JP2000067265A5 - - Google Patents
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Description
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想の三次元空間において、物体の三次元形状を表す複数の形状モデル、光源の特性を表す複数の光源モデル、並びに、カメラの特性を表すカメラモデルにそれぞれ所定の位置および方向を設定して合成画像を生成する合成画像生成手段と、
方向性をもたない光源モデルを設定する第一の設定手段と、
少なくとも方向性をもつ光源モデルを設定する第二の設定手段とを有し、
前記複数の形状モデルのうち少なくとも一つは、その表面のテクスチャ情報として画像データを有すとともに、前記第一の設定手段に設定された光源モデルにより照明され、それ以外の前記形状モデルは前記第二の設定手段に設定された光源モデルにより照明される画像が生成されることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
さらに、異なる視点で撮影された互いに視野の重なる複数の被写体画像から視差分布を抽出する抽出手段と、
前記抽出された視差分布から被写体の三次元形状を表す形状モデルを生成する被写体モデル生成手段とを有し、
前記複数の形状モデルのうち少なくとも一つは、前記被写体モデル生成手段により生成された形状モデルであり、前記複数の被写体画像のうち少なくとも一つの画像を表面のテクスチャ情報として有することを特徴とする請求項1に記載された画像処理装置。
【請求項３】
さらに、前記仮想の三次元空間における前記カメラモデルの位置および方向を表すパラメータを入力する入力手段を有し、
前記パラメータが変更された場合、前記合成画像生成手段により合成画像が再生成されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載された画像処理装置。
【請求項４】
さらに、前記合成画像を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載された画像処理装置。
【請求項５】
仮想の三次元空間において、物体の三次元形状を表す複数の形状モデル、光源の特性を表す複数の光源モデル、並びに、カメラの特性を表すカメラモデルにそれぞれ所定の位置および方向を設定して合成画像を生成する画像処理方法であって、
前記複数の形状モデルのうち少なくとも一つに、その表面のテクスチャ情報として画像データをもたせるとともに、方向性をもたない光源モデルにより照明し、
それ以外の前記形状モデルを少なくとも方向性をもつ光源モデルにより照明することを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
さらに、異なる視点で撮影された互いに視野の重なる複数の被写体画像から視差分布を抽出し、
前記複数の形状モデルのうちの少なくとも一つとして、前記抽出された視差分布から被写体の三次元形状を表す形状モデルを生成することで、前記複数の形状モデルのうち少なくとも一つに、前記複数の被写体画像のうち少なくとも一つの画像を表面のテクスチャ情報としてもたせることを特徴とする請求項5に記載された画像処理方法。
【請求項７】
さらに、前記仮想の三次元空間における前記カメラモデルの位置および方向を表すパラメータが変更された場合、前記合成画像を再生成することを特徴とする請求項5または請求項6に記載された画像処理方法。
【請求項８】
画像処理装置を制御して、請求項5から請求項7の何れか一項に記載された画像処理を実現するコンピュータプログラムが記録されたことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１】
仮想の三次元空間において、物体の三次元形状を表す複数の形状モデル、光源の特性を表す複数の光源モデル、並びに、カメラの特性を表すカメラモデルにそれぞれ所定の位置および方向を設定して合成画像を生成する合成画像生成手段と、
方向性をもたない光源モデルを設定する第一の設定手段と、
少なくとも方向性をもつ光源モデルを設定する第二の設定手段とを有し、
前記複数の形状モデルのうち少なくとも一つは、その表面のテクスチャ情報として画像データを有すとともに、前記第一の設定手段に設定された光源モデルにより照明され、それ以外の前記形状モデルは前記第二の設定手段に設定された光源モデルにより照明される画像が生成されることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
さらに、異なる視点で撮影された互いに視野の重なる複数の被写体画像から視差分布を抽出する抽出手段と、
前記抽出された視差分布から被写体の三次元形状を表す形状モデルを生成する被写体モデル生成手段とを有し、
前記複数の形状モデルのうち少なくとも一つは、前記被写体モデル生成手段により生成された形状モデルであり、前記複数の被写体画像のうち少なくとも一つの画像を表面のテクスチャ情報として有することを特徴とする請求項1に記載された画像処理装置。
【請求項３】
さらに、前記仮想の三次元空間における前記カメラモデルの位置および方向を表すパラメータを入力する入力手段を有し、
前記パラメータが変更された場合、前記合成画像生成手段により合成画像が再生成されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載された画像処理装置。
【請求項４】
さらに、前記合成画像を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載された画像処理装置。
【請求項５】
仮想の三次元空間において、物体の三次元形状を表す複数の形状モデル、光源の特性を表す複数の光源モデル、並びに、カメラの特性を表すカメラモデルにそれぞれ所定の位置および方向を設定して合成画像を生成する画像処理方法であって、
前記複数の形状モデルのうち少なくとも一つに、その表面のテクスチャ情報として画像データをもたせるとともに、方向性をもたない光源モデルにより照明し、
