JP2000090551A - Optical disk device and data reproduction thereof - Google Patents

Optical disk device and data reproduction thereof

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JP2000090551A
JP2000090551A JP10254998A JP25499898A JP2000090551A JP 2000090551 A JP2000090551 A JP 2000090551A JP 10254998 A JP10254998 A JP 10254998A JP 25499898 A JP25499898 A JP 25499898A JP 2000090551 A JP2000090551 A JP 2000090551A
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JP
Japan
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data area
optical
optical pickup
data
length
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Application number
JP10254998A
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Japanese (ja)
Inventor
Keisuke Umeda
圭祐 梅田
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain the high speed seeking by controlling the length of data region shared to each optical pickup to the length eliminating the simultaneous jump seeking of the plural optical pickups, while preventing the data regions shared to each optical pickup from overlapping. SOLUTION: When the read of data is requested by a host computer 14, the seeking is made by the 1st optical pickup 3-1 to the leading position of the data region where the read is requested, and the read of the data is started after the seeking is completed. By the 2nd optical pickup 3-2, the seeking is made to the backward position by the amount of the size of the requested read from the read position of the 1st pickup 3-1. In the time during the data are being read out by the subsequent 2nd optical pickup 3-2, the read of the data is completed by the 1st optical pickup 3-1. When the capacity of a buffer memory 17 is confirmed and it is not filled up yet, the seeking is made to the back of the 2nd optical pickup 3-2, and the read of the data is continued.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピューター等
に接続し、光を使ってデータの記録・再生を行う光ディ
スク装置及びそのデータ再生方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk apparatus which is connected to a computer or the like and records / reproduces data using light, and a data reproducing method therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、光ディスク装置はマルチメディア
の基幹商品として重要な役割を果たしており、特にCD
−ROMドライブ装置はパソコン関連周辺機器として不
可欠なものとなっている。さらに、次世代の光ディスク
装置として、CD−ROMに対し記憶容量を大幅に向上
させたDVD−ROMドライブ装置が開発されている。
2. Description of the Related Art In recent years, an optical disk device has played an important role as a basic product of multimedia, and especially a CD.
-ROM drive devices have become indispensable as personal computer related peripheral devices. Further, as a next-generation optical disk device, a DVD-ROM drive device has been developed in which the storage capacity is greatly improved compared to a CD-ROM.

【0003】一方、光ディスク装置をコントロールする
コンピュータの演算処理速度は年々高速化している。こ
のような、光ディスクの大容量化・高速化に伴い、記憶
された情報の読み出し時間の短い光ディスク装置が求め
られている。
On the other hand, the arithmetic processing speed of a computer that controls an optical disk device is increasing year by year. With the increase in capacity and speed of optical disks, there is a demand for an optical disk device that can read stored information in a short time.

【0004】図12は2つの光ピックアップを有する従
来の光ディスク装置の装置ブロック図である。図12に
おいて、1は情報信号が記録されている光ディスク、2
は光ディスクを搭載し回転させるスピンドルモータ、3
−1、3−2は光ディスクに記録された情報を光により
検出し電気信号に変換する光ピックアップである。光ピ
ックアップ3−1、3−2は、光ディスクの記録面にレ
ーザ光を集光させるための対物レンズ、これを光ディス
クの面に垂直な方向(以下フォーカス方向と称す)に動
かすためのフォーカスアクチュエータ、光ディスクの半
径方向(以下トラッキング方向と称す)に動かすための
トラックアクチュエータ、半導体レーザをはじめとする
各種プリズム、信号検出用ディテクタ等が一体に構成さ
れている。
FIG. 12 is a device block diagram of a conventional optical disk device having two optical pickups. In FIG. 12, reference numeral 1 denotes an optical disk on which an information signal is recorded;
Is a spindle motor for loading and rotating an optical disc, 3
Reference numerals -1 and 3-2 denote optical pickups that detect information recorded on the optical disk by light and convert the information into electric signals. The optical pickups 3-1 and 3-2 are an objective lens for condensing a laser beam on the recording surface of the optical disk, a focus actuator for moving the objective lens in a direction perpendicular to the surface of the optical disk (hereinafter, referred to as a focus direction), A track actuator for moving the optical disk in a radial direction (hereinafter, referred to as a tracking direction), various prisms including a semiconductor laser, a signal detection detector, and the like are integrally formed.

【0005】4−1、4−2は光ピックアップ3−1、
3−2の出力からアナログRF信号やサーボ信号を生成
するRF信号検出器、5−1、5−2はアナログRF信
号からディジタルRF信号(データ信号)を生成するR
F信号スライサ、6−1、6−2はRF信号スライサ5
−1、5−2の出力に対して同期をかけるためのPLL
(Phase Locked Loop)回路、7−
1、7−2はPLL回路6−1、6−2の出力を使って
RFスライサ5−1、5−2の出力のデータを復号する
復号器、8−1、8−2はRF信号検出器4−1、4−
2において検出されたサーボ信号に基づいてサーボ制御
を行なう(例えばディジタル形式で構成された)サーボ
制御器、9−1、9−2はサーボ制御器8−1、8−2
の出力に基づいて光ピックアップ3−1、3−2のフォ
ーカスアクチュエータ及びトラックアクチュエータを駆
動するアクチュエータ駆動器、10−1、10−2はサ
ーボ制御器8−1、8−2の出力に基づいてスレッドモ
ータを駆動するスレッド駆動器、11はサーボ制御器8
−1、8−2出力に基づいて所定のレベルの信号を発生
するスピンドルモータ駆動信号発生器、12はスピンド
ルモータ駆動信号発生器11の出力に基づいてスピンド
ルモータ2を駆動するスピンドルモータ駆動器、13は
復号器7−1、7−2のデータをまとめてホストコンピ
ュータ14に送るためのインターフェース回路、15は
ホストコンピュータからの制御コマンドを(インターフ
ェース回路13を経由して)解釈して、サーボ制御部8
−1、8−2に指示を出すCPU、16は上記CPU1
5上で動くプログラムを格納するプログラムメモリ、1
7は復号器7−1、7−2からのデータを一時的に格納
するためのバッファメモリである。
4-1 and 4-2 are optical pickups 3-1;
An RF signal detector 5-1 and 5-2 for generating an analog RF signal or a servo signal from the output of 3-2 is an R signal generator for generating a digital RF signal (data signal) from the analog RF signal.
F signal slicer 6-1 and 6-2 are RF signal slicers 5
PLL for synchronizing the output of -1, 5-2
(Phase Locked Loop) circuit, 7-
Decoders 1 and 7-2 decode the data output from the RF slicers 5-1 and 5-2 using the outputs of the PLL circuits 6-1 and 6-2, and 8-1 and 8-2 detect RF signals. Vessels 4-1 and 4-
2. Servo controllers (for example, formed in digital form) that perform servo control based on the servo signals detected in step 2, and 9-1 and 9-2 are servo controllers 8-1 and 8-2.
Actuators 10-1 and 10-2 for driving the focus actuators and track actuators of the optical pickups 3-1 and 3-2 based on the outputs of the servo controllers 8-1 and 8-2. A thread driver for driving a thread motor; 11 is a servo controller;
1, a spindle motor drive signal generator for generating a signal of a predetermined level based on the output of the spindle motor drive signal generator 12 for driving the spindle motor 2 based on the output of the spindle motor drive signal generator 11; Reference numeral 13 denotes an interface circuit for collectively sending data of the decoders 7-1 and 7-2 to the host computer 14, and reference numeral 15 interprets a control command from the host computer (via the interface circuit 13) and performs servo control. Part 8
CPU that issues instructions to -1, 8-2, 16 is the CPU 1
5, a program memory for storing programs running on the
Reference numeral 7 denotes a buffer memory for temporarily storing data from the decoders 7-1 and 7-2.

【0006】以上のように構成された従来の光ディスク
装置について、以下その再生方法について説明する。図
13は2つの光ピックアップを有する従来の光ディスク
装置のデータリードシーケンスチャートである。
[0006] A description will be given of a reproducing method of the conventional optical disk device configured as described above. FIG. 13 is a data read sequence chart of a conventional optical disk device having two optical pickups.

【0007】図13において、横軸は時間を表し、横軸
の1マスはディスクより1再生単位分のデータをリード
するのに要する時間である。また、縦軸は光ディスク1
上の位置を表し、縦軸の1マスは光ディスク1上の1再
生単位分のデータ所在領域を示す。ここでは例として2
つの光ピックアップ3−1、3−2を持つ光ディスク装
置で説明を行う。またここではデータを光ディスク1か
らリードする速度と、データを光ディスク装置からホス
トコンピュータ14に転送する速度との比を、1:4と
する。これは、2つの光ピックアップ3−1、3−2を
用いて同時にデータのリード動作を行う際、各光ピック
アップ3−1、3−2で1再生単位分のデータリードを
行った後にデータ転送を開始した場合でも、次の1再生
単位分のデータリードが完了する前にデータ転送を余裕
をもって終了しているという条件を満たすための速度比
である。
In FIG. 13, the horizontal axis represents time, and one cell on the horizontal axis is the time required to read data for one reproduction unit from the disk. The vertical axis indicates the optical disk 1
One cell on the vertical axis indicates a data location area on the optical disc 1 for one reproduction unit. Here, for example, 2
An optical disc device having two optical pickups 3-1 and 3-2 will be described. Here, the ratio of the speed at which data is read from the optical disk 1 to the speed at which data is transferred from the optical disk device to the host computer 14 is 1: 4. This is because, when performing a data read operation using the two optical pickups 3-1 and 3-2 at the same time, the data transfer is performed after each optical pickup 3-1 and 3-2 read data for one reproduction unit. Is a speed ratio that satisfies the condition that the data transfer is completed with a margin before the data read for the next one reproduction unit is completed.

【0008】図14は2つの光ピックアップを有する従
来の光ディスク装置の制御フローチャートである。ま
ず、ホストコンピュータ14によるデータのリード要求
に対し、1つ目の光ピックアップ3−1はリード要求の
あったデータ位置にシークし(S91)、シーク完了後
(S93)データのリードを開始する(S94、70
1)。その際2つ目の光ピックアップ23は、1つ目の
光ピックアップ3−1のリード位置からリード要求のあ
ったサイズ分だけ後ろの位置にシークし(S92)、シ
ーク完了後(S93)データのリードを開始する(S9
4、702)。1つ目、2つ目の各光ピックアップ3−
1、3−2は、1つ目の光ピックアップ3−1に対する
リード要求のあったデータ量をリードする(S95)。
1つ目、2つ目の光ピックアップ3−1、3−2は、ほ
ぼ同時にデータのリードを終了するので、バッファメモ
リ17の満杯を確認して(S96)、バッファメモリ1
7が満杯でなければ、1つ目の光ピックアップ3−1は
2つ目の光ピックアップ3−2がリードし終わったデー
タの後ろの位置にジャンプシークし(S97)、ジャン
プシーク完了後(S93)データのリードを開始する
(S94、703)。2つ目の光ピックアップ3−2
は、1つ目の光ピックアップ3−1のリード位置(70
3)からリード要求のあったサイズ分だけ後ろの位置に
ジャンプシークし(S97)、ジャンプシーク完了後
(S93)データのリードを開始する(S94、70
4)。
FIG. 14 is a control flowchart of a conventional optical disk device having two optical pickups. First, in response to a data read request from the host computer 14, the first optical pickup 3-1 seeks to the data position where the read request was made (S91), and after the seek is completed (S93), starts reading the data (S93). S94, 70
1). At this time, the second optical pickup 23 seeks to a position behind the read position of the first optical pickup 3-1 by the size requested to be read (S92), and after completion of the seek (S93), Start reading (S9
4, 702). First and second optical pickups 3-
1 and 3-2 read the data amount requested to be read to the first optical pickup 3-1 (S95).
Since the first and second optical pickups 3-1 and 3-2 finish reading data almost simultaneously, the buffer memory 17 is confirmed to be full (S96).
If 7 is not full, the first optical pickup 3-1 jump-seeks to a position after the data that has been read by the second optical pickup 3-2 (S97), and after the jump seek is completed (S93). ) Data reading is started (S94, 703). Second optical pickup 3-2
Is the lead position of the first optical pickup 3-1 (70
Jump seek is performed to a position behind by the size requested by the read request from 3) (S97), and after jump seek is completed (S93), data reading is started (S94, 70).
4).

【0009】ここで、ジャンプシークとは、光ディスク
1上に連続的に記録されたデータ領域(同じトラック上
又は隣接トラック上に一連のデータとして記録されたデ
ータ領域)以外のデータ領域(不連続なデータ領域)に
シークすることを表し、一般的には、1乃至複数のトラ
ックを跨いでシークするトラッキング方向のシークを伴
う(但し、不連続なデータ領域であっても、同トラック
上に記録されたデータ領域である場合にはトラッキング
方向のシークは伴わない)。
[0009] Here, the jump seek means a data area (a discontinuous data area) other than a data area continuously recorded on the optical disc 1 (a data area recorded as a series of data on the same track or an adjacent track). Data area) and generally involves a seek in the tracking direction that seeks across one or more tracks (however, even if the data area is discontinuous, it is recorded on the same track). In the case of a data area that has been moved, seek in the tracking direction is not involved.)

【0010】こうしてS53からS57の動作を繰り返
しデータのリードを行う。この際リードしたデータはバ
ッファメモリ17に格納し、ホストコンピュータ14か
らのデータリード要求に応じて転送を行う。ホストコン
ピュータ14へのデータの転送は、リード要求のあった
データがすべてそろってから開始される。従って、光ピ
ックアップ3−1がリードする最初のデータが揃う70
5のポイントから開始され、図13の下部のように順次
データ転送が行われる。こうして、本従来の技術の再生
方法によりデータリードを行うことで、例えば、26再
生単位分のデータリードを実行するのに要する時間は、
25.5再生単位分となる。
In this manner, the operations of S53 to S57 are repeated to read data. At this time, the read data is stored in the buffer memory 17 and transferred in response to a data read request from the host computer 14. The data transfer to the host computer 14 is started after all the data requested to be read are collected. Therefore, the first data read by the optical pickup 3-1 is collected 70
Starting from point 5, data transfer is performed sequentially as shown in the lower part of FIG. Thus, by performing the data read by the reproducing method of the conventional technique, for example, the time required to execute the data read for 26 reproduction units is:
This is 25.5 playback units.

【0011】次に、3つの光ピックアップを有する従来
の光ディスク装置について、以下その再生方法について
説明する。図15は3つの光ピックアップを有する従来
の光ディスク装置のリードシーケンスチャートであり、
図16は3つの光ピックアップを有する従来の光ディス
ク装置の制御フローチャートである。なお、本従来の技
術における装置ブロック図は、図12における光ピック
アップ及びそれに関連する回路要素(RF信号検出器、
RF信号スライサ、PLL回路、復号器、サーボ制御
器、アクチュエータ駆動器、スレッド駆動器)がさらに
もう一組配置されているものとする。
Next, a reproducing method of a conventional optical disk device having three optical pickups will be described. FIG. 15 is a read sequence chart of a conventional optical disk device having three optical pickups.
FIG. 16 is a control flowchart of a conventional optical disk device having three optical pickups. It should be noted that the device block diagram in the conventional technique is the optical pickup and the circuit elements (RF signal detector,
An RF signal slicer, a PLL circuit, a decoder, a servo controller, an actuator driver, and a sled driver) are further arranged.

