JP2000064966A - 一軸偏心ネジポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動モータおよびインバーターの容量を、ラ
ンクアップすることなく、通常の運転に要するトルクに
近い範囲で選定することができ、かつ起動不良ともなら
ない一軸偏心ネジポンプを提供する。 【解決手段】 一軸偏心ネジポンプ１００の運転指令信
号を検出する運転指令信号検出手段５３Ａよりの信号を
起動制御手段５３Ｂが受けると、一軸偏心ネジポンプ１
００を逆インチングさせた後に起動させる。起動不良判
定手段５３Ｃにて、起動時の状態に基づき起動不良であ
ると判定されたとき、起動を一旦中止させ、再度逆イン
チングさせた後に起動させる。起動の回数が所定回数を
越えたときに、起動を不能として、起動を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液状の薬品、固形
物含有液、スラリー、高粘度液などの各種移送物を移送
するためのモーノポンプ等の一軸偏心ネジポンプに関
し、特に一軸偏心ネジポンプの駆動モータがインバータ
ーによって駆動制御されるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に示すように、上述した一般的な一
軸偏心ネジポンプ３１は、周知のように、ポンプケーシ
ング３２の一端部に設けられた駆動モータの駆動軸３３
に金属製のコネクチングロッド３４を介して連結した雄
ねじ形ロータ３５を、雌ねじ形ステータ３６内に回転可
能に嵌挿して偏心回転させることにより移送物を移送す
るように構成されている。一方、駆動モータの駆動軸３
３は軸受け３７で支承された状態で駆動モータの中心軸
を中心に回転するから、偏心回転するロータ３５との間
でその偏心量を吸収しなければならない。そこで、一般
的には、次のような方法が採用されている。

【０００３】金属製のコネクチングロッドの両端部に
ユニバーサルジョイントを介在させることにより、偏心
量を吸収する。

【０００４】図４に示すように、金属製のコネクチン
グロッド３４の両端部に、その中心軸部から外方に向け
てテーパー状に拡径する貫通孔３４ａを設け、ピン３４
ｂによりロータ３５及び駆動軸３３を連結し、ピン３４
ｂの周囲を止めリング３４ｃにより被着して一定の範囲
で全方向に相互に屈曲自在に連結する。

【０００５】また、上記のように自在継手をコネク
チングロッドの両端に介設せずに、代わりに金属製のフ
レキシブルシャフトを使用し、その弾性変形によりロー
タの偏心量を吸収するようにした一軸偏心ネジポンプが
実用化され、フレキシブルシャフトには主に各種のバネ
用鋼が使用されている。つまり、 フレキシブルシャフトをバネ用鋼により形成すると共
に、細径（直径６〜３０ｍｍ）でかつ長尺（例えば８０
０ｍｍ前後）にして、ユニバーサルジョイントやピンジ
ョイントを介在させずにロータや駆動軸と直接に連結
し、バネ用鋼の可撓性（弾性変形）を利用してロータの
偏心量を吸収する。即ち、図５に示すように、一軸偏心
ネジポンプ１００は、ポンプケーシング８の一端部にス
テータ１１の一端部を連結し、該ステータ１１の他端部
に吐出口を構成するエンドスタッド１２を連結する。ポ
ンプケーシング８の他端部には、駆動軸２の軸受けユニ
ット４を連結する。駆動軸２は、軸受けユニット４のボ
ールベアリング３で回転可能に支承し、軸受けユニット
４から外方へ突出した端部には、駆動モータを接続す
る。ポンプケーシング８の上面の軸受けユニット４寄り
に、吸引口を構成する円筒状で上端に外向きのフランジ
を備えた開口部８ａを上向きに突設する。エンジニアリ
ングプラスチック製のフレキシブルシャフト９を一端部
に一体回転可能に備える中間軸７の他端部を、駆動軸２
の中心孔２ａに嵌挿し、カップリングピン５で連結す
る。

