JP2000062984A

JP2000062984A - シート状物供給装置

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Publication number: JP2000062984A
Application number: JP10234189A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Wada; 英利和田; Hajime Mizunuma; 一水沼
Original assignee: BARUMETTO AUTOMATION KK
Current assignee: BARUMETTO AUTOMATION KK
Priority date: 1998-08-20
Filing date: 1998-08-20
Publication date: 2000-02-29
Anticipated expiration: 2018-08-20
Also published as: JP2927786B1

Abstract

(57)【要約】【課題】種々のシート状物を容易な操作で外部の試験／
加工装置に円滑且つ確実に供給することができる小型且
つ高能率のシート状物供給装置の提供。【解決手段】この発明のシート状物供給装置１では、複
数のカセットを垂直方向に積層したカセットユニット４
を昇降させる垂直駆動機構６が制御手段７により制御さ
れる。各カセットは、種々のサンプルシートを個々に収
容可能であり、各サンプルシートを水平移送する水平駆
動機構を備える。制御手段７は、カセット選択指令を受
けると垂直駆動機構６を介してカセットユニット４を昇
降し、選択されたカセットを常に一定の高さ位置になる
ように制御する。従って、選択されたカセットから送出
されるサンプルシートは、外部装置の要求する高さと一
直線上に整列し、押付案内機構５を介して円滑に供給す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、物性や種類が種々に
異なる枚葉シートや巻取シートのようなシート状物を適
宜選択して供送するためのシート状物供給装置に関す
る。この発明は、特に、紙パルプ、繊維、織物等の諸工
業における各種シート状物を検査、試験用又は加工、処
理用の機器等に自動的に一サンプルずつ供給するのに適
用され、種類、厚さ、長さ等の物性や種類が異なる枚葉
シート又は巻取シート状物を選択的に一サンプルずつ供
送することができるシート状物供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、紙パルプ、繊維、織物工業等にお
ける多種多様なシート状製品は、欠陥品の出荷を未然に
防止し品質の安定化を図るため、品質の試験や検査が重
要視されており、各業界、各製品夫々に見合った試験検
査装置が使用されている。なかでも、紙パルプ業界で
は、紙質試験を連続的に行う装置が種々開発され実用化
されている。

【０００３】例えば、紙パルプでは、紙厚試験機、表面
平滑試験機、超音波試験機、パーカープリントサーフ試
験機等、多数の試験機がある。よく知られたものを挙げ
ると、例えば、試験に当り、これら多数の試験機を並設
して自動的に各種測定を行うようにシステム化したオー
トライン（Lorentzen Wettre社製、商品名）、また、小
型化した各種測定機を一つに纏めて１台の試験装置と
し、複数の試験を纏めて行うことができるようにしたペ
ーパーラボ（Valmet Automation 社製、商品名) 等があ
る。

【０００４】従来、このような試験システム或いは装置
にシート状物を供給するには、枚葉シートについては、
１枚ずつ手で供給する方法があり、予め裁断された複数
枚のサンプルをカセット中に重ねておき順次上又は下か
ら１枚ずつ送り出す供給装置も知られていた。

【０００５】一方、例えば、コンピュータ用各種プリン
タ、ファクス、複写機等においては、大きさや種類の異
なるシートを供給するために２〜４個のカセットを備え
る装置も知られている。しかしながら、これらの装置
は、何れも、例えば、葉書大のＢ６サイズからＡ３サイ
ズの紙シートのように、予め同一の一定寸法に裁断され
たシートを対象にしたものである。

【０００６】他方において、上述したものと異なるシー
ト状物供給装置としては、例えば、連続伝票用紙、記録
計用紙、印刷機、ラインプリンタ等において使用されて
いるように、紙管乃至専用コアにシートを巻き付けたロ
ーラーから或いはシートを畳んだ状態から、シートを連
続的に供給するものも知られている。これらの装置も、
やはり、予め定められた一定寸法のシートを対象にした
ものである。

【０００７】さて、シート状物の検査、試験或いは加工
の際には、屡々、シート状物の種類、物性又は寸法の異
なる多種類のサンプルシートを用意し、カセット方式を
採用して装置に供給することが行われるが、１つのカセ
ットにこれら多種類のサンプルシートを混在させる場合
には、次のような不都合が生じる：（１）各々のカセットの大きさに合うようにサンプルを
揃える必要があり、また、長尺のサンプルを連続的に供
給することができない。（２）種類や物性の異なるシート状サンプルを重ねた状
態から１枚ずつ供給する際には、サンプル毎に、厚さ、
硬さ、表面粗さ、摩擦力が相違するので、自動的に１枚
ずつ供給することが困難であり、２枚又は３枚が同時に
送られる所謂「重送」といトラブルを生じる。

【０００８】また、多数のサンプルを重ねたものから１
枚ずつサンプルを取り出す方法には空気バキューム方
式、摩擦力方式等がある。この空気バキューム方式は、
表面が粗いシートでは吸上げが悪く、また、表面が密に
過ぎるとサンプルを傷付けたりするので、バキューム力
をシートの表面状態に応じて適切な範囲に調整する必要
があり、供給し得るサンプルの種類数に限界がある。

【０００９】この点、摩擦力方式は、ゴム等の摩擦力の
大きな弾性体物質から成る部材又は被覆材の先端を最上
部又は最下部のサンプルのシート表面に接触させ次の工
程へ順次送るというように、摩擦力を利用して最上部又
は最下部のサンプルを前方に送り出すもので、数多く採
用されている。しかしながら、摩擦力方式では、重ねら
れたサンプル同士の摩擦力の方がゴム状弾性体とサンプ
ルシート表面の摩擦力より大きい場合に数枚のサンプル
の重送を引き起こす。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明等は、上記のよ
うな従来技術の問題に鑑み、複数種類のシート状物を紙
質や種類に拘わらず連続的に供給し取扱作業の能率向上
を図り得る単一形の供給装置を既に提案した（特願平６
−１３２６１７号）。この単一形の供給装置は、枚葉シ
ート状サンプルだけでなく巻取りシート状サンプルをも
供給することができ、従来技術の問題点を相当改善する
ものである。

【００１１】しかしながら、この装置は、サンプル給紙
を行うカセット位置に依存してシート状サンプルの供給
路が屈曲する構造になっているので、屈曲路で円滑に曲
がらず引っかかりが生じ、ジャム現象を引き起こした
り、サンプルに傷がついたりするなどの問題があること
が分かった。特に、厚いサンプルシートは、腰が強過ぎ
て屈曲路で完全に曲がり切らず、屈曲路を通過してもそ
の後の供給路や試験／加工装置の入口でジャム現象を呈
することがある等、その取扱いに苦慮していた。また、
薄いシートも腰が弱いのでジャムを起こす。さらに、た
とえ供給路を通過して試験／加工装置に供給されても、
供給の途中でサンプルに傷がついたのでは、正規のサン
プルとして正しい計測値を得ることができない。

