JP2000093526A

JP2000093526A - 筋肉刺激装置

Info

Publication number: JP2000093526A
Application number: JP27164798A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Hayakawa; 健早川; Hide Sawai; 秀沢井; Tomoharu Mukasa; 智治武笠
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-09-25
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 2000-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】構造が簡単で、人体に埋め込むことなく、容
易に所望の筋肉に刺激を与えることができ、しかも、バ
ーチャルリアリティーにおける力触覚提示装置に用いる
ことができる筋肉刺激装置を提供する。【解決手段】多数の電極２、２、・・・を絶縁シート
に筋肉の長さ方向及び周方向に配設した電極シート３を
備え、該電極シートの多数の電極のうち任意の２以上の
電極に選択的に異なった周波数の電流を供給して干渉波
により所望の筋肉に刺激を与えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、力触覚提示装置と
して、或いは筋肉増強装置として使用することができる
筋肉刺激装置に関する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、神経麻痺の患者に対し
て、その神経が通わないことにより動かなくなった筋肉
に電気刺激を間欠的に与えて、収縮と伸長を繰り返すよ
うにして、筋肉を動かすようにした筋肉増強装置があ
る。

【０００３】このような筋肉刺激装置は、筋肉の筋始点
と筋腹とに各別に電極を設け、電流を供給することによ
り、直接、筋肉に刺激を与え、筋収縮と筋伸長とを繰り
返すようになっている。かかる筋肉刺激装置における電
極は、筋始点と筋腹とに直接接触するようにするため
に、人体に針状の電極を埋め込むことにより行なう。

【０００４】また、別の筋肉増強装置は、刺激を与えた
い筋肉の回り（皮膚の上）に２つの電極を貼着し、これ
ら電極に周波数の異なった電流を間欠的に供給すること
により、これらの干渉波により干渉が生じた部位に存す
る筋肉を刺激して、筋肉の筋収縮と筋伸長とを繰り返す
ようにしたものもある。

【０００５】このような筋肉増強装置は、神経麻痺の患
者の治療期間において用いられ、完治したときに筋肉が
衰退していないようにするために、主に、利用される。

【０００６】このような電気刺激による筋肉増強装置の
ほかに、人体の周囲に機構的な駆動装置を設け、人体外
部から力学的運動を加え、これにより、筋肉を動かす筋
肉増強装置もある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うに、電気刺激による筋肉刺激装置（筋肉増強装置）の
うち、前者のものにあっては、針状の電極を人体に埋め
なければならず、生体的に好ましくなく、また、別の筋
肉を刺激しようとするとは、新たに電極を人体に埋め込
まなければならず、更に、人体への影響があるとい問題
がある。

【０００８】電気刺激による筋肉刺激装置（筋肉増強装
置）のうち、後者のものにあっては、生体への影響はな
いものの、貼着した電極の位置により干渉が生じる部位
が異なり、必ずしも所望した筋肉に刺激を与えることが
できない。そのため、所望の筋肉に刺激を与えようとす
るには、電極の貼着位置を変えて、場当たり的に干渉す
る部位と所望の筋肉とが一致する部位を探し当てなけれ
ばならないという問題がある。

【０００９】また、人体の外部から外力を加える筋肉増
強装置にあっては、その機構が大きくかつ人体に直接取
り付けられるため、煩わしく、不便であった。

【００１０】さらに、上記何れの筋肉刺激装置（筋肉増
強装置）も、上述の課題はあるにせよ筋肉増強装置とし
ては利用することができるが、バーチャルリアリティー
（仮想空間）において用いられる力触覚提示装置に利用
することはできない。