それ以外の前記形状モデルを少なくとも方向性をもつ光源モデルにより照明することを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
さらに、異なる視点で撮影された互いに視野の重なる複数の被写体画像から視差分布を抽出し、
前記複数の形状モデルのうちの少なくとも一つとして、前記抽出された視差分布から被写体の三次元形状を表す形状モデルを生成することで、前記複数の形状モデルのうち少なくとも一つに、前記複数の被写体画像のうち少なくとも一つの画像を表面のテクスチャ情報としてもたせることを特徴とする請求項5に記載された画像処理方法。
【請求項７】
さらに、前記仮想の三次元空間における前記カメラモデルの位置および方向を表すパラメータが変更された場合、前記合成画像を再生成することを特徴とする請求項5または請求項6に記載された画像処理方法。
【請求項８】
画像処理装置を制御して、請求項5から請求項7の何れか一項に記載された画像処理を実現するコンピュータプログラムが記録されたことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
本発明にかかる画像処理装置は、仮想の三次元空間において、物体の三次元形状を表す複数の形状モデル、光源の特性を表す複数の光源モデル、並びに、カメラの特性を表すカメラモデルにそれぞれ所定の位置および方向を設定して合成画像を生成する合成画像生成手段と、方向性をもたない光源モデルを設定する第一の設定手段と、少なくとも方向性をもつ光源モデルを設定する第二の設定手段とを有し、前記複数の形状モデルのうち少なくとも一つは、その表面のテクスチャ情報として画像データを有すとともに、前記第一の設定手段に設定された光源モデルにより照明され、それ以外の前記形状モデルは前記第二の設定手段に設定された光源モデルにより照明される画像が生成されることを特徴とする。
本発明にかかる画像処理方法は、仮想の三次元空間において、物体の三次元形状を表す複数の形状モデル、光源の特性を表す複数の光源モデル、並びに、カメラの特性を表すカメラモデルにそれぞれ所定の位置および方向を設定して合成画像を生成する画像処理方法であって、前記複数の形状モデルのうち少なくとも一つに、その表面のテクスチャ情報として画像データをもたせるとともに、方向性をもたない光源モデルにより照明し、それ以外の前記形状モデルを少なくとも方向性をもつ光源モデルにより照明することを特徴とする。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23911698A JP4006105B2 (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 画像処理装置およびその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23911698A JP4006105B2 (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 画像処理装置およびその方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000067265A JP2000067265A (ja) | 2000-03-03 |
| JP2000067265A5 true JP2000067265A5 (ja) | 2007-04-26 |
| JP4006105B2 JP4006105B2 (ja) | 2007-11-14 |
Family
ID=17040042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23911698A Expired - Fee Related JP4006105B2 (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 画像処理装置およびその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4006105B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009268088A (ja) * | 2008-04-04 | 2009-11-12 | Fujifilm Corp | 画像処理システム、画像処理方法、およびプログラム |
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| US8335425B2 (en) | 2008-11-18 | 2012-12-18 | Panasonic Corporation | Playback apparatus, playback method, and program for performing stereoscopic playback |
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| JPH06231275A (ja) * | 1993-01-29 | 1994-08-19 | Hitachi Ltd | 画像シミュレーション方法 |
| JPH11175762A (ja) * | 1997-12-08 | 1999-07-02 | Katsushi Ikeuchi | 光環境計測装置とそれを利用した仮想画像への陰影付与装置及び方法 |
| DE69934289T2 (de) * | 1998-05-20 | 2007-06-28 | Kabushiki Kaisha Sega Doing Business As Sega Corp. | Bild-prozessor, spiele-maschine, bild-verarbeitungs-verfahren, und aufnahme-medium |
-
1998
- 1998-08-25 JP JP23911698A patent/JP4006105B2/ja not_active Expired - Fee Related
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