JP2000067473A - 光ディスクの貼合せ位置調整装置 - Google Patents
光ディスクの貼合せ位置調整装置Info
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- JP2000067473A JP2000067473A JP23193498A JP23193498A JP2000067473A JP 2000067473 A JP2000067473 A JP 2000067473A JP 23193498 A JP23193498 A JP 23193498A JP 23193498 A JP23193498 A JP 23193498A JP 2000067473 A JP2000067473 A JP 2000067473A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 両面光ディスクの偏心をなくすため、両面の
スパイラル溝を基準として光学的に心出しを行うこと
で、システムとして満足できる精度を確保した、光ディ
スクの貼合せ位置調整装置を提供する。 【解決手段】 それぞれ、互いに反対向きのスパイラル
溝を片面に形成した光ディスク部材を、背中合わせに貼
合せて、１枚の両面光ディスクを構成する際、それぞれ
の光学ディスク部材のスパイラル溝を基準として、同一
光軸（Ｚ座標系）上で０次光を当て、それぞれの±１次
回折光の回転角ズレを検出センサで受光し、その回転角
に基づいて、光ディスク部材相互の中心ズレ（ＸＹ座標
系）を調整することを特徴とする。
スパイラル溝を基準として光学的に心出しを行うこと
で、システムとして満足できる精度を確保した、光ディ
スクの貼合せ位置調整装置を提供する。 【解決手段】 それぞれ、互いに反対向きのスパイラル
溝を片面に形成した光ディスク部材を、背中合わせに貼
合せて、１枚の両面光ディスクを構成する際、それぞれ
の光学ディスク部材のスパイラル溝を基準として、同一
光軸（Ｚ座標系）上で０次光を当て、それぞれの±１次
回折光の回転角ズレを検出センサで受光し、その回転角
に基づいて、光ディスク部材相互の中心ズレ（ＸＹ座標
系）を調整することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、片面にスパイラル
溝を有する光ディスク部材を背中合わせに接合して１枚
の両面光ディスクを構成する際に使用する光ディスクの
貼合せ位置調整装置に関するものである。
溝を有する光ディスク部材を背中合わせに接合して１枚
の両面光ディスクを構成する際に使用する光ディスクの
貼合せ位置調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＤＶＤ光ディスクは、厚さ：
０．６ｍｍの片面ディスク部材を貼合せて、１．２ｍｍ
の厚さとし、両面の記録／再生ができるように構成して
おり、片面ずつ記録／再生を行っている。この場合に
は、それぞれの片面ディスク部材の貼合せの際、光ディ
スクの中心穴（直径：１５ｍｍ）の位置合わせで、充分
満足されている。即ち、図４および図５に示すように、
上面ディスク部材２１および下面ディスク部材２２を、
それぞれ、その中心穴２１ａ、２２ａを、センターシャ
フト２５に同軸のテーパーコーン２３、２４に嵌合させ
る形で、位置合わせする。そして、位置合わせ後に、紫
外線硬化樹脂などの接着剤、あるいは、両面接着シート
などを介して、両ディスク部材２１、２２をＺ軸方向に
接近させ、互いに接着するのである。
０．６ｍｍの片面ディスク部材を貼合せて、１．２ｍｍ
の厚さとし、両面の記録／再生ができるように構成して
おり、片面ずつ記録／再生を行っている。この場合に
は、それぞれの片面ディスク部材の貼合せの際、光ディ
スクの中心穴（直径：１５ｍｍ）の位置合わせで、充分
満足されている。即ち、図４および図５に示すように、
上面ディスク部材２１および下面ディスク部材２２を、
それぞれ、その中心穴２１ａ、２２ａを、センターシャ
フト２５に同軸のテーパーコーン２３、２４に嵌合させ