【0012】まず、ホストコンピュータ14によるデー
タのリード要求に対し、1つ目の光ピックアップ3−1
はリード要求のあったデータ位置にシークし(S10
1)、シーク完了後(S104)データのリードを開始
する(801、S105)。その際、2つ目の光ピック
アップ3−2は、1つ目の光ピックアップ3−1のリー
ド位置からリード要求のあったサイズ分だけ後ろの位置
にシークし(S102)、シーク完了後(S104)デ
ータのリードを開始する(802、S105)。
First, in response to a data read request from the host computer 14, the first optical pickup 3-1
Seeks to the data position requested to be read (S10
1) After the seek is completed (S104), data reading is started (801, S105). At this time, the second optical pickup 3-2 seeks to a position behind the read position of the first optical pickup 3-1 by the size requested by the read (S102), and after the seek is completed (S104). ) Data reading is started (802, S105).

【0013】また、3つ目の光ピックアップ3−3(図
示省略)は、1つ目の光ピックアップ3−1のリード位
置からリード要求のあったサイズの2倍分だけ後ろの位
置にシークし(S103)、シーク完了後(S104)
データのリードを開始する(803、S105)。1つ
目、2つ目、3つ目の光ピックアップ3−1、3−2、
3−3は1つ目の光ピックアップ3−1に対するリード
要求のあったデータ量をリードする(S106)。1つ
目、2つ目、3つ目の光ピックアップ3−1、3−2、
3−3はほぼ同時にデータのリードを終了するので、バ
ッファメモリ17の満杯を確認して(S107)、バッ
ファメモリ17が満杯でなければ、1つ目の光ピックア
ップ3−1は3つ目の光ピックアップ3−3がリードし
終わったデータの後ろの位置にジャンプシークし(S1
08)、ジャンプシーク完了後(S104)データのリ
ードを開始する(S105、804)。
A third optical pickup 3-3 (not shown) seeks to a position behind the read position of the first optical pickup 3-1 by twice the size requested to be read. (S103), after seeking is completed (S104)
Data reading is started (803, S105). First, second, and third optical pickups 3-1, 3-2,
3-3 reads the data amount requested to be read to the first optical pickup 3-1 (S106). First, second, and third optical pickups 3-1, 3-2,
In step 3-3, data reading is completed almost at the same time. Therefore, it is confirmed that the buffer memory 17 is full (S107). If the buffer memory 17 is not full, the first optical pickup 3-1 performs the third optical pickup 3-1. The optical pickup 3-3 performs a jump seek to a position after the data that has been read (S1).
08), after jump seek is completed (S104), data reading is started (S105, 804).

【0014】2つ目の光ピックアップ3−2は、バッフ
ァメモリ17の満杯を確認して(S107)、バッファ
メモリ17が満杯でなければ、1つ目の光ピックアップ
3−1のリード位置(804)からリード要求のあった
サイズ分だけ後ろの位置にジャンプシークし(S10
8)、ジャンプシーク完了後(S104)データのリー
ドを開始する(S105、805)。
The second optical pickup 3-2 confirms that the buffer memory 17 is full (S107). If the buffer memory 17 is not full, the read position (804) of the first optical pickup 3-1 is determined. ), A jump seek is performed to the position after the read request size (S10).
8) After the completion of the jump seek (S104), data reading is started (S105, 805).

【0015】3つ目の光ピックアップ3−3は、バッフ
ァメモリ17の満杯を確認して(S107)、バッファ
メモリ17が満杯でなければ、1つ目の光ピックアップ
3−1のリード位置(804)からリード要求のあった
サイズの2倍分だけ後ろの位置にジャンプシークし(S
108)、ジャンプシーク完了後(S104)データの
リードを開始する(S104、806)。こうしてS6
4からS68の動作を繰り返しデータのリードを行う。
この際リードしたデータはバッファメモリ17に格納
し、ホストコンピュータ14からのデータリード要求に
応じて転送を行う。
The third optical pickup 3-3 confirms that the buffer memory 17 is full (S107). If the buffer memory 17 is not full, the read position (804) of the first optical pickup 3-1 is determined. ), A jump seek is performed to a position behind by twice the size requested to be read (S
108), after completion of the jump seek (S104), data reading is started (S104, 806). Thus S6
4 to S68 are repeated to read data.
At this time, the read data is stored in the buffer memory 17 and transferred in response to a data read request from the host computer 14.

【0016】本従来の技術の再生方法によりデータリー
ドを行うことで、例えば、26再生単位分のデータリー
ドを実行するのに要する時間は、17.75再生単位分
となる。
By performing the data read by the conventional reproducing method, the time required to execute the data read for 26 reproduction units is 17.75 reproduction units, for example.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の光ディスク装置では、以下に示す問題点を有して
いた。
However, the above-mentioned conventional optical disk device has the following problems.

【0018】(1)複数の光ピックアップはほぼ同時に
指定されたデータのリードを完了する。そのため、次に
指示されたデータリード開始位置までほぼ同時にジャン
プシークを行う。その時、複数のアクチュエータ駆動器
やスレッド駆動器を同時に駆動する必要が生じ、瞬間的
な消費電流の増大を引き起こすという問題点を有してい
た。この傾向は光ピックアップの数が増えるにつれ更に
顕著なものとなる。
(1) A plurality of optical pickups complete reading of specified data almost simultaneously. Therefore, jump seek is performed almost simultaneously to the next designated data read start position. At that time, it is necessary to simultaneously drive a plurality of actuator drivers and sled drivers, which causes a problem of causing an instantaneous increase in current consumption. This tendency becomes more remarkable as the number of optical pickups increases.

【0019】(2)複数の光ピックアップが同時にジャ
ンプシークを行うことにより、シーク音が大きくなる。
(2) A plurality of optical pickups perform a jump seek at the same time, thereby increasing a seek sound.

【0020】(3)アクチュエータの同時駆動により、
振動が大きくなり、シークエラーによるリトライが増加
し、データの転送速度が低下する。
(3) By simultaneously driving the actuators,
Vibration increases, retry due to seek error increases, and data transfer speed decreases.

【0021】また、上記の従来の光ディスク装置のデー
タ再生方法では、以下に示す問題点を有していた。
In addition, the above-mentioned conventional data reproducing method for an optical disk device has the following problems.

【0022】(1)データのリードを完了した後、次に
指示されたデータリード開始位置までほぼ同時にジャン
プシークを行うため、複数のアクチュエータ駆動器やス
レッド駆動器を同時に駆動する必要があるため、瞬間的
な消費電流の増大が生じる。
(1) After the data read is completed, jump seek is performed almost simultaneously to the next designated data read start position. Therefore, it is necessary to drive a plurality of actuator drivers and thread drivers at the same time. An instantaneous increase in current consumption occurs.

【0023】(2)複数の光ピックアップが同時にジャ
ンプシークを行うことにより、シーク音が大きくなる。
(2) A plurality of optical pickups perform a jump seek at the same time, thereby increasing a seek sound.

【0024】(3)アクチュエータの同時駆動により、
振動が大きくなり、シークエラーによるリトライが増加
し、データの転送速度が低下する。
(3) By simultaneously driving the actuators,
Vibration increases, retry due to seek error increases, and data transfer speed decreases.

【0025】本発明の光ディスク装置は上記従来の問題
点を解決するもので、瞬間的な消費電流の増大を押さ
え、かつデータ転送速度の低下を防ぐ事の可能であり、
シーク音が小さく、同時ジャンプシークによる振動のな
い光ディスク装置を提供することを目的とする。
The optical disk apparatus of the present invention solves the above-mentioned conventional problems, and can suppress an instantaneous increase in current consumption and prevent a decrease in data transfer speed.
It is an object of the present invention to provide an optical disk device that has low seek sound and does not vibrate due to simultaneous jump seek.

【0026】また、本発明の光ディスク装置のデータ再
生方法は上記従来の問題点を解決するもので、瞬間的な
消費電流の増大がなく、かつデータ転送速度の低下を防
ぐ事の可能であり、シーク音が小さく、同時ジャンプシ
ークによる振動のない光ディスク装置のデータ再生方法
を提供することを目的とする。
Further, the data reproducing method of the optical disk apparatus of the present invention solves the above-mentioned conventional problems, and does not cause an instantaneous increase in current consumption and can prevent a decrease in data transfer speed. It is an object of the present invention to provide a data reproducing method for an optical disk device which has a low seek sound and does not vibrate due to simultaneous jump seek.

【0027】[0027]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の光ディスク装置は、独立にシークとリードと
の制御が可能な複数の光ピックアップを備え、一連のデ
ータ領域を複数の光ピックアップにより分担してリード
する光ディスク装置であって、各光ピックアップは、該
光ピックアップに分担された所定の長さのデータ領域を
リードし、分担された所定の長さのデータ領域をリード
し終えるとその時点で他の全ての光ピックアップに分担
されているデータ領域のうち最後尾のデータ領域の直後
のデータ領域にジャンプシークを行うように制御する制
御手段を備え、制御手段は、各光ピックアップに分担す
るデータ領域を重複させず、制御手段が各光ピックアッ
プに分担するデータ領域の長さを複数の光ピックアップ
が同時にジャンプシークを行うことのない長さとする制
御を行うことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, an optical disk apparatus according to the present invention comprises a plurality of optical pickups capable of independently controlling a seek and a read, and a series of data areas is provided by a plurality of optical pickups. An optical disk device that reads the data area of a predetermined length allocated to the optical pickup and finishes reading the data area of the predetermined length allocated to the optical pickup. At that time, control means is provided for controlling to perform jump seek to the data area immediately after the last data area among the data areas shared by all the other optical pickups, and the control means includes: Multiple optical pickups simultaneously jump the length of the data area shared by each optical pickup by the control unit without overlapping the shared data areas. It is characterized in performing control to be free length to perform over click.

【0028】この構成により、瞬間的な消費電流の増大
を押さえ、かつデータ転送速度の低下を防ぐ事の可能な
光ディスク装置を提供することが可能となる。
With this configuration, it is possible to provide an optical disk device capable of suppressing an instantaneous increase in current consumption and preventing a decrease in data transfer speed.

【0029】また、本発明の光ディスク装置のデータ再
生方法は、一連のデータ領域を複数の光ピックアップに
より分担してリードする光ディスク装置のデータ再生方
法であって、各光ピックアップのデータ再生過程は、該
光ピックアップに分担された所定の長さのデータ領域を
リードするリード過程と、リード過程において該光ピッ
クアップが前記分担された所定の長さのデータ領域をリ
ードし終えるとその時点で他の全ての前記光ピックアッ
プに分担されているデータ領域のうち最後尾のデータ領
域の直後のデータ領域にジャンプシークを行うジャンプ
シーク過程と、を備え、リード過程において各光ピック
アップに分担されるデータ領域は重複せず、リード過程
において各光ピックアップに分担されるデータ領域の長
さを複数の光ピックアップが同時にジャンプシークを行
うことのないように制御することを特徴とするものであ
る。
Further, the data reproducing method of the optical disk device of the present invention is a data reproducing method of an optical disk device in which a series of data areas are read by sharing a plurality of optical pickups. A read step of reading a data area of a predetermined length shared by the optical pickup, and when the optical pickup finishes reading the data area of the predetermined length shared by the read step, all other data are read at that time. And a jump seek step of performing a jump seek to the data area immediately after the last data area among the data areas shared by the optical pickups, wherein the data areas shared by the optical pickups in the read process overlap. The length of the data area shared by each optical pickup in the read process is Up it is characterized in that to control so as not to perform the jump seek time.

【0030】この構成により、瞬間的な消費電流の増大
を押さえ、かつデータ転送速度の低下を防ぐ事の可能な
光ディスク装置のデータ再生方法を提供することが可能
となる。
According to this configuration, it is possible to provide a data reproducing method for an optical disk device capable of suppressing an instantaneous increase in current consumption and preventing a decrease in data transfer speed.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の光ディ
スク装置は、独立にシークとリードとの制御が可能な複
数の光ピックアップを備え、一連のデータ領域を複数の
光ピックアップにより分担してリードする光ディスク装
置であって、各光ピックアップは、該光ピックアップに
分担された所定の長さのデータ領域をリードし、分担さ
れた所定の長さのデータ領域をリードし終えるとその時
点で他の全ての光ピックアップに分担されているデータ
領域のうち最後尾のデータ領域の直後のデータ領域にジ
ャンプシークを行うように制御する制御手段を備え、制
御手段は、各光ピックアップに分担するデータ領域を重
複させず、制御手段が各光ピックアップに分担するデー
タ領域の長さを複数の光ピックアップが同時にジャンプ
シークを行うことのない長さとする制御を行うことを特
徴としたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An optical disk device according to a first aspect of the present invention includes a plurality of optical pickups capable of independently controlling a seek and a read, and a series of data areas are shared by the plurality of optical pickups. An optical disc device that reads data areas of a predetermined length shared by the optical pickups and ends reading data areas of a predetermined length shared by the optical pickups. Control means for controlling to perform a jump seek to a data area immediately after the last data area among data areas shared by all other optical pickups, wherein the control means controls data shared by each optical pickup. Multiple optical pickups perform jump seek simultaneously on the length of the data area shared by each optical pickup by the control unit without overlapping the areas. Performing control to no length is obtained by it said.

【0032】以上の構成により、ホストコンピュータか
らの再生要求容量に対して、常にいずれかの光ピックア
ップからデータを再生させることによって高速にデータ
読み取りを行い、転送するべきデータを常に確保してお
くことができる。光ピックアップの移動制御に伴う消費
電流の増加を低く押さえることができる。複数の光ピッ
クアップが同時にジャンプシークを行わないことによ
り、シーク音を小さく抑え、振動も小さく抑えることが
できる。さらに、振動を抑えることにより、読み出し品
質を向上させることができ、それによりリトライ再生が
減少するのでデータ転送がとぎれること(データ転送速
度の低下)を防止することができるという作用が得られ
る。
With the above configuration, data can be read at high speed by always reproducing data from any of the optical pickups with respect to the reproduction request capacity from the host computer, and the data to be transferred is always secured. Can be. An increase in current consumption due to the movement control of the optical pickup can be kept low. Since a plurality of optical pickups do not perform jump seek at the same time, seek sound can be suppressed and vibration can be suppressed. Further, by suppressing the vibration, it is possible to improve the read quality and thereby reduce the number of retry reproductions, so that it is possible to prevent an interruption of data transfer (a decrease in data transfer speed).

【0033】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の光ディスク装置であって、制御手段は、前記ジャンプ
シークを行った後に各光ピックアップに分担するデータ
領域の長さが一定とならしめる制御を行うこととしたも
のである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the optical disk device according to the first aspect, wherein the control means determines that the length of the data area shared by each optical pickup after the jump seek is constant. This is to control the tightening.

【0034】以上の構成により、請求項1に記載の作用
に加え、最初に各光ピックアップに分担するデータ領域
の長さを変えておくことにより、複数の光ピックアップ
が同時にジャンプシークを行うことが防止されるという
作用が得られる。
With the above arrangement, in addition to the operation described in the first aspect, by changing the length of the data area allocated to each optical pickup first, a plurality of optical pickups can perform jump seek simultaneously. The effect of being prevented is obtained.

