JP2000055735A - 表面の色を識別する方法および装置 - Google Patents
表面の色を識別する方法および装置Info
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 三原色の色成分の一つか他の２つよりも著し
く小さい場合でも、検出面の色を正確に識別する方法を
提供する。 【解決手段】 表面の色を識別する方法であって、下記
の工程からなる。 ａ）色を持つ取得面の少なくとも一つの色を取得する。
ｂ）検出面の色を、上記の以前に取得された少なくとも
一つの色と比較して、上記の色を認識する。特に、取得
工程ａ）は下記の工程からなる。ａ１）取得面を３原色
に相当する３種類の光線を用いて順次照射する。上記の
光線の各々は、供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを与えられて
それぞれの光源から放射される。ａ２）照射された取得
面から散乱する光を受光エレメントによりピックアップ
する。ａ３）取得面が３種類の光線の各々により照射さ
れる時、ピックアップされた光の強度に比例する電気信
号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢを発生する。ａ４）光源の供給電流
ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを、発生する電気信号ＶＲ、ＶＧ、Ｖ
Ｂの少なくとも２つが所定の許容範囲内で互いに一致す
るようにコントロールする。
く小さい場合でも、検出面の色を正確に識別する方法を
提供する。 【解決手段】 表面の色を識別する方法であって、下記
の工程からなる。 ａ）色を持つ取得面の少なくとも一つの色を取得する。
ｂ）検出面の色を、上記の以前に取得された少なくとも
一つの色と比較して、上記の色を認識する。特に、取得
工程ａ）は下記の工程からなる。ａ１）取得面を３原色
に相当する３種類の光線を用いて順次照射する。上記の
光線の各々は、供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを与えられて
それぞれの光源から放射される。ａ２）照射された取得
面から散乱する光を受光エレメントによりピックアップ
する。ａ３）取得面が３種類の光線の各々により照射さ
れる時、ピックアップされた光の強度に比例する電気信
号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢを発生する。ａ４）光源の供給電流
ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを、発生する電気信号ＶＲ、ＶＧ、Ｖ
Ｂの少なくとも２つが所定の許容範囲内で互いに一致す
るようにコントロールする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表面の色を識別す
る方法および上記の方法を実行する装置に関するもので
ある。特に本発明は、予め得られた基準色と比較するこ
とにより、表面の色を識別する方法と装置に関するもの
である。さらに本発明は、表面の一連の色および／また
は多数の色の識別の方法に関するものである。
る方法および上記の方法を実行する装置に関するもので
ある。特に本発明は、予め得られた基準色と比較するこ
とにより、表面の色を識別する方法と装置に関するもの
である。さらに本発明は、表面の一連の色および／また
は多数の色の識別の方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本明細書および付随の請求の範囲を通じ
“色範囲”の表現は、一つの色に対する異なった多数の
色調を示すのに使用される（例えば赤色に対しては明赤
色から深赤色の一連の赤色調が考えられる）。対称物を
分類し処理するシステムにおいて、対象物の表面色を
“認識”する能力は、対象物の分類処理作業を容易に
し、スピードアップするのに役立つことがある。この目
的でこれまで表面色の認識を目的としたいくつかの方法
が提供されたが、いずれも同じ装置（以下“色識別装
置”とも称される）上で実行する原則的に２つの基本的
な工程からなる。即ち、最初の“取得”工程により、手
動または自動的に装置に基準色がセットされる。次に、
認識工程において、対象物表面の色を走査し、先に取得
した基準色と比較することにより、任意の許容差内で両
者が一致しているかどうかをチェックする。
“色範囲”の表現は、一つの色に対する異なった多数の
色調を示すのに使用される（例えば赤色に対しては明赤
色から深赤色の一連の赤色調が考えられる）。対称物を
分類し処理するシステムにおいて、対象物の表面色を
“認識”する能力は、対象物の分類処理作業を容易に
し、スピードアップするのに役立つことがある。この目
的でこれまで表面色の認識を目的としたいくつかの方法
が提供されたが、いずれも同じ装置（以下“色識別装
置”とも称される）上で実行する原則的に２つの基本的
な工程からなる。即ち、最初の“取得”工程により、手
動または自動的に装置に基準色がセットされる。次に、
認識工程において、対象物表面の色を走査し、先に取得
した基準色と比較することにより、任意の許容差内で両
者が一致しているかどうかをチェックする。
【０００３】さらに詳しくは、上記の取得工程は、認識
する色を含む取得表面を適切な光源で照射し、上記の表
面から散乱した光を受光エレメントでピックアップし
て、ピックアップした光の強度に比例する電気信号を発
生することからなる。上記の信号は適切に処理され、照
射した取得表面の色を表すパラメータが計算され、格納
される。
する色を含む取得表面を適切な光源で照射し、上記の表
面から散乱した光を受光エレメントでピックアップし
て、ピックアップした光の強度に比例する電気信号を発
生することからなる。上記の信号は適切に処理され、照
射した取得表面の色を表すパラメータが計算され、格納
される。
【０００４】認識工程は、取得工程でセットされたもの
と同一装置を用い、識別される色を持つ表面を照射し、
その表面から反射する散乱光の強度に比例する電気信号
を発生することからなる。上記の信号を処理して、照射
した対象物の表面色を表すパラメータが計算される。上
記のパラメータを、最終的に先の取得工程で格納したパ
ラメータと比較し、両者が予め定めた許容範囲内で一致
するかどうかをチェックして照射した対象物の表面色を
認識することができる。取得工程および認識工程は両方
共、光応答エレメントで発生する電気信号の処理は、３
種類のＬＥＤから発光する３原色―赤、緑および青―の
３つの色成分信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの検出に基づいて行
われる。
と同一装置を用い、識別される色を持つ表面を照射し、
その表面から反射する散乱光の強度に比例する電気信号
を発生することからなる。上記の信号を処理して、照射
した対象物の表面色を表すパラメータが計算される。上
記のパラメータを、最終的に先の取得工程で格納したパ
ラメータと比較し、両者が予め定めた許容範囲内で一致
するかどうかをチェックして照射した対象物の表面色を
認識することができる。取得工程および認識工程は両方
共、光応答エレメントで発生する電気信号の処理は、３
種類のＬＥＤから発光する３原色―赤、緑および青―の
３つの色成分信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの検出に基づいて行
われる。
【０００５】上記のような方法を実行することのできる
公知の色識別装置の中で廉価な小型コンポネントを追加
的に装着することのできる、いわゆる“ソリッドステー
ト”のタイプが特に注目されており、識別装置から表面
迄の距離には無関係に表面の色を識別することができ
る。上記の識別装置は、光源として赤、緑および青色の
それぞれに対する３種類の個別の発光ＬＥＤを、また、
受光エレメントとして可視光の領域において充分な広帯
域感度を持つ標準フォトダイオード、またはフォトトラ
ンジスタを用いる。上記の識別装置において、それぞれ
の発光ＬＥＤに供給するパルス電流ＩR 、ＩＧ、ＩＢ
は、それぞれの電流に対応してフォトダイオードが発生
する電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの総和が予め定めた基準
値（好ましくは白色）に等しくなる電流値とされる。こ
の時の色は、走査される対象物の表面から散乱する赤、
緑および青の量を測定することにより認識される（即ち
識別装置の正規の動作中に生じた信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢ
の値を測定する）。
公知の色識別装置の中で廉価な小型コンポネントを追加
的に装着することのできる、いわゆる“ソリッドステー
ト”のタイプが特に注目されており、識別装置から表面
迄の距離には無関係に表面の色を識別することができ
る。上記の識別装置は、光源として赤、緑および青色の
それぞれに対する３種類の個別の発光ＬＥＤを、また、
受光エレメントとして可視光の領域において充分な広帯
域感度を持つ標準フォトダイオード、またはフォトトラ
ンジスタを用いる。上記の識別装置において、それぞれ
の発光ＬＥＤに供給するパルス電流ＩR 、ＩＧ、ＩＢ
は、それぞれの電流に対応してフォトダイオードが発生
する電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの総和が予め定めた基準
値（好ましくは白色）に等しくなる電流値とされる。こ
の時の色は、走査される対象物の表面から散乱する赤、
緑および青の量を測定することにより認識される（即ち
識別装置の正規の動作中に生じた信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢ
の値を測定する）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のタイプの色識別
装置は、その目的をほぼ達成してはいるが、色成分信号
ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの少なくとも一つが他の２つに比較し
て著しく小さい（例えば赤、緑、青色自体では、その色
の色成分が他の２つに比して著しく大きいと考えられ
る）場合の色の識別は不可能である。このような状況下
では上記の識別装置の応答は、他の２つの色の変化に対
して低下し、従ってこれらの色の色相差を正確に識別す
ることができない。
装置は、その目的をほぼ達成してはいるが、色成分信号
ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの少なくとも一つが他の２つに比較し
て著しく小さい（例えば赤、緑、青色自体では、その色
の色成分が他の２つに比して著しく大きいと考えられ
る）場合の色の識別は不可能である。このような状況下
では上記の識別装置の応答は、他の２つの色の変化に対
して低下し、従ってこれらの色の色相差を正確に識別す
ることができない。
【０００７】さらに一つの色成分が他の２つに比較して
極めて小さい場合もある。この場合にも当該色の色相の
変化に対する識別装置の応答は低下する。本発明の技術
的な課題は、あらゆる表面のあらゆる色を精度良くかつ
正確に識別する方法を提供することにある。
極めて小さい場合もある。この場合にも当該色の色相の
変化に対する識別装置の応答は低下する。本発明の技術
的な課題は、あらゆる表面のあらゆる色を精度良くかつ
正確に識別する方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成によ
れば、ある表面の色を識別するために、下記の工程を含
む方法を提供する。 ａ）色を持つ取得表面の少なくとも一つの色を取得す
る。 ｂ）検出面の色を上記の少なくとも一つの予め取得した
色と比較することにより、上記の色を認識する。ここ
で、上記の取得工程ａ）は、下記の工程を含む。 ａ１）３原色に相当する３種類の光線により取得面を順
次照射する。上記の光線の各々は、供給電流ＩＲ、Ｉ
Ｇ、ＩＢを与えられてそれぞれの発光源から発生する。 ａ２）照射された取得面からの散乱光を光検出素子を用
いてピックアップする。 ａ３）取得面が３種の光の各々により照射される際に、
ピックアップされた光の強度に比例する電気信号ＶＲ、
ＶＧ、ＶＢを発生する。さらに、次の工程を持つことを
特徴とする。 ａ４）発生する電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの少なくとも
２つが予め定めた許容範囲内で互いに等しくなるよう
に、発光源への供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢをコントロー
ルする。
れば、ある表面の色を識別するために、下記の工程を含
む方法を提供する。 ａ）色を持つ取得表面の少なくとも一つの色を取得す
る。 ｂ）検出面の色を上記の少なくとも一つの予め取得した
色と比較することにより、上記の色を認識する。ここ
で、上記の取得工程ａ）は、下記の工程を含む。 ａ１）３原色に相当する３種類の光線により取得面を順
次照射する。上記の光線の各々は、供給電流ＩＲ、Ｉ
Ｇ、ＩＢを与えられてそれぞれの発光源から発生する。 ａ２）照射された取得面からの散乱光を光検出素子を用
いてピックアップする。 ａ３）取得面が３種の光の各々により照射される際に、
ピックアップされた光の強度に比例する電気信号ＶＲ、
ＶＧ、ＶＢを発生する。さらに、次の工程を持つことを
特徴とする。 ａ４）発生する電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの少なくとも
２つが予め定めた許容範囲内で互いに等しくなるよう
に、発光源への供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢをコントロー
ルする。
【０００９】本発明の方法は、一つ（または２つ）の色
成分が他の２つ（一つ）よりも著しく小さいか否かには
関係なく表面上のあらゆる色（および／またはあらゆる
色調）の正確な識別を可能にする特徴がある。その結
果、特に一つまたは２つの色成分が他のものより著しく
小さい色に対して識別が不可能であった上記の公知の方
法の持つ制約を克服し得る。
成分が他の２つ（一つ）よりも著しく小さいか否かには
関係なく表面上のあらゆる色（および／またはあらゆる
