JP2000054891A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内燃機関の運転状態が始動完了前の状態と始動
完了後の状態とで変化したとき、適正な燃料噴射を行っ
て出力低下の防止を図ることのできる内燃機関の燃料噴
射制御装置を提供する。 【解決手段】エンジン１１の始動完了前には吸気バルブ
１９の開弁中に燃料噴射が行われ、エンジン１１の始動
完了後には吸気バルブ１９の開弁前（閉弁中）に燃料噴
射が行われる。エンジン１１の電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）は、始動完了前後での燃料噴射時期の切り換えの
際、始動完了後での燃料噴射時期と始動完了前での噴射
時期とに基づき、燃料噴射弁５０による燃料噴射の実行
・非実行を制御する。即ち、ＥＣＵ９２は、始動完了前
の状態と始動完了後の状態との間でエンジン１１の運転
状態が変化したとき、噴射すべき燃料が噴射されていな
いときには直ちに燃料噴射を実行し、既に燃料噴射が完
了しているときには燃料再噴射を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、始動完了前と始動
完了後とで燃料噴射時期が異なる内燃機関に採用して好
適な内燃機関の燃料噴射制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車用エンジン等の内燃機関に
おいては、冷えた状態での始動性を向上させるために、
始動開始時（始動完了前）と始動完了後との間で適切な
燃料噴射時期への切り換えを行うようにしている。こう
した内燃機関の一例としては、例えば特開平７−２８６
５３９号公報に記載されたものが知られている。

【０００３】同公報に記載された内燃機関では、吸気ポ
ートに設けられた燃料噴射弁から燃焼室へ向けて燃料が
噴射されるようになっており、吸気ポートと燃焼室との
間は吸気バルブによって連通・遮断される。また、内燃
機関が始動完了前の運転状態であるか始動完了後の運転
状態であるかは、同機関の機関回転数に基づいて判断さ
れる。

【０００４】そして、内燃機関の始動開始時（始動完了
前）には、吸気バルブの開弁中に燃料噴射が行われるよ
うに燃料噴射時期が制御される。始動完了前の内燃機関
は冷えた状態にあるが、上記のように吸気バルブの開弁
中に燃料噴射を行うことで、吸気バルブ等に気化しない
燃料が付着して燃焼室に供給される燃料量が少なくなる
ことが防止される。その結果、内燃機関が冷えた状態に
ある始動完了前において、機関始動性が低下するのを防
止することができるようになる。

【０００５】また、内燃機関の始動完了後には、吸気バ
ルブの開弁前（閉弁中）に燃料噴射が行われるように燃
料噴射時期が進角側に制御される。始動完了後には内燃
機関の機関温度が上昇するため、閉弁中の吸気バルブに
向けて燃料噴射を行うことで、同バルブの熱で噴射燃料
の気化が促進され、燃焼室内において安定した混合気の
燃焼が行われるようになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に内燃機関の運転状態が始動完了前の状態から始動完了
後の状態へと変化すると、燃料噴射時期が進角側に制御
されることとなるが、この進角側制御時に、気筒によっ
ては既に燃料を噴射すべき時期が過ぎてしまって本来は
行われるべき燃料噴射が行われない、いわゆる噴射抜け
が発生することがある。こうした噴射抜けが発生する場
合には、内燃機関の出力が低下することともなる。

【０００７】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、内燃機関の運転状態が始動
完了前の状態と始動完了後の状態とで変化したとき、適
正な燃料噴射を行って出力低下の防止を図ることのでき
る内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、内燃機関の各気筒に対応
する各吸気通路に設けられてそれら対応する燃焼室へ燃
料を噴射供給する燃料噴射手段を備え、機関始動時には
吸気バルブ開弁中に燃料噴射を行い、機関始動後には吸
気バルブ開弁前に燃料噴射を行うよう前記燃料噴射手段
の駆動時期を制御する内燃機関の燃料噴射制御装置にお
いて、内燃機関の運転状態が始動完了前の状態と始動完
了後の状態とで変化したことを検出する運転状態変化検
出手段と、前記運転状態変化検出手段により前記始動完
了前の状態から前記始動完了後の状態への運転状態変化
が検出されたとき、機関始動後の燃料噴射時期が既に経
過し、且つ機関始動時の燃料噴射が行われていない気筒
に対応する燃料噴射手段を強制駆動する強制駆動手段と
を備えた。

【０００９】同構成によれば、内燃機関の運転状態が始
動完了前の状態から始動完了後の状態に切り換えられた
とき、機関始動後での燃料噴射時期が既に経過し、且つ
機関始動時での燃料噴射が行われていない気筒に対して
強制的に燃料噴射が行われるため、その燃料噴射が実行
されないことに基づく内燃機関の出力低下が防止され
る。

【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、前記運転状態変化検出手段は、内燃機関
の回転数に基づき、且つその判定回転数に所定のヒステ
リシスをもたせて、前記運転状態が始動完了前の状態と
始動完了後の状態とで変化したことを検出するものとし
た。

【００１１】同構成によれば、内燃機関の始動完了前後
での運転状態変化を検出するための判定回転数付近で同
機関の回転数が変動したとしても、その判定回転数に所
定のヒステリシスをもたせているため、上記運転状態変
化の検出が過敏に行われるのを防止することができるよ
うになる。

【００１２】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明において、前記運転状態変化検出手段により
前記始動完了後の状態から前記始動完了前の状態への運
転状態変化が検出されたとき、機関始動時の燃料噴射時
期に未だ達せず、且つ機関始動後の燃料噴射が終了して
いる気筒に対応する燃料噴射手段の駆動を一時禁止する
駆動禁止手段を更に備えた。

【００１３】内燃機関の運転状態が始動完了後の状態か
ら始動完了前の状態へと切り換えられたとき、始動完了
後での燃料噴射時期にて既に燃料噴射を行っているにも
拘わらず、始動完了前での燃料噴射時期にて再び燃料噴
射が行われ、内燃機関の燃費が悪化することがある。し
かし、同構成によれば、内燃機関の運転状態が始動完了
前の状態から始動完了後の状態へと切り換えられたと
き、機関始動時での燃料噴射時期に未だ達せず、且つ機
関始動後での燃料噴射が終了している気筒に対して燃料
噴射が一時的に禁止されるため、上記燃料再噴射による
内燃機関の燃費悪化が防止される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動車用の直列６
気筒ガソリンエンジンに適用した一実施形態を図１〜図
９に従って説明する。

【００１５】図１に示すように、エンジン１１の１番気
筒＃１〜６番気筒＃６（図１には１番気筒＃１のみ図
示）には、それぞれピストン１２が設けられている。こ
のピストンは、エンジン１１のシリンダブロック１１ａ
内にて往復移動可能となっており、コンロッド１３を介
してエンジン１１の出力軸であるクランクシャフト１４
に連結されている。そして、ピストン１２の往復移動
は、コンロッド１３によってクランクシャフト１４の回
転へと変換されるようになっている。

