JP2000051954A - 曲げ加工機における追い込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲げ加工におけるワークの追い込み動作を自
動でも手動でも行うことができ、しかも、自動／手動の
選択を、オペレータの作業エリア内で、また、一旦作業
を開始してからでも、オペレータの所望に応じて切り換
え可能とする。 【解決手段】 曲げ加工の終了時に、角度測定手段４１
によるワークの曲げ角度測定値が目標角度に達していな
い角度誤差があるとき、その角度誤差を自動で追い込む
自動追い込み手段９６と、手動で追い込む手動追い込み
手段２１とのいずれかを選択する切換手段６１を、曲げ
加工機の正面手前に配置した角度測定手段４１に設け
る。このように、自動追い込み／手動追い込みの切換手
段６１を、曲げ加工機の正面手前に設けることで、オペ
レータは、作業エリア内で、しかも、一旦作業を開始し
てからでも、所望に応じて追い込み動作の自動／手動を
切り換えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プレスブレーキ
等の曲げ加工機における追い込み装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＮＣ装置を備えたプレスブレー
キ等の曲げ加工機には、テーブル駆動軸用の駆動機構が
左右にそれぞれ設けられ、ＮＣ装置が、目標角度に相当
するＤ値（デプス値）に基づいて、各駆動機構を制御し
てワークを目標角度近辺まで曲げるようになっている。

【０００３】ここで、Ｄ値とは、目標角度に相当するパ
ンチとダイとの距離（すなわち刃間距離）のことであ
り、換言すれば、目標角度に相当するテーブルの加圧ス
トローク量のことである。そして、ＮＣ装置の種類によ
って、オペレータが直接Ｄ値を入力して設定するタイプ
のものと、オペレータは目標角度を入力するだけでよ
く、その目標角度に基づいて相当するＤ値をＮＣ装置が
演算によって求めて設定するタイプのものとがある。

【０００４】いずれのタイプの場合も、曲げ終わったワ
ークに対し、オペレータが必要に応じてハンドパルサ
（手動操作用パルス発生器）を操作して追い込む（曲げ
を増分する）ことで、仕上がり角度を許容範囲内に収め
ることが行われている。

【０００５】このような曲げ加工機において、従来、曲
げ終わったワークを加工機本体から取り外さないままで
その曲げ角度が測定できるように、適宜の角度測定装置
を加工機本体に取り付け、その角度測定値を適宜の表示
器に表示させて、オペレータがその表示を見ながらハン
ドパルサによる追い込みを行えるようになったものがあ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のものは、オペレータによる手動の追い込み作
業とは別に、自動でも追い込み動作を実現しようとする
と、ＮＣ装置を利用することから、自動／手動の切り換
えスイッチはＮＣコンソールに設けられることになる。
ＮＣコンソールは一般に、作業の邪魔にならないようオ
ペレータの作業エリアの外に配置されるから、オペレー
タによる自動／手動の切り換えは、作業開始前に限ら
れ、一旦作業を開始したら、その作業の途中で自動／手
動の切り換えを行うことができないという課題があっ
た。

【０００７】また、従来の角度測定装置は、ＮＣ装置の
もつコントロール部を利用して、曲げ角度の測定、表示
等のコントロールを行うものであるから、ＮＣ装置の一
部として組み込まれる必要があり、そのため、既存のＮ
Ｃ装置を備えた曲げ加工機に適用する場合は、そのＮＣ
装置に大幅に手を加えるか、あるいは、ＮＣ装置を交換
するかしなければならないという課題もあった。

【０００８】この発明は上記従来のもののもつ課題を解
決して、曲げ加工におけるワークの追い込み動作を自動
でも手動でも行うことができ、しかも、追い込み動作の
自動／手動の選択を、オペレータの作業エリア内で、ま
た、一旦作業を開始してからでも、オペレータの所望に
応じて切り換えることのできる曲げ加工機における追い
込み装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】この発明はまた、曲げ加工におけるワーク
の追い込み動作を自動でも手動でも行うことができ、し
かも、追い込み動作の自動／手動の選択を、オペレータ
の作業エリア内で、また、一旦作業を開始してからで
も、オペレータの所望に応じて切り換えることができ、
そのうえ、既存のＮＣ装置を備えた曲げ加工機に簡単に
適用することのできる曲げ加工機における追い込み装置
を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、加圧中のワークの曲げ角度を測定する角度
測定手段と、曲げ加工の終了時に、角度測定手段による
ワークの曲げ角度測定値が目標角度に達していない角度
誤差があるとき、その角度誤差を自動で追い込む自動追
い込み手段と、角度誤差を手動で追い込む手動追い込み
手段と、自動追い込み手段または手動追い込み手段のい
ずれか一方をオペレータが選択可能な切換手段とを備
え、この切換手段を、曲げ加工機の正面手前に配置した
角度測定手段に設ける。

【００１１】このように、自動追い込み手段または手動
追い込み手段のいずれか一方を選択する切換手段を、曲
げ加工機の正面手前に配置した角度測定手段に設けるこ
とで、オペレータは、作業エリア内で、しかも、一旦作
業を開始してからでも、所望に応じて追い込み動作の自
動／手動を切り換えられることとなる。

【００１２】またこの発明は、手動追い込み用のパルス
発生器と、自動追い込み用のパルス発生手段と、目標角
度より甘い仮曲げ角度付近まで曲げられたワークを、適
用されるパルスに基づいてＮＣ装置が目標角度まで追い
込む追い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度
測定手段と、ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、
パルス発生器またはパルス発生手段のいずれかに切り換
える切換手段と、切換手段を操作する手動スイッチとを
備え、この手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前に配
置した角度測定手段に設ける。

【００１３】このように、ＮＣ装置に適用されるパルス
の発生源を、手動追い込み用のパルス発生器または自動
追い込み用のパルス発生手段のいずれかに切り換える切
換手段の操作用手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前
に配置した角度測定手段に設けることで、オペレータ
は、作業エリア内で、しかも、一旦作業を開始してから
でも、所望に応じて追い込み動作の自動／手動を切り換
えられることとなる。