【００１２】この発明は、上述した従来技術及び既に提
案したシート状物供給装置の問題点を考慮してなされた
もので、種類、厚さ、表面粗さ等が異なる複数種類のシ
ート状物を、ジャムすることも傷つけることもなく円滑
に且つ確実に、試験／加工装置に供給することができる
シート状物供給装置を提供することを主たる目的とす
る。また、この発明の別の目的は、既提案の単一形のシ
ート状物供給装置をさらに改良して、種々のニーズに対
応可能とし取扱を容易にし而も高信頼性化を図ることに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明による
と、複数の異なる種類のシート状物（ＳＳｉ）を個々に
収容可能な複数のカセット（４ｉ）を垂直方向に積層し
たカセットユニット（４）、このカセットユニット
（４）を垂直方向に変位させるための垂直駆動機構
（６）、カセットユニット（４）の変位を計測するため
の変位計測用センサ（６４〜６６）、各カセット（４
ｉ）に設けられ、シート状物（ＳＳｉ）を水平方向に移
動させるための上下ローラ対（８４，８５）を備えた水
平駆動機構（８）、シート状物移動路に沿って配置され
た複数のシート検知用センサ（８６ｉ，８７ｉ，５５，
５６）、並びに、変位計測用及びシート検知用センサ
（６４〜６６；８６ｉ，８７ｉ，５５，５６）からの検
出信号が入力され垂直及び水平駆動機構（６，８）を制
御する制御手段（７）を設け、カセット選択指令（９
７）が与えられると、制御手段（７）により垂直駆動機
構（６）を駆動し、この指令（９７）に対応する所望の
カセット（４ｉ）が一定の高さ（Ｐｏ）になる位置にカ
セットユニット（４）を移動させることによって、かか
る課題が解決される。

【００１４】この発明のシート状物供給装置（１）は、
さらに、所望のカセット（４ｉ）から送出されるシート
状物（ＳＳｉ）を一定の高さ（Ｐｏ）を有する外部の試
験／加工装置（ＯＣ）のシート搬送面（Ｌｏ）に押付案
内するための押付案内機構（５）を具備しており、押付
案内機構の押付ロール（５２）及び挟む力が可調整の上
下ローラ対（８４，８５）は、水平方向に移動するシー
ト状物（ＳＳｉ）の幅方向の両端に作用するので、シー
ト状物（ＳＳｉ）の中央部を傷付けることがなく、シー
ト状物を円滑且つ確実に外部装置（ＯＣ）の搬送手段に
供給することができる。

【００１５】この発明のシート状物供給装置（１）の制
御手段（７）は、カセットユニット（４）を１カセット
分ずつ順次移動させるカセット選択指令（９７ｓ）を受
けた場合、或るカセット（４ｉ）からのシート状物（Ｓ
Ｓｉ）送出終了を検出（５５）したときには、押付案内
機構（５）からのシート状物供給が完了していなくて
も、垂直駆動機構（６）を介して次の１カセット分の移
動を実行させる。また、カセット（４ｉ）の挿入口にシ
ート状物（ＳＳｉ）が挿入された場合には、シート検知
用センサ（８６ｉ，８７ｉ）からの検出信号に基づい
て、挿入されたシート状物（ＳＳｉ）を引き込んだ後保
持するように水平駆動機構（８）を制御する。従って、
取扱及び操作を容易にし而も能率が上げることができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、この発
明の好適な実施例を詳述する。なお、以下の実施例にお
いては、特定の具体例を示しつつ、この発明が説明され
るが、これらは単なる一例であって、この発明の精神を
逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【００１７】〔全体構成〕図１は、この発明の一実施例
によるシート状物供給装置の概略的な外観斜視図であ
る。この図では、シート状物供給装置１は、ケースカバ
ーを取り外した状態にあり、送出側が前面になるように
描かれており、従って、後面がシート状物の挿入側とな
る。左右の支持フレーム２の内側には４本の垂直ガイド
レール３が固定され、フレーム２の間にはカセットユニ
ット４が昇降可能に配置され、カセットユニット４の上
下四隅には、断面がＵ字形の８個のガイドブロック４ｇ
がガイドレール３を挟むように設けられ、カセットユニ
ット４を垂直方向に案内する。また、前面のほぼ中央に
押付案内機構５が設けられ、押付案内機構５の上部及び
背後には垂直駆動機構６が設けられ、この垂直駆動機構
６によりカセットユニット４をガイドレール３に沿って
垂直方向に駆動することができる。

【００１８】押付案内機構５は、押付駆動装置５１によ
り作動する押付ロール５２をシート送出部の両側に備
え、この例では、駆動装置５１としてエアシリンダを用
いている。また、押付ロール５２には、ロール軸ガイド
装置５３を両側に有するシート案内装置５４が付設さ
れ、この案内装置５４には、押付ロール５２の移動を案
内するための開口５４Ｗが軸ガイド装置５３の各内側に
設けられている。

【００１９】垂直駆動機構６は、減速ギア付き昇降用駆
動装置６１、タイミングプーリー６２、及び、左右一対
のタイミングベルト６３等を備え、この例では、昇降用
駆動装置６１として駆動軸にエンコーダ６４を付設した
ＡＣサーボモータを用いている。そして、タイミングベ
ルト６３には、カセットユニット４を連結し、これを垂
直方向に位置決め駆動するようにしている。また、図示
していないが、モータ軸、プーリー軸等、垂直駆動機構
６の駆動系の任意の箇所にブレーキを設け、位置決め終
了時或いは異常時にこのブレーキを作動してカセットユ
ニット４を停止させることができる。

【００２０】制御装置７は、垂直駆動機構６を制御する
昇降コントローラ、水平駆動機構を制御する給紙コント
ローラ、押付案内機構５を制御する押付コントローラ等
を有し、この例では、右側支持フレーム２の下部側面に
設けられている。制御装置７は、ケースカバーの上部側
面に設けられた操作パネル及びシート送出側に設けられ
た試験／加工装置の搬送装置（以下、「適用装置」とい
う。）の操作部と信号授受可能に電気的接続がなされ
る。なお、操作パネルは、ケースカバー側面ではなく制
御装置７の側面に直接設けることもでき、その場合制御
装置７を支持フレーム３の上部に設けてもよい。

【００２１】〔昇降システム〕図２は、この発明の一実
施例によるシート状物供給装置の要部側断面図であり、
この図では、カセットユニット４が初期位置即ち「ホー
ムポジション」にある状態が示されている。カセットユ
ニット４は、タイミングベルト６３の両端６３ｅ１，６
３ｅ２に連結されて昇降可能であり、制御装置７により
制御される昇降用駆動装置例えばＡＣサーボモータ６１
により、タイミングプーリー６２及びタイミングベルト
６３を介して垂直方向に駆動される。図３には、カセッ
トユニット４が最下位置即ち「エンドポジション」に位
置している状態が示されている。