【0035】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の光ディスク装置であって、制御手段は、前記ジャンプ
シークを行った後に光ピックアップに分担するデータ領
域の長さは各光ピックアップごとに一定とならしめ、あ
る光ピックアップがジャンプシークを行った後に分担す
るデータ領域の長さの倍数に該光ピックアップが最初に
分担したデータ領域の長さを加えた値が、他の光ピック
アップが前記ジャンプシークを行った後に分担するデー
タ領域の長さの倍数に該他の光ピックアップが最初に分
担したデータ領域の長さを加えた値と一致することがな
いようにする制御を行うこととしたものである。
According to a third aspect of the present invention, in the optical disk device according to the first aspect, the control means determines that a length of a data area shared by the optical pickup after performing the jump seek is different for each optical pickup. The value obtained by adding the length of the data area initially shared by the optical pickup to a multiple of the length of the data area shared by a certain optical pickup after performing a jump seek is equal to that of another optical pickup. Performing control so that the value does not coincide with a value obtained by adding the length of the data area initially shared by the other optical pickup to a multiple of the length of the data area shared after performing the jump seek. It was done.

【0036】以上の構成により、請求項1に記載の作用
に加え、最初に各光ピックアップに分担するデータ領域
の長さを変えておくことにより、複数の光ピックアップ
が同時にジャンプシークを行うことが防止されるという
作用が得られる。
According to the above configuration, in addition to the function of the first aspect, by changing the length of the data area allocated to each optical pickup first, a plurality of optical pickups can perform jump seek simultaneously. The effect of being prevented is obtained.

【0037】請求項4に記載の発明は、請求項1に記載
の光ディスク装置であって、制御手段は、ジャンプシー
クを行った後に光ピックアップに分担するデータ領域の
長さは各ジャンプシークごとに同一又は異ならしめ、あ
る光ピックアップがn回目のジャンプシークを行った後
にn回目のジャンプシークを行った光ピックアップに分
担されるデータ領域の長さは、n回目のジャンプシーク
を行った光ピックアップ以外の光ピックアップがn回目
のジャンプシーク以前に行ったm回目のジャンプシーク
の後に分担されたデータ領域の長さからm回目のジャン
プシーク後からn回目のジャンプシークが行われるまで
にm回目のジャンプシークを行った光ピックアップがリ
ードしたデータ領域の長さを引いた値と一致することが
ないようにする制御を行うこととしたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the optical disk device according to the first aspect, wherein the control means determines the length of the data area shared by the optical pickup after performing the jump seek for each jump seek. Same or different, the length of the data area shared by the optical pickup that performed the n-th jump seek after the certain optical pickup performed the n-th jump seek is other than the optical pickup that performed the n-th jump seek From the length of the data area allocated after the m-th jump seek performed by the optical pickup before the n-th jump seek, the m-th jump from the m-th jump seek to the n-th jump seek A system that ensures that the optical pickup that performed the seek does not match the value obtained by subtracting the length of the read data area In which it was decided to carry out.

【0038】以上の構成により、請求項1に記載の作用
に加え、最初に各光ピックアップに分担するデータ領域
の長さを変えておくことにより、複数の光ピックアップ
が同時にジャンプシークを行うことが防止されるという
作用が得られる。
With the above arrangement, in addition to the operation described in the first aspect, by changing the length of the data area allocated to each optical pickup first, a plurality of optical pickups can simultaneously perform jump seek. The effect of being prevented is obtained.

【0039】請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4
の何れか一項に記載の光ディスク装置であって、制御手
段は、各光ピックアップに最初に分担するデータ領域の
長さは各光ピックアップごとに異ならしめ、制御手段が
k(≧2)番目の光ピックアップに最初に分担するデー
タ領域は制御手段がk−1番目の光ピックアップに最初
に分担するデータ領域の最後尾の位置の直後の位置から
始まるデータ領域であるようにする制御を行うこととし
たものである。
The invention according to claim 5 is the invention according to claims 1 to 4
In the optical disk device according to any one of the above, the control means makes the length of the data area initially allocated to each optical pickup different for each optical pickup, and the control means sets the k (≧ 2) -th The control means controls the data area allocated first to the optical pickup to be a data area starting from a position immediately after the last position of the data area initially allocated to the (k-1) th optical pickup. It was done.

【0040】以上の構成により、請求項1乃至4のうち
何れか一項に記載の作用に加え、各光ピックアップに分
担されるデータ領域の重複が防止され、複数の光ピック
アップが同時にジャンプシークを行うことも防止される
という作用が得られる。
According to the above configuration, in addition to the function described in any one of claims 1 to 4, overlapping of data areas shared by the optical pickups is prevented, and a plurality of optical pickups simultaneously perform jump seek. The effect that the execution is also prevented is obtained.

【0041】請求項6に記載の光ディスク装置のデータ
再生方法は、一連のデータ領域を複数の光ピックアップ
により分担してリードする光ディスク装置のデータ再生
方法であって、各光ピックアップのデータ再生過程は、
該光ピックアップに分担された所定の長さのデータ領域
をリードするリード過程と、リード過程において該光ピ
ックアップが前記分担された所定の長さのデータ領域を
リードし終えるとその時点で他の全ての前記光ピックア
ップに分担されているデータ領域のうち最後尾のデータ
領域の直後のデータ領域にジャンプシークを行うジャン
プシーク過程と、を備え、リード過程において各光ピッ
クアップに分担されるデータ領域は重複せず、リード過
程において各光ピックアップに分担されるデータ領域の
長さを複数の光ピックアップが同時にジャンプシークを
行うことのないように制御することとしたものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a data reproducing method for an optical disk apparatus in which a series of data areas are shared by a plurality of optical pickups and read. ,
A read step of reading a data area of a predetermined length shared by the optical pickup, and when the optical pickup finishes reading the data area of the predetermined length shared by the read step, all other data are read at that time. And a jump seek step of performing a jump seek to the data area immediately after the last data area among the data areas shared by the optical pickups, wherein the data areas shared by the optical pickups in the read process overlap. Instead, the length of the data area shared by each optical pickup in the reading process is controlled so that a plurality of optical pickups do not perform jump seek at the same time.

【0042】以上の構成により、ホストコンピュータか
らの再生要求容量に対して、常にいずれかの光ピックア
ップからデータを再生させることによって高速にデータ
読み取りを行い、転送するべきデータを常に確保してお
くことができる。光ピックアップの移動制御に伴う消費
電流の増加を低く押さえることができる。複数の光ピッ
クアップが同時にジャンプシークを行わないことによ
り、シーク音を小さく抑え、振動も小さく抑えることが
できる。さらに、振動を抑えることにより、読み出し品
質を向上させることができ、それによりリトライ再生が
減少するのでデータ転送がとぎれること(データ転送速
度の低下)を防止することができるという作用が得られ
る。請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の光ディ
スク装置のデータ再生方法であって、ジャンプシーク過
程においてジャンプシークを行った後に各光ピックアッ
プに分担されるデータ領域の長さを一定であるように制
御することとしたものである。
With the above configuration, data can be read at high speed by always reproducing data from any one of the optical pickups with respect to the required reproduction capacity from the host computer, and data to be transferred is always secured. Can be. An increase in current consumption due to the movement control of the optical pickup can be kept low. Since a plurality of optical pickups do not perform jump seek at the same time, seek sound can be suppressed and vibration can be suppressed. Further, by suppressing the vibration, it is possible to improve the read quality and thereby reduce the number of retry reproductions, so that it is possible to prevent an interruption of data transfer (a decrease in data transfer speed). According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the data reproducing method of the optical disk device according to the sixth aspect, wherein the length of the data area shared by each optical pickup after performing the jump seek in the jump seek process is fixed. It is to be controlled in a certain way.

【0043】以上の構成により、請求項6に記載の作用
に加え、最初に各光ピックアップに分担するデータ領域
の長さを変えておくことにより、複数の光ピックアップ
が同時にジャンプシークを行うことが防止されるという
作用が得られる。
With the above arrangement, in addition to the function described in claim 6, by changing the length of the data area allocated to each optical pickup first, a plurality of optical pickups can perform jump seek simultaneously. The effect of being prevented is obtained.

【0044】請求項8に記載の発明は、請求項6に記載
の光ディスク装置のデータ再生方法であって、ジャンプ
シーク過程においてジャンプシークを行った後に光ピッ
クアップに分担されるデータ領域の長さを各光ピックア
ップごとに一定とし、ある光ピックアップがジャンプシ
ークを行った後に分担するデータ領域の長さの倍数に該
光ピックアップが最初に分担したデータ領域の長さを加
えた値が、他の光ピックアップがジャンプシークを行っ
た後に分担するデータ領域の長さの倍数に該他の光ピッ
クアップが最初に分担したデータ領域の長さを加えた値
と一致することがないように制御することとしたもので
ある。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the data reproducing method of the optical disk device according to the sixth aspect, wherein the length of the data area shared by the optical pickup after performing the jump seek in the jump seek process. Each optical pickup is fixed, and a value obtained by adding the length of the data area initially shared by the optical pickup to a multiple of the length of the data area shared by a certain optical pickup after performing a jump seek is equal to that of another optical pickup. The control is performed so that the value does not coincide with a value obtained by adding the length of the data area initially shared by the other optical pickup to a multiple of the length of the data area shared by the pickup after performing the jump seek. Things.

【0045】以上の構成により、請求項6に記載の作用
に加え、最初に各光ピックアップに分担するデータ領域
の長さを変えておくことにより、複数の光ピックアップ
が同時にジャンプシークを行うことが防止されるという
作用が得られる。
With the above arrangement, in addition to the function described in claim 6, by changing the length of the data area allocated to each optical pickup first, a plurality of optical pickups can perform jump seek simultaneously. The effect of being prevented is obtained.

【0046】請求項9に記載の発明は、請求項6に記載
の光ディスク装置のデータ再生方法であって、ジャンプ
シーク過程においてジャンプシークを行った後に光ピッ
クアップに分担されるデータ領域の長さを各ジャンプシ
ークごとに同一又は異なる長さとし、ある光ピックアッ
プがn回目のジャンプシークを行った後にn回目のジャ
ンプシークを行った光ピックアップに分担されるデータ
領域の長さは、n回目のジャンプシークを行った光ピッ
クアップ以外の光ピックアップがn回目のジャンプシー
ク以前に行ったm回目のジャンプシークの後に分担され
たデータ領域の長さからm回目のジャンプシーク後から
n回目のジャンプシークが行われるまでにm回目のジャ
ンプシークを行った光ピックアップがリードしたデータ
領域の長さを引いた値と一致することがないように制御
することとしたものである。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the data reproducing method of the optical disk device according to the sixth aspect, wherein the length of the data area shared by the optical pickup after performing the jump seek in the jump seek process. The length of the data area shared by the optical pickup that performs the n-th jump seek after the certain optical pickup performs the n-th jump seek is the same or different length for each jump seek. Is performed after the m-th jump seek from the length of the data area shared after the m-th jump seek performed by the optical pickup other than the optical pickup that performed the n-th jump seek. Subtract the length of the data area read by the optical pickup that performed the m-th jump seek before Is obtained by the controlling so as not to match the value.

【0047】以上の構成により、請求項6に記載の作用
に加え、最初に各光ピックアップに分担するデータ領域
の長さを変えておくことにより、複数の光ピックアップ
が同時にジャンプシークを行うことが防止されるという
作用が得られる。
According to the above configuration, in addition to the operation described in claim 6, by changing the length of the data area allocated to each optical pickup first, a plurality of optical pickups can perform jump seek simultaneously. The effect of being prevented is obtained.

【0048】請求項10に記載の発明は、請求項6乃至
9の何れか一項に記載の光ディスク装置のデータ再生方
法であって、各光ピックアップに最初に分担されるデー
タ領域の長さを各光ピックアップごとに異なる長さと
し、k(≧2)番目の光ピックアップに最初に分担され
るデータ領域はk−1番目の光ピックアップに最初に分
担されるデータ領域の最後尾の位置の直後の位置から始
まるデータ領域であるように制御することとしたもので
ある。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the data reproducing method for an optical disk device according to any one of the sixth to ninth aspects, wherein the length of the data area initially allocated to each optical pickup is determined. The length is different for each optical pickup, and the data area initially allocated to the k (≧ 2) th optical pickup is immediately after the last position of the data area initially allocated to the (k−1) th optical pickup. The control is performed so that the data area starts from the position.

【0049】以上の構成により、請求項6乃至9のうち
何れか一項に記載の作用に加え、各光ピックアップに分
担されるデータ領域の重複が防止され、複数の光ピック
アップが同時にジャンプシークを行うことも防止される
という作用が得られる。
According to the above configuration, in addition to the operation described in any one of the sixth to ninth aspects, overlapping of the data areas shared by the optical pickups is prevented, and a plurality of optical pickups simultaneously perform jump seek. The effect that the execution is also prevented is obtained.

【0050】以下に本発明の一実施の形態について、図
面を参照しながら説明する。 (実施の形態1)図1は本発明の実施の形態1における
光ディスク装置の装置ブロック図である。1は光ディス
ク、2はスピンドルモータ、3−1、3−2は光ピック
アップ、4−1、4−2はRF信号検出器、5−1、5
−2はRF信号スライサ、6−1、6−2はPLL回
路、7−1、7−2は復号器、8−1、8−2はサーボ
制御器、9−1、9−2はアクチュエータ駆動器、10
−1、10−2はスレッド駆動器、11はスピンドルモ
ータ駆動信号発生器、12はスピンドルモータ駆動器、
13はインターフェース回路、17はバッファメモリ、
15はCPUであり、これらは図12と同様のものであ
るため、同一の符号を付して説明を省略する。18は本
実施の形態の光ディスク装置のデータ再生方法に従って
データの再生を行うためのCPU15のプログラムを記
憶するプログラムメモリである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is an apparatus block diagram of an optical disk apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 1 is an optical disk, 2 is a spindle motor, 3-1 and 3-2 are optical pickups, 4-1 and 4-2 are RF signal detectors, 5-1 and 5
-2 is an RF signal slicer, 6-1 and 6-2 are PLL circuits, 7-1 and 7-2 are decoders, 8-1 and 8-2 are servo controllers, and 9-1 and 9-2 are actuators. Driver, 10
-1, 10-2 are thread drives, 11 is a spindle motor drive signal generator, 12 is a spindle motor drive,
13 is an interface circuit, 17 is a buffer memory,
Reference numeral 15 denotes a CPU, which is the same as that shown in FIG. Reference numeral 18 denotes a program memory for storing a program of the CPU 15 for reproducing data according to the data reproducing method of the optical disk device of the present embodiment.

【0051】以上のように構成された本実施の形態の光
ディスク装置において、以下、そのデータ再生方法につ
いて説明する。図2は実施の形態1の光ディスク装置の
再生過程のシーケンスチャートであり、図3は実施の形
態1の光ディスク装置の制御フローチャートである。
In the optical disk device of the present embodiment configured as described above, a data reproducing method will be described below. FIG. 2 is a sequence chart of a reproducing process of the optical disc device of the first embodiment, and FIG. 3 is a control flowchart of the optical disc device of the first embodiment.