【０００６】前記ステータ１１には、ロータ１０の２倍
のピッチからなる横断面長円形の雌ねじ孔１１ａを螺旋
状に形成し、この雌ねじ孔１１ａ内に、横断面円形の雄
ねじ形ロータ１０を回転可能にかつ上下運動可能に嵌挿
する。ロータ１０のポンプケーシング８側端部にはボス
１０ａを一体的に形成し、フレキシブルシャフト９の一
端部をボス１０ａ内に嵌挿し、接着剤にてロータ１０と
一体回転可能に接続する。前記フレキシブルシャフト９
の他端部は、ボス１０ａのロータジョイント部と対称を
なす中間軸７のジョイント部７ａに嵌挿し、接着剤（例
えばエポキシ系の接着剤）で一体に接着する。中間軸７
の一部はポンプケーシング８内に突出しているが、この
突出部分の周囲にメカニカルシール６を装着する。

【０００７】ところで、近年、そのような一軸偏心ネジ
ポンプにおいて、可変速の容易性、省エネなどの観点か
ら、インクバータ駆動が主流になりつつある。このよう
なインバータ駆動においては、例えば図６に示すよう
に、一軸偏心ネジポンプ２０１（前述したポンプ３１，
１００に対応）の駆動モータ２０２がインバーター２０
３にて駆動制御されるようになっており、該インバータ
ー２０３の正転（ＦＷＤ）または逆転（ＲＥＶ）の端子
を、正転スイッチ２０４または逆転スイッチ２０５を用
いて、共通端子（ＣＭ）短絡させることにより、駆動モ
ータ２０２を回転させて起動するのが一般的である。

【０００８】このような一軸偏心ネジポンプは、一般
に、起動（停止状態からの始動）に要するトルクが運転
（通常の駆動時）に要するトルクに比べてかなり大き
く、特に長時間停止した後の起動ではその傾向が顕著で
あるため、前述したようなインバーターによる起動方法
では、低周波数、低電圧により低い駆動トルクでもって
起動を開始するために、起動不良が発生する場合があ
る。

【０００９】ここで、前記ネジポンプを長時間停止後
に、起動に要するトルクが高くなる理由としては、正規
の回転方向には、ロータとステータとの間の締め代によ
る逆転方向のトルクが存在していることや、ロータとス
テータとの間の接触状態がウエットからドライに変化す
ることで、ロータとステータとの間の静止摩擦係数が極
めて大きくなるため等の理由が考えられる。

【００１０】そこで、一軸偏心ネジポンプを駆動するた
めの駆動モータ、インバーターの容量をランクアップす
ることが考えられる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一軸偏
心ネジポンプは、その特性として、起動した後の運転中
に必要とされる駆動トルク自体は小さいため、ランクア
ップにより駆動モータやインバーターの容量を大きくす
るのは、経済的な観点から好ましくない。即ち、そのよ
うな例外的に大きい起動時に必要とされるトルクに合わ
せて駆動モータおよびインバーターの容量を選定するこ
とは無駄が多い。

【００１２】それに加えて、前記容量のランクアップや
商用電源の直入れによる起動の場合は、起動不良は発生
しないが、過大トルクによって起動時や通常運転時にト
ラブルが発生した場合に、そのトラブルが増幅され、影
響が大きくなるおそれがある。

【００１３】また、そのような場合には、ネジポンプと
駆動モータとがベルトで接続されたベルト接続方式で
は、ネジポンプをパイプレンチ等を使って手回しするこ
とが行われてきたが、安全上の問題がある。それに加え
て、ネジポンプの駆動方式も、ベルト接続方式から、安
全性、省スペース、低コスト化等の観点から、ネジポン
プを駆動モータに直結するモータ直結方式が増加する傾
向にあり、手回しそのものが困難になりつつあり、安全
かつ確実な起動方法が要求されている。

【００１４】特に、ジョイントレスのフレキシブルシャ
フト（偏心を吸収するロッド）を用いているタイプの場
合は、フレキシブルシャフトは、全長をなるべく短くす
るために強度的に大きな余裕は一般にとられてておら
ず、ユニバーサルジョイントを使用したものよりも強度
が低いので、前述したような長期間の停止後等の起動時
に予想される過大なトルクは極力避けることが望まし
く、そのようなフレキシブルシャフトに対する起動時の
保護が必要である。

