JP2000053295A - Vibration suppressing device for steel strip - Google Patents
Vibration suppressing device for steel stripInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、製鉄設備の圧延ラ
イン、鋼板の表面処理ライン等において、所定の走行面
に沿って走行する帯状鋼板の振動を低減する装置に関す
るものであり、更に詳しくは、鋼板の両面に配置された
磁石により発生する磁束を操作することにより、鋼板の
振動を低減する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for reducing vibration of a strip-shaped steel sheet traveling along a predetermined traveling surface in a rolling line of an iron making facility, a surface treatment line of a steel sheet, or the like. The present invention relates to an apparatus for reducing the vibration of a steel sheet by manipulating a magnetic flux generated by magnets arranged on both sides of the steel sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば、鋼板の溶融亜鉛めっきライン
においては、帯状の鋼板を走行させ、この走行中の鋼板
を溶融亜鉛ポット中に入れて亜鉛を付着させ、付着した
亜鉛の厚さを気体絞り装置により制御することが行われ
ている。この際、気体絞り装置位置において鋼板が振動
すると、気体絞りのノズルと鋼板との距離が変動し、そ
の結果、メッキ厚さの不均一を招く。よって、このよう
なラインにおいては、鋼板の振動をできるだけ低減させ
ることが必要である。2. Description of the Related Art For example, in a hot-dip galvanizing line for a steel sheet, a strip-shaped steel sheet is run, and the running steel sheet is put into a hot-dip zinc pot to deposit zinc. Control is performed by a device. At this time, when the steel plate vibrates at the position of the gas throttle device, the distance between the nozzle of the gas throttle and the steel plate fluctuates, and as a result, the plating thickness becomes uneven. Therefore, in such a line, it is necessary to reduce the vibration of the steel plate as much as possible.
【０００３】走行する帯状鋼板の振動を抑制する技術の
１例が、特開平５−２４５５２１号公報に記載されてい
る。その構成を図７に示す。鋼板２１を挟んで上側に上
側磁石２２、下側に下側磁石２３が設けられており、そ
のヨーク２２ａ、２３ａが鋼板２１を挟んで対向してい
る。上側磁石２２、下側磁石２３には、それぞれバイア
ス磁界を与える電磁石の励磁コイル２２ｂ、２３ｂが設
けられると共に、制御磁界を与える電磁石の励磁コイル
２２ｃ、２３ｃが巻回されている。One example of a technique for suppressing the vibration of a running steel strip is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-245521. FIG. 7 shows the configuration. An upper magnet 22 is provided above the steel plate 21 and a lower magnet 23 is provided below the steel plate 21. The yokes 22a and 23a are opposed to each other with the steel plate 21 therebetween. The upper magnet 22 and the lower magnet 23 are respectively provided with excitation coils 22b and 23b of electromagnets for applying a bias magnetic field, and are wound with excitation coils 22c and 23c of electromagnets for applying a control magnetic field.
【０００４】バイアス磁界の磁束（破線で示す）に着目
すると、ヨーク２２ａ、２３ａの端面においては、それ
ぞれＮ極がＳ極に対向しており、これにより、バイアス
磁界の磁束（破線で示す）の一部は鋼板２１中を通過す
るものの、他の部分は対向する磁石に向かうようになっ
ている。これに対し、コイル２２ｃとコイル２３ｃは、
磁石２２、２３に対してそれぞれ同じ向きに巻回されて
いる。よって、これら電磁石によって発生する磁束（一
点鎖線で示す）に着目すると、ヨーク２２ａ、２３ａの
端面においては、それぞれＮ極がＮ極に、Ｓ極がＳ極に
対向しており、従って、電磁石により発生する磁束の大
部分は鋼板２１中を通過するようになっている。[0004] Focusing on the magnetic flux of the bias magnetic field (shown by a broken line), the N-pole faces the S-pole at the end faces of the yokes 22a and 23a. A part passes through the steel plate 21, but the other part is directed to the facing magnet. On the other hand, the coil 22c and the coil 23c
The magnets 22 and 23 are wound in the same direction. Therefore, focusing on the magnetic flux (indicated by a dashed line) generated by these electromagnets, the N pole faces the N pole and the S pole faces the S pole at the end faces of the yokes 22a and 23a. Most of the generated magnetic flux passes through the steel plate 21.
【０００５】そして、磁石２２によって発生する磁束の
総和は、バイアス磁界を与えるコイル２２ｂによる電磁
石によって発生する磁束と、制御磁界を与えるコイル２
２ｃによる電磁石によって発生する磁束の和となってい
る。これに対し、磁石２３によって発生する磁束の総和
は、バイアス磁界を与えるコイル２３ｂによる電磁石に
よって発生する磁束と、制御磁界を与えるコイル２３ｃ
による電磁石によって発生する磁束の差となっている。The total of the magnetic flux generated by the magnet 22 is determined by the magnetic flux generated by the electromagnet by the coil 22b for applying the bias magnetic field and the coil 2 for applying the control magnetic field.
2c is the sum of the magnetic flux generated by the electromagnet. On the other hand, the total of the magnetic flux generated by the magnet 23 is determined by the magnetic flux generated by the electromagnet by the coil 23b for providing the bias magnetic field and the coil 23c for providing the control magnetic field.
And the magnetic flux generated by the electromagnet.
【０００６】鋼板２１は、両磁石２２、２３の発生する
吸引力により両側から吸引され、これらの吸引力が釣り
合う両磁石２２、２３の中心位置に位置するようにされ
ている。もし、鋼板２１の位置が、中心位置から上方に
ずれると、そのずれ量は非接触変位計２４によって検出
され、鋼板２１の位置の目標値との差が、減算器２５で
演算され、それに応じて位置調節装置２６が、コイル２
２ｃ、コイル２３ｃに流す電流を弱めるような指令を電
流調節装置２７に与える。これにより、コイル２２ｃ、
コイル２３ｃが発生する磁束が少なくなるので、上側磁
石２２の全体の磁束は少なくなって吸引力は弱まり、下
側磁石２３の全体の磁束は多くなって吸引力は強まる。
従って、鋼板２１は下側に吸引され、中心位置に戻る。The steel plate 21 is attracted from both sides by the attraction force generated by the magnets 22 and 23, and is positioned at the center of the magnets 22 and 23 where these attraction forces are balanced. If the position of the steel plate 21 is shifted upward from the center position, the amount of the shift is detected by the non-contact displacement meter 24, and the difference between the position of the steel plate 21 and the target value is calculated by the subtractor 25, and accordingly And the position adjusting device 26
2c, a command to weaken the current flowing through the coil 23c is given to the current adjusting device 27. Thereby, the coil 22c,
Since the magnetic flux generated by the coil 23c decreases, the overall magnetic flux of the upper magnet 22 decreases and the attractive force decreases, and the overall magnetic flux of the lower magnet 23 increases and the attractive force increases.
Therefore, the steel plate 21 is sucked downward and returns to the center position.