【0052】まず、ホストコンピュータ14によるデー
タのリード要求があると、1つ目の光ピックアップ3−
1はリード要求のあったデータ領域の先頭位置にシーク
し(S01)、シーク完了後(S02)データのリード
を開始する(201、S03)。その際、2つ目の光ピ
ックアップ3−2は、1つ目の光ピックアップ3−1の
リード位置からリード要求のあったサイズ分だけ後ろの
位置にシークし(S11)、シーク完了後(S12)デ
ータのリードを開始する(202、S13)。
First, when there is a data read request from the host computer 14, the first optical pickup 3-
1 seeks to the head position of the data area requested to be read (S01), and after completion of the seek (S02), starts reading data (201, S03). At this time, the second optical pickup 3-2 seeks to a position behind the read position of the first optical pickup 3-1 by the size requested to be read (S11), and after the seek is completed (S12). ) Data reading is started (202, S13).

【0053】この時、2つ目の光ピックアップ3−2は
1つ目の光ピックアップ3−1に対するリード要求のあ
ったサイズの2倍のサイズのデータ量をリードする(S
14)。
At this time, the second optical pickup 3-2 reads a data amount twice as large as the size requested to be read to the first optical pickup 3-1 (S
14).

【0054】ここで、リード要求のあったサイズとは、
予め定められた再生データ量に相当する所定の再生単位
ごとに光ディスクの記憶領域を分担して再生する単位再
生ステップ(制御)に相当するサイズである。即ち、ホ
ストコンピュータ14の処理能力やOSに依存するもの
であり、光ディスク装置の側から主体的に決定するもの
ではない。例えば、全再生要求容量が40キロバイト
(kB)であるのに対し、ホストコンピュータ14から
再生要求コマンドが16kB、16kB、8kBと発行
された場合、単位再生ステップ(制御)とは16kBの
再生動作を指す。
Here, the size requested to be read is
This is a size corresponding to a unit playback step (control) for sharing and playing back a storage area of the optical disk for each predetermined playback unit corresponding to a predetermined playback data amount. That is, it depends on the processing capability of the host computer 14 and the OS, and is not independently determined from the optical disk device side. For example, when the host computer 14 issues a reproduction request command of 16 kB, 16 kB, and 8 kB while the total reproduction request capacity is 40 kilobytes (kB), the unit reproduction step (control) is a reproduction operation of 16 kB. Point.

【0055】また、以降に説明するように、データのア
クセス時間を短くするために、あるデータリード要求が
あると、続くデータの再生を行う要求が一般になされる
ことを見越して、2つ目以降の光ピックアップが、リー
ド要求があったデータ領域に続くデータ領域を予め続け
て再生してバッファメモリ17に蓄積しておくリードア
ヘッドキャッシュ操作が行われる。
As will be described later, in order to shorten the data access time, in view of the fact that a request for reproducing the subsequent data is generally made when a certain data read request is made, the second and subsequent data are read. The optical pickup performs a read-ahead cache operation in which the data area following the data area requested to be read is continuously reproduced in advance and accumulated in the buffer memory 17.

【0056】こうして、続く2つ目の光ピックアップ3
−2がデータを読んでいる途中に、1つ目の光ピックア
ップ3−1はデータのリードを終了する(S04)。さ
らに、バッファメモリ17の満杯を確認して(S1
5)、バッファメモリ17が満杯でなければ、引き続き
2つ目の光ピックアップ3−2の現時点でのリード予定
のデータ領域の後ろの位置にジャンプシークし(S1
6)、ジャンプシーク完了後(S12)データのリード
を開始する(203)。
In this manner, the subsequent second optical pickup 3
While -2 is reading data, the first optical pickup 3-1 finishes reading data (S04). Further, it is confirmed that the buffer memory 17 is full (S1).
5) If the buffer memory 17 is not full, the second optical pickup 3-2 continues to jump seek to a position after the data area to be read at the present time (S1).
6) After the completion of the jump seek (S12), data reading is started (203).

【0057】こうして、上記のS12からS16の動作
を繰り返し、データのリードを行う。この際、リードし
たデータはバッファメモリ17に格納し、ホストコンピ
ュータ14からのデータリード要求に応じて転送を行
う。なお、S15でバッファメモリ17が満杯となる
か、又は必要なデータ量を再生すると待機状態となる
(S17)。
In this way, the operations from S12 to S16 are repeated to read data. At this time, the read data is stored in the buffer memory 17 and transferred in response to a data read request from the host computer 14. When the buffer memory 17 becomes full in S15 or when a required amount of data is reproduced, a standby state is set (S17).

【0058】以上のように、本実施の形態における光デ
ィスクのデータ再生方法により、例えば26回分のデー
タリードを実行するのに要する時間は、従来の技術の2
5.5回分に比べ19.5回分と約24%の削減を行う
ことが出来る。また、光ピックアップ3−1、3−2の
ジャンプシークが同時には発生しないので、複数のアク
チュエータ駆動器9−1、9−2やスレッド駆動器10
−1、10−2を同時に駆動する必要がなく、瞬間的な
消費電流の増大を防ぐ事が可能となる。また、2つの光
ピックアップ3−1、3−2が同時にジャンプシークを
行わないことにより、シーク音を小さく抑え、振動も小
さく抑えることができる。さらに、振動を抑えることに
より、読み出し品質を向上させることができ、それによ
りリトライ再生が減少するのでデータ転送がとぎれるこ
と(データ転送速度の低下)を防止することが可能とな
る。
As described above, the time required to execute, for example, 26 times of data reading by the data reproducing method of the optical disk according to the present embodiment is the same as that of the conventional technique.
A reduction of about 24% can be achieved for 19.5 times compared to 5.5 times. In addition, since jump seeks of the optical pickups 3-1 and 3-2 do not occur at the same time, the plurality of actuator drivers 9-1 and 9-2 and the thread drivers 10
-1, 10-2 need not be driven at the same time, and an instantaneous increase in current consumption can be prevented. In addition, since the two optical pickups 3-1 and 3-2 do not perform jump seek at the same time, the seek sound can be suppressed and the vibration can be suppressed. Further, by suppressing the vibration, it is possible to improve the read quality, thereby reducing retry reproduction, thereby preventing interruption of data transfer (reduction in data transfer speed).

【0059】(実施の形態2)実施の形態2においては
光ピックアップが3個の場合について述べる。図1にお
いて、点線で囲んだ1個の光ピックアップと関連するブ
ロック構成要素(RF信号検出器、RF信号スライサ、
PLL回路、復号器、サーボ制御器、アクチュエータ駆
動器、スレッド駆動器)を総称して、以下、ピックアッ
プモジュールと呼ぶ。本実施の形態の光ディスク装置の
構成は、図1において、3個のピックアップモジュール
を備えた構成とする。
(Embodiment 2) In Embodiment 2, a case where three optical pickups are used will be described. In FIG. 1, the block components (RF signal detector, RF signal slicer,
Hereinafter, the PLL circuit, the decoder, the servo controller, the actuator driver, and the sled driver) are collectively referred to as a pickup module. The configuration of the optical disk device of the present embodiment has a configuration including three pickup modules in FIG.

【0060】以上のような構成の本実施の形態の光ディ
スク装置において、以下、そのデータ再生方法について
説明する。図4は実施の形態2の光ディスク装置の再生
過程のシーケンスチャートであり、図5は実施の形態2
の光ディスク装置の制御フローチャートである。
The data reproducing method of the optical disk device of the present embodiment having the above configuration will be described below. FIG. 4 is a sequence chart of a reproducing process of the optical disk device according to the second embodiment, and FIG.
10 is a control flowchart of the optical disk device of FIG.

【0061】まず、ホストコンピュータ14によるデー
タのリード要求があると、1つ目の光ピックアップ3−
1はリード要求のあったデータ領域の先頭位置にシーク
し(S21)、シーク完了後(S22)データのリード
を開始する(401、S23)。この時1つ目の光ピッ
クアップ3−1は、リード要求のがあったサイズの2倍
のサイズのデータ量をリードする(S24)。その際、
2つ目の光ピックアップ3−2は、1つ目の光ピックア
ップ3−1のリード位置からリード要求のあったサイズ
分の2倍だけ後ろの位置にシークし(S31)、シーク
完了後(S32)データのリードを開始する(402、
S33)。
First, when there is a data read request from the host computer 14, the first optical pickup 3-
1 seeks to the head position of the data area for which a read request has been made (S21), and after the seek is completed (S22), starts reading data (401, S23). At this time, the first optical pickup 3-1 reads a data amount twice as large as the size requested to be read (S24). that time,
The second optical pickup 3-2 seeks to a position twice as large as the size requested to be read from the read position of the first optical pickup 3-1 (S31), and after the seek is completed (S32). ) Start reading data (402,
S33).

【0062】3つ目の光ピックアップ3−3(図示省
略)は、他の光ピックアップ3−1、3−2の移動が完
了し、データのリードを開始した時点で(S41)、1
つ目の光ピックアップ3−1のリード位置からリード要
求のあったサイズ分の3倍だけ後ろの位置にシークし
(S42)、シーク完了後(S43)データのリードを
開始する(S44)。この時3つ目の光ピックアップ3
−3は、1つ目の光ピックアップ3−1に対するリード
要求があったサイズの2倍のサイズのデータ量をリード
する(S45)。
When the third optical pickup 3-3 (not shown) completes the movement of the other optical pickups 3-1 and 3-2 and starts reading data (S41),
A seek is performed to a position three times the size requested by the read from the read position of the second optical pickup 3-1 (S42), and after the seek is completed (S43), data reading is started (S44). At this time, the third optical pickup 3
-3 reads a data amount twice as large as the size requested to be read to the first optical pickup 3-1 (S45).

【0063】1つ目、3つ目の光ピックアップがデータ
を読んでいる途中に2つ目の光ピックアップ3−2はデ
ータのリードを終了する(S34)。さらに、バッファ
メモリ17の満杯を確認して(S35)、バッファメモ
リ17が満杯でなければ、引き続き2つ目の光ピックア
ップ3−2は3つ目の光ピックアップ3−3の現時点で
のリード予定のデータ領域の後ろの位置にジャンプシー
クし(S36)、ジャンプシーク完了後(S43)デー
タのリードを開始する(S44)。その時、2つ目の光
ピックアップ3−2は1つ目の光ピックアップ3−1に
対するリード要求があったサイズの2倍のサイズのデー
タ量をリードする(S45)。
While the first and third optical pickups are reading data, the second optical pickup 3-2 finishes reading data (S34). Further, it is confirmed that the buffer memory 17 is full (S35). If the buffer memory 17 is not full, the second optical pickup 3-2 continues to read the third optical pickup 3-3 at the present time. Jump seek to the position after the data area (S36), and after the completion of the jump seek (S43), data reading is started (S44). At that time, the second optical pickup 3-2 reads a data amount twice as large as the size requested to be read to the first optical pickup 3-1 (S45).

【0064】1つ目の光ピックアップ3−1はデータリ
ード終了後、バッファメモリ17の満杯を確認して(S
25)、バッファメモリ17が満杯でなければ、2つ目
の光ピックアップ3−2の現時点でのリード予定のデー
タ領域の後ろの位置にジャンプシークし(S26)、ジ
ャンプシーク完了後(S43)データのリードを開始す
る(S44)。その時、1つ目の光ピックアップ3−1
はリード要求があったサイズの2倍のサイズのデータ量
をリードする(S45)。
After the end of data reading, the first optical pickup 3-1 confirms that the buffer memory 17 is full (S
25) If the buffer memory 17 is not full, the second optical pickup 3-2 jump-seeks to a position after the data area to be read at the present time (S26), and after the jump seek is completed (S43). Is started (S44). At that time, the first optical pickup 3-1
Reads a data amount twice as large as the size requested to be read (S45).

【0065】また、3つ目の光ピックアップ3−3は、
データリード終了後、バッファメモリ17の満杯を確認
して(S46)、バッファメモリ17が満杯でなけれ
ば、1つ目の光ピックアップ3−1の現時点でのリード
予定のデータ領域の後ろの位置にジャンプシークし(S
47)、ジャンプシーク完了後(S43)データのリー
ドを開始する(S44)。
Further, the third optical pickup 3-3 includes:
After the data read is completed, it is confirmed that the buffer memory 17 is full (S46). If the buffer memory 17 is not full, the first optical pickup 3-1 is moved to a position behind the data area to be read at the present time. Jump seek (S
47) After the completion of the jump seek (S43), data reading is started (S44).

【0066】こうして、上記S43からS47の動作を
3個のピックアップモジュールが繰り返し、データのリ
ードを行う。この際リードしたデータはバッファメモリ
17に格納し、ホストコンピュータ14からのデータリ
ード要求に応じて転送を行う。なお、S25とS35、
S45において、バッファメモリ17が満杯となるか、
必要なデータ量を再生し終わると待機状態となる(S4
8)。
In this way, the three pickup modules repeat the operations of S43 to S47 and read data. At this time, the read data is stored in the buffer memory 17 and transferred in response to a data read request from the host computer 14. S25 and S35,
In S45, whether the buffer memory 17 is full or not
When the required amount of data has been reproduced, a standby state is set (S4).
8).

【0067】以上のように、本実施の形態における光デ
ィスクのデータ再生方法により、例えば26回分のデー
タリードを実行するのに要する時間は、従来の技術の1
7.75回分に比べ13.5回分と約24%の削減を行
うことが出来る。また、光ピックアップ3−1、3−
2、3−3のジャンプシークが同時には発生しないの
で、複数のアクチュエータ駆動器9−1、9−2、9−
3やスレッド駆動器10−1、10−2、10−3の複
数を同時に駆動する必要がなく、瞬間的な消費電流の増
大を防ぐ事が出来る。また、3つの光ピックアップ3−
1、3−2、3−3のうち複数が同時にジャンプシーク
を行わないことにより、シーク音を小さく抑え、振動も
小さく抑えることができる。さらに、振動を抑えること
により、読み出し品質を向上させることができ、それに
よりリトライ再生が減少するのでデータ転送がとぎれる
こと(データ転送速度の低下)を防止することが可能と
なる。
As described above, the time required to execute, for example, 26 times of data reading by the data reproducing method of the optical disk according to the present embodiment is one of the prior art.
This is a reduction of about 24%, ie, 13.5 times compared to 7.75 times. Also, the optical pickups 3-1 and 3-
Since the jump seek of 2, 3-3 does not occur simultaneously, a plurality of actuator drivers 9-1, 9-2, 9-
3 and the plurality of thread drivers 10-1, 10-2, and 10-3 need not be simultaneously driven, and an instantaneous increase in current consumption can be prevented. Also, three optical pickups 3-
By not performing jump seek at the same time among a plurality of 1, 3, 2 and 3-3, a seek sound can be suppressed and a vibration can be suppressed. Further, by suppressing the vibration, it is possible to improve the read quality, thereby reducing retry reproduction, thereby preventing interruption of data transfer (reduction in data transfer speed).