る形で、位置合わせする。そして、位置合わせ後に、紫
外線硬化樹脂などの接着剤、あるいは、両面接着シート
などを介して、両ディスク部材２１、２２をＺ軸方向に
接近させ、互いに接着するのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、近年の記録レ
ートの高速化の流れを受けて、両面を同時に記録／再生
して、一気に記録レートを２倍にする要望がある。な
お、この場合、各片面ディスク部材のスパイラル溝は、
相互に逆向きになっている。ここでの課題は、両面を同
時に記録／再生する場合には、片面ずつ記録／再生する
従来の場合と異なり、両面について、スパイラル溝の偏
心が７０μｍ以上になると、ダイナミックバランスが増
大し、振動が大きくなり、サーボシステムとして満足で
きないことである。
ートの高速化の流れを受けて、両面を同時に記録／再生
して、一気に記録レートを２倍にする要望がある。な
お、この場合、各片面ディスク部材のスパイラル溝は、
相互に逆向きになっている。ここでの課題は、両面を同
時に記録／再生する場合には、片面ずつ記録／再生する
従来の場合と異なり、両面について、スパイラル溝の偏
心が７０μｍ以上になると、ダイナミックバランスが増
大し、振動が大きくなり、サーボシステムとして満足で
きないことである。
【０００４】本発明は、上記事情に基づいてなされたも
ので、両面光ディスクの偏心をなくすため、両面のスパ
イラル溝を基準として光学的に心出しを行うことで、シ
ステムとして満足できる精度を確保した、光ディスクの
貼合せ位置調整装置を提供することを目的とする。
ので、両面光ディスクの偏心をなくすため、両面のスパ
イラル溝を基準として光学的に心出しを行うことで、シ
ステムとして満足できる精度を確保した、光ディスクの
貼合せ位置調整装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
それぞれ、互いに反対向きのスパイラル溝を片面に形成
した光ディスク部材を、背中合わせに貼合せて、１枚の
両面光ディスクを構成する際、それぞれの光学ディスク
部材のスパイラル溝を基準として、同一光軸（Ｚ座標
系）上で０次光を当て、それぞれの±１次回折光の回転
角ズレを検出センサで受光し、その回転角に基づいて、
光ディスク部材相互の中心ズレ（ＸＹ座標系）を調整す
ることを特徴とする。
それぞれ、互いに反対向きのスパイラル溝を片面に形成
した光ディスク部材を、背中合わせに貼合せて、１枚の
両面光ディスクを構成する際、それぞれの光学ディスク
部材のスパイラル溝を基準として、同一光軸（Ｚ座標
系）上で０次光を当て、それぞれの±１次回折光の回転
角ズレを検出センサで受光し、その回転角に基づいて、
光ディスク部材相互の中心ズレ（ＸＹ座標系）を調整す
ることを特徴とする。
【０００６】この場合、実施の形態として、それぞれの
光学ディスク部材のＸ座標系及びＹ座標系に対応して、
それぞれに前記回折光学系および検出センサを装備して
おり、Ｘ座標系及びＹ座標系について、検出された回転
角からの両ディスク部材の相互のズレに基づいてＸ座標
についての位置調整アクチュエータ及びＹ座標について
の位置調整アクチュエータを動作制御するように構成す
るのがよく、また、位置調整アクチュエータの調整量Δ
Ｘ及びΔＹは、前記回転角（ズレ）をΘ、トラック溝ま
での半径Ｒとして、それぞれ、Ｒ・ｔａｎΘで設定す
る。
光学ディスク部材のＸ座標系及びＹ座標系に対応して、
それぞれに前記回折光学系および検出センサを装備して
おり、Ｘ座標系及びＹ座標系について、検出された回転
角からの両ディスク部材の相互のズレに基づいてＸ座標
についての位置調整アクチュエータ及びＹ座標について
の位置調整アクチュエータを動作制御するように構成す
るのがよく、また、位置調整アクチュエータの調整量Δ
Ｘ及びΔＹは、前記回転角（ズレ）をΘ、トラック溝ま
での半径Ｒとして、それぞれ、Ｒ・ｔａｎΘで設定す
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
１〜図３を参照して、具体的に説明する。ここでは、互
