JP2000054942A - Air-fuel ratio control device for internal combustion engine - Google Patents

Air-fuel ratio control device for internal combustion engine

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JP2000054942A
JP2000054942A JP10224689A JP22468998A JP2000054942A JP 2000054942 A JP2000054942 A JP 2000054942A JP 10224689 A JP10224689 A JP 10224689A JP 22468998 A JP22468998 A JP 22468998A JP 2000054942 A JP2000054942 A JP 2000054942A
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JP
Japan
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air
fuel ratio
ion current
fuel
detected
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Application number
JP10224689A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinji Sadakane
伸治 定金
Kazuhisa Mogi
和久 茂木
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve reliability of a control accuracy of an air-fuel ratio by finding out a correcting value of the air-fuel ratio detected by ion current on the basis of the air-fuel ratio detected when an air-fuel ratio sensor is activated, and correcting the air-fuel ratio detected by the ion current by the corrected value. SOLUTION: When a transistor Tr51a is turned on/off by an ignition signal, high voltage is induced on a secondary winding wire 52b of an ignition coil 52. When spark discharging is generated on an ignition plug 50, mixture in a combustion chamber is ignited and burnt, and ionized. Ion current flows from a rated voltage power supply 116 through an ion current detecting resistance 118, and an ion current detecting signal is supplied to an ECU. In the ECU, a correcting value of an air-fuel ratio is learnt on the basis of the detected ion current value and the air-fuel ratio when an air-fuel ratio sensor is activated. When the air-fuel ratio sensor is not activated, the air-fuel ratio detected by ion current is corrected, and the air-fuel ratio is controlled by the air-fuel ratio after correction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関におい
て、吸入空気量に応じて適量の燃料を供給することによ
り、空気と燃料との混合比(空燃比:A/F)を所望の
値に制御する装置(空燃比制御装置)に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine, in which an appropriate amount of fuel is supplied in accordance with the amount of intake air, so that the mixture ratio of air and fuel (air-fuel ratio: A / F) is adjusted to a desired value. The present invention relates to a control device (air-fuel ratio control device).

【0002】[0002]

【従来の技術】内燃機関の空燃比を検出する方法の一つ
として、気筒内に発生するイオンの量に応じたイオン電
流を測定し、そのイオン電流によって空燃比を検出する
方法が提案されている。すなわち、点火プラグによる放
電が起き、気筒内の混合気が燃焼すると、その混合気は
イオン化する。混合気がイオン化した状態にあるとき
に、点火プラグに電圧を印加すると、イオン電流が流れ
る。このイオン電流を検出し、その電流値に基づいて空
燃比を検出することができる。そして、その検出される
空燃比に基づいて機関への燃料噴射量を調整することに
よって、空燃比を制御することが可能となる。
2. Description of the Related Art As one method for detecting the air-fuel ratio of an internal combustion engine, a method has been proposed in which an ion current corresponding to the amount of ions generated in a cylinder is measured, and the air-fuel ratio is detected based on the ion current. I have. That is, when a discharge is caused by the ignition plug and the air-fuel mixture in the cylinder burns, the air-fuel mixture is ionized. When a voltage is applied to the ignition plug while the mixture is in an ionized state, an ionic current flows. This ion current can be detected, and the air-fuel ratio can be detected based on the current value. The air-fuel ratio can be controlled by adjusting the fuel injection amount to the engine based on the detected air-fuel ratio.

【0003】例えば、特開平5−222989号公報
は、始動直後において未だO2 センサが不活性状態にあ
るときに、イオン電流に基づいて空燃比を検出し、燃料
噴射量を制御する装置を開示している。
For example, Japanese Patent Laying-Open No. 5-2221989 discloses a device for detecting the air-fuel ratio based on the ion current and controlling the fuel injection amount when the O 2 sensor is still in an inactive state immediately after starting. are doing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、イオン電流
値と空燃比との関係について検討すると、点火プラグの
劣化等、燃焼状態以外の要因によっても、イオン電流値
は変化する。したがって、イオン電流に基づいて空燃比
を正確に検出することは困難であり、空燃比制御精度を
良好に維持することができないという問題が生ずる。
When the relationship between the ion current value and the air-fuel ratio is examined, the ion current value changes due to factors other than the combustion state, such as deterioration of the spark plug. Therefore, it is difficult to accurately detect the air-fuel ratio based on the ion current, and there is a problem that the air-fuel ratio control accuracy cannot be maintained satisfactorily.

【0005】かかる問題点に鑑み、本発明の目的は、イ
オン電流に基づく空燃比制御装置であって、点火プラグ
の劣化等、燃焼状態以外の要因によるイオン電流の変動
にかかわらず精度良く空燃比を制御することができるも
のを提供することにある。
[0005] In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an air-fuel ratio control device based on ion current, which can accurately measure air-fuel ratio regardless of fluctuations in ion current due to factors other than the combustion state, such as deterioration of a spark plug. The object of the present invention is to provide something that can control the

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、近年、排気通
路に空燃比に対してリニアな出力を発生する空燃比セン
サ(A/Fセンサ)を設けて空燃比フィードバック制御
を行う空燃比制御装置が増加してきていることに着目
し、以下に記載されるような装置を提供することで、上
記目的を達成する。
SUMMARY OF THE INVENTION In recent years, the present invention provides an air-fuel ratio control for providing an air-fuel ratio feedback control by providing an air-fuel ratio sensor (A / F sensor) that generates a linear output with respect to the air-fuel ratio in an exhaust passage. The above-mentioned object is achieved by noting that the number of devices is increasing and providing devices as described below.

【0007】すなわち、本発明によれば、内燃機関の気
筒内の混合気が燃焼することにより生ずるイオンの量に
応じたイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、機
関の排気通路に設けられた空燃比センサと、前記空燃比
センサの活性時に、前記イオン電流検出手段によって検
出されるイオン電流値と、前記空燃比センサによって検
出される空燃比と、に基づいて、前記イオン電流検出手
段による検出誤差を補正するための補正値を学習する補
正値学習手段と、前記空燃比センサの不活性時に、前記
イオン電流検出手段によって検出されるイオン電流値
と、前記補正値算出手段によって学習されている補正値
と、に基づいて、燃料噴射量を調整する燃料噴射量調整
手段と、を具備する、内燃機関の空燃比制御装置が提供
される。
That is, according to the present invention, there is provided an ion current detecting means for detecting an ion current corresponding to an amount of ions generated by combustion of an air-fuel mixture in a cylinder of an internal combustion engine, and provided in an exhaust passage of the engine. Detection by the ionic current detecting means based on an air-fuel ratio sensor, an ionic current value detected by the ionic current detecting means when the air-fuel ratio sensor is activated, and an air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor; A correction value learning unit for learning a correction value for correcting an error; an ion current value detected by the ion current detection unit when the air-fuel ratio sensor is inactive; and a correction value learning unit. An air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, comprising: a fuel injection amount adjusting means for adjusting a fuel injection amount based on a correction value.