【0068】(実施の形態3)実施の形態3においては
光ピックアップがN個(N=2,3,4,・・・)の場
合について述べる。すなわち、本実施の形態の光ディス
ク装置の構成は、図1において、N個のピックアップモ
ジュール(3−1,4−1・・・、10−1)〜(3−
N,4−N・・・、10−N)を備えた構成とする。
(Embodiment 3) In Embodiment 3, a case where N optical pickups are used (N = 2, 3, 4,...) Will be described. That is, the configuration of the optical disk device according to the present embodiment includes N pickup modules (3-1, 4-1..., 10-1) to (3--1) in FIG.
N, 4-N..., 10-N).

【0069】以上のような構成の本実施の形態の光ディ
スク装置において、以下、そのデータ再生方法について
説明する。図6は実施の形態3の光ディスク装置の制御
フローチャートであり、図7は実施の形態3の各光ピッ
クアップの単位ステップのリード/シーク操作を表す制
御フローチャートであり、図8は実施の形態3の光ディ
スク装置の再生過程の一例を示すシーケンスチャートで
ある。
In the optical disk device of the present embodiment having the above-described configuration, a data reproducing method will be described below. FIG. 6 is a control flowchart of the optical disk device of the third embodiment, FIG. 7 is a control flowchart showing a unit step read / seek operation of each optical pickup of the third embodiment, and FIG. 8 is a flowchart of the third embodiment. 5 is a sequence chart illustrating an example of a reproducing process of the optical disc device.

【0070】図6〜図8において、Nは光ディスク装置
の光ピックアップモジュールの数、J(k)は光ピック
アップk(k=1,2,・・・,N)のジャンプシーク
フラグ、R(k)は光ピックアップk(k=1,2,・
・・,N)のリード予定再生単位残量カウンタ、P
(k)は光ピックアップk(k=1,2,・・・,N)
の現在のデータ領域番号、Pmaxは現時点における全て
の光ピックアップの最大リード予定領域番号(各光ピッ
クアップが予定のデータ領域を全て読み終えたときのデ
ータ領域番号の最大値)、Lは各光ピックアップの連続
リードするデータ領域の最大再生単位数を表す。J
(k)が真(True)の時にはジャンプシークをし、
J(k)が偽(False)の時にはジャンプシークを
しないとする。また、LはN−1以上の整数値とし、再
生過程においては一定であるとする。これらの変数は、
プログラムメモリ18にデータとして記憶されており、
CPU15により参照及び書き換えが可能である。
In FIGS. 6 to 8, N is the number of optical pickup modules of the optical disk device, J (k) is a jump seek flag of the optical pickup k (k = 1, 2,..., N), and R (k) ) Indicates an optical pickup k (k = 1, 2,...)
.., N) read scheduled reproduction unit remaining amount counter, P
(K) is an optical pickup k (k = 1, 2,..., N)
, Pmax is the maximum read area number of all the optical pickups at the present time (the maximum value of the data area number when each optical pickup has finished reading all the expected data areas), and L is each optical pickup. Represents the maximum number of reproduction units of the data area to be continuously read. J
When (k) is true, jump seek is performed,
When J (k) is False, jump seek is not performed. In addition, L is an integer value equal to or greater than N-1, and is assumed to be constant during the reproduction process. These variables are
Stored in the program memory 18 as data,
Reference and rewriting are possible by the CPU 15.

【0071】図6において、まず、ホストコンピュータ
14によるデータのリード要求に対し、CPU15は、
各光ピックアップ3−k(k=1,2,・・・,N)の
リード領域番号P(k)、各光ピックアップのリード予
定再生単位残量カウンタR(k)、最大リード予定領域
番号Pmax、各光ピックアップのジャンプシークフラグ
J(k)に初期値を設定する(S51)。ここで、R
(k)の初期値としては、R(i)≠R(j)(i≠
j,i=1,2,・・・,N,j=1,2,・・・,
N)の条件を満たす0以上の値が設定される。P(k)
の初期値としては、P(1)=1、P(i)=P(i−
1)+R(i−1)(i=2,3,・・・,N)が設定
される。J(k)(k=1,2,・・・,N)の初期値
としては、R(k)=0の場合には真(True)が、
それ以外の場合には偽(False)が設定される。ま
た、Pmaxの初期値としては、Pmax=P(N)+R
(N)が設定される。
In FIG. 6, first, in response to a data read request from the host computer 14, the CPU 15
The read area number P (k) of each optical pickup 3-k (k = 1, 2,..., N), the read scheduled reproduction unit remaining amount counter R (k) of each optical pickup, and the maximum read scheduled area number Pmax Then, an initial value is set to the jump seek flag J (k) of each optical pickup (S51). Where R
As the initial value of (k), R (i) ≠ R (j) (i ≠
j, i = 1, 2,..., N, j = 1, 2,.
A value of 0 or more that satisfies the condition of N) is set. P (k)
Are initial values of P (1) = 1, P (i) = P (i−
1) + R (i-1) (i = 2, 3,..., N) is set. As an initial value of J (k) (k = 1, 2,..., N), true (True) when R (k) = 0,
Otherwise, false is set. Further, as an initial value of Pmax, Pmax = P (N) + R
(N) is set.

【0072】次に、CPU15は、上記設定値に基づ
き、各光ピックアップ3−k(k=1,2,・・・,
N)に後述の光ピックアップの単位ステップのリード/
シーク操作を実行させ、各光ピックアップ3−kは、P
(k)により指定されたデータ領域をリードするか又は
P(k)により指定されたデータ領域の先頭位置にジャ
ンプシークする(S52−1〜S52−N)。各光ピッ
クアップ3−k(k=1,2,・・・,N)は、ほぼ同
時にデータのリードを終了するので、CPU15はバッ
ファメモリ17の満杯を確認して(S53)、バッファ
メモリ17が満杯でなければ、S52−1〜S52−N
に戻る。
Next, the CPU 15 determines each of the optical pickups 3-k (k = 1, 2,..., Based on the above set values).
N) is a unit step read / read of an optical pickup described later.
A seek operation is performed, and each optical pickup 3-k receives P
The data area specified by (k) is read, or jump seek is performed to the head position of the data area specified by P (k) (S52-1 to S52-N). Since each optical pickup 3-k (k = 1, 2,..., N) finishes reading data almost at the same time, the CPU 15 confirms that the buffer memory 17 is full (S53). If not full, S52-1 to S52-N
Return to

【0073】こうして、上記S52−1〜S52−N、
S53(、及びS54)を繰り返し、データのリードを
行う。この際、リードしたデータはバッファメモリ17
に格納し、ホストコンピュータ14からのデータリード
要求に応じて転送を行う。なお、S52−1〜S52−
Nにおいて、バッファメモリ17が満杯となると待機状
態となり(S54)、バッファメモリ17が空くのを待
って、S52−1〜S52−Nに戻る。また、S52−
1〜S52−Nにおいて、必要なデータ量を再生し終わ
ると、上記一連の動作を終了し、待機状態となる。
In this way, the above S52-1 to S52-N,
S53 (and S54) is repeated to read data. At this time, the read data is stored in the buffer memory 17.
And performs transfer in response to a data read request from the host computer 14. In addition, S52-1 to S52-
In N, when the buffer memory 17 is full, the apparatus enters a standby state (S54), and waits for the buffer memory 17 to become empty before returning to S52-1 to S52-N. In addition, S52-
In 1 to S52-N, when the required amount of data has been reproduced, the above-described series of operations is terminated, and the apparatus enters a standby state.

【0074】次に、上記光ピックアップの単位ステップ
のリード/シーク操作について図7を参照しながら説明
する。図7において、まず、CPU15は、光ピックア
ップk(k=1,2,・・・,N)について、J(k)
をチェックする(S60)。
Next, a read / seek operation in a unit step of the optical pickup will be described with reference to FIG. In FIG. 7, first, the CPU 15 determines J (k) for the optical pickup k (k = 1, 2,..., N).
Is checked (S60).

【0075】J(k)が真(True)の場合には、C
PU15は、光ピックアップ3−kをリード領域P
(k)の先頭位置にジャンプシークさせ(S61)、J
(k)の値を偽(False)に設定し(S62)、終
了する。
If J (k) is true, C
The PU 15 connects the optical pickup 3-k to the read area P.
Jump seek to the head position of (k) (S61), J
The value of (k) is set to false (False) (S62), and the process ends.

【0076】J(k)が偽(False)の場合には、
CPU15は、領域P(k)の先頭位置にシークし(S
63)、データ領域P(k)をリードし(S64)、リ
ード予定再生単位残量カウンタR(k)をデクリメント
する(1だけ減少させる)(S65)。次に、CPU1
5は、R(k)の値をチェックし(S66)、R(k)
≠0の場合には、P(k)の値を1だけ増加させて終了
する(S67)。R(k)=0の場合には、P(k)の
値をPmax+1に設定し(S68a)、Pmaxの値を元の
Pmaxの値にLを加えた値Pmax+Lに更新し(S68
b)、リード予定再生単位残量カウンタR(k)をLに
設定し(S68c)、J(k)を真(True)に設定
し(S68d)、終了する。これにより、S66におい
てR(k)=0の場合、光ピックアップkは、次回のス
テップでデータ領域Pmax+1(但し、PmaxはS68b
における更新前の値)にジャンプシークし、その次のス
テップからジャンプシークしたデータ領域から順にL再
生単位分のデータ領域を続けてリードする。
When J (k) is false (False),
The CPU 15 seeks to the head position of the area P (k) (S
63), the data area P (k) is read (S64), and the read scheduled reproduction unit remaining amount counter R (k) is decremented (decreased by 1) (S65). Next, CPU1
5 checks the value of R (k) (S66), and R (k)
If ≠ 0, the value of P (k) is increased by 1 and the process ends (S67). When R (k) = 0, the value of P (k) is set to Pmax + 1 (S68a), and the value of Pmax is updated to a value Pmax + L obtained by adding L to the original value of Pmax (S68).
b), the read scheduled reproduction unit remaining amount counter R (k) is set to L (S68c), J (k) is set to True (S68d), and the process ends. Accordingly, when R (k) = 0 in S66, the optical pickup k sets the data area Pmax + 1 (where Pmax is equal to S68b) in the next step.
(The value before update in step (1)), and the data area for the L reproduction unit is successively read from the data area to which the jump seek has been performed in the next step.

【0077】次に、以上のような方法による光ディスク
装置のデータ再生過程の具体的な例を図8を用いて説明
する。図8において、縦方向は再生単位ステップを表
し、各列は各ステップにおいて各光ピックアップ3−k
(k=1,2,・・・,N)のリードするデータ領域の
番号を表す。また、下向き矢印(↓)はジャンプシーク
を行うことを示す。
Next, a specific example of the data reproducing process of the optical disk device according to the above method will be described with reference to FIG. In FIG. 8, the vertical direction represents a reproduction unit step, and each column represents each optical pickup 3-k in each step.
(K = 1, 2,..., N) represents the number of the data area to be read. A downward arrow (↓) indicates that a jump seek is performed.

【0078】図8の(A)は、N=2,L=2とし、初
期値としてP(1)=1,P(2)=2,R(1)=
1,R(2)=2,Pmax=3,J(1)=J(2)=
Falseとした場合の例であり、この場合、結果的に
は実施の形態1のデータ再生過程と同一となる。図8の
(B)は、N=2,L=3とし、初期値としてP(1)
=1,P(2)=3,R(1)=2,R(2)=3,P
max=5,J(1)=J(2)=Falseとした場合
の例である。図8の(C)は、N=3,L=2とし、初
期値としてP(1)=1,P(2)=3,P(3)=
4,R(1)=2,R(2)=1,R(3)=0,Pma
x=3,J(1)=J(2)=False,J(3)=
Trueとした場合の例であり、この場合、結果的には
実施の形態2のデータ再生過程と同一となる。図8の
(D)は、N=4,L=3とし、初期値としてP(1)
=1,P(2)=5,P(3)=8,P(4)=10,
R(1)=4,R(2)=3,R(3)=2,R(4)
=1,Pmax=10,J(1)=J(2)=J(3)=
J(4)=Falseとした場合の例である。
In FIG. 8A, N = 2, L = 2, and P (1) = 1, P (2) = 2, R (1) =
1, R (2) = 2, Pmax = 3, J (1) = J (2) =
This is an example in the case of False. In this case, the result is the same as the data reproduction process of the first embodiment. FIG. 8B shows N = 2, L = 3, and P (1) as an initial value.
= 1, P (2) = 3, R (1) = 2, R (2) = 3, P
This is an example when max = 5, J (1) = J (2) = False. In FIG. 8C, N = 3, L = 2, and P (1) = 1, P (2) = 3, P (3) =
4, R (1) = 2, R (2) = 1, R (3) = 0, Pma
x = 3, J (1) = J (2) = False, J (3) =
This is an example in the case of True. In this case, the result is the same as the data reproduction process of the second embodiment. FIG. 8D shows N = 4, L = 3, and P (1) as an initial value.
= 1, P (2) = 5, P (3) = 8, P (4) = 10,
R (1) = 4, R (2) = 3, R (3) = 2, R (4)
= 1, Pmax = 10, J (1) = J (2) = J (3) =
This is an example when J (4) = False.

【0079】以上のように、本実施の形態のデータ再生
方法により、光ピックアップ3−1〜3−Nのジャンプ
シークが複数個同時に発生することがなくなり、複数の
アクチュエータ駆動器やスレッド駆動器を同時に駆動す
る必要がなく、瞬間的な消費電力の増大を防ぐことが可
能となる。また、N個の光ピックアップ3−1〜3−N
のうち複数が同時にジャンプシークを行わないことによ
り、シーク音を小さく抑え、振動も小さく抑えることが
できる。さらに、振動を抑えることにより、読み出し品
質を向上させることができ、それによりリトライ再生が
減少するのでデータ転送がとぎれること(データ転送速
度の低下)を防止することが可能となる。
As described above, according to the data reproducing method of the present embodiment, a plurality of jump seeks of the optical pickups 3-1 to 3-N are prevented from occurring at the same time. It is not necessary to drive simultaneously, and it is possible to prevent an instantaneous increase in power consumption. Also, N optical pickups 3-1 to 3-N
By not performing the jump seek at the same time, the seek sound can be suppressed to be small and the vibration can be suppressed to be small. Further, by suppressing the vibration, it is possible to improve the read quality, thereby reducing retry reproduction, thereby preventing interruption of data transfer (reduction in data transfer speed).

【0080】(実施の形態4)実施の形態4においては
光ピックアップがN個(N=2,3,4,・・・)の場
合において、各光ピックアップの連続リードするデータ
領域の最大再生単位数が同一でない場合について述べ
る。本実施の形態の光ディスク装置の構成は、図1にお
いて、N個のピックアップモジュール(3−1,4−1
・・・、10−1)〜(3−N,4−N・・・、10−
N)を備えた構成とする。
(Embodiment 4) In Embodiment 4, when the number of optical pickups is N (N = 2, 3, 4,...), The maximum reproduction unit of the data area to be continuously read by each optical pickup. The case where the numbers are not the same will be described. The configuration of the optical disk device of the present embodiment is such that the number of pickup modules (3-1, 4-1) in FIG.
..., 10-1) to (3-N, 4-N ..., 10-)
N).

