JP2000061557A - ヘミング装置 - Google Patents
ヘミング装置Info
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- JP2000061557A JP2000061557A JP10238861A JP23886198A JP2000061557A JP 2000061557 A JP2000061557 A JP 2000061557A JP 10238861 A JP10238861 A JP 10238861A JP 23886198 A JP23886198 A JP 23886198A JP 2000061557 A JP2000061557 A JP 2000061557A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パネルの縁曲げにおいて、プレス装置および
型を用いる場合、作業に手間がかかり、装置の設置スペ
ースが大きくなると共に、設備費やコストが高くなるな
どの問題点があった。 【解決手段】 複数組のヘム型Ｐ１〜Ｐ４と、選択した
組のヘム型Ｐ１〜Ｐ４を所定位置に移動させる型移動手
段１２，１３と、所定位置に移動したヘム型Ｐ１〜Ｐ４
を開閉動作させる型駆動手段１４を備えたヘミング装置
Ｈ１としたことにより、ヘム型Ｐ１〜Ｐ４の付け替え作
業を不要にして作業性や生産性を向上させ、また、小型
化を可能にして設備費やコストの低減を実現した。
型を用いる場合、作業に手間がかかり、装置の設置スペ
ースが大きくなると共に、設備費やコストが高くなるな
どの問題点があった。 【解決手段】 複数組のヘム型Ｐ１〜Ｐ４と、選択した
組のヘム型Ｐ１〜Ｐ４を所定位置に移動させる型移動手
段１２，１３と、所定位置に移動したヘム型Ｐ１〜Ｐ４
を開閉動作させる型駆動手段１４を備えたヘミング装置
Ｈ１としたことにより、ヘム型Ｐ１〜Ｐ４の付け替え作
業を不要にして作業性や生産性を向上させ、また、小型
化を可能にして設備費やコストの低減を実現した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パネルの縁曲げ
（ヘミング）を行う装置であって、例えば、自動車の車
体組立てに用いるのに好適なヘミング装置に関するもの
である。
（ヘミング）を行う装置であって、例えば、自動車の車
体組立てに用いるのに好適なヘミング装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図６に示す自動車のリアフェンダーＲＦ
は、アウタパネルＯＰとインナパネルＩＰを備えてお
り、両パネルＯＰ，ＩＰを縁や他の所定の部分で接合し
た構造になっている。このリアフェンダーＲＦにおける
ホイールアーチ部Ａでは、両パネルＯＰ，ＩＰをプレス
成形した際に、折曲げ用のフランジＦＯ，ＦＩを形成し
ておき、両フランジＦＯ，ＦＩの近傍を内外のクランプ
ＣＩ，ＣＯで挟んで両フランジＦＯ，ＦＩにスポット溶
接を施すことにより、両パネルＯＰ，ＩＰを接合してい
る。
は、アウタパネルＯＰとインナパネルＩＰを備えてお
り、両パネルＯＰ，ＩＰを縁や他の所定の部分で接合し
た構造になっている。このリアフェンダーＲＦにおける
ホイールアーチ部Ａでは、両パネルＯＰ，ＩＰをプレス
成形した際に、折曲げ用のフランジＦＯ，ＦＩを形成し
ておき、両フランジＦＯ，ＦＩの近傍を内外のクランプ
ＣＩ，ＣＯで挟んで両フランジＦＯ，ＦＩにスポット溶
接を施すことにより、両パネルＯＰ，ＩＰを接合してい
る。
【０００３】また、リアフェンダーＲＦにおけるホイー
ルアーチ部Ａを接合する他の手段としては、縁曲げ（ヘ
ミング）がある。すなわち、プレス装置およびヘミング
用の型を用い、これらで両パネルＯＰ，ＩＰのフランジ
ＦＯ，ＦＩを内側に折曲げることにより、両パネルＯ
Ｐ，ＩＰを接合する。なお、このような縁曲げは一回で
行うことも可能であるが、加工精度の向上などを図るた
め、プレス成形の最終段階あるいは独立した工程でフラ
ンジＦＰ，ＦＩを予備曲げし、こののちフランジＦＰ，
ＦＩを本曲げするようにしている。
ルアーチ部Ａを接合する他の手段としては、縁曲げ（ヘ
ミング）がある。すなわち、プレス装置およびヘミング
用の型を用い、これらで両パネルＯＰ，ＩＰのフランジ
ＦＯ，ＦＩを内側に折曲げることにより、両パネルＯ
Ｐ，ＩＰを接合する。なお、このような縁曲げは一回で
行うことも可能であるが、加工精度の向上などを図るた
め、プレス成形の最終段階あるいは独立した工程でフラ
ンジＦＰ，ＦＩを予備曲げし、こののちフランジＦＰ，
ＦＩを本曲げするようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来のパネルの接合において、スポット溶接を
用いるものにあっては、クランプＣＩ，ＣＯが必要であ
り、装置の複雑化によって溶接可能な部位が制限される
と共に、フランジＦＯ，ＦＩが内側に突出しているの
で、このフランジＦＯ，ＦＩによってタイヤの配置が制
限されるという問題があった。また、ヘミングを行うも
のにあっては、車種毎に専用の型が必要であり、プレス
装置に対してこれらの型の付け替えを行わねばならない
ので、作業に手間がかかり、このほか、装置の設置スペ
ースが大きくなると共に、設備費やコストが高くなるな
どの問題点があり、これらの問題点を解決することが課
題であった。
たような従来のパネルの接合において、スポット溶接を
用いるものにあっては、クランプＣＩ，ＣＯが必要であ
り、装置の複雑化によって溶接可能な部位が制限される
と共に、フランジＦＯ，ＦＩが内側に突出しているの
で、このフランジＦＯ，ＦＩによってタイヤの配置が制
限されるという問題があった。また、ヘミングを行うも
のにあっては、車種毎に専用の型が必要であり、プレス
装置に対してこれらの型の付け替えを行わねばならない
ので、作業に手間がかかり、このほか、装置の設置スペ
ースが大きくなると共に、設備費やコストが高くなるな
どの問題点があり、これらの問題点を解決することが課
題であった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、パネルの縁曲げにおいて、設備費やコス
トの低減、装置の設置スペースの縮小、および生産性の
向上などを実現することができるヘミング装置を提供す
ることを目的としている。
されたもので、パネルの縁曲げにおいて、設備費やコス