【００１６】クランクシャフト１４にはシグナルロータ
１４ａが取り付けられている。このシグナルロータ１４
ａの外周部には、複数の突起１４ｂがクランクシャフト
１４の軸線を中心とする等角度毎に設けられている。ま
た、シグナルロータ１４ａの側方には、クランクセンサ
１４ｃが設けられている。そして、クランクシャフト１
４が回転して、シグナルロータ１４ａの各突起１４ｂが
順次クランクセンサ１４ｃの側方を通過することによ
り、同センサ１４ｃからはそれら各突起１４ｂの通過に
対応したパルス状の検出信号が出力されるようになる。

【００１７】一方、シリンダブロック１１ａには、エン
ジン１１における冷却水の水温を検出するための水温セ
ンサ１１ｂが設けられている。また、シリンダブロック
１１ａの上端にはシリンダヘッド１５が設けられ、シリ
ンダヘッド１５とピストン１２との間には燃焼室１６が
設けられている。この燃焼室１６には、シリンダヘッド
１５に設けられた吸気ポート１７及び排気ポート１８が
連通している。更に、それら吸気ポート１７及び排気ポ
ート１８には、それぞれ吸気バルブ１９及び排気バルブ
２０が設けられている。

【００１８】シリンダヘッド１５には、上記吸気バルブ
１９及び排気バルブ２０を開閉駆動するための吸気カム
シャフト２１及び排気カムシャフト２２が回転可能に支
持されている。これら吸気及び排気カムシャフト２１，
２２はタイミングベルト２３を介してクランクシャフト
１４に連結され、同ベルト２３によりクランクシャフト
１４の回転が吸気及び排気カムシャフト２１，２２へ伝
達されるようになっている。そして、吸気カムシャフト
２１が回転すると、吸気バルブ１９が開閉駆動されて、
吸気ポート１７と燃焼室１６とが連通・遮断される。ま
た、排気カムシャフト２２が回転すると、排気バルブ２
０が開閉駆動されて、排気ポート１８と燃焼室１６とが
連通・遮断されるようになっている。

【００１９】シリンダヘッド１５において、排気カムシ
ャフト２２の側方には、同シャフト２２の外周面に設け
られた突起２２ａを検出して検出信号を出力するカムセ
ンサ２２ｂが設けられている。そして、排気カムシャフ
ト２２が回転すると、同シャフト２１の突起２２ａがカ
ムセンサ２２ｂの側方を通過する。この状態にあって
は、カムセンサ２２ｂから上記突起２２ａの通過に対応
した所定間隔毎に検出信号が出力されるようになる。

【００２０】吸気ポート１７及び排気ポート１８には、
それぞれ吸気管３０及び排気管３１が接続されている。
この吸気管３０内及び吸気ポート１７内は吸気通路３２
となっている。また、排気管３１内及び排気ポート１８
内は排気通路３３となっており、排気通路３３の下流側
にはエンジン１１の排気ガスを浄化するための触媒３３
ａが設けられている。

【００２１】吸気管３０の上流端には、エアフローメー
タ３４が設けられている。エアフローメータ３４は、吸
気通路３２を介して燃焼室１６へ吸入される空気の量を
検出し、その検出された吸入空気量に対応した出力信号
を発生する。また、吸気管３０の下流端には、燃焼室１
６内へ向かって燃料を噴射するための燃料噴射弁５０が
各気筒＃１〜＃６毎に設けられている。この燃料噴射弁
５０は、吸気通路３２内の空気が同弁５０に対応する気
筒＃１〜＃６の燃焼室１６へ吸入されるとき、その燃焼
室１６へ向けて燃料を噴射し、燃料及び空気からなる混
合ガスを形成する。

【００２２】吸気通路３２内において、エアフローメー
タ３４よりも下流側には、スロットルバルブ４６が設け
られている。スロットルバルブ４６の開度は、自動車の
室内に設けられたアクセルペダル４７の踏込量に基づき
調節され、このスロットルバルブ４６の開度調節により
燃焼室１６内へ吸入される空気の量が調節される。

【００２３】一方、シリンダヘッド１５には、燃焼室１
６内に充填された混合ガスに対して点火を行うための点
火プラグ５１が設けられている。この点火プラグ５１
は、エンジン１１に設けられたイグナイタモジュール５
３を介して、自動車のバッテリ５４に接続されている。

【００２４】こうしたエンジン１１にあっては、その吸
気行程において、ピストン１２の下降により燃焼室１６
内に負圧が発生し、その負圧により燃焼室１６へ吸気通
路３２を介して空気が吸入される。また、燃料噴射弁５
０からは、燃焼室１６に吸入される空気の量に対応した
量の燃料が同燃焼室１６へ向かって噴射され、その結
果、燃焼室１６には空気と燃料とからなる混合ガスが充
填される。

【００２５】その後、エンジン１１の圧縮行程におい
て、ピストン１２の上昇により、燃焼室１６内の混合ガ
スは圧縮される。燃焼室１６内で圧縮された混合ガス
は、点火プラグ５１により点火されて爆発し、その爆発
力によってピストン１２が下降してエンジン１１は爆発
行程に移る。この爆発行程により、エンジン１１は駆動
力を得ることとなる。こうして燃焼室１６内で燃焼した
混合ガスは、エンジン１１の排気行程において、ピスト
ン１２の上昇により排気ガスとして排気通路３３へ送り
出され、触媒３３ａで浄化された後に外部へ排出され
る。

【００２６】次に、本実施形態における燃料噴射制御装
置の電気的構成を図２に基づいて説明する。この燃料噴
射制御装置は、燃料噴射時期制御及び点火時期制御な
ど、エンジン１１の運転状態を制御するための電子制御
ユニット（以下「ＥＣＵ」という）９２を備えている。
このＥＣＵ９２は、ＲＯＭ９３、ＣＰＵ９４、ＲＡＭ９
５、及びバックアップＲＡＭ９６等を備える理論演算回
路として構成されている。

【００２７】ここで、ＲＯＭ９３は各種制御プログラム
や、それら各種制御プログラムを実行する際に参照され
るマップ等が記憶されたメモリであり、ＣＰＵ９４はＲ
ＯＭ９３に記憶された各種制御プログラムやマップに基
づいて演算処理を実行する。また、ＲＡＭ９５はＣＰＵ
９４での演算結果や各センサから入力されたデータ等を
一時的に記憶するメモリであり、バックアップＲＡＭ９
６はエンジン１１の停止時に保存すべきデータを記憶す
る不揮発性のメモリである。そして、ＲＯＭ９３、ＣＰ
Ｕ９４、ＲＡＭ９５及びバックアップＲＡＭ９６は、バ
ス９７を介して互いに接続されるとともに、外部入力回
路９８及び外部出力回路９９と接続されている。