【００１１】そこで、本発明としては、構造が簡単で、
人体に埋め込むことなく、容易に所望の筋肉に刺激を与
えることができ、しかも、バーチャルリアリティーにお
ける力触覚提示装置に用いることができる筋肉刺激装置
を提供することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明筋肉刺激
装置は、上記した課題を解決するために、多数の電極を
絶縁シートに筋肉の長さ方向及び周方向に配設した電極
シートを備え、該電極シートの多数の電極のうち任意の
２以上の電極に選択的に異なった周波数の電流を供給し
て干渉波により所望の筋肉に刺激を与えるようにしたも
のである。

【００１３】従って、本発明筋肉刺激装置にあっては、
多数の電極を筋肉の長さ方向及び周方向に配設したの
で、多数の電極のうち任意の電極に選択的に異なった周
波数の電流を供給することにより、所望の筋肉に刺激を
与えることができる。これにより、電極を人体に埋め込
むことなく、また、所望の筋肉を探すために電極の貼着
位置を変える必要はなく、更に、人体に取り付ける機構
部を有しないため使用者に不快感を与えず、しかも、多
数の電極を筋肉の長さ方向及び周方向で人体に貼着する
ことができるためバーテャルリアリティーにおける力触
覚提示装置に利用することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明筋肉刺激装置の詳
細を添付図面に示した各実施の形態に従って説明する。

【００１５】尚、以下に示す各実施の形態は、本発明筋
肉刺激装置を人体の前腕の筋肉を刺激して増強する筋肉
増強装置に適用したものである。

【００１６】筋肉増強装置１は、多数の電極２、２、・
・・と、これら電極２、２、・・・が設けられ前腕Ａに
貼着する電極シート３と、上記多数の電極２、２、・・
・のうち任意の電極２、２・・・に選択的に異なった周
波数の電流の供給を制御する制御回路部４とを有する。

【００１７】電極シート３は、前腕Ａに貼着される側の
皮膚側シート５と、該皮膚側シート５の表面側に積層さ
れた導通シート６と、該導通シート６の表面側に積層さ
れた配線シート７と、前腕Ａに貼着されたときに最も表
面に位置する表面シート８との４つの絶縁シートが積層
されている（図１、図３参照）。

【００１８】電極シート３は、矩形状に形成されてお
り、一方の辺が貼着する前腕Ａ、即ち、肘から手首まで
の長さとほぼ同じで、他方の辺がその周方向の長さとほ
ぼ同じになっている。これにより、電極シート３を前腕
Ａに巻き付けると、前腕Ａはそのほぼ周面を電極シート
３で覆われるようになっている（図２参照）。

【００１９】尚、絶縁シートとしては、例えば、絶縁性
のポリマー、ナイロン、ポリプロピレン（ＰＰ）、シリ
コーン等の合成樹脂材料を用いると良い。

【００２０】皮膚側シート５には、多角形、例えば、正
方形、正六角形の小さな電極孔９、９、・・・がマトリ
ックス状に多数形成され、該電極孔９、９、・・・に導
電ポリマーが充填されていて、これが上記電極２、２、
・・・となっている（図３参照）。

【００２１】尚、電極２、２、・・・はできるだけ小さ
い方が後述する制御を細かいすることができるが、小さ
くしすぎると電流を供給したときに接触面積が小さい
分、電極２が接触している皮膚を火傷により傷めるとい
う虞があり、あまり小さくすることはできない。

【００２２】導通シート６の上記各電極２、２、・・・
に対応する位置には、上記電極２、２、・・・よりも充
分に小さい相似形の通電孔１０、１０、・・・が形成さ
れ、該通電孔１０、１０、・・・に導電ポリマーを充填
して、これを通電部１１、１１、・・・としている（図
３参照）。かかる導通シート６は後述する配線シート７
の各配線パターンと皮膚側シート５の電極２、２、・・
・とが短絡しないようにするために設けられる。

