JP2000059796A

JP2000059796A - 動き検出装置及び動き検出方法及び動き検出のプログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP2000059796A
Application number: JP15575799A
Authority: JP
Inventors: Kazutada Shimizu; 一公清水; Shuji Inoue; 修二井上
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-06-03
Filing date: 1999-06-02
Publication date: 2000-02-25
Anticipated expiration: 2019-06-02
Also published as: JP3779494B2

Abstract

(57)【要約】【課題】短時間中に輝度が大きく変化する状況下にお
いても、平坦部分が動きと検出される誤検出を低減した
動き検出装置及び動き検出方法及び動きを検出するプロ
グラムを記録した記録媒体を提供することを目的とす
る。【解決手段】動き検出装置４は、ＣＰＵ５がＲＯＭ６
に記憶されるプログラムを実行することによって、MPEG
ビデオエンコーダ２が動き補償において算出する動きベ
クトルを用いて各マクロブロックが動きを表わしている
か否かを判定する。この判定において動き検出装置４
は、そのマクロブロックの動きベクトルとその周辺のマ
クロブロックの動きベクトルとを対照して、動きベクト
ルの大きさ及び方向が一様である場合に動きであると判
定し、ランダムな場合に動きでないと判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、MPEGエンコーダに
より得られる動きベクトルを用いて物体の動きを検出す
る動き検出装置及び動き検出方法及び動き検出のプログ
ラムを記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】店舗の営業時間の延長や無人施設の増加
等に伴って、防犯対策の強化が望まれている。現在の対
策としては、店内に監視カメラを設置してそれにより撮
影された映像を監視員が目視するという形態が多く採用
されている。この形態において長時間にわたる監視作業
は監視員の負担となる。そこで従来技術においては、監
視カメラにより撮影された映像から人間等の物体の動き
（以下、単に動きと省略する）を検出する動き検出装置
が利用されている。この動き検出装置に警報器を接続
し、動きが検出されたとき警報を発生させるように構成
すれば、監視員は警報が発生したときのみ映像に注目す
れば良いので監視作業にかかる負担が軽減される。

【０００３】従来の動き検出装置は背景差分法を用いて
動きを検出する。背景差分法は、監視カメラにより撮影
される過去のフレームと現在のフレームとを比較し、異
なっている部分を動きと判定する方法である。より具体
的には、２つのフレームの画素毎に輝度値の差を算出
し、その差がしきい値より大きい場合に動きと判定す
る。このしきい値は、画像の小さなゆらぎや日照差等が
物体動きとして誤検出されるのを防ぐための値である。

【０００４】また近年においては、MPEG符号化方式によ
り映像をMPEG符号化する技術が発達している。従来の別
の動き検出装置として、このMPEG符号化に利用される動
きベクトルを流用して動きを検出するものがある。動き
ベクトルとは、対象ブロックと参照ブロックとの空間的
な位置関係を表わすベクトルである。ここでブロック
は、１６画素×１６ラインや８画素×８ライン等の画素
の集まりの単位である。また対象ブロックは、符号化の
対象となっているフレーム中のブロックであり、参照ブ
ロックは、対象ブロックのフレームと時間的に近い別フ
レーム中から探索されて選択されるブロックである。参
照ブロックとしては、別フレーム中又は別フレームの所
定の探索範囲中から対象ブロックと類似性の高いブロッ
クが選択される。静止画の場合、参照ブロックと対象ブ
ロックとは同じ位置になる。よってこの場合、動きベク
トルは０になる。動画の場合、参照ブロックと対象ブロ
ックとは、同じ物体等の動きの一部分を表わす場合が多
い。この場合動きベクトルは、その物体の移動量と方向
とを表わす。動きベクトルを利用して動きを検出する動
き検出装置は、簡単には、動きベクトルがある程度の大
きさのあるブロックを動きと判定する。実際には、画像
のゆれ等を考慮して動きベクトルの大きさが所定の値よ
り大きいブロックを動きと判定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】動き検出装置は、人間
等の物体の動きのみを動きとして検出できるのが望まし
い。しかし、従来の背景差分法や動きベクトルを用いた
動き検出装置は、蛍光灯のフリッカーが強い場合や夜間
に自動車のライトが点滅して入射する場合等、短時間に
おける輝度変化が大きい場合、動きを表わしていないは
ずの平坦な部分を動きとして誤検出してしまうという問
題がある。ここで平坦な部分とは、壁面や床面等、同一
フレーム中においてほぼ一様な輝度分布を示す画像部分
を指す。

【０００６】上記の問題に鑑み、短時間中に輝度が大き
く変化する状況下においても、平坦部分を動きと検出す
る誤検出を低減した動き検出装置及び動き検出方法及び
動き検出のプログラムを記録した記録媒体の提供を目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の動き検出装置は、カメラから入力される映
像を順次圧縮符号化するビデオエンコーダに接続され、
画像中の物体の動きを検出する動き検出装置であって、
ビデオエンコーダからブロック毎に算出される動きベク
トルを取得し、ブロックに対応させてメモリに格納する
取得手段と、メモリに格納された動きベクトルのうち、
その大きさがしきい値より大きい場合、対応するブロッ
クを動いている物体の一部を表わす動きブロックの候補
であると判定する第１判定手段と、前記動きブロックの
候補の中から順に判定対象として指定される対象候補の
動きベクトル及び当該候補の周囲のブロックの動きベク
トルについて、それらの方向及び大きさがランダムでな
い場合に当該候補を動きブロックと判定する第２判定手
段とを備える。

【０００８】また、前記動き検出装置は、さらに、フレ
ーム内における警戒領域を記憶する領域記憶手段と、第
２判定手段により判定された動きブロックが警戒領域内
に存在するかどうかを判定する領域判定手段と、判定結
果に基づいて警報を発生する警報手段とを備える。前記
領域記憶手段は、さらに、警戒領域に対応させて警戒方
向を記憶し、前記領域判定手段は、第２判定手段により
判定された動きブロックが警戒領域内に存在する場合
に、それら動きブロックの動きベクトルの平均的な方向
が警戒方向とほぼ同じであるか否かを判定するよう構成
される。

【０００９】また上記問題を解決するため本発明の動き
検出装置は、カメラから入力される映像を順次圧縮符号
化するビデオエンコーダに接続され、画像中の物体の動
きを検出する動き検出装置であって、ビデオエンコーダ
からブロック毎に算出される動きベクトルと、ブロック
に対応する参照フレーム中の矩形領域と当該ブロックと
の各画素の輝度差の絶対値の総和である第１差分総和
と、ブロックの動きベクトルが指す参照フレーム中の矩
形領域と当該ブロックとの各画素の輝度差の絶対値の総
和である第２差分総和とを取得し、ブロックに対応させ
てメモリに格納する取得手段と、次式を満たすブロック
を動いている物体の一部を表わす動きブロックの候補で
あると判定する第１判定手段と、（第２差分総和）−
（第１差分総和）＞＝（しきい値）前記動きブロックの
候補の中から判定対象として順次指定される対象候補の
動きベクトル及び当該候補の周囲のブロックの動きベク
トルについて、それらの方向及び大きさがランダムでな
い場合に当該候補を動きブロックと判定する第２判定手
段とを備える。

【００１０】また前記動き検出装置は、さらに、第２判
定手段によって判定された各動きブロックについて、次
式を満たす場合に、動きブロックであると再判定する第
３判定手段｜（第１差分総和）−（第２差分総和）｜／（｜水平Ｍ
Ｖ｜＋｜垂直ＭＶ｜＋１）＞＝（第２しきい値）を備える。

【００１１】前記検出装置は、さらに、第３判定手段に
よって判定された各動きブロックについて、当該動きブ
ロックの周囲のブロック中に動きブロックが存在する場
合に当該ブロックと再判定し、当該動きブロックの周囲
のブロック中に動きブロックが存在しない場合に、当該
動きブロックが次式を満たす場合に、動きブロックであ
ると再判定する第４判定手段｜水平ＭＶ｜＋｜垂直ＭＶ｜＜＝（第３しきい値）を備える。

【００１２】

【発明の実施の形態】（実施形態１）以下に本発明の実
施形態１における動き検出装置について図面を用いて説
明する。（概略構成）図１は、動き検出装置とその周辺装置から
なる動き検出システムの概略構成を示すブロック図であ
る。

【００１３】同図において、動き検出システムは、監視
カメラ１、MPEGビデオエンコーダ２、録画再生装置３、
動き検出装置４から構成される。監視カメラ１は、撮影
された画像を表わすビデオ信号をMPEGビデオエンコーダ
２に出力する。MPEGビデオエンコーダ２は、監視カメラ
１より出力されるビデオ信号をMPEG方式により符号化し
てその符号化データを録画再生装置３へ出力する。また
MPEGビデオエンコーダ２は、符号化の際に算出される最
小差分総和、ゼロ差分総和、動きベクトルを動き検出装
置４に出力する。なお、これらの用語についてはMPEGビ
デオエンコーダ２の構成の説明とあわせて後述する。

【００１４】録画再生装置３は、MPEGビデオエンコーダ
２より出力される符号化データを記録媒体に記録すると
同時にMPEG方式により復号化してディスプレイ等に表示
する。監視カメラ１、MPEGビデオエンコーダ２、録画再
生装置３は、それぞれ新規な構成要素を備える装置では
なく、従来からある典型的な装置でよい。

【００１５】動き検出装置４は、MPEGビデオエンコーダ
２より出力される最小差分総和、ゼロ差分総和、動きベ
クトルを用いて監視カメラ１により撮影された画像中の
動きを検出する。（MPEGビデオエンコーダ２）図２は、MPEGビデオエンコ
ーダ２の構成を示すブロック図である。

【００１６】同図においてMPEGビデオエンコーダ２は、
変換部７１２、動き補償部７１５、差分部７１７、ＤＣ
Ｔ／量子化部７１８、可変長符号化部７１ｂ、逆ＤＣＴ
／逆量子化部７１９、加算部７１ａ、フレームメモリ７
１４から構成される。変換部７１２は、監視カメラ１よ
りビデオ信号が入力される。このビデオ信号は、輝度情
報と色差情報とを含み、時間的に連続する複数のフレー
ムを構成する。変換部７１２は、輝度情報と色差情報と
を符号化で用いる解像度の輝度信号と色差信号とに変換
する。具体的に１フレームの解像度は、輝度信号の場合
は７２０画素×４８０ライン、色差信号の場合は、３６
０画素×２４０ラインである。

【００１７】変換部７１２は、１フレーム分の輝度信号
及び色差信号を１６画素×１６ラインのマクロブロック
（以下ＭＢと略す）単位に分割して差分部７１７に出力
する。ここで１つのＭＢは、１６画素×１６ラインの輝
度信号からなる輝度ブロック（８画素×８ラインの輝度
信号からなるブロック４つ分）と、８画素×８ラインの
青色差信号からなる青色差ブロックと、８画素×８ライ
ンの赤色差信号からなる赤色差ブロックとから構成され
る。これらのブロックは互いに空間的に対応している。