【0008】上述の如く構成された、本発明に係る、内
燃機関の空燃比制御装置においては、空燃比センサの活
性時に検出される空燃比に基づいて、イオン電流により
検出される空燃比に対する補正値が求められ、空燃比セ
ンサの不活性時には、イオン電流による空燃比がその補
正値によって補正され、補正後の空燃比によって空燃比
制御が実行される。したがって、空燃比制御精度の向上
が図られる。
[0008] In the air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention configured as described above, the correction for the air-fuel ratio detected by the ionic current is performed based on the air-fuel ratio detected when the air-fuel ratio sensor is activated. A value is obtained, and when the air-fuel ratio sensor is inactive, the air-fuel ratio based on the ionic current is corrected by the correction value, and the air-fuel ratio is controlled based on the corrected air-fuel ratio. Therefore, the air-fuel ratio control accuracy is improved.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施形態について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0010】図1は、本発明の一実施形態に係る空燃比
制御装置を備えた電子制御式内燃機関の全体概要図であ
る。内燃機関1は、車両搭載用の直列4気筒4ストロー
クサイクルレシプロガソリン機関である。機関1は、シ
リンダブロック2及びシリンダヘッド3を備えている。
シリンダブロック2には、上下方向へ延びる4個の気筒
4が紙面の厚み方向へ並設され、各気筒4内には、ピス
トン5が往復動可能に収容されている。各ピストン5
は、コネクティングロッド6を介し共通のクランクシャ
フト7に連結されている。各ピストン5の往復運動は、
コネクティングロッド6を介してクランクシャフト7の
回転運動に変換される。
FIG. 1 is an overall schematic diagram of an electronically controlled internal combustion engine provided with an air-fuel ratio control device according to one embodiment of the present invention. The internal combustion engine 1 is an in-line 4-cylinder 4-stroke cycle reciprocating gasoline engine mounted on a vehicle. The engine 1 includes a cylinder block 2 and a cylinder head 3.
Four cylinders 4 extending in the up-down direction are arranged in the cylinder block 2 side by side in the thickness direction of the drawing, and a piston 5 is accommodated in each cylinder 4 so as to be able to reciprocate. Each piston 5
Are connected to a common crankshaft 7 via a connecting rod 6. The reciprocating motion of each piston 5 is
The rotational motion of the crankshaft 7 is converted through the connecting rod 6.

【0011】シリンダブロック2とシリンダヘッド3と
の間において、各ピストン5の上側は燃焼室8となって
いる。シリンダヘッド3には、その両外側面と各燃焼室
8とを連通させる吸気ポート9及び排気ポート10がそ
れぞれ設けられている。これらのポート9及び10を開
閉するために、シリンダヘッド3には吸気バルブ11及
び排気バルブ12がそれぞれ略上下方向への往復動可能
に支持されている。また、シリンダヘッド3において、
各バルブ11,12の上方には、吸気側カムシャフト1
3及び排気側カムシャフト14がそれぞれ回転可能に設
けられている。カムシャフト13及び14には、バルブ
11及び12を駆動するためのカム15及び16が取り
付けられている。カムシャフト13及び14の端部にそ
れぞれ設けられたタイミングプーリ17及び18は、ク
ランクシャフト7の端部に設けられたタイミングプーリ
19へタイミングベルト20により連結されている。
A combustion chamber 8 is provided between the cylinder block 2 and the cylinder head 3 above each piston 5. The cylinder head 3 is provided with an intake port 9 and an exhaust port 10 for communicating both outer surfaces thereof with the respective combustion chambers 8. In order to open and close these ports 9 and 10, an intake valve 11 and an exhaust valve 12 are supported on the cylinder head 3 so as to be able to reciprocate substantially vertically. In the cylinder head 3,
Above each valve 11, 12, an intake side camshaft 1 is provided.
3 and the exhaust-side camshaft 14 are provided rotatably. Cams 15 and 16 for driving the valves 11 and 12 are attached to the camshafts 13 and 14, respectively. Timing pulleys 17 and 18 provided at ends of the camshafts 13 and 14 are connected to a timing pulley 19 provided at an end of the crankshaft 7 by a timing belt 20.

【0012】吸気ポート9には、エアクリーナ31、ス
ロットルバルブ32、サージタンク33、吸気マニホル
ド34等を備えた吸気通路30が接続されている。機関
1外部の空気(外気)は、燃焼室8へ向けて吸気通路3
0の各部31,32,33及び34を順に通過する。ま
た、スロットルバルブ32をバイパスするアイドルアジ
ャスト通路35には、アイドル時の空気流量を調節する
ためのアイドル回転速度制御弁(ISCV)36が設け
られている。吸気マニホルド34には、各吸気ポート9
へ向けて燃料を噴射するインジェクタ40が取付けられ
ている。燃料は、燃料タンク41に貯蔵されており、そ
こから燃料ポンプ42によりくみ上げられ、燃料配管4
3を経てインジェクタ40に供給される。そして、イン
ジェクタ40から噴射される燃料と吸気通路30内を流
れる空気とからなる混合気は、吸気バルブ11を介して
燃焼室8へ導入される。
The intake port 9 is connected to an intake passage 30 having an air cleaner 31, a throttle valve 32, a surge tank 33, an intake manifold 34, and the like. Air (outside air) outside the engine 1 is supplied to the intake passage 3 toward the combustion chamber 8.
0 sequentially passes through the respective parts 31, 32, 33 and 34. An idle adjustment passage 35 that bypasses the throttle valve 32 is provided with an idle rotation speed control valve (ISCV) 36 for adjusting the air flow during idling. Each intake port 9 is provided in the intake manifold 34.
An injector 40 for injecting fuel toward is mounted. The fuel is stored in a fuel tank 41, from which the fuel is pumped by a fuel pump 42, and a fuel pipe 4
3 and is supplied to the injector 40. Then, a mixture of fuel injected from the injector 40 and air flowing in the intake passage 30 is introduced into the combustion chamber 8 via the intake valve 11.

