置全体が高価となる。しかも、負荷検出器等を
使用する複雑な構成となることによって、装置全体の信
頼性が低下するおそれがある。

【０００６】そこで、本発明の課題は、省エネルギー効
果があるとともに、簡素な構成で信頼性の高いチップコ
ンベア自動停止機能を有する工作機械の制御装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明に係るチップコンベア自動停止機能を有する工作機械
の制御装置は、ＮＣプログラムに基づいて工作物の加工
を行うとともに、前記加工によって工作機械の加工領域
で発生する切屑を前記工作機械の加工領域外に排出する
チップコンベアを備えた工作機械において、前記ＮＣプ
ログラムのプログラム終了後の時間をカウントするチッ
プコンベア用タイマと、前記ＮＣプログラムのプログラ
ム終了後、前記チップコンベアを自動的に停止させるま
での自動停止時間を記憶するチップコンベア自動停止時
間設定メモリと、前記ＮＣプログラムのプログラム終了
時に前記チップコンベアが稼動状態の場合、前記自動停
止時間を経過した後、前記チップコンベアを停止させる
チップコンベア制御手段と、を備えることを特徴とす
る。前記構成による制御装置は、ＮＣプログラムのプロ
グラム終了時に稼動しているチップコンベアを、自動停
止時間経過後、自動的に停止させることができる。

【０００８】しかも、前記チップコンベア自動停止機能
を有する工作機械の制御装置において、前記チップコン
ベアの起動は、前記ＮＣプログラム中の所定の補助機能
指令、または、前記ＮＣプログラム中の最初の主軸回転
指令によって行われることを特徴とする。前記構成によ
る制御装置は、ＮＣプログラムの指令によって自動的に
チップコンベアが起動しても、ＮＣプログラムのプログ
ラム終了後、切屑を加工領域外に排出した後、自動的に
チップコンベアを停止させることができる。

【０００９】さらには、前記チップコンベア自動停止機
能を有する工作機械の制御装置において、前記自動停止
時間を設定するための自動停止時間設定画面を表示可能
な表示手段と、前記自動停止時間を入力可能な入力手段
とを備えることを特徴とする。前記構成による制御装置
は、ＮＣプログラム終了後からチップコンベアを自動停
止させる自動停止時間を、作業者が任意に入力すること
ができる。そこで、作業者が、各切削加工によって発生
する切屑量を予想して自動停止時間を入力し、チップコ
ンベアの無駄な稼動を最小限に抑え、かつ切屑を全て加
工領域外に排出することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係るチップコンベ
ア自動停止機能を有する工作機械の制御装置の実施の形
態を図面を参照して説明する。図１は工作機械１の一部
破断正面図、図２はチップコンベア自動停止機能を有す
る工作機械１の制御装置１０のブロック図、図３はチッ
プコンベア自動停止機能のフローチャート、図４はディ
スプレイ１２における自動停止時間設定画面１２ａを示
す図、図５はＮＣプログラムの例である。

【００１１】まず、図１を参照してチップコンベア２０
を備えた工作機械１の全体構成について説明する。な
お、この実施の形態では、工作機械１をＮＣ旋盤を例に
して説明を行うが、マシニングセンタ、ターニングセン
タ等の他の種類の工作機械であってもよい。工作機械１
は、主軸８に取り付けられたチャック６で、工作物Ｗを
把持する。なお、主軸８は、主軸台７に回転可能に支持
されているとともに、駆動手段（図示せず）によって回
転駆動される。そして、工作機械１は、刃物台３のタレ
ットに取り付けられた工具２を、工作物Ｗに対してＸ
軸、Ｚ軸方向に相対移動させ、加工領域Ａで工作物Ｗを
加工する。なお、加工領域Ａは、工作機械１内の工作物
Ｗを加工する領域である。