【００１５】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、駆動モータおよびインバーターの容量を、ランクア
ップすることなく、通常の運転に要するトルクに近い範
囲で選定することができ、かつ起動不良ともならない一
軸偏心ネジポンプを提供することを目的とするものであ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、要するに、イ
ンバーターに本来の回転方向とは逆方向にインチングす
る自動逆インチング機能を付加したものである。即ち、
インバーターは、本来、それ自体を保護するため、駆動
モータに流れる電流の監視や電流過大の場合に出力を停
止する機能があり、インチングする機能も有しているの
で、これを利用して、自動インチングを行うものであ
る。これは、ネジポンプのロータが、本来の回転方向で
はロックしてとても回らないような場合でも、インチン
グによりそのロック状態から少し外れることで回りやす
くなることを利用したものである。

【００１７】請求項１の発明は、運転指令信号が入力さ
れて、その正規の方向に回転する前に予め、正規の方向
とは逆方向に所定量だけ回転させる逆インチングを行う
ことにより、ロータとステータとの噛み合いや接触の状
態を、前記状態から変化させ、起動に要するトルクを減
少させようとするものである。

【００１８】即ち、請求項１の発明は、一軸偏心ネジポ
ンプの駆動モータがインバーターによって駆動制御され
る一軸偏心ネジポンプにおいて、前記インバーターが、
前記一軸偏心ネジポンプの運転指令信号を検出する運転
指令信号検出手段と、該運転指令信号検出手段よりの信
号を受け、前記運転指令信号を受けたときに、前記一軸
偏心ネジポンプを逆インチングさせた後に起動させる起
動制御手段とを備えるものである。

【００１９】請求項１の発明によれば、運転指令信号検
出手段によってネジポンプの運転指令信号が検出される
と、まず、一軸偏心ネジポンプが、正規の方向への回転
に先立って、逆方向に所定量だけ逆インチングされ、ロ
ータとステータとの噛み合いや接触の状態が緩むように
変化せしめられ、前述したところの理由から高くなって
いると考えられる起動トルクが減少せしめられる。この
後、起動トルクが低減された状態で、一軸偏心ネジポン
プの駆動モータが正規の回転方向に駆動制御され、無理
なく起動される。また、このように、起動時の過大なト
ルクが回避されるので、強度的に大きな余裕が一般にと
られていないフレキシブルシャフトを用いているタイプ
の場合であっても、フレキシブルシャフトに過大なトル
クがかかることがなく、フレキシブルシャフトが保護さ
れる。

【００２０】請求項２の発明は、請求項１の一軸偏心ネ
ジポンプにおいて、前記インバーターが、さらに、前記
インバーターの状態に基づき起動不良であるか否かを判
定する起動不良判定手段を備え、前記起動制御手段は、
前記起動不良判定手段よりの信号を受け、起動不良であ
ると判定されたときに、起動を一旦中止し、再度逆イン
チングさせた後に起動させるものである。

【００２１】請求項２の発明によれば、起動不良判定手
段にて、インバーターの状態に基づき、最初の逆インチ
ングでは不十分であり、起動トルクが高く起動不良であ
ると判定されると、インバーターの起動制御手段によっ
て、再び逆インチングせしめられた後に、再起動され
る。

【００２２】請求項３の発明は、請求項２の一軸偏心ネ
ジポンプにおいて、前記インバーターが、さらに、起動
の回数をカウントするカウント手段を備え、前記起動制
御手段は、前記カウント手段よりの信号を受け、起動の
回数が所定回数を越えたときに、起動を停止するもので
ある。

【００２３】請求項３の発明によれば、起動回数が、予
め設定された所定回数になったと、カウント手段にて判
定されると、逆インチング・起動の動作を繰り返して
も、低い起動トルクでの起動は不能であると判定され、
起動が停止される。

【００２４】また、請求項４の発明は、上述した請求項
１〜３の発明のように常に逆インチングを先行させるの
ではなく、一旦正規の方向に回転して、そのままでは負
荷が重くてトリップせざる得ないと判断される場合にの
み、一旦起動を中止させ、逆インチングさせることによ
り、起動に要するトルクを減少させるものである。

【００２５】即ち、請求項４の発明は、一軸偏心ネジポ
ンプの駆動モータがインバーターによって駆動制御され
る一軸偏心ネジポンプにおいて、前記インバーターが、
前記一軸偏心ネジポンプの運転指令信号を検出する運転
指令信号検出手段と、該運転指令信号検出手段よりの信
号を受け、前記インバーターの状態に基づき起動不良で
あるか否かを判定する起動不良判定手段と、該起動不良
判定手段よりの信号を受け、起動不良であると判定され
たとき、起動を一旦中止し、逆インチングさせた後に起
動させる起動制御手段とを備えるものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に沿って説明する。