【００１８】また変換部７１２は、差分部７１７へのＭ
Ｂの出力と同時に輝度ブロックのみを動き補償部７１５
にも出力する。以後ｎフレームをXY平面に見たてた場合
の座標位置(i,j）に存在するＭＢをＭＢi,j,n、輝度ブ
ロックをＹＢi,j,n、青色差ブロックをＣｂＢi,j,n、赤
色差ブロックをＣｒＢi,j,nと表わす。またｎはフレー
ムの時間的な位置を示す。またＭＢにおいては、個々の
ＭＢと他のＭＢとを識別する必要のない場合には、添え
字を省略して単にＭＢと表記する。（動き補償予測）動き補償予測とは、簡単には、ｎフレ
ームの画素Ｐに対して、ｎフレームに近い別のｍフレー
ム中から画素Ｐと類似している画素Ｐ’を探索する操作
をいう。

【００１９】動き補償部７１５は、この動き補償予測を
輝度ブロック単位に行う。動き補償部７１５は、ｎフレ
ームの輝度ブロックＹＢi,j,nに対して、ｎフレームと
は別のｍフレームの中からＹＢi,j,nに類似した１６画
素×１６ラインの輝度ブロックＹＢs,t,mを探索する。
ここでＹＢi,j,nは、変換部７１２より出力される輝度
ブロックである。

【００２０】ｍフレームは、ｎフレームと比較的近い過
去又は未来のフレームである。例えばｎフレームの１つ
前（過去）のフレームや１つ後（未来）のフレームであ
る。ｍフレーム中の各ＭＢは、逆ＤＣＴ／逆量子化部７
１９及び加算部７１ａによる復号を経てフレームメモリ
７１４に記憶されている。ｍフレームを参照フレームと
呼び、ｎフレームを対象フレームと呼ぶ。

【００２１】ＹＢs,t,mは、０．５画素単位で探索され
る。動き補償部７１５は、輝度ブロックＹＢs,t,mを探
索するために、まずｍフレームの探索範囲内における１
６画素×１６ラインの全てのブロックについて輝度ブロ
ックＹＢi,j,nとの差分総和を算出する。ここで差分総
和は、ＹＢi,j,nとｍフレームの探索範囲（水平、垂直
方向＋／−数十画素）における１６画素×１６ラインの
ブロックとの画素毎の輝度値の差分の絶対値の総和であ
る。この差分総和が小さければ小さいほど、探索範囲中
のブロックと輝度ブロックＹＢi,j,nとの類似の度合い
は高い。

【００２２】動き補償部７１５は、算出された差分総和
のうち差分総和が最小となるブロックをＹＢi,j,nに最
も類似するブロックＹＢs,t,mとする。さらに動き補償
部７１５は、フレームメモリ７１４に記憶されるｍフレ
ームからＹＢs,t,mと空間的に対応する青色差ブロック
ＣｂＢs,t,m及び赤色差ブロックＣｒＢs,t,mを切り出
す。以上のようにして得られるＹＢs,t,m、ＣｂＢs,t,
m、ＣｒＢs,t,mの３つのブロックをまとめて参照ブロッ
クと呼ぶ。

【００２３】さらに動き補償部７１５は、ＹＢs,t,mと
ＹＢi,j,nとからＹＢi,j,nにおける動きベクトルＭＶi,
j,nを算出する。ここで動きベクトルは、ＹＢi,j,nとＹ
Ｂs,t,mとの空間的な位置関係を示す。ＭＶi,j,nは、水
平成分と垂直成分とにより表わされ、水平成分ＭＶｘi,
j,n＝ｓ−ｉ、垂直成分ＭＶｙi,j,n＝ｔ−ｊである。動
き補償部７１５は、このようにして算出されるＹＢs,t,
m、ＣｂＢs,t,m、ＣｒＢs,t,mを差分部７１７に出力
し、ＭＶi,j,nを可変長符号化部７１ｂに出力する。

【００２４】一方、動き補償部７１５は、先のＭＶi,j,
nと、探索の過程で算出される差分総和のうちの最小差
分総和とゼロ差分総和とを動き検出装置４に出力する。
ここで最小差分総和は、ＹＢi,j,nとＹＢs,t,mとの差分
総和でありＡＥi,j,nと表わす。またゼロ差分総和は、
ＹＢi,j,nとｍフレーム上において同じ位置に相当する
ブロックＹＢi,j,mとの差分総和でありＡＥ０i,j,nと表
わす。

【００２５】差分部７１７は、変換部７１２より入力さ
れるＭＢとＭＢに対応する参照ブロックとから予測誤差
を算出してＤＣＴ／量子化部７１８に出力する。予測誤
差は、ＭＢと対応する参照ブロックとの差分で表わされ
る。ＤＣＴ／量子化部７１８は、差分部７１７より予測
誤差が入力されると、８画素×８ラインのブロック単位
にＤＣＴ符号化を行う。さらにＤＣＴ／量子化部７１８
は、ＤＣＴ符号化により得られるＤＣＴ符号化係数を量
子化して量子化データを出力する。

【００２６】可変長符号化部７１ｂは、ＤＣＴ／量子化
部７１８より得られる量子化データと動き補償部７１５
より得られる動きベクトル等を可変長符号化して符号化
データを出力する。逆ＤＣＴ／逆量子化部７１９、加算
部７１ａからなる部分は、ＤＣＴ／量子化部７１８より
出力される量子化データに対して逆量子化と逆ＤＣＴ変
換を行って予測誤差を復号し、それと参照ブロックとを
加算することによって符号化中のフレームを再生し、フ
レームメモリ７１４に出力する。

【００２７】フレームメモリ７１４は、２フレーム分の
記憶領域を有する。１フレーム分の記憶領域は、符号化
の対象となっているフレームが再生されて加算部７１ａ
を会してブロック単位に入力される。また、もう１フレ
ーム分の記憶領域は、このように入力された１つ前に再
生されたフレームが入力される。１つ前に再生されたフ
レームは、動き補償予測の参照フレームとして用いられ
る。（動き検出装置４）図３は、動き検出装置４の構成を示
すブロック図である。

【００２８】同図において動き検出装置４は、ＣＰＵ
５、ＲＯＭ６、ＲＡＭ８、入出力Ｉ／Ｆ９より構成され
る。ＲＯＭ６は、動き検出処理を記述したプログラムを
記憶しており、ＣＰＵ５がこの動き検出処理を実行する
ことにより監視カメラ１により撮影された画像中の動き
を検出する。（動き検出処理の概略）図４は、動き検出処理の概略を
示すフローチャートである。

【００２９】同図に示すように動き検出処理はステップ
１〜５の５つの判定処理からなる。動き検出装置４は、
フレーム単位に繰り返しこれらの判定処理を行う。各判
定処理において動き検出装置４は、動きＭＢの候補とさ
れているＭＢについて、それらが動きＭＢであるか否か
を判定する。ここで動きＭＢとは、動いている物体を表
わす画像部分のＭＢを指していう。また動きＭＢに対し
て、静止している画像部分のＭＢを静止ＭＢという。

【００３０】動き検出装置４は、１つの判定処理におい
て動きＭＢと判定したＭＢをその次の判定処理において
動きＭＢの候補として扱う。すなわち動き検出装置４
は、ステップ１の判定処理において動きＭＢと判定した
ＭＢを、その次のステップ２の判定処理においては動き
ＭＢの候補とし、各動きＭＢの候補について動きＭＢで
あるか否かを判定する。さらにステップ２において動き
ＭＢと判定したＭＢを、その次のステップ３の判定処理
においては動きＭＢの候補とし、各動きＭＢの候補につ
いて動きＭＢであるか否かを判定する。このようにして
動き検出装置４は、ステップ５の判定処理において動き
ＭＢと判定したＭＢを最終的な動きＭＢとして検出す
る。（各ステップの簡単な説明）ステップ１〜５の判定処理
を簡単に説明すると以下のようになる。ステップ１：ＡＥ０とＡＥとの差がしきい値より大きい
とき、そのＭＢを動きＭＢと判定する処理。ステップ２：ＭＢとその周囲のＭＢの動きベクトル（以
下ＭＶと略す）との方向及び大きさがランダムでないと
きそのＭＢを動きＭＢと判定する処理。ステップ３：ＡＥ０とＡＥとの差分をＭＶで割ったとき
の比率がしきい値より大きいとき、そのＭＢを動きＭＢ
と判定する処理。ステップ４：周囲のＭＢに動きＭＢが存在するＭＢと、
周囲のＭＢに動きＭＢがないＭＢであってＭＶの小さい
ＭＢを動きＭＢと判定する処理。ステップ５：１つ前のフレームの同位置及びその周辺の
ＭＢに動きＭＢが存在するとき、そのＭＢを動きＭＢと
判定する処理。

【００３１】ここで各ステップにおいて動きＭＢと判定
されなかったＭＢは静止ＭＢとなる。（ＲＡＭ８）以下に動き検出処理において用いられるＲ
ＡＭ８について説明する。ＲＡＭ８は、ＭＶ領域８１、
ＡＥ領域８２、ＡＥ０領域８３、ＭＭＢI領域８３〜Ｍ
ＭＢV領域８８、前ＭＭＢIV領域８９より構成される。

【００３２】ＭＶ領域８１、ＡＥ領域８２、ＡＥ０領域
８３は、それぞれMPEGビデオエンコーダ２より出力され
るＭＶ、ＡＥ、ＡＥ０をＭＢと対応させて記憶する。こ
こでＭＢと対応させて記憶するとは、個々のＭＢを特定
するフレーム位置及び座標位置等、個々のＭＢを他のＭ
Ｂと区別するための識別子と対応させて記憶することを
指す。

【００３３】ＭＭＢI領域８４〜ＭＭＢV領域８８は、そ
れぞれステップ１〜５に対応し、各ステップにおける判
定結果を記憶する。ＭＭＢI領域８４〜ＭＭＢV領域８８
は、各ＭＢが動きＭＢであるか静止ＭＢであるかを示す
フラグ群を記憶する。各フラグは、ＭＭＢI〜ＭＭＢVで
表わされる。ＭＭＢI〜ＭＭＢVは、対応するＭＢが動き
ＭＢと判定されたとき１、静止ＭＢと判定されていると
き０を保持する。

【００３４】前ＭＭＢIV領域８９は、ＭＭＶIV領域８７
に記憶されているＭＭＶIVのフレームに対する１つ前の
フレームのＭＭＶIVを記憶する。言いかえると、ＭＭＶ
IV領域８７がｎフレームにおけるＭＭＶIVを記憶してい
るとすると、前ＭＭＢIV領域８９はｎ−１フレームにお
けるＭＭＶIVを記憶する。前ＭＭＢIV領域８９に記憶さ
れる前フレームのＭＭＶIVを前ＭＭＶIVと呼ぶこととす
る。

【００３５】以下、各ステップについて詳細なフローチ
ャートを用いて説明する。（ステップ１）図５は、ステップ１のフローチャートを
示す。同図において動き検出装置４は、１フレーム中の
各ＭＢについて以下の処理を行う。

