JP2000092792A - 電動機の診断装置 - Google Patents
電動機の診断装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業者の熟練度に何ら係わりなく電動機のロ
ータバーの折損を診断でき、各作業者による診断結果の
差異を防止できる電動機の診断装置の提供。 【解決手段】 電動機１の１次電流を検出するクランプ
メータ３と、このクランプメータ３の出力をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換器４と、このＡ／Ｄ変換器４より出力さ
れる波形データを収集してメモリに蓄えるとともに、波
形データの個々の振幅を算出し、算出した振幅データを
演算して電動機１のロータバーの折損を診断するノート
パソコン５とを備えた。これにより、電動機１のロータ
バーに折損が発生しているときはこの折損部分は逆起電
力が発生せず、電動機１から出力される電流波形データ
に含まれる振幅に差が発生するので、ノートパソコン５
によりこの振幅の差に基づき電動機１の作動状態を自動
的に判定できる。
ータバーの折損を診断でき、各作業者による診断結果の
差異を防止できる電動機の診断装置の提供。 【解決手段】 電動機１の１次電流を検出するクランプ
メータ３と、このクランプメータ３の出力をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換器４と、このＡ／Ｄ変換器４より出力さ
れる波形データを収集してメモリに蓄えるとともに、波
形データの個々の振幅を算出し、算出した振幅データを
演算して電動機１のロータバーの折損を診断するノート
パソコン５とを備えた。これにより、電動機１のロータ
バーに折損が発生しているときはこの折損部分は逆起電
力が発生せず、電動機１から出力される電流波形データ
に含まれる振幅に差が発生するので、ノートパソコン５
によりこの振幅の差に基づき電動機１の作動状態を自動
的に判定できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の診断装置
に係わり、特に、エレベータなどに用いられる電導電動
機のロータバーの折損を診断するのに好適な電動機の診
断装置に関する。
に係わり、特に、エレベータなどに用いられる電導電動
機のロータバーの折損を診断するのに好適な電動機の診
断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、誘導電動機では繰り返し行われ
る重負荷運転の影響によりロータバーの劣化が進行して
折損を生じる結果、誘導電動機の故障あるいは事故が発
生する恐れがあるため、前記のロータバーの折損の有無
を定期的に診断して早期発見に努める必要がある。
る重負荷運転の影響によりロータバーの劣化が進行して
折損を生じる結果、誘導電動機の故障あるいは事故が発
生する恐れがあるため、前記のロータバーの折損の有無
を定期的に診断して早期発見に努める必要がある。
【０００３】そこで従来、例えば特開昭６１−１５１４
７９号公報に記載されているように、３相誘導電動機の
ステータコイルの層間絶縁破壊により生じるレヤーショ
ートやステータコイルのゆるみを診断する電動機の診断
装置が提案されている。
７９号公報に記載されているように、３相誘導電動機の
ステータコイルの層間絶縁破壊により生じるレヤーショ
ートやステータコイルのゆるみを診断する電動機の診断
装置が提案されている。
【０００４】しかしながら、誘導電動機のロータバーの
折損を診断する診断装置自体はないため、電動機の１次
電流を検出する電流検出器と、この電流検出器より出力
される波形データを記録する記録計とを用いて、この記
録計で記録したデータを熟練した作業者が目視すること
により、これまで数十年にわたり多くの台数で誘導電動
機のロータバーの折損の診断を行なっている。
折損を診断する診断装置自体はないため、電動機の１次
電流を検出する電流検出器と、この電流検出器より出力
される波形データを記録する記録計とを用いて、この記
録計で記録したデータを熟練した作業者が目視すること
により、これまで数十年にわたり多くの台数で誘導電動
機のロータバーの折損の診断を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来技術では、熟練した作業者による目視診断を実施して
いるが、経験の比較的浅い作業者では電動機のロータバ
ーの折損の診断が困難であるという問題や、それぞれの
作業者により前記の診断結果が若干異なるという問題が
ある。
来技術では、熟練した作業者による目視診断を実施して
いるが、経験の比較的浅い作業者では電動機のロータバ
ーの折損の診断が困難であるという問題や、それぞれの
作業者により前記の診断結果が若干異なるという問題が
ある。
【０００６】本発明は、作業者の熟練度に何ら係わりな
く電動機のロータバーの折損を診断できるとともに、そ