トの低減、装置の設置スペースの縮小、および生産性の
向上などを実現することができるヘミング装置を提供す
ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるヘミング
装置は、請求項１として、パネルの縁曲げを行う装置で
あって、複数組のヘム型と、選択した組のヘム型を所定
位置に移動させる型移動手段と、所定位置に移動したヘ
ム型を開閉動作させる型駆動手段を備えた構成とし、請
求項２として、回転軸回りに複数の型取付け面を有する
一対のホルダを互いの回転軸が平行になる状態に配置
し、一方のホルダの各取付け面に、各組のヘム型の一方
の型を設けると共に、他方のホルダの各取付け面に、各
組のヘム型の他方の型を設け、型移動手段が、ホルダを
回転させる手段であると共に、型駆動手段が、ホルダ同
士を近接離間させる手段である構成とし、請求項３とし
て、多軸制御されるロボットのハンド部に、ヘム型と、
型移動手段と、型駆動手段を備えた構成とし、請求項４
として、ヘム型が、パネルの被加工部の長さの一部に対
応する大きさである構成とし、請求項５として、所定間
隔で一列に配置した固定ホルダと、各固定ホルダに対し
て回動自在に設けた可動ホルダを備えると共に、各々の
固定ホルダおよび可動ホルダに各組のヘム型を設け、型
移動手段が、各固定ホルダをその配列方向に移動させる
手段であると共に、型駆動手段が、所定位置に移動した
可動ホルダを回動させてヘム型を開閉させる手段である
構成とし、請求項６として、パネルが車体を構成するフ
ェンダーのアウタパネルとインナパネルであると共に、
被加工部が予備曲げされたホイールアーチ部であって、
パネルが搬入される所定位置に対して、ヘム型、型移動
手段および型駆動手段を配置した構成としており、上記
の構成を課題を解決するための手段としている。
装置は、請求項１として、パネルの縁曲げを行う装置で
あって、複数組のヘム型と、選択した組のヘム型を所定
位置に移動させる型移動手段と、所定位置に移動したヘ
ム型を開閉動作させる型駆動手段を備えた構成とし、請
求項２として、回転軸回りに複数の型取付け面を有する
一対のホルダを互いの回転軸が平行になる状態に配置
し、一方のホルダの各取付け面に、各組のヘム型の一方
の型を設けると共に、他方のホルダの各取付け面に、各
組のヘム型の他方の型を設け、型移動手段が、ホルダを
回転させる手段であると共に、型駆動手段が、ホルダ同
士を近接離間させる手段である構成とし、請求項３とし
て、多軸制御されるロボットのハンド部に、ヘム型と、
型移動手段と、型駆動手段を備えた構成とし、請求項４
として、ヘム型が、パネルの被加工部の長さの一部に対
応する大きさである構成とし、請求項５として、所定間
隔で一列に配置した固定ホルダと、各固定ホルダに対し
て回動自在に設けた可動ホルダを備えると共に、各々の
固定ホルダおよび可動ホルダに各組のヘム型を設け、型
移動手段が、各固定ホルダをその配列方向に移動させる
手段であると共に、型駆動手段が、所定位置に移動した
可動ホルダを回動させてヘム型を開閉させる手段である
構成とし、請求項６として、パネルが車体を構成するフ
ェンダーのアウタパネルとインナパネルであると共に、
被加工部が予備曲げされたホイールアーチ部であって、
パネルが搬入される所定位置に対して、ヘム型、型移動
手段および型駆動手段を配置した構成としており、上記
の構成を課題を解決するための手段としている。
【０００７】なお、上記請求項１〜５の構成において、
当該ヘミング装置によりヘミングが行われるパネルの被
加工部には、予備曲げが施されていることがある。この
予備曲げは、当該ヘミング装置によるヘミングの前工程
において、パネルをプレス成形する際に行うことができ
る。
当該ヘミング装置によりヘミングが行われるパネルの被
加工部には、予備曲げが施されていることがある。この
予備曲げは、当該ヘミング装置によるヘミングの前工程
において、パネルをプレス成形する際に行うことができ
る。
【０００８】
【発明の作用】本発明の請求項１に係わるヘミング装置
では、複数組のヘム型と、選択した組のヘム型を所定位
置に移動させる型移動手段を備えているので、ヘム型の
付け替えを行う必要がなく、パネルの被加工部に対して
選択したヘム型が速やかにセットされ、１つの型駆動手
段でヘム型を開閉動作させることによってパネルの被加
工部にヘミングが行われる。
では、複数組のヘム型と、選択した組のヘム型を所定位
置に移動させる型移動手段を備えているので、ヘム型の
付け替えを行う必要がなく、パネルの被加工部に対して
選択したヘム型が速やかにセットされ、１つの型駆動手
段でヘム型を開閉動作させることによってパネルの被加
工部にヘミングが行われる。
【０００９】本発明の請求項２に係わるヘミング装置で
は、回転軸回りに複数の型取付け面を有する一対のホル
ダを互いの回転軸が平行になる状態に配置し、一方のホ
ルダの各取付け面に、各組のヘム型の一方の型を設ける
と共に、他方のホルダの各取付け面に、各組のヘム型の
他方の型を設けているので、両ホルダの間にパネルの被
加工部を対応させ、型移動手段でホルダを回転させるこ
とにより、選択された組のヘム型を構成する一方の型と
他方の型とが対向する状態にし、型駆動手段でホルダ同
士を近接離間させることにより、ヘム型を開閉動作させ
てパネルの被加工部にヘミングを行う。
は、回転軸回りに複数の型取付け面を有する一対のホル
ダを互いの回転軸が平行になる状態に配置し、一方のホ
ルダの各取付け面に、各組のヘム型の一方の型を設ける
と共に、他方のホルダの各取付け面に、各組のヘム型の
他方の型を設けているので、両ホルダの間にパネルの被
加工部を対応させ、型移動手段でホルダを回転させるこ
とにより、選択された組のヘム型を構成する一方の型と
他方の型とが対向する状態にし、型駆動手段でホルダ同
士を近接離間させることにより、ヘム型を開閉動作させ
てパネルの被加工部にヘミングを行う。
【００１０】本発明の請求項３に係わるヘミング装置で
は、多軸制御されるロボットのハンド部に、ヘム型と、
型移動手段と、型駆動手段を備えているので、パネルの
被加工部の様々な位置や方向に応じてヘミング装置自体
が自在に移動し、同パネルの被加工部に対するヘミング
が行われる。
は、多軸制御されるロボットのハンド部に、ヘム型と、
型移動手段と、型駆動手段を備えているので、パネルの