【００３６】すなわち動き検出装置４は、当該ＭＢのＡ
Ｅ０とＡＥとの差を算出し、その差をしきい値（ここに
おいては１０００）と比較する（ステップ５２）。動き
検出装置４は、比較の結果、差がしきい値よりも大きけ
ればそのＭＢを動きＭＶと判定し、しきい値よりも小さ
ければ静止ＭＢと判定する。動き検出装置４は、当該Ｍ
Ｂを動きＭＢと判定した場合そのＭＢＢIを１にし、静
止ＭＢと判定した場合そのＭＭＢIを０にする（ステッ
プ５３、５４）。（ステップ１の説明）この処理によって動き検出装置４
は、輝度差の小さいフリッカーが発生している状況下に
おける平坦部分での誤検出を低減する。

【００３７】誤検出が低減されるのは以下の理由によ
る。画像を動きを表わす画像部分（動き部分と略す）と
動きのない部分を表わす画像部分とに分け、さらに動き
のない部分を表わす画像部分を平坦な部分を表わす画像
部分（平坦部分と略す）と平坦でない部分を表わす画像
部分（平坦でない部分と略す）とに分ける。このように
分けた場合、小さいフリッカーが発生している状況下で
は、平坦部分及び平坦でない部分のＭＢは、ゼロ差分総
和と最小差分総和との差が小さく、動き部分においては
前記差は大きくなるという特性がある。この特性を利用
してステップ１において動き検出装置４は、前記差とし
きい値との比較によってＭＢが動きＭＢであるか否かを
判定する。（ステップ２）図６（ａ）は、ステップ２のフローチャ
ートを示す。

【００３８】動き検出装置４は、１フレーム中の各ＭＢ
について以下の処理を行う。動き検出装置４は、ＭＭＢ
I領域８４から当該ＭＢのＭＭＢIを読み出し、その値が
１であるか否かを識別する（ステップ６２）。識別の結
果ＭＭＢI＝０であれば、動き検出装置４は当該ＭＢに
対応するＭＭＢIIを０にする（ステップ６８）。

【００３９】識別の結果ＭＭＢI＝１であれば、動き検
出装置４はＭＢ数I及びＭＢ数IIの計数処理を行う（ス
テップ６３）。ここでＭＢ数Iは、当該ＭＢの周囲ＭＢ
における動きＭＢの数である。周囲ＭＢとは、当該ＭＢ
の周囲のＭＢを指す。図６（ｂ）に当該ＭＢと周囲ＭＢ
との位置関係を示す。同図は、１フレーム中の９個のＭ
Ｂ６１〜６９を部分的に示している。同図においてＭＢ
６１が当該ＭＢであるとすると、その他のＭＢ６２〜６
９が周囲ＭＢである。

【００４０】ＭＢ数IIは、周囲ＭＢでかつ動きＭＢであ
るＭＢのうち、つまりＭＢ数Iに計数されているＭＢの
うち、当該ＭＢとＭＶの大きさ及び方向がほぼ同じＭＢ
の数である。動き検出装置４は、ＭＢ数IIの値がＭＢ数
Iの値の半分以上であるか否かを判定する（ステップ６
４）。

【００４１】判定の結果、半分以上であれば当該ＭＢを
動きＭＢと判定し、その他は静止ＭＢと判定する。動き
検出装置４は、当該ＭＢを動きＭＢと判定した場合その
ＭＭＢIIを１にし、静止ＭＢと判定した場合そのＭＭＢ
IIを０にする（ステップ６５、６６）。図７は、ステッ
プ６３におけるＭＢ数I及びIIの計数処理の詳細を示す
フローチャートである。

【００４２】同図において動き検出装置４は、まずＭＢ
数I及びＭＢ数IIの値を０に初期化する（ステップ７
１）。次に動き検出装置４は、当該ＭＢの周囲ＭＢそれ
ぞれについて以下の処理を行う（ステップ７２）。動き
検出装置４は、ＭＭＢI領域８４から周辺ＭＢのＭＭＢI
を読み出し、その値が１であるか否かを識別する（ステ
ップ７３）。

【００４３】識別の結果ＭＭＢI＝１であれば、動き検
出装置４は、ＭＢ数Iに１を加える（ステップ７４）。
次に動き検出装置４は、ＭＶ領域８１から周辺ＭＢのＭ
Ｖｘ、ＭＶｙの符号ＳＭＶｘ、ＳＭＶｙと、当該ＭＢの
ＭＶｘ、ＭＶｙの符号ＳＭＶｘ、ＳＭＶｙとを対照し
て、それぞれが一致するか否かを判定する（ステップ７
５）。これによって動き検出装置４は、周辺ＭＢのＭＶ
の方向と当該ＭＢのＭＶの方向とがほぼ同じであるか否
かを判定している。

【００４４】判定の結果、ＭＶｘ及びＭＶｙがともに一
致する場合、さらに動き検出装置４は、周辺ＭＢのＭＶ
の大きさと当該ＭＢのＭＶの大きさとが近いか否かを判
定する。詳しくは、動き検出装置４は、周辺ＭＢのＭＶ
ｘと当該ＭＢのＭＶｘとの差の絶対値、及び周辺ＭＢの
ＭＶｙと当該ＭＢのＭＶｙとの差の絶対値が両方ともし
きい値（ここでは２０）以下であるか否かを判定する
（ステップ７６）。

【００４５】ステップ７５、ステップ７６の２つの判定
がともに肯定的に判定された場合、動き検出装置４は、
ＭＢ数IIに１を加える（ステップ７７）。このようにし
て当該ＭＶの周辺に存在する８個の周辺ＭＢについてス
テップ７２〜７７を繰り返し、ＭＢ数I及びＭＢ数IIを
計数する。（ステップ２の説明）この処理によって動き検出装置４
は、ライトの点滅等、短時間に輝度が大きく変化する状
況下での平坦部分における誤検出を低減する。

【００４６】誤検出が低減されるのは以下の理由によ
る。短時間に輝度差が大きく変化する状況下において
は、ＭＶは、動き部分においては方向及び大きさが一様
になり、平坦部分においては方向及び大きさがランダム
になり、平坦でない部分においては大きさが０になると
いう特性がある。ここでランダムとは、例えば図６
（ｂ）の９個のＭＢ６１〜６９を用いて説明すると、Ｍ
Ｂ６１はＭＶｘが−６１でＭＶｙが３１、ＭＢ６２はＭ
Ｖｘが３０でＭＶｙが−１００、ＭＢ６３はＭＶｘが−
２でＭＶｙが−１０、ＭＢ６４はＭＶｘが７７でＭＶｙ
が５、ＭＢ６５はＭＶｘが−８９でＭＶｙが２
０、．．．というように各ＭＢ毎にＭＶｘとＭＶｙが不
規則で勝手な値をとり、あるＭＢのＭＶｘ及びＭＶｙの
おおよその値が、その周りのＭＢのＭＶｘ及びＭＶｙか
ら予測できる確率の低い部分のマクロブロック群を指し
ていう。これに対して一様とは、例えばＭＢ６１はＭＶ
ｘが−３１でＭＶｙが２４、ＭＢ６２はＭＶｘが−３０
でＭＶｙ２２、ＭＢ６３はＭＶｘが−３２でＭＶｙが２
３、ＭＢ６４はＭＶｘが−２９でＭＶｙが２３、ＭＢ６
５はＭＶｘが−３２でＭＶｙが２０、．．．というよう
に各ＭＢ毎のＭＶｘ及びＭＶｙがランダムでなく、平均
値の近くに分布する部分のマクロブロック群を指してい
う。

【００４７】このような特性を利用してステップ２にお
いて動き検出装置４は、当該ＭＢと周辺ＭＢのＭＶの大
きさ及び方向がランダムな場合に静止ＭＢと判定し、一
様な場合に動きＭＢと判定する。なお平坦でない部分の
ＭＢは、ゼロ差分総和と最小差分総和との差が０か又は
０に近くなるのでステップ１において静止ＭＢと判定さ
れている。（ステップ３）図８は、ステップ３のフローチャートを
示す。

【００４８】動き検出装置４は、１フレーム中の各ＭＢ
について以下の処理を行う。動き検出装置４は、ＭＭＢ
II領域８５から当該ＭＢのＭＭＢIIを読出し、その値が
１であるか否かを識別する（ステップ８２）。識別の結
果ＭＭＢII＝０であれば、動き検出装置４は、対応する
ＭＭＢIIIを０にする（ステップ８３）。

【００４９】識別の結果ＭＭＢII＝１であれば、動き検
出装置４は次の処理を行う。まず動き検出装置４は、当
該ＭＢにおけるＡＥ０とＡＥとの差を算出する。なおこ
こでは前記差を算出しているが、この差はステップ５２
における差と同一のものであるから、ステップ５２の時
点で差を記憶しておくようして、その記憶されている差
をここで用いるようにしてもよい。

【００５０】つぎに動き検出装置４は、当該ＭＢのＭＶ
ｘの絶対値｜ＭＶｘ｜とＭＶｙの絶対値｜ＭＶｙ｜と１
との加算値を算出する。ここで１を加えているのは、こ
の加算値は、除数として用いられるので、｜ＭＶｘ｜及
び｜ＭＶｙ｜がともに０の場合に加算値が０になるのを
防ぐためである。最後に動き検出装置４は、前記差の加
算値による商を算出する。動き検出装置４は、この商を
しきい値（ここでは７０）と比較し、商がしきい値以上
の場合に当該ＭＢを動きＭＢと判定し、しきい値より小
さい場合に静止ＭＢと判定する（ステップ８４）。

【００５１】動き検出装置４は、当該ＭＢが動きＭＢの
とき対応するＭＭＢIIIを１とし、静止ＭＢのとき対応
するＭＭＢIIIを０とする（ステップ８５、８６）。以
上、動き検出装置４は、１フレーム中の各ＭＢについて
ステップ８２〜８６の処理を繰り返す。（ステップ３の説明）この処理によって動き検出装置４
は、ステップ２と同様に単時間に輝度が大きく変化する
状況下での平坦部分における誤検出を低減する。

【００５２】誤検出が低減されるのは以下の理由によ
る。動きのない平坦部分では、前記商がしきい値より小
さくなる。これを利用して動き検出装置４は、前記商が
しきい値より大きいＭＢのみを動きＭＢであると判定す
る。（ステップ４）図９は、ステップ４のフローチャートを
示す。

【００５３】同図において動き検出装置４は、１フレー
ム中の各ＭＢについて以下の処理を行う。動き検出装置
４は、ＭＭＢIII領域８６から当該ＭＢのＭＭＢIIIを読
出し、その値が１であるか否かを識別する（ステップ９
１）。識別の結果ＭＭＢIII＝０であれば、動き検出装
置４は当該ＭＢに対応するＭＭＢIVを０にする（ステッ
プ９２）。