色調）の正確な識別を可能にする特徴がある。その結
果、特に一つまたは２つの色成分が他のものより著しく
小さい色に対して識別が不可能であった上記の公知の方
法の持つ制約を克服し得る。
【００１０】現実に本発明の方法によれば、いずれの色
も少なくともその中の２つの信号が互いに等しい３信号
ＶＲ、ＶＧ、ＶＢにより特徴付けられる。従って色およ
び／または種々な色調は、それが上記の公知の方法によ
っては容易に識別できない場合にも正確に識別すること
ができる。
も少なくともその中の２つの信号が互いに等しい３信号
ＶＲ、ＶＧ、ＶＢにより特徴付けられる。従って色およ
び／または種々な色調は、それが上記の公知の方法によ
っては容易に識別できない場合にも正確に識別すること
ができる。
【００１１】さらに色を取得する工程は、それぞれの識
別装置に対し、また識別されるそれぞれの色に対して実
行され、その後の色の認識を有利に行う。特に予め定め
た色の認識は、その色を表わすパラメータに従って行わ
れ、その後、色の認識に用いるのと同じ識別装置におい
て適切に調整され格納される。これにより、識別装置に
用いられている光学コンポネントの経時変化、および色
の識別方法の信頼性を低下させる上記のコンポネントの
特定の基本的動作パラメータの拡散現象に起因する問題
を克服することができる。
別装置に対し、また識別されるそれぞれの色に対して実
行され、その後の色の認識を有利に行う。特に予め定め
た色の認識は、その色を表わすパラメータに従って行わ
れ、その後、色の認識に用いるのと同じ識別装置におい
て適切に調整され格納される。これにより、識別装置に
用いられている光学コンポネントの経時変化、および色
の識別方法の信頼性を低下させる上記のコンポネントの
特定の基本的動作パラメータの拡散現象に起因する問題
を克服することができる。
【００１２】発光源への供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを、
本発明の方法の中で、発生する電気信号ＶＲ、ＶＧ、Ｖ
Ｂ（即ち個々の色成分の全てが）、予め定めた許容範囲
内で互いに等しくなるようにコントロールするのが望ま
しい。これにより３つの色成分の一つ（または２つ）が
他のものよりも著しく小さい色を正確に識別することが
可能となり、さらに各色成分の変化がすべて等しく識別
されるために同じ色の色調差もまた正確に識別される有
利性がある。
本発明の方法の中で、発生する電気信号ＶＲ、ＶＧ、Ｖ
Ｂ（即ち個々の色成分の全てが）、予め定めた許容範囲
内で互いに等しくなるようにコントロールするのが望ま
しい。これにより３つの色成分の一つ（または２つ）が
他のものよりも著しく小さい色を正確に識別することが
可能となり、さらに各色成分の変化がすべて等しく識別
されるために同じ色の色調差もまた正確に識別される有
利性がある。
【００１３】発光源への供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを、
発生する電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢがすべて予め定めた
基準値に予め定めた許容範囲内で等しくなるようにコン
トロールするのが有利である。この基準信号は、受光エ
レメントで発生するアナログ信号をその後の処理に備え
てディジタル信号に変換するのに用いるアナログ―ディ
ジタルコンバータで使用する基準電圧の１／２に設定す
るのが望ましい。
発生する電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢがすべて予め定めた
基準値に予め定めた許容範囲内で等しくなるようにコン
トロールするのが有利である。この基準信号は、受光エ
レメントで発生するアナログ信号をその後の処理に備え
てディジタル信号に変換するのに用いるアナログ―ディ
ジタルコンバータで使用する基準電圧の１／２に設定す
るのが望ましい。
【００１４】上記のようにコントロールすれば、本発明
の方法を実行するのに用いる装置の有効深度を大幅に増
大できる。これは、利用される信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの
値が、受光エレメントから発生する電圧の最大値の１／
２であるという事実による。従って、受光エレメントの
発生する電圧を、認識工程中に発生する信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢの振幅に適合するように、認識される色を持つ
表面と識別装置の間の距離を増減することにより調整す
ることができる。上記により受光エレメントの発生信号
が非常に小さい（例えば遠い表面上の暗色から生じたた
め）および／または非常に大きい（例えば近い表面上の
明色から生じたため）場合にも色の識別能力を増大させ
ることができる。
の方法を実行するのに用いる装置の有効深度を大幅に増
大できる。これは、利用される信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの
値が、受光エレメントから発生する電圧の最大値の１／
２であるという事実による。従って、受光エレメントの
発生する電圧を、認識工程中に発生する信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢの振幅に適合するように、認識される色を持つ
表面と識別装置の間の距離を増減することにより調整す
ることができる。上記により受光エレメントの発生信号
が非常に小さい（例えば遠い表面上の暗色から生じたた
め）および／または非常に大きい（例えば近い表面上の
明色から生じたため）場合にも色の識別能力を増大させ
ることができる。
【００１５】本発明による取得工程は、３種類の発光源
の供給電流に対し、バイナリサーチアルゴリズムを用い
て、単純、迅速、システマチックな方法で実行するのが
望ましい。上記のアルゴリズムに従うと、工程ａ４）に
はさらに下記の工程が含まれる。 ａ４１）ディジタル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの各々の値
が、上記の基準値から所定の許容範囲をプラス／マイナ
スして定めた所定範囲内に収まるか否かチェックし、 ａ４１ａ）上記の範囲に収まる時には、上記のディジタ
ル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値を格納し、 ａ４１ｂ）上記の範囲に収まらない時には、予め定めた
電流値の範囲内で供給電流を反復して変化させ、工程ａ
４１）を各反復毎に繰り返す。
の供給電流に対し、バイナリサーチアルゴリズムを用い
て、単純、迅速、システマチックな方法で実行するのが
望ましい。上記のアルゴリズムに従うと、工程ａ４）に
はさらに下記の工程が含まれる。 ａ４１）ディジタル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの各々の値
が、上記の基準値から所定の許容範囲をプラス／マイナ
スして定めた所定範囲内に収まるか否かチェックし、 ａ４１ａ）上記の範囲に収まる時には、上記のディジタ
ル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値を格納し、 ａ４１ｂ）上記の範囲に収まらない時には、予め定めた
電流値の範囲内で供給電流を反復して変化させ、工程ａ
４１）を各反復毎に繰り返す。
【００１６】特に工程ａ４１）は、下記の工程を含むこ
とが望ましい。 ａ４１１）実際に最初に供給する発光源への供給電流Ｉ
Ｒ、ＩＧ、ＩＢの値は、所定範囲内の最大値に等しい値
に設定する。 ａ４１２）発生信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの最初の値が上記
所定の範囲の上限値よりも低いか否かチェックする。 ａ４１２ａ）上限値よりも低い時には、上記の信号Ｖ
Ｒ、ＶＧ、ＶＢが上記の値の所定範囲の下限値よりも高
いことをチェックし、実際に下限値よりも高い時には、
供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの実際の値を格納し、供給順
位において次ぎに続く発光源に対しａ４１１）からの工
程を反復的に繰り返す。 ａ４１２ｂ）上限値よりも高い時には、上記の供給電流
ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの値を予め定めたファクタだけ減ら
し、次に工程ａ４１２）を反復的に繰り返す。
とが望ましい。 ａ４１１）実際に最初に供給する発光源への供給電流Ｉ
Ｒ、ＩＧ、ＩＢの値は、所定範囲内の最大値に等しい値
に設定する。 ａ４１２）発生信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの最初の値が上記
所定の範囲の上限値よりも低いか否かチェックする。 ａ４１２ａ）上限値よりも低い時には、上記の信号Ｖ
Ｒ、ＶＧ、ＶＢが上記の値の所定範囲の下限値よりも高
いことをチェックし、実際に下限値よりも高い時には、
供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの実際の値を格納し、供給順
位において次ぎに続く発光源に対しａ４１１）からの工
程を反復的に繰り返す。 ａ４１２ｂ）上限値よりも高い時には、上記の供給電流
ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの値を予め定めたファクタだけ減ら
し、次に工程ａ４１２）を反復的に繰り返す。
【００１７】上記のコントロールが不可能な場合には、
発光源への供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢは、発生する電気
信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢがすべて、所定の許容範囲内で３
者の中の最も小さい値に等しくなるようにコントロール
される。特に、工程ａ４１２ａ）のチェックにより望ま
しい結果が得られない時には、供給電流ＩＲ、ＩＧ、Ｉ
Ｂの実際の値が所定の範囲内の最大の値と異なるか否か
確かめる。チェックの結果、ネガティブな結果（ＮＯ）
が得られた時には、供給電流値として、所定の範囲内の
最大値と供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの実際の値との差の
１／２に等しい値を用い、ａ４１２）からの工程を反復
する。
発光源への供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢは、発生する電気
信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢがすべて、所定の許容範囲内で３
者の中の最も小さい値に等しくなるようにコントロール
される。特に、工程ａ４１２ａ）のチェックにより望ま
しい結果が得られない時には、供給電流ＩＲ、ＩＧ、Ｉ
Ｂの実際の値が所定の範囲内の最大の値と異なるか否か
確かめる。チェックの結果、ネガティブな結果（ＮＯ）
が得られた時には、供給電流値として、所定の範囲内の
最大値と供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの実際の値との差の
１／２に等しい値を用い、ａ４１２）からの工程を反復
する。
【００１８】チェックの結果、ポジティブな結果（ＹＥ
Ｓ）が得られた時には、下記の工程を行う。 ａ４１２ａ１）供給順位において次ぎに続く発光源に対
してａ４１１）からの工程を反復的に繰り返す。 ａ４１２ａ２）基準値としてディジタル信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢの内の最小値を設定し、ａ４１）からの工程を
反復する。
Ｓ）が得られた時には、下記の工程を行う。 ａ４１２ａ１）供給順位において次ぎに続く発光源に対
してａ４１１）からの工程を反復的に繰り返す。 ａ４１２ａ２）基準値としてディジタル信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢの内の最小値を設定し、ａ４１）からの工程を
反復する。
【００１９】本発明の方法を特に有効に実行するには、
工程ａ４１２ａ２）の前に増幅レベルを上げられるかど
うかを確かめる。もしレベルを上げることができる時に
は、予め定められた幅（レベル幅）だけ上記の増幅レベ
ルを上げ、ａ４１１）からの工程を反復的に繰り返す。
もしレベルを上げることができない時には、工程ａ４１
２ａ２）を実行する。
工程ａ４１２ａ２）の前に増幅レベルを上げられるかど
うかを確かめる。もしレベルを上げることができる時に
は、予め定められた幅（レベル幅）だけ上記の増幅レベ
ルを上げ、ａ４１１）からの工程を反復的に繰り返す。
もしレベルを上げることができない時には、工程ａ４１
２ａ２）を実行する。
【００２０】このような方法で色の識別機能を高めるこ
とにより、受光エレメントから発生する信号が微弱（例
えば遠い表面からの明色からのものであるため）、また
は過大（例えば近い表面からの暗色からのものであるた
め）な場合でも確実に識別し、色識別方法の深度と精度
の両者を高めることができる。
とにより、受光エレメントから発生する信号が微弱（例
えば遠い表面からの明色からのものであるため）、また
は過大（例えば近い表面からの暗色からのものであるた
め）な場合でも確実に識別し、色識別方法の深度と精度
の両者を高めることができる。
【００２１】上記のコントロールのいずれもが実行でき
ない時には、発光源への供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを、
発生電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの２つのみが所定の許容
範囲内で互いに等しく、また、予め定められた最小値よ
りも大きくなるようにコントロールするのが望ましい。
特に工程ａ４１２ａ２）は、さらに下記の工程を含む。
基準設定値が第１の予め定めた最小値よりも高いことを
確かめる。そして最小値よりも高い場合には、ａ４１）
からの工程を繰り返す。最小値よりも低い場合には、信
号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの残りの２つの小さい方を基準値と
して設定し、ａ４１）からの工程を繰り返す。この場