【0081】以上のような構成の本実施の形態の光ディ
スク装置において、以下、そのデータ再生方法について
説明する。本実施の形態においては、実施の形態3で説
明した図6及び図7のフローチャートに従って行われる
が、実施の形態3とは、S68b及びS68c(図7参
照)において、連続リードするデータ領域の最大再生単
位数Lは各光ピックアップごとに異なる値L(k)(k
=1,2,・・・,N)となることが相違する。従っ
て、プログラムメモリ18にはL(1),L(2),・
・・,L(N)がデータとして記憶されている。
The data reproducing method of the optical disk device of the present embodiment having the above-described configuration will be described below. In the present embodiment, the processing is performed according to the flowcharts of FIGS. 6 and 7 described in the third embodiment. However, the third embodiment differs from the third embodiment in that the maximum data area of the data area to be continuously read in S68b and S68c (see FIG. 7) is different. The number L of reproduction units is different for each optical pickup.
= 1, 2,..., N). Therefore, the program memory 18 has L (1), L (2),.
.., L (N) are stored as data.

【0082】また、S51(図6参照)において、R
(k)の初期値としては、R(i)≠R(j)(i≠
j,i=1,2,・・・,N,j=1,2,・・・,
N)の条件を満たす0以上の値が設定され、P(k)の
初期値としては、P(1)=1、P(i)=P(i−
1)+R(i−1)(i=2,3,・・・,N)が設定
され、J(k)(k=1,2,・・・,N)の初期値と
しては、R(k)=0の場合には真(True)が、そ
れ以外の場合には偽(False)が設定され、Pmax
の初期値としては、Pmax=P(N)+R(N)が設定
されるが、このとき、L(k)は、R(k)の初期値に
対して、R(k)+nL(k)=R(i)+mL(i)
(i≠k,i,k=1,2,・・・,N)となる整数
m,nが存在しないような値に設定されることとする。
In S51 (see FIG. 6), R
As the initial value of (k), R (i) ≠ R (j) (i ≠
j, i = 1, 2,..., N, j = 1, 2,.
N) that satisfies the condition of (N) is set to 0 or more. As initial values of P (k), P (1) = 1 and P (i) = P (i−
1) + R (i-1) (i = 2, 3,..., N) are set, and the initial value of J (k) (k = 1, 2,..., N) is R ( If k) = 0, true is set; otherwise, false is set, and Pmax
Is set as Pmax = P (N) + R (N), where L (k) is R (k) + nL (k) with respect to the initial value of R (k). = R (i) + mL (i)
It is assumed that integers m and n satisfying (i ≠ k, i, k = 1, 2,..., N) are set to values that do not exist.

【0083】それ以外の動作については実施の形態3と
同様であるため、説明を省略する。図9は実施の形態4
の光ディスク装置の再生過程の一例を示すシーケンスチ
ャートである。図9において、N=3,L(1)=3,
L(2)=1,L(3)=3としており、初期値として
P(1)=1,P(2)=3,P(3)=4,R(1)
=2,R(2)=1,R(3)=0,Pmax=3,J
(1)=J(2)=False,J(3)=Trueと
した。
The other operations are the same as those in the third embodiment, and the description is omitted. FIG. 9 shows a fourth embodiment.
6 is a sequence chart showing an example of a reproducing process of the optical disk device of FIG. In FIG. 9, N = 3, L (1) = 3,
L (2) = 1, L (3) = 3, and P (1) = 1, P (2) = 3, P (3) = 4, R (1) as initial values.
= 2, R (2) = 1, R (3) = 0, Pmax = 3, J
(1) = J (2) = False, J (3) = True.

【0084】以上のように、本実施の形態のデータ再生
法により、光ピックアップ3−1〜3−Nのジャンプシ
ークが複数個同時に発生することがなくなり、複数のア
クチュエータ駆動器やスレッド駆動器を同時に駆動する
必要がなく、瞬間的な消費電力の増大を防ぐことが可能
となる。また、N個の光ピックアップ3−1〜3−Nの
うち複数が同時にジャンプシークを行わないことによ
り、シーク音を小さく抑え、振動も小さく抑えることが
できる。さらに、振動を抑えることにより、読み出し品
質を向上させることができ、それによりリトライ再生が
減少するのでデータ転送がとぎれること(データ転送速
度の低下)を防止することが可能となる。
As described above, according to the data reproducing method of the present embodiment, a plurality of jump seeks of the optical pickups 3-1 to 3-N are prevented from occurring at the same time, and a plurality of actuator drivers and thread drivers are used. It is not necessary to drive simultaneously, and it is possible to prevent an instantaneous increase in power consumption. In addition, since a plurality of the N optical pickups 3-1 to 3-N do not simultaneously perform the jump seek, the seek sound can be suppressed and the vibration can be suppressed. Further, by suppressing the vibration, it is possible to improve the read quality, thereby reducing retry reproduction, thereby preventing interruption of data transfer (reduction in data transfer speed).

【0085】(実施の形態5)実施の形態5においては
光ピックアップがN個(N=2,3,4,・・・)の場
合において、各光ピックアップの各ジャンプシーク後の
連続リードするデータ領域の最大再生単位数が同一でな
い場合について述べる。本実施の形態の光ディスク装置
の構成は、図1において、N個のピックアップモジュー
ル(3−1,4−1・・・、10−1)〜(3−N,4
−N・・・、10−N)を備えた構成とする。
(Fifth Embodiment) In the fifth embodiment, when the number of optical pickups is N (N = 2, 3, 4,...), Data to be continuously read after each jump seek of each optical pickup. A case where the maximum number of reproduction units of the areas is not the same will be described. In FIG. 1, the configuration of the optical disk device according to the present embodiment includes N pickup modules (3-1, 4-1..., 10-1) to (3-N, 4).
-N ..., 10-N).

【0086】以上のような構成の本実施の形態の光ディ
スク装置において、以下、そのデータ再生方法について
説明する。本実施の形態のデータ再生方法は実施の形態
3において説明した図6のフローチャートに従って行わ
れるが、実施の形態3とは、S51及びS52−1〜S
52−Nにおいて異なる。また、本実施の形態において
は、各光ピックアップの各ジャンプシーク後の連続リー
ドするデータ領域の最大再生単位数Lが、各ジャンプシ
ーク毎に異なる値となるため、各ジャンプシークに対す
る一連の数列{L(i)}={L(1),L(2),L
(3),・・・}により表される。数列{L(i)}は
無限に長い数列であるが、現実問題としては、数列{L
(i)}を記憶するプログラムメモリ18の記憶容量が
有限であるため、L(i+M)=L(i)(M≧1)と
なるような有限の循環数列が用いられる。
The data reproducing method of the optical disk device of the present embodiment having the above-described configuration will be described below. The data reproducing method according to the present embodiment is performed according to the flowchart of FIG. 6 described in the third embodiment, but is different from the third embodiment in S51 and S52-1 to S52-1.
52-N. Further, in the present embodiment, since the maximum number L of reproduction units of the data area to be continuously read after each jump seek of each optical pickup has a different value for each jump seek, a series of numerical sequences for each jump seek L (i)} = {L (1), L (2), L
(3),... The sequence {L (i)} is an infinitely long sequence, but as a practical matter, the sequence {L (i)}
(I) Since the storage capacity of the program memory 18 for storing} is finite, a finite cyclic sequence such that L (i + M) = L (i) (M ≧ 1) is used.

【0087】まず、S51においては、R(k)の初期
値としては、R(i)≠R(j)(i≠j,i=1,
2,・・・,N,j=1,2,・・・,N)の条件を満
たす0以上の値が設定され、P(k)の初期値として
は、P(1)=1、P(i)=P(i−1)+R(i−
1)(i=2,3,・・・,N)が設定され、J(k)
(k=1,2,・・・,N)の初期値としては、R
(k)=0の場合には真(True)が、それ以外の場
合には偽(False)が設定され、Pmaxの初期値と
しては、Pmax=P(N)+R(N)が設定されるが、
このとき、{L(i)}は、R(k)の初期値に対し
て、以下の条件を満たす数列に設定される。
First, in S51, the initial value of R (k) is R (i) ≠ R (j) (i ≠ j, i = 1,
2,..., N, j = 1, 2,..., N) are set to values equal to or greater than 0, and the initial values of P (k) are P (1) = 1, P (k) (I) = P (i-1) + R (i-
1) (i = 2, 3,..., N) is set, and J (k)
The initial value of (k = 1, 2,..., N) is R
If (k) = 0, true is set, otherwise, false is set, and Pmax = P (N) + R (N) is set as the initial value of Pmax. But,
At this time, {L (i)} is set to a sequence satisfying the following conditions with respect to the initial value of R (k).

【0088】L(i)≠L(j)−[S(i)−S
(j)] (i=j+1,j+2,・・・,j=1,2,3,・・
・) ここで上式において、S(p)はp回目のジャンプシー
クが行われた時点におけるステップ数を表し、R(k)
の初期値に依存する。また、ジャンプシークを行った回
数を示すカウンタqがプログラムメモリ18に記憶さ
れ、初期値として0が設定される。
L (i) ≠ L (j)-[S (i) -S
(J)] (i = j + 1, j + 2,..., J = 1, 2, 3,...
In the above equation, S (p) represents the number of steps when the p-th jump seek is performed, and R (k)
Depends on the initial value of. Further, a counter q indicating the number of times the jump seek has been performed is stored in the program memory 18, and 0 is set as an initial value.

【0089】図10は実施の形態5の各光ピックアップ
の単位ステップのリード/シーク操作を表す制御フロー
チャートである。図10において、まず、CPU15
は、光ピックアップk(k=1,2,・・・,N)につ
いて、J(k)をチェックする(S80)。
FIG. 10 is a control flowchart showing a unit step read / seek operation of each optical pickup according to the fifth embodiment. In FIG. 10, first, the CPU 15
Checks J (k) for the optical pickup k (k = 1, 2,..., N) (S80).

【0090】J(k)が真(True)の場合には、C
PU15は、光ピックアップ3−kをリード領域P
(k)の先頭位置にジャンプシークさせ(S81)、J
(k)の値を偽(False)に設定し(S82)、終
了する。
If J (k) is true, C
The PU 15 connects the optical pickup 3-k to the read area P.
Jump seek to the head position of (k) (S81), J
The value of (k) is set to false (S82), and the process ends.

【0091】J(k)が偽(False)の場合には、
CPU15は、領域P(k)の先頭位置にシークし(S
83)、データ領域P(k)をリードし(S84)、リ
ード予定再生単位残量カウンタR(k)をデクリメント
する(S85)。次に、CPU15は、R(k)の値を
チェックし(S86)、R(k)≠0の場合には、P
(k)の値を1だけ増加させて終了する(S87)。R
(k)=0の場合には、P(k)の値をPmax+1に設
定し(S88a)、Pmaxの値を元のPmaxの値にLを加
えた値Pmax+Lに更新し(S88b)、リード予定再
生単位残量カウンタR(k)をLに設定し(S88
c)、J(k)を真(True)に設定し(S88
d)、ジャンプシークを行った回数を示すカウンタqを
1だけ増加させ(S89)、終了する。これにより、S
86においてR(k)=0の場合、光ピックアップk
は、次回のステップでデータ領域Pmax+1(但し、Pm
axはS88bにおける更新前の値)にジャンプシーク
し、その次のステップからジャンプシークしたデータ領
域から順にL再生単位分のデータ領域を続けてリードす
る。
When J (k) is false,
The CPU 15 seeks to the head position of the area P (k) (S
83), the data area P (k) is read (S84), and the read scheduled reproduction unit remaining amount counter R (k) is decremented (S85). Next, the CPU 15 checks the value of R (k) (S86).
The value of (k) is increased by 1 and the process ends (S87). R
If (k) = 0, the value of P (k) is set to Pmax + 1 (S88a), the value of Pmax is updated to the value Pmax + L obtained by adding L to the original value of Pmax (S88b), and the read is scheduled The reproduction unit remaining amount counter R (k) is set to L (S88).
c), J (k) is set to true (S88)
d), the counter q indicating the number of times that the jump seek has been performed is increased by 1 (S89), and the processing ends. Thereby, S
86, when R (k) = 0, the optical pickup k
Is the data area Pmax + 1 (however, Pm
ax is the jump seek to the value before the update in S88b), and the data area for the L reproduction unit is successively read from the next step to the data area jump-seeked.

【0092】図11は実施の形態5の光ディスク装置の
再生過程の一例を示すシーケンスチャートである。図1
1において、N=3,{L(i)}={6,3,3,
5,3,4,7,5,3,・・・}としており、初期値
としてP(1)=1,P(2)=3,P(3)=4,R
(1)=2,R(2)=1,R(3)=3,Pmax=
6,J(1)=J(2)=J(3)=Falseとし
た。
FIG. 11 is a sequence chart showing an example of a reproducing process of the optical disk device according to the fifth embodiment. FIG.
1, N = 3, {L (i)} = {6,3,3,
5, 3, 4, 7, 5, 3,...}, And P (1) = 1, P (2) = 3, P (3) = 4, R
(1) = 2, R (2) = 1, R (3) = 3, Pmax =
6, J (1) = J (2) = J (3) = False.

【0093】以上のように、本実施の形態のデータ再生
方法により、光ピックアップ3−1〜3−Nのジャンプ
シークが複数個同時に発生することがなくなり、複数の
アクチュエータ駆動器やスレッド駆動器を同時に駆動す
る必要がなく、瞬間的な消費電力の増大を防ぐことが可
能となる。また、N個の光ピックアップ3−1〜3−N
のうち複数が同時にジャンプシークを行わないことによ
り、シーク音を小さく抑え、振動も小さく抑えることが
できる。さらに、振動を抑えることにより、読み出し品
質を向上させることができ、それによりリトライ再生が
減少するのでデータ転送がとぎれること(データ転送速
度の低下)を防止することが可能となる。
As described above, according to the data reproducing method of the present embodiment, a plurality of jump seeks of the optical pickups 3-1 to 3-N are prevented from occurring at the same time. It is not necessary to drive simultaneously, and it is possible to prevent an instantaneous increase in power consumption. Also, N optical pickups 3-1 to 3-N
By not performing the jump seek at the same time, the seek sound can be suppressed to be small and the vibration can be suppressed to be small. Further, by suppressing the vibration, it is possible to improve the read quality, thereby reducing retry reproduction, thereby preventing interruption of data transfer (reduction in data transfer speed).

【0094】[0094]

【発明の効果】以上のように本発明の請求項1に記載の
光ディスク装置によれば、独立にシークとリードとの制
御が可能な複数の光ピックアップを備え、一連のデータ
領域を複数の光ピックアップにより分担してリードする
光ディスク装置であって、各光ピックアップは、該光ピ
ックアップに分担された所定の長さのデータ領域をリー
ドし、分担された所定の長さのデータ領域をリードし終
えるとその時点で他の全ての光ピックアップに分担され
ているデータ領域のうち最後尾のデータ領域の直後のデ
ータ領域にジャンプシークを行うように制御する制御手
段を備え、制御手段は、各光ピックアップに分担するデ
ータ領域を重複させず、制御手段が各光ピックアップに
分担するデータ領域の長さを複数の光ピックアップが同
時にジャンプシークを行うことのない長さとする制御を
行うことにより、高速にデータをリードすることが可能
であり、光ピックアップのシーク時の瞬間消費電流を低
減する事が可能な光ディスク装置を提供することができ
る。
As described above, according to the optical disk apparatus of the first aspect of the present invention, a plurality of optical pickups capable of independently controlling the seek and the read are provided, and a series of data areas is provided by a plurality of optical pickups. An optical disc device that is shared and read by a pickup, wherein each optical pickup reads a data area of a predetermined length shared by the optical pickup and finishes reading the data area of a shared length. And control means for controlling to perform a jump seek to a data area immediately after the last data area among data areas shared by all other optical pickups at that time, wherein the control means comprises: The control means does not overlap the data area shared by the optical pickups, and the plurality of optical pickups simultaneously jump jump the length of the data area shared by each optical pickup. By controlling the length of the optical pickup so as not to perform the reading, it is possible to provide an optical disc device that can read data at high speed and can reduce the instantaneous current consumption at the time of seeking of the optical pickup. .