【００５４】識別の結果ＭＭＢIII＝１であれば、動き
検出装置４は当該ＭＢにおけるＭＢ数IIIの計数処理を
行う（ステップ９３）。ここでＭＢ数IIIは、当該ＭＢ
に対する周囲ＭＢにおける動きＭＢの数である。計数の
結果、ＭＢ数IIIが０でない場合、つまり１以上である
場合、動き検出装置４は、当該ＭＢを動きＭＢと判定
し、対応するＭＭＢIVを１にする（ステップ９４、９
５）。

【００５５】計数の結果、ＭＢ数IIIが０である場合、
動き検出装置４は、当該ＭＢのＭＶの大きさが大きいＭ
Ｂを静止ＭＢと判定し、小さいＭＢを動きＭＢと判定す
る。より詳しくは、動き検出装置４は、当該ＭＢの｜Ｍ
Ｖｘ｜と｜ＭＶｙ｜との合計値がしきい値（ここでは１
６）以下である場合に当該ＭＢを動きＭＢと判定し、し
きい値より大きい場合に当該ＭＢを静止ＭＢと判定する
（ステップ９６）。動き検出装置４は、当該ＭＢが動き
ＭＢであれば対応するＭＭＢIVを１にし、静止ＭＢであ
れば対応するＭＭＢIVを０にする（ステップ９７、９
８）。

【００５６】以上のようにして動き検出装置４は、ステ
ップ９１〜９８の処理を各ＭＢについて繰り返す。（ＭＢ数III計数処理）図１０は、ステップ９３におけ
るＭＢ数III計数処理を詳細に示すフローチャートであ
る。

【００５７】同図において動き検出装置４は、まずＭＢ
数IIIの値を０に初期化する（ステップ１０１）。次に
動き検出装置４は、当該ＭＢの周囲ＭＢそれぞれについ
て以下の処理を行う。動き検出装置４は、ＭＭＢIII領
域８６から周囲ＭＢに対応するＭＭＢIIIを読み出し
て、その値が１であるか否かを識別する（ステップ１０
３）。

【００５８】識別の結果、ＭＭＢIII＝１である場合
は、動き検出装置４はＭＢ数IIIに１を加える（ステッ
プ１０３、１０４）。動き検出装置４は、ステップ１０
３、１０４の処理を当該ＭＢの周囲８つの周囲ＭＢにつ
いて繰り返してＭＭＢIIIを計数する。（ステップ４の説明）この処理によって動き検出装置４
は、人間等ある程度の大きさの物体をあらわしていない
ＭＢを動きＭＢでないと判定し、それにより誤検出を低
減する。これは動いている人間等を表わす画像部分は、
複数の動きブロックから構成されるという仮定に基づい
ている。（ステップ５）図１１は、ステップ５のフローチャート
を示す。

【００５９】同図において動き検出装置４は、１フレー
ム中の各ＭＢについて以下の処理を行う。動き検出装置
４は、ＭＭＢIV領域８７から当該ＭＢに対応するＭＭＢ
IVを読み出してその値が１であるか否かを識別する（ス
テップ１１１）。識別の結果ＭＭＢIV＝０である場合
は、動き検出装置４は、対応するＭＭＢ５を０にする
（ステップ１１２）。

【００６０】識別の結果ＭＭＢIV＝１である場合は、動
き検出装置４は以下の処理を行う。動き検出装置４は、
ＭＢ数IVを計数する（ステップ１１３）。ここにおいて
ＭＢ数IVとは、当該ＭＢが存在するフレームの１つ前の
フレームにおける、当該ＭＢと同位置に存在するＭＢ
（同位置ＭＢ）及び同位置ＭＢの周囲ＭＢにおける動き
ＭＢの数である。

【００６１】動き検出装置４は、ＭＢ数IVの値が０より
大きいか否かを判定する（ステップ１１４）。判定の結
果、ＭＢ数IVの値が０より大きい場合、つまり前フレー
ムの同一位置及びその周辺のＭＢにおいて１つでも動き
ＭＢが存在する場合、動き検出装置４は、当該ＭＢを動
きＭＢと判定し、それ以外の場合、当該ＭＢを静止ＭＢ
と判定する。動き検出装置４は、当該ＭＢが動きＭＢで
あると判定した場合にそれに対応するＭＭＢVを１に
し、当該ＭＢが静止ＭＢであると判定した場合にそれに
対応するＭＭＢVを０にする(ステップ１１５、１１
６)。

【００６２】動き検出装置４はステップ１１１〜１１６
の処理を各ＭＢについて繰り返す。（ＭＢ数IV計数処理）図１２は、ステップ１１３におけ
るＭＢ数IV計数処理のより詳細なフローチャートであ
る。同図において動き検出装置４は、まずＭＢ数IVの値
を０に初期化する（ステップ１２１）。

【００６３】次に動き検出装置４は、当該ＭＢの存在す
るフレームの１つ前のフレームにおける、当該ＭＢと同
位置及びその周辺の９個のＭＢ（前ＭＢとする）それぞ
れについて以下の処理を行う。動き検出装置４は、前Ｍ
ＭＢIV領域８９から前ＭＢ対応する前ＭＭＢIVを９個読
出し、それぞれの値が１であるか否かを識別する（ステ
ップ１２３）。

【００６４】識別の結果、前ＭＭＢIV＝１であれば、Ｍ
Ｂ数IVに１を加える（ステップ１２４）。動き検出装置
４は９個の前ＭＢに対してステップ１２２、１２３を繰
り返してＭＢ数IVを計数する。（ステップ５の説明）この処理によって動き検出装置４
は、時間的に連続して移動する動きを表わさないＭＢを
動きＭＢでないと判定し、それにより誤検出を低減して
いる。これは動いている人間等を表わす画像部分は、複
数フレームに亙って、同位置あるいはその付近のＭＢが
動きＭＢになるはずであるという仮定に基づいている。

【００６５】以上本実施形態の動き検出装置４は、MPEG
ビデオエンコーダ２より出力される最小差分総和ＡＥ、
ゼロ差分総和ＡＥ０、ＭＶを用いてステップ１〜５の判
定処理を行うことによって動きＭＢを検出する。特に動
き検出装置は、ステップ２の判定処理、つまりＭＶの大
きさ及び方向が一様であるか否かによって動きＭＢであ
るか否かを判定する処理を行う。これによって動き検出
装置は、ライトの点滅等により短時間で激しく輝度が変
化するような状況下においても、平坦な部分のＭＢを誤
って動きＭＢと判定することが少なくなり、誤検出が低
減される。（第２実施形態）本実施形態における動き検出装置は、
そのＲＡＭ内にフレーム上の警戒領域と警戒方向とを予
め記憶している。そして動き検出装置は、動き検出処理
によって動きＭＢと判定された動きＭＢが警戒領域内に
存在し、かつそれら動きＭＢのＭＶの平均的な方向が警
戒方向とほぼ同じである場合に、警報を鳴らす。

【００６６】以下に第２実施形態の動き検出装置につい
て図面を用いて説明する。図１３は、第２実施形態にお
ける動き検出装置の構成を示すブロック図である。同図
において動き検出装置１３は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１
３４、ＲＡＭ１３２、入出力Ｉ／Ｆ９、警報発生装置１
３３から構成される。この構成中、図３と同じ符号の構
成要素は同じものであるので説明を省略し、以下異なる
構成要素について説明する。

【００６７】警報発生装置１３３は、ＣＰＵ１３１の制
御によって警報を発生する。ＲＡＭ１３２は、動きベク
トル領域８１、最小差分総和領域８２、ゼロ差分総和領
域８３、動きＭＢI領域８４〜動きＭＢV領域８８、前動
きＭＢIV、警戒情報領域１３２１から構成される。ＲＡ
Ｍ１３２においてＲＡＭ８と同じ符号の記憶領域は同じ
内容を記憶する。

【００６８】警戒情報領域１３２１は、警戒領域データ
と警戒方向データとを記憶する。ここで警戒領域データ
は、矩形の警戒領域を表わし、フレーム上における位置
と大きさから構成される。警戒領域は、例えば、店内の
レジ付近や出入り口付近等、監視カメラ１により撮影さ
れる画像中で特に警戒して監視すべき領域である。

【００６９】警戒方向データは、方向を示すベクトルの
水平成分と垂直成分とから構成される。警戒方向は、動
きを表わす物体の特に検出すべき動きの方向を示す。例
えばレジ付近の警戒領域内において人間がレジに近づく
方向や、出入り口付近の警戒領域内において外から店内
に入ってくる方向等、警戒して監視すべき動き方向であ
る。

【００７０】図１４は、監視カメラ１によって撮影され
た出入り口を含む店内の画像であり、画像中に設定され
た警戒領域及び警戒方向とを示す。同図において点線の
矩形１４１はフレーム上に設定された警戒領域を示す。
この警戒領域は、店内の入り口付近に設定されている。
２重点線１４２は、この警戒領域の警戒方向を示す。こ
の例では、警戒領域の右方向に警戒方向が設定されてい
る。

【００７１】ＲＯＭ１３４は、ＲＯＭ６と同様動き検出
処理を記述したプログラムを記憶し、それに加えて警報
発生処理を記述したプログラムを記憶する。ＣＰＵ１３
１は、ＣＰＵ５と同様ＲＯＭ１３４に記憶される動き検
出処理を実行するのに加えて、フレーム毎に警報発生処
理を実行する。これら２つの処理を実行することにより
ＣＰＵ１３１は、次の２つの条件を満たす場合に警報発
生装置１３３に警報を発生させる。すなわち、条件１：
動き検出処理によって検出された動きＭＢが警戒領域内
に存在し、条件２：それら動きＭＢのＭＶの平均的な方
向が警戒方向とほぼ同じである。

【００７２】図１５は、警報発生処理の詳細なフローチ
ャートである。ＣＰＵ１３１は、１フレームの動き検出
処理が終了したとき警報発生処理を実行する。同図にお
いてＣＰＵ１３１は、警戒領域内に動きＭＢが存在する
か否かを判定する（ステップ１５１）。詳しくは、ＣＰ
Ｕ１３１は、まず警戒情報領域１３２１から警戒領域デ
ータを読出す。次にＣＰＵ１３１は、ＭＭＢV領域８８
から警戒領域データが示す警戒領域内のＭＢに対応する
ＭＭＢVを読み出す。ＣＰＵ１３１は、読出したＭＭＢV
の値が１であるか否かを判定する。ＣＰＵ１３１は、１
つ以上ＭＭＢV＝１のＭＢがあればステップ１５２に進
み、１つもＭＭＢV＝１のＭＢがなければ警報発生処理
を終了する。

【００７３】ＣＰＵ１３１は、先に読み出したＭＭＢV
のうちＭＭＢV＝１のＭＢについて、そのＭＶの平均的
な方向を求める（ステップ１５２）。詳しくは、ＣＰＵ
１３１は、ＭＶｘの平均値とＭＶｙの平均値を算出す
る。ＣＰＵ１３１は、ＭＶｘ及びＭＶｙの平均値と、警
戒方向データの水平成分及び垂直成分とが近いか否かを
判定する（ステップ１５３）。この判定は、例えば、Ｍ
Ｖｘの平均と警戒方向データの水平成分との差と、ＭＶ
ｙの平均値と警戒方向データの垂直成分との差とがしき
い値（例えば２０）よりも小さければ近いと判定すれば
よい。