合、上記の予め定めた第１の最小値は、信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢの値の総和の許容最小値の１／３であることが
望ましい。
ない時には、発光源への供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを、
発生電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの２つのみが所定の許容
範囲内で互いに等しく、また、予め定められた最小値よ
りも大きくなるようにコントロールするのが望ましい。
特に工程ａ４１２ａ２）は、さらに下記の工程を含む。
基準設定値が第１の予め定めた最小値よりも高いことを
確かめる。そして最小値よりも高い場合には、ａ４１）
からの工程を繰り返す。最小値よりも低い場合には、信
号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの残りの２つの小さい方を基準値と
して設定し、ａ４１）からの工程を繰り返す。この場
合、上記の予め定めた第１の最小値は、信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢの値の総和の許容最小値の１／３であることが
望ましい。
【００２２】工程ａ４１２ａ）のチェックでネガティブ
な結果が得られたときは、下記の工程が実行される。基
準設定値が第２の最小値よりも大きいか否かチェックす
る。そして第２の最小値よりも大きい場合には、ディジ
タル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの最小値に対する基準値とし
て上記の信号の実際の値を設定し、また、残りの２つの
信号に対する基準値として実際の残りの２つの信号の小
さい方の値を設定し、ａ４１）からの工程を繰り返す。
第２の最小値よりも小さい場合には、エラーを表示す
る。
な結果が得られたときは、下記の工程が実行される。基
準設定値が第２の最小値よりも大きいか否かチェックす
る。そして第２の最小値よりも大きい場合には、ディジ
タル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの最小値に対する基準値とし
て上記の信号の実際の値を設定し、また、残りの２つの
信号に対する基準値として実際の残りの２つの信号の小
さい方の値を設定し、ａ４１）からの工程を繰り返す。
第２の最小値よりも小さい場合には、エラーを表示す
る。
【００２３】上記の予め定めた第２の最小値は、信号の
ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの総和の最小許容値と信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢの最小値との差の１／２であることが望まし
い。
ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの総和の最小許容値と信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢの最小値との差の１／２であることが望まし
い。
【００２４】このように上記の取得手順は、３つの発光
源の供給電流を決定するか、またはエラーの表示で終わ
ることになる。供給電流を決定することができた場合に
は、上記の供給電流により発生した電気信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢを処理する下記の工程に従って、本発明の方法
を続行する。格納された供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを用
いて、ＶＲ、ＶＧ、ＶＢを多数回測定する。格納された
供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの各々に対応する信号ＶＲ、
ＶＧ、ＶＢの値の算術平均値を計算する。上記の算術平
均値に、特定の用途上の要求に適合するために選択した
予め定めたエラーを加えるかまたは差し引くことによ
り、ディジタル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＲの最小および最大
限定値を計算する。
源の供給電流を決定するか、またはエラーの表示で終わ
ることになる。供給電流を決定することができた場合に
は、上記の供給電流により発生した電気信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢを処理する下記の工程に従って、本発明の方法
を続行する。格納された供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを用
いて、ＶＲ、ＶＧ、ＶＢを多数回測定する。格納された
供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの各々に対応する信号ＶＲ、
ＶＧ、ＶＢの値の算術平均値を計算する。上記の算術平
均値に、特定の用途上の要求に適合するために選択した
予め定めたエラーを加えるかまたは差し引くことによ
り、ディジタル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＲの最小および最大
限定値を計算する。
【００２５】上記のエラーは、受光エレメントおよび／
またはその後の増幅、変換および処理工程中に発生する
信号に内在するノイズによって計算できる。さらにエラ
ーには、識別装置に設けられた光学コンポネントの拡散
現象（例えば温度変化による入力信号の変動を含む）も
含まれる。この点より、受光エレメントにより作り出さ
れる信号に対して有効値の範囲を限定することにより、
その後の認識工程中において、方法の各種の工程に影響
を及ぼすエラーが原因で、間違った、または不正確な識
別を行うリスクを効果的に回避することができる。
またはその後の増幅、変換および処理工程中に発生する
信号に内在するノイズによって計算できる。さらにエラ
ーには、識別装置に設けられた光学コンポネントの拡散
現象（例えば温度変化による入力信号の変動を含む）も
含まれる。この点より、受光エレメントにより作り出さ
れる信号に対して有効値の範囲を限定することにより、
その後の認識工程中において、方法の各種の工程に影響
を及ぼすエラーが原因で、間違った、または不正確な識
別を行うリスクを効果的に回避することができる。
【００２６】本発明の方法は、さらに下記の工程を含む
のが望ましい。基準パラメータＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれ
を、各信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値の総和に対する比とし
て定義する。各基準パラメータに対しそれぞれ上限（下
限）値を計算する。上記の上限（下限）値は、ぞれぞれ
の信号の最大（最小）値プラス他の２つの信号ＶR 、Ｖ
G 、ＶB の最小（最大）値の総和と、信号ＶR 、ＶG 、
ＶB の最大（最小）値の比と定義される。
のが望ましい。基準パラメータＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれ
を、各信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値の総和に対する比とし
て定義する。各基準パラメータに対しそれぞれ上限（下
限）値を計算する。上記の上限（下限）値は、ぞれぞれ
の信号の最大（最小）値プラス他の２つの信号ＶR 、Ｖ
G 、ＶB の最小（最大）値の総和と、信号ＶR 、ＶG 、
ＶB の最大（最小）値の比と定義される。
【００２７】このようにして取得工程を完了すると、本
発明の方法は、同じ識別装置で行われる予め取得した色
の認識の工程を可能にする。認識工程ｂ）は、下記の工
程を含むのが好ましい。 ｂ１）上記の３種類の光線により、認識する色を持つ検
出面を順次照射する。 ｂ２）受光エレメントにより上記の照射された面から散
乱した光をピックアップする。 ｂ３）検出面が３種類の光線の各々により照射される時
に、ピックアップされた光の強度に比例する電気信号Ｖ
Ｒ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' が発生する。 ｂ４）発生した電気信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の値の
少なくとも２つが所定の許容幅の範囲で工程ａ）中に取
得された電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの少なくとも２つに
等しいことを確かめる。
発明の方法は、同じ識別装置で行われる予め取得した色
の認識の工程を可能にする。認識工程ｂ）は、下記の工
程を含むのが好ましい。 ｂ１）上記の３種類の光線により、認識する色を持つ検
出面を順次照射する。 ｂ２）受光エレメントにより上記の照射された面から散
乱した光をピックアップする。 ｂ３）検出面が３種類の光線の各々により照射される時
に、ピックアップされた光の強度に比例する電気信号Ｖ
Ｒ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' が発生する。 ｂ４）発生した電気信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の値の
少なくとも２つが所定の許容幅の範囲で工程ａ）中に取
得された電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの少なくとも２つに
等しいことを確かめる。
【００２８】上記のチェックは、３つの色成分でなく、
その内の２つについてのみ実施すればよい。何故ならば
３つの色成分の総和は、予め定めた値に等しく、従って
２つの成分が決まれば、第３の成分は一義的に決まるか
らである。
その内の２つについてのみ実施すればよい。何故ならば
３つの色成分の総和は、予め定めた値に等しく、従って
２つの成分が決まれば、第３の成分は一義的に決まるか
らである。
【００２９】工程ｂ４）は、下記の工程を含むのが望ま
しい。 ｂ４１）発生した電気信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' が予
め定めた飽和値よりも小さく、その総和が予め定めた最
小値よりも大きいことを確かめる。そして、ｂ４１ａ）
上記の２つの確認がいずれもポジティブな結果を示す時
には、工程ｂ４）を実行する。 ｂ４１ｂ）上記の確認の少なくとも一つがネガティブな
結果を示す時には、走査される表面の色が認識されてい
ないことを示す。
しい。 ｂ４１）発生した電気信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' が予
め定めた飽和値よりも小さく、その総和が予め定めた最
小値よりも大きいことを確かめる。そして、ｂ４１ａ）
上記の２つの確認がいずれもポジティブな結果を示す時
には、工程ｂ４）を実行する。 ｂ４１ｂ）上記の確認の少なくとも一つがネガティブな
結果を示す時には、走査される表面の色が認識されてい
ないことを示す。
【００３０】ｂ４１ａ）が下記の工程を含むことはさら
に好ましい：信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' から最大値を
持つ２つの信号を選択する。選択した信号の各々に対
し、基準変数Ｒ' 、Ｇ' 、Ｂ' を、選択した信号と信号
ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の総和との比と定義する。上記
で定義された基準変数の各々が、それぞれについて所定
の範囲内の値に収まることを確かめる。上記の２つの変
数に対して上記の確認がポジティブな結果を示す時に
は、色は認識されることを示す。上記の変数の少なくと
も一つに対して上記の確認がネガティブな結果を示す時
には、走査される表面の色が認識されないことを示す。
に好ましい：信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' から最大値を
持つ２つの信号を選択する。選択した信号の各々に対
し、基準変数Ｒ' 、Ｇ' 、Ｂ' を、選択した信号と信号
ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の総和との比と定義する。上記
で定義された基準変数の各々が、それぞれについて所定
の範囲内の値に収まることを確かめる。上記の２つの変
数に対して上記の確認がポジティブな結果を示す時に
は、色は認識されることを示す。上記の変数の少なくと
も一つに対して上記の確認がネガティブな結果を示す時
には、走査される表面の色が認識されないことを示す。
【００３１】基準変数に対する上記の予め定める値は、
取得工程中の発生信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢに対して計算さ
れた基準パラメータの上限および下限の範囲内に設定す
るのが有効である。このようにして、色の認識は、取得
工程中に計算された基準パラメータと認識工程中に計算
される基準変数との数値比較により単純迅速に行われ
る。
取得工程中の発生信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢに対して計算さ
れた基準パラメータの上限および下限の範囲内に設定す
るのが有効である。このようにして、色の認識は、取得
工程中に計算された基準パラメータと認識工程中に計算
される基準変数との数値比較により単純迅速に行われ
る。
【００３２】本発明の方法の別の最も有効な実施形態に
よれば、工程ｂ４１）に記載の第１、または第２の確認
のいずれかがネガティブな結果を示す時には、増幅レベ
ルを変えることができるかどうかを確かめる。そして増
幅レベルを変えることができる時には、増幅レベルを、
予め定めた幅（レベル幅）だけ変化させ、ｂ４１）から
の工程を反復的に繰り返す。増幅レベルを変えることが
できない時には、走査されている表面の色は認識できな
いと報告される。
よれば、工程ｂ４１）に記載の第１、または第２の確認
のいずれかがネガティブな結果を示す時には、増幅レベ
ルを変えることができるかどうかを確かめる。そして増