【0095】ホストコンピュータからのデータリード要
求に対し高速にリードデータを返すことの可能な光ディ
スク装置を提供することができる。
An optical disk device capable of returning read data at high speed in response to a data read request from a host computer can be provided.

【0096】複数の光ピックアップが同時にジャンプシ
ークを行わないことにより、シーク音を小さく抑え、振
動も小さく抑えることが可能な光ディスク装置を提供す
ることができる。
Since a plurality of optical pickups do not perform jump seek at the same time, it is possible to provide an optical disk apparatus capable of suppressing seek noise and vibration.

【0097】さらに、振動を抑えることにより、読み出
し品質を向上させることができ、それによりリトライ再
生が減少するのでデータ転送がとぎれること(データ転
送速度の低下)を防止することが可能な光ディスク装置
を提供することができる。という有利な効果が得られ
る。
Furthermore, an optical disk device capable of improving read quality by suppressing vibration and thereby reducing retry reproduction, thereby preventing interruption of data transfer (reduction in data transfer speed). Can be provided. The advantageous effect described above can be obtained.

【0098】本発明の請求項2に記載の発明によれば、
請求項1に記載の光ディスク装置において、制御手段
は、前記ジャンプシークを行った後に各光ピックアップ
に分担するデータ領域の長さが一定とならしめる制御を
行うことにより、請求項1に記載の効果に加え、最初に
各光ピックアップに分担するデータ領域の長さを変えて
おくことにより、複数の光ピックアップが同時にジャン
プシークを行うことが防止することが可能な光ディスク
装置を提供することができるという有利な効果が得られ
る。
According to the second aspect of the present invention,
2. The optical disk device according to claim 1, wherein the control unit performs control to make the length of a data area shared by each optical pickup constant after performing the jump seek. In addition, by first changing the length of the data area shared by each optical pickup, it is possible to provide an optical disk device capable of preventing a plurality of optical pickups from performing jump seek at the same time. An advantageous effect is obtained.

【0099】本発明の請求項3に記載の発明によれば、
請求項1に記載の光ディスク装置において、制御手段
は、前記ジャンプシークを行った後に光ピックアップに
分担するデータ領域の長さを各光ピックアップごとに一
定とならしめ、ある光ピックアップがジャンプシークを
行った後に分担するデータ領域の長さの倍数に該他の光
ピックアップが最初に分担したデータ領域の長さを加え
た値と一致することがないようにする制御を行うことに
より、請求項1に記載の効果に加え、最初に各光ピック
アップに分担するデータ領域の長さを変えておくことに
より、複数の光ピックアップが同時にジャンプシークを
行うことが防止することが可能な光ディスク装置を提供
することができるという有利な効果が得られる。
According to the third aspect of the present invention,
2. The optical disk device according to claim 1, wherein the control means makes the length of the data area shared by the optical pickups after performing the jump seek constant for each optical pickup, and a certain optical pickup performs the jump seek. 2. The method according to claim 1, wherein control is performed so that the value does not coincide with a value obtained by adding the length of the data area first shared by the other optical pickup to a multiple of the length of the data area shared by the other optical pickup. To provide an optical disc device capable of preventing a plurality of optical pickups from simultaneously performing a jump seek by changing the length of a data area shared by each optical pickup first, in addition to the effects described above. This has the advantageous effect of being able to perform.

【0100】本発明の請求項4に記載の発明によれば、
請求項1に記載の光ディスク装置において、制御手段
は、ジャンプシークを行った後に光ピックアップに分担
するデータ領域の長さを各ジャンプシークごとに同一又
は異ならしめ、ある光ピックアップがn回目のジャンプ
シークを行った後にn回目のジャンプシークを行った光
ピックアップに分担されるデータ領域の長さは、n回目
のジャンプシークを行った光ピックアップ以外の光ピッ
クアップがn回目のジャンプシーク以前に行ったm回目
のジャンプシークの後に分担されたデータ領域の長さか
らm回目のジャンプシーク後からn回目のジャンプシー
クが行われるまでにm回目のジャンプシークを行った光
ピックアップがリードしたデータ領域の長さを引いた値
と一致することがないようにする制御を行うことによ
り、請求項1に記載の効果に加え、最初に各光ピックア
ップに分担するデータ領域の長さを変えておくことによ
り、複数の光ピックアップが同時にジャンプシークを行
うことが防止することが可能な光ディスク装置を提供す
ることができるという有利な効果が得られる。
According to the invention described in claim 4 of the present invention,
2. The optical disk device according to claim 1, wherein the control unit sets the length of the data area shared by the optical pickup after performing the jump seek to be the same or different for each jump seek. Is performed, the length of the data area shared by the optical pickup that performed the n-th jump seek is the length of the data area that the optical pickup other than the optical pickup that performed the n-th jump seek performed before the n-th jump seek. The length of the data area read by the optical pickup that performed the m-th jump seek after the m-th jump seek until the n-th jump seek is performed from the length of the data area shared after the first jump seek The control according to claim 1 is performed so as not to match the value obtained by subtracting In addition, by changing the length of the data area shared by each optical pickup first, it is possible to provide an optical disc device capable of preventing a plurality of optical pickups from performing jump seek at the same time. The advantageous effect described above can be obtained.

【0101】本発明の請求項5に記載の発明によれば、
請求項1乃至4の何れか一項に記載の光ディスク装置に
おいて、制御手段は、各光ピックアップに最初に分担す
るデータ領域の長さを各光ピックアップごとに異ならし
め、制御手段がk(≧2)番目の光ピックアップに最初
に分担するデータ領域は制御手段がk−1番目の光ピッ
クアップに最初に分担するデータ領域の最後尾の位置の
直後の位置から始まるデータ領域であるようにする制御
を行うことにより、請求項1乃至4のうち何れか一項に
記載の効果に加え、各光ピックアップに分担されるデー
タ領域の重複を防止し、複数の光ピックアップが同時に
ジャンプシークを行うことも防止することが可能な光デ
ィスク装置を提供することができるという有利な効果が
得られる。
According to the fifth aspect of the present invention,
5. The optical disk device according to claim 1, wherein the control unit changes the length of a data area initially allocated to each optical pickup for each optical pickup, and the control unit sets k (≧ 2). ) The first data area shared by the optical pickup is controlled by the control means so that the data area starts from a position immediately after the last position of the data area initially shared by the (k-1) th optical pickup. By doing so, in addition to the effect according to any one of claims 1 to 4, overlapping of data areas shared by the optical pickups is prevented, and simultaneous jump seeking by a plurality of optical pickups is also prevented. An advantageous effect of being able to provide an optical disk device capable of performing such operations is obtained.

【0102】本発明の請求項6に記載の光ディスク装置
のデータ再生方法によれば、一連のデータ領域を複数の
光ピックアップにより分担してリードする光ディスク装
置のデータ再生方法であって、各光ピックアップのデー
タ再生過程は、該光ピックアップに分担された所定の長
さのデータ領域をリードするリード過程と、リード過程
において該光ピックアップが前記分担された所定の長さ
のデータ領域をリードし終えるとその時点で他の全ての
前記光ピックアップに分担されているデータ領域のうち
最後尾のデータ領域の直後のデータ領域にジャンプシー
クを行うジャンプシーク過程と、を備え、リード過程に
おいて各光ピックアップに分担されるデータ領域は重複
せず、リード過程において各光ピックアップに分担され
るデータ領域の長さを複数の光ピックアップが同時にジ
ャンプシークを行うことのないように制御することによ
り、高速にデータをリードすることが可能であり、光ピ
ックアップのシーク時の瞬間消費電流を低減する事が可
能な光ディスク装置のデータ再生方法を提供することが
できる。
According to the data reproducing method of an optical disk device of the present invention, a data reproducing method of an optical disk device in which a series of data areas are read by sharing a plurality of optical pickups with each other, The data reproducing step is a read step of reading a data area of a predetermined length shared by the optical pickup, and when the optical pickup finishes reading the data area of the shared length in the reading step. A jump seek step of performing a jump seek to the data area immediately after the last data area among the data areas shared by all of the other optical pickups at that time. The read data area does not overlap and the length of the data area shared by each optical pickup in the read process. Optical disc that can read data at high speed and reduce the instantaneous current consumption during seek of the optical pickup by controlling multiple optical pickups not to perform jump seek at the same time. It is possible to provide a data reproducing method of the device.

【0103】ホストコンピュータからのデータリード要
求に対し高速にリードデータを返すことの可能な光ディ
スク装置のデータ再生方法を提供することができる。
It is possible to provide a data reproducing method of an optical disk device capable of returning read data at high speed in response to a data read request from a host computer.

【0104】複数の光ピックアップが同時にジャンプシ
ークを行わないことにより、シーク音を小さく抑え、振
動も小さく抑えることが可能な光ディスク装置のデータ
再生方法を提供することができる。
Since a plurality of optical pickups do not perform jump seek at the same time, it is possible to provide a data reproducing method of an optical disk apparatus capable of suppressing seek noise and vibration.

【0105】さらに、振動を抑えることにより、読み出
し品質を向上させることができ、それによりリトライ再
生が減少するのでデータ転送がとぎれること(データ転
送速度の低下)を防止することが可能な光ディスク装置
のデータ再生方法を提供することができるという有利な
効果が得られる。
Furthermore, by suppressing the vibration, it is possible to improve the read quality, thereby reducing the retry reproduction, and thereby preventing the data transfer from being interrupted (decrease in the data transfer speed). An advantageous effect that a data reproducing method can be provided is obtained.

【0106】本発明の請求項7に記載の発明によれば、
請求項6に記載の光ディスク装置において、ジャンプシ
ーク過程においてジャンプシークを行った後に各光ピッ
クアップに分担されるデータ領域の長さを一定であるよ
うに制御することにより、請求項6に記載の効果に加
え、最初に各光ピックアップに分担するデータ領域の長
さを変えておくことにより、複数の光ピックアップが同
時にジャンプシークを行うことが防止することが可能な
光ディスク装置のデータ再生方法を提供することができ
るという有利な効果が得られる。
According to the seventh aspect of the present invention,
The optical disk device according to claim 6, wherein the length of the data area allocated to each optical pickup is controlled to be constant after the jump seek is performed in the jump seek process, so that the effect according to claim 6 is achieved. In addition, the present invention provides a data reproducing method for an optical disk device that can prevent a plurality of optical pickups from performing a jump seek at the same time by first changing the length of a data area shared by each optical pickup. This has the advantageous effect of being able to do so.

【0107】本発明の請求項8に記載の発明によれば、
請求項6に記載の光ディスク装置において、ジャンプシ
ーク過程においてジャンプシークを行った後に光ピック
アップに分担されるデータ領域の長さを各光ピックアッ
プごとに一定とし、ある光ピックアップがジャンプシー
クを行った後に分担するデータ領域の長さの倍数に該光
ピックアップが最初に分担したデータ領域の長さを加え
た値が、他の光ピックアップがジャンプシークを行った
後に分担するデータ領域の長さの倍数に該他の光ピック
アップが最初に分担したデータ領域の長さを加えた値と
一致することがないように制御することにより、請求項
6に記載の効果に加え、最初に各光ピックアップに分担
するデータ領域の長さを変えておくことにより、複数の
光ピックアップが同時にジャンプシークを行うことが防
止することが可能な光ディスク装置のデータ再生方法を
提供することができるという有利な効果が得られる。
According to the invention described in claim 8 of the present invention,
7. The optical disk device according to claim 6, wherein the length of the data area shared by the optical pickups after performing the jump seek in the jump seek process is constant for each optical pickup, and after the certain optical pickup performs the jump seek. The value obtained by adding the length of the data area initially shared by the optical pickup to the multiple of the length of the shared data area is a multiple of the length of the data area shared by the other optical pickups after performing the jump seek. The other optical pickups are controlled so that they do not coincide with the value obtained by adding the length of the data area initially allocated to the other optical pickups. By changing the length of the data area, it is possible to prevent multiple optical pickups from performing jump seek at the same time. Advantageous effect that it is possible to provide a data reproducing method of the optical disk device can be obtained.

【0108】本発明の請求項9に記載の発明によれば、
請求項6に記載の光ディスク装置において、ジャンプシ
ーク過程においてジャンプシークを行った後に光ピック
アップに分担されるデータ領域の長さを各ジャンプシー
クごとに同一又は異なる長さとし、ある光ピックアップ
がn回目のジャンプシークを行った後にn回目のジャン
プシークを行った光ピックアップに分担されるデータ領
域の長さは、n回目のジャンプシークを行った光ピック
アップ以外の光ピックアップがn回目のジャンプシーク
以前に行ったm回目のジャンプシークの後に分担された
データ領域の長さからm回目のジャンプシーク後からn
回目のジャンプシークが行われるまでにm回目のジャン
プシークを行った光ピックアップがリードしたデータ領
域の長さを引いた値と一致することがないように制御す
ることにより、請求項6に記載の効果に加え、最初に各
光ピックアップに分担するデータ領域の長さを変えてお
くことにより、複数の光ピックアップが同時にジャンプ
シークを行うことが防止することが可能な光ディスク装
置のデータ再生方法を提供することができるという有利
な効果が得られる。
According to the ninth aspect of the present invention,
7. The optical disk device according to claim 6, wherein the length of the data area shared by the optical pickup after performing the jump seek in the jump seek process is the same or different for each jump seek, and a certain optical pickup performs the n-th optical seek. The length of the data area shared by the optical pickup that performed the n-th jump seek after the jump seek was performed by an optical pickup other than the optical pickup that performed the n-th jump seek before the n-th jump seek N from the length of the data area shared after the m-th jump seek
7. The optical pickup according to claim 6, wherein control is performed so that the value does not coincide with a value obtained by subtracting the length of the read data area from the optical pickup that has performed the m-th jump seek before the second jump seek is performed. In addition to the effect, a data reproducing method for an optical disc apparatus is provided which can prevent a plurality of optical pickups from simultaneously performing a jump seek by changing the length of a data area shared by each optical pickup first. This has the advantageous effect that it can be performed.