【００１２】工作機械１は、制御装置１０によって制御
されるとともに、操作盤９から作業者によって動作指令
される。制御装置１０は、工作物Ｗを工具２で加工する
際、ＮＣプログラムを読み込み、該ＮＣプログラムに従
って、工具２のＸ軸、Ｚ軸方向への所定の速度、所定の
位置への移動、主軸８の所定の回転速度での回転および
タレットの割り出し等を指令制御する。また、作業者
は、ディスプレイ１２およびキーボード１３によって、
工作機械１の動作時の各ＮＣプログラムの表示、ＮＣプ
ログラムの選択、実行等を行うことができる。

【００１３】加工中、工作物Ｗを切削するため、切屑が
発生する。工作機械１は、切屑や切削油剤等が外部に飛
散しないようにスプラッシュガード４，４で加工領域Ａ
を覆っている。したがって、工作機械１の切屑は、チャ
ック６に把持された工作物Ｗの下方（加工領域Ａの下
部）に落下する。切屑が落下してくる位置には、落下し
た切屑を排出するために、チップコンベア２０が装備さ
れている。

【００１４】チップコンベア２０は、工作機械１の内部
から工作機械１の外部に延びるコンベア２１を備える。
コンベア２１は、加工領域Ａの下部から工作機械１の外
部に配置されたチップボックス２４の上部に配設され、
循環する。そして、チップコンベア２０は、切屑を加工
領域Ａの下部からコンベア２１で搬送するとともに、チ
ップボックス２４に落下させる。また、チップコンベア
２０は、コンベア２１をチップコンベア駆動モータ２３
で駆動する。チップコンベア２０のチップコンベア用操
作盤２２には、手動／自動モードの切り替え、手動モー
ド時にチップコンベア２０を操作するための正回転起
動、逆回転起動および停止等のスイッチを備えられてい
る。

【００１５】また、作業者は、チップコンベア用操作盤
２２が自動モードになっている時、工作機械１の操作盤
９のチップコンベア操作キー９ａにより、チップコンベ
ア２０に起動および停止の操作ができる。さらに、ＮＣ
プログラム中の補助機能指令により、自動で起動および
停止の指令ができる。さらに、本発明の工作機械１の制
御装置１０は、チップコンベア２０を自動停止させる機
能を有する。

【００１６】まず、図２を参照してチップコンベア自動
停止機能を有する工作機械１の制御装置１０の構成につ
いて説明する。制御装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装
置）１１、表示手段としてディスプレイ１２、入力手段
としてキーボード１３、インタフェース１４、ＮＣプロ
グラムメモリ１５、チップコンベア用タイマ１６、ＲＯ
Ｍ（リードオンリメモリ）１７、ＲＡＭ（ランダムアク
セスメモリ）１８、パラメータメモリ１９およびバスラ
イン２７等で構成する。また、図２には、チップコンベ
ア自動停止機能が実行された時に制御装置１０に制御さ
れるチップコンベア駆動モータ２３、チップコンベア制
御部２５およびＰＬＣ（プログラマブルロジックコント
ローラ）２６も示す。

【００１７】ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１７に記憶されてい
る工作機械１を数値制御等するためのシステムプログラ
ム、チップコンベア自動停止プログラムおよびパラメー
タメモリ１９（チップコンベア自動停止時間設定メモリ
１９ａ）のチップコンベア自動停止時間等をＲＡＭ１８
にロードし、各プログラムおよび入力される指令データ
等に従って統括制御を行う。

【００１８】ディスプレイ（表示手段）１２は、文字デ
ータや図形データ等を表示する。ディスプレイ１２とし
ては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬパネルまたはＣ
ＲＴ等がある。例えば、ディスプレイ１２には、チップ
コンベア自動停止時間を設定する自動停止時間設定画面
１２ａ等が表示される（図４参照）。なお、ディスプレ
イ１２には、インタフェース１４を介して、各種表示デ
ータ等が送受信される。