れぞれの作業者により前記の診断結果の差異が生じるの
を防止できる電動機の診断装置を提供することにある。
く電動機のロータバーの折損を診断できるとともに、そ
れぞれの作業者により前記の診断結果の差異が生じるの
を防止できる電動機の診断装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電動機の１次電流を検出する電流検出器
と、この電流検出器の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器と、このＡ／Ｄ変換器より出力される波形データを収
集してメモリに蓄えるデータ収集手段とを備えた電動機
の診断装置において、前記メモリに蓄えられた波形デー
タの個々の振幅を算出する振幅算出手段と、この振幅算
出手段より出力される振幅データを演算して前記電動機
のロータバーの折損を診断する診断手段とを備えた構成
にしてある。
に、本発明は、電動機の１次電流を検出する電流検出器
と、この電流検出器の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器と、このＡ／Ｄ変換器より出力される波形データを収
集してメモリに蓄えるデータ収集手段とを備えた電動機
の診断装置において、前記メモリに蓄えられた波形デー
タの個々の振幅を算出する振幅算出手段と、この振幅算
出手段より出力される振幅データを演算して前記電動機
のロータバーの折損を診断する診断手段とを備えた構成
にしてある。
【０００８】このように構成した本発明では、電動機の
ロータバーに折損が発生しているときはこの折損部分で
逆起電力が発生しないため、この電動機から出力される
波形データに含まれる振幅に差が発生するので、前記の
波形データの個々の振幅を振幅算出手段により算出し、
この振幅の差に基づいて診断手段により電動機の作動状
態を自動的に判定する。これにより、作業者の熟練度に
何ら係わりなく電動機のロータバーの折損を診断できる
とともに、それぞれの作業者により前記の診断結果の差
異が生じるのを防止できる。なお、電動機のステータに
界磁を発生させたとき、このステータに回転磁界が発生
するのに伴い総合誘導作用によってロータが回転し、こ
のロータの界磁から逆起電流が発生する。その際、電動
機のロータバーに折損が発生していないときは、前述し
た波形データの個々の振幅に差が発生しない。
ロータバーに折損が発生しているときはこの折損部分で
逆起電力が発生しないため、この電動機から出力される
波形データに含まれる振幅に差が発生するので、前記の
波形データの個々の振幅を振幅算出手段により算出し、
この振幅の差に基づいて診断手段により電動機の作動状
態を自動的に判定する。これにより、作業者の熟練度に
何ら係わりなく電動機のロータバーの折損を診断できる
とともに、それぞれの作業者により前記の診断結果の差
異が生じるのを防止できる。なお、電動機のステータに
界磁を発生させたとき、このステータに回転磁界が発生
するのに伴い総合誘導作用によってロータが回転し、こ
のロータの界磁から逆起電流が発生する。その際、電動
機のロータバーに折損が発生していないときは、前述し
た波形データの個々の振幅に差が発生しない。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の電動機の診断装置
の実施形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の一
実施形態に係わる電動機の診断装置をエレベータに適用
した場合の全体構成を示すブロック図、図２は図１の診
断装置により正常時に測定した電動機の起動電流の波形
図、図３は図１の診断装置によりロータバー折損時に測
定した電動機の起動電流の波形図、図４は図１の診断装
置により正常時に測定した電動機の定常稼動電流の波形
図、図５は図１の診断装置によりロータバー折損時に測
定した電動機の定常稼動電流の波形図、図６は正常時の
電流方向を示す電動機内部の断面図、図７はロータバー
折損時の電流方向を示す電動機内部の断面図である。
の実施形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の一
実施形態に係わる電動機の診断装置をエレベータに適用
した場合の全体構成を示すブロック図、図２は図１の診
断装置により正常時に測定した電動機の起動電流の波形
図、図３は図１の診断装置によりロータバー折損時に測
定した電動機の起動電流の波形図、図４は図１の診断装
置により正常時に測定した電動機の定常稼動電流の波形
図、図５は図１の診断装置によりロータバー折損時に測
定した電動機の定常稼動電流の波形図、図６は正常時の
電流方向を示す電動機内部の断面図、図７はロータバー
折損時の電流方向を示す電動機内部の断面図である。
【００１０】図１に示すエレベータの電動機１には負荷
１ａが掛かった状態にあり、この電動機１には入力線２