【００１４】さらにこの発明は、手動追い込み用のパル
ス発生器と、目標角度が設定される操作手段と、自動追
い込み用のパルス発生手段と、目標角度より甘い仮曲げ
角度に相当するＤ値が設定されるＮＣ装置によって、ワ
ークが仮曲げ角度付近まで曲げられた後、適用されるパ
ルスに基づいてＮＣ装置がワークを目標角度まで追い込
む追い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度測
定手段と、ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、パ
ルス発生器またはパルス発生手段のいずれかに切り換え
る切換手段と、切換手段を操作する手動スイッチとを備
え、この手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前に配置
した角度測定手段に設けるとともに、切換手段を介して
ＮＣ装置に接続可能に構成する。

【００１５】このように、ＮＣ装置に適用されるパルス
の発生源を、手動追い込み用のパルス発生器または自動
追い込み用のパルス発生手段のいずれかに切り換える切
換手段の操作用手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前
に配置した角度測定手段に設けることで、オペレータ
は、作業エリア内で、しかも、一旦作業を開始してから
でも、所望に応じて追い込み動作の自動／手動を切り換
えられることとなる。そのうえ、この追い込み装置は、
オペレータが手動で追い込む際に使用するパルス発生器
と、自動追い込み動作に使用されるパルス発生手段とを
切り換える切換手段を介してＮＣコンソールに接続され
るから、既存のＮＣ装置に簡単に接続することができ、
その結果、既存のＮＣ装置を備えた曲げ加工機に簡便に
後付けできることとなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照して説明する。図１は、この発明による追い込み装
置が取り付けられた曲げ加工機の一実施形態を示す斜視
図である。

【００１７】この曲げ加工機１は、例えば、ＮＣ装置を
備えたテーブル上昇タイプのプレスブレーキであって、
上部テーブル３に設けられたパンチホルダに加工に適し
た適宜のパンチ５が装着される一方、下部テーブル７に
設けられたダイホルダにパンチ５に対応する適宜のダイ
９が装着される。そして、ダイ９に載せて突き当て板に
突き当てた状態でオペレータに保持されたワークを、下
部テーブル７を上昇させるのにともなってパンチ５とダ
イ７との間に挟んで加圧することで、ワークの加圧領域
を曲げるように構成されている。

【００１８】ＮＣ装置は、加工機本体に取り付けられた
ＮＣ制御ボックス１１と、オペレータが操作しやすいよ
うに加工機本体から延長して取り付けられたＮＣペンダ
ントと呼ばれるＮＣコンソール１３とから構成される。

【００１９】図５に示すように、ＮＣコンソール１３に
は、曲げ加工を実行するうえで必要なワークの材質、板
厚、目標角度、パンチ先端Ｒ、ダイ幅等の各種の属性や
加工条件を入力、設定するためのキーボードおよび表示
器を有する操作部１５と、入出力部１７と、設定された
目標角度を下部テーブル７の上昇ストローク量すなわち
Ｄ値（デプス値）に換算する角度／Ｄ値換算処理部とし
ての機能を有するコントロール部１９とが設けられてい
る。そして、算出されたＤ値に基づいて、下部テーブル
７を油圧またはモータによって目標高さまで上昇させる
ことで、ワークを目標角度近辺まで曲げるようになった
図示しないサーボユニットが、ＮＣ制御ボックス１１に
設けられている。

【００２０】ＮＣコンソール１３にはまた、曲げ終わっ
たワークに対し、オペレータが必要に応じて操作して追
い込む（曲げを増分する）ためのハンドパルサ２１が設
けられ、ハンドパルサ２１は、例えば１パルス当たり
０．０１mmの見当で下部テーブル７を上昇させるように
設定されている。さらに、ＮＣコンソール１３には、オ
ペレータが曲げ加工の工程を開始、終了させる際に足踏
み操作するフットペダル２３が接続されている。

【００２１】この曲げ加工機１には、ベンディングイン
ジケータ（ＢＩ）３１と呼ばれる曲げ角度測定システム
が設けられている。ベンディングインジケータ３１は、
図１、図５に示すように、加圧中のワークの曲げ角度を
測定するセンサユニット４１と呼ばれる角度測定装置
と、加工機本体から取り外された状態のワークの曲げ角
度を測定するデジプロ（デジタルプロトラクタ）７１と
呼ばれる角度測定装置との、２種類の角度測定装置を備
えている。ベンディングインジケータ３１はまた、操作
ユニット８１と、ＢＩコントロールユニット９１とを備
え、センサユニット４１がＢＩコントロールユニット９
１に接続される一方、デジプロ７１は操作ユニット８１
を介してＢＩコントロールユニット９１に接続され、そ
して、ＢＩコントロールユニット９１が、ＮＣコンソー
ル１３と接続されている。

【００２２】図２に示すように、センサユニット４１
は、加工機本体の下部テーブル７の正面手前に、ダイ９
と平行に延びて設けられたガイドレール４３に沿って左
右（Ｘ方向）に移動して、任意の位置に位置決め可能な
移動体４５と、移動体４５から上下（Ｚ方向）に移動し
て、任意の高さに位置決め可能な昇降体４７と、昇降体
４７から前後（Ｙ方向）に移動して、任意の位置に位置
決め可能なセンサ支持体４９と、センサ支持体４９に、
ダイ９と平行をなす支持軸線のまわり（Ｅ方向）に揺動
可能に支持されたセンサヘッド５１とから構成され、セ
ンサヘッド５１を、加圧中のワークの曲げ角度を測定す
る最適の測定位置に位置決めできるようになっている。

