JP2000055862A - 酸素センサの自己診断方法 - Google Patents
酸素センサの自己診断方法Info
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- JP2000055862A JP2000055862A JP10232288A JP23228898A JP2000055862A JP 2000055862 A JP2000055862 A JP 2000055862A JP 10232288 A JP10232288 A JP 10232288A JP 23228898 A JP23228898 A JP 23228898A JP 2000055862 A JP2000055862 A JP 2000055862A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】限界電流式酸素センサの経年変化を診断する。
【解決手段】第１増幅器３６の反転入力端及び出力端間
に第１抵抗３８が接続され、前記反転入力端に第１酸素
センサ３７が接続されて、第１酸素センサ３７の間にセ
ル電圧が印加され得る。第２増幅器４６の反転入力端及
び出力端間に第２抵抗４８が接続され、前記反転入力端
に第２酸素センサ４７が接続されて、第２酸素センサ４
７の間に前記セル電圧が印加され得ると共に、同じ酸素
濃度下で前記出力端の電圧が前記第１増幅器３６のそれ
と同じになるように利得が予め調整される。例えば、第
１酸素センサ３７の診断時には、第２増幅器４６の出力
端の電圧に基づいたセル電圧を第１酸素センサ３７に印
加して第１及び第２増幅器３６及び４６の出力を比較す
る。
に第１抵抗３８が接続され、前記反転入力端に第１酸素
センサ３７が接続されて、第１酸素センサ３７の間にセ
ル電圧が印加され得る。第２増幅器４６の反転入力端及
び出力端間に第２抵抗４８が接続され、前記反転入力端
に第２酸素センサ４７が接続されて、第２酸素センサ４
７の間に前記セル電圧が印加され得ると共に、同じ酸素
濃度下で前記出力端の電圧が前記第１増幅器３６のそれ
と同じになるように利得が予め調整される。例えば、第
１酸素センサ３７の診断時には、第２増幅器４６の出力
端の電圧に基づいたセル電圧を第１酸素センサ３７に印
加して第１及び第２増幅器３６及び４６の出力を比較す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、限界電流式酸素セ
ンサの自己診断方法に関する。
ンサの自己診断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】限界電流式酸素センサはジルコニア系固
体電解質の酸素イオンポンプ機能を応用した酸素濃度を
広範囲に検知できる酸素センサである。この酸素センサ
は、検出されるガスが拡散抵抗層を経て通過するジルコ
ニア固体電解質を備える。
体電解質の酸素イオンポンプ機能を応用した酸素濃度を
広範囲に検知できる酸素センサである。この酸素センサ
は、検出されるガスが拡散抵抗層を経て通過するジルコ
ニア固体電解質を備える。
【０００３】所定の高温条件において固体電解質を挟む
白金電極間にセル電圧を印加した時には、酸素分子が白
金陰極面で酸素イオンとなり、同イオンが固体電解質内
を移動することによって電流が流れる。この電流の値は
拡散抵抗層を拡散する酸素分子の量によって律速され
る。この酸素分子の量は検出ガスの酸素濃度に比例して
いる。
白金電極間にセル電圧を印加した時には、酸素分子が白
金陰極面で酸素イオンとなり、同イオンが固体電解質内
を移動することによって電流が流れる。この電流の値は
拡散抵抗層を拡散する酸素分子の量によって律速され
る。この酸素分子の量は検出ガスの酸素濃度に比例して
いる。
【０００４】また、セル電圧対出力電流の関係は図１に
示すように、出力電流が所定範囲のセル電圧で略一定と
なる定電流特性を示す。この定電流値は、検出ガス中の
酸素濃度に比例し、従って酸素濃度が検出できる。
示すように、出力電流が所定範囲のセル電圧で略一定と
なる定電流特性を示す。この定電流値は、検出ガス中の