【００２２】支持フレーム２，３等の固定側には、カセ
ットユニット４の絶対位置を検知するためのホーム位置
センサ６５及びエンド位置センサ６６がカセットユニッ
ト４に対向して設けられ、これにより、カセットユニッ
ト４がホームポジション及びエンドポジションに位置し
ていることを検出することができる。これらの位置セン
サ６５，６６は、応答性の速い光学式センサが使用さ
れ、位置合わせのために取付位置が上下に微調整できる
ようにしてもよい。また、ＡＣサーボモータ６１には、
カセットユニット４の相対位置を計測するためのエンコ
ーダ６４が設けられており、これにより、カセットユニ
ット４がホームポジション・エンドポジション間のどの
位置にあるかを高精度に検出して位置決めを精確にする
ことができる。このエンコーダ６４も光学式センサを使
用するのが好ましい。

【００２３】これらの位置検出用センサ６４〜６６から
の検出信号は、制御装置７の昇降コントローラに入力さ
れ、ＡＣサーボモータ６１を制御し、カセットユニット
４を昇降させて正確な位置決め制御を行うのに用いられ
る。従って、カセットユニット４は、図２のホームポジ
ションから図３のエンドポジションまで、図４に示すよ
うな任意の所望ポジションに位置決め制御することがで
きる。

【００２４】カセットユニット４は、垂直方向に積層し
たｎ個（ｎ：２以上の整数）のカセット４１，４２，
…，４４ｎから成る。ここで、ｉを２〜ｎの範囲内の整
数として、任意のカセットを４ｉで表わすものとする
と、これらのカセット４ｉは、夫々水平駆動機構８ｉを
備え、挿入されたサンプルシートを個々に収容し水平方
向に移送させることができる。なお、カセットの個数ｎ
は、例えば１０個とされるが、これに限定されるもので
はなく、必要に応じて適宜増減することができ、また、
後述するように、機能上、通常的に使用されるルーチン
用カセットに加えて緊急用カセットを付加することがで
きる。

【００２５】巻取りタイプのサンプルシートＳＳｒを供
給するために、支持フレーム２の後部或いはカセットユ
ニット４の各カセット４ｉのシート挿入口側に、ロール
カセットホルダ４Ｈが取外し可能に設けられ、図２の例
では、最下段の第１カセット４１に設けられている。

【００２６】供給装置１のカセットユニット４は、始動
当初、ホームポジションに位置しており、ホームポジシ
ョンにおいては、図２に示すように、第１カセット４１
のシート送出口ＯＵＴ１の基準位置Ｇに対する高さＰ１
を、適用装置ＯＣの基準位置Ｇに対するシート導入位置
Ｐｏに等しくし、カセット４１を適用装置ＯＣに整列さ
せておくのが好ましい。また、図３のように、カセット
ユニット４を最も低いエンドポジションに下降させた場
合にも、最上段の第ｎカセット４ｎのシート送出口ＯＵ
Ｔｎの位置Ｐｎを適用装置ＯＣのシート導入位置Ｐｏに
等しくし、カセット４１を適用装置ＯＣに整列させるよ
うにしてもよい。

【００２７】そして、この発明の昇降位置制御による
と、所望のカセット４ｉ（ｉ＝１〜ｎ）を動作させる場
合には、昇降コントローラ及び垂直駆動機構６によっ
て、図４のように、所望カセット４ｉのシート送出口Ｏ
ＵＴｉの位置Ｐｉを、適用装置ＯＣのサンプルシート導
入位置Ｐｏに一致させ、カセット４ｉのシート搬送路Ｌ
ｉを適用装置ＯＣのシート搬送路Ｌｏと一直線状に正確
に整列させることができる。

【００２８】なお、固定側には、上限リミットスイッチ
６７及び下限リミットスイッチ６８が設けられ、これら
のリミットスイッチ６７，６８は、機械式スイッチであ
り、垂直駆動機構６のコントローラが異常動作をした場
合に垂直駆動機構６を強制停止させるのに利用される。

【００２９】〔サンプルシート送りシステム〕図５は、
カセット内要部の構成をより詳細に説明するための側面
図である。各カセット４ｉ（ｉ＝１〜ｎ）に備えられる
水平駆動機構８ｉは、給紙用可変速駆動装置８１ｉ、複
数（この例では３個）のタイミングベルト８２ａｉ，８
２ｂｉ，８２ｃｉ及びタイミングプーリー８３ａｉ，８
３ｂｉ，８３ｃｉ、左右で一対の複数組（この例では３
組）の駆動ローラ８４ａｉ，８４ｂｉ，８４ｃｉ及び押
付ローラ（ピンチローラともいう）８５ａｉ，８５ｂ
ｉ，８５ｃｉ、並びに、第１及び第２位置センサ８６
ｉ，８７ｉを備える。

【００３０】これら複数組の駆動ローラ８４ａｉ〜８４
ｃｉ及び押付ローラ８５ａｉ〜８５ｃｉは、水平方向に
一直線状に設けられ、各組が左右一対で共通軸にて連結
され、これらのローラの設置対（組）数は、各カセット
４ｉで取り扱うサンプルシートＳＳｉの厚み、長さ等に
応じて適宜増減することにより、カセット４ｉ内でサン
プルシートＳＳｉを確実円滑に移送させることができる
ようにする。なお、これらのローラは、実際には、隣接
するカセット４ｉ−１，４ｉ＋１に対して破線８４’，
８５’のようにサンプルシート搬送方向に関し前後する
ように配置し、これらのカセット４ｉ−１，４ｉ＋１と
の間で、各ローラを交互に進入させ上下に圧縮させた構
造にすることによって、各カセット内のサンプルシート
の搬送路Ｌｉ−１，Ｌｉ，Ｌｉ＋１の上下間隔を短くす
る工夫がなされている。

【００３１】駆動ローラ８４ａｉ〜８４ｃｉは、タイミ
ングプーリー８３ａｉ〜８３ｃｉ及びタイミングベルト
８２ａｉ〜８２ｃｉを介して、給紙用可変速駆動装置８
１ｉ、例えば可逆ＤＣギヤード（減速ギヤ付き）モータ
８１ｉによって、正逆転可能に駆動される。駆動ローラ
８４ａｉ〜８４ｃｉ及び対向する押付ローラ８５ａ〜８
５ｃは、当該カセット４ｉの運転時に、サンプルシート
ＳＳｉを両ローラ周面間に挟んで水平方向に走行させる
ものである。