【０００７】逆に、鋼板２１の位置が、中心位置から上
方にずれると、そのずれ量は非接触変位計２４によって
検出され、鋼板２１の位置の目標値との差が、減算器２
５で演算され、それに応じて位置調節装置２６が、コイ
ル２２ｃ、コイル２３ｃに流す電流を強めるような指令
（目標電流値）を電流調節装置２７に与える。電流調節
装置２７は、この電流値をコイル２２ｃ、コイル２３ｃ
に流す。これにより、コイル２２ｃ、コイル２３ｃが発
生する磁束が多くなるので、上側磁石２２の全体の磁束
は多くなって吸引力は強まり、下側磁石２３の全体の磁
束は少なくなって吸引力は弱まる。従って、鋼板２１は
上側に吸引され、中心位置に戻る。Conversely, when the position of the steel plate 21 is shifted upward from the center position, the amount of the shift is detected by the non-contact displacement meter 24, and the difference between the position of the steel plate 21 and the target value is calculated by the subtracter 2.
5, the position adjusting device 26 gives a command (target current value) to the current adjusting device 27 to increase the current flowing through the coils 22c and 23c. The current adjusting device 27 uses this current value as the coil 22c, the coil 23c
Pour into As a result, the magnetic flux generated by the coil 22c and the coil 23c increases, so that the overall magnetic flux of the upper magnet 22 increases and the attractive force increases, and the overall magnetic flux of the lower magnet 23 decreases and the attractive force decreases. Therefore, the steel plate 21 is sucked upward and returns to the center position.
【０００８】非接触変位計２４としては、レーザ距離
計、渦流式距離計等が使用される。このようにして、位
置制御装置２６の作用により、鋼板２１の位置は常に一
定の位置に保たれる。As the non-contact displacement meter 24, a laser distance meter, an eddy current type distance meter, or the like is used. Thus, the position of the steel plate 21 is always kept at a constant position by the operation of the position control device 26.
【０００９】この技術において、上側磁石２２と下側磁
石２３にそれぞれバイアス磁束を与えているのは、以下
の理由による。 (1) 制御磁界を与えるコイル２２ｃ、コイル２３ｃに流
す電流と、磁石２２、２３による鋼板への吸引力がリニ
アの関係になるようにする。ひとつの磁石の鋼板への吸
引力は、その磁石の発生する磁束の２乗に比例する。上
側磁石２２、下側磁石２３のバイアス磁束をＢb、制御
磁束をＢcとすると、上側磁石２２の総磁束Ｂuは、Ｂu
＝Ｂb＋Ｂc、下側磁石２３の総磁束Ｂlは、Ｂl＝Ｂb−
Ｂcである。よって、上側磁石２２の吸引力Ｆuは、Ｆu
＝ｋ*（Ｂb＋Ｂc）2、下側磁石２３の吸引力Ｆlは、Ｆl
＝ｋ*（Ｂb−Ｂc）2となる。ここでｋは定数である。鋼
板への吸引力Ｆはこれらの差であるから、 Ｆ＝Ｆu−Ｆl＝ｋ*（Ｂb＋Ｂc）2−ｋ*（Ｂb−Ｂc）2 ＝４ｋ*Ｂb*Ｂc …（１） となる。In this technique, an upper magnet 22 and a lower magnet
The reason why the bias magnetic flux is given to each stone 23 is as follows.
For reasons. (1) Flow through the coils 22c and 23c for applying the control magnetic field
Current and the attractive force of the magnets 22 and 23 to the steel plate
A. Adsorption of one magnet to a steel plate
The attractive force is proportional to the square of the magnetic flux generated by the magnet. Up
The bias magnetic flux of the side magnet 22 and the lower magnet 23 is Bb,control
Magnetic flux BcThen, the total magnetic flux B of the upper magnet 22uIs Bu
= Bb+ Bc, Total magnetic flux B of the lower magnet 23lIs Bl= Bb−
BcIt is. Therefore, the attractive force F of the upper magnet 22uIs Fu
= K * (Bb+ Bc)Two, The attractive force F of the lower magnet 23lIs Fl
= K * (Bb-Bc)TwoBecomes Here, k is a constant. steel
Since the suction force F to the plate is the difference between these, F = Fu-Fl= K * (Bb+ Bc)Two−k * (Bb-Bc)Two = 4k * Bb* Bc ... (1)
【００１０】（１）式を見ると、バイアス磁束Ｂbを一
定に保った場合、吸引力Ｆは制御磁束Ｂcに比例するこ
とが分かる。また、制御磁束をＢcは、磁石２２、２３
が磁束飽和しない限りコイル２２ｃ、コイル２３ｃに流
す電流Ｉに比例するので、結局、吸引力は前記電流Ｉに
比例することになる。また、磁石を磁束飽和させない範
囲でバイアス磁束をＢbを大きくすれば、それに比例し
て、小さな電流変化で大きな吸引力の変化を与えること
ができるようになる。[0010] (1) Looking at the equation, when keeping the bias magnetic flux B b constant, the suction force F is proportional to the control flux B c. Further, the control magnetic flux B c is represented by magnets 22 and 23.
Unless the magnetic flux is saturated, the current is proportional to the current I flowing through the coils 22c and 23c. Further, if the bias magnetic flux Bb is increased within a range where the magnetic flux is not saturated in the magnet, a large change in the attractive force can be provided in proportion to the bias magnetic flux.
【００１１】(2) 予め大きなバイアス磁界をかけること
により、コイル２２ｃ、２３ｃに同じ電流を流せば、磁
石２２と２３の吸引力の一方が大きくなれば他方が小さ
くなるようにすることができ、制御が簡単になる。バイ
アス磁界発生用の電磁石を設け、これらに一定の電流を
流す代わりに永久磁石用いてもよいことは言うまでもな
い。この場合には、消費電力を少なくすることができる
というメリットがある。なお、前記特開平５−２４５５
２１号公報に記載されているものは、バイアス磁界を与
えるコイルと制御磁界を与えるコイルを同一にしている
が、前記説明においては、説明を簡単にするためにこれ
らを別のコイルとしている。(2) By applying a large bias magnetic field in advance and supplying the same current to the coils 22c and 23c, if one of the attraction forces of the magnets 22 and 23 increases, the other decreases. Control becomes simple. It goes without saying that permanent magnets may be used instead of providing an electromagnet for generating a bias magnetic field and supplying a constant current to these electromagnets. In this case, there is an advantage that power consumption can be reduced. Incidentally, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-2455
Although the coil described in Japanese Patent Publication No. 21 has the same coil for providing the bias magnetic field and the coil for providing the control magnetic field, in the above description, these coils are different from each other in order to simplify the description.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
は、前記（１）式は、鋼板が磁石間の空間のどの位置に
あるときにも成り立つものではない。その理由は、
（１）式を導く過程ではバイアス磁束の漏れ磁束を無視
しているが、実際には漏れ磁束の影響で、制御不可能な
吸引力が発生している。このため、ある程度磁石に近い
場所では、制御できる線形化された吸引力よりも、バイ
アス磁束の漏れ磁束による制御不可能な吸引力の方が大
きくなってしまい、鋼板が磁石に接触するまで吸引され
てしまう。ここで、漏れ磁束とは磁石が発生させている
磁束の中で、図８に示す１５のように、鋼帯に届かずに
電磁石のコア間で短絡している磁束であり、制御吸引力
として効果は期待できず、場合によっては上記の様に制
御系を不安定にする外乱力の要因となる。However, in practice, the expression (1) does not hold when the steel plate is located at any position in the space between the magnets. The reason is,
In the process of deriving the equation (1), the leakage magnetic flux of the bias magnetic flux is neglected, but an uncontrollable attractive force is actually generated due to the influence of the leakage magnetic flux. For this reason, in a place close to the magnet to some extent, the uncontrollable attractive force due to the leakage magnetic flux of the bias magnetic flux is larger than the linearized attractive force that can be controlled, and the steel sheet is attracted until it contacts the magnet. Would. Here, the leakage magnetic flux is a magnetic flux generated by the magnet, which does not reach the steel strip and is short-circuited between the cores of the electromagnets as shown in FIG. No effect can be expected, and in some cases, it becomes a factor of disturbance force that makes the control system unstable as described above.