被加工部の様々な位置や方向に応じてヘミング装置自体
が自在に移動し、同パネルの被加工部に対するヘミング
が行われる。
【００１１】本発明の請求項４に係わるヘミング装置で
は、ヘム型がパネルの被加工部の長さの一部に対応する
大きさであるので、ヘム型が小型化されることとなり、
このヘム型により、パネルの被加工部を何回かに分けて
ヘミングする。
は、ヘム型がパネルの被加工部の長さの一部に対応する
大きさであるので、ヘム型が小型化されることとなり、
このヘム型により、パネルの被加工部を何回かに分けて
ヘミングする。
【００１２】本発明の請求項５に係わるヘミング装置で
は、所定間隔で一列に配置した固定ホルダと、各固定ホ
ルダに対して回動自在に設けた可動ホルダを備えると共
に、各々の固定ホルダおよび可動ホルダに各組のヘム型
を設けているので、型移動手段で各固定ホルダと可動ホ
ルダを移動させることにより、選択したヘム型をパネル
の被加工部に対応させ、型駆動手段で可動ホルダを回動
させることにより、ヘム型を開閉動作させてパネルの被
加工部にヘミングを行う。
は、所定間隔で一列に配置した固定ホルダと、各固定ホ
ルダに対して回動自在に設けた可動ホルダを備えると共
に、各々の固定ホルダおよび可動ホルダに各組のヘム型
を設けているので、型移動手段で各固定ホルダと可動ホ
ルダを移動させることにより、選択したヘム型をパネル
の被加工部に対応させ、型駆動手段で可動ホルダを回動
させることにより、ヘム型を開閉動作させてパネルの被
加工部にヘミングを行う。
【００１３】本発明の請求項６に係わるヘミング装置で
は、パネルが車体を構成するフェンダーのアウタパネル
とインナパネルであると共に、被加工部が予備曲げされ
たホイールアーチ部であって、所定位置に搬入したパネ
ルにおけるアウタパネルとインナパネルのホイールアー
チ部に対して、型移動手段により選択したヘム型を対応
させ、そのヘム型を型駆動手段で開閉動作させることに
より、ホイールアーチ部にヘミングを行って、アウタパ
ネルとインナパネルをホイールアーチ部において接合す
る。
は、パネルが車体を構成するフェンダーのアウタパネル
とインナパネルであると共に、被加工部が予備曲げされ
たホイールアーチ部であって、所定位置に搬入したパネ
ルにおけるアウタパネルとインナパネルのホイールアー
チ部に対して、型移動手段により選択したヘム型を対応
させ、そのヘム型を型駆動手段で開閉動作させることに
より、ホイールアーチ部にヘミングを行って、アウタパ
ネルとインナパネルをホイールアーチ部において接合す
る。
【００１４】
【発明の効果】本発明の請求項１に係わるヘミング装置
によれば、パネルの縁曲げにおいて、複数組のヘム型、
型移動手段および型駆動手段を採用したことにより、パ
ネルの被加工部の種類が異なる度にヘム型の付け替えを
行う必要が無く、その被加工部に対応したヘム型を速や
かにセットしてヘミングを行うことができるので、作業
性ならびに生産性を著しく高めることができる。また、
複数組のヘム型、型移動手段および型駆動手段をユニッ
ト化することが可能であって、ヘム型の保管場所の廃止
あるいは縮小を実現することもでき、これにより設備費
およびコストの低減や装置の設置スペースの縮小を実現
することができる。
によれば、パネルの縁曲げにおいて、複数組のヘム型、
型移動手段および型駆動手段を採用したことにより、パ
ネルの被加工部の種類が異なる度にヘム型の付け替えを
行う必要が無く、その被加工部に対応したヘム型を速や
かにセットしてヘミングを行うことができるので、作業
性ならびに生産性を著しく高めることができる。また、
複数組のヘム型、型移動手段および型駆動手段をユニッ
ト化することが可能であって、ヘム型の保管場所の廃止
あるいは縮小を実現することもでき、これにより設備費
およびコストの低減や装置の設置スペースの縮小を実現
することができる。
【００１５】本発明の請求項２に係わるヘミング装置に
よれば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえ
に、回転する一対のホルダにヘム型を設けたことによ
り、選択したヘム型の移動（割出し）をより迅速に行う
ことができ、作業性および生産性のさらなる向上に貢献
し得ると共に、複数組のヘム型を機能的にまとめた構造
にして装置全体をより小型化することができる。
よれば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえ
に、回転する一対のホルダにヘム型を設けたことによ
り、選択したヘム型の移動（割出し）をより迅速に行う
ことができ、作業性および生産性のさらなる向上に貢献
し得ると共に、複数組のヘム型を機能的にまとめた構造
にして装置全体をより小型化することができる。
【００１６】本発明の請求項３に係わるヘミング装置に
よれば、請求項１および２と同様の効果を得ることがで
きるうえに、多軸制御されるロボットのハンド部に、ヘ
ム型と、型移動手段と、型駆動手段を備えたことから、
パネルの被加工部の様々な位置や方向などに応じて当該
ヘミング装置を自在に移動させることができ、パネルの
縁曲げに対する汎用性を高めることができ、例えば、車
体の組立てラインにおける車体パネルの縁曲げなどにも
きわめて好適なものとなる。
よれば、請求項１および２と同様の効果を得ることがで
きるうえに、多軸制御されるロボットのハンド部に、ヘ
ム型と、型移動手段と、型駆動手段を備えたことから、
パネルの被加工部の様々な位置や方向などに応じて当該
ヘミング装置を自在に移動させることができ、パネルの
縁曲げに対する汎用性を高めることができ、例えば、車
体の組立てラインにおける車体パネルの縁曲げなどにも
きわめて好適なものとなる。
【００１７】本発明に係わるヘミング装置によれば、請
求項３と同様の効果を得ることができるうえに、パネル
の被加工部の長さの一部に対応する大きさのヘム型を採
用したことから、装置のさらなる小型化を実現すること
ができ、また、被加工部に部分的に対応するので、形態
の異なる被加工部や、狭い場所あるいは被加工部が小さ
い場合に対処することも可能となる。
求項３と同様の効果を得ることができるうえに、パネル
の被加工部の長さの一部に対応する大きさのヘム型を採
用したことから、装置のさらなる小型化を実現すること
ができ、また、被加工部に部分的に対応するので、形態
の異なる被加工部や、狭い場所あるいは被加工部が小さ