【００３２】押付ローラ８５ａｉ〜８５ｃｉの周面は、
対向する駆動ローラ８４ａｉ〜８４ｃｉの周面と常時密
着するように、バネの弾性を利用して各押付ローラ回転
軸両端を下方向に押圧させる構造になっており、バネ取
付位置の変更或いはバネ自身の調整により押圧力Ｆｄを
適宜調整することができる。つまり、駆動ローラ８４ａ
ｉ〜８４ｃｉと押付ローラ８５ａｉ〜８５ｃｉによりサ
ンプルシートＳＳｉを挟む力Ｆａｉ〜Ｆｃｉは、バネの
弾性を適宜変更することによって変えることができる。
従って、これらの挟む力Ｆａｉ〜Ｆｃｉを個々のサンプ
ルシートに応じて調整することによって、異なる種類の
サンプルシートであっても、確実に送ることができる。

【００３３】なお、このようなバネの弾性を利用した押
圧付与機構の例を挙げると、図６に示すように、アーム
の中点８５Ｃが支点となるようにＬ字型可動アーム８５
Ａを回動自在にカセット４ｉの水平フレームに取り付け
る。この可動アーム８５Ａの一端に押付ローラ８５の回
転軸８５Ｓを嵌挿し、一端が水平フレームに固定された
バネ８５Ｐの一端をアーム８５Ａの他端に取り付け、こ
のバネ８５Ｐを水平方向に配置しその他端をカセット４
ｉの水平フレームに固定すれば、バネ８５Ｐの弾性力Ｆ
ｐが回転軸８５Ｓを下に押付る力Ｆに変換される。

【００３４】また、カセット４ｉ内で搬送されるサンプ
ルシートＳＳｉの走行案内のために、搬送路Ｌｉの中央
部には、一対の帯状の上部及び下部案内プレート４Ｕ
ｉ，４Ｌｉが設けられ、両側部には、サンプルシートＳ
Ｓｉの幅寸法に応じて調整可能なアジャスタ付きサイド
案内板（図示せず）が設けられる。このアジャスタは、
カセットユニット４の背面部の各カセット４ｉのシート
挿入口ＩＮｉに設けられる。

【００３５】各カセット４ｉ毎に設けられた第１及び第
２位置センサ８６ｉ，８７ｉは、サンプルシートＳＳｉ
の流れ方向に対して、第１の駆動ローラ８４ａｉの前及
び第２の駆動ローラ８４ｂｉの後に夫々取り付けられ、
これらの位置センサ８６ｉ，８７ｉからの検知信号に応
答する制御装置７の給紙コントローラにより、各ＤＣギ
ヤードモータ８１ｉが制御され、サンプルシートＳＳｉ
は、ＤＣギヤードモータ８１ｉにより駆動ローラ８４ａ
ｉ〜８４ｃｉを介して所定の送り速度で駆動される。

【００３６】ここで、サンプルシートＳＳｉは、後述す
るように、シート送出口ＯＵＴｉから送り出され押付ロ
ール５２により適用装置ＯＣのピンベルトＰＢ上に押し
付けられた後は、ピンベルトＰＢ側からも駆動されるの
で、各カセット内でのサンプルシート送り速度が適用装
置ＯＣのピンベルト移動速度より少しでも高くなると、
ピンベルトＰＢまでのシート搬送路上でジャムが生じる
おそれがある。しかしながら、ピンベルトＰＢの搬送速
度と駆動ローラ８４ａｉ〜８４ｃｉによるカセット内で
のサンプルシート送り速度とが異なっていても、ピンベ
ルト搬送速度の方が高ければジャムを起こすことがない
ようにすることができる。このために、各駆動ローラ８
４ａｉ〜８４ｃｉの駆動軸８４Ｗに図７のようなワンウ
エイベアリングが採用され、ＤＣギヤードモータ８１ｉ
によるサンプルシート送り速度は、ピンベルト搬送速度
より若干（例えば１０％程度）低く設定し、サンプルシ
ートＳＳｉに適度の張力を与えるようにする。

【００３７】図７のワンウエイベアリングには、例え
ば、ＮＴＮ社製型番「ＮＨＦ０６」等の市販のものを使
用することができる。ＤＣモータ８１ｉによりタイミン
グプーリー８３ａｉ〜８３ｃｉを介して駆動されるロー
ラ駆動軸８４Ｓの外側には、外輪８４Ｗが設けられ、こ
の外輪８４Ｗは、外周が押付ローラ８５ａｉ〜８５ｃｉ
の周面と密着し、駆動ローラ８４ａｉ〜８４ｃｉのロー
ラ部を形成する。この外輪８４Ｗの内側には、一方の壁
部に対して周方向に傾斜した内部カム面８４Ｃを有する
複数の凹所が設けられる。この凹所とローラ軸８４Ｓの
周面８４Ｆとの間には、バネ８４Ｐにより適度の押圧力
をもって他方の壁部に張設されるコロ８４Ｒが収納され
る。

【００３８】そこで、図７（ａ）のように、例えば、Ｄ
Ｃモータ８１ｉによりローラ駆動軸８４Ｓを矢印ＡＳで
示される左方向の回転力を与えた場合には、コロ８４Ｒ
がバネ８４Ｐの押圧力と共に内部カム面８４Ｃの噛合い
位置に押し付けられるので、外輪８４Ｗは、カム面８４
Ｃと軸周面８４Ｆとによる楔作用で駆動軸８４Ｓに固定
され、駆動軸８４Ｓと共に左方向に回転させられる。

【００３９】これに対して、図７（ｂ）に示されるよう
に、矢印ＡＷで示されるように、外輪８４Ｗが駆動軸８
４Ｓの回転ＡＳ’よりも早く左方向に回転させられる場
合には、コロ８４Ｒがバネ８４Ｐの押圧力に拘わらず内
部カム面８４Ｃから離れるので、外輪８４Ｗは駆動軸８
４Ｓに対して左方向に空転可能となり、ピンベルトＰＢ
側からサンプルシートを前方に送ることができる。ま
た、駆動軸８４Ｓを停止した状態においても、例えば手
動で外輪８４Ｗを矢印ＡＷで示される左方向の回転力を
与えた場合、同様に、外輪８４Ｗを左方向に自由に回転
させることが可能となる。従って、外部の適用装置ＯＣ
への受渡し及びサンプルシートの搬送方向への抜取りを
容易にすることができる。なお、可逆ＤＣギヤードモー
タ８１ｉにより駆動軸８４Ｓを適度の回転力で逆転した
場合には、バネ８４Ｐの押圧力によってロ８４Ｒが内部
カム面８４Ｃに押し付けられて外輪８４Ｗが右方向に逆
転され、サンプルシートＳＳｉを退出することができ
る。