酸素濃度に比例し、従って酸素濃度が検出できる。
【０００５】特願昭６０−５３６００号には、セル電圧
を印加した時点で出力限界電流のオーバーシュートを観
測する酸素センサの自己診断方法が開示されている。
を印加した時点で出力限界電流のオーバーシュートを観
測する酸素センサの自己診断方法が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法は、所定のセル電圧を急激に印加すると、安定状態に
入るまでの時間が長くなり、従ってスタンバイ時間が長
くなる。また、急激なセル電圧の印加は酸素センサを劣
化させる問題がある。
法は、所定のセル電圧を急激に印加すると、安定状態に
入るまでの時間が長くなり、従ってスタンバイ時間が長
くなる。また、急激なセル電圧の印加は酸素センサを劣
化させる問題がある。
【０００７】更に、１つの酸素センサだけで、セル電圧
を変化させて出力限界電流値の変動により自己診断を行
う方法も提案されているが、自己診断中に酸素濃度が変
化すると誤診断となってしまう。
を変化させて出力限界電流値の変動により自己診断を行
う方法も提案されているが、自己診断中に酸素濃度が変
化すると誤診断となってしまう。
【０００８】本発明は前述の問題に鑑み、誤診断の恐れ
をなくすると共に、信頼性の高い限界電流式酸素センサ
の自己診断方法を提供することを目的とする。
をなくすると共に、信頼性の高い限界電流式酸素センサ
の自己診断方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明による酸素センサ
の自己診断方法は、反転入力端及び出力端間に第１抵抗
が接続され前記反転入力端に第１酸素センサが接続され
て前記第１酸素センサの電極間にセル電圧が印加され得
る第１増幅器と、反転入力端及び出力端間に第２抵抗が
接続され前記反転入力端に第２酸素センサが接続されて
前記第２酸素センサの電極間に前記セル電圧が印加され
得ると共に同じ酸素濃度下で前記出力端の電圧が前記第
１増幅器のそれと同じになるように利得が予め調整され
る第２増幅器とを備え、前記第１酸素センサの診断時に
は、前記第２増幅器の出力端の電圧に基づいたセル電圧
を前記第１酸素センサに印加して前記第１及び第２増幅
器の出力を比較することを特徴とする。
の自己診断方法は、反転入力端及び出力端間に第１抵抗
が接続され前記反転入力端に第１酸素センサが接続され
て前記第１酸素センサの電極間にセル電圧が印加され得
る第１増幅器と、反転入力端及び出力端間に第２抵抗が
接続され前記反転入力端に第２酸素センサが接続されて
前記第２酸素センサの電極間に前記セル電圧が印加され
得ると共に同じ酸素濃度下で前記出力端の電圧が前記第
１増幅器のそれと同じになるように利得が予め調整され
る第２増幅器とを備え、前記第１酸素センサの診断時に
は、前記第２増幅器の出力端の電圧に基づいたセル電圧
を前記第１酸素センサに印加して前記第１及び第２増幅
器の出力を比較することを特徴とする。
【００１０】前記診断時において前記第１増幅器の出力
が前記第２増幅器の出力より１０％低下した時に前記第
１酸素センサが劣化したとみなすことを特徴とする。
が前記第２増幅器の出力より１０％低下した時に前記第
１酸素センサが劣化したとみなすことを特徴とする。
【００１１】即ち、本発明においては、セル電圧が限界
電流式酸素センサに個別に印加できるセル回路を２個用
い、寿命診断を行う一方のセル回路には、酸素濃度下で
他方のセル回路の出力値に対応して変化させられた通常
のセル電圧より低いセル電圧が印加され、その時の出力
変化量を所定の基準値と比較することによって自己診断
をアナログ的又はデジタル的に行っている。他方の酸素
センサの自己診断を行う場合も、同様にセル電圧が他方
のセル回路の出力値に対応して変化させられる。
電流式酸素センサに個別に印加できるセル回路を２個用
い、寿命診断を行う一方のセル回路には、酸素濃度下で
他方のセル回路の出力値に対応して変化させられた通常
のセル電圧より低いセル電圧が印加され、その時の出力
変化量を所定の基準値と比較することによって自己診断
をアナログ的又はデジタル的に行っている。他方の酸素