い場合に対処することも可能となる。
【００１８】本発明の請求項５に係わるヘミング装置に
よれば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえ
に、固定ホルダにヘム型の一方の型を設けると共に、固
定ホルダに対して回動自在な可動ホルダにヘム型の他方
の型を設けたことから、一方の型に対して他方の型が回
動しながら接近することとなり、つまり、両型が閉じる
動作を折曲げに最適な動作とすることができ、加工性な
らびに加工品質をより一層高めることができる。
よれば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえ
に、固定ホルダにヘム型の一方の型を設けると共に、固
定ホルダに対して回動自在な可動ホルダにヘム型の他方
の型を設けたことから、一方の型に対して他方の型が回
動しながら接近することとなり、つまり、両型が閉じる
動作を折曲げに最適な動作とすることができ、加工性な
らびに加工品質をより一層高めることができる。
【００１９】本発明の請求項６に係わるヘミング装置に
よれば、自動車の車体を構成するフェンダーのホイール
アーチ部の縁曲げにおいて、請求項１〜５と同様の効果
を得ることができ、また、ホイールアーチ部が内側に突
出するフランジの無い構造となるので、フランジによる
タイヤの配置の制限が解消され、設計の自由度を増すこ
とができるなどの利点がある。
よれば、自動車の車体を構成するフェンダーのホイール
アーチ部の縁曲げにおいて、請求項１〜５と同様の効果
を得ることができ、また、ホイールアーチ部が内側に突
出するフランジの無い構造となるので、フランジによる
タイヤの配置の制限が解消され、設計の自由度を増すこ
とができるなどの利点がある。
【００２０】
【実施例】図１〜図４は本発明に係わるヘミング装置の
一実施例を説明する図である。
一実施例を説明する図である。
【００２１】図示のヘミング装置Ｈ１は、自動車の車体
を構成するパネルであるリアフェンダーＲＦに縁曲げ
（ヘミング）を行うものであり、リアフェンダーＲＦの
ホイールアーチ部Ａを被加工部としている。リアフェン
ダーＲＦは、とくに図１（ｂ）に示すように、アウタパ
ネルＯＰとインナパネルＩＰを備えていると共に、両パ
ネルＯＰ，ＩＰのホイールアーチ部Ａに、内向きのフラ
ンジＦＯ，ＦＩが設けてある。両フランジＦＯ，ＦＩ
は、当該ヘミング装置Ｈ１によるヘミングの前工程にお
いて、各パネルＯＰ，ＩＰのプレス成形とともに成形さ
れ、且つ９０度よりも小さい角度に予備曲げされてい
る。
を構成するパネルであるリアフェンダーＲＦに縁曲げ
（ヘミング）を行うものであり、リアフェンダーＲＦの
ホイールアーチ部Ａを被加工部としている。リアフェン
ダーＲＦは、とくに図１（ｂ）に示すように、アウタパ
ネルＯＰとインナパネルＩＰを備えていると共に、両パ
ネルＯＰ，ＩＰのホイールアーチ部Ａに、内向きのフラ
ンジＦＯ，ＦＩが設けてある。両フランジＦＯ，ＦＩ
は、当該ヘミング装置Ｈ１によるヘミングの前工程にお
いて、各パネルＯＰ，ＩＰのプレス成形とともに成形さ
れ、且つ９０度よりも小さい角度に予備曲げされてい
る。
【００２２】上記リアフェンダーＲＦは、当然車体の左
右両側に夫々対応するものがあり、例えば図４に示すよ
うに、左右の治具ＪＬ，ＪＲにより保持された状態で搬
送される。これに対して、ヘミング装置Ｈ１は、ヘミン
グ工程のエリアにおける左右リアフェンダーＲＦの搬入
位置の両側に、多軸制御されるロボットＲ，Ｒを設置
し、各ロボットＲのハンド部に設けてある。
右両側に夫々対応するものがあり、例えば図４に示すよ
うに、左右の治具ＪＬ，ＪＲにより保持された状態で搬
送される。これに対して、ヘミング装置Ｈ１は、ヘミン
グ工程のエリアにおける左右リアフェンダーＲＦの搬入
位置の両側に、多軸制御されるロボットＲ，Ｒを設置
し、各ロボットＲのハンド部に設けてある。
【００２３】ロボットＲは、床に設置した基礎１に、垂
直軸回りの旋回機構２と水平軸回りの第１回動機構３を
介して、第１アーム４の基端部を連結すると共に、第１
アーム４の先端部に、水平軸回りの第２回動機構５を介
して、第２アーム６の基端部を連結した構成を有してい
る。そして、第２アーム６の先端部に、水平軸回りの第
３回動機構７と、これに直交する水平軸回りの第４回動
機構８を介して、ヘミング装置Ｈ１の本体部１１が連結
してある。
直軸回りの旋回機構２と水平軸回りの第１回動機構３を
介して、第１アーム４の基端部を連結すると共に、第１
アーム４の先端部に、水平軸回りの第２回動機構５を介
して、第２アーム６の基端部を連結した構成を有してい
る。そして、第２アーム６の先端部に、水平軸回りの第
３回動機構７と、これに直交する水平軸回りの第４回動
機構８を介して、ヘミング装置Ｈ１の本体部１１が連結
してある。
【００２４】つまり、ヘミング装置Ｈ１は、第１〜第３
の回動機構により、リアフェンダーＲＦに対する進退方
向（Ｘ方向）および昇降方向（Ｚ方向）に移動可能であ
り、且つリアフェンダーＲＦの搬送方向（Ｙ方向）の軸
回りにも回動可能である。また、旋回機構２により、Ｚ
軸回りに回動可能であると共に、第４回動機構８によ
り、Ｘ軸回りに回動可能である。なお、ロボットＲの基
礎１などにリアフェンダーＲＦの搬送方向へのスライド
機構を設けることにより、Ｙ方向へも移動可能となる。
の回動機構により、リアフェンダーＲＦに対する進退方
向（Ｘ方向）および昇降方向（Ｚ方向）に移動可能であ
り、且つリアフェンダーＲＦの搬送方向（Ｙ方向）の軸
回りにも回動可能である。また、旋回機構２により、Ｚ
軸回りに回動可能であると共に、第４回動機構８によ
り、Ｘ軸回りに回動可能である。なお、ロボットＲの基
礎１などにリアフェンダーＲＦの搬送方向へのスライド
機構を設けることにより、Ｙ方向へも移動可能となる。
【００２５】ヘミング装置は、本体部１１上に、２個１
組の４組のヘム型Ｐ１〜Ｐ４と、選択した組のヘム型Ｐ
１〜Ｐ４を所定位置に移動させる型移動手段１２，１３
と、所定位置に移動したヘム型Ｐ１〜Ｐ４を開閉動作さ
せる型駆動手段１４を備えている。
組の４組のヘム型Ｐ１〜Ｐ４と、選択した組のヘム型Ｐ
１〜Ｐ４を所定位置に移動させる型移動手段１２，１３
と、所定位置に移動したヘム型Ｐ１〜Ｐ４を開閉動作さ
せる型駆動手段１４を備えている。
【００２６】本体部１１は、第４回動機構８の反対側と