いに反対向きのスパイラル溝を片面に形成した光ディス
ク部材Ｄ１、Ｄ２を、背中合わせの形で、架台１上に水
平に支持するために、各光ディスクの縁を下側から支え
る支持部材２ｘ、２ｙおよび３ｘ、３ｙを備えた位置調
整アクチュエータ４ｘ、４ｙおよび５ｘ、５ｙが装備さ
れていて、それら光ディスク部材Ｄ１、Ｄ２の相互の心
出しのため、水平面上のＸ座標およびＹ座標の方向に関
して進退するように機能する。
１〜図３を参照して、具体的に説明する。ここでは、互
いに反対向きのスパイラル溝を片面に形成した光ディス
ク部材Ｄ１、Ｄ２を、背中合わせの形で、架台１上に水
平に支持するために、各光ディスクの縁を下側から支え
る支持部材２ｘ、２ｙおよび３ｘ、３ｙを備えた位置調
整アクチュエータ４ｘ、４ｙおよび５ｘ、５ｙが装備さ
れていて、それら光ディスク部材Ｄ１、Ｄ２の相互の心
出しのため、水平面上のＸ座標およびＹ座標の方向に関
して進退するように機能する。
【０００８】特に、この実施の形態では、上側の位置調
整アクチュエータ４ｘ、４ｙが、上側の光ディスク部材
Ｄ１を下側の光ディスク部材Ｄ２に当接・接着するため
に、垂直方向（Ｚ座標の方向）に昇降されるように、垂
直ドライブ機構６ｘ、６ｙに支持されている。
整アクチュエータ４ｘ、４ｙが、上側の光ディスク部材
Ｄ１を下側の光ディスク部材Ｄ２に当接・接着するため
に、垂直方向（Ｚ座標の方向）に昇降されるように、垂
直ドライブ機構６ｘ、６ｙに支持されている。
【０００９】また、本発明では、それぞれの光学ディス
ク部材Ｄ１、Ｄ２のスパイラル溝を基準として、同一光
軸（Ｚ座標系）上で０次光を当て、それぞれの±１次回
折光の回転角ズレを検出センサで受光し、その回転角に
基づいて、光ディスク部材相互の中心ズレ（ＸＹ座標
系）を調整するための光学系が用意されている。即ち、
この実施の形態では、それぞれの光学ディスク部材Ｄ
１、Ｄ２のＸ座標系及びＹ座標系に対応して、それぞれ
に回折光学系７ｘ、７ｙ、８ｘ、８ｙおよび検出センサ
９ｘ、９ｙ、１０ｘ、１０ｙを装備しており、Ｘ座標系
及びＹ座標系について、両ディスク部材の相互の回転角
ズレΘｘおよびΘｙからＸ座標についての位置調整アク
チュエータ４ｘ、５ｘ及びＹ座標についての位置調整ア
クチュエータ４ｙ、５ｙを動作制御するように構成して
いる。
ク部材Ｄ１、Ｄ２のスパイラル溝を基準として、同一光
軸（Ｚ座標系）上で０次光を当て、それぞれの±１次回
折光の回転角ズレを検出センサで受光し、その回転角に
基づいて、光ディスク部材相互の中心ズレ（ＸＹ座標
系）を調整するための光学系が用意されている。即ち、
この実施の形態では、それぞれの光学ディスク部材Ｄ
１、Ｄ２のＸ座標系及びＹ座標系に対応して、それぞれ
に回折光学系７ｘ、７ｙ、８ｘ、８ｙおよび検出センサ
９ｘ、９ｙ、１０ｘ、１０ｙを装備しており、Ｘ座標系
及びＹ座標系について、両ディスク部材の相互の回転角
ズレΘｘおよびΘｙからＸ座標についての位置調整アク
チュエータ４ｘ、５ｘ及びＹ座標についての位置調整ア
クチュエータ４ｙ、５ｙを動作制御するように構成して
いる。
【００１０】このような各回折光学系および検出センサ
は、通常のトラッキングやフォーカス制御における誤差
信号検出で採用されるもので、例えば、図２に示すよう
に、ＬＤ光源からコリメータレンズ（何れも図示せず）
を介して、反射ミラー１１に投射したビームＢを、偏光
ビームスプリッタ１２、対物レンズ１３を経由してディ
スクに照射し、その検出トラック溝の反射光を、対物レ
ンズ１３、ビームスプリッタ１２を介して、４分割セン
サ１４および２分割センサ１５ａ、１５ｂで受ける構成
であって、特に、本発明では、２分割センサ１５ａ、１
５ｂで±１次光を検出する。
は、通常のトラッキングやフォーカス制御における誤差
信号検出で採用されるもので、例えば、図２に示すよう
に、ＬＤ光源からコリメータレンズ（何れも図示せず）
を介して、反射ミラー１１に投射したビームＢを、偏光
ビームスプリッタ１２、対物レンズ１３を経由してディ
スクに照射し、その検出トラック溝の反射光を、対物レ
ンズ１３、ビームスプリッタ１２を介して、４分割セン