【００２３】配線シート７には、上記通電部１１、１
１、・・・に対向してこれらと同じ大きさの端子孔１
２、１２、・・・が形成され、該端子孔１２、１２、・
・・に導電ポリマーを充填して、これを端子部１３、１
３、・・・とし、更に各端子部１３、１３、・・・には
配線シート７の長手方向に延びる配線パターン１４、１
４、・・・が形成されており、これら配線パターン１
４、１４、・・・は導電ポリマーにより形成されてい
て、配線パターン１４、１４、・・・は互いに短絡しな
いようになっている。そして、各配線パターン１４、１
４、・・・の端子部１３、１３、・・・と反対側の端部
は、配線シート７の端縁近傍まで延び、上記制御回路部
４に各別に接続されるようになっている（図３、図５参
照）。

【００２４】表面シート８は、他のシート５、６、７と
同じ大きさの絶縁シートからなり、これを上記配線シー
ト７側に貼着される（図１参照）。

【００２５】このような電極シート３は、上記絶縁シー
トに、例えば、シルク印刷により、各電極２、２、・・
・、通電部１１、１１、・・・、端子部１３、１３、・
・・及び配線パターン１４、１４、・・・を形成するこ
とにより、構成される。

【００２６】また、電極シート３は、その表面シート８
をラバーシート１５で覆うことにより、更に絶縁性が担
保されている。

【００２７】しかして、このような電極シート３を、前
腕Ａに貼着するときは、各電極２、２、・・・を前腕Ａ
の皮膚に当てて巻き付け、これにより、各電極２、２、
・・・が前腕Ａの皮膚に接触される（図４参照）。

【００２８】そして、少なくとも２つ以上の電極２、２
に所定の周波数の電流を供給すると、前腕Ａの内部にお
いて干渉波が生じ、この干渉部位に位置する筋肉Ｍを刺
激することになる。

【００２９】具体的には、例えば、４０００Ｈｚの周波
数の電流と４０１０Ｈｚの周波数の電流を２つの電極
２、２にそれぞれ供給すると、電極２、２間を結んだ線
上の中心の近傍で干渉が生じ、該干渉部位に位置する筋
肉Ｍが１０Ｈｚの周波数で刺激されて収縮する。

【００３０】また、別の筋肉Ｍを刺激するには、干渉部
位を適宜移動させることにより行い、その移動は２つの
電極２、２に供給する電流の周波数をそれぞれ変化させ
ることにより行う。周波数を変えることにより、干渉す
る部位が移行して所望の筋肉Ｍを刺激することができ、
各電極２、２をその時に周波数に設定する。

【００３１】更に、電極２、２間を結んだ線上に位置し
ない筋肉Ｍに刺激を与えるには、３つ以上の電極２、
２、２を用い、これら電極２、２、２に供給する電流の
周波数を異ならせることにより、３つの電極２、２、２
を結んでできる面上の任意の部位において干渉を生じさ
せることができる。

【００３２】このように所望の筋肉Ｍを刺激するために
は、任意の電極２、２、２に電流を供給する必要がある
が、そのためには、上記制御回路部４により各電極２、
２、・・・を選択的にかつ供給する電流の周波数を設定
するように制御する。

【００３３】電極２、２、・・・は前腕Ａの周方向に配
設されているため、電流を供給する電極２、２、・・・
をその周方向に移行させて行くと共に、各電極２、２、
・・・に供給する電流の周波数を変化させることによ
り、同一の筋肉Ｍを刺激しつつ電流を供給する電極を移
行させることができる。このため、１つの電極２に長い
時間電流を供給することを回避することができ、その電
極２と接触する皮膚への負担を低減することができる。

【００３４】また、電極２、２、・・・は前腕Ａの長さ
方向にも配設されているため、電流を供給する電極２、
２、・・・をその長さ方向に移動させて行くことによ
り、１つの筋肉Ｍの一ヶ所だけでなく長さ方向において
異なった部位を刺激することができる。尚、前腕Ａの長
さ方向に移動させて行くには、例えば、制御回路４にス
ライドスイッチを設け、該スライドスイッチをスライド
方向を前腕Ａの長さ方向に対応させるようにすると良
い。