【0013】この混合気に着火するために、シリンダヘ
ッド3には点火プラグ50が取付けられている。点火時
には、点火信号を受けたイグナイタ51が、点火コイル
52の1次電流の通電及び遮断を制御し、その2次電流
が、点火ディストリビュータ53を介して点火プラグ5
0に供給される。
An ignition plug 50 is mounted on the cylinder head 3 to ignite the mixture. At the time of ignition, the igniter 51 that has received the ignition signal controls the supply and cutoff of the primary current of the ignition coil 52, and the secondary current is supplied to the ignition plug 5 via the ignition distributor 53.
0 is supplied.

【0014】燃焼した混合気は、排気ガスとして排気バ
ルブ12を介して排気ポート10に導かれる。排気ポー
ト10には、排気マニホルド61、触媒コンバータ62
等を備えた排気通路60が接続されている。触媒コンバ
ータ62には、不完全燃焼成分であるHC(炭化水素)
及びCO(一酸化炭素)の酸化と、空気中の窒素と燃え
残りの酸素とが反応して生成されるNOx (窒素酸化
物)の還元とを同時に促進する三元触媒が収容されてい
る。こうして触媒コンバータ62において浄化された排
気ガスが大気中に排出される。
The burned air-fuel mixture is guided to an exhaust port 10 via an exhaust valve 12 as exhaust gas. The exhaust port 10 has an exhaust manifold 61 and a catalytic converter 62.
The exhaust passage 60 provided with the above is connected. HC (hydrocarbon), which is an incomplete combustion component, is supplied to the catalytic converter 62.
And a three-way catalyst that simultaneously promotes the oxidation of CO (carbon monoxide) and the reduction of NO x (nitrogen oxide) generated by the reaction of nitrogen in the air with unburned oxygen. . The exhaust gas thus purified in the catalytic converter 62 is discharged into the atmosphere.

【0015】機関1には各種のセンサが取付けられてい
る。シリンダブロック2には、機関1の冷却水の温度を
検出するための水温センサ74が取付けられている。吸
気通路30には、吸入空気流量を検出するためのエアフ
ローメータ70が取り付けられている。吸気通路30に
おいてエアクリーナ31の近傍には、吸入空気の温度を
検出するための吸気温センサ73が取付けられている。
吸気通路30において、スロットルバルブ32の近傍に
は、その軸の回動角度を検出するためのスロットル開度
センサ72が設けられている。また、スロットルバルブ
32が全閉状態のときには、アイドルスイッチ82がオ
ンとなり、その出力であるスロットル全閉信号がアクテ
ィブとなる。サージタンク33には、その内部の圧力
(吸気圧)を検出するためのバキュームセンサ71が取
付けられている。排気通路60の触媒コンバータ62よ
り上流側の部分には、排気ガスの空燃比にほぼ比例する
出力特性(図2参照)を有する空燃比センサ(A/Fセ
ンサ)75が取付けられている。
The engine 1 is provided with various sensors. A water temperature sensor 74 for detecting the temperature of the cooling water of the engine 1 is attached to the cylinder block 2. An air flow meter 70 for detecting an intake air flow rate is attached to the intake passage 30. An intake air temperature sensor 73 for detecting the temperature of the intake air is attached near the air cleaner 31 in the intake passage 30.
In the intake passage 30, near the throttle valve 32, a throttle opening sensor 72 for detecting the rotation angle of the shaft is provided. When the throttle valve 32 is in the fully closed state, the idle switch 82 is turned on, and the throttle fully closed signal output from the idle switch 82 becomes active. The surge tank 33 is provided with a vacuum sensor 71 for detecting an internal pressure (intake pressure). An air-fuel ratio sensor (A / F sensor) 75 having an output characteristic substantially proportional to the air-fuel ratio of the exhaust gas (see FIG. 2) is attached to a portion of the exhaust passage 60 upstream of the catalytic converter 62.

【0016】ディストリビュータ53には、クランクシ
ャフト7の回転に同期して回転する2個のロータが内蔵
されており、クランクシャフト7の基準位置を検出する
ために一方のロータの回転に基づいてクランク角(C
A)に換算して720°CAごとに基準位置検出用パル
スを発生させるクランク基準位置センサ80が設けら
れ、また、クランクシャフト7の回転速度を検出するた
めに他方のロータの回転に基づいて30°CAごとに回
転速度検出用パルスを発生させるクランク角センサ81
が設けられている。なお、車両には、トランスミッショ
ン出力軸の回転速度すなわち車速に比例した数の出力パ
ルスを単位時間当たりに発生する車速センサ83が取り
付けられている。
The distributor 53 incorporates two rotors that rotate in synchronization with the rotation of the crankshaft 7, and detects the crank angle based on the rotation of one of the rotors to detect the reference position of the crankshaft 7. (C
A) is provided with a crank reference position sensor 80 that generates a reference position detection pulse every 720 ° CA in terms of A), and detects a rotation speed of the crankshaft 7 based on the rotation of the other rotor. Crank angle sensor 81 that generates a rotation speed detection pulse for each CA
Is provided. The vehicle is provided with a vehicle speed sensor 83 that generates a number of output pulses per unit time in proportion to the rotation speed of the transmission output shaft, that is, the vehicle speed.

【0017】機関電子制御装置(エンジンECU)90
は、燃料噴射制御、点火時期制御、アイドル回転速度制
御等を実行するマイクロコンピュータシステムである。
点火時期制御は、クランク角センサ81から得られる機
関回転速度及びその他のセンサからの信号により、機関
の状態を総合的に判定し、最適な点火時期を決定し、イ
グナイタ51に点火信号を送るものである。アイドル回
転速度制御は、アイドルスイッチ82からのスロットル
全閉信号及び車速センサ83からの車速信号によってア
イドル状態を検出するとともに、水温センサ74からの
機関冷却水温度等によって決められる目標回転速度と実
際の機関回転速度とを比較し、その差に応じて目標回転
速度となるように制御量を決定し、ISCV36を制御
して空気量を調節することにより、最適なアイドル回転
速度を維持するものである。
Engine electronic control unit (engine ECU) 90
Is a microcomputer system that executes fuel injection control, ignition timing control, idle speed control, and the like.
The ignition timing control is based on the engine speed obtained from the crank angle sensor 81 and signals from other sensors, comprehensively determines the state of the engine, determines the optimal ignition timing, and sends an ignition signal to the igniter 51. It is. The idle rotation speed control detects an idle state based on a throttle fully closed signal from an idle switch 82 and a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor 83, and sets a target rotation speed determined by an engine coolant temperature from a water temperature sensor 74 and an actual rotation speed. The engine speed is compared with the engine speed, the control amount is determined so as to reach the target speed according to the difference, and the ISCV 36 is controlled to adjust the air amount, thereby maintaining the optimum idle speed. .