サ１４および２分割センサ１５ａ、１５ｂで受ける構成
であって、特に、本発明では、２分割センサ１５ａ、１
５ｂで±１次光を検出する。
【００１１】而して、２分割センサ１５ａ、１５ｂでの
光スポットの左右のズレは、図３に示すように、光ディ
スクＤ１、Ｄ２上での位置ずれΔＸ、ΔＹに対応してお
り、回折光学系の±１次光の回転を検出することで、各
光ディスク部材Ｄ１、Ｄ２のＸ・Ｙ座標に関するズレ
を、ΔＸ＝Ｒ・ｔａｎΘｘ、ΔＹ＝Ｒ・ｔａｎΘｙ（但
し、Ｒは中心からの半径）として、測定できる。
光スポットの左右のズレは、図３に示すように、光ディ
スクＤ１、Ｄ２上での位置ずれΔＸ、ΔＹに対応してお
り、回折光学系の±１次光の回転を検出することで、各
光ディスク部材Ｄ１、Ｄ２のＸ・Ｙ座標に関するズレ
を、ΔＸ＝Ｒ・ｔａｎΘｘ、ΔＹ＝Ｒ・ｔａｎΘｙ（但
し、Ｒは中心からの半径）として、測定できる。
【００１２】即ち、光ディスク部材Ｄ１、Ｄ２につい
て、各スパイラル溝に●印の０次光を照射した時、光デ
ィスク部材の面からの反射回折＋１次光および−１次光
（○印と×印）は、図の配置となる。例えば、ΔＹの位
置ズレの場合には、反射回折光の○印と×印の配置が、
回転角Θｙ＝ｔａｎ-1（ΔＹ／Ｒ）だけ回転することに
なる（スパイラル溝の接線方向との交叉角度のズレ）。
このように回折光学系の１次光の変位を高精度で検出す
ることによって、偏心：ΔＸおよびΔＹを検出すること
ができ、この情報に基づいて、各位置調整アクチュエー
タ４ｘ、４ｙおよび５ｘ、５ｙを動作できる。
て、各スパイラル溝に●印の０次光を照射した時、光デ
ィスク部材の面からの反射回折＋１次光および−１次光
（○印と×印）は、図の配置となる。例えば、ΔＹの位
置ズレの場合には、反射回折光の○印と×印の配置が、
回転角Θｙ＝ｔａｎ-1（ΔＹ／Ｒ）だけ回転することに
なる（スパイラル溝の接線方向との交叉角度のズレ）。
このように回折光学系の１次光の変位を高精度で検出す
ることによって、偏心：ΔＸおよびΔＹを検出すること
ができ、この情報に基づいて、各位置調整アクチュエー
タ４ｘ、４ｙおよび５ｘ、５ｙを動作できる。
【００１３】このような光学的な測定方法としては、予
め、被測定物である光学ディスク部材Ｄ１、Ｄ２の回転
中心からの半径位置に支持部材２ｘ、２ｙおよび３ｘ、
３ｙを位置させて置いて、その後に測定結果に基づい
て、それぞれの光ディスク部材Ｄ１、Ｄ２を、基準位置
について、位置調整をするか、あるいは、一方を他方に
対して位置調整するかの２通りが採用できる。なお、こ
の測定に際しては、予め、光ディスク部材の中心から検
出スパイラル溝までの半径Ｒの位置で、各Ｘ・Ｙ座標系
に関して、回折光学系７ｘ、８ｘおよび７ｙ、８ｙの光
軸を、自動光軸調整などの手段で、一致させて置く。
め、被測定物である光学ディスク部材Ｄ１、Ｄ２の回転
中心からの半径位置に支持部材２ｘ、２ｙおよび３ｘ、
３ｙを位置させて置いて、その後に測定結果に基づい
て、それぞれの光ディスク部材Ｄ１、Ｄ２を、基準位置
について、位置調整をするか、あるいは、一方を他方に
対して位置調整するかの２通りが採用できる。なお、こ
の測定に際しては、予め、光ディスク部材の中心から検
出スパイラル溝までの半径Ｒの位置で、各Ｘ・Ｙ座標系
に関して、回折光学系７ｘ、８ｘおよび７ｙ、８ｙの光
軸を、自動光軸調整などの手段で、一致させて置く。
【００１４】そして、位置調整後には、垂直ドライブ機
構（Ｚ座標系）６ｘ、６ｙを動作して、光ディスク部材
相互を接近させ、予め、一方の光ディスク部材の背面に
塗布した接着剤を介して両者を接合するか、あるいは、
両面接着シートを介して両者を接合する。なお、少なく
とも、一方の光ディスク部材が透光性の場合には、接着
剤として紫外線硬化樹脂を採用することができる。この
場合には、接合後に紫外線照射で硬化させることにな
る。
構（Ｚ座標系）６ｘ、６ｙを動作して、光ディスク部材
相互を接近させ、予め、一方の光ディスク部材の背面に
塗布した接着剤を介して両者を接合するか、あるいは、
両面接着シートを介して両者を接合する。なお、少なく
