JP2000072235A - アキューム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 複数の単列コンベヤ７からなるアキュームコ
ンベヤ１と、容器に係合して後続の容器をコンベヤ上に
貯留させるストッパ８と、容器を導入する導入手段３
と、容器を排出する排出手段４と、各単列コンベヤ上の
容器の貯留の有無を検知する検知手段９、１０と、通常
は上流側の搬送経路から下流側の搬送経路への連続的な
容器搬送を行い、下流側の搬送経路で容器が滞留する場
合には、順次導入手段を切り換えて容器ストッパ８が作
動して各単列コンベヤ７上へ容器を貯留し、下流側の滞
留状態が解除されてこれに続く容器が上記単列コンベヤ
７上から排出されると、貯留した順序と同じ順序で容器
を排出するよう導入手段３、排出手段４および容器スト
ッパ８を制御する制御手段を設けたアキューム装置。 【効果】 貯留された順序で排出するので容器にロッド
番号をつけて品質管理を行うことができる。整列状態の
まま容器を貯留するので集合装置が不要である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器を貯留するア
キューム装置に関し、特に、容器の搬送経路途中に設け
られ下流側の容器の滞留状態に応じて容器を貯留するア
キューム装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、容器を搬送する本流コンベヤの横
に複数本のコンベヤチェーンを並列して形成した傍流コ
ンベヤを配置し、下流側からの容器の滞留によって本流
コンベヤが満杯になると本流コンベヤを閉鎖して傍流コ
ンベヤへ容器を導入して容器の貯溜を行い、下流側の復
帰に伴い順次傍流コンベヤから本流コンベヤへ容器を押
し出すようにしたアキューム装置（特公昭５７−８００
８号公報参照）が存在している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のアキューム装置においては、容器は整列される
ことなく密集した状態でランダムに貯溜されるため下流
側の容器処理装置へ容器を供給する際に再度整列させる
必要があり、また、角型容器等方向性を有する容器の場
合は方向を揃え直す必要があった。さらには、後から貯
溜された容器が先に本流コンベヤ上に押し出されるよう
になるため、被充填物の品質管理上充填した時間帯毎に
容器にロッド番号を付けている場合には番号が前後して
しまうといった問題があった。

【０００４】本発明は、これらの事情に鑑み、容器の整
列状態を維持して貯留すると共に、搬送される順序を変
更することなく排出するようにしたアキューム装置を提
供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するために、次のような技術手段を採用した。請求
項１記載の発明においては、容器の搬送経路途中に設け
られ、下流側の容器の滞留状態に応じて容器を貯留する
アキューム装置において、各々に搬送ガイドを備え、並
列して設けられた複数の単列コンベヤからなるアキュー
ムコンベヤと、各単列コンベヤの下流側に設けられ容器
に係合して後続の容器をコンベヤ上に貯留させるストッ
パと、上流側の搬送経路といずれかの単列コンベヤを選
択的に接続させて容器を導入する導入手段と、いずれか
の単列コンベヤと下流側の搬送経路を選択的に接続させ
て容器を排出する排出手段と、各単列コンベヤに設けら
れ各単列コンベヤ上の容器の貯留の有無を検知する検知
手段と、通常は導入手段、排出手段を介していずれか１
つの単列コンベヤによって上流側の搬送経路から下流側
の搬送経路への連続的な容器搬送を行い、下流側の搬送
経路で容器が滞留する場合には、順次導入手段を切り換
えて容器ストッパが作動した状態の各単列コンベヤ上へ
容器を貯留し、さらに下流側の滞留状態が解除されてこ
れに続く容器が上記単列コンベヤ上から排出されると、
貯留した順序と同じ順序で順次排出手段を切り換えて各
単列コンベヤ上から容器を排出するよう導入手段、排出
手段および容器ストッパを制御する制御手段を設けると
いう技術手段を採用した。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
に基づいて詳細に説明する。

【０００７】図１は、本発明の１実施例の形態に係るア
キューム装置を示す概略平面図、図２は図１のＧ−Ｇ線
に沿う断面図、図３は振り分け装置１１を示す平面図、
図４は振り分け装置１２（合流装置２２）を示す平面図
である。

【０００８】図１において、容器は搬送経路上を矢印の
方向へと搬送される。１はアキュームコンベヤで、図示
しない上流側の容器処理装置に接続されて搬送経路を構
成する第一コンベヤ２から導入手段３を介して容器が導
入され、排出手段４を介して図示しない下流側の容器処
理手段に接続されて搬送経路を構成する第二コンベヤ５
に容器が排出されるようになっている。