ａ、２ｂ、２ｃが接続されている。
１ａが掛かった状態にあり、この電動機１には入力線２
ａ、２ｂ、２ｃが接続されている。
【００１１】そして本実施形態の診断装置は、入力線２
ｂに係合し、電動機１の１次電流を検出する電流検出
器、例えばクランプメータ３と、このクランプメータ３
にアナログ出力ケーブル３ａを介して接続され、クラン
プメータ３の出力をＡ／Ｄ（すなわちアナログ−デジタ
ル）変換するＡ／Ｄ変換器４と、このＡ／Ｄ変換器４に
シリアル通信ケーブル４ａを介して接続されるノート型
のパーソナルコンピュータ（以下ノートパソコンと称す
る）５とを有している。
ｂに係合し、電動機１の１次電流を検出する電流検出
器、例えばクランプメータ３と、このクランプメータ３
にアナログ出力ケーブル３ａを介して接続され、クラン
プメータ３の出力をＡ／Ｄ（すなわちアナログ−デジタ
ル）変換するＡ／Ｄ変換器４と、このＡ／Ｄ変換器４に
シリアル通信ケーブル４ａを介して接続されるノート型
のパーソナルコンピュータ（以下ノートパソコンと称す
る）５とを有している。
【００１２】このノートパソコン５は、図示を省略した
がＡ／Ｄ変換器４より出力される波形データを収集して
メモリに蓄えるデータ収集手段と、前記のメモリに蓄え
られた波形データの個々の振幅を算出する算出手段と、
算出した振幅データを演算して電動機１のロータバーの
折損を診断する診断手段と、診断した振幅差および振幅
差の発生個数によって電動機１の交換時期を算出する寿
命算出手段と、異常波形を検出したときに通信回線７を
用いて外部、例えばディスクトップ型パーソナルコンピ
ュータ（以下パソコンと称する）８へ異常を連絡する電
動機１の予兆診断手段とを構成している。
がＡ／Ｄ変換器４より出力される波形データを収集して
メモリに蓄えるデータ収集手段と、前記のメモリに蓄え
られた波形データの個々の振幅を算出する算出手段と、
算出した振幅データを演算して電動機１のロータバーの
折損を診断する診断手段と、診断した振幅差および振幅
差の発生個数によって電動機１の交換時期を算出する寿
命算出手段と、異常波形を検出したときに通信回線７を
用いて外部、例えばディスクトップ型パーソナルコンピ
ュータ（以下パソコンと称する）８へ異常を連絡する電
動機１の予兆診断手段とを構成している。
【００１３】また、ノートパソコン５には、プリンタケ
ーブル６ａを介して携帯式プリンタ６が接続され、この
プリンタ６から記録紙６ｂが出力される。パソコン８
は、収集したデータを管理する管理手段を構成するとと
もに、１つの記憶媒体としてフロッピディスク（以下フ
ロッピと称する）９を備え、プリンタケーブル１０ａを
介してプリンタ１０に接続されている。
ーブル６ａを介して携帯式プリンタ６が接続され、この
プリンタ６から記録紙６ｂが出力される。パソコン８
は、収集したデータを管理する管理手段を構成するとと
もに、１つの記憶媒体としてフロッピディスク（以下フ
ロッピと称する）９を備え、プリンタケーブル１０ａを
介してプリンタ１０に接続されている。
【００１４】上述した電動機１は、図６に示すように、
ステータ１１、ロータ１２を有しており、ステータ１１
には巻線１１ａ〜１１ｉなどが巻掛けられ、同様に、ロ
ータ１２にも巻線１２ａ〜１２ｉなどが巻掛けられてい
る。この電動機１は、図６のステータ１１に界磁を発生
させるとこのステータ１１に回転磁界が発生し、総合誘
導作用によってロータ１２が回転し、このロータ１２の
界磁からほぼ正弦波の逆起電力が発生する。しかしなが
ら、例えば、図７に示すようにロータ１２の巻線１２ｅ
が折損している場合、ステータ１１に界磁を発生させる
と、このステータ１１に回転磁界が発生して総合誘導作
用によりロータ１２が回転し、このロータ１２の界磁か
ら逆起電力が発生するが、ロータ１２の巻線１２ｅの部
分のみ逆起電力が発生しない。
ステータ１１、ロータ１２を有しており、ステータ１１
には巻線１１ａ〜１１ｉなどが巻掛けられ、同様に、ロ
ータ１２にも巻線１２ａ〜１２ｉなどが巻掛けられてい
る。この電動機１は、図６のステータ１１に界磁を発生
させるとこのステータ１１に回転磁界が発生し、総合誘
導作用によってロータ１２が回転し、このロータ１２の
界磁からほぼ正弦波の逆起電力が発生する。しかしなが
ら、例えば、図７に示すようにロータ１２の巻線１２ｅ
が折損している場合、ステータ１１に界磁を発生させる
と、このステータ１１に回転磁界が発生して総合誘導作
用によりロータ１２が回転し、このロータ１２の界磁か
ら逆起電力が発生するが、ロータ１２の巻線１２ｅの部
分のみ逆起電力が発生しない。
【００１５】この実施形態にあっては、あらかじめ電動
機１の入力線２ｂにクランプメータ３の検出部を取り付
け、クランプメータ３のアナログ出力端子（図示せず）
をアナログ出力ケーブル３ａを介してＡ／Ｄ変換器４に
接続し、このＡ／Ｄ変換器４をシリアル通信ケーブル４
ａを介してノートパソコン５に接続する。また、現地で
記録紙に出力する場合は、ノートパソコン５をプリンタ