【００１３】このため、図８に示すように、磁石２２、
２３間の空隙の中で、線形化された吸引力を利用できる
領域は、両磁石の漏れ磁束が小さい中間の範囲に限られ
てしまい、鋼板がこの領域の外に出た場合には、制御が
不能になるという問題点を有している。For this reason, as shown in FIG.
The area where the linearized attraction force can be used in the gap between the gaps 23 is limited to an intermediate range where the leakage magnetic flux of both magnets is small, and if the steel sheet goes out of this area, the control is performed. There is a problem that it becomes impossible.
【００１４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、鋼板を挟んで対向する磁石の間の広い範囲に亙
って鋼板の振動の低減制御が可能な帯状鋼板の振動低減
装置を提供することを課題とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and an apparatus for reducing the vibration of a strip-shaped steel sheet capable of controlling the vibration of the steel sheet over a wide range between magnets opposed to each other with the steel sheet interposed therebetween is provided. The task is to provide.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、走行面に沿って走行する帯状鋼板の上
下面に磁石を配置し、当該磁石の吸引力を操作すること
により当該帯状鋼板の振動を低減する装置であって、制
御範囲が狭く高周波領域までの制御が可能な鋼板位置制
御装置（高周波制御装置）と、制御範囲が広く低周波領
域のみでの制御が可能な鋼板位置制御装置（低周波制御
装置）とを併せて有することを特徴とする帯状鋼板の振
動低減装置（請求項１）である。A first means for solving the above-mentioned problems is to arrange magnets on the upper and lower surfaces of a strip-shaped steel sheet traveling along a traveling surface and operate the attraction force of the magnets. A device for reducing the vibration of the strip-shaped steel plate, wherein the control range is narrow and the steel plate position control device (high-frequency control device) capable of controlling up to a high-frequency region, and the control range is wide and controllable only in a low-frequency region is possible. A vibration reducing device for a strip-shaped steel plate, further comprising a steel plate position control device (low-frequency control device).
【００１６】本手段においては、低周波制御装置によ
り、広い範囲に亙って鋼板の位置制御をかけ、鋼板の位
置が、高周波制御装置の制御範囲内である両側磁石の中
心位置付近に留まるようにする。この制御装置は、鋼板
の位置が電磁石に近づかないようにするためのものであ
るので、応答性は遅くてもよく、また、制御精度もあま
り要求されない。そして、厳密な位置制御は、高周波ま
で制御が可能である高周波制御装置により行う。鋼板の
位置は、低周波制御装置によって高周波制御装置の制御
範囲内とされているので、全体として、鋼板を挟んで対
向する磁石の間の広い範囲に亙って鋼板の振動の低減制
御が、高周波まで可能である。In this means, the position of the steel sheet is controlled over a wide range by the low-frequency control device so that the position of the steel plate stays near the center position of the magnets on both sides within the control range of the high-frequency control device. To Since this control device is for preventing the position of the steel plate from approaching the electromagnet, the response may be slow and the control accuracy is not required much. Strict position control is performed by a high-frequency control device capable of controlling up to high frequencies. Since the position of the steel sheet is within the control range of the high-frequency control device by the low-frequency control device, as a whole, the reduction control of the vibration of the steel sheet over a wide range between the magnets opposed to each other with the steel plate in between, High frequencies are possible.
【００１７】前記課題を解決するための第２の手段は、
前記第１の手段であって、高周波制御装置は、鋼板の位
置を検出する鋼板位置検出器と、鋼板を挟んで対向配置
され、バイアス磁界がかけられたヨークに電磁石の励磁
コイルが巻回された磁石と、前記鋼板位置検出器により
検出された鋼板位置が目標位置になるように、前記磁石
の励磁コイルに流す電流を操作する鋼板位置調節装置と
を有してなり、低周波制御装置は、鋼板の位置を検出す
る鋼板位置検出器と、鋼板を挟んで対向配置され、ヨー
クに電磁石の励磁コイルが巻回された磁石と、前記鋼板
位置検出器により検出された鋼板位置が目標位置になる
ように、前記磁石の励磁コイルに流す電流を操作する鋼
板位置調節装置とを有してなることを特徴とするもの
(請求項２)である。A second means for solving the above-mentioned problems is as follows:
In the first means, the high-frequency control device includes a steel sheet position detector that detects a position of the steel sheet, and an exciting coil of an electromagnet wound around a yoke to which a bias magnetic field is applied, the magnet coil being wound facing the steel sheet position detector. And a steel sheet position adjusting device that operates a current flowing through an exciting coil of the magnet so that the steel sheet position detected by the steel sheet position detector becomes a target position. A steel sheet position detector for detecting the position of the steel sheet, a magnet disposed opposite to the steel sheet, a magnet having an exciting coil wound around a yoke, and the steel sheet position detected by the steel sheet position detector at a target position. And a steel sheet position adjusting device for controlling a current flowing through an exciting coil of the magnet.
(Claim 2).
【００１８】本手段における高周波制御装置は、従来技
術で述べた形式のものと同じである。すなわち、バイア
ス磁界がかけられたヨークに電磁石の励磁コイルが巻回
された磁石を用いて、励磁コイル電流と磁石の吸引力の
間に線形の関係がなりたつようにし、制御を安定化する
ことによって制御精度と応答性を良くしている。これに
対し、低周波制御装置は、鋼板位置検出器により鋼板の
位置を検出し、その位置に応じて、鋼板を挟んで対向配
置された電磁石の励磁コイルに流れる電流を片方の電磁
石に対しては大きくし、片方の電磁石に対しては小さく
することにより、鋼板位置を目標位置に保つようになっ
ている。The high-frequency control device in the present means is the same as that of the type described in the prior art. In other words, by using a magnet in which an exciting coil of an electromagnet is wound on a yoke to which a bias magnetic field is applied, a linear relationship is established between the exciting coil current and the attractive force of the magnet, thereby stabilizing the control. Control accuracy and responsiveness are improved. On the other hand, the low-frequency control device detects the position of the steel sheet by the steel sheet position detector, and according to the position, applies the current flowing through the exciting coil of the electromagnet opposed to the one electromagnet to the other electromagnet. The steel plate position is maintained at the target position by increasing the size of one of the electromagnets and reducing the size of one of the electromagnets.