【００７４】ＣＰＵ１５３は、ステップ１５３の判定に
おいて肯定的に判定したとき警報発生装置１３３に警報
を発生させる。以上のような構成によって、例えば図１
４の画像において人間が外から店内に入ってきたとき、
ＣＰＵ１５３は、動き検出処理によって人間の動きを表
わす動きＭＢを検出する。続いてＣＰＵ１５３は、矩形
１４１の警戒領域内に動きＭＢが存在するか否かを判定
する。判定の結果、動きＭＢが存在するので、ＣＰＵ１
３１はさらに、その動きＭＢのＭＶの平均的な方向が点
線１４２に示す警戒方向（右方向）とほぼ同じであるか
を判定する。ＣＰＵ１３１は、この判定によりほぼ同じ
と判定し、警報発生装置１３３に警報を発生させる。

【００７５】このようにして本実施形態の動き検出装置
１３は、動きが警戒領域内に存在してその動きの方向が
警戒方向とほぼ同じであるとき警報を発生するので、レ
ジ付近や出入り口付近等に警戒領域及び警戒方向を設定
すれば、監視員の監視作業が限定されるので負担が軽減
される。（その他の実施形態）以上本発明にかかる動き検出装置
について実施形態に基づいて説明したが本発明はこれら
の実施形態に限らず、以下のようにしてもよい。（１）実施形態１において図４に示す動き検出処理は、
フレーム単位ではなく、ｋ個のＭＢ単位に行われるよう
にしてもよい。

【００７６】この場合ｋは以下のことを考慮して決定す
ればよい。ステップ２の判定処理では当該ＭＢが動きＭ
Ｂであるか否かを判定するには、周囲ＭＢのＭＭＢIの
値とＭＶとが必要である。一方、MPEGビデオエンコーダ
２は、ＭＢ毎にフレームの左から右、上から下へと順に
符号化を行う。

【００７７】これらを考慮すると、動き検出装置４は、
当該ＭＢの右下に位置する周辺ＭＢのＭＶ及びＭＭＢI
の値が取得できた時にステップ２における判定処理を行
うことができる。１フレームの水平方向のＭＢが４５個
の場合、当該ＭＢの右下に位置する周辺ＭＢは当該ＭＢ
から符号化の順に数えて４７番目である。したがってこ
の場合ｋは４７以上にすればよい。（２）実施形態１において、ステップ１の判定処理のか
わりに以下のステップ１Ａの判定処理を用いてもよい。ステップ１Ａ：１）ＣＰＵ５は、輝度ブロック（１６画素×１６ライ
ン）を構成する４個の基本輝度ブロック（８画素×８ラ
イン）の分散値を求める。２）ＣＰＵ５は、４つの分散値の最小値（ＶＡＲmin）
を求める。３）ＣＰＵ５は、ＶＡＲmin＞しきい値１、かつ｜ＭＶｘ｜＋｜ＭＶｙ｜
＞しきい値２のとき当該ＭＢを動きＭＢと判定する。

【００７８】ＶＡＲminはアクティビティと呼ばれるも
のである。アクティビティは、平坦ま画像部分のＭＢで
は小さくなり、平坦でない画像部分のＭＢでは大きくな
るという特性がある。この特性によりＭＢが平坦な画像
部分を表わすＭＢであるか否かを識別することができ
る。ＶＡＲmin＞しきい値１は、しきい値１によって平
坦な画像部分のＭＢが動きＭＢと判定されないようにし
ている。また｜ＭＶｘ｜＋｜ＭＶｙ｜＞しきい値２は、
画像のゆらぎによって発生する小さなＭＶのために誤っ
て動きＭＢと判定されないようにしている。（３）実施形態１においてステップ１の判定処理のかわ
りに以下のステップ１Ｂの判定処理を用いても良い。ステップ１Ｂ：各ＭＢについて、そのＭＶが所定のしき
い値（例えば０）より大きいＭＢを動きＭＢと判定す
る。（３）第１実施形態、上記（１）、（２）において、ス
テップ１〜５又はステップ１Ａ〜５又はステップ１Ｂ〜
５からなる動き検出処理は、順番を入れ替えてもよい。
またステップ１、１Ａ、１Ｂ、２〜５すべてを行っても
良い。またいくつかのステップを省略してもよい。ステ
ップ２のみでもよい。（４）第２実施形態においてＣＰＵ１３１は、次のよう
な場合に警報発生装置１３３に警報を発生させるように
してもよい。すなわち、ＣＰＵ１３１は、連続する複数
のフレーム（例えば１５フレーム）に亙って、警戒領域
内に動きＭＢが存在すると判定しており、かつそれら動
きＭＢのＭＶの平均的な方向が警戒方向とほぼ同じであ
ると判定した場合、警報発生装置１３３に警報を発生さ
せる。（５）第２実施形態において、警戒方向データは、水平
成分と垂直成分とから方向を表わしているが、簡単に右
方向、左方向、上方向、下方向の４方向のみを表わすよ
うにしてもよい。（６）（５）の場合において、ＣＰＵ１３１は、さらに
警戒領域内の動きＭＢのＭＶｘ及びＭＶｙの平均に基づ
いて、ＭＶの平均的な方向が右方向、左方向、上方向、
下方向のいずれに属するかを決定し、これによって決定
された方向と警戒方向データが示す方向とＭＶの方向と
が一致する場合に警報を発生させるようにしてもよい。
この場合例えばＣＰＵ１３１は、｜ＭＶｘ｜＞｜ＭＶｙ｜、かつ、ＭＶｘ＞０なら左方
向、｜ＭＶｘ｜＞｜ＭＶｙ｜、かつ、ＭＶｘ＜＝０なら右方
向、｜ＭＶｘ｜＜＝｜ＭＶｙ｜、かつ、ＭＶｙ＞０なら上方
向、｜ＭＶｘ｜＜＝｜ＭＶｙ｜、かつ、ＭＶｙ＜＝０なら下
方向、と決定する。（７）（６）の場合において、監視カメラ
１が天井から斜め下方を見下ろす角度で取りつけられて
いる場合であって、かつ、警戒方向が下方向又は上方
向、つまり監視カメラ１に近づく方向又は遠ざかる方向
に設定されている場合、以下のようにしてもよい。

【００７９】ＣＰＵ１３１は、次のようにしてＭＶの平
均的な方向が４方向のどれに属するかを決定する。すな
わち、｜ＭＶｘ｜＞｜ＭＶｙ｜×ｍ、かつ、ＭＶｘ＞０なら左
方向、｜ＭＶｘ｜＞｜ＭＶｙ｜×ｍ、かつ、ＭＶｘ＜＝０なら
右方向、｜ＭＶｘ｜＜＝｜ＭＶｙ｜×ｍ、かつ、ＭＶｙ＞０なら
上方向、｜ＭＶｘ｜＜＝｜ＭＶｙ｜×ｍ、かつ、ＭＶｙ＜＝０な
ら下方向ここでｍは例えば２である。ｍは、監視カメラ１の俯角
（監視カメラ１の光軸が天井となす角度）によって変わ
る。例えば、俯角が浅いほど、ｍをより大きく設定すれ
ばよい。これは俯角が浅いほど、動きＭＢの上下方向の
動きが左右方向より小さくなるからである。（８）実施形態１においてMPEGビデオエンコーダ２は、
動き検出装置４の検出結果を用いてＭＢ毎の符号化モー
ドを決定するように構成してもよい。

【００８０】符号化モードは、動き補償予測モードとイ
ントラ符号化モードとの２種類ある。動き補償予測モー
ドは、参照ブロックと対象ブロックとの差分である予測
誤差に対してＤＣＴ符号化及び量子化を施す方式であ
る。このモードは、連続的に移動する動き等、フレーム
間の画像の相関が高い場合に高い符号化効率が期待でき
る。

【００８１】イントラ符号化モードは、対象ブロックに
対してＤＣＴ符号化及び量子化を施す方式である。この
モードは、シーンチェンジのようにフレーム間の画像に
相関がない場合に用いられる。ＤＣＴ／量子化部７１８
は、以下のようにして符号化モードを決定し、そのモー
ドに応じた符号化を行うようにしてもよい。ＤＣＴ／量
子化部７１８は、１）対象ＭＢの輝度ブロックの分散ＶＡＲを求める。２）参照ブロックの輝度信号について平均２乗予測誤差
ＭＳＥを求める。３）ＶＡＲ＜ＭＳＥかつＭＳＥ＞６４のときイントラ符
号化モードと決定し、それ以外は動き補償予測モードと
仮決定する。４）対象ＭＢのＭＭＢVの値を動き検出装置４より取得
する。５）ＭＭＶV＝０（静止ＭＢ）の場合であって、３）で
動き補償予測モードに仮決定されている場合、イントラ
符号化モードに変更する。

【００８２】このように構成することにより、MPEGビデ
オエンコーダ２は、静止ＭＢを動き補償予測モードで符
号化してしまうのを防ぐことができる。

【００８３】

【発明の効果】本発明の動き検出装置は、カメラから入
力される映像を順次圧縮符号化するビデオエンコーダに
接続され、画像中の物体の動きを検出する動き検出装置
であって、ビデオエンコーダからブロック毎に算出され
る動きベクトルを取得し、ブロックに対応させてメモリ
に格納する取得手段と、メモリに格納された動きベクト
ルのうち、その大きさがしきい値より大きい場合、対応
するブロックを動いている物体の一部を表わす動きブロ
ックの候補であると判定する第１判定手段と、前記動き
ブロックの候補の中から順に判定対象として指定される
対象候補の動きベクトル及び当該候補の周囲のブロック
の動きベクトルについて、それらの方向及び大きさがラ
ンダムでない場合に当該候補を動きブロックと判定する
第２判定手段とを備える。

【００８４】この構成によれば、第２判定手段は、対象
候補とその周囲のブロックとの動きベクトルの大きさ及
び方向がランダムな場合には対象候補を動きブロックと
判定しない。このように構成することにより動き検出装
置は、ライトの点滅や強いフリッカー等、比較的短時間
における輝度変化が激しい状況下において、平坦な部分
を誤って動きとして検出するような誤検出が低減される
という効果がある。

【００８５】この構成により誤検出が低減されるのは以
下の理由による。説明のために短時間に大きな輝度変化
がある場合の画像を、動きを表わす画像部分（動き部分
と略す）と動きを表わさない画像部分とに分け、さらに
動きを表わさない画像部分を平坦な部分を表わす画像部
分（平坦部分と略す）と平坦でない部分を表わす画像部
分（平坦でない部分と略す）とに分ける。すると上記状
況下において各画像部分の動きベクトルは以下のように
なる。すなわち動きベクトルは、動き部分においては方
向及び大きさが一様になり、平坦部分においては方向及
び大きさがランダムになり、平坦でない部分においては
大きさが０になる。