【００３５】所望の筋肉Ｍが刺激されたか否かは、筋肉
Ｍの動きを目視により又はセンサにより感知しても良い
が、本出願人が平成１０年１月５日に出願した特願平１
０−２６６号にかかる「脊髄動物若しくはこれを模倣し
たロボットに関する数値モデルの作成方法」に基づい
て、予め前腕Ａの筋肉Ｍに関するデータベースを求め、
これに基づいて前腕Ａの何れの位置に筋肉Ｍが有るかを
上記制御回路部４に入力しておき、所望の筋肉Ｍだけに
刺激を与えるようにしても良い。

【００３６】尚、任意の電極２、２、・・・に電流を供
給するには、上記「従来の技術」の欄で説明した既知の
筋肉増強装置を用いても良い。

【００３７】また、電極シート３の形状は、矩形に限ら
ず、図６又は図７に示すような稲妻型又はスケルトン型
であっても良い。

【００３８】図８及び図９は本発明筋肉刺激装置の第２
の実施の形態を示すものである。

【００３９】この第２の実施の形態が前記第１の実施の
形態と比較して相違する点は、電極シートの形状のみで
あるので、図面には要部のみを示し、また、その説明は
上記相違点についてのみ行い、他の部分については図面
の各部に前記第１の実施の形態に係る筋肉刺激装置にお
ける同様の部分に付した符号と同じ符号を付すことによ
りその説明を省略する。また、以後に説明する第３乃至
第５の各実施の形態も同様に相違する部分についてのみ
説明をし、要部以外の部分であって上記実施の形態にお
けると同様の部分については、実施の形態における同様
の部分に付した符号と同じ符号を付することによってそ
の説明を省略する。

【００４０】この第２の実施の形態にかかる電極シート
３Ａは、皮膚と接触する皮膚側シート１６の皮膚との接
触する側の面が凹凸面となっている（図８参照）。

【００４１】即ち、皮膚側シート１６の皮膚との接触面
１６ａが凹凸面となっており、その凹凸面のうち、各凸
部１７、１７、・・・となっている部分に電極孔１８、
１８、・・・が形成されていて、該電極孔１８、１８、
・・・に導通ポリマーから成る電極１９、１９、・・・
が充填されている。

【００４２】このように形成された電極シート３Ａはフ
レキシビリティに富み、これを前腕Ａに巻き付けたとき
は、皮膚側シート１６が皮膚に沿って湾曲し、凹部２
０、２０、・・・の開口側（皮膚との接触側）が縮小さ
れて、凸部１７、１７、・・・、即ち、電極１８、１
８、・・・が皮膚の表面に馴染みやすく、ほぼ均一に密
着することができる（図９参照）。

【００４３】しかして、この第２の実施の形態にかかる
電極シート３Ａにあっては、各電極１８、１８、・・・
をほぼ均一に皮膚に密着させることができ、皮膚と電極
１８、１８、・・・との接触抵抗を少なくすることがで
き、精度良くかつ確実に所望の筋肉Ｍに刺激を与えるこ
とができる。

【００４４】図１０及び図１１は本発明筋肉刺激装置の
第３の実施の形態を示すものである。

【００４５】この第３の実施の形態が前記第１の実施の
形態と比較して相違する点は、電極シートに形状記憶バ
ンドを貼着した点であるので、図面には要部のみを示
し、また、その説明は上記相違点についてのみ行う。

【００４６】第３の実施の形態にかかる電極シート３Ｂ
は、上記第１の実施の形態にかかる電極シート３のラバ
ーシート１５内に形状記憶バンド２１を埋設したもので
ある。かかる電極シート３Ｂは全体として帯状に形成さ
れていて、これに帯状の形状記憶バンド２１が埋設され
ている（図１０参照）。