【０００９】アキュームコンベヤ１は図２に示すように
各々に搬送ガイド６を備えた複数の単列コンベヤ７を並
列して構成されるもので、本実施例においては８本の単
列コンベヤ７を有している。これら各単列コンベヤ７の
下流部には、コンベヤ上に出退して搬送される容器に係
合し容器の進行を阻止するストッパ８が各々設けられて
おり、このストッパ８をコンベヤ上に突出させることに
よって容器を停止させ後続の容器を各単列コンベヤ７上
に貯留させることができるようになっている。

【００１０】また各単列コンベヤ７の中央部付近には第
一センサ９が設けられており、所定時間容器が停止して
いることを検知することにより単列コンベヤ７上に容器
が所定量貯留されていることを検知できるようになって
いる。さらに上記ストッパ８のやや上流寄りには第二セ
ンサ１０が設けられており、所定時間停止している容器
が無くなったことを検知して貯留された所定量の容器が
単列コンベヤ７上から排出されたことを検知できるよう
になっている。

【００１１】アキュームコンベヤ１の上流側の導入手段
３は、１列の第一コンベヤ２を２列に分岐させ、さら
に、２列のコンベヤを各々２列に分岐させて４列とし、
さらに４列のコンベヤを各々２列に分岐させて８列とし
てアキュームコンベヤ１の各単列コンベヤ７へ接続する
ようにし、分岐点Ａに第一振り分け装置１１を分岐点Ｂ
１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に第二振り分け装置
１２を設けて構成している。

【００１２】第一振り分け装置１１の上流側には抱き込
みベルト１３が設けられ搬送される容器を間隔開けする
ようになっている。第一振り分け装置１１は図３に示す
ように、搬送経路の側方に配置されており、間隔開けさ
れた容器１４を搬送されてきたコンベヤ上からこれに併
設されたコンベヤ上へ押し出すプッシャ１５を備えてい
る。このプッシャ１５は容器１４の搬送方向へ容器１４
と同速で移動しながら連続的に容器１４を押し出すよう
になっており、搬送ガイド１６により形成される図中上
方側の搬送経路へ容器１４を送り込むことができるよう
になっている。図中下方側の搬送経路へ容器１４を送り
込む場合には、プッシャ１５を退避させた状態で容器１
４を素通しさせるようにすればよく、作動を切り換える
ことにより選択的に容器を振り分けていずれかの搬送経
路へ振り分けることができる。

【００１３】さらに第二振り分け装置１２は、図４に示
すように、搬送ガイド１７にて形成される１列の搬送経
路と搬送ガイド１８にて形成される２列の搬送経路との
間に設けられ、２列の搬送経路の先端の中間に位置する
支点１９を中心に回動する２列分の搬送ガイド２０から
構成されている。各搬送ガイド２０は連結部材２１にて
連結され搬送経路上に垂下して設けられており、回動し
て１列の搬送経路と２列の搬送経路のいずれか一方とを
接続することができるようになっている。

【００１４】アキュームコンベヤ１の下流側の排出手段
４はアキュームコンベヤ１の８列の各単列コンベヤ７を
２列ごとに合流させて４列とし、さらに、４列のコンベ
ヤを２列ごとに合流させて２列とし、さらに、この２列
のコンベヤを１列に合流させて第二コンベヤ５に接続す
るようにし、各合流点Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｅ１、
Ｅ２、Ｆに合流装置２２を設けて構成している。各合流
装置２２は、上記第二振り分け装置１２と同様の構成を
備え、搬送ガイド１８にて形成される２列の搬送経路の
いずれか一方と搬送ガイド１７にて形成される１列の搬
送経路とを接続することができるようになっている。

【００１５】以上のように構成される本実施例に係るア
キューム装置の動作について説明する。

【００１６】図示しない上流側の容器処理装置から排出
された容器は第一コンベヤ２により搬送され抱き込みベ
ルト１３にて所定間隔に間隔開けされる。そしてこの実
施例では、まず分岐点Ａの第一振り分け装置１１は作動
させず容器１４を素通しさせ、図３中下方側の搬送経路
から分岐点Ｂ１に容器１４を送る。分岐点Ｂ１、Ｃ１の
第二振り分け装置１２は、何れも図４中下流側の２列の
搬送経路の上方側に容器を送り込むよう設定されてお
り、図３の下方側の搬送経路から搬送されてくる容器は
これら分岐点Ｂ１、Ｃ１を経由して図１におけるアキュ
ームコンベヤ１の最も上方側の１列目の単列コンベヤ７
に送り込まれるようになっている。

【００１７】合流点Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｅ１、Ｅ
２、Ｆの合流装置２２は何れも２列の搬送経路の上方側
から容器を排出するように設定されており、上記１列目
の単列コンベヤ７上を搬送される容器は、これらのうち
合流点Ｄ１、Ｅ１、Ｆを経由して第二コンベヤ５に排出
され、連続的な容器搬送を行うようになっている。な
お、現在容器を通過させている単列コンベヤ７以外のコ
ンベヤはストッパ８を作動させた状態にしている。