なる先端側に、回転軸回りに４つの型取付け面１５ａ〜
１５ｄ，１６ａ〜１６ｂを有する前後一対のホルダ１
５，１６を備えている。両ホルダ１５，１６は、直方体
であり、互いの回転軸が平行になる状態にして所定の間
隔で配置してある。前方側のホルダ１５は、本体部１１
の先端部両側に設けた支持部１７，１７間に、回転可能
に取付けてある。他方、後方側のホルダ１５は、横置に
したコ字形のフレーム１８の間に、回転可能に取付けて
ある。また、フレーム１８は、本体部１１上に設けたリ
ニアガイド１９により、本体部１１の前後方向に移動可
能に設けてある。
なる先端側に、回転軸回りに４つの型取付け面１５ａ〜
１５ｄ，１６ａ〜１６ｂを有する前後一対のホルダ１
５，１６を備えている。両ホルダ１５，１６は、直方体
であり、互いの回転軸が平行になる状態にして所定の間
隔で配置してある。前方側のホルダ１５は、本体部１１
の先端部両側に設けた支持部１７，１７間に、回転可能
に取付けてある。他方、後方側のホルダ１５は、横置に
したコ字形のフレーム１８の間に、回転可能に取付けて
ある。また、フレーム１８は、本体部１１上に設けたリ
ニアガイド１９により、本体部１１の前後方向に移動可
能に設けてある。
【００２７】４組のヘム型Ｐ１〜Ｐ４は、車種毎に異な
るホイールアーチ部Ａの形状に各々対応する。これらの
ヘム型Ｐ１〜Ｐ４は、各組の一方の型Ｐ１ａ〜Ｐ４ａを
前方側ホルダ１５の各型取付け面１５ａ〜１５ｄに夫々
固定すると共に、各組の他方の型Ｐ１ｂ〜Ｐ４ｂを後方
側ホルダ１６の各型取付け面１６ａ〜１６ｄに夫々固定
している。また、各ヘム型Ｐ１〜Ｐ４は、図３に示すよ
うに、被加工部であるホイールアーチ部Ａの長さの一部
に対応する大きさを有している。
るホイールアーチ部Ａの形状に各々対応する。これらの
ヘム型Ｐ１〜Ｐ４は、各組の一方の型Ｐ１ａ〜Ｐ４ａを
前方側ホルダ１５の各型取付け面１５ａ〜１５ｄに夫々
固定すると共に、各組の他方の型Ｐ１ｂ〜Ｐ４ｂを後方
側ホルダ１６の各型取付け面１６ａ〜１６ｄに夫々固定
している。また、各ヘム型Ｐ１〜Ｐ４は、図３に示すよ
うに、被加工部であるホイールアーチ部Ａの長さの一部
に対応する大きさを有している。
【００２８】この実施例の型移動手段１２，１３は、各
ホルダ１５，１６を回転させる手段であって、一方の支
持部１７とフレーム１８に取付けたモータである。ま
た、この実施例の型駆動手段１４は、本体部１１上にお
いてフレーム１８に連結したシリンダであって、前方側
のホルダ１５に対して後方側のホルダ１６を進退駆動す
る。これらの型移動手段１２，１３および型駆動手段１
４は、図外の制御装置により、回転動作および進退動作
が制御される。
ホルダ１５，１６を回転させる手段であって、一方の支
持部１７とフレーム１８に取付けたモータである。ま
た、この実施例の型駆動手段１４は、本体部１１上にお
いてフレーム１８に連結したシリンダであって、前方側
のホルダ１５に対して後方側のホルダ１６を進退駆動す
る。これらの型移動手段１２，１３および型駆動手段１
４は、図外の制御装置により、回転動作および進退動作
が制御される。
【００２９】上記の構成を備えたヘミング装置Ｈ１は、
リアフェンダーＲＦが所定位置に搬入される際に、その
車種に対応したヘム型Ｐ１〜Ｐ４を選択し、選択した組
の一対の型Ｐ１ａ〜Ｐ４ａ，Ｐ１ｂ〜Ｐ４ｂが対向する
状態となるように、型移動手段１２，１３で各ホルダ１
５，１６を割出し回転させる。
リアフェンダーＲＦが所定位置に搬入される際に、その
車種に対応したヘム型Ｐ１〜Ｐ４を選択し、選択した組
の一対の型Ｐ１ａ〜Ｐ４ａ，Ｐ１ｂ〜Ｐ４ｂが対向する
状態となるように、型移動手段１２，１３で各ホルダ１
５，１６を割出し回転させる。
【００３０】そして、ヘミング装置Ｈ１は、ロボットＲ
の動作により、図２に示すようにリアフェンダーＲＦの
ホイールアーチ部Ａに向けて前進したのち、図１（ｂ）
に示すように、両ホルダ１５，１６の間にホイールアー
チ部Ａを入り込ませた状態にし、この後、型駆動手段１
４によりフレーム１８とともに後方側のホルダ１６を前
進させることにより、対向する型Ｐ１ａ〜Ｐ４ａ，Ｐ１
ｂ〜Ｐ４ｂの間でホイールアーチ部Ａにヘミングを行
う。これにより、図１（ｃ）に示すように、ホイールア
ーチ部ＡにおいてアウタパネルＯＰとインナパネルＩＰ
が接合される。
の動作により、図２に示すようにリアフェンダーＲＦの
ホイールアーチ部Ａに向けて前進したのち、図１（ｂ）
に示すように、両ホルダ１５，１６の間にホイールアー
チ部Ａを入り込ませた状態にし、この後、型駆動手段１
４によりフレーム１８とともに後方側のホルダ１６を前
進させることにより、対向する型Ｐ１ａ〜Ｐ４ａ，Ｐ１
ｂ〜Ｐ４ｂの間でホイールアーチ部Ａにヘミングを行
う。これにより、図１（ｃ）に示すように、ホイールア
ーチ部ＡにおいてアウタパネルＯＰとインナパネルＩＰ
が接合される。
【００３１】また、当該ヘミング装置Ｈ１は、各ヘム型
Ｐ１〜Ｐ４の大きさがホイールアーチ部Ａの長さの一部
に対応する大きさであるため、図３に示すように、ホイ
ールアーチ部Ａを何回かに分けてヘミングすることとな
る。このとき、ホイールアーチ部Ａがほぼ円弧状である
ため、第４回動機構８によって当該ヘミング装置Ｈ１を
回動させれば良い。
Ｐ１〜Ｐ４の大きさがホイールアーチ部Ａの長さの一部
に対応する大きさであるため、図３に示すように、ホイ
ールアーチ部Ａを何回かに分けてヘミングすることとな
る。このとき、ホイールアーチ部Ａがほぼ円弧状である
ため、第４回動機構８によって当該ヘミング装置Ｈ１を
回動させれば良い。
【００３２】このように、上記実施例で説明したヘミン
グ装置Ｈ１は、４組のヘム型Ｐ１〜Ｐ４を一対のホルダ
１５，１６に機能的にまとめた構造であると共に、各ヘ
ム型Ｐ１〜Ｐ４をホイールアーチ部Ａの長さの一部に対
応する大きさとしているので、装置全体が非常に小型で
あり、しかも、ロボットＲのハンド部に設けてあること
から、設置スペースも小さくてすむと共に、被加工部の
様々な位置や方向に自在に対処し得るものとなってい
る。
グ装置Ｈ１は、４組のヘム型Ｐ１〜Ｐ４を一対のホルダ
１５，１６に機能的にまとめた構造であると共に、各ヘ
ム型Ｐ１〜Ｐ４をホイールアーチ部Ａの長さの一部に対
応する大きさとしているので、装置全体が非常に小型で
あり、しかも、ロボットＲのハンド部に設けてあること
から、設置スペースも小さくてすむと共に、被加工部の