センサの自己診断を行う場合も、同様にセル電圧が他方
のセル回路の出力値に対応して変化させられる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１３】まず、限界電流式酸素センサは、経年変化
などで劣化すると図１の点線で示すように肩特性がなだ
らかになる。従って、セル電圧をＶＣＯ電圧以下にした
肩領域の出力電流は、セル電圧をＶＣＯ電圧にした測定
時の出力電流より１０％程低く、これらを比較すること
によって、肩特性に変化即ち劣化現象が現れたかどうか
を知ることができる。
などで劣化すると図１の点線で示すように肩特性がなだ
らかになる。従って、セル電圧をＶＣＯ電圧以下にした
肩領域の出力電流は、セル電圧をＶＣＯ電圧にした測定
時の出力電流より１０％程低く、これらを比較すること
によって、肩特性に変化即ち劣化現象が現れたかどうか
を知ることができる。
【００１４】また、セル電圧は、酸素濃度に無関係にＶ
ＣＯ電圧より低い所定の診断セル電圧に設定した場合
に、高い酸素濃度での診断が不正確になる恐れがある。
従ってＶＣＯ電圧対診断セル電圧の比率を一定にせず
に、その時の酸素濃度に応じて変化させた時には、信頼
性の高い自己診断が行えることが判明した。勿論、その
時の酸素濃度は他方の酸素センサが測定し、酸素濃度が
高い時にはセル電圧の変化量を小さくしている。他方、
酸素濃度が低い時にはセル電圧の変化量を大きくしてい
る。
ＣＯ電圧より低い所定の診断セル電圧に設定した場合
に、高い酸素濃度での診断が不正確になる恐れがある。
従ってＶＣＯ電圧対診断セル電圧の比率を一定にせず
に、その時の酸素濃度に応じて変化させた時には、信頼
性の高い自己診断が行えることが判明した。勿論、その
時の酸素濃度は他方の酸素センサが測定し、酸素濃度が
高い時にはセル電圧の変化量を小さくしている。他方、
酸素濃度が低い時にはセル電圧の変化量を大きくしてい
る。
【００１５】図２は、酸素センサの寿命診断用の基本回
路を示す。図２において、クリップ回路を構成する演算
増幅器１２は、非反転入力端にＶＣＯ電圧源１４が接続
されており、出力端がダイオード１６を経て反転入力端
に接続されている。この増幅器１２は、ダイオード１６
の代りにオープンコレクタ又はオープンドレインの出力
端を持つＯＰアンプで置換されてもよい。
路を示す。図２において、クリップ回路を構成する演算
増幅器１２は、非反転入力端にＶＣＯ電圧源１４が接続
されており、出力端がダイオード１６を経て反転入力端
に接続されている。この増幅器１２は、ダイオード１６
の代りにオープンコレクタ又はオープンドレインの出力
端を持つＯＰアンプで置換されてもよい。
【００１６】従って、ダイオード１６のアノードＴＰ１
は、セル回路２０の入力端に接続されている。酸素濃度
の測定時はスイッチ２２がオフである。この時、酸素セ
ンサ３７には通常のセル電圧ＶＣＯが印加され、寿命診
断は行われていない。また、酸素センサ４７にも通常の
セル電圧ＶＣＯがセル回路２４を経て印加されて、酸素
センサ３７と同様に酸素濃度が二重に測定されて高信頼
の測定が可能になる。
は、セル回路２０の入力端に接続されている。酸素濃度
の測定時はスイッチ２２がオフである。この時、酸素セ
ンサ３７には通常のセル電圧ＶＣＯが印加され、寿命診
断は行われていない。また、酸素センサ４７にも通常の
セル電圧ＶＣＯがセル回路２４を経て印加されて、酸素
センサ３７と同様に酸素濃度が二重に測定されて高信頼
の測定が可能になる。
【００１７】基準電圧ＶｒｅｆがＶＣＯより大きい時
に、セル電圧ＶｃｅＡはＶＣＯに等しい。また、基準電
圧ライン２６及び端子ＴＰ１間には抵抗２８が接続さ
れ、端子ＴＰ１及びスイッチ２２の一端間には抵抗３０
が接続されている。スイッチ２２の他端及び接地間には
抵抗３２が接続され、スイッチ２２の他端及びセル回路
２４の出力端間には抵抗３４が接続されている。
に、セル電圧ＶｃｅＡはＶＣＯに等しい。また、基準電
圧ライン２６及び端子ＴＰ１間には抵抗２８が接続さ
れ、端子ＴＰ１及びスイッチ２２の一端間には抵抗３０
が接続されている。スイッチ２２の他端及び接地間には