【００１８】上記通常運転中に図示しない下流側の容器
処理装置が停止もしくは減速して第二コンベヤ５上に容
器が滞留し、後続する容器がアキュームコンベヤ１の連
続的な容器搬送を行っている単列コンベヤ７上に及んで
第一センサ９の位置まで貯留されたことを検知すると、
この検知信号を受けて図示しない制御装置が第一振り分
け装置１１のプッシャ１５を作動させて以降の容器を図
３中上方側の搬送経路へ送り込むように経路を切り換え
る。この際、分岐点Ｂ２、Ｃ３の振り分け装置は何れも
図４中下流側の２列の搬送経路の上方側に容器を送り込
むように設定されており、第一振り分け装置１１で振り
分けられて図３中上方側の搬送経路から分岐点Ｂ２へ搬
送される容器１４は、分岐点Ｂ２、Ｃ３を経由してアキ
ュームコンベヤ１の最も上方から５番目の単列コンベヤ
７へ送り込まれる。この単列コンベヤ７の下流部では、
容器に係合するストッパ８が作動されており容器の進行
は阻止され後続の容器が貯留されるようになっている。
なお、貯留動作の始まりとなる最初の第一振り分け装置
１１による経路の切り換えのタイミングとしては、上記
のように第一センサ９によるものに限らず下流側の容器
処理装置の停止もしくは減速信号を受けて作動させるよ
うにしても良い。

【００１９】この後、貯留される容器が第一センサ９の
位置まで達すると第一センサ９はこれを検知する。この
検知信号を受けて制御装置は第一振り分け装置１１のプ
ッシャ１５の作動を停止させ、以降の容器を図３中下方
側の搬送経路に送り込むようにする。この際、分岐点Ｂ
１の第二振り分け装置１２に変更はないが、分岐点Ｃ１
の第二振り分け装置１２は最も上方側の１列目の単列コ
ンベヤ７に搬送されている容器が全て送り込まれた時点
で下方側へ、すなわち、最も上方側から２番目の単列コ
ンベヤ７へ容器を送り込むよう切り換えられており、図
３において下方側の搬送経路に送り込まれた容器は分岐
点Ｂ１、Ｃ１を経由して２番目の単列コンベヤ７へ貯留
されることになる。

【００２０】以上のように、本実施例においては、順次
容器を各単列コンベヤ７に貯留するもので、第一センサ
９の検知信号に基づいて第一振り分け装置１１を切り換
えるようになっている。第二振り分け装置１２は分岐点
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４では容器の通過が完了するごと
に、また分岐点Ｂ１、Ｂ２では分岐点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ
３、Ｃ４の第二振り分け装置１２が２度切り換えられる
ごとのタイミングでそれぞれ切り換えられるように制御
されている。なお、第一振り分け装置１１の振り分けに
より、図１におけるアキュームコンベヤ１の上方側から
１〜４列目と５〜８列目のグループに交互に振り分けら
れることになるので、容器の導入と第二振り分け装置１
２による搬送経路の切換動作が重なることがなく、連続
して容器を貯留していくことができる。なお、第一振り
分け装置１１の切り換えタイミングとしては、第一振り
分け装置１１の上流側に通過する容器の本数をカウント
するカウンタを設置し、所定本数毎に切り換えるよう制
御して振り分けるようにしても良い。

【００２１】さらに、図示しない下流側の容器処理装置
が通常運転に復帰して第二コンベヤ５の滞留状態が解除
されると、これに後続している図１における最も上方側
の１列目の単列コンベヤ７の容器も排出される。この単
列コンベヤ７上に貯留されている容器が全て排出された
ことを第二センサ１０が検知すると、図示しない制御装
置はこれを受けて２番目に容器を貯留した最も上方から
５番目の単列コンベヤ７のストッパ８を解除して容器の
排出を開始する。この際、合流点Ｄ３、Ｅ２の合流装置
２２は図４中２列の搬送経路の上方側から容器を排出す
るよう設定されており、合流点Ｄ３、Ｅ２を経由した５
番目の単列コンベヤ７の容器は合流点Ｆの合流装置２２
の手前で図示しないストッパによりその進行を阻止され
た状態で停止する。この間に１番目の単列コンベヤ７の
容器は予め設定されている合流装置２２の状態に応じて
合流点Ｄ１、Ｅ１、Ｆを通過して第二コンベヤ５上へ排
出される。そして、１番目の単列コンベヤ７の容器が全
て合流点Ｆを通過したことを図示しないセンサで検知す
ると、合流点Ｆの合流装置２２を切り換え、かつその手
前のストッパを解除して待機している５番目の単列コン
ベヤ７の容器を第二コンベヤ５上へ排出する。