【００２７】図１（ａ）は本発明に係る一軸偏心ネジポ
ンプの、駆動系も含む概略構成を示す全体構成図、図１
（ｂ）は同ネジポンプのインバーターの制御装置のブロ
ック図である。

【００２８】一軸偏心ネジポンプ１００は、従来と同様
の構造で（図５参照）、駆動軸２が、インバーター５１
にて駆動制御される駆動モータ５２にて回転駆動される
ことで、各種移送物を移送するようになっている。そし
て、前記インバーター５１に、本発明に係る制御装置５
３を設けている。

【００２９】前記インバーター５１には、図１（ａ）に
示すように、正転スイッチ５４および逆転スイッチ５５
が接続され、前記インバーター５１の制御装置５３は、
図１（ｂ）に示すように、前記一軸偏心ネジポンプ１０
０の運転指令信号（正転スイッチ５４または逆転スイッ
チ５５の閉成信号に対応）を検出する運転指令信号検出
手段５３Ａと、該運転指令信号検出手段５３Ａよりの信
号を受け、前記運転指令信号を受けたときに、前記一軸
偏心ネジポンプ１００を、要求されている回転方向とは
逆方向に所定量だけ逆インチングさせた後に起動させる
起動制御手段５３Ｂとを備える。

【００３０】また、前記制御装置５３は、前記インバー
ター５１の状態に基づき起動不良であるか否かを判定す
る起動不良判定手段５３Ｃを備え、前記起動制御手段５
３Ｂが、前記起動不良判定手段５３Ｃよりの信号を受
け、起動不良であると判定されたときに、起動を一旦中
止し、再度逆インチングさせた後に起動させるように構
成されている。ここで、起動不良は、例えば、起動状態
において、低周波数で電流値が設定値を超える過大電流
状態であるストール防止レベルに到達しているか否かに
より判断される。

【００３１】さらに、前記制御装置５３は、起動の回数
をカウントするカウント手段５３Ｄを備え、前記起動制
御手段５３Ｂが、前記カウント手段５３ｄの信号を受
け、起動の回数が所定回数を越えたときに、起動を停止
するように構成されている。よって、この場合は、逆イ
ンチング・起動を繰り返しても起動することができない
ポンプロック状態で、異常停止ということになり、起動
させるためには、作業者が起動可能な状態に戻す必要が
ある。

【００３２】続いて、前記インバーター５１の制御装置
５３による制御の流れについて、図２に沿って説明す
る。

【００３３】例えば正転スイッチ５４を閉成して、正転
駆動する場合には、正転スイッチ５４による運転指令信
号がインバーター５１に入力されると、制御装置５３の
信号検出手段５３Ａがそれを検出し、起動制御手段５３
Ｂが駆動モータ５３の駆動制御を開始する。

【００３４】そして、制御装置５３の起動不良判定手段
５３Ｃが、まず、インバーター５１の状態に基づき、低
周波数で電流値が設定値を超える過大電流状態であるス
トール防止レベルに到達しているか否かを判定する（ス
テップＳ１）。

【００３５】インバーター５１がストール防止レベルに
到達していれば、起動することができないので、起動制
御手段５３Ｂは、起動を一旦中止させる（ステップＳ
２）一方、ストール防止レベルに到達していなければ、
正常に起動していると判定し（ステップＳ３）、そのま
ま回転を継続して、終了する。

【００３６】一方、起動を一旦中止した後は、起動制御
手段５３Ｂによる駆動モータ５２の制御により、逆イン
チングが開始され（ステップＳ４）、その逆インチング
を一定時間（例えば数秒間）継続した後、逆インチング
を終了し（ステップＳ５）、それから、再起動する（ス
テップＳ６）。尚、この逆インチングによって、ロータ
１０とステータ１１との噛み合いや接触の状態が変化せ
しめられ、起動不良が解消されるのであるが、最初に逆
転スイッチ５５を閉成して起動を開始する場合には、逆
インチングは正転方向に対して行われる。