【００１９】キーボード（入力手段）１３は、英数字の
入力やディスプレイ１２の表示項目の選択等ができ、自
動停止時間設定画面１２ａ（図４参照）中のチップコン
ベア自動停止時間等のパラメータ設定等ができる。入力
手段として、キーボード１３としたが、タッチパネル等
の他の機器でもよい。なお、キーボード１３から、イン
タフェース１４を介して、各種データ等が送信される。

【００２０】ＮＣプログラムメモリ１５は、工作物Ｗを
加工するためにプログラミングされたＮＣプログラムを
記憶するためのメモリである。

【００２１】チップコンベア用タイマ１６は、ＮＣプロ
グラムのプログラム終了後の時間をカウントするタイマ
である。ＮＣプログラムのプログラム終了は、ＮＣプロ
グラムのプログラムエンド指令（Ｍ３０）等を実行した
状態のことである。なお、チップコンベア用タイマ１６
は、別体で設けてもよいし、ＣＰＵ１１のタイマを利用
してもよい。

【００２２】ＲＯＭ１７は、工作機械１を数値制御、シ
ーケンス制御等するためのシステムプログラム、チップ
コンベア自動停止プログラムおよびその他の各種アプリ
ケーションプログラム等を記憶するメモリである。

【００２３】ＲＡＭ１８は、チップコンベア自動停止プ
ログラム、その他の各種アプリケーションプログラムお
よびパラメータメモリ１９（チップコンベア自動停止時
間設定メモリ１９ａ）のチップコンベア自動停止時間等
をロードするためのメモリである。また、ＲＡＭ１８
は、チップコンベア自動停止プログラム等を実行する作
業領域でもある。

【００２４】パラメータメモリ１９は、工作機械１の各
動作に関するパラメータを記憶するメモリである。パラ
メータメモリ１９は、チップコンベア自動停止時間を記
憶するチップコンベア自動停止時間設定メモリ１９ａ領
域を有する。なお、パラメータメモリ１９にパラメータ
を設定する場合、作業者は、ディスプレイ１２を見なが
ら、キーボード１３を操作して設定する。

【００２５】なお、チップコンベア制御手段は、チップ
コンベア自動停止プログラム、ＲＡＭ１８およびＲＯＭ
１７のチップコンベア自動停止プログラムをＲＡＭ１８
にロードして実行処理を行うＣＰＵ１１等で構成され
る。

【００２６】制御装置１０によるチップコンベア自動停
止機能の実行時、ＣＰＵ１１からＰＬＣ２６を介して、
チップコンベア制御部２５に起動指令／停止指令が送信
され、チップコンベア駆動モータ２３を起動／停止させ
る。

【００２７】バスライン２７は、ＣＰＵ１１、インタフ
ェース１４、ＮＣプログラムメモリ１５、チップコンベ
ア用タイマ１６、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、パラメータ
メモリ１９およびＰＬＣ２６等を接続する。バスライン
２７は、ＣＰＵ１１からの指令または各種データ等を伝
送する。

【００２８】制御装置１０で実行されるチップコンベア
自動停止機能は、ＮＣプログラムのプログラム終了後、
継続してチップコンベア２０が稼動状態の時、チップコ
ンベア２０をチップコンベア自動停止時間経過後に自動
的に停止させる。チップコンベア自動停止機能を実行す
る制御装置１０では、ＲＯＭ１７に記憶されたチップコ
ンベア自動停止プログラムをＲＡＭ１８にロードし、Ｃ
ＰＵ１１で統括制御する。なお、チップコンベア自動停
止機能は、工作機械１が稼動中に実行され、ＮＣプログ
ラムの実行状況およびチップコンベア２０の稼動状態を
監視する。