ケーブル６ａを介して携帯式プリンタ６に接続する。
機１の入力線２ｂにクランプメータ３の検出部を取り付
け、クランプメータ３のアナログ出力端子（図示せず）
をアナログ出力ケーブル３ａを介してＡ／Ｄ変換器４に
接続し、このＡ／Ｄ変換器４をシリアル通信ケーブル４
ａを介してノートパソコン５に接続する。また、現地で
記録紙に出力する場合は、ノートパソコン５をプリンタ
ケーブル６ａを介して携帯式プリンタ６に接続する。
【００１６】このようにして本実施形態の診断装置をセ
ットした後、電動発電機の起動により電動機１の入力線
２ｂの起動電流をクランプメータ３で検出したとき、こ
のクランプメータ３からアナログ信号をアナログ出力ケ
ーブル３ａを介して出力し、そのアナログ信号をＡ／Ｄ
変換器４でデジタルデータに変換するとともに記憶した
後、前記のデジタルデータをシリアル通信ケーブル６ａ
を介してノートパソコン５に転送する。このノートパソ
コン５に取り込まれたデジタル信号は、ノートパソコン
５に記憶され、図２、図３に示すようにノートパソコン
５の画面に表示される。
ットした後、電動発電機の起動により電動機１の入力線
２ｂの起動電流をクランプメータ３で検出したとき、こ
のクランプメータ３からアナログ信号をアナログ出力ケ
ーブル３ａを介して出力し、そのアナログ信号をＡ／Ｄ
変換器４でデジタルデータに変換するとともに記憶した
後、前記のデジタルデータをシリアル通信ケーブル６ａ
を介してノートパソコン５に転送する。このノートパソ
コン５に取り込まれたデジタル信号は、ノートパソコン
５に記憶され、図２、図３に示すようにノートパソコン
５の画面に表示される。
【００１７】同様に、エレベータの電動機１の運転によ
り定常稼動運転中に電動機１の入力線２ｂの起動電流を
クランプメータ３で検出したとき、このクランプメータ
３からアナログ信号が出力されると、Ａ／Ｄ変換器４で
デジタルデータに変換された後、ノートパソコン５に取
り込まれ、その取り込まれたデジタル信号は、図４、図
５に示すようにノートパソコン５の画面に表示される。
り定常稼動運転中に電動機１の入力線２ｂの起動電流を
クランプメータ３で検出したとき、このクランプメータ
３からアナログ信号が出力されると、Ａ／Ｄ変換器４で
デジタルデータに変換された後、ノートパソコン５に取
り込まれ、その取り込まれたデジタル信号は、図４、図
５に示すようにノートパソコン５の画面に表示される。
【００１８】（電動機１が正常であるとき）例えば、負
荷１ａが発電機の場合で電動機１がロータバーが折損し
ておらず正常であるとき、図６のステータ１１に界磁を
発生させるとこのステータ１１に回転磁界が発生し、総
合誘導作用によってロータ１２が回転し、このロータ１
２の界磁から逆起電力が発生するが、その発生する逆起
電力はほぼ正弦波である。
荷１ａが発電機の場合で電動機１がロータバーが折損し
ておらず正常であるとき、図６のステータ１１に界磁を
発生させるとこのステータ１１に回転磁界が発生し、総
合誘導作用によってロータ１２が回転し、このロータ１
２の界磁から逆起電力が発生するが、その発生する逆起
電力はほぼ正弦波である。
【００１９】その際、図２の（ａ）に示すように起動電
流の波形１３がノートパソコン５で表示され、この波形
１３は、正電流側のピーク値１３ａと負電流側のピーク
値１３ｂとの間で振幅する。同様に、図２の（ｂ）に示
す起動電流の波形１４や、図２の（ｃ）に示す起動電流
の波形１５が表示されることもある。すなわち、ノート
パソコン５に取り込まれたデジタル信号を時系列的に並
べると、図２の（ａ）の起動電流の波形１３、図２の
（ｂ）の起動電流の波形１４、および図２の（ｃ）の起
動電流の波形１５のようになり、これらの波形１３〜１
５は上記のように正弦波であるため振幅のピーク値をつ
なげ合わせると、正電流側のピーク値１３ａおよび負電
流側のピーク値１３ｂのようにそれぞれほぼ直線とな
る。
流の波形１３がノートパソコン５で表示され、この波形
１３は、正電流側のピーク値１３ａと負電流側のピーク
値１３ｂとの間で振幅する。同様に、図２の（ｂ）に示
す起動電流の波形１４や、図２の（ｃ）に示す起動電流
の波形１５が表示されることもある。すなわち、ノート
パソコン５に取り込まれたデジタル信号を時系列的に並
べると、図２の（ａ）の起動電流の波形１３、図２の
（ｂ）の起動電流の波形１４、および図２の（ｃ）の起
動電流の波形１５のようになり、これらの波形１３〜１
５は上記のように正弦波であるため振幅のピーク値をつ
なげ合わせると、正電流側のピーク値１３ａおよび負電
流側のピーク値１３ｂのようにそれぞれほぼ直線とな
る。
【００２０】同様に、負荷１ａがエレベータの巻上機の
場合で電動機１が正常であるとき、図４の（ａ）に示す
ように定常走行電流の波形１９がノートパソコン５で表
示され、この波形１９は、正電流側のピーク値１９ａと
負電流側のピーク値１９ｂとの間で振幅する。同様に、