【００４７】形状記憶バンド２１は、長さ方向の途中部
位を、湾曲した物体に軽くぶつけると、その勢いで湾曲
した物体の表面に倣って形状を変化させ、その物体に巻
き付くものである。また、形状記憶バンド２１はその一
端を持って他端方向に向かって手でしごくようにして伸
ばすと容易に真直ぐな元の形状に戻る。

【００４８】この第３の実施の形態にかかる電極シート
３Ｂにあっては、これを前腕Ａに巻き付けるときに、電
極シート３Ｂを前腕Ａに軽くぶつけるだけで、容易に前
腕Ａに螺旋状に巻き付けることができ、各電極２、２、
・・・を皮膚に密着させることができる（図１１参
照）。

【００４９】前腕Ａに巻き付けた電極シート３Ｂを取り
外すときは、電極シート３Ｂの先端を持って螺旋状に巻
き戻す。これにより、電極シート３Ｂは比較的容易に前
腕Ａから取り外すことができ、また、電極シート３Ｂの
一端を持って他端方向に向かって手でしごくように伸ば
すことにより、電極シート３Ｂを容易に帯状の元の形状
に戻すことができる。

【００５０】図１２及び図１３は本発明筋肉刺激装置の
第４の実施の形態を示すものである。

【００５１】この第４の実施の形態が前記第１の実施の
形態と比較して相違する点は、電極シートに形状記憶合
金を貼着した点であるので、図面には要部のみを示し、
また、その説明は上記相違点についてのみ行う。

【００５２】第４の実施の形態にかかる電極シート３Ｃ
は、上記第１の実施の形態にかかる電極シート３のラバ
ーシート１５内に棒状或いは平板状の形状記憶合金２２
を埋設したものである。かかる電極シート３Ｃは、上記
第３の実施の形態にかかる電極シート３Ｂと同様に、全
体として帯状に形成されていて、これに帯状の形状記憶
合金２２が埋設されている（図１２参照）。

【００５３】形状記憶合金２２は、所定の形状を記憶さ
せておいて、所定の熱を加えることにより元の記憶した
形状に戻る合金である。

【００５４】この第４の実施の形態にかかる電極シート
３Ｃにあっては、これを前腕Ａに螺旋状に巻き付けた
後、これを前腕Ａから外すときは、形状記憶合金２２に
熱を加えることにより、電極シート３Ｃを元の形状に戻
すことができ、容易に前腕Ａに巻き付けた電極シート３
Ｃを取り外すことができる（図１３参照）。

【００５５】尚、形状記憶合金２２に熱を加えるには、
形状記憶合金２２に電流を流すことにより、その内部抵
抗による発熱を利用する。

【００５６】また、この第４の実施の形態にかかる電極
シート３Ｃに、上記第３の実施の形態にかかる電極シー
ト３Ｂで用いた形状記憶バンド２１を、更に貼着するよ
うにしても良い。このようにすると、当該電極シート３
Ｃを前腕Ａに巻き付けるときは、形状記憶バンド２１に
より容易巻き付けることができ、また、前腕Ａから電極
シート３Ｃを外すときは、形状記憶合金２２に電流を供
給すれば容易に取り外すことができる。

【００５７】図１４及び図１５は本発明筋肉刺激装置の
第５の実施の形態を示すものである。

【００５８】この第５の実施の形態が前記第１の実施の
形態と比較して相違する点は、電極シートのラバーカバ
ーにエアチューブを貼着した点であるので、図面には要
部のみを示し、また、その説明は上記相違点についての
み行う。

【００５９】第５の実施の形態にかかる電極シート３Ｄ
は、上記第１の実施の形態にかかる電極シート３のラバ
ーシート１５にその長さ方向に長いエアチューブ２３を
貼着したものである。かかる電極シート３Ｄは、上記第
３の実施の形態にかかる電極シート３Ｂと同様に、全体
として帯状に形成されていて、これに上記エアチューブ
２３が貼着されている（図１４参照）。