【００２２】合流点Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の合流装置
２２は容器の通過が完了するごとに、また合流点Ｅ１、
Ｅ２の合流装置２２は合流点Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の
合流装置２２が２度切り換えられるごとのタイミングで
各々切り換えられるよう制御されており、単列コンベヤ
７上の容器が排出され、第二センサ１０がこれを検知す
る毎に、貯留を行った順序で単列コンベヤ７のストッパ
８を解除し、容器を排出するようになっている。

【００２３】上述した貯留動作と排出動作を並行して行
い、現在導入手段３により容器を導入している単列コン
ベヤ７のストッパ８が排出手段４の動作に伴って解除さ
れるようになると、この時点でこの単列コンベヤ７によ
って連続的な容器搬送が再開されるようになり、スムー
ズに通常運転に移行することができるものである。な
お、本実施例では通常運転において下流側の容器処理装
置を上流側の容器処理装置よりも処理速度を速く設定し
ているものであるが、アキュームコンベヤ１から容器を
排出している間だけ速くしその後等速に戻すようにして
も良い。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次のような効果を得ることができる。 （１）貯留された順序で排出するので容器にロッド番号
をつけて品質管理を行う場合に採用できる。 （２）整列状態のまま容器を貯留するのでランダムな状
態の容器群を整列させる集合装置を必要としない。ま
た、容器の方向性が維持される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の形態に係るアキューム装置
を示す概略平面図である。

【図２】図１のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。

【図３】振り分け装置を示す概略平面図である。

【図４】振り分け装置（合流装置）を示す概略平面図で
ある。

【符号の説明】

１・・・・アキュームコンベヤ ２・・・・第一コ
ンベヤ ３‥‥導入手段 ４‥‥排出手
段 ５‥‥第二コンベヤ ６‥‥搬送ガ
イド ７‥‥単列コンベヤ ８‥‥ストッ
パ ９‥‥第一センサ １０‥‥第二セ
ンサ １１‥‥第一振り分け装置 １２‥‥第二
振り分け装置 １３‥‥抱き込みベルト １４‥‥容器 １５‥‥プッシャ １６‥‥搬送
ガイド １７‥‥搬送ガイド １８‥‥搬送
ガイド １９‥‥支点 ２０‥‥搬送
ガイド ２１‥‥連結部材 ２２‥‥合流
装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６７Ｃ 3/24 Ｂ６７Ｃ 3/24 ３Ｆ０８１ (72)発明者 山下 和喜雄 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 Ｆターム(参考） 3E030 AA01 BB05 BB10 DA06 FA01 3E079 AB01 FF01 3F015 AA08 FA02 3F017 CA01 CD01 CD03 DA02 DA08 DA32 EA01 EB07 FA01 FA05 FB01 3F027 AA04 CA03 DA08 DA15 DA16 EA05 FA12 3F081 AA18 BD01 BD04 BD08 BD11 BD15 BD16 BD21 BD24 CC02 CE13 CE14 DA02 DA11 EA10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器の搬送経路途中に設けられ、下流側
   の容器の滞留状態に応じて容器を貯留するアキューム装
   置において、各々に搬送ガイドを備え、並列して設けら
   れた複数の単列コンベヤからなるアキュームコンベヤ
   と、各単列コンベヤの下流側に設けられ容器に係合して
   後続の容器をコンベヤ上に貯留させるストッパと、上流
   側の搬送経路といずれかの単列コンベヤを選択的に接続
   させて容器を導入する導入手段と、いずれかの単列コン
   ベヤと下流側の搬送経路を選択的に接続させて容器を排
   出する排出手段と、各単列コンベヤに設けられ各単列コ
   ンベヤ上の容器の貯留の有無を検知する検知手段と、通
   常は導入手段、排出手段を介していずれか１つの単列コ
   ンベヤによって上流側の搬送経路から下流側の搬送経路
   への連続的な容器搬送を行い、下流側の搬送経路で容器
   が滞留する場合には、順次導入手段を切り換えて容器ス
   トッパが作動した状態の各単列コンベヤ上へ容器を貯留
   し、さらに下流側の滞留状態が解除されてこれに続く容
   器が上記単列コンベヤ上から排出されると、貯留した順
   序と同じ順序で順次排出手段を切り換えて各単列コンベ
   ヤ上から容器を排出するよう導入手段、排出手段および
   容器ストッパを制御する制御手段を設けたことを特徴と
   するアキューム装置。
2. 【請求項２】 順次排出手段を切り換えて各単列コンベ
   ヤ上から容器を排出する際、１つの単列コンベヤに対し
   容器の導入と排出が一致した時点で、その単列コンベヤ
   によって上流側の搬送経路から下流側の搬送経路への連
   続的な容器搬送を再開することを特徴とする請求項１に
   記載のアキューム装置。