【００２９】ここで、チップコンベア２０を、起動また
は停止させる手段について説明しておく。前述したよう
に、チップコンベア２０を手動で起動または停止させる
場合、作業者が、工作機械１の操作盤９のチップコンベ
ア操作キー９ａを操作する。また、チップコンベア２０
を自動で起動または停止させる場合、ＮＣプログラムに
補助機能指令（起動および停止）を組み込んだり、ある
いは、ＮＣプログラム中の最初の主軸回転指令でチップ
コンベア２０が起動するように設定する。図５（ａ）に
示すように、ＮＣプログラム中にＭ△△△（チップコン
ベア起動指令）およびＭ×××（チップコンベア停止指
令）の補助機能指令が組み込まれている時は、チップコ
ンベア２０を、ＮＣプログラム実行により起動または停
止させる。図５（ｂ）に示すように、ＮＣプログラム中
にＭ△△△（チップコンベア起動指令）の補助機能指令
のみ組み込まれている時は、チップコンベア２０を、Ｎ
Ｃプログラム実行により起動のみさせる。また、図５
（ｃ）に示すように、ＮＣプログラム中のＭ０３、また
はＭ０４（最初の主軸回転指令）等によって、チップコ
ンベア２０を起動させるように設定することもできる。

【００３０】図３のフローチャートに沿って制御装置１
０によるチップコンベア自動停止機能について説明す
る。なお、各説明に対応して図１、図２、図４、図５を
随時参照する。まず、工作機械１の操作盤９で電源がオ
ンされると、制御装置１０でシステムプログラムが実行
されとともに、チップコンベア自動停止プログラムが実
行される（Ｓ１００）。そして、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ
１８にＮＣプログラムの指令ブロックを読み取る（Ｓ１
１０）。

【００３１】次に、ＣＰＵ１１は、読み取った指令ブロ
ックがチップコンベア起動指令の補助機能指令か、否か
を判断する（Ｓ１２０）。指令ブロックがチップコンベ
ア起動指令の場合、チップコンベア２０の運転条件のパ
ラメータ（連続運転または間欠運転）を判断する（Ｓ１
２１）。パラメータが連続運転の場合、チップコンベア
２０を連続運転させる指令をチップコンベア制御部２５
に指令し、チップコンベア２０を起動させる（Ｓ１２
２）。他方、パラメータが間欠運転の場合、チップコン
ベア２０を間欠運転させる指令をチップコンベア制御部
２５に指令し、チップコンベア２０を起動させる（Ｓ１
２３）。なお、チップコンベア２０の運転条件のパラメ
ータ設定は、ディスプレイ１２を見ながら、キーボード
１３を操作することによって予め行っておく。そして、
Ｓ１２２およびＳ１２３実行後、処理は、Ｓ１１０に戻
る。

【００３２】Ｓ１２０において指令ブロックがチップコ
ンベア起動指令でない場合、ＣＰＵ１１は、読み取った
指令ブロックがチップコンベア停止指令の補助機能指令
か、否かを判断する（Ｓ１３０）。指令ブロックがチッ
プコンベア停止指令の場合、チップコンベア２０を停止
させる指令をチップコンベア制御部２５に指令し、チッ
プコンベア２０を停止させる（Ｓ１３１）。そして、Ｓ
１３１実行後、処理は、Ｓ１１０に戻る。

【００３３】Ｓ１３０において指令ブロックがチップコ
ンベア停止指令でない場合、ＣＰＵ１１は、読み取った
指令ブロックがプログラムエンド指令（Ｍ３０，Ｍ０
２）か（図５参照）、否かを判断する（Ｓ１４０）。指
令ブロックがプログラムエンド指令でない場合、指令ブ
ロックの所定の指令に従って、該指令を実行する（Ｓ１
４１）。そして、Ｓ１４１実行後、処理は、Ｓ１１０に
戻る。

【００３４】Ｓ１４０において指令ブロックがプログラ
ムエンド指令の場合、ＣＰＵ１１は、チップコンベア２
０が停止状態か稼動状態かを判断する（Ｓ１５０）。チ
ップコンベア２０が停止状態の場合、プログラムエンド
指令を実行する（Ｓ１５１）。Ｓ１５１を実行後、後述
するＳ２１０に移る。