【００２８】外部入力回路９８には水温センサ１１ｂ、
クランクセンサ１４ｃ、カムセンサ２２ｂ、エアフロー
メータ３４及びバッテリ５４等が接続され、外部出力回
路９９には各気筒＃１〜＃６の燃料噴射弁５０及びイグ
ナイタ５３等が接続されている。

【００２９】このように構成されたＥＣＵ９２は、クラ
ンクセンサ１４ｃ及びカムセンサ２２ｂからの検出信号
に基づき現在のクランク角Ｒｃａを求め、そのクランク
角Ｒｃａに基づき各気筒＃１〜＃６の燃料噴射弁５０を
制御して燃料噴射制御を行う。こうして燃料噴射制御を
行うことで、図４に示されるように、１番気筒＃１、５
番気筒＃５、３番気筒＃３、６番気筒＃６、２番気筒＃
２、４番気筒＃４の順で各気筒＃１〜＃６での燃料噴射
が行われるようになる。

【００３０】また、ＥＣＵ９２は、クランクセンサ１４
ｃからの検出信号に基づきエンジン回転数ＮＥを求め、
その求められたエンジン回転数ＮＥに基づき燃料噴射態
様を決定する。

【００３１】即ち、図３に示すように、エンジン１１の
始動時などエンジン回転数ＮＥが極めて低いときには燃
料噴射態様として「始動時噴射」が選択され、エンジン
１１の始動後などエンジン回転数ＮＥが高くなったとき
には燃料噴射態様として「始動後噴射」が選択されるこ
ととなる。そして、「始動時噴射」から「始動後噴射」
への燃料噴射態様の切り換えは、エンジン回転数ＮＥが
上昇して例えば５００ｒｐｍ以上になったときに行われ
る。また、「始動後噴射」から「始動時噴射」への燃料
噴射態様への切り換えは、エンジン回転数ＮＥが低下し
て例えば３００ｒｐｍ以下になったときに行われる。

【００３２】ここで、燃料噴射態様として「始動時噴
射」が選択された場合と「始動後噴射」が選択された場
合とでのそれぞれの燃料噴射態様について、図７のタイ
ミングチャートを参照して説明する。この図７は、エン
ジン１１における１サイクル中のクランク角Ｒｃａの変
化に対する燃料噴射態様を「始動後噴射」の場合（図７
（ａ））と「始動時噴射」の場合（図７（ｂ））とに分
けてそれぞれ示したものである。

【００３３】燃料噴射態様として「始動時噴射」が選択
された場合には、エンジン１１における各気筒＃１〜＃
６において燃料噴射が吸気バルブ１９の開弁中に行われ
る。この燃料噴射は、実際のクランク角度Ｒｃａが始動
時噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａ２と一致したときに行
われるようになる。なお、上記始動時噴射クランク角ｓ
ｔａｒｔｃａ２は、予めＲＯＭ９３に記憶されており本
実施形態では固定値となっている。そして、始動時噴射
クランク角ｓｔａｒｔｃａ２は、燃料噴射が吸気バルブ
１９の開弁中に行われるよう設定されている。

【００３４】このように吸気バルブ１９の開弁中に燃料
噴射を行うことで、エンジン１１が冷えた状態にある始
動時（始動完了前）などのエンジン回転数ＮＥが極めて
低いときにおいて、吸気バルブ１９等に気化しない燃料
が付着するのを防止することができる。その結果、吸気
バルブ１９等に燃料が付着することに基づき燃焼室１６
内に供給される燃料が少なくなって、エンジン１１の始
動性が低下するのを防止することができるようになる。

【００３５】一方、燃料噴射態様として「始動後噴射」
が選択された場合には、エンジン１１における各気筒＃
１〜＃６において燃料噴射が吸気バルブ１９の開弁前
（閉弁中）に行われる。この燃料噴射は、実際のクラン
ク角Ｒｃａが始動後噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａと一
致したときに行われる。この始動後噴射クランク角ｓｔ
ａｒｔｃａも、予めＲＯＭ９３に記憶されており本実施
形態では固定値となっている。そして、始動後噴射クラ
ンク角ｓｔａｒｔｃａは、燃料噴射が吸気バルブ１９の
開弁前（閉弁中）に行われるよう設定されている。

【００３６】このように吸気バルブ１９の閉弁中に燃料
噴射を行うことで、燃料が吸気バルブ１９に向けて噴射
されるようになる。従って、エンジン１１が暖まった状
態になる始動完了後などのエンジン回転数ＮＥが始動時
よりも高くなったときにおいては、吸気バルブ１９の熱
により燃料噴射弁５０から噴射された燃料の気化を促進
させ、安定した燃料燃焼を得ることができるようにな
る。

【００３７】また、ＥＣＵ９２は、バッテリ５４からの
出力電圧を求め、そのバッテリ電圧とエンジン回転数Ｎ
Ｅとから「始動時噴射」時の燃料噴射量を周知のマップ
に基づきマップ演算する。このように算出された「始動
時噴射」時の燃料噴射量は、エンジン回転数ＮＥが高く
なるほど小さい値になるとともに、バッテリ電圧が低下
するほど小さい値になる。そして、ＥＣＵ９２は、上記
算出された燃料噴射量に基づき燃料噴射弁５０を駆動制
御することで「始動時噴射」時の燃料噴射量制御を行
う。

【００３８】更に、ＥＣＵ９２は、エアフローメータ３
４からの検出信号に基づき吸入空気量を求め、その吸入
空気量とエンジン回転数ＮＥとから「始動後噴射」時の
燃料噴射量を周知のマップに基づきマップ演算する。こ
のように算出された「始動後噴射」時の燃料噴射量は、
エンジン回転数ＮＥが高くなるほど大きい値になるとと
もに、吸入空気量が多くなるほど大きい値になる。そし
て、ＥＣＵ９２は、上記算出された燃料噴射量に基づき
燃料噴射弁５０を駆動制御することで「始動後噴射」時
の燃料噴射量制御を行う。

【００３９】次に、燃料噴射態様の切り換えを判断する
手順について図５を参照して説明する。この図５は、燃
料噴射態様の切り換え判断を行うための噴射切換ルーチ
ンを示すフローチャートである。同ルーチンは、ＥＣＵ
９２を通じて例えば所定時間毎の時間割込みにて実行さ
れる。