とも、一方の光ディスク部材が透光性の場合には、接着
剤として紫外線硬化樹脂を採用することができる。この
場合には、接合後に紫外線照射で硬化させることにな
る。
【００１５】なお、上述の実施の形態においては、偏光
ビームスプリッタを用いているが、これを用いない場合
には、光学系に０次光の開口を持ち、この開口部分に２
分割センサもしくは４分割センサを設ける構成で、対応
してもよい。
ビームスプリッタを用いているが、これを用いない場合
には、光学系に０次光の開口を持ち、この開口部分に２
分割センサもしくは４分割センサを設ける構成で、対応
してもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、以上詳述したようになり、そ
れぞれ、互いに反対向きのスパイラル溝を片面に形成し
た光ディスク部材を、背中合わせに貼合せて、１枚の両
面光ディスクを構成する際、それぞれの光学ディスク部
材のスパイラル溝を基準として、同一光軸（Ｚ座標系）
上で０次光を当て、それぞれの±１次回折光の回転角ズ
レを検出センサで受光し、その回転角に基づいて、光デ
ィスク部材相互の中心ズレ（ＸＹ座標系）を調整するの
で、システムとして満足できる精度を確保した、安定し
て偏心の少ない光ディスクの貼合せが可能となる。
れぞれ、互いに反対向きのスパイラル溝を片面に形成し
た光ディスク部材を、背中合わせに貼合せて、１枚の両
面光ディスクを構成する際、それぞれの光学ディスク部
材のスパイラル溝を基準として、同一光軸（Ｚ座標系）
上で０次光を当て、それぞれの±１次回折光の回転角ズ
レを検出センサで受光し、その回転角に基づいて、光デ
ィスク部材相互の中心ズレ（ＸＹ座標系）を調整するの
で、システムとして満足できる精度を確保した、安定し
て偏心の少ない光ディスクの貼合せが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態を説明するための概略的斜
視図である。
視図である。
【図２】同じく、回折光学系および検出センサの構成を
模式的に示す図である。
模式的に示す図である。
【図３】同じく、光ディスク部材のトラック溝について
の位置ずれを説明するための平面図である。
の位置ずれを説明するための平面図である。
【図４】従来例の斜視図である。
【図５】同じく、従来例の拡大縦断側面図である。
Ｄ１、Ｄ２ 光ディスク部材 １ 架台 ２ｘ、２ｙ、３ｘ、３ｙ 支持部材 ４ｘ、４ｙ、５ｘ、５ｙ 位置調整アクチュエータ ６ｘ、６ｙ 垂直ドライブ機構 ９ｘ、９ｙ、１０ｘ、１０ｙ 検出センサ １１ 反射ミラー １２ 偏光ビームスプリッタ １３ 対物レンズ １４ ４分割センサ １５ａ、１５ｂ ２分割センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 それぞれ、互いに反対向きのスパイラル
溝を片面に形成した光ディスク部材を、背中合わせに貼
合せて、１枚の両面光ディスクを構成する際、それぞれ
の光学ディスク部材のスパイラル溝を基準として、同一
光軸（Ｚ座標系）上で０次光を当て、それぞれの±１次
回折光の回転角ズレを検出センサで受光し、その回転角
に基づいて、光ディスク部材相互の中心ズレ（ＸＹ座標
系）を調整することを特徴とする光ディスクの貼合せ位
置調整装置。 - 【請求項２】 それぞれの光学ディスク部材のＸ座標系
及びＹ座標系に対応して、それぞれに前記回折光学系お
よび検出センサを装備しており、Ｘ座標系及びＹ座標系
について、検出された回転角からの両ディスク部材の相
互のズレに基づいてＸ座標についての位置調整アクチュ
エータ及びＹ座標についての位置調整アクチュエータを
動作制御するように構成したことを特徴とする請求項１
に記載の光ディスクの貼合せ位置調整装置。 - 【請求項３】 前記位置調整アクチュエータの調整量Δ
Ｘ及びΔＹは、前記回転角（ズレ）をΘ、スパイラル溝
までの半径Ｒとして、それぞれ、Ｒ・ｔａｎΘで設定さ
れることを特徴とする請求項２に記載の光ディスクの貼