【００１９】低周波制御装置は、その磁石にバイアス磁
界がかけられていないので、励磁コイルに流す電流と吸
引力の間に線形の関係が成り立たず、従って制御ゲイン
を上げることができないため、制御精度が粗く、かつ応
答性も悪いものとなる。しかし、可変できる磁束の範囲
が大きいため、鋼板位置が電磁石に接触する直前までの
範囲にわたって制御を行うことができる。よって、この
低周波制御装置により、鋼板の位置を高周波制御装置の
制御範囲内に保ち、高周波制御装置で精密で応答性の良
い制御を行うことができる。In the low-frequency control device, since no bias magnetic field is applied to the magnet, a linear relationship is not established between the current flowing through the exciting coil and the attractive force, and thus the control gain cannot be increased. Accuracy is poor and responsiveness is poor. However, since the range of the variable magnetic flux is large, control can be performed over the range immediately before the position of the steel plate contacts the electromagnet. Therefore, the low-frequency control device can maintain the position of the steel sheet within the control range of the high-frequency control device, and can perform precise and responsive control with the high-frequency control device.
【００２０】前記課題を解決するための第３の手段は、
前記第２の手段であって、低周波制御装置が、磁石先端
部の磁束を検出する磁束検出器と、検出された磁束を目
標値に一致させるように制御する磁束制御装置とを有し
てなり、鋼板位置調節装置は、その出力として磁束の目
標値を磁束制御装置に与え、磁束制御装置はその出力に
より、磁石の励磁コイルに流す電流を、直接的又は間接
的に操作するのであることを特徴とするもの（請求項
３）である。A third means for solving the above-mentioned problem is as follows.
The second means, wherein the low-frequency control device includes a magnetic flux detector that detects a magnetic flux at the tip of the magnet, and a magnetic flux control device that controls the detected magnetic flux to match a target value. That is, the steel sheet position adjusting device gives the target value of the magnetic flux to the magnetic flux control device as its output, and the magnetic flux control device directly or indirectly controls the current flowing through the exciting coil of the magnet by the output. (Claim 3).
【００２１】本手段においては、鋼板位置調節装置のマ
イナーループとして磁束制御装置があり、磁束検出器で
検出された磁石先端部の磁束を、鋼板位置調節装置から
与えられる目標値に一致させるようになっている。よっ
て、磁束を常に目標値に保つことができ、制御性を向上
させることができる。また、磁束検出器は、磁石先端部
の磁束を検出しているので、漏れ磁束の影響を受けず、
吸引力に役立つ磁束を目標値に保つことができる。In this means, there is a magnetic flux control device as a minor loop of the steel plate position adjusting device, and the magnetic flux at the tip of the magnet detected by the magnetic flux detector is made to coincide with the target value given from the steel plate position adjusting device. Has become. Therefore, the magnetic flux can always be maintained at the target value, and the controllability can be improved. Also, since the magnetic flux detector detects the magnetic flux at the tip of the magnet, it is not affected by the leakage magnetic flux,
The magnetic flux contributing to the attraction force can be maintained at the target value.
【００２２】前記課題を解決するための第４の手段は、
前記第３の手段であって、磁束検出器が、磁石先端部に
設けられた磁電変換器であることを特徴とするもの（請
求項４）である。A fourth means for solving the above problem is as follows.
The third means, wherein the magnetic flux detector is a magnetoelectric converter provided at a tip of the magnet (claim 4).
【００２３】本手段においては、磁電変換素子（ホール
素子、磁気抵抗素子等）により、直接磁束を電気量に変
換することができる。そして、これらの素子を磁石の先
端部に設けることにより、漏れ磁束を除いた、吸引力に
直接関係する磁束を検出することができる。磁電変換素
子は小型であるので、磁石の先端部に設けたとしても、
これにより、磁石と鋼板との距離をあまり大きくする必
要がない。In this means, the magnetic flux can be directly converted into an electric quantity by a magnetoelectric conversion element (a Hall element, a magnetoresistance element, etc.). By providing these elements at the tip of the magnet, it is possible to detect magnetic flux directly related to the attractive force, excluding the leakage magnetic flux. Since the magneto-electric conversion element is small, even if it is provided at the tip of the magnet,
Thus, it is not necessary to increase the distance between the magnet and the steel plate.
【００２４】前記課題を解決するための第５の手段は、
前記第３の手段であって、磁束検出器が、電磁誘導効果
を利用した検知器と、その出力を積分する積分器とを有
してなり、前記検知器が前記磁石の先端部に設けられて
いることを特徴とするもの（請求項５）である。A fifth means for solving the above problem is as follows.
In the third means, the magnetic flux detector includes a detector using an electromagnetic induction effect, and an integrator for integrating an output of the magnetic flux detector, and the detector is provided at a tip of the magnet. (Claim 5).
【００２５】コイル等の電磁誘導効果を利用した検知器
は、その出力を積分することにより磁束を検出すること
ができる。これらの検出器を、磁石のヨーク先端部に設
けることにより、漏れ磁束を除いた、吸引力に直接関係
する磁束を検出することができる。検出器は、ヨークの
先端部を巻回するような形で取り付けられるので、検出
器を取り付けることにより、磁石と鋼板との距離を変え
る必要がない。A detector utilizing the electromagnetic induction effect of a coil or the like can detect a magnetic flux by integrating its output. By providing these detectors at the tip of the yoke of the magnet, it is possible to detect a magnetic flux directly related to the attractive force, excluding a leakage magnetic flux. Since the detector is mounted so as to wind around the tip of the yoke, there is no need to change the distance between the magnet and the steel plate by mounting the detector.
【００２６】前記課題を解決するための第６の手段は、
前記第２の手段であって、低周波制御装置は、磁石に発
生する磁束を検出する磁束検出器と、検出された磁束を
目標値に一致させるように制御する磁束制御装置とを有
してなり、鋼板位置調節装置は、その出力として磁束の
目標値を磁束制御装置に与え、磁束制御装置はその出力
により、磁石の励磁コイルに流す電流を、直接的又は間
接的に操作するのであることを特徴とするもの（請求項
６）である。A sixth means for solving the above-mentioned problem is:
In the second means, the low-frequency control device includes a magnetic flux detector that detects a magnetic flux generated in the magnet, and a magnetic flux control device that controls the detected magnetic flux to match a target value. That is, the steel sheet position adjusting device gives the target value of the magnetic flux to the magnetic flux control device as its output, and the magnetic flux control device directly or indirectly controls the current flowing through the exciting coil of the magnet by the output. (Claim 6).