【００４０】噴射切換ルーチンにおいてＥＣＵ９２は、
ステップＳ１０１の処理として、射切換フラグＦc1，Ｆ
c2を「０」にリセットする。これら噴射切換フラグＦc
1，Ｆc2は、燃料噴射態様が「始動後噴射」から「始動
時噴射」へ、または「始動時噴射」から「始動後噴射」
へ切り換えられたか否かを判断するためのものである。
なお、続くステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理は、燃料
噴射態様が「始動後噴射」から「始動時噴射」へ切り換
えられたことを判断するためのものである。また、ステ
ップＳ１０８〜ステップＳ１１２の処理は、燃料噴射態
様が「始動時噴射」から「始動後噴射」に切り換えられ
たことを判断するためのものである。

【００４１】ＥＣＵ９２は、ステップＳ１０２の処理と
して、エンジン回転数ＮＥが５００ｒｐｍ以上か否かを
判断する。そして、「ＮＥ≧５００ｒｐｍ」でない旨判
断されるとステップＳ１０８に進み、「ＮＥ≧５００ｒ
ｐｍ」である旨判断されるとステップＳ１０３に進む。
ＥＣＵ９２は、ステップＳ１０３の処理として、クラン
クセンサ１４ｃからの検出信号に基づきエンジン回転数
ＮＥが下降しているか否か判断し、エンジン回転数ＮＥ
が下降している旨判断されるとステップＳ１０４に進
む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ１０４の処理として、エ
ンジン回転数ＮＥが３００ｒｐｍ以下か否かを判断し、
「ＮＥ≦３００ｒｐｍ」である旨判断するとステップＳ
１０５に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ１０５の処理
として、燃料噴射弁５０を駆動制御して、燃料噴射態様
を「始動後噴射」から「始動時噴射」へと切り換える。

【００４２】このようにステップＳ１０２からステップ
Ｓ１０５へと順次進むようなエンジン１１の運転状況と
しては、例えば自動車の運転者が１速から５速に変速機
の変速位置を誤って切り換えた場合などがあげられる。
この場合には、エンジン回転数ＮＥが５００ｒｐｍ以上
となって「始動後噴射」が行われてしたとしても、上記
誤った変速位置の切り換えによってエンジン回転数ＮＥ
が３００ｒｐｍ以下になり、燃料噴射態様が「始動後噴
射」から「始動時噴射」へと切り換えられる。こうして
燃料噴射態様が切り換えられると、ＥＣＵ９２は、続く
ステップＳ１０６の処理で噴射切換フラグＦc1として
「１」をＲＡＭ９５の所定領域に記憶する。

【００４３】続いてＥＣＵ９２は、ステップＳ１０７の
処理で、始動後噴射領域フラグＸとして「０」をＲＡＭ
９５の所定領域に記憶した後、この噴射切換ルーチンを
一旦終了する。また、上記ステップＳ１０３，Ｓ１０４
のいずれか一方でＮＯと判断された場合にも、ＥＣＵ９
２は、この噴射切換ルーチンを一旦終了する。上記始動
後噴射領域フラグＸは、エンジン１１が「始動後噴射」
を行うべき運転領域にあるか「始動時噴射」を行うべき
運転領域にあるか判断するためのものである。そして、
「Ｘ＝１」であるときにはエンジン１１が「始動後噴
射」を行うべき運転領域にあり、「Ｘ＝０」であるとき
に「始動時噴射」を行うべき運転領域にあることとな
る。

【００４４】一方、上記ステップＳ１０２の処理で「Ｎ
Ｅ≧５００ｒｐｍ」でない旨判断されてステップＳ１０
８に進んだ場合、ＥＣＵ９２は、ステップＳ１０８の処
理として、エンジン回転数ＮＥが３００ｒｐｍ以下か否
かを判断する。そして、「ＮＥ≦３００ｒｐｍ」でない
旨判断されると、ＥＣＵ９２は、この噴射切換ルーチン
を一旦終了する。また、「ＮＥ≦３００ｒｐｍ」である
旨判断されるとステップＳ１０９に進み、ＥＣＵ９２
は、エンジン回転数ＮＥが上昇したか否かを判断する。
そして、エンジン回転数ＮＥが上昇した旨判断されると
ステップＳ１１０に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ１
１０の処理として、エンジン回転数ＮＥが５００ｒｐｍ
以上か否かを判断し、「ＮＥ≧５００ｒｐｍ」である旨
判断するとステップＳ１１１に進む。ＥＣＵ９２は、ス
テップＳ１１１の処理として、燃料噴射弁５０を駆動制
御して、燃料噴射態様を「始動時噴射」から「始動後噴
射」に切り換える。

【００４５】このようにステップＳ１０８からステップ
Ｓ１１１へと順次進むようなエンジン１１の運転状況と
しては、例えばエンジン１１をスタータモータ等によっ
て始動させる場合などがあげられる。この場合には、エ
ンジン１１の始動開始時（始動完了前）においてエンジ
ン回転数ＮＥが３００ｒｐｍ以下であって「始動時噴
射」が行われていたとしても、エンジン回転数ＮＥが上
昇して始動完了することによってエンジン回転数ＮＥが
５００ｒｐｍなり、燃料噴射態様が「始動時噴射」から
「始動後噴射」に切り換えられる。こうして燃料噴射態
様が切り換えられると、ＥＣＵ９２は、続くステップＳ
１１２の処理で、噴射切換フラグＦc2として「１」をＲ
ＡＭ９５の所定領域に記憶する。更に、ＥＣＵ９２は、
ステップＳ１１３の処理で、上記始動後噴射領域フラグ
Ｘとして「１」をＲＡＭ９５の所定領域に記憶した後、
この噴射切換ルーチンを一旦終了する。また、上記ステ
ップＳ１０９，Ｓ１１０のいずれか一方でＮＯと判断さ
れた場合にも、ＥＣＵ９２は、この噴射切換ルーチンを
一旦終了する。

【００４６】上記噴射切換ルーチンにおいては、ステッ
プＳ１０６，Ｓ１１２の処理で「１」にセットされた噴
射切換フラグＦc1，Ｆc2が、ステップＳ１０１の処理で
「０」にリセットされる。従って、噴射切換フラグＦc
1，Ｆc2が「１」にセットされているのは、燃料噴射態
様が「始動後噴射」から「始動時噴射」へ、または「始
動時噴射」から「始動後噴射」へと切り換えられた直後
のみとなる。そして、噴射切換フラグＦc1が「１」か否
かに基づき「始動後噴射」から「始動時噴射」への切り
換えが行われたか否かを判断でき、噴射切換フラグＦc2
が「１」か否かに基づき「始動時噴射」から「始動後噴
射」への切り換えが行われたか否かを判断できるように
なる。