【0018】また、燃料噴射制御は、基本的には、機関
の吸入空気量に基づいて、所定の目標空燃比を達成する
燃料噴射量すなわちインジェクタ40による噴射時間を
演算し、所定のクランク角に達した時点で燃料を噴射す
べく、インジェクタ40を制御するものである。なお、
機関の吸入空気量は、エアフローメータ70により計測
される吸入空気流量とクランク角センサ81から得られ
る機関回転速度とから算出されるか、又はバキュームセ
ンサ71から得られる吸気管圧力と機関回転速度とによ
って推定される。そして、かかる燃料噴射量演算の際に
は、スロットル開度センサ72、吸気温センサ73、水
温センサ74等の各センサからの信号に基づく基本的な
補正、空燃比センサ75からの信号に基づく空燃比フィ
ードバック補正、等が加えられる。
In the fuel injection control, basically, a fuel injection amount for achieving a predetermined target air-fuel ratio, that is, an injection time by the injector 40 is calculated based on the intake air amount of the engine, and is calculated to a predetermined crank angle. At this time, the injector 40 is controlled to inject the fuel. In addition,
The intake air amount of the engine is calculated from the intake air flow rate measured by the air flow meter 70 and the engine rotation speed obtained from the crank angle sensor 81, or the intake pipe pressure and the engine rotation speed obtained from the vacuum sensor 71. Is estimated by In the calculation of the fuel injection amount, basic correction based on signals from the respective sensors such as the throttle opening sensor 72, the intake air temperature sensor 73, and the water temperature sensor 74, and air correction based on the signal from the air-fuel ratio sensor 75. Fuel ratio feedback correction, etc. are added.

【0019】また、この機関1には、燃焼後に気筒内に
発生するイオンの量に基づく空燃比制御も行うことがで
きるようにするためにイオン電流検出回路110が設け
られている。図3は、点火装置及びイオン電流検出回路
110の回路構成を示す図である。点火コイル52の一
次巻線52aの一端は、バッテリ100の正電極に接続
され、他の一端は、イグナイタ51内のスイッチング用
トランジスタ51aのコレクタに接続されている。その
トランジスタ51aのエミッタは接地され、そのベース
には点火信号が印加されるように構成されている。点火
コイル52の二次巻線52bの一端は、ダイオード11
2のカソードに接続されている。ダイオード112のア
ノードは、ディストリビュータ53を介して各気筒ごと
に設けられた点火プラグ50の中心電極50aに接続さ
れている。点火プラグ50の外側電極50bは、接地さ
れている。
Further, the engine 1 is provided with an ion current detection circuit 110 so that air-fuel ratio control based on the amount of ions generated in the cylinder after combustion can be performed. FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration of the ignition device and the ion current detection circuit 110. One end of a primary winding 52a of the ignition coil 52 is connected to a positive electrode of the battery 100, and the other end is connected to a collector of a switching transistor 51a in the igniter 51. The emitter of the transistor 51a is grounded, and an ignition signal is applied to its base. One end of the secondary winding 52b of the ignition coil 52 is connected to a diode 11
2 cathodes. The anode of the diode 112 is connected to the center electrode 50a of the ignition plug 50 provided for each cylinder via the distributor 53. The outer electrode 50b of the spark plug 50 is grounded.

【0020】ダイオード112とディストリビュータ5
3との接続点は、ダイオード114、定電圧電源116
及びイオン電流検出抵抗118を介して接地されてい
る。従って、点火プラグ50には、定電圧電源116に
より点火サイクル中、一定電圧が印加されていることと
なる。そして、定電圧電源116とイオン電流検出抵抗
118との接続点は、イオン電流検出回路110の出力
(電圧信号)を与える。そして、イオン電流検出回路出
力は、エンジンECU90へと導かれている。
The diode 112 and the distributor 5
3 is connected to a diode 114 and a constant voltage power supply 116.
And an ion current detection resistor 118. Therefore, a constant voltage is applied to the ignition plug 50 by the constant voltage power supply 116 during the ignition cycle. A connection point between the constant voltage power supply 116 and the ion current detection resistor 118 gives an output (voltage signal) of the ion current detection circuit 110. Then, the output of the ion current detection circuit is guided to the engine ECU 90.

【0021】次に、点火装置及びイオン電流検出回路1
10の動作について説明する。まず、点火信号がハイと
なり、トランジスタ51aがオンすると、点火コイル一
次巻線52aに電流が流れる。次いで、点火信号がロウ
とされてトランジスタ51aがオフにされることにより
一次電流が遮断されると、点火コイル52の二次巻線5
2bに高電圧が誘起され、その結果、点火プラグ50に
て火花放電が起こる。すなわち、点火プラグ50の中心
電極50aにマイナス極性の高電圧が印加されることに
より、中心電極50aと外側電極(接地電極)50bと
の間で火花放電が起こり、点火コイル二次巻線52bか
ら、点火プラグ50及びダイオード112を介して、二
次巻線52bへと一巡する電流が流れる。
Next, an ignition device and an ion current detection circuit 1
The operation of No. 10 will be described. First, when the ignition signal becomes high and the transistor 51a is turned on, a current flows through the primary winding 52a of the ignition coil. Next, when the ignition signal is turned low and the transistor 51a is turned off to cut off the primary current, the secondary winding 5 of the ignition coil 52 is turned off.
A high voltage is induced in 2b, and as a result, a spark discharge occurs in the spark plug 50. That is, when a negative high voltage is applied to the center electrode 50a of the ignition plug 50, spark discharge occurs between the center electrode 50a and the outer electrode (ground electrode) 50b, and the ignition coil secondary winding 52b A current circulates through the ignition plug 50 and the diode 112 to the secondary winding 52b.