【００６０】この第５の実施の形態にかかる電極シート
３Ｄにあっては、これを前腕Ａに螺旋状に巻き付けた
後、これを前腕Ａから外すときは、エアチューブ２３に
ポンプ２４によりエアを供給することにより、電極シー
ト３Ｄを元の形状に戻すことができ、容易に前腕Ａに巻
き付けた電極シート３Ｄを取り外すことができる。

【００６１】また、この第５の実施の形態にかかる電極
シート３Ｄに、上記第３の実施の形態にかかる電極シー
ト３Ｂで用いた形状記憶バンド２１を、更に貼着するよ
うにしても良い。このようにすると、当該電極シート３
Ｄを前腕Ａに巻き付けるときは、形状記憶バンド２１に
より容易巻き付けることができ、また、前腕Ａから電極
シート３Ｄを外すときは、エアチューブ２３にポンプ２
４によりエアを送り込めば容易に取り外すことができる
（図１５参照）。

【００６２】図１６及び図１７は本発明筋肉刺激装置の
第１の使用例を示すものである。

【００６３】この第１の使用例は、複数の電極シート３
Ｅ、３Ｅ、・・・を血圧計２５のエアパッド（マンシェ
ット）２６に貼着したものである（図１６参照）。

【００６４】この第１の使用例にあっては、電極シート
３Ｅ、３Ｅ、・・・を前腕Ａに装着するときは、血圧計
２５のエアパッド２６を前腕Ａに巻き付けることにより
行なう（図１７参照）。

【００６５】そして、前腕Ａに巻き付けたエアパッド２
６の内圧を適宜調整することにより、電極２、２、・・
・の皮膚への密着度を調整することができる。また、血
圧計２５により血圧を計測しながら電極シート３Ｅ、３
Ｅ、・・・を装着することができるため、前腕Ａへの負
荷を軽減することができる。

【００６６】図１８及び図１９は本発明筋肉刺激装置の
第２の使用例を示すものである。

【００６７】この第２の使用例は、複数の電極シート３
Ｆ、３Ｆ、・・・をバルーン部２７、２７、・・・と交
互に連結して全体を筒状体にしたものである（図１８参
照）。

【００６８】電極シート３Ｆ、３Ｆ、・・・を前腕Ａに
装着するときは、バルーン部２７、２７、・・・にポン
プ２８によりエアを供給することにより、全体として筒
状体の大きさを拡径させて、前腕Ａをその拡径した筒状
体の空間内に挿入した後、各バルーン部２７、２７、・
・・のエアを排出することにより電極シート３Ｆ、３
Ｆ、・・・を前腕Ａの皮膚に密着させる（図１９参
照）。

【００６９】この第２の使用例にあっては、ポンプ２８
によるバルーン部２７、２７、・・・ヘのエアの供給と
排出だけで、前腕Ａへの電極シート３Ｆ、３Ｆ、・・・
の着脱を容易に行なうことができる。

【００７０】尚、上記各実施の形態において、本発明筋
肉刺激装置を筋肉増強装置に適用したものについて説明
したが、本発明筋肉刺激装置はこれに限らず、力触覚提
示装置にも適用することができる。この場合、例えば、
力触覚提示装置としてのグローブの内面に多数の電極を
設け、これら電極のうち任意の電極に適宜所定の周波数
の電流を供給することで、所望の筋肉Ｍに刺激を与え、
これにより、ユーザーに仮想物体を触れたり、掴んだり
したかのような感覚を与えることができる。

【００７１】また、上記各実施の形態又は各使用例にお
いて示した各部の具体的な形状乃至構造は、本発明を実
施するに当たっての具体化のほんの一例を示したものに
過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に
解釈されることがあってはならないものである。

【００７２】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明筋肉刺激装置は、多数の電極を絶縁シートに
筋肉の長さ方向及び周方向に配設した電極シートを備
え、該電極シートの多数の電極のうち任意の２以上の電
極に選択的に異なった周波数の電流を供給して干渉波に
より所望の筋肉に刺激を与えるようにしたことを特徴と
する。