【００２７】前記第３の手段は、磁石先端部における磁
束を目標値に制御しているが、本手段においては、磁石
に発生する磁束全体を検出してこれを目標値に制御して
いる。従って、漏れ磁束まで含めて制御してしまうこと
になり、その分、前記第３の手段に比して制御精度が落
ちるが、粗い制御を行う低周波制御装置としては十分使
用することができる。The third means controls the magnetic flux at the tip of the magnet to a target value. In this means, the entire magnetic flux generated in the magnet is detected and controlled to the target value. Accordingly, the control is performed including the leakage magnetic flux, and the control accuracy is reduced as much as that of the third means. However, the control can be sufficiently used as a low-frequency control device for performing coarse control.
【００２８】前記課題を解決するための第７の手段は、
前記第６の手段であって、磁束検出器が、磁石の励磁コ
イルにかかる電圧を検出する電圧検出器と、その出力を
積分する積分器とを有してなるものであることを特徴と
するもの（請求項７）である。A seventh means for solving the above-mentioned problem is:
The sixth means, wherein the magnetic flux detector has a voltage detector for detecting a voltage applied to an exciting coil of the magnet, and an integrator for integrating an output of the voltage detector. (Claim 7).
【００２９】磁石の励磁コイルにかかる電圧を積分すれ
ば、その電磁石の発生する磁束を検出することができ
る。本手段においては、コイルのまわりに特別な検出器
を必要としないので、磁石と鋼板との距離を変える必要
がない。By integrating the voltage applied to the magnet excitation coil, the magnetic flux generated by the electromagnet can be detected. In this means, there is no need to change the distance between the magnet and the steel plate because no special detector is required around the coil.
【００３０】[0030]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図を用いて説明する。なお、本発明における高周波
制御装置については、従来例で示したものと同様のもの
を使用するので、その説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the same high-frequency control device as that shown in the conventional example is used for the present invention, and a description thereof will be omitted.
【００３１】図１は、本発明の実施の形態に使用する低
周波制御装置の第１の例を示すブロック図である。図１
において、１は鋼板、２は上側磁石、２ａはそのヨー
ク、２ｂはその励磁コイル、３は下側磁石、３ａはその
ヨーク、３ｂはその励磁コイル、４は鋼板位置検出器、
５は減算器、６は鋼板位置調節装置、７は励磁電流調節
器、８はバイアス電流設定器である。減算器５、鋼板位
置調節装置６、励磁電流調節器７、バイアス電流設定器
８は、上下の磁石２、３に対応して、２組設けられてい
る。FIG. 1 is a block diagram showing a first example of a low frequency control device used in the embodiment of the present invention. FIG.
, 1 is a steel plate, 2 is an upper magnet, 2a is its yoke, 2b is its excitation coil, 3 is a lower magnet, 3a is its yoke, 3b is its excitation coil, 4 is a steel plate position detector,
5 is a subtractor, 6 is a steel plate position adjusting device, 7 is an exciting current adjuster, and 8 is a bias current setting device. The subtractor 5, the steel plate position adjusting device 6, the exciting current adjuster 7, and the bias current setting device 8 are provided in two sets corresponding to the upper and lower magnets 2 and 3.
【００３２】鋼板位置検出器４で検出された鋼板位置
は、減算器５で目標値と比較され、その差が鋼板位置調
節装置６に与えられる。各々の鋼板位置調節装置６は、
この差に対してＰＩＤ演算を行って、その結果を電流指
令値として励磁電流調節計７に与える。このとき、上側
磁石２に対応する鋼板位置調節器は、鋼板位置がセンタ
ーラインの上側方向になるにつれて、上側磁石の励磁電
流を弱め、鋼板位置がセンターラインの下側方向になる
につれて、上側磁石の励磁電流を強めるように電流指令
値を決定する。これに対し、下側磁石２に対応する鋼板
位置調節器は、鋼板位置がセンターラインの上側方向に
なるにつれて、下側磁石の励磁電流を強め、鋼板位置が
センターラインの下側方向になるにつれて、下側磁石の
励磁電流を弱めるように電流指令値を決定する。The steel plate position detected by the steel plate position detector 4 is compared with a target value by a subtracter 5, and the difference is given to a steel plate position adjusting device 6. Each steel plate position adjusting device 6
A PID calculation is performed on this difference, and the result is given to the excitation current controller 7 as a current command value. At this time, the steel sheet position adjuster corresponding to the upper magnet 2 weakens the exciting current of the upper magnet as the steel sheet position is located above the center line, and decreases the upper magnet as the steel sheet position is located below the center line. The current command value is determined so as to increase the exciting current. On the other hand, the steel plate position adjuster corresponding to the lower magnet 2 strengthens the exciting current of the lower magnet as the steel plate position is located above the center line, and increases as the steel plate position is located below the center line. The current command value is determined so as to weaken the exciting current of the lower magnet.
【００３３】励磁電流調節器７は、それぞれ、励磁コイ
ル２ｂ、３ｂに流れる励磁電流が、与えられた電流指令
値とバイアス電流設定器８の設定値を加算した値となる
ように、励磁電流値を制御する。なお、図示していない
が、励磁電流調節器７は、実際の電流を検出してフィー
ドバック制御を行っている。The exciting current controller 7 controls the exciting current so that the exciting current flowing through the exciting coils 2 b and 3 b becomes a value obtained by adding the given current command value and the set value of the bias current setting device 8. Control. Although not shown, the excitation current controller 7 performs feedback control by detecting an actual current.
【００３４】バイアス電流設定器８は、予め一定値のバ
イアスを与えることにより、鋼板位置調節装置６の出力
の範囲を小さくし、これらが飽和してしまうのを防ぐた
めのものであり、必ずしも必要ではなく、省略すること
も可能である。また、上側の制御系と下側の制御系に与
えられる鋼板位置の目標値は、通常同一であるので、減
算器５を一つにして、その出力を両方の鋼板位置調節装
置６に出力してもよい。The bias current setter 8 is provided to reduce the range of the output of the steel sheet position adjusting device 6 by applying a bias of a predetermined value in advance and to prevent the output from being saturated, and is not always necessary. Instead, it can be omitted. Further, since the target values of the steel sheet position given to the upper control system and the lower control system are usually the same, the subtractor 5 is made one and the output is outputted to both the steel sheet position adjusting devices 6. You may.