【００４０】〔押付案内システム〕図８に押付案内機構
５の側面図を示す。押付案内機構５は、エアシリンダ等
の押付駆動装置５１、押付ロール５２及びロール軸ガイ
ド装置５３を一対ずつ備える。駆動装置５１は制御装置
７の押付コントローラにより制御され、押付ロール５２
の共通軸の外端は軸ガイド装置５３の長孔５３Ｈに嵌挿
される。軸ガイド装置５３間には上下シート案内板５４
Ｕ，５４Ｌを有するシート案内装置５４が設けられ、案
内装置５４がシート入口５４Ｉ側を支点として水平に傾
倒することができるように、両ロール軸ガイド装置５３
の後端は固定部に回動可能に支持される。

【００４１】押付ロール５２は、適用装置ＯＣのピン付
きコンベアベルト（ピンベルト）ＰＢ上の各ピンＰＮを
収容可能な溝が周面に設けられており、上シート案内板
５４Ｕの両側に設けられた開口５４Ｗにより案内され
る。上下シート案内板５４Ｕ，５４Ｌはカセットユニッ
ト４内から送出されるサンプルシートの搬送路Ｌｐを画
成し、上シート案内板５４Ｕは、搬送路Ｌｐの入口５４
Ｉの部分が上方に曲げられ、サンプルシートの受入れを
容易にしている。また、下シート案内板５４Ｌには開口
５４Ｗに対応する箇所が欠如しており、ここにピンベル
トＰＢの上端部をセットすることが可能である。さら
に、搬送路Ｌｐの入口５４Ｉ及び出口には、サンプルシ
ートの存否を検知するための第３及び第４位置センサ５
５，５６が設けられる。

【００４２】従って、エアシリンダ５１により押付ロー
ル５２が駆動された場合には、ロール軸外端がロール軸
ガイド装置５３の長孔５３Ｈに沿って移動することによ
り、ガイド装置５４が水平に傾倒され、搬送路Ｌｐをカ
セット４ｉの搬送路Ｌｉ及び適用装置ＯＣの搬送路Ｌｏ
に整列させる。そして、押付ロール５２は、開口５４Ｗ
内を前方（図示左方向）に進出することにより、サンプ
ルシートの両端をピンベルトＰＢ上に押し付けることが
できる。

【００４３】なお、カセットユニット４の背面部の各カ
セットシート挿入口にアジャスタを設けてサンプルシー
ト幅に応じた幅方向の案内調整がなされるのに対応し
て、押付駆動装置５１及び押付ロール５２には、図では
省略しているが、サンプルシート幅に応じて左右方向に
スライド可能な可調整取付装置が設けられる。また、上
シート案内板５４Ｌの開口５４Ｗは、押付ロール５２の
このような幅方向の位置調整に対応可能となるように、
十分な幅を有しているが、その幅方向位置自体を調整可
能に構成してもよい。

【００４４】〔動作の説明〕図９は、この発明の一実施
例によるシート状物供給装置を制御するためのブロック
図を示す。制御装置７に種々の運転指令を与えるための
操作パネル９には、運転ボタン９１、ホーム（復帰）ボ
タン９２、ＤＯＷＮボタン９３，給紙ボタン９４、退出
ボタン９５、停止ボタン９６等の外、カセット選択ボタ
ン９７ｉ（ｉ＝１〜ｎ）、順次ボタン９７ｓ，緊急ボタ
ン９７ｅ等を備えたカセット選択領域９７が設けられ、
これらのボタンには動作表示ランプが内蔵されている。

【００４５】制御装置７は、操作パネル９との信号授受
及び各コントローラを管理制御する管理部７０を備え、
操作パネル９乃至適用装置ＯＣの操作部から各種運転指
令を受け、センサ６４〜６６、８６ｉ，８７ｉ，５５，
５６からの検知信号に基づき、昇降、給紙及び押付コン
トローラ７１，７２，７３を介して駆動装置６１，８１
ｉ，５１を制御すると共に、管理部７０により操作パネ
ル９の表示を制御する。なお、給紙コントローラ７２は
各水平駆動機構８ｉに共用しているが、必要に応じて、
個々のカセット４ｉ毎に或いは所定のカセット群毎に給
紙コントローラを設けることができる。以下、この発明
の一実施例によるシート状物供給装置の動作について説
明しよう。

【００４６】〔事前セット〕このシート状物供給装置１
を運転するに当たっては、供給装置１と適用装置ＯＣを
結合し、適用装置ＯＣの両側ピンベルトＰＢがシート案
内装置５４の開口５４Ｗの直下に位置するようにセット
し、種類、幅、長さ、厚さ等の異なるサンプルシートＳ
Ｓｉを各カセット４ｉに対して用意しておく。

【００４７】次に、操作パネル９上の運転ボタン９１を
押すと、各コントローラ７１，７２ｉ，７３の電源が投
入され、運転ボタン９１の内蔵ランプが点灯されて装置
１が運転中であることを表示する。これと同時に、昇降
コントローラ７１は、カセットユニット４の目標位置が
ホームポジション（初期位置）対応値にセットされ、カ
セットユニット４を、図２のように、ホーム位置センサ
６５の位置に対応するホームポジションに位置させる。
なお、カセットユニット４は、運転開始時に元々ホーム
ポジションにある場合は移動させられない。

【００４８】〔サンプルシートのセット〕ここで、以下
のようにして各カセット４ｉにサンプルシートＳＳｉを
セットする。先ず、各カセット４ｉのシート挿入口ＩＮ
ｉのアジャスタを用意された各サンプルシート幅に応じ
てセットする。次に、各カセット４ｉに枚葉サンプルシ
ートＳＳｉを挿入口ＩＮｉに差し込むと、第１位置セン
サ９７ｉがこれを検出して給紙コントローラ７２に挿入
検出信号を送るので、ＤＣモータ８１ｉが駆動され駆動
ローラ８４ａｉ及び押付ローラ８５ａｉが回転し、両ロ
ーラの周面間にサンプルシートＳＳｉを引き込み前方に
送り出す。

【００４９】サンプルシートＳＳｉが駆動ローラ８４ｂ
ｉ及び押付ローラ８５ｂｉを通過し第２位置センサ８７
ｉの位置まで前進すると、センサ８７ｉの検知信号によ
りＤＣモータ８１ｉは停止しカセット４ｉ内の各ローラ
も停止し、各サンプルシートＳＳｉの各カセット４ｉへ
セットを終了する。従って、両位置センサ８６ｉ，８７
ｉがサンプルシートＳＳｉを検知しているときは、当該
カセット４ｉにサンプルシートＳＳｉがセットされてい
ると判断される。

【００５０】また、巻取りタイプのサンプルシートＳＳ
ｒを供給する際には、カセットユニット４の搬送すべき
カセット４ｉに対応する挿入口側箇所にロールカセット
ホルダ４Ｈを取付け、アンリール部４Ｒからシート先端
を巻き戻してカセット４ｉに差し込み、枚葉状のサンプ
ルシートと同様にセットすることができる。