抵抗３２が接続され、スイッチ２２の他端及びセル回路
２４の出力端間には抵抗３４が接続されている。
【００１８】次に、寿命診断時はＳＷ制御信号によって
スイッチ２２がオンとなり、酸素センサ３７に印加され
るセル電圧ＶｃｅＡは、酸素センサ４７のセル回路２４
の出力電圧Ｖｂと抵抗２８〜３４及び基準電圧Ｖｒｅｆ
により次のように低下する。即ち、抵抗２８〜３４の抵
抗値を各々Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４と仮定すると、診断
時のセル電圧ＶｃｅＡは次の通りである。
スイッチ２２がオンとなり、酸素センサ３７に印加され
るセル電圧ＶｃｅＡは、酸素センサ４７のセル回路２４
の出力電圧Ｖｂと抵抗２８〜３４及び基準電圧Ｖｒｅｆ
により次のように低下する。即ち、抵抗２８〜３４の抵
抗値を各々Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４と仮定すると、診断
時のセル電圧ＶｃｅＡは次の通りである。
【００１９】ＶｃｅＡ＝（Ｖｒｅｆ−Ｖｙ）・Ｒ２／
（Ｒ１＋Ｒ２）＋Ｖｙ＝［Ｖｒｅｆ−Ｖｂ・Ｒ３／（Ｒ
３＋Ｒ４）］・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）＋Ｖｙ 但し、Ｒ３、Ｒ４≪Ｒ１、Ｒ２、
（Ｒ１＋Ｒ２）＋Ｖｙ＝［Ｖｒｅｆ−Ｖｂ・Ｒ３／（Ｒ
３＋Ｒ４）］・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）＋Ｖｙ 但し、Ｒ３、Ｒ４≪Ｒ１、Ｒ２、
【００２０】従って、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４及び基準
電圧Ｖｒｅｆを適宜選択することによって、図１の一点
鎖線で示すように診断時のセル電圧ＶｃｅＡを設定する
ことができる。
電圧Ｖｒｅｆを適宜選択することによって、図１の一点
鎖線で示すように診断時のセル電圧ＶｃｅＡを設定する
ことができる。
【００２１】図３は、本発明による限界電流式酸素セン
サの濃度検出回路図である。この図において、図２に示
す部品と類似するものには同じ符号を付してある。トラ
ンジタＱ１は、図２のスイッチ２２に対応し、オン時に
はコレクタ・エミッタ間の抵抗がゼロオームであるとみ
なしている。セル回路２０の演算増幅器３６は第１限界
電流式酸素センサ３７の限界電流を電圧に変換するＩ／
Ｖ変換回路を構成している。
サの濃度検出回路図である。この図において、図２に示
す部品と類似するものには同じ符号を付してある。トラ
ンジタＱ１は、図２のスイッチ２２に対応し、オン時に
はコレクタ・エミッタ間の抵抗がゼロオームであるとみ
なしている。セル回路２０の演算増幅器３６は第１限界
電流式酸素センサ３７の限界電流を電圧に変換するＩ／
Ｖ変換回路を構成している。
【００２２】即ち、第１増幅器３６は、セル電圧Ｖｃｅ
Ａが電圧フォロア（省略されてもよい）を介して非反転
入力端に印加され、反転入力端及び接地間に第１限界電
流式酸素センサ３７が接続されている。また、反転入力
端及び出力端間に接続された可変抵抗３８は、このセル
回路２０の利得を調整して、第１限界電流式酸素センサ
３７のバラツキを補償し或いは利得を調整するものであ
る。なお、定電圧回路４０は、出力端から例えば５ボル
トの基準電圧Ｖｒｅｆと、分圧回路を経てＶＣＯ電圧と
を各々供給する３端子定電圧ＩＣである。
Ａが電圧フォロア（省略されてもよい）を介して非反転
入力端に印加され、反転入力端及び接地間に第１限界電
流式酸素センサ３７が接続されている。また、反転入力
端及び出力端間に接続された可変抵抗３８は、このセル
回路２０の利得を調整して、第１限界電流式酸素センサ
３７のバラツキを補償し或いは利得を調整するものであ
る。なお、定電圧回路４０は、出力端から例えば５ボル
トの基準電圧Ｖｒｅｆと、分圧回路を経てＶＣＯ電圧と
を各々供給する３端子定電圧ＩＣである。
【００２３】これの代りに、セル電圧ＶｃｅＡは、電圧
フォロアの位置に配置されるインバータ（反転器）を介
して第１限界電流式酸素センサ３７の他端に供給されて