【００３５】Ｓ１５０においてチップコンベア２０が稼
動状態の場合、ＣＰＵ１１は、チップコンベア用タイマ
１６をリセットする（Ｓ１６０）。さらに、プログラム
エンド指令を実行する（Ｓ１７０）。そして、チップコ
ンベア用タイマ１６により、プログラムエンド実行後の
時間をカウントする（Ｓ１８０）。

【００３６】続いて、ＣＰＵ１１は、チップコンベア自
動停止時間とチップコンベア用タイマ１６のカウント時
間を比較する（Ｓ１９０）。なお、チップコンベア自動
停止時間は、ディスプレイ１２の自動停止時間設定画面
１２ａで設定する（図４参照）。自動停止時間設定画面
１２ａは、選択ページ１２ｂの「Ｅ：その他」１２ｃを
キーボード１３で選択すると、ディスプレイ１２に表示
される。自動停止時間設定画面１２ａには、Ｅｃｏ．ｅ
ｃｏ設定欄１２ｄを有し、チップコンベア自動停止機能
の設定時間１２ｅに、任意の時間をキーボード１３から
入力できる。入力する時間は、各ＮＣプログラムから切
屑量を予想し、全ての切屑を工作機械１の加工領域Ａ外
に排出できる時間を設定する。例えば、ＮＣプログラム
終了後、チップコンベア２０を１０分間稼動させる場
合、１０（分）を入力する。

【００３７】Ｓ１９０においてチップコンベア自動停止
時間がカウント時間より大きい場合、ＣＰＵ１１は、Ｎ
Ｃプログラムが開始されるか、否かを判断する（Ｓ１９
１）。ＮＣプログラムが開始される場合、Ｓ１１０に戻
り、ＮＣプログラムに対してチップコンベア自動停止機
能が実行される。他方、ＮＣプログラムが開始されない
場合、Ｓ１８０に戻り、時間のカウントを続ける。

【００３８】他方、Ｓ１９０においてカウント時間がチ
ップコンベア自動停止時間以上の場合、ＣＰＵ１１は、
チップコンベア制御部２５に指令し、チップコンベア２
０を停止させる（Ｓ２００）。

【００３９】最後に、チップコンベア２０の停止後、Ｃ
ＰＵ１１は、工作機械１が稼動可能な状態か否か、すな
わち、運転準備ＯＮ状態か否かを判断する（Ｓ２１
０）。運転準備ＯＮ状態の場合、Ｓ１１０に戻り、チッ
プコンベア自動停止機能の処理を継続する。他方、運転
準備ＯＮ状態でない場合、チップコンベア自動停止機能
の処理を終了する（Ｓ２２０）。

【００４０】上記構成のチップコンベア自動停止機能を
有する工作機械１の制御装置１０は、ＮＣプログラム終
了後、かつチップコンベア自動停止時間経過した後にチ
ップコンベア２０を自動的に停止させる。また、チップ
コンベア自動停止時間を任意に設定できるので、全ての
切屑を工作機械１の加工領域Ａ外の排出できる。そのた
め、工作機械１の近傍に作業者がいなくても、チップコ
ンベア２０を稼動させておくことができる。

【００４１】しかも、チップコンベア自動停止機能は、
工作機械１の制御装置１０にチップコンベア自動停止プ
ログラムを組み込むだけでよい。また、チップコンベア
自動停止機能を有効にするか否かは、ディスプレイ１２
を見ながらキーボード１３を操作することにより、パラ
メータ設定で指定することができる。

【００４２】以上、本発明の好適な実施形態について説
明してきたが、本発明は上記の実施形態により何ら限定
されるものでない。例えば、チップコンベア自動停止時
間を１０分としたが、各ＮＣプログラムによって発生す
る切屑量を予想し、全ての切屑を加工領域Ａ外に排出で
きるチップコンベアの稼動時間を設定すればよい。