【００５１】なお、一旦セットしたサンプルシートＳＳ
ｉを抜き出す必要があるときには、操作パネル９上の対
応するカセット選択ボタン９７ｉ及び退出ボタン９５を
押すことにより、ＤＣモータ８１ｉを逆回転させて随時
サンプルシートＳＳｉを退出させることができる。この
とき、両ボタン９７ｉ，９５の押圧から第１位置センサ
８６ｉによりサンプルシート退出完了が検出される迄の
間、両ボタンの内蔵ランプが点灯する。

【００５２】〔カセットユニットの昇降〕特定の１個乃
至複数のカセットにセットしたサンプルシートを適用装
置ＯＣに供給する場合、操作パネル９のカセット選択領
域９７内のカセット選択ボタン９７１〜９７ｎから所望
のカセットに対応するボタンを、カセット番号順に拘束
されず（ランダムに）順次押す。すると、最初に押され
た第ｉカセット選択ボタン９７ｉの内蔵ランプが赤色点
灯し、対応するカセット４ｉの目標位置が昇降コントロ
ーラ７１にセットされる。また、その後に押されたボタ
ンは黄色点灯し、対応するカセット番号がコントローラ
７１内のメモリに順次記憶される。

【００５３】従って、昇降コントローラ７１は、この目
標位置及びエンコーダ６４から位置フィードバック信号
に基づいて、ＡＣサーボモータ６１を駆動しタイミング
プーリー６２及びタイミングベルト６３を介してカセッ
トユニット４を移動させる。これにより、カセットユニ
ット４は、図４のように、所望カセット４ｉのシート送
出口ＯＵＴｉの位置Ｐｉを適用装置ＯＣのシート導入位
置Ｐｏに一致する上記目標位置に精確に位置決めされ、
カセット４ｉの搬送路Ｌｉは適用装置ＯＣの搬送路Ｌｏ
と一直線上の位置になる。

【００５４】〔サンプルシートの搬送及び供給〕カセッ
トユニット４の各カセットにサンプルシートがセットさ
れ、上記位置決めが確認された後、適用装置操作部のス
タート信号により適用装置ＯＣが始動し、この発明のシ
ート状物供給装置１からの給紙に備える。このスタート
信号が給紙指令として制御装置７に入力されるか、或い
は、適用装置ＯＣの始動を確認した後給紙ボタン９４を
押圧することにより給紙始動信号が給紙指令として制御
装置７に入力されると、最初に押された第ｉカセット４
ｉからの給紙動作が開始され、給紙ボタン９４が点灯す
る。

【００５５】これにより、ＤＣモータ８１ｉが駆動さ
れ、サンプルシートＳＳｉは、駆動ローラ８４ａｉ，８
４ｂｉ，８４ｃｉ及び押付ローラ８５ａｉ，８５ｂｉ，
８５ｃｉによる適度の挟み力により、搬送路Ｌｉ上を進
行し、カセット４ｉのシート送出口ＯＵＴｉから送出さ
れ、さらに、押付案内機構５のシート案内装置５４の入
口５４Ｉに進入する。サンプルシートＳＳｉがシート案
内装置５４の先端近傍まで進入すると、第４位置センサ
５６がこれを検出し検出信号を制御装置７に送る。制御
装置７はこの進入検出信号を受けて、給紙コントローラ
７２によりモータ８１ｉを停止させてカセット４ｉ側か
らのサンプルシートＳＳｉの送りを一旦停止させる一
方、押付コントローラ７３によりエアシリンダ５１を駆
動するので、押付ロール５２は押し下げられつつ開口５
４Ｗ内を前進する。

【００５６】押付ロール５２の押下げによりシート案内
装置５４は水平に傾倒され、案内装置５４の搬送路Ｌｐ
がカセット４ｉの搬送路Ｌｉ及び適用装置ＯＣの搬送路
Ｌｏに整列させられた上、サンプルシートＳＳｉは、両
端が押付ロール５２により適用装置ＯＣのピンベルトＰ
Ｂ上に押し付けられる。その後、適用装置ＯＣのピンベ
ルトＰＢが駆動されＤＣモータ８１ｉも再び駆動される
ことによって、サンプルシートＳＳｉは、搬送路Ｌｉ，
Ｌｏに整列された搬送路Ｌｐ内を進行し、ピンベルトＰ
Ｂで前方の適用装置ＯＣに確実に供給されて行く。な
お、カセット４ｉ内のＤＣモータ８１ｉによる送り駆動
速度は、前述のように、ピンベルトＰＢより若干低い速
度に設定され、ピンベルトＰＢ側からワンウエイベアリ
ングの作用下でサンプルシートＳＳｉに適度の引張り力
が与えられるので、サンプルシートにはジャム等が生じ
ることがない。

【００５７】この後、第３位置センサ５５によりサンプ
ルシートＳＳｉの無いことが検知されると、昇降コント
ローラ７１は、メモリ中から次のカセット番号を読み出
し、次に選択されたカセットに対応する目標位置をセッ
トすると共に、元のカセット４ｉに対応する選択ボタン
９７ｉの内蔵ランプは消灯し、次に選択されたボタンの
点灯色が黄から赤に切り替わる。従って、シート案内装
置５４の搬送路Ｌｐ内にサンプルシートＳＳｉがあって
も、カセットユニット４は、垂直駆動機構６により次の
目標位置に向かって駆動され、次に選択されたカセット
が適用装置と整合する位置にて、次の給紙指令を待つ。

【００５８】そして、第４位置センサ５６からの信号に
よりサンプルシートＳＳｉの無いことが確認されると、
エアシリンダ５１の駆動が解除されるので、押付ロール
５２が上昇して元の位置に戻り、押付案内機構５は、次
に選択されたカセットからのサンプルシートの受入れが
可能になると共に、給紙ボタン９４が消灯する。

【００５９】ここで、操作パネル９或いは適用装置操作
部から次の給紙指令が制御装置７に入力されると、新た
に適用装置ＯＣと同一線上に来た次のカセットのサンプ
ルシートに対して、上述した動作が同様に行われ適用装
置ＯＣへの給紙が実行される。そして、押圧されたカセ
ット選択ボタンの全てについて、このような動作を順次
繰り返す。このようにして、連続的にカセットユニット
４のサンプルシートを適用装置ＯＣに供給することがで
きる。