【００２３】図３、図５に示すように、センサヘッド５
１は、ワークを照射するレーザビームを発する１本のレ
ーザダイオードを用いた投光器５３を挟んで、２個のフ
ォトトランジスタを用いた光センサ５５ａ、５５ｂが、
上下に対称となる位置に配置されたものであり、しか
も、両光センサ５５ａ、５５ｂは、ワークで反射したレ
ーザビームが入射する光軸が、いずれも投光器５３の光
軸に接近する方向に同一角度だけ傾斜して配置されるこ
とで、両入射光軸のなす角の２等分線が、投光器５３の
光軸に一致するように構成されている。そして、センサ
ヘッド５１がＥ方向に揺動することで、投光器５３から
出たレーザビームが、ワークに追従して水平から任意の
仰角をとれるようになっている。

【００２４】図５に示すように、センサ支持体４９に
は、センサヘッド５１の仰角を任意に調整できるステッ
ピングモータ５７が設けられ、また、ステッピングモー
タ５７と連動してセンサヘッド５１の仰角を検出するロ
ータリエンコーダ５９が設けられている。そして、ステ
ッピングモータ５７でセンサヘッド５１を所定角度範囲
内スキャンさせながら、ワークから反射されるレーザビ
ームの光強度を各光センサ５５ａ、５５ｂで測定すると
ともに、そのスキャン中のセンサヘッド５１の仰角をロ
ータリエンコーダ５９で検出し、光強度がピークを示す
ときの仰角に基づいて、ＢＩコントロールユニット９１
が、ワークの曲げ角度を算出するようになっている。

【００２５】すなわち、図３、図４に示すように、光セ
ンサ５５ａの光強度信号Ｐａがピークを示すのは、その
光センサ５５ａの入射光軸と投光器５３の光軸とのなす
角の２等分線が、ワークの法線に一致したときであり、
また、光センサ５５ｂの光強度信号Ｐｂがピークを示す
のは、その光センサ５５ｂの入射光軸と投光器５３の光
軸とのなす角の２等分線が、ワークの法線に一致したと
きであるから、センサヘッド５１の仰角が、前者におけ
る仰角と、後者における仰角との２等分角にあるとき、
センサヘッド５１の仰角すなわち投光器５３の光軸が、
ワークの法線に一致していることになる。

【００２６】そこで、ＢＩコントロールユニット９１
は、センサヘッド５１のスキャン中、２個の光センサ５
５ａ、５５ｂで測定した光強度信号Ｐａ、Ｐｂと、ロー
タリエンコーダ５９で検出したセンサヘッド５１の仰角
θとをサンプリングしていて、光強度信号Ｐａがピーク
値を示すときの仰角θａと、光強度信号Ｐｂがピーク値
を示すときの仰角θｂとから、両仰角θａ、θｂを２等
分する角度θを計算によって求める。求めた角度θは、
投光器５３の光軸に一致しているから、ワークの片側分
の曲げ角度θに等しいことがわかり、その求めた角度を
２倍することで、ＢＩコントロールユニット９１は、加
圧中のワークの曲げ角度２θを算出するようになってい
る。

【００２７】さらに、センサユニット４１には、自動追
い込みモードまたは手動追い込みモードのいずれかを選
択することのできるモード切り換えスイッチ６１が設け
られ、このモード切り換えスイッチ６１は、両者の切り
換えだけでなく、どちらも選択されていない非選択状態
から、どちらかの選択状態に切り換えることもできるよ
うに構成されている。

【００２８】このように、曲げ加工機１の正面手前に配
置されるセンサユニット４１にモード切り換えスイッチ
６１が設けてあるため、オペレータは、曲げ加工の作業
エリア内で、しかも、一旦作業を開始してからでも、所
望に応じて自動／手動を切り換えて選択することができ
る。すなわち、どちらも選択してない状態で作業を開始
してからでも、作業途中で自動追い込みモードまたは手
動追い込みモードのいずれかを選択することができ、ま
た、作業開始前に自動追い込みモードを選択した状態で
作業を開始してからでも、作業途中で手動追い込みモー
ドに切り換えて選択することができ、さらに、作業開始
前に手動追い込みモードを選択した状態で作業を開始し
てからでも、作業途中で自動追い込みモードに切り換え
て選択することができるものである。

【００２９】一方、デジプロ７１は、角度測定用の基準
面７３と、この基準面７３とのなす角を自由に変えられ
る測定面７５とを備え、加工機本体から取り外したワー
クの角度を測定しようとする箇所の一辺に基準面７３を
密着させ、かつ、他辺に測定面７５が密着するようにそ
の他辺に測定面７５を追従させることで、ワークの曲げ
角度に一致する基準面７３と測定面７５とのなす角を測
定するものである。そして、基準面７３に対する測定面
７５のなす角は、マグネスケールと呼ばれる磁気計測器
が、原点からの角度移動量として測定し、その測定値を
表示器７７に角度表示するように構成されている。

【００３０】操作ユニット８１は、キーボード８３と、
表示器８５とを備えている。キーボード８３には、セン
サユニット４１およびデジプロ７１の原点を設定すると
きに使用する原点キーの他、センサユニット４１に目標
角度、スプリングバック等を入力するためのテンキーお
よび設定キー、センサユニット４１の自動追い込みモー
ドを選択する自動キー、手動追い込みモードを選択する
手動キーその他、必要な種々のキーが設けられる。ま
た、表示器８５には、工程番号またはモードの種別を表
示する工程表示部８７と、目標角度、スプリングバック
等のオペレータによる入力設定値を表示するデータ表示
部８９とが設けられている。

【００３１】そして、センサユニット４１の角度測定値
は、工程表示部８７にその旨の表示とともに、データ表
示部８９に表示され、また、デジプロ７１の角度測定値
は、工程表示部８７にその旨の表示とともに、データ表
示部８９に表示されるようになっている。

【００３２】ＢＩコントロールユニット９１には、前述
したセンサユニット４１による加圧中のワークの曲げ角
度を算出する演算処理部としての機能を有するコントロ
ール部９３と、入出力部９５とが設けられ、このコント
ロール部９３は、センサユニット４１による測定曲げ角
度と目標角度との角度誤差を計算し、その角度誤差を対
応するＤ値（デプス値）に変換する演算処理部としての
機能も有している。ＢＩコントロールユニット９１には
また、自動追い込みモードの際に使用されるパルス発生
器９６と、自動追い込みモードにおいて、ＮＣコンソー
ル１３のハンドパルサ２１に代わってパルス発生器９６
を使用するための切換器９７とが設けられ、この切換器
９７を介して、ＢＩコントロールユニット９１はＮＣコ
ンソール１３に接続され、したがって、ベンディングイ
ンジケータ３１がＮＣ装置に接続されている。