図４の（ｂ）に示す定常走行電流の波形２０が表示され
ることもある。すなわち、前記のノートパソコン５に取
り込まれたデジタル信号を時系列的に並べると、図４の
（ａ）に示す定常電流の波形１９、図４の（ｂ）に示す
定常電流の波形２０のようになり、これらの波形１９、
２０も上記のように正弦波であるため振幅のピーク値を
つなげ合わせると、正電流側のピーク値１９ａおよび負
電流側のピーク値１９ｂのようにそれぞれほぼ直線とな
る。
場合で電動機１が正常であるとき、図４の（ａ）に示す
ように定常走行電流の波形１９がノートパソコン５で表
示され、この波形１９は、正電流側のピーク値１９ａと
負電流側のピーク値１９ｂとの間で振幅する。同様に、
図４の（ｂ）に示す定常走行電流の波形２０が表示され
ることもある。すなわち、前記のノートパソコン５に取
り込まれたデジタル信号を時系列的に並べると、図４の
（ａ）に示す定常電流の波形１９、図４の（ｂ）に示す
定常電流の波形２０のようになり、これらの波形１９、
２０も上記のように正弦波であるため振幅のピーク値を
つなげ合わせると、正電流側のピーク値１９ａおよび負
電流側のピーク値１９ｂのようにそれぞれほぼ直線とな
る。
【００２１】（電動機１が異常であるとき）例えば、負
荷１ａが発電機の場合で電動機１のロータバーが異常で
あり、図７に示すロータ１２の巻線１２ｅが折損してい
るとき、図７のステータ１１に界磁を発生させたときこ
のステータ１１に回転磁界が発生し、総合誘導作用によ
ってロータ１２が回転し、このロータ１２の界磁から逆
起電力が発生するが、ロータ１２の巻線１２ｅの部分の
み逆起電力が発生しない。
荷１ａが発電機の場合で電動機１のロータバーが異常で
あり、図７に示すロータ１２の巻線１２ｅが折損してい
るとき、図７のステータ１１に界磁を発生させたときこ
のステータ１１に回転磁界が発生し、総合誘導作用によ
ってロータ１２が回転し、このロータ１２の界磁から逆
起電力が発生するが、ロータ１２の巻線１２ｅの部分の
み逆起電力が発生しない。
【００２２】その際、図３の（ａ）に示すように起動電
流の波形１６がノートパソコン５で表示され、この波形
１６は、上記のようにロータ１２の巻線１２ｅの部分の
み逆起電力が発生しないため、正電流側の正常部分のピ
ーク値１６ａと負電流側のピーク値１６ｂとの間で振幅
したり、あるいは正電流側の異常部分のピーク値１６ｃ
と負電流側の異常部分のピーク値１６ｄとの間で振幅し
ている。同様に、図３の（ｂ）に示す起動電流の波形１
７や、図３の（ｃ）に示す起動電流の波形１８が表示さ
れることもある。すなわち、ノートパソコン５に取り込
まれたデジタル信号を時系列的に並べると、図３の
（ａ）に示す起動電流波形１６、図３の（ｂ）に示す起
動電流波形１７、図３の（ｃ）に示す起動電流波形１８
のようになり、これらの波形１６〜１８の振幅のピーク
値をつなげ合わせると、正電流側のピーク値１６ａとピ
ーク値１６ｃとの間、および負電流側のピーク値１６ｂ
とピーク値１６ｄとの間に差が発生する。
流の波形１６がノートパソコン５で表示され、この波形
１６は、上記のようにロータ１２の巻線１２ｅの部分の
み逆起電力が発生しないため、正電流側の正常部分のピ
ーク値１６ａと負電流側のピーク値１６ｂとの間で振幅
したり、あるいは正電流側の異常部分のピーク値１６ｃ
と負電流側の異常部分のピーク値１６ｄとの間で振幅し
ている。同様に、図３の（ｂ）に示す起動電流の波形１
７や、図３の（ｃ）に示す起動電流の波形１８が表示さ
れることもある。すなわち、ノートパソコン５に取り込
まれたデジタル信号を時系列的に並べると、図３の
（ａ）に示す起動電流波形１６、図３の（ｂ）に示す起
動電流波形１７、図３の（ｃ）に示す起動電流波形１８
のようになり、これらの波形１６〜１８の振幅のピーク
値をつなげ合わせると、正電流側のピーク値１６ａとピ
ーク値１６ｃとの間、および負電流側のピーク値１６ｂ
とピーク値１６ｄとの間に差が発生する。
【００２３】同様に、負荷１ａがエレベータの巻上機の
場合で電動機１のロータバーに折損が発生していると
き、図５の（ａ）に示すように定常走行電流の波形２１
がノートパソコン５で表示され、この波形２１は、正電
流側の正常部分のピーク値２１ａと負電流側のピーク値
２１ｂとの間で振幅したり、あるいは正電流側の異常部
分のピーク値２１ｃ、２１ｄと負電流側の異常部分のピ
ーク値２１ｅ、２１ｆとの間で振幅している。同様に、
図５の（ｂ）に示す定常走行電流の波形２２が表示され
ることもある。すなわち、ノートパソコン５に取り込ま
れたデジタル信号を時系列的に並べると、図５の（ａ）
に示す定常電流波形２１、図５の（ｂ）に示す定常電流
波形２２のようになり、これらの波形２１、２２の振幅
のピーク値をつなげ合わせると、正電流側のピーク値２
１ａとピーク値２１ｃとピーク値２１ｄとの間、および
負電流側のピーク値２１ｂとピーク値２１ｅとピーク値
２１ｆとの間に差が発生する。
場合で電動機１のロータバーに折損が発生していると