【００８６】ここで動き部分において方向及び大きさが
一様になるのは、動き部分のブロックの動きベクトルが
１つの動きの方向と大きさとを表わしているからであ
る。また平坦でない部分において大きさが０になるの
は、各ブロックの輝度分布が平坦部分のそれに比べて特
徴的であるため、参照フレームにおいて対象ブロックと
同じ位置にあるブロックの類似性が最も高くなり、その
ブロックが参照ブロックとして選択されるからである。

【００８７】平坦部分において方向及び大きさがランダ
ムになるのは、次の原因による。すなわち平坦部分では
輝度分布が一様であり、各ブロックの輝度分布が特徴的
でない。このため参照フレームにおいてどのブロックに
しても対象ブロックとの類似性にさほど差がない。よっ
て対象ブロックと同じ位置のブロックが参照ブロックと
して選択される確立が低く、他の位置のブロックが参照
ブロックとして選択されることが多くなる。この選択
は、動き部分における参照ブロックの選択のように作為
的でなく、あらゆる場所の輝度差の最も小さくなるブロ
ックが参照ブロックとして選択されるからである。

【００８８】従来の動きベクトルを用いた動き検出装置
は、単純に動きベクトルの大きさのみで動きを検出す
る。上記の３つの部分において動きベクトルにある程度
大きさがあるのは、平坦部分と動き部分である。よって
上記状況下において従来の動き検出装置は、動きベクト
ルに大きさのある平坦部分を動き部分とともに動きベク
トルとして検出してしまう。

【００８９】これに対して本発明の動き検出装置は、動
きベクトルの大きさだけでなく、方向と大きさが一様で
あるか否かによって動きであるか否かを判定する。上記
３つの部分のうち、動きベクトルにある程度の大きさが
あるのは平坦部分と動き部分であるが、動き部分の動き
ベクトルの方向及び大きさが一様であるのに対して平坦
部分は動きベクトルの方向及び大きさがランダムで一様
ではない。よって本発明の動き検出装置は、３つの部分
のうち動き部分のみを動きとして検出することができ
る。

【００９０】また動き検出装置は、取得手段がビデオエ
ンコーダから動きベクトルを取得するよう構成されてい
るので、動き検出装置が自ら動きベクトルの検出を行う
必要がない。したがって動き検出装置は、動きベクトル
を検出するための演算装置を特別に設ける必要なく、従
来からあるビデオエンコーダを利用した簡単な構成で動
きを検出することができる。

【００９１】また、前記動き検出装置は、さらに、フレ
ーム内における警戒領域を記憶する領域記憶手段と、第
２判定手段により判定された動きブロックが警戒領域内
に存在するかどうかを判定する領域判定手段と、判定結
果に基づいて警報を発生する警報手段とを備える。この
構成によれば動き検出装置は、さらに領域判定手段が警
戒領域と定められた領域内に動きブロックが存在すると
判定した場合に、警報手段が警報を発生する。これによ
り監視作業を行う監視員は、警報手段の警報が発生した
場合のみ映像に注目すれば良いので監視作業にかかる負
担が軽減されるという効果がある。記述のように本動き
検出装置は、第２判定手段による動きブロックの検出に
よって平坦手段分におけるライトの点滅やフリッカー等
による誤検出が低減されている。したがって誤検出にと
もなう警報の発生が少なくなり、より監視作業にかかる
負担が軽減されるという効果がある。

【００９２】また、前記領域記憶手段は、さらに、警戒
領域に対応させて警戒方向を記憶し、前記領域判定手段
は、第２判定手段により判定された動きブロックが警戒
領域内に存在する場合に、それら動きブロックの動きベ
クトルの平均的な方向が警戒方向とほぼ同じであるか否
かを判定するよう構成される。この構成によれば警報手
段による警報の発生は、警戒領域内において警戒方向に
進む動きがある場合に限定される。よって動き検出装置
は、例えば店内において入り口からの侵入やレジ、金庫
への接近等があった場合に警報手段が警報を発生するよ
う構成することができる。そのような構成において監視
員は、より監視作業にかかる負担が軽減されるという効
果がある。また本発明の動き検出装置は、カメラから入
力される映像を順次圧縮符号化するビデオエンコーダに
接続され、画像中の物体の動きを検出する動き検出装置
であって、ビデオエンコーダからブロック毎に算出され
る動きベクトルと、ブロックに対応する参照フレーム中
の矩形領域と当該ブロックとの各画素の輝度差の絶対値
の総和である第１差分総和と、ブロックの動きベクトル
が指す参照フレーム中の矩形領域と当該ブロックとの各
画素の輝度差の絶対値の総和である第２差分総和とを取
得し、ブロックに対応させてメモリに格納する取得手段
と、次式を満たすブロックを動いている物体の一部を表
わす動きブロックの候補であると判定する第１判定手段
と、（第２差分総和）−（第１差分総和）＞＝（しきい値）前記動きブロックの候補の中から判定対象として順次指
定される対象候補の動きベクトル及び当該候補の周囲の
ブロックの動きベクトルについて、それらの方向及び大
きさがランダムでない場合に当該候補を動きブロックと
判定する第２判定手段とを備える。

【００９３】この構成によれば、第１判定手段は、対象
候補のブロックにおける第２差分総和と第１差分総和と
の差がしきい値より大きい場合に当該ブロックを動きと
判定する。これにより動き検出装置は、小さいフリッカ
ーが発生している状況下において、輝度分布が一様な平
坦な部分で動きベクトルが発生するが、それが原因でそ
の部分のブロックを誤って動きとして検出する誤検出が
低減されるという効果がある。

【００９４】第１判定手段により誤検出が低減されるの
は以下の理由による。前述のように画像を動き部分、平
坦部分、平坦でない部分にわけた場合、小さいフリッカ
ーが発生している状況下では平坦部分及び動き部分にお
いて動きベクトルが発生する。このため動きベクトルの
大きさによって動きを検出する従来の動き検出装置にお
いては、平坦部分を動きとして検出してしまう。

【００９５】これに対し平坦部分及び平坦でない部分に
おいてはゼロ差分総和と最小差分総和との差が小さく、
動き部分においては前記差は大きくなるという特性があ
る。これを利用して本発明の動き検出装置は、第１判定
手段が前記差がしきい値より大きいか否かによって動き
であるか否かを判定するので、平坦部分は動きとして検
出されない。

【００９６】また第１判定手段に加えて第２判定手段が
動きベクトルの方向及び大きさが一様な場合にそのブロ
ックを動きブロックと判定するので、ライトの点滅や強
いフリッカー等、時間的な輝度変化が大きい状況下にお
いても平坦部分を動きとして検出してしまう誤検出が低
減される。また、前記動き検出装置は、さらに、第２判
定手段によって判定された各動きブロックについて、次
式を満たす場合に、動きブロックであると再判定する第
３判定手段｜（第１差分総和）−（第２差分総和）｜／（｜水平Ｍ
Ｖ｜＋｜垂直ＭＶ｜＋１）＞＝（第２しきい値）を備える。

【００９７】ライトが点滅している状況下において、動
きのない平坦部分では、上式の左辺が第２しきい値より
小さくなるという特性がある。この特性を利用して第３
判定手段は、しきい値より大きいブロックのみを動きブ
ロックであると判定するので、上記効果に加えて誤検出
が低減されるという効果がある。

【００９８】また、前記検出装置は、さらに、第３判定
手段によって判定された各動きブロックについて、当該
動きブロックの周囲のブロック中に動きブロックが存在
する場合に当該ブロックと再判定し、当該動きブロック
の周囲のブロック中に動きブロックが存在しない場合
に、当該動きブロックが次式を満たす場合に、動きブロ
ックであると再判定する第４判定手段｜水平ＭＶ｜＋｜垂直ＭＶ｜＜＝（第３しきい値）を備える。

【００９９】人間等ある程度の大きさのある動きを表わ
す画像は複数の動きブロックから構成されるはずであ
る。これに対して、ブロックの周囲が動きブロックでは
ない動きブロックであって動きベクトルが大きいものは
動きを表わす画像ではない。よって第４判定手段は、上
式を満たすブロックを動きブロックと再判定するので、
上記効果に加えて誤検出が低減されるという効果があ
る。

【０１００】本発明の動き検出プログラムを記録した記
録媒体は、カメラから入力される映像を順次圧縮符号化
するビデオエンコーダにより出力される動きベクトルを
用いてコンピュータに画像中の物体の動きを検出させる
ためのプログラムを記録した記録媒体であって、当該プ
ログラムはコンピュータに、ビデオエンコーダよりブロ
ック毎に算出される動きベクトルを取得し、ブロックに
対応させてメモリに格納する取得ステップと、メモリに
格納された動きベクトルのうち、その大きさがしきい値
より大きい場合、対応するブロックを動いている物体の
一部を表わす動きブロックの候補と判定する第１判定ス
テップと、前記動きブロックの候補の中から順に判定対
象として指定される対象候補の動きベクトル及び当該候
補の周囲のブロックの動きベクトルについて、それらの
方向と大きさとがランダムでない場合に当該候補を動き
ブロックと判定する第２判定ステップとを実行させるこ
とを特徴とする。

【０１０１】このようなステップからなるプログラムに
おいては、上記効果と同様にライトの点滅や強いフリッ
カー等、比較的短時間における輝度変化が激しい状況下
において、平坦な部分(床や壁等の輝度分布が一様な部
分)を誤って動きとして検出するような誤検出が低減さ
れるという効果がある。また本発明の動き検出プログラ
ムを記録した記録媒体は、カメラから入力される映像を
順次圧縮符号化するビデオエンコーダにより出力される
動きベクトルを用いて、コンピュータに画像中の物体の
動きを検出させるためのプログラムを記録している記録
媒体であって、当該プログラムはコンピュータに、ビデ
オエンコーダよりブロック毎に算出される動きベクトル
と、当該ブロックに対応する参照フレーム中の矩形領域
と当該ブロックとの各画素の輝度差の絶対値の総和であ
る第１差分総和と、当該ブロックの動きベクトルが指す
参照フレーム中の矩形領域と当該ブロックとの各画素の
輝度差の絶対値の総和である第２差分総和とを取得し、
ブロックに対応させてメモリに格納する取得ステップ
と、次式を満たすブロックを動いている物体の一部を表
わす動きブロックの候補と判定する第１判定ステップ
と、（第１差分総和）−（第２差分総和）＞＝（しきい値）前記動きブロックの候補の中から順に判定対象として指
定される対象候補の動きベクトル及び当該候補の周囲の
ブロックの動きベクトルについて、それらの方向と大き
さとがランダムでない場合に当該候補を動きブロックと
判定する第２判定ステップとを実行させるよう構成され
る。

【０１０２】このようなステップからなるプログラムに
おいては、上記効果と同様に第１判定ステップは、対象
候補のブロックにおける第２差分総和と第１差分総和と
の差がしきい値より大きい場合に当該ブロックを動きと
判定する。これにより動き検出装置は、小さいフリッカ
ーが発生している状況下において、輝度分布が一様な平
坦な部分で動きベクトルが発生するが、それが原因でそ
の部分のブロックを誤って動きとして検出する誤検出が
低減されるという効果がある。