【００３５】バイアス電流設定器８を用いる場合は、鋼
板位置調節計６までを上下で共用し、上側磁石２の励磁
電流を、バイアス電流設定器８の設定値に鋼板位置調節
装置６の出力を加算したもの、下側磁石３の励磁電流
を、バイアス電流設定器８の設定値から鋼板位置調節装
置６の出力を減算したもの（またはこの逆）とし、上側
磁石２と下側磁石３の励磁電流が差動的に変化するよう
にしてもよい。また、励磁電流調節計７やバイアス電流
設定器８を特別に設けず、鋼板位置調節装置６が、直接
励磁電流を制御するようにしてもよい。When the bias current setting device 8 is used, the upper and lower parts of the steel sheet position adjuster 6 are commonly used, and the excitation current of the upper magnet 2 is set to the output value of the steel sheet position adjusting device 6 as the set value of the bias current setter 8. The excitation current of the lower magnet 3 is obtained by subtracting the output of the steel plate position adjusting device 6 from the set value of the bias current setting device 8 (or vice versa), and the excitation of the upper magnet 2 and the lower magnet 3 is performed. The current may be changed differentially. Also, the excitation current controller 7 and the bias current setting device 8 may not be specially provided, and the steel sheet position adjusting device 6 may directly control the excitation current.
【００３６】図２に、本発明の実施の形態において、鋼
板を挟んで制御用の磁石を配列した例を示す。なお、以
下の図において、前出の図において示された構成要素と
同じ構成要素には同じ符号を付してその説明を省略す
る。FIG. 2 shows an example in which control magnets are arranged with a steel plate interposed therebetween in the embodiment of the present invention. Note that, in the following drawings, the same components as those shown in the preceding drawings are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００３７】図２において、Ａは高周波制御装置用の磁
石、Ｂは低周波制御装置用の磁石を示す。図に示すよう
に、高周波制御装置用の磁石対Ａを挟んで、両側に低周
波制御用の磁石対Ｂが設けられている。各々の低周波磁
石対Ｂにおいて、鋼板１の位置は、鋼板位置検出器４で
検出され、高周波制御装置の制御範囲内に収まるように
制御される。そして、高周波制御装置用の磁石対Ａの位
置で、高周波制御装置によって、目標位置に正確に収ま
るように制御される。図においては、２対の低周波制御
用磁石対Ｂと１対の高周波制御用磁石対Ａを示している
が、これらの数と配置は、ラインの特性に応じて適宜決
定することができる。In FIG. 2, A indicates a magnet for a high frequency control device, and B indicates a magnet for a low frequency control device. As shown in the figure, a magnet pair B for low frequency control is provided on both sides of a magnet pair A for the high frequency control device. In each low-frequency magnet pair B, the position of the steel plate 1 is detected by the steel plate position detector 4 and controlled so as to fall within the control range of the high-frequency control device. Then, at the position of the magnet pair A for the high-frequency control device, the control is performed by the high-frequency control device so as to be accurately positioned at the target position. In the figure, two low-frequency control magnet pairs B and one high-frequency control magnet pair A are shown, but the number and arrangement thereof can be determined as appropriate according to the characteristics of the line.
【００３８】図３に、本発明の実施の形態に使用する低
周波制御装置の第２の例のブロック図を示す。図３にお
いて、９はホール素子、１０は減算器、１１は磁束制御
装置である。図３に示す例が図１の例と異なるのは、ホ
ール素子９、減算器１０、磁束制御装置１１が上下磁石
用にそれぞれ設けられている点のみであり、その他の構
成と動作は図１に示した例と同じであるので、同じ部分
については説明を省略し、異なる部分についてのみの説
明を行う。FIG. 3 shows a block diagram of a second example of the low-frequency control device used in the embodiment of the present invention. In FIG. 3, 9 is a Hall element, 10 is a subtractor, and 11 is a magnetic flux control device. The example shown in FIG. 3 is different from the example shown in FIG. 1 only in that a Hall element 9, a subtractor 10, and a magnetic flux control device 11 are provided for upper and lower magnets, respectively. Therefore, the description of the same parts will be omitted, and only different parts will be described.
【００３９】図３に示す低周波制御装置は、鋼板位置調
節装置６のマイナーループとして、磁束制御系を有して
いる。すなわち、上側磁石２、下側磁石３のヨーク２
ａ、３ａ先端面に、それぞれホール素子９が設けられて
おり、これによって検出されたヨーク２ａ、３ａ先端面
の磁束が減算器１０に入力されている。鋼板位置調節装
置６は、その出力として磁束指令値を減算器１０に与え
る。よって、磁束指令値と実際値の偏差が磁束制御装置
１１に与えられる。磁束制御装置１１は、この偏差にＰ
ＩＤ演算を行い、その結果を電流指令値として、励磁電
流調節器７に与える。The low frequency control device shown in FIG. 3 has a magnetic flux control system as a minor loop of the steel plate position adjusting device 6. That is, the yoke 2 of the upper magnet 2 and the lower magnet 3
A Hall element 9 is provided on each of the tips of the yokes 2a and 3a, and the magnetic flux of the tips of the yokes 2a and 3a detected by the Hall elements 9 is input to the subtractor 10. The steel plate position adjusting device 6 gives the magnetic flux command value to the subtractor 10 as its output. Therefore, a deviation between the magnetic flux command value and the actual value is given to the magnetic flux control device 11. The magnetic flux control device 11 calculates this deviation as P
ID calculation is performed, and the result is given to the excitation current controller 7 as a current command value.
【００４０】この実施の形態においては、実際の吸引力
に寄与する磁石のヨーク先端面の磁束を検出し、それを
目標値に一致させるように制御しているので、鋼板位置
の制御が安定し、制御精度が向上すると共に、応答性を
高めることができる。また、ホール素子９は小さいの
で、磁石のヨーク先端面につけても、磁石と鋼板との距
離をそれほど変更する必要がない。In this embodiment, the magnetic flux at the yoke tip end surface of the magnet which contributes to the actual attractive force is detected and controlled so as to match the target value. In addition, control accuracy can be improved, and responsiveness can be improved. Further, since the Hall element 9 is small, it is not necessary to change the distance between the magnet and the steel plate so much even if it is attached to the yoke tip end surface of the magnet.
【００４１】図４に、本発明の実施の形態に使用する低
周波制御装置の第３の例のブロック図を示す。図４にお
いて、１２は検出コイル、１３は積分器である。図４に
示す例が図３の例と異なるのは、磁束の検出方法のみで
あるので、この部分についてのみ説明を行い、その他の
部分については説明を省略する。FIG. 4 shows a block diagram of a third example of the low frequency control device used in the embodiment of the present invention. In FIG. 4, 12 is a detection coil, and 13 is an integrator. The only difference between the example shown in FIG. 4 and the example shown in FIG. 3 is the method of detecting the magnetic flux. Therefore, only this part will be described, and the description of the other parts will be omitted.
【００４２】上側コイル２のヨーク２ａ、下側コイル３
のヨーク３ａの先端部には、それぞれ検出コイル１２が
巻回され、その出力電圧が積分器１３で積分されて減算
器１０に入力されている。検出コイル１２に発生する電
圧は、磁束の変化率に比例するので、これを積分するこ
とにより磁束を検出することができる。検出コイル１２
は、各ヨーク２ａ、３ａの先端に巻回されているので、
吸引力に寄与する磁束のみを検出することができる。ま
た、磁石と鋼板との間には何も設けなくてもよいので、
磁石と鋼板との距離を変更する必要がない。The yoke 2a of the upper coil 2 and the lower coil 3
The detection coil 12 is wound around the tip of the yoke 3a, and its output voltage is integrated by the integrator 13 and input to the subtracter 10. Since the voltage generated in the detection coil 12 is proportional to the rate of change of the magnetic flux, the magnetic flux can be detected by integrating the voltage. Detection coil 12
Is wound around the tip of each of the yokes 2a, 3a,
Only the magnetic flux contributing to the attraction force can be detected. Also, there is no need to provide anything between the magnet and the steel plate,
There is no need to change the distance between the magnet and the steel plate.