【００６０】〔順次給紙〕カセット４１〜４ｎにセット
したサンプルシートＳＳ１〜ＳＳｎを下のカセット４１
から順に適用装置ＯＣに順次供給する順次給紙は、カセ
ットユニット４を１カセット分ずつ下降させて行く最も
効率的な通常ルーチン動作である。この順次給紙の場合
には、操作パネル９上のカセット選択領域９７内の順次
ボタン９７ｓを押す。すると、この順次ボタン９７ｓ及
び第１カセット選択ボタン９７１が黄色点灯し、第１カ
セット４１の目標位置が昇降コントローラ７１にセット
される。カセットユニット４は、この目標位置に基づい
て、第１カセット４１のシート送出口ＯＵＴ１の位置Ｐ
１が適用装置ＯＣのシート導入位置Ｐｏに一致する上記
目標位置に精確に位置決めされる。

【００６１】この場合、運転ボタン９１の操作による運
転開始当初に、図２に示すように、カセットユニット４
がホームポジションにありしかも第１カセット４１のシ
ート送出口ＯＵＴ１の高さＰ１が適用装置ＯＣのシート
導入位置Ｐｏに等しい（即ち初期位置＝最初の目標位
置）場合には、第１カセット４１の目標位置のセットを
要せず、直ちに第１カセット４１からの給紙動作に入る
ことができる。

【００６２】カセット４１の搬送路Ｌ１が適用装置ＯＣ
の搬送路Ｌｏと一直線上に位置決めされたことを確認し
た後、給紙指令を制御装置７に入力すると、更に給紙ボ
タン９４が点灯し第１カセット４１からの給紙動作が開
始される。この給紙動作は、前に詳述した第ｉカセット
からの給紙動作と全く変わりがない。ただ、第１カセッ
ト４１からのサンプルシートＳＳ１がシート案内装置５
４の搬送路Ｌｐを通りピンベルトＰＢで前方の適用装置
ＯＣに供給されているときに第３位置センサ５５により
サンプルシートＳＳ１の無いことが検知された場合に
は、昇降コントローラ７１により垂直駆動機構６に対し
てセットされる次の目標位置として、第２カセット４２
に対応する１カセット分の下方向移動量が自動的にセッ
トされる点が相違する。

【００６３】従って、カセットユニット４は、第４位置
センサ５６によりサンプルシートＳＳ１の給紙動作の完
了が検出されるまでに１カセット分だけ下降し、第２カ
セット選択ボタン９７２の黄色表示に切り替えて第２カ
セット４２からの給紙に対してスタンバイすることにな
る。そこで、次の給紙指令が与えられたときは、第２カ
セット４２内のサンプルシートＳＳ２が同様に適用装置
ＯＣに送られる。以下、第３、第４、…、第ｎカセット
４３，４４，…，４ｎに対して同様の動作が繰り返され
る。

【００６４】なお、給紙指令が与えられた後一定時間が
経過しても次のカセットからサンプルシートが送出され
ず第３センサ５５から検知信号が得られず、しかも、次
のカセットの第１乃至第２位置センサがシートありを検
知している場合には、このカセットのサンプルシートが
ジャムしたものと判断して、対応するカセット選択ボタ
ンの点灯によりその旨を赤色表示すると共に動作を一時
停止する。そして、（所要の処置を行った後）このボタ
ンをリセット動作すると、カセットユニット４をさらに
１カセット分下降させ、更に次のカセットからの給紙動
作に備える。一方、第３センサ５５から検知信号が得ら
れず第１乃至第２位置センサもシート検知をしていない
場合には、次のカセットにはサンプルシートがセットさ
れていないと判断し、直ちに、カセットユニット４をさ
らに１カセット分下降させて更に次のカセットからの給
紙動作に備える。

【００６５】そして、最上段の第ｎカセット４ｎ内のサ
ンプルシートＳＳｎが前方に送られ、第４位置センサ５
６の検知信号によりサンプルシートＳＳｎが無いことが
制御装置７により確認されると、第ｎカセット選択ボタ
ン７ｎは消灯され、順次ボタン９７ｓも消灯される。そ
の後、カセットユニット４は、昇降コントローラ７１及
び垂直駆動機構６を介して図２のようなホームポジショ
ンに自動的に復帰させられる。なお、ホームポジション
への復帰は、自動とせず、操作パネル９上のホーム（復
帰）ボタン９２の操作により随時可能としてもよい。

【００６６】なお、操作パネル９上のＤＯＷＮボタン９
３はカセットユニット４を図３のエンドポジションに下
降させるための操作ボタンであるが、このボタン９３を
操作した後、順次ボタン９７ｓを操作することにより、
第ｎカセット４ｎから順にカセットユニット４を１カセ
ット分ずつ上昇させて順次給紙することもできる。この
ために、図３に示すように、カセットユニット４がエン
ドポジションにあるときに第ｎカセット４ｎが適用装置
ＯＣに整合させておけば有利である。

【００６７】また、隣接するカセット搬送路間の間隔を
等しくし、図２及び図３のように、カセットユニット４
がホームポジション及びエンドポジションにあるときに
第１カセット４１及び第ｎカセット４ｎが適用装置ＯＣ
に整合するようにしておくと、１カセット分の移動量を
簡単に割り出すことができる等の利点がある。

【００６８】〔緊急給紙〕上記のような通常のルーチン
とは別に、屡々、緊急に試験等を行う必要があるサンプ
ルシートＳＳｕを適用装置ＯＣに給紙したいことがあ
る。このような緊急時には、カセット選択領域９７内の
緊急ボタン９７ｅを操作し、最下段の第１カセット４１
が緊急用カセットとして用いることにより、緊急給紙を
行うことができる。

【００６９】つまり、緊急ボタン９７ｅの押圧及び第１
カセット４１への緊急用サンプルシートＳＳｕの挿入に
より、給紙指令の有無に拘わらず、第１カセット４１の
水平駆動機構８１及び押付案内機構５を順次動作させ、
緊急用サンプルシートＳＳｕを適用装置ＯＣに供給する
ことができる。この場合、図２のように、第１カセット
４１を適用装置ＯＣに整列させておくと、緊急給紙動作
を初期状態から素早く実行することができる。

【００７０】緊急ボタン９７ｅを押したとき動作中のカ
セット４ｉがある場合には、当該サンプルシートＳＳｉ
の供給が終了した後、カセットユニット４を直ちに第１
カセット４１の目標位置或いはホームポジションに復帰
させる。また、第１カセット４１にサンプルシートＳＳ
１がセットされているときには退出操作（９５）を行っ
た後、緊急用サンプルシートＳＳｕを挿入すればよい。
この場合、緊急用サンプルシートＳＳｕの供給完了が検
知されると、供給終了したカセット４ｉの次に予定され
ていたカセットが適用装置ＯＣとの整列する位置に、カ
セットユニット４を下降させ、中断された動作を再開す
る。

【００７１】なお、操作パネル９上のＤＯＷＮボタン９
３の操作でエンドポジションに下降させて、サンプルシ
ートのセット、各カセットの点検等を行うこともでき、
停止ボタン９６は、動作中の装置を一時停止するために
用いられ、リミットスイッチ６７，６８の動作時等の異
常停止時の異常表示ランプとしても共用される。運転ボ
タン９１は、運転終了時に再度押圧されると、消灯し全
ての電源を断つ。