【００７３】従って、本発明筋肉刺激装置にあっては、
多数の電極を筋肉の長さ方向及び周方向に配設したの
で、多数の電極のうち任意の電極に選択的に異なった周
波数の電流を供給することにより、所望の筋肉に刺激を
与えることができる。これにより、電極を人体に埋め込
むことなく、また、多数の電極に任意に選択的に電流を
供給するため電極の貼着位置を変える必要はなく、更
に、人体に取り付ける機構部を有しないため使用者に不
快感を与えず、しかも、多数の電極を筋肉の長さ方向及
び周方向で人体に貼着することができるためバーテャル
リアリティーにおける力触覚提示装置に利用することが
できる。

【００７４】請求項２に記載した本発明にあっては、絶
縁シートの皮膚との接触する側の面を凹凸面に形成し、
該凹凸面の凸部に上記電極を配設したので、電極シート
を曲げやすく、人体に貼着したときに皮膚に馴染みやす
く、各電極をほぼ均一に皮膚に密着させることができ、
皮膚と電極１８、１８、・・・との接触抵抗を少なくす
ることができて、精度良くかつ確実に所望の筋肉に刺激
を与えることができる。

【００７５】請求項３及び請求項４に記載した本発明に
あっては、電極シートの皮膚と接触する側と反対側の面
に電極シートの長さ方向に長い形状記憶バンドを設けた
ので、人体に軽く当てるだけで、電極シートが人体の表
面に倣うようにして形状を変化させるので、人体への貼
着を簡単にすることができる。

【００７６】請求項５乃至請求項８に記載した本発明に
あっては、電極シートの皮膚と接触する側と反対側の面
に電極シートの長さ方向に長い形状記憶合金を設けたの
で、形状記憶合金を加熱することにより、電極シートを
人体に貼着する前の形状（元の形状）に容易に戻すこと
ができ、人体に貼着した電極シートを加熱するだけで容
易に取り外すことができる。

【００７７】請求項９乃至請求項１２に記載した本発明
にあっては、電極シートの皮膚と接触する側と反対側の
面に電極シートの長さ方向に長いエアチューブを設けた
ので、人体から電極シートを外すときは、エアチューブ
にエアを供給すると、電極シートを人体に貼着する前の
形状（元の形状）に戻すことができ、人体に貼着した電
極シートをエアを供給するだけで容易に取り外すことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図５と共に、本発明筋肉刺激装置の第
１の実施の形態を示すもので、本図は電極シートを分解
して示す斜視図である。