【0022】点火プラグ50における火花放電により、
燃焼室内の混合気が着火し燃焼すると、その混合気はイ
オン化する。混合気がイオン化した状態にあるときに
は、点火プラグ50の両電極間は導電性を有する。なお
かつ、定電圧電源116により点火プラグ50の両電極
間には電圧が印加されているため、イオン電流が流れ
る。すなわち、このイオン電流は、定電圧電源116の
正極から、イオン電流検出抵抗118、点火プラグ50
及びダイオード114を介して、定電圧電源116の負
極へと流れる。そして、イオン電流検出抵抗118と定
電圧電源116との接続点には“イオン電流値×検出抵
抗値”の電圧が現れ、その電圧はイオン電流検出回路出
力としてECU90に供給される。
The spark discharge at the spark plug 50 causes
When the mixture in the combustion chamber ignites and burns, the mixture is ionized. When the air-fuel mixture is in an ionized state, there is conductivity between both electrodes of the ignition plug 50. In addition, since a voltage is applied between both electrodes of the ignition plug 50 by the constant voltage power supply 116, an ionic current flows. That is, the ion current is supplied from the positive electrode of the constant voltage power supply 116 to the ion current detection resistor 118 and the ignition plug 50.
Then, the current flows through the diode 114 to the negative electrode of the constant voltage power supply 116. Then, a voltage of “ion current value × detection resistance value” appears at a connection point between the ion current detection resistor 118 and the constant voltage power supply 116, and the voltage is supplied to the ECU 90 as an ion current detection circuit output.

【0023】なお、同一の燃焼状態にあっても、イオン
電流検出回路の出力電圧のピーク値(以下、単にイオン
出力と称する)は、燃焼ごとに変動する。しかし、同一
の燃焼状態にあるときに、ある程度の回数の燃焼にわた
りイオン出力を測定し、その平均値を求めると、かかる
平均値は空燃比と一定の相関関係にある。図4は、空燃
比と所定回数にわたるイオン出力の平均値との関係を示
す特性図である。この図に示されるように、イオン出力
平均値は、出力空燃比(出力が最大となる空気と燃料と
の重量比(約12.5))付近において最大となり、そ
れよりリーン側の空燃比でもリッチ側の空燃比でも減少
する傾向を示す。
Note that, even in the same combustion state, the peak value of the output voltage of the ion current detection circuit (hereinafter simply referred to as ion output) varies for each combustion. However, when the ion output is measured for a certain number of times of combustion in the same combustion state and the average value is obtained, the average value has a certain correlation with the air-fuel ratio. FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between an air-fuel ratio and an average value of ion outputs over a predetermined number of times. As shown in this figure, the ion output average value becomes maximum near the output air-fuel ratio (the weight ratio of air and fuel (about 12.5) at which the output becomes maximum), and the air-fuel ratio leaner than that also occurs. There is also a tendency for the air-fuel ratio on the rich side to decrease.

【0024】図5は、本発明に係る空燃比制御を説明す
べく、機関始動時及び始動後における機関回転速度、噴
射補正係数及び空燃比の挙動を示すタイムチャートであ
る。時刻t0 において始動(クランキング)が開始され
ると、急激に回転速度が上昇するが、完爆に到ると、回
転速度は低下していき、時刻t1 にて一定の回転速度に
落ちつく。この始動期間においては、空燃比を検出する
ことができないため、ばらつきを考慮してリッチな空燃
比の混合気が燃焼せしめられる。
FIG. 5 is a time chart showing the behavior of the engine speed, the injection correction coefficient, and the air-fuel ratio during and after the start of the engine to explain the air-fuel ratio control according to the present invention. When starting (cranking) is started at time t 0 , the rotation speed rapidly increases, but when a complete explosion is reached, the rotation speed decreases, and at time t 1 , the rotation speed drops to a constant rotation speed. . During this start-up period, the air-fuel ratio cannot be detected, so that a mixture having a rich air-fuel ratio is burned in consideration of the variation.

【0025】通常、空燃比センサはある程度の温度にな
るまで活性化せず、従来、空燃比センサが活性化するま
での始動後数秒間(15〜20秒間)は、このようなリ
ッチ制御の運転が継続されていた。しかし、本発明で
は、始動後、回転速度が安定している時刻t1 から時刻
2 までのファーストアイドル期間初期において、イオ
ン電流を検出し、その電流値に基づいて現時点における
空燃比を検出するようにしている。図5に示される例で
は、t1 からt2 までの期間において、実際の空燃比
が、ファーストアイドル運転時の目標空燃比よりもリー
ンとなっており、その事実が検出されることとなる。
Normally, the air-fuel ratio sensor is not activated until a certain temperature is reached. Conventionally, the operation of such a rich control is performed for several seconds (15 to 20 seconds) after the start until the air-fuel ratio sensor is activated. Had been continued. However, in the present invention, after starting, the first idling period early from the time t 1 the rotational speed is stable up to time t 2, the detected ion current, for detecting an air-fuel ratio at the present time based on the current value Like that. In the example shown in FIG. 5, in the period from t 1 to t 2, the actual air-fuel ratio is, than the target air-fuel ratio of the first idling operation has become lean, so that the fact is detected.

【0026】イオン電流による燃焼状態すなわち空燃比
の判定が完了した時刻t2 においては、検出された空燃
比に応じて噴射補正係数が設定され、燃料噴射量が変更
される。図5の例では、実空燃比が目標空燃比よりもリ
ーンであることが検出されるため、噴射補正係数は、燃
料噴射量を増量する方向の値に設定される。なお、時刻
2 における噴射補正係数がその後徐々に減少していく
のは、暖機が進むにつれて、噴射された燃料のうち筒内
に吸入される燃料の割合が増大していくのを考慮したた
めである。
At time t 2 when the determination of the combustion state by the ion current, that is, the determination of the air-fuel ratio is completed, the injection correction coefficient is set according to the detected air-fuel ratio, and the fuel injection amount is changed. In the example of FIG. 5, since it is detected that the actual air-fuel ratio is leaner than the target air-fuel ratio, the injection correction coefficient is set to a value that increases the fuel injection amount. Incidentally, the injection correction coefficient at the time t 2 is gradually then gradually decreases, as the warm-up proceeds, the ratio of fuel drawn into among the barrel of the injected fuel considering going to increase It is.