【００４７】次に、本実施形態の燃料噴射制御装置によ
る燃料噴射制御の手順について図６〜図９を参照して説
明する。図６は、上記燃料噴射制御を行うための燃料噴
射制御ルーチンを示すフローチャートである。この燃料
噴射制御ルーチンは、ＥＣＵ９２を通じて例えば所定ク
ランク角（例えば３０°ＣＡ）毎の角度割り込みにて実
行される。なお、上述した噴射切換ルーチン（図５）の
割り込みは、この燃料噴射制御ルーチンよりも十分に長
い周期をもって行われるものとする。

【００４８】燃料噴射制御ルーチンにおいてＥＣＵ９２
は、ステップＳ２０１の処理として、始動後噴射領域フ
ラグＸが「１」にセットされているか否か、即ちエンジ
ン回転数ＮＥが図３に示される「始動後噴射」を行うべ
き領域にあるか否かを判断する。

【００４９】そして、ステップＳ２０１の処理におい
て、「Ｘ＝１」であってエンジン回転数ＮＥが「始動後
噴射」領域にある旨判断された場合には、ステップＳ２
０２に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ２０２の処理と
して、吸気バルブ１９の開弁前（閉弁中）に燃料噴射を
行う始動後噴射制御を実行した後、この燃料噴射制御ル
ーチンを一旦終了する。

【００５０】また、ステップＳ２０１の処理において、
「Ｘ＝１」ではなくエンジン回転数ＮＥが「始動時噴
射」領域にある旨判断された場合にはステップＳ２０３
に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ２０３の処理とし
て、吸気バルブ１９の開弁中に燃料噴射を行う始動時燃
料噴射制御を実行した後、この燃料噴射制御ルーチンを
一旦終了する。

【００５１】次に、上記始動後噴射制御の制御手順を図
８に基づいて説明する。図８は、始動後噴射制御を実行
するための始動後噴射制御ルーチンを示すフローチャー
トである。この始動後噴射制御ルーチンは、上記燃料噴
射制御ルーチンにおいてステップＳ２０２に進んだと
き、ＥＣＵ９２を通じて実行される。

【００５２】始動後噴射制御ルーチンにおいてＥＣＵ９
２は、ステップＳ３０１の処理で、噴射切換フラグＦc2
として「１」がＲＡＭ９５の所定領域に記憶されている
か否か、即ち「始動時噴射」から「始動後噴射」に切り
換えられた直後か否かを判断する。そして、「Ｆc2＝
１」でないことに基づき「始動時噴射」から「始動後噴
射」に切り換えられた直後でない旨判断された場合、ス
テップＳ３０２に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ３０
２の処理として、後述する始動後噴射完了フラグＦ１と
して「０」がＲＡＭ９５の所定領域に記憶されているか
否か、即ち始動後噴射制御時における１サイクル中の燃
料噴射が未完了か否かを判断する。そして、「Ｆ１＝
０」でなく燃料噴射完了済みである旨判断されるとステ
ップＳ３０６に進み、「Ｆ１＝０」であって燃料噴射未
完了である旨判断されるとステップＳ３０３に進む。

【００５３】このようにステップＳ３０２からステップ
Ｓ３０３に進んだ場合には、「始動後噴射」の始動後噴
射クランク角ｓｔａｒｔｃａの前（図７において「始動
後噴射」の領域Ａ）に実際のクランク角Ｒｃａが位置す
ることとなる。ＥＣＵ９２は、ステップＳ３０３の処理
として、実際のクランク角Ｒｃａが「始動後噴射」の始
動後噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａを越えた（「Ｒｃａ
≧ｓｔａｒｔｃａ」）か否かを判断する。そして、「Ｒ
ｃａ≧ｓｔａｒｔｃａ」でない旨判断されるとステップ
Ｓ３０６に進み、「Ｒｃａ≧ｓｔａｒｔｃａ」である旨
判断されるとステップＳ３０４に進む。

【００５４】ＥＣＵ９２は、ステップＳ３０４の処理と
して、燃料噴射弁５０を駆動制御することによって始動
後噴射制御時における燃料噴射を実行する。続いてステ
ップＳ３０５に進み、ＥＣＵ９２は、始動後噴射完了フ
ラグＦ１として「１」をＲＡＭ９５の所定領域に記憶し
た後、ステップＳ３０６に進む。このように始動後噴射
完了フラグＦ１が「１」にセットされた場合には、「始
動後噴射」の始動後噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａの後
（図７において「始動後噴射」の領域Ｂ，Ｃ）に実際の
クランク角Ｒｃａが位置することとなる。また、「Ｆ１
＝１」となることによって、ステップＳ３０２の判断処
理でＮＯと判断されるようになるため、ステップＳ３０
３〜Ｓ３０５の燃料噴射処理が行われることがなくな
る。

【００５５】ＥＣＵ９２は、ステップＳ３０６の処理と
して、点火プラグ５１による点火が行われたか否かを判
断し、点火が行われていない旨の判断がされた場合に
は、この始動後噴射制御ルーチンを一旦終了する。そし
て、燃料噴射ルーチン（図６）に戻る。また、ステップ
Ｓ３０６の処理で点火が行われた旨判断された場合には
ステップＳ３０７に進み、ＥＣＵ９２は、始動後噴射完
了フラグＦ１として「０」をＲＡＭ９５の所定領域に記
憶した後、この始動後噴射制御ルーチンを一旦終了す
る。従って、始動後噴射完了フラグＦ１は、点火プラグ
５１による点火毎に「０」にリセットされるようにな
る。

【００５６】一方、上記ステップＳ３０１において、
「Ｆc2＝１」であることに基づき「始動時噴射」から
「始動後噴射」に切り換えられた直後である旨判断され
た場合、ステップＳ３０８に進む。ＥＣＵ９２は、ステ
ップＳ３０８の処理として、後述する始動時噴射完了フ
ラグＦ２が「１」にセットされているか否か判断する。
この始動時噴射完了フラグＦ２は、図７（ｂ）に示すよ
うに「始動時噴射」実行時において、点火が行われてか
ら燃料噴射が開始されるまでは「０」にセットされ、燃
料噴射が完了してから点火が行われるまでは「１」にセ
ットされる。

【００５７】上記ステップＳ３０８でＹＥＳと判断され
るようなエンジン１１の運転状況としては、始動時噴射
クランク角ｓｔａｒｔｃａ２の後に実際のクランク角Ｒ
ｃａが位置した状態で、燃料噴射態様の切り換えによっ
て図７における「始動時噴射」の領域Ｃから「始動後噴
射」の領域Ｃに移行した場合があげられる。そして、ス
テップＳ３０８でＹＥＳと判断されるとステップＳ３０
９に進み、ＥＣＵ９２は、始動時噴射完了フラグＦ２を
「０」にリセットする。その後、ステップＳ３０５に進
み、ＥＣＵ９２が始動後噴射完了フラグＦ１を「１」に
セットする。このように「Ｆ１＝１」とすることで、次
回の点火が行われるまでは、実際のクランク角Ｒｃａが
「始動後噴射」の始動後噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａ
を越えていても、始動後噴射制御時の燃料噴射が行われ
ることはない。