幅レベルを変えることができる時には、増幅レベルを、
予め定めた幅（レベル幅）だけ変化させ、ｂ４１）から
の工程を反復的に繰り返す。増幅レベルを変えることが
できない時には、走査されている表面の色は認識できな
いと報告される。
【００３３】本発明の第２の構成は、表面の色の範囲を
識別する方法に関するものであり、下記の工程を含むこ
とをその特徴とする。 i)上記のように第１の色の第１の取得を実施し、認識す
る色の範囲の一つの極限を確定する。 ii) 工程i)で求めた供給電流値を格納する。 iii)上述のように上記の発光電流値を用いて第２の色の
第２の取得を行い、上記の色の範囲の別の極限を確定す
る。 iv) 上記の認識工程中に発生した電気信号ＶＲ' 、Ｖ
Ｇ' 、ＶＢ' の値が、所定の許容範囲内で上記の取得工
程中に取得された電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値と同一
であることを確かめる。
識別する方法に関するものであり、下記の工程を含むこ
とをその特徴とする。 i)上記のように第１の色の第１の取得を実施し、認識す
る色の範囲の一つの極限を確定する。 ii) 工程i)で求めた供給電流値を格納する。 iii)上述のように上記の発光電流値を用いて第２の色の
第２の取得を行い、上記の色の範囲の別の極限を確定す
る。 iv) 上記の認識工程中に発生した電気信号ＶＲ' 、Ｖ
Ｇ' 、ＶＢ' の値が、所定の許容範囲内で上記の取得工
程中に取得された電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値と同一
であることを確かめる。
【００３４】本発明の第３の構成は表面の多数の色を識
別する方法に関するものであり、下記の工程を含むこと
をその特徴とする。上記のように多数の色の多数の取得
を順次行う。先行の工程中で求めた供給電流値をその都
度格納する。上記の認識工程中に発生した電気信号Ｖ
Ｒ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の値が、所定の許容範囲内で、上
記の取得工程中に取得された電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢ
の値と一致することを確かめる。
別する方法に関するものであり、下記の工程を含むこと
をその特徴とする。上記のように多数の色の多数の取得
を順次行う。先行の工程中で求めた供給電流値をその都
度格納する。上記の認識工程中に発生した電気信号Ｖ
Ｒ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の値が、所定の許容範囲内で、上
記の取得工程中に取得された電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢ
の値と一致することを確かめる。
【００３５】最後に、本発明の第４の構成は、表面の色
を識別するための次の構成要素を持つ装置に関するもの
である。供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢにより３原色に相当
する３種類の光線を発光する３つの光源と、照射した表
面から散乱した光を受け、ピックアップした光の強度に
比例する電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢを発生する受光エレ
メントと、を備えた装置において、発光源への供給電流
ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを、発生電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの
少なくとも２つが所定の許容範囲内で互いに等しくなる
ようにコントロールするマイクロコントローラーアセン
ブリを有することを特徴としている。
を識別するための次の構成要素を持つ装置に関するもの
である。供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢにより３原色に相当
する３種類の光線を発光する３つの光源と、照射した表
面から散乱した光を受け、ピックアップした光の強度に
比例する電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢを発生する受光エレ
メントと、を備えた装置において、発光源への供給電流
ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを、発生電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの
少なくとも２つが所定の許容範囲内で互いに等しくなる
ようにコントロールするマイクロコントローラーアセン
ブリを有することを特徴としている。
【００３６】
【発明の実施の形態】本発明の特徴および利点を明らか
にするため、添付の図面によって示される好ましい実施
形態を以下に詳述する。図１および図４において１の符
号により示されているのは、対象物３の検出面２の色を
識別するための装置である。装置１は、３原色、即ち
赤、緑および青に相当する３種類の光線を投射するため
の発光アセンブリ１ａおよび上記光線により照射された
時に面２から散乱する光をピックアップするピックアッ
プアセンブリ１ｂを含む。
にするため、添付の図面によって示される好ましい実施
形態を以下に詳述する。図１および図４において１の符
号により示されているのは、対象物３の検出面２の色を
識別するための装置である。装置１は、３原色、即ち
赤、緑および青に相当する３種類の光線を投射するため
の発光アセンブリ１ａおよび上記光線により照射された
時に面２から散乱する光をピックアップするピックアッ
プアセンブリ１ｂを含む。
【００３７】発光アセンブリ１ａは、上記３種類の光線
用の３つの発光源４ａ、４ｂ、４ｃを備えている。上記
の図に示された実施形態においては、３つの発光源４
ａ、４ｂ、４ｃは、赤、緑、青色の３種類の個別のＬＥ
Ｄからなる発光素子であり、それぞれの電源回路５ａ、
５ｂ、５ｃを通して供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを与えら
れている。また、それぞれの電源回路は電流発生器６
ａ、６ｂ、６ｃに接続されている。上記の代わりに発光
源４ａ、４ｂ、４ｃを、赤、緑および青色の３種類のレ
ーザーダイオードに置き替えることも可能である。
用の３つの発光源４ａ、４ｂ、４ｃを備えている。上記
の図に示された実施形態においては、３つの発光源４
ａ、４ｂ、４ｃは、赤、緑、青色の３種類の個別のＬＥ
Ｄからなる発光素子であり、それぞれの電源回路５ａ、
５ｂ、５ｃを通して供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを与えら
れている。また、それぞれの電源回路は電流発生器６
ａ、６ｂ、６ｃに接続されている。上記の代わりに発光
源４ａ、４ｂ、４ｃを、赤、緑および青色の３種類のレ
ーザーダイオードに置き替えることも可能である。
【００３８】ピックアップアセンブリ１ｂは、照射され
た検出面２からの散乱光をピックアップし、ピックアッ
プした光の強度に比例する電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢを
発生するフォトダイオードのような受光エレメント７を
含む。受光エレメント７は、電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢ
の増幅器８に機能上直列接続されており、増幅器８の出
力はアナログデジタルコンバータ９に接続されている。
た検出面２からの散乱光をピックアップし、ピックアッ
プした光の強度に比例する電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢを
発生するフォトダイオードのような受光エレメント７を
含む。受光エレメント７は、電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢ
の増幅器８に機能上直列接続されており、増幅器８の出
力はアナログデジタルコンバータ９に接続されている。
【００３９】マイクロコントローラーアセンブリ１０
は、ピックアップアセンブリ１ｂと光源アセンブリ１ａ
との間に置かれており、ピックアップアセンブリ１ｂか
ら送られる電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢによって、３つの
光源４ａ、４ｂ、４ｃの供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢをコ
ントロールする。マイクロコントローラーアセンブリ１
０は、その入力部がアナログ−ディジタルコンバーター
９に、その出力部が３つの電流発生器６ａ、６ｂ、６ｃ
に、それぞれ接続されている。
は、ピックアップアセンブリ１ｂと光源アセンブリ１ａ
との間に置かれており、ピックアップアセンブリ１ｂか
ら送られる電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢによって、３つの
光源４ａ、４ｂ、４ｃの供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢをコ
ントロールする。マイクロコントローラーアセンブリ１
０は、その入力部がアナログ−ディジタルコンバーター
９に、その出力部が３つの電流発生器６ａ、６ｂ、６ｃ
に、それぞれ接続されている。
【００４０】図４に示された実施形態においては、マイ
クロコントローラーアセンブリ１０は、その別の出力部
が、表面（検出面）２からの散乱光に対するピックアッ
プアセンブリｂの増幅器８に直列に接続されている。こ
の場合、増幅器８は、可変タイプであり、マイクロプロ
セッサー１０からの命令に従い受光体７で発生した電気
信号の増幅レベルを変化させることができる。
クロコントローラーアセンブリ１０は、その別の出力部
が、表面（検出面）２からの散乱光に対するピックアッ
プアセンブリｂの増幅器８に直列に接続されている。こ
の場合、増幅器８は、可変タイプであり、マイクロプロ
セッサー１０からの命令に従い受光体７で発生した電気
信号の増幅レベルを変化させることができる。
【００４１】本発明による装置の第１の変形例（図示さ
れず）では、増幅器８は、電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの
各々に対して各１チャンネルずつの３つの増幅チャンネ
ルを持つ増幅器に置き換えられる。本発明による装置の
第２の変形例（図示されず）では、装置１は、アナログ
−ディジタルコンバータ９を持たず、電気信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢを測定し、アナログ信号を処理して、供給電流
ＩＲ、ＩＧ、ＩＢをコントロールする。
れず）では、増幅器８は、電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの
各々に対して各１チャンネルずつの３つの増幅チャンネ
ルを持つ増幅器に置き換えられる。本発明による装置の
第２の変形例（図示されず）では、装置１は、アナログ
−ディジタルコンバータ９を持たず、電気信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢを測定し、アナログ信号を処理して、供給電流
ＩＲ、ＩＧ、ＩＢをコントロールする。
【００４２】使用に際して、装置１は、第１取得工程中
に、その後認識される色を表すパラメータを格納するよ
うに設定される。その後の認識工程で走査される目的物
３の検出面２の色を表すパラメータは、先行の工程中に
取得されたパラメータと比較され、これにより検出面２
の色を識別することができる。
に、その後認識される色を表すパラメータを格納するよ
うに設定される。その後の認識工程で走査される目的物
３の検出面２の色を表すパラメータは、先行の工程中に
取得されたパラメータと比較され、これにより検出面２
の色を識別することができる。
【００４３】第１取得ステップ中に、装置１は、取得さ
れる色を持つ取得面の正面に置かれる。この面は、光源
４ａ、４ｂ、４ｃからの３種類の光線の各々を用いて順
次照射される。散乱光は、受光エレメント７によりピッ
クアップされ、ピックアップされた光の強度に比例する
アナログ電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢを発生する。上記の
電気信号は、次に増幅され、ディジタル信号に変換さ
れ、マイクロコントローラーアセンブリ１０に送られ
る。マイクロコントローラーアセンブリ１０は、光源４
ａ、４ｂ、４ｃへの供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢをコント
ロールして、受信された３つの信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢが
所定の許容範囲内で予め定めた基準値にすべてが等しく
なるようにする。また、上記のコントロールが実行不能
の場合に、マイクロコントローラーアセンブリ１０は、
光源４ａ、４ｂ、４ｃへの供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを
コントロールして、受信された３つの信号ＶＲ、ＶＧ、
ＶＢが所定の許容範囲内でそれらの内の最小のものにす
べて等しくなるようにすることもできる。
れる色を持つ取得面の正面に置かれる。この面は、光源
４ａ、４ｂ、４ｃからの３種類の光線の各々を用いて順
次照射される。散乱光は、受光エレメント７によりピッ
クアップされ、ピックアップされた光の強度に比例する
アナログ電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢを発生する。上記の
電気信号は、次に増幅され、ディジタル信号に変換さ
れ、マイクロコントローラーアセンブリ１０に送られ
る。マイクロコントローラーアセンブリ１０は、光源４
ａ、４ｂ、４ｃへの供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢをコント
ロールして、受信された３つの信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢが
所定の許容範囲内で予め定めた基準値にすべてが等しく
なるようにする。また、上記のコントロールが実行不能
の場合に、マイクロコントローラーアセンブリ１０は、
光源４ａ、４ｂ、４ｃへの供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを
コントロールして、受信された３つの信号ＶＲ、ＶＧ、
ＶＢが所定の許容範囲内でそれらの内の最小のものにす
べて等しくなるようにすることもできる。
【００４４】また、上記の２つのコントロールが共に実
行不能の場合、上記の代わりに、マイクロコントローラ
ーアセンブリ１０は、光源４ａ、４ｂ、４ｃへの供給電
流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢをコントロールして、信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢの内の最大値を持つ２つのみが所定の許容範囲
で一致するようにすることもできる。いずれの場合に
も、用いられるコントロールのタイプには関係なくマイ
クロコントローラーアセンブリ１０は、上記のコントロ
ール後に受信する信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢ、の値およびそ
れぞれの供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの値を格納し、下記
の基準パラメータを計算する。 Ｒ＝ＶＲ／（ＶＲ＋ＶＧ＋ＶＢ） Ｇ＝ＶＧ／（ＶＲ＋ＶＧ＋ＶＢ） Ｂ＝ＶＢ／（ＶＲ＋ＶＧ＋ＶＢ） 上記のパラメータは格納される。
行不能の場合、上記の代わりに、マイクロコントローラ
ーアセンブリ１０は、光源４ａ、４ｂ、４ｃへの供給電
流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢをコントロールして、信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢの内の最大値を持つ２つのみが所定の許容範囲
で一致するようにすることもできる。いずれの場合に
も、用いられるコントロールのタイプには関係なくマイ
クロコントローラーアセンブリ１０は、上記のコントロ
ール後に受信する信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢ、の値およびそ
れぞれの供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの値を格納し、下記
の基準パラメータを計算する。 Ｒ＝ＶＲ／（ＶＲ＋ＶＧ＋ＶＢ） Ｇ＝ＶＧ／（ＶＲ＋ＶＧ＋ＶＢ） Ｂ＝ＶＢ／（ＶＲ＋ＶＧ＋ＶＢ） 上記のパラメータは格納される。
【００４５】その後の認識工程中、装置１は、識別され
る色を持つ検出面２の正面に置かれる。装置は、光源４
ａ、４ｂ、４ｃからの３種類の光線を用いて上記の検出
面２を順次照射し、次に取得工程の場合と同様に検出面
２から散乱して、受光エレメント７でピックアップされ
た散乱光の強度に比例する電気信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、Ｖ
Ｂ' が発生する。この場合にも、基準変数Ｒ' 、Ｇ' 、
Ｂ' が式（１）と同様にして計算され、取得工程中に計
算されたパラメータＲ、Ｇ、Ｂと比較して、それらが所
定の許容範囲内で一致することを確かめ、最後に検出面
２の色を認識する。
る色を持つ検出面２の正面に置かれる。装置は、光源４
ａ、４ｂ、４ｃからの３種類の光線を用いて上記の検出
面２を順次照射し、次に取得工程の場合と同様に検出面
２から散乱して、受光エレメント７でピックアップされ
た散乱光の強度に比例する電気信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、Ｖ
Ｂ' が発生する。この場合にも、基準変数Ｒ' 、Ｇ' 、
Ｂ' が式（１）と同様にして計算され、取得工程中に計
算されたパラメータＲ、Ｇ、Ｂと比較して、それらが所
定の許容範囲内で一致することを確かめ、最後に検出面
２の色を認識する。
【００４６】検出面２の色を識別する本発明の方法につ
いて、以下に詳述する。図２によれば、取得手順は、光
源４ａ、４ｂ、４ｃへの供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢ値の
範囲を、最初ゼロに設定した最小（ＢＡＳＥ）値と最初
最大値（ＭＡＸ）に設定した最大（ＤＥＬＴＡ）値との
間に初期設定する。装置１は、最大値（ＭＡＸ）に等し
い供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの実際の値（ＥＭＩＳＳ）
を電流発生器６ａ、６ｂ、６ｃの一つに供給するように
コントロールされる。次に、該当の信号、例えばＶＲ
が、基準値により定義される所定範囲内の値、例えばコ
ンバータ９に用いられる基準電圧の１／２プラスまたは
マイナス所定の許容値Ｈｙの範囲内の値であるか否かが
チェックされる。この時のＨｙは、例えば信号ノイズに
よって適宜選択する。特に、第１工程中に、ＶＲは、上
記の範囲の上側の値（Ｖｓｕｐ＝Ｖｒｅｆ／２＋Ｈｙ）
よりも小さいことが確かめられ、これが確認されると、
ＶＲは同じ範囲内の下側の値（Ｖｉｎｆ＝Ｖｒｅｆ／２
−Ｈｙ）よりも大きいことが確かめられる。
いて、以下に詳述する。図２によれば、取得手順は、光
源４ａ、４ｂ、４ｃへの供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢ値の
範囲を、最初ゼロに設定した最小（ＢＡＳＥ）値と最初
最大値（ＭＡＸ）に設定した最大（ＤＥＬＴＡ）値との
間に初期設定する。装置１は、最大値（ＭＡＸ）に等し
い供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの実際の値（ＥＭＩＳＳ）
を電流発生器６ａ、６ｂ、６ｃの一つに供給するように
コントロールされる。次に、該当の信号、例えばＶＲ
が、基準値により定義される所定範囲内の値、例えばコ
ンバータ９に用いられる基準電圧の１／２プラスまたは
マイナス所定の許容値Ｈｙの範囲内の値であるか否かが
チェックされる。この時のＨｙは、例えば信号ノイズに
よって適宜選択する。特に、第１工程中に、ＶＲは、上
記の範囲の上側の値（Ｖｓｕｐ＝Ｖｒｅｆ／２＋Ｈｙ）
よりも小さいことが確かめられ、これが確認されると、
ＶＲは同じ範囲内の下側の値（Ｖｉｎｆ＝Ｖｒｅｆ／２
−Ｈｙ）よりも大きいことが確かめられる。
【００４７】上記の２つのチェックがポジティブな結果
を示す時には、上記の信号ＶＲおよびそれに対応する供
給電流ＩＲの値が格納され、上記の確認が後続の信号Ｖ
ＧおよびＶＢに対して反復的に繰り返される。逆に、Ｖ
Ｒ＞Ｖｓｕｐであれば、供給電流ＩＲの実際の値は１／
２にされ、ＶＲが所定の値の範囲内に収まる迄上記の確
認が反復的に繰り返される。ＶＲ＜Ｖｉｎｆであれば、
供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの実際の値（ＥＭＩＳＳ）が
開始時に設定された値（ＭＡＸ）に等しいことを確かめ
る工程が実行される。上記の確認がネガティブな結果を
示す時には、供給電流ＩＲの値を更新して、実際の値
（ＥＭＩＳＳ）として以前に定義された値（ＢＡＳＥ）
を設定し、また、値（ＤＥＬＴＡ）として以前に設定さ
れた値（ＤＥＬＴＡ）の１／２に等しい値を設定する。
ＶＲが所定の範囲に収まる迄、ＶＲに対する比較が繰り
返される。逆に（ＥＭＩＳＳ）＝（ＭＡ）の場合には、
供給電流の実際の値（ＥＭＩＳＳ）を大きくすることが
不可能であるために、ＶＧおよびＶＢ並びに供給電流Ｉ
ＧおよびＩＢの値を、ＶＲに対して上述した工程を繰り
返すことにより取得し、基準値Ｖｒｉｃ（０）としてデ
ィジタル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの最小値が設定される。
を示す時には、上記の信号ＶＲおよびそれに対応する供
給電流ＩＲの値が格納され、上記の確認が後続の信号Ｖ
ＧおよびＶＢに対して反復的に繰り返される。逆に、Ｖ
Ｒ＞Ｖｓｕｐであれば、供給電流ＩＲの実際の値は１／
２にされ、ＶＲが所定の値の範囲内に収まる迄上記の確
認が反復的に繰り返される。ＶＲ＜Ｖｉｎｆであれば、
供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの実際の値（ＥＭＩＳＳ）が
開始時に設定された値（ＭＡＸ）に等しいことを確かめ
る工程が実行される。上記の確認がネガティブな結果を
示す時には、供給電流ＩＲの値を更新して、実際の値
（ＥＭＩＳＳ）として以前に定義された値（ＢＡＳＥ）
を設定し、また、値（ＤＥＬＴＡ）として以前に設定さ
れた値（ＤＥＬＴＡ）の１／２に等しい値を設定する。
ＶＲが所定の範囲に収まる迄、ＶＲに対する比較が繰り
返される。逆に（ＥＭＩＳＳ）＝（ＭＡ）の場合には、
供給電流の実際の値（ＥＭＩＳＳ）を大きくすることが
不可能であるために、ＶＧおよびＶＢ並びに供給電流Ｉ
ＧおよびＩＢの値を、ＶＲに対して上述した工程を繰り
返すことにより取得し、基準値Ｖｒｉｃ（０）としてデ
ィジタル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの最小値が設定される。
【００４８】次にＶｒｉｃ（０）は、第１の予め定めら
れた最小値（Ｖｍｉｎ）に等しいか、またはそれより大
きい、例えば信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値の最小許容和
（Ｄｅｎ ｍｉｎ）の値の１／３に等しいことが確かめ
られる。この確認がポジティブな結果を示す時には、上
述の取得工程が、３つの信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢに対しＶ
Ｒから始めて繰り返され、得られた信号ＶＲ、ＶＧ、Ｖ
Ｂのすべての値がＶｒｉｃ（０）として定義された値に
納まることを確定する度に、上記の許容幅Ｈｙをプラス
またはマイナスする。もし逆にＶｒｉｃ（０）がＶｍｉ
ｎ以下であることが判明した時には、３つの発光源から
の３つの信号のすべてを均等化する試みを放棄し、それ
等の内の一つが異なることを認め、残りの２つが予め定
められた最小値よりも大きい時には、両者を一致させる
よう試みる。
れた最小値（Ｖｍｉｎ）に等しいか、またはそれより大
きい、例えば信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値の最小許容和
（Ｄｅｎ ｍｉｎ）の値の１／３に等しいことが確かめ
られる。この確認がポジティブな結果を示す時には、上
述の取得工程が、３つの信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢに対しＶ
Ｒから始めて繰り返され、得られた信号ＶＲ、ＶＧ、Ｖ
Ｂのすべての値がＶｒｉｃ（０）として定義された値に
納まることを確定する度に、上記の許容幅Ｈｙをプラス
またはマイナスする。もし逆にＶｒｉｃ（０）がＶｍｉ
ｎ以下であることが判明した時には、３つの発光源から
の３つの信号のすべてを均等化する試みを放棄し、それ
等の内の一つが異なることを認め、残りの２つが予め定
められた最小値よりも大きい時には、両者を一致させる
よう試みる。
【００４９】特に残りの２つの信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの
間の最小信号の値が基準値Ｖｒｉｃ（１）として設定さ
れ、上記のように設定された基準値が第２の最小許容
値、例えば信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値の最小許容和と信
号Ｖｒｉｃ（０）との間の差の１／２に等しいか、また
はそれより大きいことが確かめられる。この確認がポジ
ティブな結果を示す時には、Ｖｒｉｃ（０）は、ディジ
タル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの最小信号に対する基準値と
して設定され、Ｖｒｉｃ（１）は、残りの２つの信号の
基準値として設定される。このようにして、上記と同様
に、新しい基準範囲がＶｒｉｃ（０）とＶｒｉｃ（１）
として、それぞれディジタル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの最
小値および２つの残りの信号に対して確定される。そし
て上記の取得工程ＶＲ、ＶＧ、ＶＢを繰り返し、それら
の各々がそれぞれの基準範囲内に在ることが確かめられ
る。もし逆にＶｒｉｃ（１）が上記の第２最小値よりも
小さいことが判明した場合には、取得手順は打ち切ら
れ、エラーが表示される。
間の最小信号の値が基準値Ｖｒｉｃ（１）として設定さ
れ、上記のように設定された基準値が第２の最小許容
値、例えば信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値の最小許容和と信
号Ｖｒｉｃ（０）との間の差の１／２に等しいか、また
はそれより大きいことが確かめられる。この確認がポジ
ティブな結果を示す時には、Ｖｒｉｃ（０）は、ディジ
タル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの最小信号に対する基準値と
して設定され、Ｖｒｉｃ（１）は、残りの２つの信号の
基準値として設定される。このようにして、上記と同様
に、新しい基準範囲がＶｒｉｃ（０）とＶｒｉｃ（１）
として、それぞれディジタル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの最
小値および２つの残りの信号に対して確定される。そし
て上記の取得工程ＶＲ、ＶＧ、ＶＢを繰り返し、それら
の各々がそれぞれの基準範囲内に在ることが確かめられ
る。もし逆にＶｒｉｃ（１）が上記の第２最小値よりも
小さいことが判明した場合には、取得手順は打ち切ら
れ、エラーが表示される。
【００５０】図５に示された実施形態によれば、装置１
には可変タイプの増幅器が備えられ、取得手順は最小増
幅レベルの設定から始まり、基準値Ｖｒｅｆ' で定義さ
れた基準範囲内に在る信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢが受信でき
ない場合には、予め定められた幅だけ反復的に上記の増
幅レベルの設定値を上げることにより、コンポネントＶ