【0027】しかし、前述したように、イオン電流値
は、点火プラグの劣化等、燃焼状態以外の要因によって
も変化するため、必ずしも、空燃比を正確に反映してい
ない。図5に示される例では、時刻t2 以後、噴射補正
係数が大きくされているにも係わらず、空燃比が目標空
燃比よりもリーンとなっているが、これは、イオン電流
値が実空燃比よりもリッチな空燃比を表示し、噴射量の
増量が足りないことによる。すなわち、目標空燃比を達
成するためには、点線で示される噴射補正係数となるこ
とが必要であり、検出誤差が生じていることとなる。
However, as described above, the ion current value does not always accurately reflect the air-fuel ratio because it changes due to factors other than the combustion state, such as deterioration of the spark plug. In the example shown in FIG. 5, the time t 2 after, despite the injection correction coefficient is large and the air-fuel ratio becomes leaner than the target air-fuel ratio, which is the ion current value is the actual air This is because the air-fuel ratio richer than the fuel ratio is displayed, and the increase in the injection amount is insufficient. That is, in order to achieve the target air-fuel ratio, the injection correction coefficient needs to be the one indicated by the dotted line, and a detection error has occurred.

【0028】そこで、本発明では、空燃比センサが活性
化し空燃比センサの出力に基づくフィードバック制御が
開始される時刻t3 において、空燃比センサによって検
出される実際の空燃比に基づいて、イオン電流による検
出誤差を学習するようにしている。そして、学習された
検出誤差は、次回、機関始動後のイオン電流に基づく空
燃比制御を行う際に反映される。以下、これらの処理の
一具体例を詳細に説明する。
[0028] Therefore, in the present invention, at time t 3 when the feedback control is started air-fuel ratio sensor based on the output of the air-fuel ratio sensor is activated, based on the actual air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor, an ion current Learning the detection error due to Then, the learned detection error is reflected the next time the air-fuel ratio control is performed based on the ion current after the engine is started. Hereinafter, a specific example of these processes will be described in detail.

【0029】図6は、イオン電流による空燃比検出処理
のフローチャートである。この処理は、図5の時刻t1
より開始される。まず、ステップ202では、気筒j
(j=1,2,3,4)ごとに、所定回数(例えば32
回)の燃焼にわたり各燃焼ごとに検出されるイオン出力
の平均値を算出し、それをIAV(j)とする。このI
AV(j)は、図4に示される如く空燃比に相関する量
である。次いで、ステップ204では、現在の機関回転
速度NEを算出する。
FIG. 6 is a flowchart of the air-fuel ratio detection process using the ion current. This processing is performed at time t 1 in FIG.
Started from. First, in step 202, cylinder j
(J = 1, 2, 3, 4), a predetermined number of times (for example, 32
The average value of the ion output detected for each combustion over the first combustion is calculated, and is defined as IAV (j). This I
AV (j) is an amount correlated with the air-fuel ratio as shown in FIG. Next, at step 204, the current engine speed NE is calculated.

【0030】最後に、ステップ206では、気筒j(j
=1,2,3,4)ごとに、所定のマップを参照するこ
とにより、イオン出力平均値IAV(j)及び機関回転
速度NEに応じた噴射補正係数KION(j)を算出す
る。このイオン電流による噴射補正係数KION(j)
は、ファーストアイドル状態での目標空燃比となるよう
に噴射量を補正すべく予め実験的に定められたものであ
る。なお、この例では、イオン出力平均値と回転速度と
に基づいて噴射補正係数が適合せしめられているが、さ
らに点火時期等をパラメータとして加えることにより、
更に精度を高めることができる。
Finally, at step 206, cylinder j (j
= 1, 2, 3, 4), an injection correction coefficient KION (j) corresponding to the average ion output value IAV (j) and the engine speed NE is calculated by referring to a predetermined map. The injection correction coefficient KION (j) based on the ion current
Is experimentally determined in advance to correct the injection amount so that the target air-fuel ratio in the first idle state is achieved. In this example, the injection correction coefficient is adapted based on the ion output average value and the rotation speed, but by further adding the ignition timing and the like as a parameter,
Further accuracy can be improved.

【0031】図7は、イオン電流による空燃比制御処理
のフローチャートである。この処理は、イオン電流によ
る空燃比の判定が終了する時刻t2 から空燃比センサに
よるフィードバック制御が可能となる時刻t3 までの期
間において、噴射サイクルごとに実行される。まず、ス
テップ302では、各種センサからの出力より現在の機
関運転状態を検出する。次いで、ステップ304では、
検出された運転状態に基づき、吸気行程において気筒内
に吸入される空気量GA を算出する。
FIG. 7 is a flowchart of the air-fuel ratio control process using the ion current. This process, during the period from time t 2 to end the determination of the air-fuel ratio due to the ion current until time t 3 when it is possible to feedback control by the air-fuel ratio sensor is performed for each injection cycle. First, in step 302, a current engine operating state is detected from outputs from various sensors. Next, in step 304,
Based on the detected operating state, the amount of air G A taken into the cylinder during the intake stroke is calculated.

【0032】次いで、ステップ306では、 GF ←GA /RAF なる演算により、ファーストアイドル状態での目標空燃
比RAFを達成する燃料噴射量GF を算出する。次いで、
ステップ308では、燃料噴射量GF を基本噴射時間T
Pに換算する。次いで、ステップ310では、今回の噴
射に係る気筒の番号j(1、2、3又は4)を判別す
る。
[0032] Next, in step 306, the G F ← G A / R AF becomes operational, and calculates the fuel injection amount G F to achieve the target air-fuel ratio R AF in the fast idle state. Then
In step 308, the fuel injection amount G F a basic injection time T
Convert to P. Next, at step 310, the number j (1, 2, 3, or 4) of the cylinder related to the current injection is determined.

【0033】次いで、ステップ312では、 T←TP*〔KION(j)+ΔKAFS(j)〕*α なる演算により、基本噴射時間TPを補正して最終噴射
時間Tを得る。なお、KION(j)は、前述のよう
に、イオン電流による空燃比検出処理で求められている
噴射補正係数である。また、ΔKAFS(j)は、後述
する空燃比検出誤差学習処理で求められている補正量で
ある。また、αは、機関冷却水温等、その他の要因に基
づく補正係数である。なお、“〔KION(j)+ΔK
AFS(j)〕*α”が、図5における噴射補正係数に
相当する。最後のステップ314では、第j気筒の噴射
時間としてTを噴射駆動回路にセットする。
Next, at step 312, the basic injection time TP is corrected to obtain the final injection time T by the calculation of T ← TP * [KION (j) + ΔKAFS (j)] * α. Note that KION (j) is an injection correction coefficient determined in the air-fuel ratio detection process using the ion current, as described above. ΔKAFS (j) is a correction amount obtained in an air-fuel ratio detection error learning process described later. Α is a correction coefficient based on other factors such as the engine cooling water temperature. Note that “[KION (j) + ΔK
AFS (j)] * α ″ corresponds to the injection correction coefficient in FIG. 5. In the last step 314, T is set in the injection drive circuit as the injection time of the j-th cylinder.