【００３３】すなわち、ＢＩコントロールユニット９１
をＮＣコンソール１３に接続するには、ハンドパルサ２
１からＮＣコンソール１３の入出力部１７につながれて
いた接続を外して、それを切換器９７のパルス発生器９
６とは反対側の端子に接続するとともに、切換器９７の
共通端子をハンドパルサ２１がつながれていた入出力部
１７のコネクタと接続する。それと、ＮＣコンソール１
３からＢＩコントロールユニット９１へＢＩスタート信
号を伝えるための結線と、ＢＩコントロールユニット９
１からＮＣコンソール１３へストップ信号を伝えるため
の結線とをするだけでよい。

【００３４】このように、ＢＩコントロールユニット９
１をＮＣコンソール１３に接続する操作はきわめて簡単
であり、しかも、ＮＣコンソール１３に実質的に手を加
える必要がないから、既存のＮＣコンソール１３に簡単
に後付けすることができる。その結果、ベンディングイ
ンジケータ３１は、既存のＮＣ装置を備えた曲げ加工機
に簡便に後付けして使用することができるものである。

【００３５】また、ＢＩコントロールユニット９１に
は、追い込み動作においてワークの曲げ角度の状況を音
によってオペレータに知らせるためのブザー９９が設け
られ、このブザー９９は、ＮＣ装置による曲げ加工の終
了時に、ワークの曲げ角度測定値が目標角度に相当して
いるとき、そのことをオペレータに知らせる曲げ終了音
を発生し、ワークの曲げ角度測定値が目標角度を越えて
いるとき、そのことをオペレータに警告する警告音を発
生し、また、ワークの曲げ角度測定値が目標角度に達し
ていない角度誤差があるとき、その角度誤差に相当する
追い込みストローク量だけ実行される追い込み動作中、
そのことをオペレータに知らせる追い込み動作音を発生
し、追い込み動作がそのストローク終端に達したとき、
そのことをオペレータに知らせる追い込み終了音を発生
するようになっている。

【００３６】ここで、センサユニット４１の原点出しに
ついて説明する。センサユニット４１は、投光器５３の
光軸が水平になっているときを原点とする。そのため、
ダイホルダに装着されたダイ９の正面を向いた面の所定
位置にマグネットシールを貼り、この垂直面をなすマグ
ネットシールに対して、センサヘッド５１をスキャンさ
せるべく、操作ユニット８１の原点キーを一定時間押し
続けることで行う。すると、そのときの両光センサ５５
ａ、５５ｂのピーク値の２等分角（すなわち水平）が、
原点として登録されるようになっている。

【００３７】また、デジプロ７１の原点出しは、スコヤ
等の直角測定具にデジプロ７１の基準面７３および測定
面７５を密着させた状態で、操作ユニット８１の原点キ
ーを一定時間押し続けることで行う。すると、そのとき
の磁気計測値（すなわち直角）が、原点として登録され
るようになっている。

【００３８】次に、上記の実施形態の作用について、図
６〜図１０に示すフローチャートを用いて説明する。

【００３９】まず、ワークの材質、板厚、目標角度等の
属性に基づいて、曲げ加工機１のパンチホルダに、所定
の先端Ｒを有するパンチ５を装着する一方、所定のダイ
幅を有するダイ９をダイホルダに装着する。そして、Ｎ
Ｃコンソール１３および操作ユニット８１に、所要の曲
げ角度を入力する。

【００４０】すなわち、目標角度Ｓが例えば９０°であ
るとすると、図６に示すように、まず、オペレータが、
操作ユニット８１に目標角度Ｓ（Ｓ＝９０°）をキー入
力するとともに、ＮＣコンソール１３に、目標角度Ｓよ
りやや（２〜３°）甘い仮曲げ角度Ｐ（Ｐ＝９２°）を
キー入力する（ステップＳ１）。これを受けて、ＮＣコ
ンソール１３のコントロール部１９が、仮曲げ角度Ｐを
それに相当するＤ値に換算する。

【００４１】つぎに、オペレータが、ＮＣコンソール１
３のＮＣスタートボタンを押し、加工機本体の所定位置
にワークをセットしたうえ、フットペダル２３を踏む
（ステップＳ２）。

【００４２】ＮＣスタートボタンが押されることで、Ｎ
Ｃは自動運転モードにセットされ、ＮＣが自動運転を開
始し、プログラムされた工程にしたがって曲げ加工を実
行する（ステップＳ３）。

【００４３】下部テーブル７が上昇していって仮曲げの
上昇端に達すると（ステップＳ４）、ＮＣが自動的に運
転を停止する（ステップＳ５）。

【００４４】このとき、ワークの曲げ角度は、設定され
た仮曲げ角度Ｐ（Ｐ＝９２°）から任意の誤差（例えば
±２°）の範囲内にある。また、自動停止しただけで
は、ＮＣは自動運転モードにセットされたままであり、
Ｄ値の補正をかけることができないインタロックされた
状態にある。

【００４５】ＮＣが運転を停止すると、ＮＣコンソール
１３がＢＩコントロールユニット９１にＢＩスタート信
号を送る（ステップＳ６）。これを受けて、ベンディン
グインジケータ３１がオン状態となる。

【００４６】そしてまず、センサユニット４１がワーク
の曲げ角度を測定し、その角度測定値Ｐδ（誤差を含む
仮曲げ角度Ｐ近辺）を、ＢＩコントロールユニット９１
を介して、操作ユニット８１の表示器８５に表示する
（ステップＳ７）。