き、図５の（ａ）に示すように定常走行電流の波形２１
がノートパソコン５で表示され、この波形２１は、正電
流側の正常部分のピーク値２１ａと負電流側のピーク値
２１ｂとの間で振幅したり、あるいは正電流側の異常部
分のピーク値２１ｃ、２１ｄと負電流側の異常部分のピ
ーク値２１ｅ、２１ｆとの間で振幅している。同様に、
図５の（ｂ）に示す定常走行電流の波形２２が表示され
ることもある。すなわち、ノートパソコン５に取り込ま
れたデジタル信号を時系列的に並べると、図５の（ａ）
に示す定常電流波形２１、図５の（ｂ）に示す定常電流
波形２２のようになり、これらの波形２１、２２の振幅
のピーク値をつなげ合わせると、正電流側のピーク値２
１ａとピーク値２１ｃとピーク値２１ｄとの間、および
負電流側のピーク値２１ｂとピーク値２１ｅとピーク値
２１ｆとの間に差が発生する。
【００２４】そこで、上記のようにピーク値の振幅の差
が発生したとき、ノートパソコン５により測定した振幅
の差の度合いと予め記憶した電動機１のロータバーの折
損時の振幅の差の度合い値とを比較してロータバーの折
損の度合いを算出すると同時に、測定したデータの任意
の時間内の振幅の差の個数を算出する。次いで、予め記
憶した電動機１の寿命を診断する任意の振幅の差の度合
い値と予め記憶した任意の時間内の振幅の差の個数を比
較し、ロータバーの折損状況から電動機１の残りの寿命
を算出する。次いで、ノートパソコン５の画面に表示す
るとともに携帯式プリンタ６によって記録紙６ｂに出力
する。
が発生したとき、ノートパソコン５により測定した振幅
の差の度合いと予め記憶した電動機１のロータバーの折
損時の振幅の差の度合い値とを比較してロータバーの折
損の度合いを算出すると同時に、測定したデータの任意
の時間内の振幅の差の個数を算出する。次いで、予め記
憶した電動機１の寿命を診断する任意の振幅の差の度合
い値と予め記憶した任意の時間内の振幅の差の個数を比
較し、ロータバーの折損状況から電動機１の残りの寿命
を算出する。次いで、ノートパソコン５の画面に表示す
るとともに携帯式プリンタ６によって記録紙６ｂに出力
する。
【００２５】また、測定したデータは、ノートパソコン
５から電話回線７またはシリアル通信ケーブル５ａを介
し、パソコン８に転送することができ、さらに、この転
送された測定データは、パソコン８によりフロッピ９に
記憶可能である。
５から電話回線７またはシリアル通信ケーブル５ａを介
し、パソコン８に転送することができ、さらに、この転
送された測定データは、パソコン８によりフロッピ９に
記憶可能である。
【００２６】このように構成した本実施形態では、電動
機１から出力される波形データに含まれる振幅の差に基
づいて電動機１の作動状態を自動的に判定できるので、
作業者の熟練度に何ら係わりなく電動機１のロータバー
の折損を診断できるとともに、それぞれの作業者により
前記の診断結果の差異が生じるのを防止できる。
機１から出力される波形データに含まれる振幅の差に基
づいて電動機１の作動状態を自動的に判定できるので、
作業者の熟練度に何ら係わりなく電動機１のロータバー
の折損を診断できるとともに、それぞれの作業者により
前記の診断結果の差異が生じるのを防止できる。
【００２７】また、本実施形態では、ロータバーの折損
状況から電動機１の残りの寿命を算出して電動機１の交
換時期を予測できるので、ロータバーの少量の折損時に
対して電動機１の予兆診断を行い、電動機１の取替また
は修理の事前準備を実施することにより電動機１の故障
を事前に防止することもできる。
状況から電動機１の残りの寿命を算出して電動機１の交
換時期を予測できるので、ロータバーの少量の折損時に
対して電動機１の予兆診断を行い、電動機１の取替また
は修理の事前準備を実施することにより電動機１の故障
を事前に防止することもできる。
【００２８】また、本実施形態では、ノートパソコン５
から電話回線７を介してロータバーの緊急折損時にパソ
コン８などへ自動データ転送することにより、短時間に
異常時の対応を行ない電動機１の事故を未然に防止でき
る。
から電話回線７を介してロータバーの緊急折損時にパソ
コン８などへ自動データ転送することにより、短時間に
異常時の対応を行ない電動機１の事故を未然に防止でき
る。
【００２９】なお、本実施形態では図示していないが、
ノートパソコン５またはパソコン８によりフロッピ９以
外の電子記憶媒体に記憶することもできる。
ノートパソコン５またはパソコン８によりフロッピ９以
外の電子記憶媒体に記憶することもできる。
【００３０】さらに、本実施形態では、ノートパソコン
５により測定した振幅の差の度合いと予め記憶した電動
機１のロータバーの折損時の振幅の差の度合い値とを比
較してロータバーの折損の度合いを算出すると同時に、
測定したデータの任意の時間内の振幅の差の個数を算出
するようにしたが、本発明はこれに限らず、算出された
振幅データ中に振幅差が存在するか否かによっても電動