【図２】電極シートを前腕に巻き付ける様子を示す斜視
図である。

【図３】電極シートを拡大して示す断面図である。

【図４】電極シートを前腕に巻き付けた状態の垂直断面
図である。

【図５】筋肉刺激装置の回路図である。

【図６】電極シートの変形例を示す平面図である

【図７】電極シートの別の変形例を示す平面図である

【図８】図９と共に、本発明筋肉刺激装置の第２の実施
の形態を示すもので、本図は電極シートを拡大して示す
断面図である。

【図９】電極シートを前腕に巻き付けた状態を拡大して
示す断面図である。

【図１０】図１１と共に、本発明筋肉刺激装置の第３の
実施の形態を示すもので、本図は電極シートを拡大して
示す断面図である。

【図１１】電極シートを前腕に巻き付けた状態を斜視図
である。

【図１２】図１３と共に、本発明筋肉刺激装置の第４の
実施の形態を示すもので、本図は電極シートを拡大して
示す断面図である。

【図１３】電極シートを前腕に巻き付けた状態を斜視図
である。

【図１４】図１５と共に、本発明筋肉刺激装置の第５の
実施の形態を示すもので、本図は電極シートを拡大して
示す断面図である。

【図１５】電極シートを前腕に巻き付けた状態を斜視図
である。

【図１６】図１７と共に、本発明筋肉刺激装置の第１の
使用例を示し、本図は電極シートを前腕に巻き付ける前
の状態を示す斜視図である。

【図１７】電極シートを前腕に巻き付けた状態を示す斜
視図である。

【図１８】図１９と共に、本発明筋肉刺激装置の第２の
使用例を示し、本図は電極シートを前腕に巻き付ける前
の状態を示す斜視図である。

【図１９】電極シートを前腕に巻き付けた状態を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１…筋肉刺激装置、２…電極、３…電極シート、３Ａ…
電極シート、１６ａ…凹凸面（接触面）、１７…凸部、
１９…電極、３Ｂ…電極シート、２１…形状記憶バン
ド、３Ｃ…電極シート、２２…形状記憶合金、３Ｄ…電
極シート、２３…エアチューブ、３Ｅ…電極シート、３
Ｆ…電極シート

フロントページの続き (72)発明者武笠智治東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内Ｆターム(参考） 4C053 BB02 BB23 BB31 BB36 FF04 FF10 JJ01 JJ11 JJ13 JJ14 JJ21 JJ24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所望の筋肉に電気刺激を与える筋肉刺激
装置において、多数の電極を絶縁シートに筋肉の長さ方向及び周方向に
配設した電極シートを備え、該電極シートの多数の電極のうち任意の２以上の電極に
選択的に異なった周波数の電流を供給して干渉波により
所望の筋肉に刺激を与えるようにしたことを特徴とする
筋肉刺激装置。
【請求項２】請求項１に記載の筋肉刺激装置におい
て、上記絶縁シートの皮膚との接触する側の面を凹凸面に形
成し、該凹凸面の凸部に上記電極を配設したこと特徴と
する筋肉刺激装置。
【請求項３】請求項１に記載の筋肉刺激装置におい
て、皮膚と接触する側と反対側の面に電極シートの長さ方向
に長い形状記憶バンドを設けたこと特徴とする筋肉刺激
装置。
【請求項４】請求項２に記載の筋肉刺激装置におい
て、皮膚と接触する側と反対側の面に電極シートの長さ方向
に長い形状記憶バンドを設けたこと特徴とする筋肉刺激
装置。
【請求項５】請求項１に記載の筋肉刺激装置におい
て、皮膚と接触する側と反対側の面に電極シートの長さ方向
に長い形状記憶合金を設けたことを特徴とする筋肉刺激
装置。
【請求項６】請求項２に記載の筋肉刺激装置におい
て、皮膚と接触する側と反対側の面に電極シートの長さ方向
に長い形状記憶合金を設けたことを特徴とする筋肉刺激
装置。
【請求項７】請求項３に記載の筋肉刺激装置におい
て、皮膚と接触する側と反対側の面に電極シートの長さ方向
に長い形状記憶合金を設けたことを特徴とする筋肉刺激
装置。
【請求項８】請求項４に記載の筋肉刺激装置におい
て、皮膚と接触する側と反対側の面に電極シートの長さ方向
に長い形状記憶合金を設けたことを特徴とする筋肉刺激
装置。
【請求項９】請求項１に記載の筋肉刺激装置におい
て、皮膚と接触する側と反対側の面に電極シートの長さ方向
に長いエアチューブを設けたことを特徴とする筋肉刺激
装置。
【請求項１０】請求項２に記載の筋肉刺激装置におい
て、皮膚と接触する側と反対側の面に電極シートの長さ方向
に長いエアチューブを設けたことを特徴とする筋肉刺激
装置。
【請求項１１】請求項３に記載の筋肉刺激装置におい
て、皮膚と接触する側と反対側の面に電極シートの長さ方向
に長いエアチューブを設けたことを特徴とする筋肉刺激
装置。
【請求項１２】請求項４に記載の筋肉刺激装置におい
て、皮膚と接触する側と反対側の面に電極シートの長さ方向
に長いエアチューブを設けたことを特徴とする筋肉刺激
装置。