【０１０３】本発明の動き検出方法は、カメラから入力
される映像を順次圧縮符号化するビデオエンコーダによ
り出力される動きベクトルを用いて、画像中の物体の動
きを検出する方法であってビデオエンコーダよりブロッ
ク毎に算出される動きベクトルを取得し、ブロックに対
応させてメモリに格納する取得ステップと、メモリに格
納された動きベクトルのうち、その大きさがしきい値よ
り大きい場合、対応するブロックを動きブロックの候補
と判定する第１判定ステップと、前記動きブロックの候
補の中から順に判定対象として指定される対象候補の動
きベクトル及び当該候補の周囲のブロックの動きベクト
ルについて、それらの方向と大きさとがランダムでない
場合に当該候補を動いている物体の一部を表わす動きブ
ロックと判定する第２判定ステップとを含む。

【０１０４】このようなステップからなる動き検出方法
は、上記効果と同様にライトの点滅や強いフリッカー
等、比較的短時間における輝度変化が激しい状況下にお
いて、平坦な部分(床や壁等の輝度分布が一様な部分)を
誤って動きとして検出するような誤検出が低減されると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】動き検出装置とその周辺装置からなる動き検出
システムの概略構成を示すブロック図である。

【図２】MPEGビデオエンコーダ２の構成を示すブロック
図である。

【図３】動き検出装置４の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】動き検出処理の概略を示すフローチャートであ
る。