様々な位置や方向に自在に対処し得るものとなってい
る。
【００３３】そして、当該ヘミング装置Ｈ１は、車種に
応じてヘム型Ｐ１〜Ｐ４の付け替えを行うような必要が
全くなく、ホルダ１５，１６を回転させるだけで、ホイ
ールアーチ部Ａに対して選択したヘム型Ｐ１〜Ｐ４を速
やかにセットし、ヘミングを行うことができる。また、
当該ヘミング装置Ｈ１によりヘミングされたホイールア
ーチ部Ａは、例えばスポット溶接による接合（図６参
照）のように、内側に突出するフランジの無い構造とな
るので、フランジによるタイヤの配置の制限が解消され
る。
応じてヘム型Ｐ１〜Ｐ４の付け替えを行うような必要が
全くなく、ホルダ１５，１６を回転させるだけで、ホイ
ールアーチ部Ａに対して選択したヘム型Ｐ１〜Ｐ４を速
やかにセットし、ヘミングを行うことができる。また、
当該ヘミング装置Ｈ１によりヘミングされたホイールア
ーチ部Ａは、例えばスポット溶接による接合（図６参
照）のように、内側に突出するフランジの無い構造とな
るので、フランジによるタイヤの配置の制限が解消され
る。
【００３４】図５は、本発明に係わるヘミング装置の他
の実施例を説明する図である。
の実施例を説明する図である。
【００３５】図示のヘミング装置Ｈは、先の実施例と同
様に、リアフェンダーＲＦのホイールアーチ部Ａにヘミ
ングを行うものであって、床面上に一対のフレーム２
１，２１を設置すると共に、両フレーム２１，２１の間
にリニアガイド２２を備えており、このリニアガイド２
２上に、所定間隔で一列に配置した４つの固定ホルダ２
３ａ〜２３ｄと、各固定ホルダ２３ａ〜２３ｄに対して
回動自在に設けた可動ホルダ２４ａ〜２４ｄを備えてい
る。
様に、リアフェンダーＲＦのホイールアーチ部Ａにヘミ
ングを行うものであって、床面上に一対のフレーム２
１，２１を設置すると共に、両フレーム２１，２１の間
にリニアガイド２２を備えており、このリニアガイド２
２上に、所定間隔で一列に配置した４つの固定ホルダ２
３ａ〜２３ｄと、各固定ホルダ２３ａ〜２３ｄに対して
回動自在に設けた可動ホルダ２４ａ〜２４ｄを備えてい
る。
【００３６】そして、４組のヘム型Ｐ１〜Ｐ４の一方の
型Ｐ１ａ〜Ｐ４ａを各固定ホルダ２３ａ〜２３ｄに取付
けると共に、各ヘム型Ｐ１〜Ｐ４の他方の型Ｐ１ｂ〜Ｐ
４ｂ各可動ホルダ２４ａ〜２４ｄに取付けている。
型Ｐ１ａ〜Ｐ４ａを各固定ホルダ２３ａ〜２３ｄに取付
けると共に、各ヘム型Ｐ１〜Ｐ４の他方の型Ｐ１ｂ〜Ｐ
４ｂ各可動ホルダ２４ａ〜２４ｄに取付けている。
【００３７】各固定ホルダ２３ａ〜２３ｄは、リニアガ
イド２２に摺動自在に設けた夫々の基板２５ａ〜２５ｄ
上に固定してある。両フレーム２１，２１の間には、リ
ニアガイド２２と平行にスクリューシャフト２６が設け
てある。このスクリューシャフト２６は、一方のフレー
ム２１に設けた型移動手段としての型移動用モータ２７
により回転駆動される。そして、各基板２５ａ〜２５ｄ
には、スクリューシャフト２６に係合するボールねじ２
８ａ〜２８ｄが設けてある。したがって、型移動用モー
タ２７によりスクリューシャフト２６を回転させると、
各ボールねじ２８ａ〜２８ｄおよび各基板２５ａ〜２５
ｄとともに、各固定ホルダ２３ａ〜２３ｄがその配列方
向に一斉に移動する。
イド２２に摺動自在に設けた夫々の基板２５ａ〜２５ｄ
上に固定してある。両フレーム２１，２１の間には、リ
ニアガイド２２と平行にスクリューシャフト２６が設け
てある。このスクリューシャフト２６は、一方のフレー
ム２１に設けた型移動手段としての型移動用モータ２７
により回転駆動される。そして、各基板２５ａ〜２５ｄ
には、スクリューシャフト２６に係合するボールねじ２
８ａ〜２８ｄが設けてある。したがって、型移動用モー
タ２７によりスクリューシャフト２６を回転させると、
各ボールねじ２８ａ〜２８ｄおよび各基板２５ａ〜２５
ｄとともに、各固定ホルダ２３ａ〜２３ｄがその配列方
向に一斉に移動する。
【００３８】他方、各可動ホルダ２４ａ〜２４ｄは、そ
の中間部に設けた回動軸２９で固定ホルダ２３ａ〜２３
ｄに連結してあると共に、型Ｐ１ｂ〜Ｐ４ｂの反対側の
端部に、後記する型駆動手段としての型駆動用シリンダ
に対する当接部３０を有している。これらの可動ホルダ
２４ａ〜２４ｄは、通常の状態では、各型Ｐ１ｂ〜Ｐ４
ｂが固定ホルダ２３ａ〜２３ｄの型Ｐ１ａ〜Ｐ４ａから
離間する回動位置にある。
の中間部に設けた回動軸２９で固定ホルダ２３ａ〜２３
ｄに連結してあると共に、型Ｐ１ｂ〜Ｐ４ｂの反対側の
端部に、後記する型駆動手段としての型駆動用シリンダ
に対する当接部３０を有している。これらの可動ホルダ
２４ａ〜２４ｄは、通常の状態では、各型Ｐ１ｂ〜Ｐ４
ｂが固定ホルダ２３ａ〜２３ｄの型Ｐ１ａ〜Ｐ４ａから
離間する回動位置にある。
【００３９】さらに、当該ヘミング装置Ｈ２は、図中仮
想線で示すリアフェンダーＲＦの搬入位置に対応して、
リニアガイド２２の側部に支持体３１を設置し、この支
持体３１に、移動してきた可動ホルダ２４ａ〜２４ｄを
回動させてヘム型Ｐ１〜Ｐ４を開閉させる型駆動手段と
しての型駆動用シリンダ３２を備えている。型駆動用シ
リンダ３２は、ロッド３３を斜め下向きにした状態で設
けてあり、ロッド３３の先端には各可動ホルダ２４ａ〜
２４ｄの当接部３０に対する押圧部材３４が設けてあ
る。
想線で示すリアフェンダーＲＦの搬入位置に対応して、
リニアガイド２２の側部に支持体３１を設置し、この支
持体３１に、移動してきた可動ホルダ２４ａ〜２４ｄを
回動させてヘム型Ｐ１〜Ｐ４を開閉させる型駆動手段と
しての型駆動用シリンダ３２を備えている。型駆動用シ
リンダ３２は、ロッド３３を斜め下向きにした状態で設
けてあり、ロッド３３の先端には各可動ホルダ２４ａ〜
２４ｄの当接部３０に対する押圧部材３４が設けてあ
る。
【００４０】上記の構成を備えたヘミング装置Ｈ２は、
リアフェンダーＲＦが搬入される際に、その車種に対応
するヘム型Ｐ１〜Ｐ４を選択して、型移動用モータ２７
の駆動により、選択したヘム型Ｐ１〜Ｐ４を所定位置に
移動させる。
リアフェンダーＲＦが搬入される際に、その車種に対応
するヘム型Ｐ１〜Ｐ４を選択して、型移動用モータ２７
の駆動により、選択したヘム型Ｐ１〜Ｐ４を所定位置に
移動させる。
【００４１】こののち、ヘミング装置Ｈ２は、固定ホル
ダ２３ａ〜２３ｄと可動ホルダ２４ａ〜２４ｄの間に被
加工部であるホイールアーチ部Ａを入り込ませたのち、