合せ位置調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23193498A JP2000067473A (ja) | 1998-08-18 | 1998-08-18 | 光ディスクの貼合せ位置調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23193498A JP2000067473A (ja) | 1998-08-18 | 1998-08-18 | 光ディスクの貼合せ位置調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000067473A true JP2000067473A (ja) | 2000-03-03 |
Family
ID=16931364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23193498A Pending JP2000067473A (ja) | 1998-08-18 | 1998-08-18 | 光ディスクの貼合せ位置調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000067473A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002049026A1 (fr) * | 2000-12-13 | 2002-06-20 | Sony Corporation | Appareil de fabrication de disque multicouche et procede de liaison de disque |
| WO2002084660A1 (en) * | 2001-04-17 | 2002-10-24 | Thomson Licensing S.A. | Sensing disk centering |
| CN107407557A (zh) * | 2015-03-26 | 2017-11-28 | 卡尔蔡司工业测量技术有限公司 | 附接至坐标测量装置的可移动部分上的旋转装置的校准 |
-
1998
- 1998-08-18 JP JP23193498A patent/JP2000067473A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6780262B2 (en) | 2000-12-13 | 2004-08-24 | Sony Corporation | Multilayer disc manufacturing apparatus, and disc bonding method |
| KR100797632B1 (ko) * | 2000-12-13 | 2008-01-23 | 소니 가부시끼 가이샤 | 다층 디스크 제조장치 및 다층 디스크 접합방법 |
| WO2002084660A1 (en) * | 2001-04-17 | 2002-10-24 | Thomson Licensing S.A. | Sensing disk centering |
| CN107407557A (zh) * | 2015-03-26 | 2017-11-28 | 卡尔蔡司工业测量技术有限公司 | 附接至坐标测量装置的可移动部分上的旋转装置的校准 |
| CN107407557B (zh) * | 2015-03-26 | 2019-10-25 | 卡尔蔡司工业测量技术有限公司 | 附接至坐标测量装置的可移动部分上的旋转装置的校准 |
| US10591271B2 (en) | 2015-03-26 | 2020-03-17 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Method and apparatus for calibrating a rotating device attached to a movable part of a coordinate measuring device |
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