【0109】本発明の請求項10に記載の発明によれ
ば、請求項6乃至9の何れか一項に記載の光ディスク装
置において、各光ピックアップに最初に分担されるデー
タ領域の長さは各光ピックアップごとに異なる長さと
し、k(≧2)番目の光ピックアップに最初に分担され
るデータ領域はk−1番目の光ピックアップに最初に分
担されるデータ領域の最後尾の位置の直後の位置から始
まるデータ領域であるように制御することにより、請求
項6乃至9のうち何れか一項に記載の効果に加え、各光
ピックアップに分担されるデータ領域の重複を防止し、
複数の光ピックアップが同時にジャンプシークを行うこ
とも防止することが可能な光ディスク装置のデータ再生
方法を提供することができるという有利な効果が得られ
る。
According to the tenth aspect of the present invention, in the optical disk device according to any one of the sixth to ninth aspects, the length of the data area initially allocated to each optical pickup is equal to each length. The length is different for each optical pickup, and the data area allocated first to the k (≧ 2) th optical pickup is a position immediately after the last position of the data area allocated first to the (k−1) th optical pickup. By controlling so as to be a data area starting from, in addition to the effect according to any one of claims 6 to 9, overlapping of data areas shared by each optical pickup is prevented,
An advantageous effect of being able to provide a data reproducing method for an optical disk device that can also prevent a plurality of optical pickups from performing a jump seek at the same time is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態1における光ディスク装置
の装置ブロック図
FIG. 1 is a device block diagram of an optical disc device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】実施の形態1の光ディスク装置の再生過程のシ
ーケンスチャート
FIG. 2 is a sequence chart of a reproducing process of the optical disc device according to the first embodiment;

【図3】実施の形態1の光ディスク装置の制御フローチ
ャート
FIG. 3 is a control flowchart of the optical disc device according to the first embodiment;

【図4】実施の形態2の光ディスク装置の再生過程のシ
ーケンスチャート
FIG. 4 is a sequence chart of a reproducing process of the optical disc device according to the second embodiment.

【図5】実施の形態2の光ディスク装置の制御フローチ
ャート
FIG. 5 is a control flowchart of the optical disc device according to the second embodiment.

【図6】実施の形態3の光ディスク装置の制御フローチ
ャート
FIG. 6 is a control flowchart of the optical disc device according to the third embodiment.

【図7】実施の形態3の各光ピックアップの単位ステッ
プのリード/シーク操作を表す制御フローチャート
FIG. 7 is a control flowchart showing a read / seek operation in a unit step of each optical pickup according to the third embodiment;

【図8】実施の形態3の光ディスク装置の再生過程の一
例を示すシーケンスチャート
FIG. 8 is a sequence chart showing an example of a reproducing process of the optical disc device according to the third embodiment;

【図9】実施の形態4の光ディスク装置の再生過程の一
例を示すシーケンスチャート
FIG. 9 is a sequence chart showing an example of a reproducing process of the optical disc device according to the fourth embodiment.

【図10】実施の形態5の各光ピックアップの単位ステ
ップのリード/シーク操作を表す制御フローチャート
FIG. 10 is a control flowchart showing a unit step read / seek operation of each optical pickup according to the fifth embodiment;

【図11】実施の形態5の光ディスク装置の再生過程の
一例を示すシーケンスチャート
FIG. 11 is a sequence chart showing an example of a reproducing process of the optical disc device of the fifth embodiment.

【図12】2つの光ピックアップを有する従来の光ディ
スク装置の装置ブロック図
FIG. 12 is a device block diagram of a conventional optical disk device having two optical pickups.

【図13】2つの光ピックアップを有する従来の光ディ
スク装置のデータリードシーケンスチャート
FIG. 13 is a data read sequence chart of a conventional optical disk device having two optical pickups.

【図14】2つの光ピックアップを有する従来の光ディ
スク装置の制御フローチャート
FIG. 14 is a control flowchart of a conventional optical disk device having two optical pickups.

【図15】3つの光ピックアップを有する従来の光ディ
スク装置のリードシーケンスチャート
FIG. 15 is a read sequence chart of a conventional optical disk device having three optical pickups.

【図16】3つの光ピックアップを有する従来の光ディ
スク装置の制御フローチャート
FIG. 16 is a control flowchart of a conventional optical disk device having three optical pickups.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク 2 スピンドルモータ 3−1、3−2 光ピックアップ 4−1、4−2 RF信号検出器 5−1、5−2 RF信号スライサ 6−1、6−2 PLL回路 7−1、7−2 復調器 8−1、8−2 サーボ制御器 9−1、9−2 アクチュエータ駆動器 10−1、10−2 スレッド駆動器 11 スピンドルモータ駆動信号発生器 12 スピンドルモータ駆動器 13 インターフェース回路 14 ホストコンピュータ 15 CPU 16、18 プログラムメモリ 17 バッファメモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk 2 Spindle motor 3-1 and 3-2 Optical pickup 4-1 and 4-2 RF signal detector 5-1 and 5-2 RF signal slicer 6-1 and 6-2 PLL circuit 7-1 and 7- 2 Demodulator 8-1, 8-2 Servo controller 9-1, 9-2 Actuator driver 10-1, 10-2 Thread driver 11 Spindle motor drive signal generator 12 Spindle motor driver 13 Interface circuit 14 Host Computer 15 CPU 16, 18 Program memory 17 Buffer memory

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】独立にシークとリードとの制御が可能な複
数の光ピックアップを備え、一連のデータ領域を前記複
数の光ピックアップにより分担してリードする光ディス
ク装置であって、前記各光ピックアップは、該光ピック
アップに分担された所定の長さのデータ領域をリード
し、前記分担された所定の長さのデータ領域をリードし
終えるとその時点で他の全ての前記光ピックアップに分
担されているデータ領域のうち最後尾のデータ領域の直
後のデータ領域にジャンプシークを行うように制御する
制御手段を備え、前記制御手段は、前記各光ピックアッ
プに分担するデータ領域を重複させず、前記制御手段が
前記各光ピックアップに分担するデータ領域の長さを複
数の前記光ピックアップが同時に前記ジャンプシークを
行うことのない長さとする制御を行うことを特徴とする
光ディスク装置。
1. An optical disk device comprising a plurality of optical pickups capable of independently controlling a seek and a read, and reading a series of data areas by sharing the plurality of optical pickups, wherein each of the optical pickups is When the data area of a predetermined length assigned to the optical pickup is read, and the data area of the assigned length is read, the data area is assigned to all the other optical pickups at that time. Control means for controlling a jump seek to a data area immediately after the last data area in the data area, wherein the control means does not overlap the data areas shared by the optical pickups, Is the length of the data area shared by the optical pickups so that the plurality of optical pickups do not perform the jump seek at the same time. Optical disc apparatus and performs the control to.
【請求項2】前記制御手段は、前記ジャンプシークを行
った後に前記各光ピックアップに分担するデータ領域の
長さが一定とならしめる制御行うことを特徴とする請求
項1に記載の光ディスク装置。
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein said control means performs control to make the length of a data area shared by each of said optical pickups constant after performing said jump seek.
【請求項3】前記制御手段は、前記ジャンプシークを行
った後に前記光ピックアップに分担するデータ領域の長
さを前記各光ピックアップごとに一定とならしめ、ある
光ピックアップが前記ジャンプシークを行った後に分担
するデータ領域の長さの倍数に該光ピックアップが最初
に分担したデータ領域の長さを加えた値が、他の光ピッ
クアップが前記ジャンプシークを行った後に分担するデ
ータ領域の長さの倍数に該他の光ピックアップが最初に
分担したデータ領域の長さを加えた値と一致することが
ないようにする制御を行うことを特徴とする請求項1に
記載の光ディスク装置。
3. The control means makes the length of a data area shared by the optical pickups after performing the jump seek constant for each of the optical pickups, and a certain optical pickup performs the jump seek. The value obtained by adding the length of the data area initially shared by the optical pickup to a multiple of the length of the data area to be shared later is the length of the data area shared by the other optical pickups after performing the jump seek. 2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein control is performed so that the value does not coincide with a value obtained by adding a length of a data area initially shared by the other optical pickup to a multiple.
【請求項4】前記制御手段は、前記ジャンプシークを行
った後に前記光ピックアップに分担するデータ領域の長
さを各前記ジャンプシークごとに同一又は異ならしめ、
ある前記光ピックアップがn回目の前記ジャンプシーク
を行った後にn回目の前記ジャンプシークを行った前記
光ピックアップに分担されるデータ領域の長さは、n回
目の前記ジャンプシークを行った前記光ピックアップ以
外の前記光ピックアップがn回目の前記ジャンプシーク
以前に行ったm回目の前記ジャンプシークの後に分担さ
れたデータ領域の長さからm回目の前記ジャンプシーク
後からn回目の前記ジャンプシークが行われるまでにm
回目の前記ジャンプシークを行った前記光ピックアップ
がリードしたデータ領域の長さを引いた値と一致するこ
とがないようにする制御を行うことを特徴とする請求項
1に記載の光ディスク装置。
4. The control means sets the length of a data area shared by the optical pickup after performing the jump seek to be the same or different for each of the jump seeks.
The length of the data area shared by the optical pickup performing the n-th jump seek after the optical pickup performs the n-th jump seek is the optical pickup performing the n-th jump seek The n-th jump seek is performed after the m-th jump seek from the length of the data area shared after the m-th jump seek performed by the optical pickup other than the n-th jump seek before the n-th jump seek By m
2. The optical disc device according to claim 1, wherein control is performed so that the value does not coincide with a value obtained by subtracting a length of a data area read by the optical pickup that has performed the jump seek for the first time.
【請求項5】前記制御手段は、前記各光ピックアップに
最初に分担するデータ領域の長さを各光ピックアップご
とに異ならしめ、前記制御手段がk(≧2)番目の光ピ
ックアップに最初に分担するデータ領域は前記制御手段
がk−1番目の光ピックアップに最初に分担するデータ
領域の最後尾の位置の直後の位置から始まるデータ領域
であるようにする制御を行うことを特徴とする請求項1
から請求項4のうち何れか一項に記載の光ディスク装
置。
5. The control means varies the length of a data area initially assigned to each optical pickup for each optical pickup, and the control means first assigns a data area to a k (≧ 2) th optical pickup. The control section performs control so that the data area to be started is a data area starting from a position immediately after the last position of the data area initially assigned to the (k-1) th optical pickup. 1
The optical disk device according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】一連のデータ領域を複数の光ピックアップ
により分担してリードする光ディスク装置のデータ再生
方法であって、前記各光ピックアップのデータ再生過程
は、該光ピックアップに分担された所定の長さのデータ
領域をリードするリード過程と、前記リード過程におい
て該光ピックアップが前記分担された所定の長さのデー
タ領域をリードし終えるとその時点で他の全ての前記光
ピックアップに分担されているデータ領域のうち最後尾
のデータ領域の直後のデータ領域にジャンプシークを行
うジャンプシーク過程と、を備え、前記リード過程にお
いて前記各光ピックアップに分担されるデータ領域は重
複せず、前記リード過程において前記各光ピックアップ
に分担されるデータ領域の長さを複数の前記光ピックア
ップが同時にジャンプシークを行うことのないように制
御することを特徴とする光ディスク装置のデータ再生方
法。
6. A data reproducing method for an optical disk device in which a series of data areas are read by sharing a plurality of optical pickups by a plurality of optical pickups. And when the optical pickup finishes reading the allocated data area of a predetermined length during the reading step, the optical pickup is allocated to all the other optical pickups at that time. A jump seek step of performing a jump seek to the data area immediately after the last data area in the data area, wherein the data areas shared by the optical pickups in the read step do not overlap, and in the read step, The plurality of optical pickups simultaneously determine the length of the data area shared by each optical pickup. Data reproducing method of an optical disk apparatus and controls so as not to perform Pushiku.
【請求項7】前記ジャンプシーク過程において前記ジャ
ンプシークを行った後に前記各光ピックアップに分担さ
れるデータ領域の長さを一定であるように制御すること
を特徴とする請求項6に記載の光ディスク装置のデータ
再生方法。
7. The optical disk according to claim 6, wherein a length of a data area allocated to each of the optical pickups is controlled to be constant after the jump seek is performed in the jump seek process. Device data reproduction method.
【請求項8】前記ジャンプシーク過程において前記ジャ
ンプシークを行った後に前記光ピックアップに分担され
るデータ領域の長さを前記各光ピックアップごとに一定
とし、ある光ピックアップが前記ジャンプシークを行っ
た後に分担するデータ領域の長さの倍数に該光ピックア
ップが最初に分担したデータ領域の長さを加えた値が、
他の光ピックアップが前記ジャンプシークを行った後に
分担するデータ領域の長さの倍数に該他の光ピックアッ
プが最初に分担したデータ領域の長さを加えた値と一致
することがないように制御することを特徴とする請求項
6に記載の光ディスク装置のデータ再生方法。
8. A data area shared by the optical pickups after performing the jump seek in the jump seek process is fixed for each of the optical pickups, and after a certain optical pickup performs the jump seek. The value obtained by adding the length of the data area initially shared by the optical pickup to a multiple of the length of the shared data area is:
Control is performed so that the value does not coincide with a value obtained by adding the length of the data area initially shared by the other optical pickup to a multiple of the length of the data area shared by the other optical pickup after performing the jump seek. 7. The data reproducing method for an optical disk device according to claim 6, wherein
【請求項9】前記ジャンプシーク過程において前記ジャ
ンプシークを行った後に前記光ピックアップに分担され
るデータ領域の長さを各前記ジャンプシークごとに同一
又は異なる長さとし、ある前記光ピックアップがn回目
の前記ジャンプシークを行った後にn回目の前記ジャン
プシークを行った前記光ピックアップに分担されるデー
タ領域の長さは、n回目の前記ジャンプシークを行った
前記光ピックアップ以外の前記光ピックアップがn回目
の前記ジャンプシーク以前に行ったm回目の前記ジャン
プシークの後に分担されたデータ領域の長さからm回目
の前記ジャンプシーク後からn回目の前記ジャンプシー
クが行われるまでにm回目の前記ジャンプシークを行っ
た前記光ピックアップがリードしたデータ領域の長さを
引いた値と一致することがないように制御することを特
徴とする請求項6に記載の光ディスク装置のデータ再生
方法。
9. A data area allocated to the optical pickup after performing the jump seek in the jump seek process may have the same length or a different length for each of the jump seeks. The length of the data area shared by the optical pickup that performed the n-th jump seek after the jump seek was performed by the optical pickups other than the optical pickup that performed the n-th jump seek. The m-th jump seek after the m-th jump seek until the n-th jump seek is performed based on the length of the data area allocated after the m-th jump seek performed before the jump seek Is equal to the value obtained by subtracting the length of the data area read by the optical pickup. Data reproducing method for an optical disc drive according to claim 6, wherein the controller controls so as not to.
【請求項10】前記各光ピックアップに最初に分担され
るデータ領域の長さを各光ピックアップごとに異なる長
さとし、k(≧2)番目の光ピックアップに最初に分担
されるデータ領域はk−1番目の光ピックアップに最初
に分担されるデータ領域の最後尾の位置の直後の位置か
ら始まるデータ領域であるように制御することを特徴と
する請求項6から請求項9のうち何れか一項に記載の光
ディスク装置のデータ再生方法。
10. The data area initially allocated to each optical pickup has a different length for each optical pickup, and the data area initially allocated to the k (≧ 2) th optical pickup is k−k. 10. The data area according to claim 6, wherein the data area is controlled so as to start from a position immediately after the last position of the data area initially allocated to the first optical pickup. 3. A data reproducing method for an optical disk device according to claim 1.
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