型駆動用シリンダ３２を伸長駆動することにより、押圧
部材３４を介して該当する可動ホルダ２４ａ〜２４ｄの
当接部３０を押圧し、可動ホルダ２４ａ〜２４ｄを回動
させる。これにより、対向する型Ｐ１ａ〜Ｐ４ａ，Ｐ１
ｂ〜Ｐ４ｂの間でホイールアーチ部Ａにヘミングが行わ
れ、ホイールアーチ部ＡにおいてアウタパネルＯＰとイ
ンナパネルＩＰが接合される。
ダ２３ａ〜２３ｄと可動ホルダ２４ａ〜２４ｄの間に被
加工部であるホイールアーチ部Ａを入り込ませたのち、
型駆動用シリンダ３２を伸長駆動することにより、押圧
部材３４を介して該当する可動ホルダ２４ａ〜２４ｄの
当接部３０を押圧し、可動ホルダ２４ａ〜２４ｄを回動
させる。これにより、対向する型Ｐ１ａ〜Ｐ４ａ，Ｐ１
ｂ〜Ｐ４ｂの間でホイールアーチ部Ａにヘミングが行わ
れ、ホイールアーチ部ＡにおいてアウタパネルＯＰとイ
ンナパネルＩＰが接合される。
【００４２】このように、上記実施例のヘミング装置Ｈ
１では、先の実施例と同様の効果を得ることができ、と
くに、固定ホルダ２３ａ〜２３ｄと可動ホルダ２４ａ〜
２４ｄの採用により、一方の型Ｐ１ａ〜Ｐ１ａに対して
他方の型Ｐ１ｂ〜Ｐ１ｂが回動しながら接近するので、
両型Ｐ１ａ〜Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ〜Ｐ１ｂが閉じる動作が折
曲げに最適な動作となり、加工性ならびに加工品質がよ
り一層高められる。
１では、先の実施例と同様の効果を得ることができ、と
くに、固定ホルダ２３ａ〜２３ｄと可動ホルダ２４ａ〜
２４ｄの採用により、一方の型Ｐ１ａ〜Ｐ１ａに対して
他方の型Ｐ１ｂ〜Ｐ１ｂが回動しながら接近するので、
両型Ｐ１ａ〜Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ〜Ｐ１ｂが閉じる動作が折
曲げに最適な動作となり、加工性ならびに加工品質がよ
り一層高められる。
【図１】本発明に係わるヘミング装置の一実施例を説明
する図であって、ヘミング装置の斜視図（ａ）、ヘミン
グ前のホイールアーチ部および両ホルダを説明する断面
図（ｂ）およびヘミング後のホイールアーチ部を示す断
面図（ｃ）である。
する図であって、ヘミング装置の斜視図（ａ）、ヘミン
グ前のホイールアーチ部および両ホルダを説明する断面
図（ｂ）およびヘミング後のホイールアーチ部を示す断
面図（ｃ）である。
【図２】図１に示すヘミング装置でリアフェンダーのホ
イールアーチ部にヘミングを行っている状態を説明する
斜視図である。
イールアーチ部にヘミングを行っている状態を説明する
斜視図である。
【図３】ホイールアーチ部に対するヘム型の大きさおよ
びヘミングを行う要領を示す説明図である。
びヘミングを行う要領を示す説明図である。
【図４】左右のリアフェンダーに対するロボットおよび
ヘミング装置の配置を説明する正面図である。
ヘミング装置の配置を説明する正面図である。
【図５】本発明に係わるヘミング装置の他の実施例を説
明する図であって、ヘミング装置の斜視図（ａ）、およ
びリアフェンダーのホイールアーチ部にヘミングを行っ
ている状態を説明する断面図（ｂ）である。
明する図であって、ヘミング装置の斜視図（ａ）、およ
びリアフェンダーのホイールアーチ部にヘミングを行っ
ている状態を説明する断面図（ｂ）である。
【図６】縁曲げが行われるパネルの一例としてのリアフ
ェンダーを示す斜視図（ａ）、およびスポット溶接によ
るパネルの接合を示す断面図（ｂ）である。
ェンダーを示す斜視図（ａ）、およびスポット溶接によ
るパネルの接合を示す断面図（ｂ）である。
Ａ ホイールアーチ部（被加工部）
Ｈ１ Ｈ２ ヘミング装置
Ｐ１〜Ｐ４ ヘム型
Ｐ１ａ〜Ｐ４ａ 一方の型
Ｐ１ｂ〜Ｐ４ｂ 他方の型
Ｒ ロボット
ＲＦ リアフェンダー（パネル）
１２ １３ 型移動手段
１４ 型駆動手段
１５ １６ ホルダ
１５ａ〜１５ｄ 型取付け面
１６ａ〜１６ｄ 型取付け面
２３ａ〜２３ｄ 固定ホルダ
２４ａ〜２４ｄ 可動ホルダ
２７ 型移動用モータ（型移動手段）
３２ 型駆動用シリンダ（型駆動手段）
Claims (6)
- 【請求項１】 パネルの縁曲げを行う装置であって、複
数組のヘム型と、選択した組のヘム型を所定位置に移動
させる型移動手段と、所定位置に移動したヘム型を開閉
動作させる型駆動手段を備えたことを特徴とするヘミン
グ装置。 - 【請求項２】 回転軸回りに複数の型取付け面を有する
一対のホルダを互いの回転軸が平行になる状態に配置
し、一方のホルダの各取付け面に、各組のヘム型の一方
の型を設けると共に、他方のホルダの各取付け面に、各
組のヘム型の他方の型を設け、型移動手段が、ホルダを
回転させる手段であると共に、型駆動手段が、ホルダ同
士を近接離間させる手段であることを特徴とする請求項
１に記載のヘミング装置。 - 【請求項３】 多軸制御されるロボットのハンド部に、
ヘム型と、型移動手段と、型駆動手段を備えたことを特
徴とする請求項１または２に記載のヘミング装置。 - 【請求項４】 ヘム型が、パネルの被加工部の長さの一
部に対応する大きさであることを特徴とする請求項３に
記載のヘミング装置。 - 【請求項５】 所定間隔で一列に配置した固定ホルダ
と、各固定ホルダに対して回動自在に設けた可動ホルダ
を備えると共に、各々の固定ホルダおよび可動ホルダに
各組のヘム型を設け、型移動手段が、各固定ホルダをそ
の配列方向に移動させる手段であると共に、型駆動手段
が、所定位置に移動した可動ホルダを回動させてヘム型
を開閉させる手段であることを特徴とする請求項１に記
載のヘミング装置。 - 【請求項６】 パネルが車体を構成するフェンダーのア
ウタパネルとインナパネルであると共に、被加工部が予
備曲げされたホイールアーチ部であって、パネルが搬入
される所定位置に対して、ヘム型、型移動手段および型
駆動手段を配置したことを特徴とする請求項１〜５のい
ずれかに記載のヘミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23886198A JP3722257B2 (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | ヘミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23886198A JP3722257B2 (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | ヘミング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000061557A true JP2000061557A (ja) | 2000-02-29 |