【００３７】この再起動後、再び、インバーター５１の
状態に基づき、前記ストール防止レベルに到達している
か否かが判定され（ステップＳ７）、到達していれば、
起動することができないので、カウント手段５３Ｄが、
再起動を繰り返す回数であるリトライ回数をオーバーし
たか否かを判定する（ステップＳ８）。オーバーしてい
なければ、ステップＳ２に戻り、オーバーしていれば、
逆インチング・起動を繰り返しても、起動不能であると
考えられるので、異常停止として（ステップＳ９）、そ
のまま終了する。この場合は、作業者によって、起動可
能な状態に復帰させられることになる。

【００３８】一方、前記ストール防止レベルに到達して
いなければ、正常起動であると判定して（ステップＳ
３）、そのまま起動を継続して、終了する。よって、通
常のインバーター５１による駆動制御に移行することに
なる。

【００３９】前記実施の形態においは、まず、起動不良
判定手段５３Ｃが、インバーター５１の状態に基づき、
ストール防止レベルに到達したか否かを判定すること
で、起動のために逆インチングを行う必要があるか否か
を判定しているが、本発明はそれに限定されることな
く、例えば図３に示すように、まず、信号検出手段にて
運転指令信号が検出されると、まず、起動制御手段によ
る制御にて、直ちに逆インチングを開始し（ステップＳ
１１）、一定時間継続した後に逆インチングを終了する
（ステップＳ１２）ようにすれば、その逆インチングに
よりロータとステータとの噛み合いや接触の状態がある
程度変化せしめられ、起動しやすい状態になっていると
考えられるので、その状態で起動する（ステップＳ１
３）ようにしてもよいし、そのようにした場合であって
も、起動不良が生じた場合の対策として、ステップＳ１
に移行するようにし、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理に
続いて、ステップＳ１〜Ｓ９の処理を行うようにするこ
とも可能である。

【００４０】尚、ジョイントレスのフレキシブルシャフ
トを用いているタイプの一軸偏心ネジポンプの場合は、
ユニバーサルジョイントを使用したものよりも強度が低
いフレキシブルシャフトに過大なトルクを作用させない
ようにするために、本発明を適用することが特に有効で
あるが、そのほか、本発明を、金属製のドライブシャフ
トの両端に自在継手を介在させた構造の一軸偏心ネジポ
ンプにも、同様に適用することができるのはいうまでも
ない。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に述べるような効果を奏する。

【００４２】請求項１の発明は、運転指令信号を受ける
と、正規の方向への回転である起動に先立って、ネジポ
ンプを逆インチングして、ロータとステータとの噛み合
いや接触の状態を変化させ、起動トルクを減少させるよ
うにしているので、ネジポンプが異常でない状態で、例
えば長時間の停止後に、起動に要するトルクが高い場合
の起動不良をなくすことができる。よって、駆動モータ
およびインバーターの容量を、ランクアップすることな
く、通常の運転に要するトルクに近い範囲で選定するこ
とができ、経済的に有利であるのに加えて、従来のよう
にネジポンプを手回しする必要がなくなり、安全上有利
となる。また、このように、起動時の過大なトルクを回
避することができるので、強度的に大きな余裕が一般に
とられていないフレキシブルシャフトを用いているタイ
プの場合には、フレキシブルシャフトの保護を図ること
ができる。

【００４３】請求項２の発明は、最初の逆インチングで
は不十分であり、起動不良であると起動不良判定手段に
て判定されると、再び逆インチングして再起動するよう
にしているので、１回の逆インチングだけでは不十分で
ある場合等に有効である。

【００４４】請求項３の発明は、起動トルクの減少が無
理であると考えられる所定回数まで、逆インチング・起
動の動作を繰り返すので、起動操作性に無駄がない。

【００４５】請求項４の発明は、上述した請求項１〜３
の発明のように常に逆インチングを先行させるのではな
く、一旦正規の方向に回転して、そのままでは負荷が重
くてトリップせざる得ないと判断される場合にのみ、起
動を一旦中止させた後、逆インチングさせることによ
り、起動に要するトルクを減少させるようにしているの
で、起動効率に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明に係る一軸偏心ネジポンプの、
駆動系も含む概略構成を示す全体構成図、（ｂ）は同ネ
ジポンプのインバーターの制御装置のブロック図であ
る。