【００４３】図５に、本発明の実施の形態に使用する低
周波制御装置の第４の例のブロック図を示す。図５にお
いて、１４はコイル電圧検出器である。図５に示す例が
図３の例と異なるのは、磁束の検出方法のみであるの
で、この部分についてのみ説明を行い、その他の部分に
ついては説明を省略する。FIG. 5 is a block diagram showing a fourth example of the low-frequency control device used in the embodiment of the present invention. In FIG. 5, reference numeral 14 denotes a coil voltage detector. The only difference between the example shown in FIG. 5 and the example shown in FIG. 3 is the method of detecting the magnetic flux. Therefore, only this part will be described, and the description of the other parts will be omitted.
【００４４】図５に示す方法は、励磁コイルにかかる電
圧が、励磁コイルが発生する磁束の変化率に比例するこ
とを利用して、磁束を検出するものである。すなわち、
励磁コイル２ｂ、３ｂにかかる電圧をコイル電圧検出器
１４で検出し、積分器１３で積分して、減算器１０に入
力する。この方法では、励磁コイル２ｂ、３ｂの発生す
る全磁束が検出されるため、図３、図４に示した例と異
なり、吸引力に寄与しない漏れ磁束まで検出される。よ
って、図３、図４の例に比して、鋼板位置調節系の精度
が悪くなる。しかし、低周波制御装置は、粗い制御を行
うものであるため、このようなものであっても使用する
ことができる。The method shown in FIG. 5 detects magnetic flux by utilizing that the voltage applied to the exciting coil is proportional to the rate of change of the magnetic flux generated by the exciting coil. That is,
The voltage applied to the exciting coils 2 b, 3 b is detected by the coil voltage detector 14, integrated by the integrator 13, and input to the subtracter 10. In this method, since the total magnetic flux generated by the exciting coils 2b, 3b is detected, unlike the examples shown in FIGS. 3 and 4, even the leakage magnetic flux that does not contribute to the attraction force is detected. Therefore, the accuracy of the steel sheet position adjusting system is lower than in the examples of FIGS. However, since the low-frequency control device performs coarse control, even such a device can be used.
【００４５】図６に、図１に示した低周波制御装置を用
い、図２に示したように制御用磁石を配置して鋼板の振
動防止制御を行った結果の例を示す。高周波制御装置用
磁石Ａと低周波制御装置用磁石Ｂとの間隔は100mmとし
た。図６は、周波数と振動伝達率（一定振幅の振動を付
加した場合の、実際の鋼板の振動の振幅と付加した振動
の振幅との比）の関係をしたもので、実線は制御をオン
とした場合のものであり、破線は制御を切った場合のも
のである。図を見ると分かるように、本制御により振動
の振幅が小さくなっている。FIG. 6 shows an example of a result obtained by using the low-frequency control device shown in FIG. 1 and arranging control magnets as shown in FIG. The distance between the high-frequency control device magnet A and the low-frequency control device magnet B was 100 mm. FIG. 6 shows the relationship between the frequency and the vibration transmissibility (the ratio between the amplitude of the actual vibration of the steel sheet and the amplitude of the added vibration when the vibration of a constant amplitude is added). The broken line indicates the case where the control is turned off. As can be seen from the figure, the amplitude of the vibration is reduced by this control.
【００４６】この振動低減装置を、幅900mm、板厚0.6mm
の薄鋼板が40ｍ／minで走行しているラインに適用した
ところ、鋼板と各磁石との距離を20mmにした場合、制御
オフの状態で10mm幅の振動が、制御オンの状態では３mm
幅に低減した。突発的な大変位に対しても、安定に制御
することができた。This vibration reducing device is 900 mm wide and 0.6 mm thick.
When applied to a line where a thin steel sheet is running at 40m / min, when the distance between the steel sheet and each magnet is 20mm, vibration of 10mm width is in the control off state and 3mm in the control on state.
Reduced to width. Stable control was possible even for sudden large displacements.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、制御範囲が狭く高周波領域までの制御が可能な鋼板
位置制御装置（高周波制御装置）と、制御範囲が広く低
周波領域のみでの制御が可能な鋼板位置制御装置（低周
波制御装置）とを併せて有するので、低周波制御装置に
より鋼板位置の粗い制御を行い、高周波制御装置の制御
範囲内に収め、その上で、高周波制御装置により精密な
制御を行うことができる。よって、鋼板を挟んで対向す
る磁石の間の広い範囲に亙って鋼板の振動の低減が可能
となる。As described above, according to the present invention, a steel sheet position control device (high frequency control device) having a narrow control range and capable of controlling up to a high frequency region, and a control having a wide control range and a low frequency region only. It has a steel plate position control device (low frequency control device) that can control the position of the steel plate. The low frequency control device performs rough control of the steel plate position, and it is within the control range of the high frequency control device. Allows more precise control. Therefore, the vibration of the steel plate can be reduced over a wide range between the magnets facing each other across the steel plate.
【図１】本発明の実施の形態に使用する低周波制御装置
の第１の例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a first example of a low-frequency control device used in an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態において、鋼板を挟んで制
御用磁石を配列した例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example in which control magnets are arranged with a steel plate interposed therebetween in the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態に使用する低周波制御装置
の第２の例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a second example of the low-frequency control device used in the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態に使用する低周波制御装置
の第３の例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a third example of the low-frequency control device used in the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態に使用する低周波制御装置
の第４の例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a fourth example of the low frequency control device used in the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態である振動防止装置の制御
結果を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a control result of the vibration preventing device according to the embodiment of the present invention.
【図７】従来の振動抑制装置の１例の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of an example of a conventional vibration suppression device.
【図８】漏れ磁束と、吸引力の性格を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing characteristics of leakage magnetic flux and attractive force.