【図５】ステップ１のフローチャートを示す。

【図６】（ａ）ステップ２のフローチャートを示す。（ｂ）当該ＭＢと周囲ＭＢとの位置関係を示す。

【図７】ステップ６３におけるＭＢ数I及びIIの計数処
理の詳細を示すフローチャートである。

【図８】ステップ３のフローチャートを示す。

【図９】ステップ４のフローチャートを示す。

【図１０】ステップ９３におけるＭＢ数III計数処理を
詳細に示すフローチャートである。

【図１１】ステップ５のフローチャートを示す。

【図１２】ＭＢ数IV計数処理のより詳細なフローチャー
トである。

【図１３】第２実施形態における動き検出装置の構成を
示すブロック図である。

【図１４】監視カメラ１によって撮影された出入り口を
含む店内の画像であり、画像中に設定された警戒領域及
び警戒方向とを示す。

【図１５】警報発生処理の詳細なフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１監視カメラ２ MPEGビデオエンコーダ３録画再生装置４動き検出装置５ＣＰＵ６ＲＯＭ８ＲＡＭ９入出力Ｉ／Ｆ７１２変換部７１５動き補償部７１７差分部７１８ＤＣＴ／量子化部７１ｂ可変長符号化部７１９逆ＤＣＴ／逆量子化部７１ａ加算部７１４フレームメモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラから入力される映像を順次圧縮符
号化するビデオエンコーダに接続され、画像中の物体の
動きを検出する動き検出装置であって、ビデオエンコーダからブロック毎に算出される動きベク
トルを取得し、ブロックに対応させてメモリに格納する
取得手段と、メモリに格納された動きベクトルのうち、その大きさが
しきい値より大きい場合、対応するブロックを動いてい
る物体の一部を表わす動きブロックの候補であると判定
する第１判定手段と、前記動きブロックの候補の中から順に判定対象として指
定される対象候補の動きベクトル及び当該候補の周囲の
ブロックの動きベクトルについて、それらの方向及び大
きさがランダムでない場合に当該候補を動きブロックと
判定する第２判定手段とを備えることを特徴とする動き
検出装置。
【請求項２】前記第２判定手段は、対象候補の周囲のブロック中で動きブロックの候補であ
ると判定されているブロックの動きベクトルを読み出す
読み出し手段と、読み出された動きベクトルのうち、対象候補の動きベク
トルとほぼ同じ方向を指す動きベクトルを検出する第１
検出手段と、読み出された動きベクトルのうち、対象候補の動きベク
トルとほぼ同じ大きさの動きベクトルを検出する第２検
出手段と、第１検出手段と第２検出手段との両方に検出された動き
ベクトルの数に応じて対象対象候補が動きブロックであ
るか否かを決定する決定手段とを備えることを特徴とす
る請求項１記載の動き検出装置。
【請求項３】前記第１検出手段は、読み出された各動きベクトルの水平成分および垂直成分
の各符号と、対象候補の動きベクトルの水平成分および
垂直成分の各符号とを照合して双方が同じであればほぼ
同じ方向として検出し、前記第２検出手段は、読み出された各動きベクトルの大きさと、対象候補の動
きベクトルの大きさとの差分を算出し、差分がしきい値
よりも小さいければほぼ同じ大きさとして検出すること
を特徴とする請求項２記載の動き検出装置。
【請求項４】読み出し手段により読み出された動きベ
クトルの個数をＮ、第１チェック手段によりほぼ同じ方
向と判定され、かつ、第２チェック手段によりほぼ同じ
大きさと判定された動きベクトルの個数をＭ、１以上の
定数をｋとした場合、Ｍ＞＝Ｎ／ｋのとき、対象候補を
動きブロックと決定することを特徴とする請求項３記載
の動き検出装置。
【請求項５】前記動き検出装置は、さらに、フレーム内における警戒領域を記憶する領域記憶手段
と、第２判定手段により判定された動きブロックが警戒領域
内に存在するかどうかを判定する領域判定手段と、判定結果に基づいて警報を発生する警報手段とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の動き検出装置。
【請求項６】前記領域記憶手段は、さらに、警戒領域に対応させて警戒方向を記憶し、前記領域判定手段は、第２判定手段により判定された動きブロックが警戒領域
内に存在する場合に、それら動きブロックの動きベクト
ルの平均的な方向が警戒方向とほぼ同じであるか否かを
判定することを特徴とする請求項５記載の動き検出装
置。
【請求項７】前記警報手段は、連続する所定数のフレ
ームに亙って、領域判定手段によって、警戒領域内の動
きブロックが存在し、かつ、それら動きブロックの動き
ベクトルの平均的な方向が警戒方向とほぼ同じであると
判定された場合に警報を発生することを特徴とする請求
項６記載の動き検出装置。
【請求項８】カメラから入力される映像を順次圧縮符号
化するビデオエンコーダに接続され、画像中の物体の動
きを検出する動き検出装置であって、ビデオエンコーダからブロック毎に算出される動きベク
トルと、ブロックに対応する参照フレーム中の矩形領域
と当該ブロックとの各画素の輝度差の絶対値の総和であ
る第１差分総和と、ブロックの動きベクトルが指す参照
フレーム中の矩形領域と当該ブロックとの各画素の輝度
差の絶対値の総和である第２差分総和とを取得し、ブロ
ックに対応させてメモリに格納する取得手段と、次式を満たすブロックを動いている物体の一部を表わす
動きブロックの候補であると判定する第１判定手段と、（第２差分総和）−（第１差分総和）＞＝（しきい値）前記動きブロックの候補の中から判定対象として順次指
定される対象候補の動きベクトル及び当該候補の周囲の
ブロックの動きベクトルについて、それらの方向及び大
きさがランダムでない場合に当該候補を動きブロックと
判定する第２判定手段とを備えることを特徴とする動き
検出装置。
【請求項９】前記第２判定手段は、対象候補の周囲のブロック中で動きブロックの候補であ
ると判定されているブロックの動きベクトルを読み出す
読み出し手段と、読み出された動きベクトルのうち、対象候補の動きベク
トルとほぼ同じ方向を指す動きベクトルを検出する第１
検出手段と、読み出された動きベクトルのうち、対象候補の動きベク
トルとほぼ同じ大きさの動きベクトルを検出する第２検
出手段と、第１検出手段と第２検出手段との両方に検出された動き
ベクトルの数に応じて対象対象候補が動きブロックであ
るか否かを決定する決定手段とを備えることを特徴とす
る請求項８記載の動き検出装置。
【請求項１０】前記第１検出手段は、読み出された各動きベクトルの水平成分および垂直成分
の各符号と、対象候補の動きベクトルの水平成分および
垂直成分の各符号とを照合して双方が同じであればほぼ
同じ方向として検出し、前記第２検出手段は、読み出された各動きベクトルの大きさと、対象候補の動
きベクトルの大きさとの差分を算出し、差分がしきい値
よりも小さいければほぼ同じ大きさとして検出すること
を特徴とする請求項９記載の動き検出装置。
【請求項１１】読み出し手段により読み出された動き
ベクトルの個数をＮ、第１チェック手段によりほぼ同じ
方向と判定され、かつ、第２チェック手段によりほぼ同
じ大きさと判定された動きベクトルの個数をＭ、１以上
の定数をｋとした場合、Ｍ＞＝Ｎ／ｋのとき、対象候補
を動きブロックと決定することを特徴とする請求項１０
記載の動き検出装置。
【請求項１２】前記動き検出装置は、さらに、フレーム内における警戒領域を記憶する領域記憶手段
と、第２判定手段により判定された動きブロックが警戒領域
内に存在するかどうかを判定する領域判定手段と、判定結果に基づいて警報を発生する警報手段とを備える
ことを特徴とする請求項８記載の動き検出装置。
【請求項１３】前記領域記憶手段は、さらに、警戒領域に対応させて警戒方向を記憶し、前記領域判定手段は、第２判定手段により判定された動きブロックが警戒領域
内に存在する場合に、それら動きブロックの動きベクト
ルの平均的な方向が警戒方向とほぼ同じであるか否かを
判定することを特徴とする請求項１２記載の動き検出装
置。
【請求項１４】前記警報手段は、連続する所定数のフ
レームに亙って、領域判定手段によって、警戒領域内の
動きブロックが存在し、かつ、それら動きブロックの動
きベクトルの平均的な方向が警戒方向とほぼ同じである
と判定された場合に警報を発生することを特徴とする請
求項１３記載の動き検出装置。
【請求項１５】前記動き検出装置は、さらに、第２判定手段によって判定された各動きブロックについ
て、次式を満たす場合に、動きブロックであると再判定
する第３判定手段｜（第１差分総和）−（第２差分総和）｜／（｜水平Ｍ
Ｖ｜＋｜垂直ＭＶ｜＋１）＞＝（第２しきい値）を備えることを特徴とする請求項８記載の動き検出装
置。
【請求項１６】前記第２判定手段は、対象候補の周囲のブロック中で動きブロックの候補であ
ると判定されているブロックの動きベクトルを読み出す
読み出し手段と、読み出された動きベクトルのうち、対象候補の動きベク
トルとほぼ同じ方向を指す動きベクトルを検出する第１
検出手段と、読み出された動きベクトルのうち、対象候補の動きベク
トルとほぼ同じ大きさの動きベクトルを検出する第２検
出手段と、第１検出手段と第２検出手段との両方に検出された動き
ベクトルの数に応じて対象対象候補が動きブロックであ
るか否かを決定する決定手段とを備えることを特徴とす
る請求項１５記載の動き検出装置。
【請求項１７】前記第１検出手段は、読み出された各動きベクトルの水平成分および垂直成分
の各符号と、対象候補の動きベクトルの水平成分および
垂直成分の各符号とを照合して双方が同じであればほぼ
同じ方向として検出し、前記第２検出手段は、読み出された各動きベクトルの大きさと、対象候補の動
きベクトルの大きさとの差分を算出し、差分がしきい値
よりも小さいければほぼ同じ大きさとして検出すること
を特徴とする請求項１６記載の動き検出装置。
【請求項１８】読み出し手段により読み出された動き
ベクトルの個数をＮ、第１チェック手段によりほぼ同じ
方向と判定され、かつ、第２チェック手段によりほぼ同
じ大きさと判定された動きベクトルの個数をＭ、１以上
の定数をｋとした場合、Ｍ＞＝Ｎ／ｋのとき、対象候補
を動きブロックと決定することを特徴とする請求項１７
記載の動き検出装置。
【請求項１９】前記動き検出装置は、さらに、フレーム内における警戒領域を記憶する領域記憶手段
と、第３判定手段により判定された動きブロックが警戒領域
内に存在するかどうかを判定する領域判定手段と、判定結果に基づいて警報を発生する警報手段とを備える
ことを特徴とする請求項１５記載の動き検出装置。
【請求項２０】前記領域記憶手段は、さらに、警戒領域に対応させて警戒方向を記憶し、前記領域判定手段は、第３判定手段により判定された動きブロックが警戒領域
内に存在する場合に、それら動きブロックの動きベクト
ルの平均的な方向が警戒方向とほぼ同じであるか否かを
判定することを特徴とする請求項１９記載の動き検出装
置。
【請求項２１】前記警報手段は、連続する所定数のフ
レームに亙って、領域判定手段によって、警戒領域内の
動きブロックが存在し、かつ、それら動きブロックの動
きベクトルの平均的な方向が警戒方向とほぼ同じである
と判定された場合に警報を発生することを特徴とする請
求項２０記載の動き検出装置。
【請求項２２】前記検出装置は、さらに、第３判定手段によって判定された各動きブロックについ
て、当該動きブロックの周囲のブロック中に動きブロックが
存在する場合に当該ブロックと再判定し、当該動きブロックの周囲のブロック中に動きブロックが
存在しない場合に、当該動きブロックが次式を満たす場
合に、動きブロックであると再判定する第４判定手段｜水平ＭＶ｜＋｜垂直ＭＶ｜＜＝（第３しきい値）を備えることを特徴とする請求項１５記載の動き検出装
置。
【請求項２３】前記第２判定手段は、対象候補の周囲のブロック中で動きブロックの候補であ
ると判定されているブロックの動きベクトルを読み出す
読み出し手段と、読み出された動きベクトルのうち、対象候補の動きベク
トルとほぼ同じ方向を指す動きベクトルを検出する第１
検出手段と、読み出された動きベクトルのうち、対象候補の動きベク
トルとほぼ同じ大きさの動きベクトルを検出する第２検
出手段と、第１検出手段と第２検出手段との両方に検出された動き
ベクトルの数に応じて対象対象候補が動きブロックであ
るか否かを決定する決定手段とを備えることを特徴とす
る請求項２２記載の動き検出装置。
【請求項２４】前記第１検出手段は、読み出された各動きベクトルの水平成分および垂直成分
の各符号と、対象候補の動きベクトルの水平成分および
垂直成分の各符号とを照合して双方が同じであればほぼ
同じ方向として検出し、前記第２検出手段は、読み出された各動きベクトルの大きさと、対象候補の動
きベクトルの大きさとの差分を算出し、差分がしきい値
よりも小さいければほぼ同じ大きさとして検出すること
を特徴とする請求項２３記載の動き検出装置。
【請求項２５】読み出し手段により読み出された動き
ベクトルの個数をＮ、第１チェック手段によりほぼ同じ
方向と判定され、かつ、第２チェック手段によりほぼ同
じ大きさと判定された動きベクトルの個数をＭ、１以上
の定数をｋとした場合、Ｍ＞＝Ｎ／ｋのとき、対象候補
を動きブロックと決定することを特徴とする請求項２４
記載の動き検出装置。
【請求項２６】前記動き検出装置は、さらに、フレーム内における警戒領域を記憶する領域記憶手段
と、第４判定手段により判定された動きブロックが警戒領域
内に存在するかどうかを判定する領域判定手段と、判定結果に基づいて警報を発生する警報手段とを備える
ことを特徴とする請求項２２記載の動き検出装置。
【請求項２７】前記領域記憶手段は、さらに、警戒領域に対応させて警戒方向を記憶し、前記領域判定手段は、第４判定手段により判定された動きブロックが警戒領域
内に存在する場合に、それら動きブロックの動きベクト
ルの平均的な方向が警戒方向とほぼ同じであるか否かを
判定することを特徴とする請求項２６記載の動き検出装
置。
【請求項２８】前記警報手段は、連続する所定数のフ
レームに亙って、領域判定手段によって、警戒領域内の
動きブロックが存在し、かつ、それら動きブロックの動
きベクトルの平均的な方向が警戒方向とほぼ同じである
と判定された場合に警報を発生することを特徴とする請
求項２７記載の動き検出装置。
【請求項２９】前記動き検出装置は、さらに、第４判定手段によって判定された各動きブロックについ
て、前のフレームにおいて同じ位置のブロック及びその
周囲のブロック中に、動きブロックが存在する場合に、
当該動きブロックを動きブロックと再判定する第５判定
手段とを備えることを特徴とする請求項２２記載の動き
検出装置。
【請求項３０】前記第２判定手段は、対象候補の周囲のブロック中で動きブロックの候補であ
ると判定されているブロックの動きベクトルを読み出す
読み出し手段と、読み出された動きベクトルのうち、対象候補の動きベク
トルとほぼ同じ方向を指す動きベクトルを検出する第１
検出手段と、読み出された動きベクトルのうち、対象候補の動きベク
トルとほぼ同じ大きさの動きベクトルを検出する第２検
出手段と、第１検出手段と第２検出手段との両方に検出された動き
ベクトルの数に応じて対象対象候補が動きブロックであ
るか否かを決定する決定手段とを備えることを特徴とす
る請求項２９記載の動き検出装置。
【請求項３１】前記第１検出手段は、読み出された各動きベクトルの水平成分および垂直成分
の各符号と、対象候補の動きベクトルの水平成分および
垂直成分の各符号とを照合して双方が同じであればほぼ
同じ方向として検出し、前記第２検出手段は、読み出された各動きベクトルの大きさと、対象候補の動
きベクトルの大きさとの差分を算出し、差分がしきい値
よりも小さいければほぼ同じ大きさとして検出すること
を特徴とする請求項３０記載の動き検出装置。
【請求項３２】読み出し手段により読み出された動き
ベクトルの個数をＮ、第１チェック手段によりほぼ同じ
方向と判定され、かつ、第２チェック手段によりほぼ同
じ大きさと判定された動きベクトルの個数をＭ、１以上
の定数をｋとした場合、Ｍ＞＝Ｎ／ｋのとき、対象候補
を動きブロックと決定することを特徴とする請求項３１
記載の動き検出装置。
【請求項３３】前記動き検出装置は、さらに、フレーム内における警戒領域を記憶する領域記憶手段
と、第５判定手段により判定された動きブロックが警戒領域
内に存在するかどうかを判定する領域判定手段と、判定結果に基づいて警報を発生する警報手段とを備える
ことを特徴とする請求項２９記載の動き検出装置。
【請求項３４】前記領域記憶手段は、さらに、警戒領域に対応させて警戒方向を記憶し、前記領域判定手段は、第５判定手段により判定された動きブロックが警戒領域
内に存在する場合に、それら動きブロックの動きベクト
ルの平均的な方向が警戒方向とほぼ同じであるか否かを
判定することを特徴とする請求項３３記載の動き検出装
置。
【請求項３５】前記警報手段は、連続する所定数のフ
レームに亙って、領域判定手段によって、警戒領域内の
動きブロックが存在し、かつ、それら動きブロックの動
きベクトルの平均的な方向が警戒方向とほぼ同じである
と判定された場合に警報を発生することを特徴とする請
求項３４記載の動き検出装置。
【請求項３６】カメラから入力される映像を順次圧縮
符号化するビデオエンコーダにより出力される動きベク
トルを用いてコンピュータに画像中の物体の動きを検出
させるためのプログラムを記録した記録媒体であって、
当該プログラムはコンピュータに、ビデオエンコーダよりブロック毎に算出される動きベク
トルを取得し、ブロックに対応させてメモリに格納する
取得ステップと、メモリに格納された動きベクトルのうち、その大きさが
しきい値より大きい場合、対応するブロックを動いてい
る物体の一部を表わす動きブロックの候補と判定する第
１判定ステップと、前記動きブロックの候補の中から順に判定対象として指
定される対象候補の動きベクトル及び当該候補の周囲の
ブロックの動きベクトルについて、それらの方向と大き
さとがランダムでない場合に当該候補を動きブロックと
判定する第２判定ステップとを実行させることを特徴と
する動き検出プログラムを記録した記録媒体。
【請求項３７】カメラから入力される映像を順次圧縮
符号化するビデオエンコーダにより出力される動きベク
トルを用いて、コンピュータに画像中の物体の動きを検
出させるためのプログラムを記録している記録媒体であ
って、当該プログラムはコンピュータに、ビデオエンコーダよりブロック毎に算出される動きベク
トルと、当該ブロックに対応する参照フレーム中の矩形
領域と当該ブロックとの各画素の輝度差の絶対値の総和
である第１差分総和と、当該ブロックの動きベクトルが
指す参照フレーム中の矩形領域と当該ブロックとの各画
素の輝度差の絶対値の総和である第２差分総和とを取得
し、ブロックに対応させてメモリに格納する取得ステッ
プと、次式を満たすブロックを動いている物体の一部を表わす
動きブロックの候補と判定する第１判定ステップと、（第１差分総和）−（第２差分総和）＞＝（しきい値）前記動きブロックの候補の中から順に判定対象として指
定される対象候補の動きベクトル及び当該候補の周囲の
ブロックの動きベクトルについて、それらの方向と大き
さとがランダムでない場合に当該候補を動きブロックと
判定する第２判定ステップとを実行させることを特徴と
するプログラムを記録した記録媒体。
【請求項３８】カメラから入力される映像を順次圧縮
符号化するビデオエンコーダにより出力される動きベク
トルを用いて、画像中の物体の動きを検出する方法であ
ってビデオエンコーダよりブロック毎に算出される動き
ベクトルを取得し、ブロックに対応させてメモリに格納
する取得ステップと、メモリに格納された動きベクトルのうち、その大きさが
しきい値より大きい場合、対応するブロックを動きブロ
ックの候補と判定する第１判定ステップと、前記動きブロックの候補の中から順に判定対象として指
定される対象候補の動きベクトル及び当該候補の周囲の
ブロックの動きベクトルについて、それらの方向と大き
さとがランダムでない場合に当該候補を動いている物体
の一部を表わす動きブロックと判定する第２判定ステッ
プとを含むことを特徴とする動き検出方法。