機１のロータバーの折損の有無を診断できる。また、算
出された振幅データ中に存在する振幅差が所定範囲以内
か否かによっても電動機１のロータバーの折損の有無を
診断でき、また、算出された振幅データの中から所定の
時間中に発生する振幅差の発生個数によっても電動機１
のロータバーの折損の有無を診断でき、また、算出され
た振幅データ中に存在する振幅差が所定範囲以内か否か
によっても電動機１のロータバーの折損の有無を診断で
きる。
５により測定した振幅の差の度合いと予め記憶した電動
機１のロータバーの折損時の振幅の差の度合い値とを比
較してロータバーの折損の度合いを算出すると同時に、
測定したデータの任意の時間内の振幅の差の個数を算出
するようにしたが、本発明はこれに限らず、算出された
振幅データ中に振幅差が存在するか否かによっても電動
機１のロータバーの折損の有無を診断できる。また、算
出された振幅データ中に存在する振幅差が所定範囲以内
か否かによっても電動機１のロータバーの折損の有無を
診断でき、また、算出された振幅データの中から所定の
時間中に発生する振幅差の発生個数によっても電動機１
のロータバーの折損の有無を診断でき、また、算出され
た振幅データ中に存在する振幅差が所定範囲以内か否か
によっても電動機１のロータバーの折損の有無を診断で
きる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、作業者の
熟練度に何ら係わりなく電動機のロータバーの折損を診
断できるとともに、それぞれの作業者により前記の診断
結果の差異が生じるのを防止できる。したがって、電動
機の事故および故障を未然に防止できるとともに、電動
機を長時間停めることなく信頼性の高い判定を行なえる
電動機の診断装置が得られるという効果がある。
熟練度に何ら係わりなく電動機のロータバーの折損を診
断できるとともに、それぞれの作業者により前記の診断
結果の差異が生じるのを防止できる。したがって、電動
機の事故および故障を未然に防止できるとともに、電動
機を長時間停めることなく信頼性の高い判定を行なえる
電動機の診断装置が得られるという効果がある。
【図１】本発明の一実施形態に係わる電動機の診断装置
をエレベータに適用した場合の全体構成を示すブロック
図である。
をエレベータに適用した場合の全体構成を示すブロック
図である。
【図２】図１の診断装置により正常時に測定した電動機
の起動電流の波形図である。
の起動電流の波形図である。
【図３】図１の診断装置によりロータバー折損時に測定
した電動機の起動電流の波形図である。
した電動機の起動電流の波形図である。
【図４】図１の診断装置により正常時に測定した電動機
の定常稼動電流の波形図である。
の定常稼動電流の波形図である。
【図５】図１の診断装置によりロータバー折損時に測定
した電動機の定常稼動電流の波形図である。
した電動機の定常稼動電流の波形図である。
【図６】正常時の電流方向を示す電動機内部の断面図で
ある。
ある。
【図７】ロータバー折損時の電流方向を示す電動機内部
の断面図である。
の断面図である。
１ 電動機 １ａ 負荷 ３ クランプメータ（電流検出器） ４ Ａ／Ｄ変換器 ４ａ シリアル通信ケーブル ５ ノートパソコン（パーソナルコンピュータ） ５ａ シリアル通信ケーブル ６ 携帯式プリンタ ６ａ プリンタケーブル ６ｂ 記録紙 ７ 電話回線 ８ パソコン（管理手段） ９ フロッピ（フロッピディスク） １０ プリンタ １０ａ プリンターケーブル １１ ステータ １１ａ〜１１ｉ 巻線 １２ ロータ １２ａ〜１２ｉ 巻線 １３〜１５ 起動電流波形 １３ａ、１３ｂ ピーク値 １６〜１８ 起動電流波形 １６ａ〜１６ｄ ピーク値 １９、２０ 定常電流波形 １９ａ、１９ｂ ピーク値 ２１、２２ 定常電流波形 ２１ａ〜２１ｆ ピーク値
Claims (7)
- 【請求項１】 電動機の１次電流を検出する電流検出器
と、この電流検出器の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器と、このＡ／Ｄ変換器より出力される波形データを収
集してメモリに蓄えるデータ収集手段とを備えた電動機
の診断装置において、 前記メモリに蓄えられた波形データの個々の振幅を算出
する振幅算出手段と、この振幅算出手段より出力される
振幅データを演算して前記電動機のロータバーの折損を
診断する診断手段とを備えたことを特徴とする電動機の
診断装置。 - 【請求項２】 前記振幅算出手段によって算出された振
幅データ中に振幅差が存在するか否かによって前記電動
機のロータバーの折損の有無を診断することを特徴とす
る請求項１記載の電動機の診断装置。 - 【請求項３】 前記振幅算出手段によって算出された振
幅データ中に存在する振幅差が所定範囲以内か否かによ
って前記電動機のロータバーの折損の有無を診断するこ
とを特徴とする請求項１記載の電動機の診断装置。 - 【請求項４】 前記振幅算出手段によって算出された振