１…鋼板 ２…上側磁石 ２ａ…ヨーク ２ｂ…励磁コイル ３…下側磁石 ３ａ…ヨーク ３ｂ…励磁コイル ４…鋼板位置検出器 ５…減算器 ６…鋼板位置調節装置 ７…励磁電流調節器 ８…バイアス電流設定器 ９…ホール素子 １０…減算器 １１…磁束制御装置 １２…検出コイル １３…積分器 １４…コイル電圧検出器 Ａ…高周波制御装置用の磁石 Ｂ…低周波制御装置用の磁石 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steel plate 2 ... Upper magnet 2a ... Yoke 2b ... Exciting coil 3 ... Lower magnet 3a ... Yoke 3b ... Exciting coil 4 ... Steel plate position detector 5 ... Subtractor 6 ... Steel plate position adjusting device 7 ... Exciting current adjuster 8 ... Bias current setting device 9 ... Hall element 10 ... Subtractor 11 ... Flux control device 12 ... Detection coil 13 ... Integrator 14 ... Coil voltage detector A ... Magnet for high frequency control device B ... Magnet for low frequency control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｄ 19/02 Ｇ０５Ｄ 19/02 Ｄ (72)発明者 石野 和成 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 3F105 AA08 AB11 BA12 CA11 CC01 DA21 DA68 DB11 DC04 3J048 AA06 AB08 AC08 AD02 BE09 CB21 DA03 EA07 4K027 AA02 AA22 AB42 AD11 AD29 AE15 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G05D 19/02 G05D 19/02 D (72) Inventor Kazunari Ishino 1-1-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo No. Nippon Kokan Co., Ltd. F term (reference) 3F105 AA08 AB11 BA12 CA11 CC01 DA21 DA68 DB11 DC04 3J048 AA06 AB08 AC08 AD02 BE09 CB21 DA03 EA07 4K027 AA02 AA22 AB42 AD11 AD29 AE15
Claims (7)
面に磁石を配置し、当該磁石の吸引力を操作することに
より当該帯状鋼板の振動を低減する装置であって、制御
範囲が狭く高周波領域までの制御が可能な鋼板位置制御
装置（高周波制御装置）と、制御範囲が広く低周波領域
のみでの制御が可能な鋼板位置制御装置（低周波制御装
置）とを併せて有することを特徴とする帯状鋼板の振動
低減装置。An apparatus in which magnets are arranged on upper and lower surfaces of a strip-shaped steel sheet running along a running surface and vibration of the strip-shaped steel sheet is reduced by manipulating an attraction force of the magnet, wherein a control range is narrow. A steel plate position control device (high-frequency control device) that can control up to the high-frequency region and a steel plate position control device (low-frequency control device) that has a wide control range and can be controlled only in the low-frequency region Characteristic device for reducing vibration of strip steel plate.
置であって、高周波制御装置は、鋼板の位置を検出する
鋼板位置検出器と、鋼板を挟んで対向配置され、バイア
ス磁界がかけられたヨークに電磁石の励磁コイルが巻回
された磁石と、前記鋼板位置検出器により検出された鋼
板位置が目標位置になるように、前記磁石の励磁コイル
に流す電流を操作する鋼板位置調節装置とを有してな
り、低周波制御装置は、鋼板の位置を検出する鋼板位置
検出器と、鋼板を挟んで対向配置され、ヨークに電磁石
の励磁コイルが巻回された磁石と、前記鋼板位置検出器
により検出された鋼板位置が目標位置になるように、前
記磁石の励磁コイルに流す電流を操作する鋼板位置調節
装置とを有してなることを特徴とする帯状鋼板の振動低
減装置。2. The apparatus for reducing vibration of a strip-shaped steel sheet according to claim 1, wherein the high-frequency control device is opposed to a steel sheet position detector for detecting a position of the steel sheet with the steel sheet interposed therebetween, and a bias magnetic field is applied. A magnet in which an exciting coil of an electromagnet is wound around a yoke, and a steel sheet position adjusting device for controlling a current flowing through the exciting coil of the magnet so that the steel sheet position detected by the steel sheet position detector is a target position. A low-frequency control device comprising: a steel sheet position detector for detecting a position of the steel sheet; a magnet disposed opposite to the steel sheet, and an exciting coil of an electromagnet wound around a yoke; A vibration reducing device for a strip-shaped steel plate, comprising: a steel plate position adjusting device that controls a current flowing through an exciting coil of the magnet so that the position of the steel plate detected by the detector becomes a target position.
置であって、低周波制御装置が、磁石先端部の磁束を検
出する磁束検出器と、検出された磁束を目標値に一致さ
せるように制御する磁束制御装置とを有してなり、鋼板
位置調節装置は、その出力として磁束の目標値を磁束制
御装置に与え、磁束制御装置はその出力により、磁石の
励磁コイルに流す電流を、直接的又は間接的に操作する
ものであることを特徴とする帯状鋼板の振動低減装置。3. The apparatus for reducing vibration of a strip-shaped steel sheet according to claim 2, wherein the low-frequency control device makes the detected magnetic flux coincide with a target value by detecting a magnetic flux at the tip of the magnet. The steel sheet position adjusting device gives the target value of the magnetic flux as an output to the magnetic flux control device, and the magnetic flux control device uses the output to output a current flowing through the exciting coil of the magnet. A device for directly or indirectly operating a belt-shaped steel plate vibration reduction device.
置であって、磁束検出器が、磁石先端部に設けられた磁
電変換器であることを特徴とする帯状鋼板の振動低減装
置。4. The apparatus for reducing vibration of a strip-shaped steel sheet according to claim 3, wherein the magnetic flux detector is a magnetoelectric converter provided at a tip of the magnet.
置であって、磁束検出器が、電磁誘導効果を利用した検
知器と、その出力を積分する積分器とを有してなり、前
記検知器が前記磁石の先端部に設けられていることを特
徴とする帯状鋼板の振動低減装置。5. The apparatus for reducing vibration of a strip-shaped steel sheet according to claim 3, wherein the magnetic flux detector includes a detector using an electromagnetic induction effect, and an integrator for integrating an output of the detector. The apparatus for reducing vibration of a strip-shaped steel sheet, wherein the detector is provided at a tip portion of the magnet.
置であって、低周波制御装置は、磁石に発生する磁束を
検出する磁束検出器と、検出された磁束を目標値に一致
させるように制御する磁束制御装置とを有してなり、鋼
板位置調節装置は、その出力として磁束の目標を値磁束
制御装置に与え、磁束制御装置はその出力により、磁石
の励磁コイルに流す電流を、直接的又は間接的に操作す
るのであることを特徴とする帯状鋼板の振動低減装置。6. The apparatus for reducing vibration of a strip-shaped steel sheet according to claim 2, wherein the low-frequency control device is configured to detect a magnetic flux generated in the magnet and to match the detected magnetic flux with a target value. And a magnetic flux control device for controlling the magnetic flux control device, the steel plate position adjusting device gives a target of magnetic flux as an output to the value magnetic flux control device, and the magnetic flux control device uses the output to output a current flowing through the exciting coil of the magnet. A device for reducing vibration of a strip-shaped steel plate, which is operated directly or indirectly.
置であって、磁束検出器が、磁石の励磁コイルにかかる
電圧を検出する電圧検出器と、その出力を積分する積分
器とを有してなるものであることを特徴とする帯状鋼板
の振動低減装置。7. The apparatus for reducing vibration of a strip-shaped steel sheet according to claim 6, wherein the magnetic flux detector comprises: a voltage detector for detecting a voltage applied to an exciting coil of the magnet; and an integrator for integrating an output of the voltage detector. A vibration reduction device for a strip-shaped steel plate, comprising:
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