【００４７】ここで、測定曲げ角度Ｐδが目標角度Ｓに
相当（一致または許容範囲内）しているか否かを判定し
（ステップＳ８）、目標角度Ｓに相当していない場合
は、曲げ過ぎか、曲げ不足かを判定し（ステップＳ
９）、曲げ不足の場合は、自動追い込みモードに設定さ
れているか、手動追い込みモードに設定されているかを
判定する（ステップＳ１０）。

【００４８】測定曲げ角度Ｐδが目標角度Ｓに相当して
いる（Ｐδ＝Ｓ）場合は、ＢＩコントロールユニット９
１のブザー９９が、そのことをオペレータに知らせる適
宜の曲げ終了音を発生する（ステップＳ１１）。これに
よって、オペレータは、ワークの曲げ角度が目標角度Ｓ
に相当していることを耳で確実に知ることができる。

【００４９】そこで、オペレータは、フットペダル２３
を踏んでいた足を離す（ステップＳ１２）。

【００５０】すると、ＮＣコンソール１３が、ＢＩコン
トロールユニット９１にＢＩスタート信号を送るのをや
める（ステップＳ１３）。これを受けて、ベンディング
インジケータ３１がオフ状態となる。以上で曲げが終了
する。

【００５１】この曲げが終了したときの最終加圧状態で
のワークの曲げ角度は、目標角度Ｓに相当（一致または
許容範囲内）する角度Ｓ^*（Ｓ^*＝９０°）であり、その
角度値Ｓ^*（Ｓ^*＝９０°）は、ＢＩコントロールユニッ
ト９１のコントロール部９３に記憶されることとなる。

【００５２】また、測定曲げ角度Ｐδが曲げ過ぎ（Ｐδ
＜Ｓ）の場合は、図７に示すように、ＢＩコントロール
ユニット９１のブザー９９が、そのことをオペレータに
警告する適宜の警告音を発生する（ステップＳ２１）。
これによって、オペレータは、ワークの曲げ角度が目標
角度Ｓを越え曲げ過ぎであることを耳で確実に知ること
ができる。

【００５３】警告音を聞いたオペレータは、フットペダ
ル２３を踏んでいた足を離す（ステップＳ２２）。

【００５４】すると、ＮＣコンソール１３が、ＢＩコン
トロールユニット９１にＢＩスタート信号を送るのをや
める（ステップＳ２３）。これを受けて、ベンディング
インジケータ３１がオフ状態となる。

【００５５】そこで、ワークを新しいものに替え、仮曲
げ角度Ｐを設定し直す（ステップＳ２４）。すなわち、
例えば、新しい仮曲げ角度をＱ（Ｑ＝９３〜９４°）と
する。以下、図６のに戻って、ステップＳ２以降の動
作を行う。

【００５６】また、測定曲げ角度Ｐδが曲げ不足（Ｐδ
＞Ｓ）の場合は、自動追い込みモードに設定されていれ
ば、図８に示すように、まず、ＢＩコントロールユニッ
ト９１がＮＣコンソール１３にストップ信号を送る（ス
テップＳ３１）。これを受けて、ＮＣはセットされてい
た自動運転モードを解除され、Ｄ値補正のインタロック
を解除して、Ｄ値の補正をかけることができる状態とな
る。

【００５７】つぎに、ＢＩコントロールユニット９１
が、測定曲げ角度Ｐδと目標角度Ｓとの角度誤差δ（δ
＝Ｐδ−Ｓ）を計算し、その角度誤差δを、対応するＤ
値に変換する（ステップＳ３２）。

【００５８】そして、ＢＩコントロールユニット９１
が、切換器９７をパルス発生器９６側に切り換え（ステ
ップＳ３３）、パルス発生器９６から、Ｄ値に相当する
数のパルスを発生させる（ステップＳ３４）。

【００５９】これにより、ベンディングインジケータ３
１が、ＮＣに自動追い込み動作を実行させ（ステップＳ
３５）、その間、ＢＩコントロールユニット９１のブザ
ー９９が、そのことをオペレータに知らせる適宜の追い
込み動作音を発生する（ステップＳ３６）。これによっ
て、オペレータは、自動追い込み動作中であることを耳
で確実に知ることができる。

【００６０】この自動追い込み動作中、センサユニット
４１がワークの曲げ角度を適当な間隔で測定し、その角
度測定値を、ＢＩコントロールユニット９１を介して、
操作ユニット８１の表示器８５に表示する（ステップＳ
３７）。

【００６１】測定曲げ角度が目標角度Ｓに相当（一致ま
たは許容範囲内）する角度になると（ステップＳ３
８）、センサユニット４１から伝えられる角度測定値に
基づいて、ＢＩコントロールユニット９１が、パルス発
生器９６からのパルスの発生を停止させる（ステップＳ
３９）とともに、ブザー９９が、目標角度Ｓに相当する
角度になったことをオペレータに知らせる適宜の追い込
み終了音を発生する（ステップＳ４０）。これによっ
て、オペレータは、ワークの曲げ角度が目標角度Ｓに相
当する角度になったことを耳で確実に知ることができ
る。

【００６２】そこで、オペレータは、フットペダル２３
を踏んでいた足を離す（ステップＳ４１）。

【００６３】すると、ＮＣコンソール１３が、ＢＩコン
トロールユニット９１にＢＩスタート信号を送るのをや
める（ステップＳ４２）。これを受けて、ベンディング
インジケータ３１がオフ状態となる。以上で曲げが終了
する。

【００６４】この曲げが終了したときの最終加圧状態で
のワークの曲げ角度は、目標角度Ｓに相当（一致または
許容範囲内）する角度Ｓ^*（Ｓ^*＝９０°）であり、その
角度値Ｓ^*（Ｓ^*＝９０°）は、ＢＩコントロールユニッ
ト９１のコントロール部９３に記憶されることとなる。

【００６５】上記のステップＳ３４からステップＳ３８
までをより詳細に示すと、図９のようになる。すなわ
ち、ＢＩコントロールユニット９１が、パルス発生器９
６から、初期値としてあらかじめ決められた数のパルス
（例えば１０パルス）を発生させ、これにより、ベンデ
ィングインジケータ３１が、ＮＣに初期追い込み動作を
実行させる（ステップＳ５１）。