【００５８】また、上記ステップＳ３０８でＮＯと判断
されるようなエンジン１１の運転状況としては、始動時
噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａ２の前に実際のクランク
角Ｒｃａが位置した状態で、燃料噴射態様の切り換えに
よって図７における「始動時噴射」の領域Ａ，Ｂから
「始動後噴射」の領域Ａ，Ｂに移行した場合があげられ
る。そして、ステップＳ３０８でＮＯと判断されるとス
テップＳ３０３に進み、同ステップＳ３０３以後の処理
が実行される。そのステップＳ３０３の処理によって、
「始動時噴射」から「始動後噴射」への切り換え直後に
おいて、既に実際のクランク角Ｒｃａが「始動後噴射」
の始動後噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａを越えている場
合には、直ちに始動後噴射制御時における燃料噴射が行
われるようになる。このため、「始動時噴射」から「始
動後噴射」への切換時に燃料噴射が行われないことに基
づきエンジン１１の出力が低下するのを防止することが
できるようになる。

【００５９】次に、上記始動時噴射制御の制御手順を図
９に基づいて説明する。図９は、始動時噴射制御を実行
するための始動時噴射制御ルーチンを示すフローチャー
トである。この始動時噴射制御ルーチンは、上記燃料噴
射制御ルーチンにおいてステップＳ２０３に進んだと
き、ＥＣＵ９２を通じて実行される。

【００６０】始動時噴射制御ルーチンにおいてＥＣＵ９
２は、ステップＳ４０１の処理で、噴射切換フラグＦc1
として「１」がＲＡＭ９５の所定領域に記憶されている
か否か、即ち「始動後噴射」から「始動時噴射」に切り
換えられた直後か否かを判断する。そして、「Ｆc1＝
１」でないことに基づき「始動後噴射」から「始動時噴
射」に切り換えられた直後でない旨判断された場合、ス
テップＳ４０２に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ４０
２の処理として、始動時噴射完了フラグＦ２として
「０」がＲＡＭ９５の所定領域に記憶されているか否
か、即ち始動時噴射制御時における１サイクル中の燃料
噴射が未完了か否かを判断する。そして、「Ｆ２＝０」
でなく燃料噴射完了済みである旨判断されるとステップ
Ｓ４０６に進み、「Ｆ２＝０」であって燃料噴射未完了
である旨判断されるとステップＳ４０３に進む。

【００６１】このようにステップＳ４０２からステップ
Ｓ４０３に進んだ場合には、始動時噴射クランク角ｓｔ
ａｒｔｃａ２の前（図７において「始動時噴射」の領域
Ａ，Ｂ）に実際のクランク角Ｒｃａが位置することとな
る。ＥＣＵ９２は、ステップＳ４０３の処理として、実
際のクランク角Ｒｃａが「始動時噴射」の始動時噴射ク
ランク角ｓｔａｒｔｃａ２を越えた（「Ｒｃａ≧ｓｔａ
ｒｔｃａ２」）か否かを判断する。そして、「Ｒｃａ≧
ｓｔａｒｔｃａ２」でない旨判断されるとステップＳ４
０６に進み、「Ｒｃａ≧ｓｔａｒｔｃａ２」である旨判
断されるとステップＳ４０４に進む。

【００６２】ＥＣＵ９２は、ステップＳ４０４の処理
で、燃料噴射弁５０を駆動制御することによって始動時
噴射制御時における燃料噴射を実行する。続いてステッ
プＳ４０５に進み、ＥＣＵ９２は、始動時噴射完了フラ
グＦ２として「１」をＲＡＭ９５の所定領域に記憶した
後、ステップＳ４０６に進む。このように始動時噴射完
了フラグＦ２が「１」にセットされた場合には、「始動
時噴射」の始動時噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａ２の後
（図７において「始動時噴射」の領域Ｃ）に実際のクラ
ンク角Ｒｃａが位置することとなる。また、「Ｆ２＝
１」となることによって、ステップＳ４０２の判断処理
でＮＯと判断されるようになるため、ステップＳ４０３
〜Ｓ４０５の燃料噴射処理が行われることがなくなる。

【００６３】ＥＣＵ９２は、ステップＳ４０６の処理と
して、点火プラグ５１による点火が行われたか否かを判
断し、点火が行われていない旨の判断がされた場合には
ＥＣＵ９２が始動時射制御ルーチンを一旦終了する。そ
して、燃料噴射ルーチン（図６）に戻る。また、ステッ
プＳ４０６の処理で点火が行われた旨判断された場合に
はステップＳ４０７に進み、ＥＣＵ９２は、始動時噴射
完了フラグＦ２として「０」をＲＡＭ９５の所定領域に
記憶した後、始動時噴射制御ルーチンを一旦終了する。
従って、始動時噴射完了フラグＦ２は、点火プラグ５１
による点火毎に「０」にリセットされるようになる。

【００６４】一方、上記ステップＳ４０１において、
「Ｆc1＝１」であることに基づき「始動後噴射」から
「始動時噴射」に切り換えられた直後である旨判断され
た場合、ステップＳ４０８に進む。ＥＣＵ９２は、ステ
ップＳ４０８の処理として、始動後噴射完了フラグＦ１
が「１」にセットされているか否か判断する。

【００６５】上記ステップＳ４０８において、ＮＯと判
断されるようなエンジン１１の運転状況としては、「始
動後噴射」の始動後噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａの前
に実際のクランク角Ｒｃａが位置した状態で、燃料噴射
態様の切り換えによって図７における「始動後噴射」の
領域Ａから「始動時噴射」の領域Ａに以降した場合があ
げられる。そして、ステップＳ４０８でＮＯと判断され
るとステップＳ４０３に進み、同ステップＳ４０３以後
の処理が実行される。

【００６６】また、上記ステップＳ４０８でＹＥＳと判
断されるようなエンジン１１の運転状況としては、「始
動後噴射」の始動後噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａの後
に実際のクランク角Ｒｃａが位置した状態で、燃料噴射
態様の切り換えによって図７における「始動後噴射」の
領域Ｂ，Ｃから「始動時噴射」の領域Ｂ，Ｃに移行した
場合があげられる。そして、ステップＳ４０８でＹＥＳ
と判断されるとステップＳ４０９に進み、ＥＣＵ９２
は、始動後噴射完了フラグＦ１を「０」にリセットす
る。その後、ステップＳ４０５に進み、ＥＣＵ９２が始
動時噴射完了フラグＦ２を「１」にセットする。このよ
うに「Ｆ２＝１」とすることで、次回の点火が行われる
までは、実際のクランク角Ｒｃａが始動時噴射クランク
角ｓｔａｒｔｃａ２を越えても、始動時噴射制御時にお
ける燃料噴射が行われることはくなる。