Ｒ、ＶＧ、ＶＢが飽和、または過度の低レベルになるの
を防ぐ。上記の取得手順の第１工程は、上記と異なり３
つの発光に対して同時に行うことができる。いずれの場
合にもこの手順は、エラー表示で終了するか、望ましく
は、受信された各信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢが基準値の所定
の範囲に収まるようにＬＥＤの３つの供給電流値を決め
て格納した後に終了することである。
には可変タイプの増幅器が備えられ、取得手順は最小増
幅レベルの設定から始まり、基準値Ｖｒｅｆ' で定義さ
れた基準範囲内に在る信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢが受信でき
ない場合には、予め定められた幅だけ反復的に上記の増
幅レベルの設定値を上げることにより、コンポネントＶ
Ｒ、ＶＧ、ＶＢが飽和、または過度の低レベルになるの
を防ぐ。上記の取得手順の第１工程は、上記と異なり３
つの発光に対して同時に行うことができる。いずれの場
合にもこの手順は、エラー表示で終了するか、望ましく
は、受信された各信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢが基準値の所定
の範囲に収まるようにＬＥＤの３つの供給電流値を決め
て格納した後に終了することである。
【００５１】上記のようにして決められた発光レベルを
用いることにより、ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの多数の測定が次
に行われる。ノイズのためにＶＲ、ＶＧ、ＶＢの測定値
は、必ずしも同じではなく変動する。各発光毎に受信さ
れた値の算術平均値が次に計算される。このような値の
下限と上限は、上記の算術平均値から、特定の用途上の
要求に適合するように選ばれた（例えば変換、ノイズ等
からのエラーを考慮して）事前に求められたエラーを加
減算することにより計算することができる。
用いることにより、ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの多数の測定が次
に行われる。ノイズのためにＶＲ、ＶＧ、ＶＢの測定値
は、必ずしも同じではなく変動する。各発光毎に受信さ
れた値の算術平均値が次に計算される。このような値の
下限と上限は、上記の算術平均値から、特定の用途上の
要求に適合するように選ばれた（例えば変換、ノイズ等
からのエラーを考慮して）事前に求められたエラーを加
減算することにより計算することができる。
【００５２】この段階で基準パラメータＲ、Ｇ、Ｂが計
算され、上下限はそれらの各々に対し下記の式を用いて
計算される。 Ｒ ｓｕｐ＝ＶＲｍａｘ／（ＶＲｍａｘ＋ＶＧｍｉｎ＋
ＶＢｍｉｎ） Ｒ ｉｎｆ＝ＶＲｍｉｎ／（ＶＲｍｉｎ＋ＶＧｍａｘ＋
ＶＢｍａｘ） Ｇ ｓｕｐ＝ＶＧｍａｘ／（ＶＲｍｉｎ＋ＶＧｍａｘ＋
ＶＢｍｉｎ） Ｇ ｉｎｆ＝ＶＧｍｉｎ／（ＶＲｍａｘ＋ＶＧｍｉｎ＋
ＶＢｍａｘ） Ｂ ｓｕｐ＝ＶＢｍａｘ／（ＶＲｍｉｎ＋ＶＧｍｉｎ＋
ＶＲｍａｘ） Ｂ ｉｎｆ＝ＶＢｍｉｎ／（ＶＲｍａｘ＋ＶＧｍａｘ＋
ＶＲｍｉｎ） 上記の基準パラメータは順に格納される。
算され、上下限はそれらの各々に対し下記の式を用いて
計算される。 Ｒ ｓｕｐ＝ＶＲｍａｘ／（ＶＲｍａｘ＋ＶＧｍｉｎ＋
ＶＢｍｉｎ） Ｒ ｉｎｆ＝ＶＲｍｉｎ／（ＶＲｍｉｎ＋ＶＧｍａｘ＋
ＶＢｍａｘ） Ｇ ｓｕｐ＝ＶＧｍａｘ／（ＶＲｍｉｎ＋ＶＧｍａｘ＋
ＶＢｍｉｎ） Ｇ ｉｎｆ＝ＶＧｍｉｎ／（ＶＲｍａｘ＋ＶＧｍｉｎ＋
ＶＢｍａｘ） Ｂ ｓｕｐ＝ＶＢｍａｘ／（ＶＲｍｉｎ＋ＶＧｍｉｎ＋
ＶＲｍａｘ） Ｂ ｉｎｆ＝ＶＢｍｉｎ／（ＶＲｍａｘ＋ＶＧｍａｘ＋
ＶＲｍｉｎ） 上記の基準パラメータは順に格納される。
【００５３】この方法によれば、後続の“認識”工程中
は、エラーが各変換に影響するために（アナログ信号上
のエラーおよびコンバータエラー）認識に誤りの生じる
ことはない。さらに、ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの上下限を求め
る前に、ＶＲｍａｘ、ＶＧｍａｘおよびＶＢｍａｘの値
にファクタ（１＋Ｔｏｌｌ）を、また、ＶＲｍｉｎ、Ｖ
ＧｍｉｎおよびＶＢｍｉｎにファクタ（１−Ｔｏｌｌ）
を、それぞれ乗じることにより追加的に許容幅を増やす
ことができる（例えば温度等による受信信号の変化に起
因するエラーを避けるために）。ここで、Ｔｏｌｌは、
例えば２．５％とする。また、パラメータＲ、Ｇ、Ｂが
過大なエラー（色識別の正確度を低下させることのあ
る）により影響を受けることを防止するために、３つの
信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの総和は、受信された信号に影響
を及ぼすエラー（コンバータエラーおよびノイズ）と、
要求される色識別確度に適合する範囲で認めることので
きる最大のエラーとの比により与えられる値を上回る値
に定められる。
は、エラーが各変換に影響するために（アナログ信号上
のエラーおよびコンバータエラー）認識に誤りの生じる
ことはない。さらに、ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの上下限を求め
る前に、ＶＲｍａｘ、ＶＧｍａｘおよびＶＢｍａｘの値
にファクタ（１＋Ｔｏｌｌ）を、また、ＶＲｍｉｎ、Ｖ
ＧｍｉｎおよびＶＢｍｉｎにファクタ（１−Ｔｏｌｌ）
を、それぞれ乗じることにより追加的に許容幅を増やす
ことができる（例えば温度等による受信信号の変化に起
因するエラーを避けるために）。ここで、Ｔｏｌｌは、
例えば２．５％とする。また、パラメータＲ、Ｇ、Ｂが
過大なエラー（色識別の正確度を低下させることのあ
る）により影響を受けることを防止するために、３つの
信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの総和は、受信された信号に影響
を及ぼすエラー（コンバータエラーおよびノイズ）と、
要求される色識別確度に適合する範囲で認めることので
きる最大のエラーとの比により与えられる値を上回る値
に定められる。
【００５４】単一色でなく多数の色を認識する時には、
上記の手順は、その後に認識するすべての色に対して順
次繰り返されることになり、その都度求められた供給電
流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの３つの値が格納される。
上記の手順は、その後に認識するすべての色に対して順
次繰り返されることになり、その都度求められた供給電
流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの３つの値が格納される。
【００５５】最後に、色範囲、即ち予め定められた色の
多数の色調を求める時には、取得手順には２つの独立し
たトレーニングステップが含まれる。第１ステップ中に
は上記のような色取得と同じ手順が用いられ、これによ
り認識される範囲の両極限の一つが求められる。この第
１ステップに関する値ＶＲｍａｘ１、ＶＧｍａｘ１、Ｖ
Ｂｍａｘ１およびＶＲｍｉｎ１、ＶＧｍｉｎ１、ＶＢｍ
ｉｎ１を求めれ、これらに基づいて下記の基準パラメー
タが計算される。
多数の色調を求める時には、取得手順には２つの独立し
たトレーニングステップが含まれる。第１ステップ中に
は上記のような色取得と同じ手順が用いられ、これによ
り認識される範囲の両極限の一つが求められる。この第
１ステップに関する値ＶＲｍａｘ１、ＶＧｍａｘ１、Ｖ
Ｂｍａｘ１およびＶＲｍｉｎ１、ＶＧｍｉｎ１、ＶＢｍ
ｉｎ１を求めれ、これらに基づいて下記の基準パラメー
タが計算される。
【００５６】Ｒ ｓｕｐ１＝ＶＲｍａｘ１／（ＶＲｍａ
ｘ１＋ＶＧｍｉｎ１＋ＶＢｍｉｎ１） Ｒ ｉｎｆ１＝ＶＲｍｉｎ１／（ＶＲｍｉｎ１＋ＶＧｍ
ａｘ１＋ＶＢｍａｘ１） Ｇ ｓｕｐ１＝ＶＧｍａｘ１／（ＶＲｍｉｎ１＋ＶＧｍ
ａｘ１＋ＶＢｍｉｎ１） Ｇ ｉｎｆ１＝ＶＧｍｉｎ１／（ＶＲｍａｘ１＋ＶＧｍ
ｉｎ１＋ＶＢｍａｘ１） Ｂ ｓｕｐ１＝ＶＢｍａｘ１／（ＶＲｍｉｎ１＋ＶＧｍ
ｉｎ１＋ＶＲｍａｘ１） Ｂ ｉｎｆ１＝ＶＢｍｉｎ１／（ＶＲｍａｘ１＋ＶＧｍ
ａｘ１＋ＶＲｍｉｎ１）。
ｘ１＋ＶＧｍｉｎ１＋ＶＢｍｉｎ１） Ｒ ｉｎｆ１＝ＶＲｍｉｎ１／（ＶＲｍｉｎ１＋ＶＧｍ
ａｘ１＋ＶＢｍａｘ１） Ｇ ｓｕｐ１＝ＶＧｍａｘ１／（ＶＲｍｉｎ１＋ＶＧｍ
ａｘ１＋ＶＢｍｉｎ１） Ｇ ｉｎｆ１＝ＶＧｍｉｎ１／（ＶＲｍａｘ１＋ＶＧｍ
ｉｎ１＋ＶＢｍａｘ１） Ｂ ｓｕｐ１＝ＶＢｍａｘ１／（ＶＲｍｉｎ１＋ＶＧｍ
ｉｎ１＋ＶＲｍａｘ１） Ｂ ｉｎｆ１＝ＶＢｍｉｎ１／（ＶＲｍａｘ１＋ＶＧｍ
ａｘ１＋ＶＲｍｉｎ１）。
【００５７】この段階で第１トレーニングステップ中に
求められた供給電流値を変更することなく、第２の取得
が、認識される色範囲の別の極限に対して実行される。
このようにしてこの第２ステップに関する値ＶＲｍａｘ
２、ＶＧｍａｘ２、ＶＢｍａｘ２およびＶＲｍｉｎ２、
ＶＧｍｉｎ２、ＶＢｍｉｎ２が定義され、最大値がコン
バータのスケール端近くにないこと（例えばＮＦＳ−３
以下、但しＮＦＳはコンバータの出力の最大値、即ち８
ビットコンバータでは２５５、９ビットコンバータでは
５１１、等）および信号の総和が最低許容値よりも大き
いことが確認される。この確認がポジティブな結果を示
す時には、下記の基準パラメータが計算される。
求められた供給電流値を変更することなく、第２の取得
が、認識される色範囲の別の極限に対して実行される。
このようにしてこの第２ステップに関する値ＶＲｍａｘ
２、ＶＧｍａｘ２、ＶＢｍａｘ２およびＶＲｍｉｎ２、
ＶＧｍｉｎ２、ＶＢｍｉｎ２が定義され、最大値がコン
バータのスケール端近くにないこと（例えばＮＦＳ−３
以下、但しＮＦＳはコンバータの出力の最大値、即ち８
ビットコンバータでは２５５、９ビットコンバータでは
５１１、等）および信号の総和が最低許容値よりも大き
いことが確認される。この確認がポジティブな結果を示
す時には、下記の基準パラメータが計算される。
【００５８】Ｒ ｓｕｐ２＝ＶＲｍａｘ／（ＶＲｍａｘ
＋ＶＧｍｉｎ＋ＶＢｍｉｎ） Ｒ ｉｎｆ２＝ＶＲｍｉｎ／（ＶＲｍｉｎ＋ＶＧｍａｘ
＋ＶＢｍａｘ） Ｇ ｓｕｐ２＝ＶＧｍａｘ／（ＶＲｍｉｎ＋ＶＧｍａｘ
＋ＶＢｍｉｎ） Ｇ ｉｎｆ２＝ＶＧｍｉｎ／（ＶＲｍａｘ＋ＶＧｍｉｎ
＋ＶＢｍａｘ） Ｂ ｓｕｐ２＝ＶＢｍａｘ／（ＶＲｍｉｎ＋ＶＧｍｉｎ
＋ＶＲｍａｘ） Ｂ ｉｎｆ２＝ＶＢｍｉｎ／（ＶＲｍａｘ＋ＶＧｍａｘ
＋ＶＲｍｉｎ）。
＋ＶＧｍｉｎ＋ＶＢｍｉｎ） Ｒ ｉｎｆ２＝ＶＲｍｉｎ／（ＶＲｍｉｎ＋ＶＧｍａｘ
＋ＶＢｍａｘ） Ｇ ｓｕｐ２＝ＶＧｍａｘ／（ＶＲｍｉｎ＋ＶＧｍａｘ
＋ＶＢｍｉｎ） Ｇ ｉｎｆ２＝ＶＧｍｉｎ／（ＶＲｍａｘ＋ＶＧｍｉｎ
＋ＶＢｍａｘ） Ｂ ｓｕｐ２＝ＶＢｍａｘ／（ＶＲｍｉｎ＋ＶＧｍｉｎ
＋ＶＲｍａｘ） Ｂ ｉｎｆ２＝ＶＢｍｉｎ／（ＶＲｍａｘ＋ＶＧｍａｘ
＋ＶＲｍｉｎ）。
【００５９】その後認識する色範囲を表すパラメータの
上下限として、上記に計算されたパラメータの最大値と
最小値がそれぞれ下記のように計算される。 Ｒ ｓｕｐ＝ｍａｘｉｍｕｍ｛Ｒ ｓｕｐ１、Ｒ ｓｕ
ｐ２｝ Ｒ ｉｎｆ＝ｍｉｎｉｍｕｍ｛Ｒ ｉｎｆ１、Ｒ ｉｎ
ｆ２｝ Ｇ ｓｕｐ＝ｍａｘｉｍｕｍ｛Ｇ ｓｕｐ１、Ｇ ｓｕ
ｐ２｝ Ｇ ｉｎｆ＝ｍｉｎｉｍｕｍ｛Ｇ ｉｎｆ１、Ｇ ｉｎ
ｆ２｝ Ｂ ｓｕｐ＝ｍａｘｉｍｕｍ｛Ｂ ｓｕｐ１、Ｂ ｓｕ
ｐ２｝ Ｂ ｉｎｆ＝ｍｉｎｉｍｕｍ｛Ｂ ｉｎｆ１、Ｂ ｉｎ
ｆ２｝
上下限として、上記に計算されたパラメータの最大値と
最小値がそれぞれ下記のように計算される。 Ｒ ｓｕｐ＝ｍａｘｉｍｕｍ｛Ｒ ｓｕｐ１、Ｒ ｓｕ
ｐ２｝ Ｒ ｉｎｆ＝ｍｉｎｉｍｕｍ｛Ｒ ｉｎｆ１、Ｒ ｉｎ
ｆ２｝ Ｇ ｓｕｐ＝ｍａｘｉｍｕｍ｛Ｇ ｓｕｐ１、Ｇ ｓｕ
ｐ２｝ Ｇ ｉｎｆ＝ｍｉｎｉｍｕｍ｛Ｇ ｉｎｆ１、Ｇ ｉｎ
ｆ２｝ Ｂ ｓｕｐ＝ｍａｘｉｍｕｍ｛Ｂ ｓｕｐ１、Ｂ ｓｕ
ｐ２｝ Ｂ ｉｎｆ＝ｍｉｎｉｍｕｍ｛Ｂ ｉｎｆ１、Ｂ ｉｎ
ｆ２｝
【００６０】取得工程が完了すると、本発明の装置１
は、取得した色（および／または色（複）もしくは色範
囲）を認識することができる。特に図３に示された認識
手順によれば、認識する色を表す変数は、取得手順の場
合と同様に求められる。これらの変数は、認識する色を
持つ検出面２が照射される時に受光エレメント７で受信
される信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' に基づいて計算され
る。信号ＶＲ' 、ＶＧ'、ＶＢ' のそれぞれは、例えば
ＮＦＳ−Ｈｙに等しい飽和値と比較され、それらが飽和
値よりも低く、それらの総和は、例えば値Ｄｅｎ ｍｉ
ｎに等しい予め定めた最小値よりも高いことを確かめら
れる。両者の確認がポジティブな結果を示す時には、最
大値を持つ２つの信号ＮＵＭ１およびＮＵＭ２が、信号
ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の中から選ばれ、また、選ばれ
た各信号に対しては、選ばれた信号と信号ＶＲ' 、Ｖ
Ｇ' 、ＶＢ' の総和との比に等しい基準変数Ｑ１および
Ｑ２が定義される。次に基準変数Ｑ１、Ｑ２の各々は、
先行する取得工程中に計算された上限（ｓｕｐ１、ｓｕ
ｐ２）および下限（ｉｎｆ１、ｉｎｆ２）として定義さ
れた値の範囲内に含まれることが確かめられる。特に値
ｉｎｆ１、ｓｕｐ１、ｉｎｆ２およびｓｕｐ２は下記の
値を持つ。
は、取得した色（および／または色（複）もしくは色範
囲）を認識することができる。特に図３に示された認識
手順によれば、認識する色を表す変数は、取得手順の場
合と同様に求められる。これらの変数は、認識する色を
持つ検出面２が照射される時に受光エレメント７で受信
される信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' に基づいて計算され
る。信号ＶＲ' 、ＶＧ'、ＶＢ' のそれぞれは、例えば
ＮＦＳ−Ｈｙに等しい飽和値と比較され、それらが飽和
値よりも低く、それらの総和は、例えば値Ｄｅｎ ｍｉ
ｎに等しい予め定めた最小値よりも高いことを確かめら
れる。両者の確認がポジティブな結果を示す時には、最
大値を持つ２つの信号ＮＵＭ１およびＮＵＭ２が、信号
ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の中から選ばれ、また、選ばれ
た各信号に対しては、選ばれた信号と信号ＶＲ' 、Ｖ