【００４３】

【発明の効果】上記のように、本発明による制御装置
は、ＮＣプログラム終了後、作業者がいなくても、切屑
を加工領域外に排出した後にチップコンベアを自動的に
停止できるので、エネルギーを節約できるとともに、作
業性に優れるものである。しかも、チップコンベア自動
停止機能を有する制御装置は、従来の工作機械の制御装
置にチップコンベア自動停止プログラムを組み込むだけ
で、他の機器を組み込む必要がないので、構成が簡素で
あるとともに、装置全体の信頼性が高いものである。

【００４４】また、ＮＣプログラムに組み込んだチップ
コンベア起動指令（または最初の主軸回転指令）で自動
的にチップコンベアを起動後、ＮＣプログラムのチップ
コンベア停止指令なしでも、チップコンベアを自動的に
停止できる。さらに、各ＮＣプログラムの加工に応じて
発生する切屑量が増減しても、自動停止時間を任意に設
定できるので、効率的なチップコンベアの稼動時間を設
定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る工作機械の一部破断正面図であ
る。

【図２】本発明に係るチップコンベア自動停止機能を有
する工作機械の制御装置のブロック図である。

【図３】本発明に係るチップコンベア自動停止機能のフ
ローチャートである。

【図４】本発明に係るディスプレイにおける自動停止時
間設定画面を示す図である。

【図５】本発明に係るＮＣプログラムの例である。（ａ）チップコンベアの起動および停止の補助機能指令
を含むＮＣプログラムである。（ｂ）チップコンベアの起動の補助機能指令を含むＮＣ
プログラムである。（ｃ）チップコンベアの起動および停止の補助機能指令
を含まないＮＣプログラムである。

【符号の説明】

１・・・工作機械２・・・工具３・・・刃物台４・・・スプラッシュガード６・・・チャック７・・・主軸台８・・・主軸９・・・操作盤１０・・制御装置１１・・・ＣＰＵ（中央処理装置）１２・・・ディスプレイ１３・・・キーボード１４・・・インタフェース１５・・・ＮＣプログラムメモリ１６・・・チップコンベア用タイマ１７・・・ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１８・・・ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１９・・・パラメータメモリ２０・・・チップコンベア２１・・・コンベア２２・・・チップコンベア用操作盤２３・・・チップコンベア駆動モータ２４・・・チップボックス２５・・・チップコンベア制御部２６・・・ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントロー
ラ）２７・・・バスラインＡ・・・加工領域Ｗ・・・工作物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＮＣプログラムに基づいて工作物の加工
を行うとともに、前記加工によって工作機械の加工領域
で発生する切屑を前記工作機械の加工領域外に排出する
チップコンベアを備えた工作機械において、前記ＮＣプログラムのプログラム終了後の時間をカウン
トするチップコンベア用タイマと、前記ＮＣプログラムのプログラム終了後、前記チップコ
ンベアを自動的に停止させるまでの自動停止時間を記憶
するチップコンベア自動停止時間設定メモリと、前記ＮＣプログラムのプログラム終了時に前記チップコ
ンベアが稼動状態の場合、前記自動停止時間を経過した
後、前記チップコンベアを停止させるチップコンベア制
御手段と、を備えることを特徴とするチップコンベア自動停止機能
を有する工作機械の制御装置。
【請求項２】前記チップコンベアの起動は、前記ＮＣ
プログラム中の所定の補助機能指令によって行われるこ
とを特徴とする請求項１に記載のチップコンベア自動停
止機能を有する工作機械の制御装置。
【請求項３】前記チップコンベアの起動は、前記ＮＣ
プログラム中の最初の主軸回転指令によって行われるこ
とを特徴とする請求項１に記載のチップコンベア自動停
止機能を有する工作機械の制御装置。
【請求項４】前記自動停止時間を設定するための自動
停止時間設定画面を表示可能な表示手段と、前記自動停止時間を入力可能な入力手段とを備えること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記
載のチップコンベア自動停止機能を有する工作機械の制
御装置。