【００６７】最後に、上記始動後噴射制御及び始動時噴
射制御の動作について図７のタイミングチャートを参照
して総括する。「始動後噴射」実行中においては、始動
後噴射完了フラグＦ１によりエンジン１１の１サイクル
中において燃料噴射が実行されたか否かが判断される。
即ち、点火プラグ５１による点火が行われてから燃料噴
射開始までの間には、始動後噴射完了フラグＦ１として
「０」がＲＡＭ９５の所定領域に記憶される。また、燃
料噴射開始から点火プラグ５１による次回の点火が行わ
れるまでの間には、始動後噴射完了フラグＦ１として
「１」がＲＡＭ９５の所定領域に記憶される。従って、
始動後噴射完了フラグＦ１が「１」にセットされている
ときには、１サイクル中における燃料噴射が完了済みと
いうことになる。

【００６８】また、「始動時噴射」実行中においては、
始動時噴射完了フラグＦ２によって、エンジン１１の１
サイクル中において燃料噴射が実行されたか否かが判断
される。即ち、点火プラグ５１による点火が行われてか
ら燃料噴射開始までの間には、始動時噴射完了フラグＦ
２として「０」がＲＡＭ９５の所定領域に記憶される。
また、燃料噴射開始から点火プラグ５１による次回の点
火が行われるまでの間には、始動時噴射完了フラグＦ２
として「１」がＲＡＭ９５の所定領域に記憶される。従
って、始動時噴射完了フラグＦ２が「１」にセットされ
ているときには、１サイクル中における燃料噴射が完了
済みということになる。

【００６９】ところで、本実施形態の燃料噴射制御装置
においては、実際のクランク角Ｒｃａが例えば「始動後
噴射」の始動後噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａから「始
動時噴射」の始動時噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａ２ま
での間にあるとき、燃料噴射態様が「始動時噴射」から
「始動後噴射」に切り換えられる場合がある。この場
合、「始動後噴射」の始動後噴射クランク角ｓｔａｒｔ
ｃａで表される切換後の燃料噴射時期が、「始動時噴
射」の始動時噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａ２で表され
る切換前の燃料噴射時期よりも進角することとなる。そ
して、上記のように「始動時噴射」から「始動後噴射」
に切り換えられたときには、その実際のクランク角Ｒｃ
ａが既に「始動後噴射」の始動後噴射クランク角ｓｔａ
ｒｔｃａを越えているため、本来は行われるべき燃料噴
射が行われずにエンジン１１の出力が低下するおそれが
ある。しかし、本実施形態では、上記のように「始動時
噴射」から「始動後噴射」に切り換えられたとき、実際
のクランク角Ｒｃａが「始動後噴射」の始動後噴射クラ
ンク角ｓｔａｒｔｃａを越えていれば、ＥＣＵ９２が直
ちに始動後噴射制御における燃料噴射を実行すべく燃料
噴射弁５０を駆動制御する。その結果、「始動時噴射」
から「始動後噴射」への切換時に、「始動後噴射」の始
動後噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａに対応する燃料噴射
が行われないことに基づきエンジン１１の出力が低下す
るのを防止することができるようになる。

【００７０】また、実際のクランク角Ｒｃａが例えば
「始動後噴射」の始動後噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａ
から「始動時噴射」の始動時噴射クランク角ｓｔａｒｔ
ｃａ２までの間にあるとき、燃料噴射態様が「始動後噴
射」から「始動時噴射」に切り換えられる場合もある。
この場合、「始動時噴射」の始動時噴射クランク角ｓｔ
ａｒｔｃａ２で表される切換後の燃料噴射時期が「始動
後噴射」の始動後噴射クランク角ｓｔａｒｔｃａで表さ
れる切換前の燃料噴射時期よりも遅角することとなる。
そして、上記のように「始動後噴射」から「始動時噴
射」に切り換えられたときには、実際のクランク角Ｒｃ
ａが既に「始動時噴射」の始動時噴射クランク角ｓｔａ
ｒｔｃａを未だ越えていない。そのため、始動後噴射制
御時に燃料噴射を既に行っているにも拘わらず、始動時
噴射制御における燃料噴射を実行してしまい、その燃料
噴射の分だけエンジン１１の燃費が悪化することとな
る。しかし、本実施形態では、上記のように「始動後噴
射」から「始動時噴射」に切り換えられたとき、実際の
クランク角Ｒｃａが「始動時噴射」の始動時噴射クラン
ク角ｓｔａｒｔｃａ２と一致しても、燃料噴射が行われ
ないよう燃料噴射弁５０による燃料噴射を中止させる。
その結果、「始動後噴射」から「始動時噴射」への切換
時に余分に燃料噴射が行われることに基づきエンジン１
１の燃費が悪化するのを防止することができるようにな
る。

【００７１】本実施形態の燃料噴射制御装置にあって
は、このような噴射制御が６気筒ある内の各気筒＃１〜
＃６（図４）毎に実行される。即ち、実際には、１番気
筒＃１、５番気筒＃５、３番気筒＃３、６番気筒＃６、
２番気筒＃２、４番気筒＃４といった順で、各気筒＃１
〜＃６に対し、上記一連の燃料噴射制御が繰り返し実行
される。

【００７２】以上詳述した処理が行われる本実施形態に
よれば、以下に示す効果が得られるようになる。 （１）「始動時噴射」から「始動後噴射」への切換時
に、「始動時噴射」における燃料噴射が行われないこと
に基づきエンジン１１の出力が低下するのを防止するこ
とができる。

【００７３】（２）「始動後噴射」から「始動時噴射」
への切換時に余分に燃料噴射が行われることに基づきエ
ンジン１１の燃費が悪化するのを防止することができ
る。 （３）本実施形態では、エンジン回転数ＮＥに基づきエ
ンジン１１が始動完了前の状態であるか始動完了後の状
態であるか判断しているが、その判定回転数に所定のヒ
ステリシス（本実施形態では２００ｒｐｍ）をもたせて
いるため、エンジン回転数ＮＥが上記判定回転数付近で
変動したときに上記判断が過敏に行われるのを防止する
ことができる。

【００７４】なお、本実施形態は、例えば以下のように
変更することもできる。 ・本実施形態において、燃料噴射態様が「始動後噴射」
から「始動時噴射」へ切り換えられたときに行われる本
発明にかかる燃料噴射制御を省略してもよい。この場
合、ＥＣＵ９２の制御負荷を軽減することができる。