【0034】図8は、空燃比検出誤差学習処理のフロー
チャートである。この処理は、空燃比センサが活性化し
空燃比センサの出力に基づくフィードバック制御が開始
される時刻t3 (図5参照)において実行される。ま
ず、ステップ402では、気筒j(j=1,2,3,
4)ごとに、所定回数の燃焼にわたり各燃焼ごとに検出
されるイオン出力の平均値を算出し、それをIAV
(j)とする。次いで、ステップ404では、現在の機
関回転速度NEを算出する。
FIG. 8 is a flowchart of the air-fuel ratio detection error learning process. This process is executed at time t 3 (see FIG. 5) at which the air-fuel ratio sensor is activated and feedback control based on the output of the air-fuel ratio sensor is started. First, in step 402, cylinder j (j = 1, 2, 3,
For each 4), the average value of the ion output detected for each combustion over a predetermined number of combustions is calculated, and the average value is calculated based on the IAV.
(J). Next, at step 404, the current engine speed NE is calculated.

【0035】次いで、ステップ406では、気筒j(j
=1,2,3,4)ごとに、所定のマップを参照するこ
とにより、イオン出力平均値IAV(j)及び機関回転
速度NEに応じた空燃比AFION(j)を算出する。
なお、この例では、イオン出力平均値と回転速度とに基
づいて空燃比を算出しているが、さらに点火時期等をパ
ラメータとして加えてもよい。次いで、ステップ408
では、図2に示される如き所定のマップを参照すること
により、空燃比センサ75の出力に基づいて空燃比AF
Cを検出する。
Next, at step 406, cylinder j (j
= 1, 2, 3, 4), the air-fuel ratio AFION (j) according to the average ion output value IAV (j) and the engine speed NE is calculated by referring to a predetermined map.
In this example, the air-fuel ratio is calculated based on the ion output average value and the rotation speed, but an ignition timing or the like may be further added as a parameter. Next, step 408
Now, the air-fuel ratio AF based on the output of the air-fuel ratio sensor 75 is referred to by referring to a predetermined map as shown in FIG.
C is detected.

【0036】次いで、ステップ410では、気筒j(j
=1,2,3,4)ごとに、 ΔAF(j)←AFION(j)−AFC なる演算により、イオン電流による空燃比検出誤差ΔA
F(j)を求める。このΔAF(j)は、実際の空燃比
よりもどれだけリーン側にずれた空燃比を検出している
かを表す量である。
Next, at step 410, cylinder j (j
= 1,2,3,4), the calculation of ΔAF (j) ← AFION (j) −AFC gives the air-fuel ratio detection error ΔA due to the ion current.
Find F (j). This ΔAF (j) is an amount representing how much the air-fuel ratio deviates to the lean side from the actual air-fuel ratio.

【0037】最後のステップ412では、気筒j(j=
1,2,3,4)ごとに、 ΔKAFS(j)←1/(−ΔAF(j)) なる演算により、イオン電流による空燃比検出誤差を補
償するための補正値ΔKAFS(j)を求める。この補
正値ΔKAFS(j)は、前述したように、図7に示さ
れる、イオン電流による空燃比制御処理のステップ31
2において使用される。したがって、補正値ΔKAFS
(j)は、ΔAF(j)>0のとき、すなわち実際の空
燃比がイオン電流による空燃比よりもリッチ側にあると
きには、イオン電流による噴射補正係数KION(j)
を減少させるように作用する一方、ΔAF(j)<0の
とき、すなわち実際の空燃比がイオン電流による空燃比
よりもリーン側にあるときには、イオン電流による噴射
補正係数KION(j)を増大させるように作用する。
In the last step 412, cylinder j (j = j)
The correction value ΔKAFS (j) for compensating the air-fuel ratio detection error due to the ion current is obtained by the calculation of ΔKAFS (j) ← 1 / (− ΔAF (j)) for each of 1, 2, 3, 4). As described above, this correction value ΔKAFS (j) is used in step 31 of the air-fuel ratio control process using the ion current shown in FIG.
Used in 2. Therefore, the correction value ΔKAFS
(J) is the injection correction coefficient KION (j) based on the ion current when ΔAF (j)> 0, that is, when the actual air-fuel ratio is richer than the air-fuel ratio based on the ion current.
On the other hand, when ΔAF (j) <0, that is, when the actual air-fuel ratio is leaner than the air-fuel ratio based on the ionic current, the injection correction coefficient KION (j) based on the ionic current is increased. Act like so.

【0038】上述の実施形態においては、プラグの劣
化、燃焼室内のデポジット等に起因してイオン電流が変
化した場合でも、その変化が補償される。また、気筒ご
とにイオン電流を検出し、噴射量を決定しているため、
特定気筒についてのみプラグを交換した場合等、気筒ご
とにプラグの検出性が異なる場合でも、気筒ごとの空燃
比制御が可能である。
In the above embodiment, even if the ion current changes due to the deterioration of the plug, the deposit in the combustion chamber, or the like, the change is compensated. In addition, since the ion current is detected for each cylinder and the injection amount is determined,
The air-fuel ratio control for each cylinder can be performed even when the plug detectability differs for each cylinder, such as when the plug is replaced only for a specific cylinder.

【0039】以上、本発明の実施形態について述べてき
たが、もちろん本発明はこれに限定されるものではな
く、様々な実施形態を採用することが可能である。例え
ば、イオン電流検出回路としては、各種の回路構成が考
えられる。また、燃料噴射量の制御方法も、例示した方
法に限られない。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various embodiments can be adopted. For example, various circuit configurations can be considered as the ion current detection circuit. Further, the control method of the fuel injection amount is not limited to the illustrated method.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
イオン電流に基づく空燃比制御装置において、点火プラ
グの劣化等、燃焼状態以外の要因によるイオン電流の変
動にかかわらず精度良く空燃比を制御することが可能と
なる。
As described above, according to the present invention,
In the air-fuel ratio control device based on the ionic current, the air-fuel ratio can be accurately controlled regardless of the ionic current fluctuation due to factors other than the combustion state, such as deterioration of the ignition plug.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る空燃比制御装置を備
えた電子制御式内燃機関の全体概要図である。
FIG. 1 is an overall schematic diagram of an electronically controlled internal combustion engine including an air-fuel ratio control device according to one embodiment of the present invention.