もよい。この場合、第１増幅器３６は、非反転入力端が
接地され、反転入力端に第１限界電流式酸素センサ３７
の一端が接続されている。
フォロアの位置に配置されるインバータ（反転器）を介
して第１限界電流式酸素センサ３７の他端に供給されて
もよい。この場合、第１増幅器３６は、非反転入力端が
接地され、反転入力端に第１限界電流式酸素センサ３７
の一端が接続されている。
【００２４】更に、第２限界電流式酸素センサ４７の濃
度検出回路は、第１限界電流式酸素センサ３７の濃度検
出回路と同じである。即ち、第２増幅器４６は、非反転
入力端にセル電圧ＶｃｅＢが印加され、反転入力端及び
接地間に第２限界電流式酸素センサ４７が接続されてい
る。また、反転入力端及び出力端間に接続された第２可
変抵抗４８は、このセル回路２４の利得を調整して、酸
素センサ４７のバラツキを補償するものである。
度検出回路は、第１限界電流式酸素センサ３７の濃度検
出回路と同じである。即ち、第２増幅器４６は、非反転
入力端にセル電圧ＶｃｅＢが印加され、反転入力端及び
接地間に第２限界電流式酸素センサ４７が接続されてい
る。また、反転入力端及び出力端間に接続された第２可
変抵抗４８は、このセル回路２４の利得を調整して、酸
素センサ４７のバラツキを補償するものである。
【００２５】次に、これら濃度検出回路の出力Ｖａ及び
Ｖｂは、図示しない比較器によって比較される。例え
ば、出力Ｖａ及びＶｂは、Ａ／Ｄ変換後ワンチップマイ
コンに入力されてデジタル的に比較される。これらの出
力Ｖａ及びＶｂは、測定時において出力誤差が２％以内
に収まった時に総和平均が測定値として出力される。或
は、酸素センサＡの自己診断時において、出力Ｖａが出
力Ｖｂより１０％低下した時に、酸素センサＡが劣化し
たとみなしている。
Ｖｂは、図示しない比較器によって比較される。例え
ば、出力Ｖａ及びＶｂは、Ａ／Ｄ変換後ワンチップマイ
コンに入力されてデジタル的に比較される。これらの出
力Ｖａ及びＶｂは、測定時において出力誤差が２％以内
に収まった時に総和平均が測定値として出力される。或
は、酸素センサＡの自己診断時において、出力Ｖａが出
力Ｖｂより１０％低下した時に、酸素センサＡが劣化し
たとみなしている。
【００２６】これの代わりに、濃度検出回路の出力Ｖａ
及びＶｂは、図示しない除算器に入力され、出力がウイ
ンドウ比較器によって比較されてもよい。このウインド
ウ比較器は、測定時における出力が０．９８〜１．０２
以内に収まった時に総和平均が測定値として出力され
る。或は、酸素センサＡの自己診断時において、０．９
〜１．１の範囲外にある時に、酸素センサＡが劣化した
とみなしている。
及びＶｂは、図示しない除算器に入力され、出力がウイ
ンドウ比較器によって比較されてもよい。このウインド
ウ比較器は、測定時における出力が０．９８〜１．０２
以内に収まった時に総和平均が測定値として出力され
る。或は、酸素センサＡの自己診断時において、０．９
〜１．１の範囲外にある時に、酸素センサＡが劣化した
とみなしている。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の限界電流
式酸素センサの自己診断方法は、２つの酸素センサを用
いているため、自己診断の信頼性が従来の方法に比べて
極めて高い利点が得られる。また、セル電圧は他方の酸
素センサによる酸素濃度の測定値に応じて変えているた
め、自己診断の精度が高く、一方の酸素センサの自己診
断を行っている間でも、他方の酸素センサによって酸素
濃度の測定が可能である等の特徴を持っている。
式酸素センサの自己診断方法は、２つの酸素センサを用
いているため、自己診断の信頼性が従来の方法に比べて
極めて高い利点が得られる。また、セル電圧は他方の酸
素センサによる酸素濃度の測定値に応じて変えているた
め、自己診断の精度が高く、一方の酸素センサの自己診
断を行っている間でも、他方の酸素センサによって酸素
濃度の測定が可能である等の特徴を持っている。
【００２８】また、酸素センサヘの突入電流を極めて小
さくすることができるため、酸素センサの信頼性を確保
でき、酸素濃度測定の応答速度が低下することもない。