【００６６】この初期パルス発生期間中、ＢＩコントロ
ールユニット９１のブザー９９が、そのことをオペレー
タに知らせる適宜の追い込み動作音を発生する（ステッ
プＳ５２）。これによって、オペレータは、追い込み動
作中であることを耳で確実に知ることができる。

【００６７】初期パルスの発生が終わると、センサユニ
ット４１がワークの曲げ角度を測定し、その角度測定値
を、ＢＩコントロールユニット９１を介して、操作ユニ
ット８１の表示器８５に表示する（ステップＳ５３）と
ともに、ＢＩコントロールユニット９１が、そのときの
角度測定値と、初期パルス数（すなわち１０パルス）と
から、１パルス当たりのＤ値（Ｄ１）を計算する（ステ
ップＳ５４）。

【００６８】続いて、ＢＩコントロールユニット９１
が、求めた１パルス当たりのＤ値（Ｄ１）に基づいて、
残りのＤ値（Ｄｎ）を計算する（ステップＳ５５）。

【００６９】そして、ＢＩコントロールユニット９１
が、パルス発生器９６から、Ｄ値（Ｄｎ）に相当する数
のパルス（ｎパルス）を発生させ、これにより、ベンデ
ィングインジケータ３１が、ＮＣに自動追い込み動作を
実行させる（ステップＳ５６）。

【００７０】このｎパルス発生期間中、ＢＩコントロー
ルユニット９１のブザー９９が、そのことをオペレータ
に知らせる適宜の追い込み動作音を発生する（ステップ
Ｓ５７）。これによって、オペレータは、自動追い込み
動作中であることを耳で確実に知ることができる。

【００７１】ｎパルスの発生が終わると、センサユニッ
ト４１がワークの曲げ角度を測定し、その角度測定値
を、ＢＩコントロールユニット９１を介して、操作ユニ
ット８１の表示器８５に表示する（ステップＳ５８）と
ともに、ＢＩコントロールユニット９１が、そのときの
角度測定値が目標角度Ｓになったか否かを判定し（ステ
ップＳ５９）、目標角度Ｓになっていなければ、再び、
残りのＤ値（Ｄｎ）を計算するステップＳ５５に戻る。

【００７２】すなわち、残りのＤ値（Ｄｎ）の計算から
始まって、そのＤ値（Ｄｎ）に基づく自動追い込み動作
の実行、実行中の追い込み動作音発生、ワーク曲げ角度
の測定、表示に至る一連の動作を何回か繰り返すこと
で、目標角度Ｓまで正確に追い込むことができるもので
ある。

【００７３】一方、測定曲げ角度Ｐδが曲げ不足（Ｐδ
＞Ｓ）であって、手動追い込みモードに設定されている
場合は、図１０に示すように、オペレータが操作ユニッ
ト８１の表示器８５に表示されている角度測定値Ｐδを
見て、追い込みが必要であることを確認したうえ、ＮＣ
ストップボタンを押す（ステップＳ６１）。ＮＣストッ
プボタンが押されることで、ＮＣはセットされていた自
動運転モードを解除され、Ｄ値補正のインタロックを解
除して、Ｄ値の補正をかけることができる状態となる。

【００７４】つぎに、表示角度を見ながら、オペレータ
がハンドパルサ２１を操作して、手動で追い込み作業を
行う（ステップＳ６２）。

【００７５】この手動追い込み作業中、センサユニット
４１がワークの曲げ角度を測定し、その角度測定値を、
ＢＩコントロールユニット９１を介して、操作ユニット
８１の表示器８５に表示する（ステップＳ６３）。

【００７６】測定曲げ角度が目標角度Ｓに相当（一致ま
たは許容範囲内）する角度になると（ステップＳ６
４）、ＢＩコントロールユニット９１のブザー９９が、
そのことをオペレータに知らせる適宜の追い込み終了音
を発生する（ステップＳ６５）。これによって、オペレ
ータは、ワークの曲げ角度が目標角度Ｓに相当する角度
になったことを耳で確実に知ることができる。

【００７７】そこで、オペレータは、フットペダル２３
を踏んでいた足を離す（ステップＳ６６）。

【００７８】すると、ＮＣコンソール１３が、ＢＩコン
トロールユニット９１にＢＩスタート信号を送るのをや
める（ステップＳ６７）。これを受けて、ベンディング
インジケータ３１がオフ状態となる。以上で曲げが終了
する。

【００７９】この曲げが終了したときの最終加圧状態で
のワークの曲げ角度は、目標角度Ｓに相当（一致または
許容範囲内）する角度Ｓ^*（Ｓ^*＝９０°）であり、その
角度値Ｓ^*（Ｓ^*＝９０°）は、ＢＩコントロールユニッ
ト９１のコントロール部９３に記憶されることとなる。

【００８０】このようにして必要な曲げ加工が終了した
ら、ワークを加工機本体から取り外し、確認のためデジ
プロ７１を使って曲げ角度を測定する。すると、その測
定値は操作ユニット８１の表示器８５に表示され、ＢＩ
コントロールユニット９１のコントロール部９３の記憶
部に記憶されることとなる。

【００８１】なお、上記の実施形態では、センサヘッド
５１を、１本のレーザダイオードを用いた投光器５３
と、２個のフォトトランジスタを用いた光センサ５５
ａ、５５ｂとで構成し、このセンサヘッド５１を所定角
度範囲内スキャンさせながら、ワークから反射されるレ
ーザビームの光強度を各光センサで測定するとともに、
そのスキャン中のセンサヘッド５１の仰角を検出し、光
強度がピークを示すときの仰角に基づいてワークの曲げ
角度を算出するように構成したが、これに限定するもの
でなく、例えば、適宜の非接触式のセンサユニットを使
用することができる他、接触式のものを使用することも
可能である。