幅データの中から所定の時間中に発生する振幅差の発生
個数によって前記電動機のロータバーの折損の有無を診
断することを特徴とする請求項１記載の電動機の診断装
置。 - 【請求項５】 診断した振幅差および振幅差の発生個数
によって前記電動機の交換時期を算出する寿命算出手段
を備えたことを特徴とする請求項１記載の電動機の診断
装置。 - 【請求項６】 収集したデータを管理する管理手段を備
えたことを特徴とする請求項２または３記載の電動機の
診断装置。 - 【請求項７】 異常波形を検出したときに通信回線を用
いて外部へ異常を連絡する電動機の予兆診断手段を備え
たことを特徴とする請求項２または３記載の電動機の診
断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26328498A JP2000092792A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | 電動機の診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26328498A JP2000092792A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | 電動機の診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000092792A true JP2000092792A (ja) | 2000-03-31 |
Family
ID=17387337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26328498A Pending JP2000092792A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | 電動機の診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000092792A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1324470A3 (en) * | 2001-12-27 | 2004-01-02 | Denso Corporation | Method of manufacturing stator coil of rotary electric machine |
| JP2007168989A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのドア安全装置 |
| CN100442063C (zh) * | 2003-05-17 | 2008-12-10 | 杜玉晓 | 分布式智能电机监测系统 |
| JP2015215275A (ja) * | 2014-05-13 | 2015-12-03 | 株式会社日立製作所 | 劣化診断システム |
| CN105738805A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-07-06 | 北京至感传感器技术研究院有限公司 | 数据分析方法及装置 |
-
1998
- 1998-09-17 JP JP26328498A patent/JP2000092792A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1324470A3 (en) * | 2001-12-27 | 2004-01-02 | Denso Corporation | Method of manufacturing stator coil of rotary electric machine |
| US6938323B2 (en) | 2001-12-27 | 2005-09-06 | Denso Corporation | Method of manufacturing stator coil of rotary electric machine |
| CN100442063C (zh) * | 2003-05-17 | 2008-12-10 | 杜玉晓 | 分布式智能电机监测系统 |
| JP2007168989A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのドア安全装置 |
| JP2015215275A (ja) * | 2014-05-13 | 2015-12-03 | 株式会社日立製作所 | 劣化診断システム |
| CN105738805A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-07-06 | 北京至感传感器技术研究院有限公司 | 数据分析方法及装置 |
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