さくすることができるため、酸素センサの信頼性を確保
でき、酸素濃度測定の応答速度が低下することもない。
【図１】限界電流式酸素センサの出力電流特性図であ
る。
る。
【図２】本発明による酸素センサの自己診断方法の基本
回路図である。
回路図である。
【図３】本発明による酸素センサの濃度検出回路の一実
施例を示す回路図である。
施例を示す回路図である。
２０ セル回路 ２２ スイッチ ２４ 第２セル回路 ３６ 第１増幅器 ３７ 第１酸素センサ ３８ 第１抵抗 ４６ 第２増幅器 ４７ 第２酸素センサ ４８ 第２抵抗
Claims (2)
- 【請求項１】反転入力端及び出力端間に第１抵抗が接続
され、前記反転入力端に第１酸素センサが接続されて、
前記第１酸素センサの間にセル電圧が印加され得る第１
増幅器と、 反転入力端及び出力端間に第２抵抗が接続され、前記反
転入力端に第２酸素センサが接続されて、前記第２酸素
センサの間に前記セル電圧が印加され得ると共に、同じ
酸素濃度下で前記出力端の電圧が前記第１増幅器のそれ
と同じになるように利得が予め調整される第２増幅器と
を備え、 前記第１酸素センサの診断時には、前記第２増幅器の出
力端の電圧に基づいたセル電圧を前記第１酸素センサに
印加して前記第１及び第２増幅器の出力を比較すること
を特徴とする限界電流式酸素センサの自己診断方法。 - 【請求項２】前記診断時において前記第１増幅器の出力
が前記第２増幅器の出力より１０％低下した時に前記第
１酸素センサが劣化したとみなすことを特徴とする請求
項１に記載の方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232288A JP2000055862A (ja) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | 酸素センサの自己診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232288A JP2000055862A (ja) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | 酸素センサの自己診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000055862A true JP2000055862A (ja) | 2000-02-25 |
Family
ID=16936878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10232288A Pending JP2000055862A (ja) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | 酸素センサの自己診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000055862A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103529096A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-01-22 | 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心 | 氧分压传感器信号处理电路 |
-
1998
- 1998-08-04 JP JP10232288A patent/JP2000055862A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103529096A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-01-22 | 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心 | 氧分压传感器信号处理电路 |
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