【００８２】また、上記の実施形態では、ＮＣコンソー
ル１３に仮曲げ角度をキー入力すると、ＮＣコンソール
１３のコントロール部１９が、仮曲げ角度をそれに相当
するＤ値に換算する角度／Ｄ値換算処理部としての機能
を有する構成のＮＣ装置に適用したが、これに限定する
ものでなく、例えば、オペレータが直接Ｄ値を入力する
構成のＮＣ装置に適用することも可能である。

【００８３】また、上記の実施形態では、ＮＣ装置でワ
ークを仮曲げ角度まで曲げた後、目標角度まで追い込む
ように構成したが、これに限定するものでなく、例え
ば、最初からＮＣ装置で目標角度まで曲げるように構成
してもよい。

【００８４】また、上記の実施形態では、ＮＣ装置を備
えた曲げ加工機に適用したが、これに限定するものでな
く、例えば、ハンドルで曲げるタイプの曲げ加工機に適
用することも可能である。

【００８５】さらに、上記の実施形態では、曲げ加工機
としてテーブル上昇タイプのプレスブレーキを例示した
が、これに限定するものでなく、例えば、テーブル下降
タイプのプレスブレーキをはじめ、種々の曲げ加工機に
適用することが可能である。

【００８６】

【発明の効果】この発明は以上のように、加圧中のワー
クの曲げ角度を測定する角度測定手段と、曲げ加工の終
了時に、角度測定手段によるワークの曲げ角度測定値が
目標角度に達していない角度誤差があるとき、その角度
誤差を自動で追い込む自動追い込み手段と、角度誤差を
手動で追い込む手動追い込み手段と、自動追い込み手段
または手動追い込み手段のいずれか一方をオペレータが
選択可能な切換手段とを備え、この切換手段を、曲げ加
工機の正面手前に配置した角度測定手段に設ける構成と
したので、自動追い込み手段または手動追い込み手段の
いずれか一方を選択する切換手段を、曲げ加工機の正面
手前で操作することができ、そのため、オペレータは、
作業エリア内で、しかも、一旦作業を開始してからで
も、所望に応じて追い込み動作の自動／手動を切り換え
ることができる効果がある。

【００８７】またこの発明は、手動追い込み用のパルス
発生器と、自動追い込み用のパルス発生手段と、目標角
度より甘い仮曲げ角度付近まで曲げられたワークを、適
用されるパルスに基づいてＮＣ装置が目標角度まで追い
込む追い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度
測定手段と、ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、
パルス発生器またはパルス発生手段のいずれかに切り換
える切換手段と、切換手段を操作する手動スイッチとを
備え、この手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前に配
置した角度測定手段に設ける構成としたので、ＮＣ装置
に適用されるパルスの発生源を、手動追い込み用のパル
ス発生器または自動追い込み用のパルス発生手段のいず
れかに切り換える切換手段の操作用手動スイッチを、曲
げ加工機の正面手前で操作することができ、そのため、
オペレータは、作業エリア内で、しかも、一旦作業を開
始してからでも、所望に応じて追い込み動作の自動／手
動を切り換えることができる効果がある。

【００８８】さらにこの発明は、手動追い込み用のパル
ス発生器と、目標角度が設定される操作手段と、自動追
い込み用のパルス発生手段と、目標角度より甘い仮曲げ
角度に相当するＤ値が設定されるＮＣ装置によって、ワ
ークが仮曲げ角度付近まで曲げられた後、適用されるパ
ルスに基づいてＮＣ装置がワークを目標角度まで追い込
む追い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度測
定手段と、ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、パ
ルス発生器またはパルス発生手段のいずれかに切り換え
る切換手段と、切換手段を操作する手動スイッチとを備
え、この手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前に配置
した角度測定手段に設けるとともに、切換手段を介して
ＮＣ装置に接続可能に構成したので、ＮＣ装置に適用さ
れるパルスの発生源を、手動追い込み用のパルス発生器
または自動追い込み用のパルス発生手段のいずれかに切
り換える切換手段の操作用手動スイッチを、曲げ加工機
の正面手前で操作することができ、そのため、オペレー
タは、作業エリア内で、しかも、一旦作業を開始してか
らでも、所望に応じて追い込み動作の自動／手動を切り
換えることができる効果がある。

【００８９】そのうえ、この追い込み装置は、オペレー
タが手動で追い込む際に使用するパルス発生器と、自動
追い込み動作に使用されるパルス発生手段とを切り換え
る切換手段を介してＮＣコンソールに接続されるから、
既存のＮＣ装置に簡単に接続することができ、そのた
め、既存のＮＣ装置を備えた曲げ加工機に簡便に後付け
することができ、その結果、後付け式の追い込み装置と
してきわめて好適であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】追い込み装置が取り付けられた曲げ加工機の斜
視図である。

【図２】センサユニットの斜視図である。

【図３】センサヘッドによる角度測定原理の説明図であ
る。

【図４】センサヘッドの仰角と光センサの光強度との関
係を示すグラフである。

【図５】追い込み装置のシステムブロック図である。

【図６】追い込み装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】曲げ過ぎの場合のフローチャートである。

【図８】曲げ不足の場合のフローチャートである。

【図９】図８の一部の詳細なフローチャートである。

【図１０】手動追い込みモードの場合のフローチャート
である。

【符号の説明】

１ 曲げ加工機（プレスブレーキ） ３ 上部テーブル ５ パンチ ７ 下部テーブル ９ ダイ １１ ＮＣ制御ボックス １３ ＮＣコンソール １５ 操作部 １７ 入出力部 １９ コントロール部 ２１ ハンドパルサ ２３ フットペダル ３１ ベンディングインジケータ（ＢＩ） ４１ センサユニット ４３ ガイドレール ４５ 移動体 ４７ 昇降体 ４９ センサ支持体 ５１ センサヘッド ５３ 投光器 ５５ａ、５５ｂ 光センサ ５７ ステッピングモータ ５９ ロータリエンコーダ ６１ モード切り換えスイッチ ７１ デジプロ（デジタルプロトラクタ） ７３ 基準面 ７５ 測定面 ７７ 表示器 ８１ 操作ユニット ８３ キーボード ８５ 表示器 ８７ 工程表示部 ８９ データ表示部 ９１ ＢＩコントロールユニット ９３ コントロール部 ９５ 入出力部 ９６ パルス発生器 ９７ 切換器 ９９ ブザー