【図2】空燃比と空燃比センサ出力電圧との関係を示す
特性図である。
FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship between an air-fuel ratio and an output voltage of an air-fuel ratio sensor.

【図3】点火装置及びイオン電流検出回路の回路構成を
示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration of an ignition device and an ion current detection circuit.

【図4】空燃比と所定回数でのイオン出力平均値との関
係を示す特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between an air-fuel ratio and an average value of ion output at a predetermined number of times.

【図5】機関始動時及び始動後における機関回転速度、
噴射補正係数及び空燃比の挙動を示すタイムチャートで
ある。
FIG. 5 shows the engine speed at the time of starting the engine and after starting the engine,
5 is a time chart showing behaviors of an injection correction coefficient and an air-fuel ratio.

【図6】イオン電流による空燃比検出処理のフローチャ
ートである。
FIG. 6 is a flowchart of an air-fuel ratio detection process using an ion current.

【図7】イオン電流による空燃比制御処理のフローチャ
ートである。
FIG. 7 is a flowchart of an air-fuel ratio control process using an ion current.

【図8】空燃比検出誤差学習処理のフローチャートであ
る。
FIG. 8 is a flowchart of an air-fuel ratio detection error learning process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…直列4気筒4ストロークサイクルレシプロガソリン
機関 2…シリンダブロック 3…シリンダヘッド 4…気筒 5…ピストン 6…コネクティングロッド 7…クランクシャフト 8…燃焼室 9…吸気ポート 10…排気ポート 11…吸気バルブ 12…排気バルブ 13…吸気側カムシャフト 14…排気側カムシャフト 15…吸気側カム 16…排気側カム 17,18,19…タイミングプーリ 20…タイミングベルト 30…吸気通路 31…エアクリーナ 32…スロットルバルブ 33…サージタンク 34…吸気マニホルド 35…アイドルアジャスト通路 36…アイドル回転速度制御弁(ISCV) 40…インジェクタ 41…燃料タンク 42…燃料ポンプ 43…燃料配管 50…点火プラグ 51…イグナイタ 52…点火コイル 53…点火ディストリビュータ 60…排気通路 61…排気マニホルド 62…触媒コンバータ 70…エアフローメータ 71…バキュームセンサ 72…スロットル開度センサ 73…吸気温センサ 74…水温センサ 75…空燃比センサ 80…クランク基準位置センサ 81…クランク角センサ 82…アイドルスイッチ 83…車速センサ 90…機関ECU 100…バッテリ 110…イオン電流検出回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... In-line 4 cylinder 4-stroke cycle reciprocating gasoline engine 2 ... Cylinder block 3 ... Cylinder head 4 ... Cylinder 5 ... Piston 6 ... Connecting rod 7 ... Crank shaft 8 ... Combustion chamber 9 ... Intake port 10 ... Exhaust port 11 ... Intake valve 12 ... Exhaust valve 13 ... Intake side camshaft 14 ... Exhaust side camshaft 15 ... Intake side cam 16 ... Exhaust side cam 17,18,19 ... Timing pulley 20 ... Timing belt 30 ... Intake passage 31 ... Air cleaner 32 ... Throttle valve 33 ... Surge tank 34 ... Intake manifold 35 ... Idle adjust passage 36 ... Idle speed control valve (ISCV) 40 ... Injector 41 ... Fuel tank 42 ... Fuel pump 43 ... Fuel pipe 50 ... Ignition plug 51 ... Igniter 52 ... Ignition coil 53 ... Point Distributor 60 Exhaust passage 61 Exhaust manifold 62 Catalytic converter 70 Air flow meter 71 Vacuum sensor 72 Throttle opening sensor 73 Intake temperature sensor 74 Water temperature sensor 75 Air-fuel ratio sensor 80 Crank reference position sensor 81 Crank Angle sensor 82 Idle switch 83 Vehicle speed sensor 90 Engine ECU 100 Battery 110 Ion current detection circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3G019 AB02 CD06 DC01 DC06 GA00 GA01 GA05 GA08 GA09 GA11 GA13 GA18 LA05 3G084 BA09 BA13 DA04 DA22 EB11 EB17 FA05 FA10 FA11 FA20 FA26 FA29 FA33 FA38 3G301 JA16 MA01 MA11 ND01 ND21 PA07Z PA11Z PC00Z PD03A PD03Z PE01Z PE03Z PE08Z PF01Z  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3G019 AB02 CD06 DC01 DC06 GA00 GA01 GA05 GA08 GA09 GA11 GA13 GA18 LA05 3G084 BA09 BA13 DA04 DA22 EB11 EB17 FA05 FA10 FA11 FA20 FA26 FA29 FA33 FA38 3G301 JA16 MA01 MA11 ND01 ND21 PC07Z PA11Z PD03A PD03Z PE01Z PE03Z PE08Z PF01Z

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関の気筒内の混合気が燃焼するこ
とにより生ずるイオンの量に応じたイオン電流を検出す
るイオン電流検出手段と、 機関の排気通路に設けられた空燃比センサと、 前記空燃比センサの活性時に、前記イオン電流検出手段
によって検出されるイオン電流値と、前記空燃比センサ
によって検出される空燃比と、に基づいて、前記イオン
電流検出手段による検出誤差を補正するための補正値を
学習する補正値学習手段と、 前記空燃比センサの不活性時に、前記イオン電流検出手
段によって検出されるイオン電流値と、前記補正値算出
手段によって学習されている補正値と、に基づいて、燃
料噴射量を調整する燃料噴射量調整手段と、 を具備する、内燃機関の空燃比制御装置。
1. An ion current detecting means for detecting an ion current corresponding to an amount of ions generated by combustion of an air-fuel mixture in a cylinder of an internal combustion engine; an air-fuel ratio sensor provided in an exhaust passage of the engine; And correcting a detection error by the ion current detection unit based on an ion current value detected by the ion current detection unit and an air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor when the air-fuel ratio sensor is activated. Correction value learning means for learning a correction value, based on an ion current value detected by the ion current detection means when the air-fuel ratio sensor is inactive, and a correction value learned by the correction value calculation means. An air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, comprising: a fuel injection amount adjusting means for adjusting a fuel injection amount.
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