【図２】同装置の制御の流れを示すフローチャート図で
ある。

【図３】同装置の制御の流れを示す別のフローチャート
図である。

【図４】金属製のコネクチングシャフトの両端に自在継
手を介設した一軸偏心ネジポンプの概略構成図である。

【図５】ジョイントレスのフレキシブルシャフトを用い
た一軸偏心ネジポンプの概略構成図である。

【図６】従来例の、駆動系を含む概略構成を示す全体構
成図である。

【符号の説明】

５１ インバーター ５２ 駆動モータ ５３ 制御装置 ５３Ａ 運転指令信号検出手段 ５３Ｂ 起動制御手段 ５３Ｃ 起動不良判定手段 ５３Ｄ カウント手段 ５４ 正転スイッチ ５５ 逆転スイッチ １００ 一軸偏心ネジポンプ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年８月２５日（１９９８．８．２
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】また、上記のように自在継手をコネク
チングロッドの両端に介設せずに、代わりに金属製のフ
レキシブルシャフトを使用し、その弾性変形によりロー
タの偏心量を吸収するようにした一軸偏心ネジポンプが
実用化されている。つまり、 フレキシブルシャフトをバネ用鋼により形成すると共
に、細径（直径６〜３０ｍｍ）でかつ長尺（例えば８０
０ｍｍ前後）にして、ユニバーサルジョイントやピンジ
ョイントを介在させずにロータや駆動軸と直接に連結
し、バネ用鋼の可撓性（弾性変形）を利用してロータの
偏心量を吸収する。また、エンジニアリングプラスチッ
ク製のフレキシブルシャフトを用いることもできる。即
ち、図５に示すように、一軸偏心ネジポンプ１００は、
ポンプケーシング８の一端部にステータ１１の一端部を
連結し、該ステータ１１の他端部に吐出口を構成するエ
ンドスタッド１２を連結する。ポンプケーシング８の他
端部には、駆動軸２の軸受けユニット４を連結する。駆
動軸２は、軸受けユニット４のボールベアリング３で回
転可能に支承し、軸受けユニット４から外方へ突出した
端部には、駆動モータを接続する。ポンプケーシング８
の上面の軸受けユニット４寄りに、吸引口を構成する円
筒状で上端に外向きのフランジを備えた開口部８ａを上
向きに突設する。エンジニアリングプラスチック製のフ
レキシブルシャフト９を一端部に一体回転可能に備える
中間軸７の他端部を、駆動軸２の中心孔２ａに嵌挿し、
カップリングピン５で連結する。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一軸偏心ネジポンプの駆動モータがイン
   バーターによって駆動制御される一軸偏心ネジポンプに
   おいて、前記インバーターが、 前記一軸偏心ネジポンプの運転指令信号を検出する運転
   指令信号検出手段と、 該運転指令信号検出手段よりの信号を受け、前記運転指
   令信号を受けたときに、前記一軸偏心ネジポンプを逆イ
   ンチングさせた後に起動させる起動制御手段とを備える
   ことを特徴とする一軸偏心ネジポンプ。
2. 【請求項２】 前記インバーターは、さらに、前記イン
   バーターの状態に基づき起動不良であるか否かを判定す
   る起動不良判定手段を備え、 前記起動制御手段は、前記起動不良判定手段よりの信号
   を受け、起動不良であると判定されたときに、起動を一
   旦中止し、再度逆インチングさせた後に起動させるもの
   であるところの請求項１記載の一軸偏心ネジポンプ。
3. 【請求項３】 前記インバーターは、さらに、起動の回
   数をカウントするカウント手段を備え、 前記起動制御手段は、前記カウント手段よりの信号を受
   け、起動の回数が所定回数を越えたときに、起動を停止
   するものであるところの請求項２記載の一軸偏心ネジポ
   ンプ。
4. 【請求項４】 一軸偏心ネジポンプの駆動モータがイン
   バーターによって駆動制御される一軸偏心ネジポンプに
   おいて、前記インバーターが、 前記一軸偏心ネジポンプの運転指令信号を検出する運転
   指令信号検出手段と、 該運転指令信号検出手段よりの信号を受け、前記インバ
   ーターの状態に基づき起動不良であるか否かを判定する
   起動不良判定手段と、 該起動不良判定手段よりの信号を受け、起動不良である
   と判定されたとき、起動を一旦中止し、逆インチングさ
   せた後に起動させる起動制御手段とを備えることを特徴
   とする一軸偏心ネジポンプ。