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＮＣ装置を備えた曲げ加工機において、 加圧中のワークの曲げ角度を測定する角度測定手段と、 曲げ加工の終了時に、角度測定手段によるワークの曲げ
   角度測定値が目標角度に達していない角度誤差があると
   き、その角度誤差を自動で追い込む自動追い込み手段
   と、 前記角度誤差を手動で追い込む手動追い込み手段と、 自動追い込み手段または手動追い込み手段のいずれか一
   方をオペレータが選択可能な切換手段とを備え、 この切換手段を、曲げ加工機の正面手前に配置した前記
   角度測定手段に設けた、ことを特徴とする追い込み装
   置。
2. 【請求項２】 前記自動追い込み手段は、 前記角度誤差に基づいて、ＮＣ装置がワークを目標角度
   まで追い込むのに必要な追い込み量を求めるコントロー
   ル手段と、 コントロール手段が求めた追い込み量に応じて、ＮＣ装
   置に自動追い込み動作を実行させるのに必要な数のパル
   スを発生するパルス発生手段とを備え、 パルス発生手段から発生したパルスをＮＣ装置に転送す
   るように構成したことを特徴とする請求項１記載の曲げ
   加工機における追い込み装置。
3. 【請求項３】 前記パルス発生手段からＮＣ装置へのパ
   ルスの転送路を介して、ＮＣ装置に接続可能に構成した
   ことを特徴とする請求項２記載の曲げ加工機における追
   い込み装置。
4. 【請求項４】 前記手動追い込み手段は、 前記角度測定手段によるワークの曲げ角度測定値をオペ
   レータに供するため表示する手段と、 手動追い込み用にオペレータが操作可能なパルス発生器
   とを備え、 パルス発生器から発生したパルスをＮＣ装置に転送する
   ように構成したことを特徴とする請求項１記載の曲げ加
   工機における追い込み装置。
5. 【請求項５】 前記パルス発生器からＮＣ装置へのパル
   スの転送路を介して、ＮＣ装置に接続可能に構成したこ
   とを特徴とする請求項４記載の曲げ加工機における追い
   込み装置。
6. 【請求項６】 ＮＣ装置と、手動追い込み用のパルス発
   生器とを備えた曲げ加工機において、 自動追い込み用のパルス発生手段と、 目標角度より甘い仮曲げ角度付近まで曲げられたワーク
   を、適用されるパルスに基づいてＮＣ装置が目標角度ま
   で追い込む追い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定す
   る角度測定手段と、 ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、前記パルス発
   生器または前記パルス発生手段のいずれかに切り換える
   切換手段と、 切換手段を操作する手動スイッチとを備え、 この手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前に配置した
   前記角度測定手段に設けた、ことを特徴とする追い込み
   装置。
7. 【請求項７】 ＮＣ装置と、手動追い込み用のパルス発
   生器とを備えた曲げ加工機において、 目標角度が設定される操作手段と、 自動追い込み用のパルス発生手段と、 目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するＤ値が設定され
   るＮＣ装置によって、ワークが仮曲げ角度付近まで曲げ
   られた後、適用されるパルスに基づいてＮＣ装置がワー
   クを目標角度まで追い込む追い込み動作中、ワークの曲
   げ角度を測定する角度測定手段と、 ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、前記パルス発
   生器または前記パルス発生手段のいずれかに切り換える
   切換手段と、 切換手段を操作する手動スイッチとを備え、 この手動スイッチを、曲げ加工機の正面手前に配置した
   前記角度測定手段に設けるとともに、 前記切換手段を介してＮＣ装置に接続可能に構成した、
   ことを特徴とする追い込み装置。
8. 【請求項８】 前記切換手段が前記パルス発生手段を選
   択する状態にあるとき、仮曲げ終了時の前記角度測定手
   段による角度測定値と目標角度との角度誤差に基づい
   て、ＮＣ装置に自動追い込み動作を実行させるのに必要
   な数のパルスを前記パルス発生手段から発生させるよう
   に構成したコントロール手段を備えていることを特徴と
   する請求項６または請求項７記載の曲げ加工機における
   追い込み装置。
9. 【請求項９】 前記コントロール手段は、前記角度誤差
   をそれに対応するＤ値に変換し、そのＤ値に相当する数
   のパルスを前記パルス発生手段から発生させるように構
   成したことを特徴とする請求項８記載の曲げ加工機にお
   ける追い込み装置。
10. 【請求項１０】 前記コントロール手段は、最初に初期
    値としてあらかじめ決められた数のパルスを前記パルス
    発生手段から発生させて、ＮＣ装置に初期追い込み動作
    を実行させ、その結果に基づいて残りの追い込み動作の
    実行に必要なパルス数を計算して、その数のパルスを前
    記パルス発生手段から発生させるように構成したことを
    特徴とする請求項８記載の曲げ加工機における追い込み
    装置。
11. 【請求項１１】 前記切換手段が前記パルス発生器を選
    択する状態にあるとき、前記角度測定手段によるワーク
    の曲げ角度測定値をオペレータに供するため表示する手
    段を備えていることを特徴とする請求項６または請求項
    ７記載の曲げ加工機における追い込み装置。
12. 【請求項１２】 前記手動スイッチは、ＮＣ装置に適用
    されるパルスの発生源として、前記パルス発生器および
    前記パルス発生手段のどちらも選択しない非選択状態か
    ら、いずれかを選択する状態に切り換えが可能であるこ
    とを特徴とする請求項７記載の曲げ加工機における追い
    込み装置。
13. 【請求項１３】 前記角度測定手段はワークに非接触で
    測定することを特徴とする請求項１、４、６、７、８ま
    たは１１記載の曲げ加工機における追い込み装置。