| JP3722257B2 JP3722257B2 (ja) | 2005-11-30 |
Family
ID=17036360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23886198A Expired - Fee Related JP3722257B2 (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | ヘミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3722257B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004002648A2 (en) * | 2002-06-26 | 2004-01-08 | Tesco Engineering, Inc. | Portable hemming apparatus and method |
| WO2005016568A1 (ja) * | 2003-08-19 | 2005-02-24 | Honda Motor Co., Ltd. | ホイールアーチのフランジ部加工方法及び装置 |
| US7124611B2 (en) | 2004-10-08 | 2006-10-24 | Valiant Corporation | Roller hemming machine |
| FR2987290A1 (fr) * | 2012-02-28 | 2013-08-30 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Lame de sertissage destinee a sertir les bords de deux pieces en tole et dispositif de sertissage comportant une telle lame |
| KR101306938B1 (ko) * | 2013-02-28 | 2013-09-10 | 주식회사 오토기기 | 자동차 휀다 판금전용 작업 도구 |
| JP5672308B2 (ja) * | 2010-11-29 | 2015-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | ローラヘミング装置 |
-
1998
- 1998-08-25 JP JP23886198A patent/JP3722257B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004002648A2 (en) * | 2002-06-26 | 2004-01-08 | Tesco Engineering, Inc. | Portable hemming apparatus and method |
| WO2004002648A3 (en) * | 2002-06-26 | 2006-05-18 | Tesco Engineering Inc | Portable hemming apparatus and method |
| WO2005016568A1 (ja) * | 2003-08-19 | 2005-02-24 | Honda Motor Co., Ltd. | ホイールアーチのフランジ部加工方法及び装置 |
| GB2419563A (en) * | 2003-08-19 | 2006-05-03 | Honda Motor Co Ltd | Method and device for machining flange part of wheel arch |
| GB2419563B (en) * | 2003-08-19 | 2007-08-22 | Honda Motor Co Ltd | Method and device for machining flange part of wheel arch |
| US7614269B2 (en) | 2003-08-19 | 2009-11-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and device for machining flange part of wheel arch |
| US7124611B2 (en) | 2004-10-08 | 2006-10-24 | Valiant Corporation | Roller hemming machine |
| JP5672308B2 (ja) * | 2010-11-29 | 2015-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | ローラヘミング装置 |
| US9095887B2 (en) | 2010-11-29 | 2015-08-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Roller hemming device |
| FR2987290A1 (fr) * | 2012-02-28 | 2013-08-30 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Lame de sertissage destinee a sertir les bords de deux pieces en tole et dispositif de sertissage comportant une telle lame |
| KR101306938B1 (ko) * | 2013-02-28 | 2013-09-10 | 주식회사 오토기기 | 자동차 휀다 판금전용 작업 도구 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3722257B2 (ja) | 2005-11-30 |
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