【００７５】・本実施形態では、エンジン１１が始動完
了前の状態であるか始動完了後の状態であるか判断する
ための判定回転数に２００ｒｐｍのヒステリシスをもた
せたが、そのヒステリシスを適宜変更してもよい。

【００７６】・また、上記ヒステリシスを必ずしも持た
せる必要はない。次に、以上の実施形態から把握するこ
とのできる請求項以外の技術的思想を、その効果ととも
に以下に記載する。

【００７７】（１）内燃機関が始動完了前の運転状態に
あるときには同機関の吸気バルブ開弁中に同機関の吸気
通路から燃焼室に向けて燃料噴射を行い、内燃機関が始
動完了後の運転状態にあるときには前記吸気バルブ開弁
前に前記燃料噴射を行うよう燃料噴射時期を制御する内
燃機関の燃料噴射制御方法において、内燃機関の運転状
態が始動完了前の状態から始動完了後の状態に変化した
ことを検出し、その内燃機関の運転状態変化が検出され
たとき、機関始動後の燃料噴射時期が既に経過し、且つ
機関始動時の燃料噴射が行われていない気筒に対して強
制的に燃料噴射を行うことを特徴とする内燃機関の燃料
噴射制御方法。

【００７８】この方法によれば、内燃機関の運転状態が
始動完了前の状態から始動完了後の状態に変化したと
き、機関始動後での燃料噴射時期が既に経過し、且つ機
関始動時での燃料噴射が行われていない気筒に対して強
制的に燃料噴射が行われるため、その燃料噴射が実行さ
れないことに基づく内燃機関の出力低下を防止すること
ができる。

【００７９】（２）内燃機関が始動完了前の運転状態に
あるときには同機関の吸気バルブ開弁中に同機関の吸気
通路から燃焼室に向けて燃料噴射を行い、内燃機関が始
動完了後の運転状態にあるときには前記吸気バルブ開弁
前に前記燃料噴射を行うよう燃料噴射時期を制御する内
燃機関の燃料噴射制御プログラムを記憶したコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体において、内燃機関の運転状
態が始動完了前の状態から始動完了後の状態に変化した
ことを検出し、その内燃機関の運転状態変化が検出され
たとき、機関始動後の燃料噴射時期が既に経過し、且つ
機関始動時の燃料噴射が行われていない気筒に対して強
制的に燃料噴射を行う内燃機関の燃料噴射制御プログラ
ムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

【００８０】この記憶媒体に記憶されたプログラムによ
れば、内燃機関の運転状態が始動完了前の状態から始動
完了後の状態に変化したとき、機関始動後での燃料噴射
時期が既に経過し、且つ機関始動時での燃料噴射が行わ
れていない気筒に対して強制的に燃料噴射が行われるた
め、その燃料噴射が実行されないことに基づく内燃機関
の出力低下を防止することができる。

【００８１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、内燃機関
の運転状態が始動完了前の状態から始動完了後の状態に
切り換えられたとき、機関始動後での燃料噴射時期が既
に経過し、且つ機関始動時での燃料噴射が行われていな
い気筒に対して強制的に燃料噴射が行われるため、その
燃料噴射が実行されないことに基づく内燃機関の出力低
下を防止することができる。

【００８２】請求項２記載の発明によれば、内燃機関の
始動完了前後での運転状態変化を検出するための判定回
転数付近で同機関の回転数が変動したとしても、その判
定回転数に所定のヒステリシスをもたせているため、上
記運転状態変化の検出が過敏に行われるのを防止するこ
とができる。

【００８３】請求項３記載の発明によれば、内燃機関の
運転状態が始動完了前の状態から始動完了後の状態へと
切り換えられたとき、機関始動時での燃料噴射時期に未
だ達せず、且つ機関始動後での燃料噴射が終了している
気筒に対して燃料噴射が一時的に禁止されるため、燃料
再噴射による内燃機関の燃費悪化を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の燃料噴射制御装置が適用されたエ
ンジン全体を示す断面図。

【図２】同燃料噴射制御装置の電気的構成を示すブロッ
ク図。

【図３】エンジン回転数の変化に対する燃料噴射態様の
切換態様を示すグラフ。

【図４】エンジンの各気筒毎における燃料噴射態様を示
すタイムチャート。

【図５】燃料噴射態様の切換判断手順を示すフローチャ
ート。

【図６】燃料噴射制御手順を示すフローチャート。

【図７】始動後及び始動時噴射制御が行われる際の燃料
噴射制御態様を示すタイミングチャート。

【図８】始動後噴射制御の制御手順を示すフローチャー
ト。

【図９】始動時噴射制御の制御手順を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１１…エンジン、１４ｃ…クランクセンサ、１６…燃焼
室、１９…吸気バルブ、３２…吸気通路、５０…燃料噴
射弁、９２…電子制御ユニット（ＥＣＵ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 AA03 BA15 CA01 CA02 DA01 DA02 EA11 EA13 EB02 EB24 EC02 EC03 FA33 FA38 FA39 3G301 HA01 HA06 JA01 JA02 KA01 KA05 KA11 LB02 MA06 MA19 MA21 NA08 NB06 NB11 NC01 NC02 NC08 NE11 NE12 NE26 PA01Z PE01Z PE03Z PE05Z PE08Z

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関の各気筒に対応する各吸気通路に
   設けられてそれら対応する燃焼室へ燃料を噴射供給する
   燃料噴射手段を備え、機関始動時には吸気バルブ開弁中
   に燃料噴射を行い、機関始動後には吸気バルブ開弁前に
   燃料噴射を行うよう前記燃料噴射手段の駆動時期を制御
   する内燃機関の燃料噴射制御装置において、 内燃機関の運転状態が始動完了前の状態と始動完了後の
   状態とで変化したことを検出する運転状態変化検出手段
   と、 前記運転状態変化検出手段により前記始動完了前の状態
   から前記始動完了後の状態への運転状態変化が検出され
   たとき、機関始動後の燃料噴射時期が既に経過し、且つ
   機関始動時の燃料噴射が行われていない気筒に対応する
   燃料噴射手段を強制駆動する強制駆動手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装
   置。
2. 【請求項２】前記運転状態変化検出手段は、内燃機関の
   回転数に基づき、且つその判定回転数に所定のヒステリ
   シスをもたせて、前記運転状態が始動完了前の状態と始
   動完了後の状態とで変化したことを検出する請求項１記
   載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の内燃機関の燃料噴射
   制御装置において、 前記運転状態変化検出手段により前記始動完了後の状態
   から前記始動完了前の状態への運転状態変化が検出され
   たとき、機関始動時の燃料噴射時期に未だ達せず、且つ
   機関始動後の燃料噴射が終了している気筒に対応する燃
   料噴射手段の駆動を一時禁止する駆動禁止手段を更に備
   えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。