【００７２】〔発明の効果〕以上、種々の機能を述べた
が、実際には、必要な機能を装備すればよい。この発明
によるシート状物供給装置を要約すれば、複数の異なる
種類のシート状物を個々に収容可能な複数のカセットを
垂直方向に積層したカセットユニットを垂直方向に変位
させるための垂直駆動機構、各カセット内に設けられた
シート状物移送用水平駆動機構、及び、両機構を制御す
る制御手段を設け、制御手段は、カセット選択指令を受
けると垂直駆動機構を介してカセットユニットを昇降
し、選択されたカセットを常に一定の高さ位置になるよ
うに制御するものである。

【００７３】従って、この発明によると、選択されたカ
セットから送出されるシート状物は、外部装置の要求す
る高さと一直線上に整列し、円滑に供給することができ
る。これよって、紙質、種類、表面粗さ、厚さ、幅、長
さ等が異なる複数の種々のシート状物を、確実に各カセ
ット内にセットした上、ジャムすることも傷つけること
もなく、円滑且つ確実にしかも高信頼性をもって、試験
や検査又は加工や処理を行う外部の試験／加工装置に供
給することができる。

【００７４】また、各カセットを垂直に重ねているた
め、装備に要する面積を小さくすることができ、装置全
体をコンパクトにすることができる利点がある。

【００７５】さらに、垂直駆動機構によってカセットユ
ニットを上下に移動させて、次のカセット内にセットさ
れているシート状物を試験／加工装置に送り込む給紙動
作を順次連続的に行うことによって、複数の異なる種類
のシート状物であっても、確実な供給を可能にし、種々
のニーズに対応可能であるにも拘わらず、作業性を良く
し、取扱を簡便且つ容易にするので、試験／加工装置の
能率を大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の一実施例によるシート状物
供給装置の概略的な外観斜視図である。

【図２】図２は、上記シート状物供給装置のホームポジ
ションにおける要部側面図である。

【図３】図３は、上記シート状物供給装置のエンドポジ
ションにおける要部側面図である。

【図４】図４は、上記シート状物供給装置における所望
カセットの位置制御を説明するための要部側面図であ
る。

【図５】図５は、上記シート状物供給装置におけるカセ
ット内要部の構成を説明するための側面図である。

【図６】図６は、この発明のシート状物供給装置の押付
ローラに適用可能な押圧力付与機構例を示す図である。

【図７】図７は、この発明のシート状物供給装置の駆動
ローラに適用可能なワンウエイベアリングの構造例を示
す図である。

【図８】図８は、この発明の一実施例によるシート状物
供給装置における押付案内機構の側面図である。

【図９】図９は、この発明の一実施例によるシート状物
供給装置を制御するためのブロック図である。

【符号の説明】

４カセット４ｉ（ｉ＝１〜ｎ）が積み重ねられたカセ
ットユニット、４Ｈロールカセットホルダ、５押付駆動装置（エアシリンダ）５１、押付ロール５
２及びロール軸ガイド装置５３を左右一対ずつ備えた押
付案内機構、５４開口５４Ｗが設けられた上シート案内板５４Ｕ及
び下シート案内板５４Ｌを有するシート案内装置、５５，５６第３及び第４位置センサ、６エンコーダ６４を付設した昇降用駆動装置（ＡＣサ
ーボモータ）６１、タイミングプーリー６２、タイミン
グベルト６３等を備えた垂直駆動機構、６５，６６ホーム及びダウン位置センサ、７管理部７０、並びに、昇降、給紙及び押付コントロ
ーラ７１，７２，７３を備える制御装置、８ｉ各カセット４ｉ内に設けられた水平駆動機構、８１ｉ給紙用可変速駆動装置（可逆ＤＣギヤードモー
タ）、８２ａｉ，８２ｂｉ，８２ｃｉタイミングベルト、８３ａｉ，８３ｂｉ，８３ｃｉタイミングプーリー、８４ａｉ，８４ｂｉ，８４ｃｉ左右一対の駆動ロー
ラ、８５ａｉ，８５ｂｉ，８５ｃｉ左右一対の押付ロー
ラ、８６ｉ，８７ｉ第１及び第２位置センサ、９運転ボタン９１、ホーム（復帰）ボタン９２、ＤＯ
ＷＮボタン９３，給紙ボタン９４、退出ボタン９５、停
止ボタン９６等を備える操作パネル、９７カセット選択ボタン９７ｉ（ｉ＝１〜ｎ）、順次
ボタン９７ｓ，緊急ボタン９７ｅ等が設けられたカセッ
ト選択領域。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F343 FC04 GA01 HA33 HA37 HC11 KB03 KB20 LA03 MA03 MA32 MB02 MB03 MB10 MC04 MC18 MC21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の異なる種類のシート状物を個々に収
容可能な複数のカセットを垂直方向に積層したカセット
ユニット、このカセットユニットを垂直方向に変位させ
るための垂直駆動機構、前記カセットユニットの変位を
計測するための変位計測用センサ、各カセットに設けら
れ、シート状物を水平方向に移動させるための上下ロー
ラ対を備えた水平駆動機構、シート状物移動路に沿って
配置された複数のシート検知用センサ、並びに、前記変
位計測用及びシート検知用センサからの検出信号が入力
され前記垂直及び水平駆動機構を制御する制御手段を具
備し、前記制御手段は、カセット選択指令に基づいて前
記垂直駆動機構を駆動し、この指令に対応する所望のカ
セットが一定の高さになる位置に、カセットユニットを
移動させることを特徴とするシート状物供給装置。
【請求項２】さらに、前記所望のカセットから送出され
るシート状物を、前記一定の高さを有する外部装置のシ
ート搬送面に、押付案内するための押付案内機構を具備
することを特徴とする請求項１に記載のシート状物供給
装置。
【請求項３】前記上下ローラ対は、水平方向に移動する
シート状物の幅方向の両端を可調整の押圧力で挟むよう
に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の
シート状物供給装置。
【請求項４】前記制御手段は、カセットユニットを１カ
セット分ずつ順次移動させるカセット選択指令を受けた
場合は、或るカセットからのシート状物送出終了を検出
したときに、次の１カセット分の移動を前記垂直駆動機
構に実行させることを特徴とする請求項１〜３の何れか
一項に記載のシート状物供給装置。
【請求項５】前記制御手段は、カセットの挿入口にシー
ト状物が挿入されたとき、前記シート検知用センサから
の検出信号に基づいて、挿入されたシート状物を引き込
んだ後保持するように前記水平駆動機構を制御すること
を特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のシート
状物供給装置。