Ｇ' 、ＶＢ' の総和との比に等しい基準変数Ｑ１および
Ｑ２が定義される。次に基準変数Ｑ１、Ｑ２の各々は、
先行する取得工程中に計算された上限（ｓｕｐ１、ｓｕ
ｐ２）および下限（ｉｎｆ１、ｉｎｆ２）として定義さ
れた値の範囲内に含まれることが確かめられる。特に値
ｉｎｆ１、ｓｕｐ１、ｉｎｆ２およびｓｕｐ２は下記の
値を持つ。
【００６１】ＮＵＭ１がＶＲ' である時には、ｓｕｐ１
＝Ｒ ｓｕｐおよびｉｎｆ１＝Ｒ ｉｎｆ ＮＵＭ１がＶＧ' である時には、ｓｕｐ１＝Ｇ ｓｕｐ
およびｉｎｆ１＝Ｇ ｉｎｆ ＮＵＭ１がＶＢ' である時には、ｓｕｐ１＝Ｂ ｓｕｐ
およびｉｎｆ１＝Ｂ ｉｎｆ ＮＵＭ２がＶＲ' である時には、ｓｕｐ２＝Ｒ ｓｕｐ
およびｉｎｆ２＝Ｒ ｉｎｆ ＮＵＭ２がＶＧ' である時には、ｓｕｐ２＝Ｇ ｓｕｐ
およびｉｎｆ２＝Ｇ ｉｎｆ ＮＵＭ２がＶＢ' である時には、ｓｕｐ２＝Ｂ ｓｕｐ
およびｉｎｆ２＝Ｂ ｉｎｆ 上の確認がすべてポジティブな結果を示す時には、手順
は色の認識の表示により終了する。逆に、上記の確認の
少なくとも一つがネガティブな結果を示す時には、手順
は色の認識の行われなかったことを表示して終了する。
＝Ｒ ｓｕｐおよびｉｎｆ１＝Ｒ ｉｎｆ ＮＵＭ１がＶＧ' である時には、ｓｕｐ１＝Ｇ ｓｕｐ
およびｉｎｆ１＝Ｇ ｉｎｆ ＮＵＭ１がＶＢ' である時には、ｓｕｐ１＝Ｂ ｓｕｐ
およびｉｎｆ１＝Ｂ ｉｎｆ ＮＵＭ２がＶＲ' である時には、ｓｕｐ２＝Ｒ ｓｕｐ
およびｉｎｆ２＝Ｒ ｉｎｆ ＮＵＭ２がＶＧ' である時には、ｓｕｐ２＝Ｇ ｓｕｐ
およびｉｎｆ２＝Ｇ ｉｎｆ ＮＵＭ２がＶＢ' である時には、ｓｕｐ２＝Ｂ ｓｕｐ
およびｉｎｆ２＝Ｂ ｉｎｆ 上の確認がすべてポジティブな結果を示す時には、手順
は色の認識の表示により終了する。逆に、上記の確認の
少なくとも一つがネガティブな結果を示す時には、手順
は色の認識の行われなかったことを表示して終了する。
【００６２】図６に示された実施形態によれば、装置１
は、可変タイプの増幅器を備え、認識手順には信号Ｖ
Ｒ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の一つが上限の飽和値ＮＦＳ−Ｈ
ｙよりも高い場合には、上記の信号の増幅レベルを引き
下げ、あるいは信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の総和が予
め定められた最小の値Ｄｅｎ ｍｉｎよりも低い場合に
は、増幅レベルを引き上げ、これによりコンポネントＶ
Ｒ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' に飽和、または過度に低いレベル
の生じることが防止される。上記は、増幅器の利得の変
化がＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の値を変化させるが、上記
の色を表す変数の計算に影響を及ぼすことがないために
可能である。
は、可変タイプの増幅器を備え、認識手順には信号Ｖ
Ｒ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の一つが上限の飽和値ＮＦＳ−Ｈ
ｙよりも高い場合には、上記の信号の増幅レベルを引き
下げ、あるいは信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の総和が予
め定められた最小の値Ｄｅｎ ｍｉｎよりも低い場合に
は、増幅レベルを引き上げ、これによりコンポネントＶ
Ｒ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' に飽和、または過度に低いレベル
の生じることが防止される。上記は、増幅器の利得の変
化がＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の値を変化させるが、上記
の色を表す変数の計算に影響を及ぼすことがないために
可能である。
【００６３】本発明の方法の上記に代わる実施形態にお
いて、上記の工程のすべては、取得手順では信号ＶＲ、
ＶＧ、ＶＢの代わりにパラメータＲ、Ｇ、Ｂをそれぞれ
用い、また、認識手順では信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ'
の代わりに変数Ｒ' 、Ｇ' 、Ｂ' を用いることにより有
利に実行することができる。この方法によれば色の認識
作業は、読み取り距離（検出面から装置迄の距離）に関
係なく行うことができる、ちなみに上記の距離は、個々
の信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢおよびＶＲ' 、ＶＧ'、ＶＢ'
の値に影響を及ぼすが、比Ｒ、Ｇ、ＢおよびＲ' 、Ｇ'
、Ｂ' の結果には影響を及ぼすことはない。
いて、上記の工程のすべては、取得手順では信号ＶＲ、
ＶＧ、ＶＢの代わりにパラメータＲ、Ｇ、Ｂをそれぞれ
用い、また、認識手順では信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ'
の代わりに変数Ｒ' 、Ｇ' 、Ｂ' を用いることにより有
利に実行することができる。この方法によれば色の認識
作業は、読み取り距離（検出面から装置迄の距離）に関
係なく行うことができる、ちなみに上記の距離は、個々
の信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢおよびＶＲ' 、ＶＧ'、ＶＢ'
の値に影響を及ぼすが、比Ｒ、Ｇ、ＢおよびＲ' 、Ｇ'
、Ｂ' の結果には影響を及ぼすことはない。
【００６４】
【発明の効果】上記のように本発明の方法は、多くの利
点をもたらすが、その中には下記のものがある。先ず第
１に、本発明の方法は、原色に一致するか否かに関係な
く表面のあらゆる色（および／または任意の色調および
／または多数の色）の正確な識別を可能にする。また、
本発明の方法は、識別装置に取り付けられた光学コンポ
ネントの経時変化、またはコンポネントの基本動作パラ
メータの拡散現象によって制約されることはない。さら
に本発明の方法によって方法を実行する装置の有効深度
を大幅に高め、また、受光体で発生する信号がきわめて
微弱であり（例えば遠い面の暗色から生じたために）お
よび／またはきわめて強力である（例えば近い面の明色
から生じたために）場合にも色の識別能力をかなり増大
させることができる。
点をもたらすが、その中には下記のものがある。先ず第
１に、本発明の方法は、原色に一致するか否かに関係な
く表面のあらゆる色（および／または任意の色調および
／または多数の色）の正確な識別を可能にする。また、
本発明の方法は、識別装置に取り付けられた光学コンポ
ネントの経時変化、またはコンポネントの基本動作パラ
メータの拡散現象によって制約されることはない。さら
に本発明の方法によって方法を実行する装置の有効深度
を大幅に高め、また、受光体で発生する信号がきわめて
微弱であり（例えば遠い面の暗色から生じたために）お
よび／またはきわめて強力である（例えば近い面の明色
から生じたために）場合にも色の識別能力をかなり増大
させることができる。
【図１】本発明による表面の色を識別する装置の第１の
実施形態を示すブロック線図である。
実施形態を示すブロック線図である。
【図２】図１の装置により実行された識別方法の第１工
程の流れ図である。
程の流れ図である。
【図３】図１の装置により実行された識別方法の第２工
程の流れ図である。
程の流れ図である。
【図４】本発明による表面の色を識別する装置の第２の
実施形態を示すブロック線図である。
実施形態を示すブロック線図である。
【図５】図４の装置により実行された識別方法の第１工
程の流れ図である。
程の流れ図である。
【図６】図４の実行により実施された識別方法の第２工
程の流れ図である。
程の流れ図である。
１…色識別装置、１ａ…発光アセンブリ、１ｂ…受光ア
センブリ、２…表面（検出面）、４ａ，４ｂ，４ｃ…発
光源、６ａ，６ｂ，６ｃ…電流発生器、７…受光素子、
８…増幅器、９…アナログ／デジタル変換器、１０…マ
イクロコントローラアセンブリ
センブリ、２…表面（検出面）、４ａ，４ｂ，４ｃ…発
光源、６ａ，６ｂ，６ｃ…電流発生器、７…受光素子、
８…増幅器、９…アナログ／デジタル変換器、１０…マ
イクロコントローラアセンブリ
Claims (30)
- 【請求項１】ａ）色を持つ取得面の少なくとも一つの色
を取得する工程と、 ｂ）検出面の色を予め取得された少なくとも一つの色と
比較することにより、上記の色を認識する工程と、 を備え、上記取得工程ａ）が、 ａ１）３原色に相当する３種類の光線の各々により取得
面を順次照射する工程であって、上記各光線が、供給電
流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを与える各々の発光源により作り出
される工程と、 ａ２）照射された取得面から散乱する光を受光素子によ
ってピックアップする工程と、 ａ３）取得面が３つの光線の各々により照射されている
時にピックアップされた光の強度に比例する電気信号Ｖ
Ｒ、ＶＧ、ＶＢを発生する工程と、 を備えた表面の色を識別する方法において、 ａ４）発光源への供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを、発生し
た電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの少なくとも２つが所定の
許容範囲内で互いに一致するようにコントロールする工
程を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項２】 請求項１において、発光源への供給電流
ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを発生する電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢ
がすべて所定の許容範囲内で互いに一致するようにコン
トロールされる方法。 - 【請求項３】 請求項２において、光源への供給電流Ｉ
Ｒ、ＩＧ、ＩＢを、発生する電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢ
がすべて所定の許容範囲内で予め定められた基準値に一
致するようにコントロールする方法。 - 【請求項４】 請求項２において、光源への供給電流Ｉ
Ｒ、ＩＧ、ＩＢを、発生する電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢ
がすべて所定の許容範囲で上記の信号の最小の値に一致
するようにコントロールする方法。 - 【請求項５】 請求項１において、光源への供給電流Ｉ
Ｒ、ＩＧ、ＩＢを、発生する電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢ
の２つのみが所定の許容範囲内において互いに等しく、
また、予め定められた最小値よりも大きくなるようにコ
ントロールする方法。 - 【請求項６】 請求項１において、工程ａ３）がさら
に、 ａ３１）受光エレメントの中でピックアップされた光の
強度に比例するアナログ電気信号を作り出す工程と、 ａ３１）受光エレメントにより作り出されたアナログ電
気信号を増幅する工程と、 ａ３２）増幅されたアナログ信号をディジタル信号Ｖ
Ｒ、ＶＧ、ＶＢに変換する工程と、を含む方法。 - 【請求項７】 請求項３または６において、工程ａ４）
がさらに、 ａ４１）ディジタル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの各々の値
が、上記の基準値プラス／マイナス所定の許容範囲によ
り定義される所定の範囲内にあることを確かめる工程
と、 ａ４１ａ）もしも上記ａ４１）において確認された場合
には、上記のディジタル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値を格
納する工程と、 ａ４１ｂ）もしも上記ａ４１）において確認されない場
合には、供給電流を所定の電流値の範囲内で反復的に変
化させ、反復ごとに工程ａ４１）を繰り返す工程と、を
含む方法。 - 【請求項８】 請求項７において、工程ａ４１）がさら
に、 ａ４１１）光源への供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの値を、
最初は供給電流値の所定の範囲内の最高値に等しい実際
の値に設定する工程と、 ａ４１２）発生する信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの最初の信号
の値が上記の所定の範囲の上限値よりも低いことを確か
める工程と、 ａ４１２ａ）上記ａ４１２）において確認された場合、
上記信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値が上記所定の範囲の下限
値よりも高いことを確かめ、これが確認された場合に
は、供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの実際値を格納し、供給
順位で次ぎに続く光源に対してａ４１１）からの工程を
反復的に繰り返す工程と、 ａ４１２ｂ）上記ａ４１２）確認されない場合には、上
記の供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを予め定められたファク
タだけ引き下げ、工程ａ４１２）を反復的に繰り返す工
程と、を含む方法。 - 【請求項９】 請求項８において、工程ａ４１２ａ）の
確認がネガティブな結果を示す時は、供給電流ＩＲ、Ｉ
Ｇ、ＩＢの実際の値が電流値の所定の範囲内の最大値と
異なっていることを確認し、 上記が確認された場合、供給電流値として電流値の所定
の範囲内の最大値と供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢの実際値
との間の差の１／２に等しい値を用い、ａ４１２）から
の工程を繰り返し、 上記が確認されない場合には、 ａ４１２ａ１）供給順位において次ぎに続く光源に対
し、ａ４１１）からの工程を反復的に繰り返す工程と、 ａ４１２ａ２）基準値としてディジタル信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢの最小の信号値を設定し、ａ４１）からの工程
を繰り返す工程と、を実行する方法。 - 【請求項１０】 請求項９において、工程４１２ａ２）
に先立って増幅レベルを上げることが可能か否かを確か
める工程があり、 上記が確かめられた場合には、上記の増幅レベルを予め
定められた幅だけ上げ、ａ４１１）からの工程を反復的
に繰り返し、 上記が確かめられない場合には、工程ａ４１２ａ２）を
実行する方法。 - 【請求項１１】 請求項９において、工程ａ４１２ａ
２）はさらに、 基準設定値が予め定めた第１最小値よりも大きいことを
確認する工程と、 上記が確認された場合にａ４１）からの工程を繰り返
し、上記が確認されない場合には、信号ＶＲ、ＶＧ、Ｖ
Ｂの残りの２つの値の小さい方の値を基準値として設定
し、ａ４１）からの工程を繰り返す工程と、を含む方
法。 - 【請求項１２】 請求項１１において、工程ａ４１２ａ
２）の確認がネガティブな結果を示す時は、さらに、 基準設定値が第２最小値よりも大きいことを確認する工
程と、 上記が確認された場合、ディジタル信号ＶＲ、ＶＧ、Ｖ
Ｂの最小信号に対する基準値として当該信号の実際値を
設定し、残りの２つの信号に対する基準値として残りの
２つの実際の信号の小さい方の信号の値を設定し、ａ４
１）からの工程を繰り返し、上記が確認されない場合に
は、エラーを表示する工程と、が実行される方法。 - 【請求項１３】 請求項３または６において、上記の基
準値は、用いられるアナログ―ディジタルコンバータで
利用する基準値の１／２とされる方法。 - 【請求項１４】 請求項１１において、上記第１最小値
は、信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの最小許容値の和の１／３で
ある方法。 - 【請求項１５】 請求項１２において、上記最小値は、
信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値の最小許容値の和と信号Ｖ
Ｒ、ＶＧ、ＶＢの最小の値との差の１／２である方法。 - 【請求項１６】 請求項８において、さらに、 格納された供給電流値ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを用いて電気信
号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの多数の測定を行う工程と、 格納された各供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢに対応する信号
ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値の算術平均値を算定する工程と、 ディジタル信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの最小および最大限界
値を、特定の用途に適合するように選択した予め定めら
れたエラーを上記の算術平均値に対しそれぞれ加算／減
算することにより算出する工程と、を含む方法。 - 【請求項１７】 請求項１６において、さらに、 基準パラメータＲ、Ｇ、Ｂを、各電気信号ＶＲ、ＶＧ、
ＶＢの値の、それらの総和に対する比と定義する工程
と、 各基準パラメータについて、それぞれ上限値（または下
限値）を、信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの最大（または最小）
値の、その最大（または最小）値と他の２つの信号Ｖ
Ｒ、ＶＧ、ＶＢの最小（または最大）値との和に対する
比と定義する工程と、を含む方法。 - 【請求項１８】 請求項１から１６のいずれかにおい
て、さらに、 基準パラメータＲ、Ｇ、Ｂをそれぞれ、各電気信号Ｖ
Ｒ、ＶＧ、ＶＢの値のそれらの総和に対する比と定義す
る工程と、 請求項１から１６の工程において、ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの
代わりにパラメータＲ、Ｇ、Ｂを使用する工程と、を含
む方法。 - 【請求項１９】 請求項１において、認識工程ｂ）が、 ｂ１）認識される色を持つ検出面を上記３種類の光線を
用いて順次照射する工程と、 ｂ２）受光エレメントを用い上記の照射された面から散
乱した光をピックアップする工程と、 ｂ３）検出面が３種類の光線の各々により照射されてい
る時に、ピックアップされた光の強度に比例する電気信
号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' を発生する工程と、 ｂ４）発生する電気信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の値の
少なくとも２つが所定の許容範囲内で工程ａ）中に取得
された電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値に等しいことを確
かめる工程と、を含む方法。 - 【請求項２０】 請求項１９において、工程ｂ４）が、 ｂ４１）発生する電気信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' が予
め定められた飽和値よりも小さく、かつその総和が予め
定められた最小値よりも大きいことを確かめる工程と、 ｂ４１ａ）工程ｂ４１）における２つの確認がポジティ
ブな結果を示す時には、工程ｂ４）を実行する工程と、 ｂ４１ｂ）上記の確認の少なくとも一つがネガティブな
結果を示す時は、走査された表面の色が認識されないこ
とを表示する工程と、を含む方法。 - 【請求項２１】 請求項２０において、工程ｂ４１）の
第１（または第２）の確認がネガティブな結果を示す
時、増幅レベルを引き下げる（または引き上げる）こと
ができるかどうかを確かめる工程を実行し、 上記が確認された時には、上記の増幅レベルを予め定め
られた幅だけ引き下げ（または引き上げ）、ｂ４１）か
らの工程を反復的に繰り返し、 上記が確認されない時には、走査される表面の色は認識
されないことを表示する方法。 - 【請求項２２】 請求項１９から２１のいずれかにおい
て、さらに、 選ばれた各電気信号に対し、選ばれた信号と電気信号Ｖ
Ｒ' 、ＶＧ' 、ＶＢ'の総和との比に等しい基準変数Ｒ'
、Ｇ' 、Ｂ' を定義する工程と、 請求項１９から２１の工程において、ＶＲ' 、ＶＧ' 、
ＶＢ' の代わりにＲ'、Ｇ' 、Ｂ' を用いる工程と、を
含む方法。 - 【請求項２３】 請求項２０において、工程ｂ４１ａ）
が、さらに、 信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' から最も大きい値を持つ２
つの信号を選ぶ工程と、 上記の選ばれた２つの信号の各々に対し、選ばれた信号
と信号ＶＲ' 、ＶＧ'、ＶＢ' の総和との比に等しい基
準変数を定義する工程と、 上記２つの基準変数が、それぞれについて定められた所
定の範囲に収まることを確かめる工程と、 上記の確認が上記２つの基準変数に対してポジティブな
結果を示す時に色が認識されたことを表示し、上記確認
が上記基準変数の少なくとも一つに対してネガティブな
結果を示す時には、走査された面の色は認識されていな
いことを示す工程と、を含む方法。 - 【請求項２４】 表面の色の範囲を識別する方法におい
て、 i)請求項１から２３のいずれかに従って、認識する第１
の色の範囲の一つの極限を確定する第１の取得を実行す
る工程と、 ii) 工程i)において求められた供給電流値を格納する工
程と、 iii) 請求項１から２３のいずれかに従って、上記の発
光電流値を用い第２の色の範囲の他の極限を確定する第
２の取得を実行する工程と、 iv) 請求項１から２３のいずれかに従って、認識工程中
に作り出された電気信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の値が
所定の許容範囲内で上記の取得工程中に取得された電気
信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの値と同じであることを確かめる
工程と、を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項２５】 表面上の複数の色を識別する方法にお
いて、 請求項１から２３のいずれかにより複数の色の複数の取
得を順次実行する工程と、 上記工程中で求められた供給電流値をその都度格納する
工程と、 請求項１から２３のいずれかによる認識工程中に得られ
た電気信号ＶＲ' 、ＶＧ' 、ＶＢ' の値が所定の許容範
囲で上記の取得工程中に取得された電気信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢの値と一致することを確認する工程と、を含む
ことを特徴とする方法。 - 【請求項２６】 供給電流ＩＲ、ＩＧ、ＩＢを供給され
て、３原色に相当する３種類の光線を発光する３つの光
源（４ａ、４ｂ、４ｃ）と、 照射された面（２）から散乱する光をピックアップして
光の強度に比例する電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢを発生す
る受光エレメント（７）と、を備えた表面の色を識別す
る装置において、 上記光源（４ａ、４ｂ、４ｃ）の供給電流ＩＲ、ＩＧ、
ＩＢを、発生した電気信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢの少なくと
も２つが所定の許容範囲内で互いに一致するようにコン
トロールするマイクロコントローラーアセンブリ（１
０）を備えたことを特徴とする装置。 - 【請求項２７】 請求項２６において、上記光源（４
ａ、４ｂ、４ｃ）がＬＥＤであるか、またはレーザーダ
イオードである装置。 - 【請求項２８】 請求項２６において、さらに、上記受
光エレメント（７）により発生するアナログ信号を増幅
する増幅器（８）および上記増幅された信号を変換する
アナログ―ディジタルコンバータ（９）を備えた装置。 - 【請求項２９】 請求項２８において、上記増幅器
（８）が、信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢのそれぞれを増幅する
３つの個別の増幅チャネルを備えた装置。 - 【請求項３０】 請求項２８において、増幅器（８）
は、特定の用途上の要求を満たすために、信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢの増幅レベルを変えることができるように上記
マイクロコントローラーアセンブリ（１０）に接続され
て作動するものである装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP98830222A EP0949499B1 (en) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | Process for discriminating the color of a surface and apparatus for implementing the process |
| EP98830222-0 | 1998-04-10 | ||
| US09/288,319 US6157453A (en) | 1998-04-10 | 1999-04-08 | Process for discriminating the color of a surface and apparatus for implementing the process |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000055735A true JP2000055735A (ja) | 2000-02-25 |
Family
ID=26152142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11104504A Pending JP2000055735A (ja) | 1998-04-10 | 1999-04-12 | 表面の色を識別する方法および装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6157453A (ja) |
| EP (1) | EP0949499B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000055735A (ja) |
| AT (1) | ATE231969T1 (ja) |
| DE (1) | DE69811053T2 (ja) |
| ES (1) | ES2191920T3 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016515454A (ja) * | 2013-04-22 | 2016-05-30 | サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 注射デバイスとともに使用するための補足デバイス、その動作方法、および方法を実行するように補足デバイスを制御するコンピュータプログラム |
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| DE10143394A1 (de) * | 2001-09-04 | 2003-03-20 | Heckert Umwelttechnik Gmbh | Verfahren und Messanordnung zur Farberkennung und Anlage zum Sortieren farbiger Gegenstände |
| US7510300B2 (en) * | 2002-03-01 | 2009-03-31 | Sharp Kabushiki Kaisha | Light emitting device and display apparatus and read apparatus using the light emitting device |
| US6926407B2 (en) * | 2002-06-28 | 2005-08-09 | Trefford Simpson | Apparatus and method for measuring a hue of a predetermined primary color in reflected light |
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