JP2000050521A - Method for charging battery - Google Patents

Method for charging battery

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JP2000050521A
JP2000050521A JP10219411A JP21941198A JP2000050521A JP 2000050521 A JP2000050521 A JP 2000050521A JP 10219411 A JP10219411 A JP 10219411A JP 21941198 A JP21941198 A JP 21941198A JP 2000050521 A JP2000050521 A JP 2000050521A
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JP
Japan
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battery
memory effect
charging
recovery
voltage
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JP10219411A
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Japanese (ja)
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Kazuhiko Yagi
一彦 八木
Noboru Sato
登 佐藤
Yoshiji Ishikura
誉士 石倉
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a power loss at the time of charging a battery and to prevent deterioration of the battery by a memory effect recovery charging process for the battery generating a memory effect, and further executing the memory effect recovering charging process if the recovery of the memory effect is insufficient. SOLUTION: A memory effect detecting means 42 for detecting whether a memory effect is in a battery 12 or not and a memory effect recovery detecting means 43 for detecting whether the memory effect is recovered or not are provided in an ECU 30 of a battery charger 10. Further, a memory effect recovery charge controller 34 for conducting a memory effect recovery charging process for the battery 12, an undercharging controller 36 for operating according to an undercharging mode and a selecting means 38 for selecting a charging mode are provided. In the memory effect recovery charging mode, charging is executed until a charging amount becomes the amount = 10 to 103%, that is, a full charging state or an overcharging state is obtained. Thus, the memory effect generated in the battery 12 can be recovered.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、電気車
両等に搭載される動力源等としてのバッテリに対する充
電制御を行うバッテリの充電方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery charging method for controlling charging of a battery as a power source mounted on an electric vehicle or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】近時、電気車両等に搭載される動力源等
としてバッテリが用いられている。このバッテリとし
て、小型軽量でも出力の高いニッケル系のバッテリであ
るNi−MH電池(ニッケル水素2次電池)の使用が考
慮されている。
2. Description of the Related Art Recently, batteries have been used as power sources and the like mounted on electric vehicles and the like. As this battery, use of a Ni-MH battery (a nickel-metal hydride secondary battery) that is a nickel-based battery that is small and lightweight and has a high output is considered.

【0003】このようなバッテリに対して充電を行う場
合、放電電流量(単位はAh)を大きくするため、該バ
ッテリが満充電状態となるまで、言い換えれば、該バッ
テリの充電量を表すSOC(State Of Charge :充電状
態)が、SOC=約100%〜103%となるまで充電
を行っていた。
[0003] When charging such a battery, in order to increase the amount of discharge current (unit: Ah), until the battery is fully charged, in other words, SOC ( (State Of Charge: charging state) until SOC = about 100% to 103%.

【0004】しかし、この充電処理では、バッテリの容
量(定格容量)を超えるまで充電が行われるため、充電
終期において、前記バッテリに蓄積されずに熱になる充
電電流の比率が大きくなる。このため、充電用電力が無
駄に消費されるという問題や、前記バッテリに劣化が生
じ易くなるという問題の発生が懸念されている。
However, in this charging process, charging is performed until the capacity of the battery (rated capacity) is exceeded, so that at the end of charging, the ratio of the charging current that is not accumulated in the battery but becomes heat becomes large. For this reason, there is a concern that the charging power may be wasted and the battery may be easily deteriorated.

【0005】そこで、これらの問題の発生を回避するた
めに、放電電流量は若干少なくなるが、バッテリが満充
電状態となるまで充電を行わない、言い換えれば、該バ
ッテリのSOCが、SOC=約90%〜95%となるま
で充電を行う、いわゆるアンダー充電手法の導入が検討
されている。
In order to avoid these problems, the amount of discharge current is slightly reduced, but charging is not performed until the battery is fully charged. In other words, the SOC of the battery becomes approximately The introduction of a so-called under-charging method for charging the battery to 90% to 95% is being studied.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、Ni−MH
電池など、電極にニッケルを用いたバッテリでは、周知
のように、所定の条件下にメモリ効果が発生することが
確認されている。このメモリ効果は、充電後のバッテリ
容量がメモリ効果の出現しない場合に比較して小さくな
り、バッテリ容量(放電電流量)が低下する現象であ
る。従って、充分な放電電流量を確保するためには、該
バッテリに発生したメモリ効果を回復させる必要があ
る。メモリ効果を回復させる手法として、例えば、特開
平4−351434号公報に開示されているように、充
電前にバッテリを一旦放電させ、その後に充電を行う手
法が知られている。
SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, Ni-MH
As is well known, it has been confirmed that a memory effect occurs in a battery such as a battery using nickel for an electrode under predetermined conditions. This memory effect is a phenomenon in which the battery capacity after charging is smaller than when the memory effect does not appear, and the battery capacity (discharge current amount) decreases. Therefore, in order to secure a sufficient discharge current amount, it is necessary to restore the memory effect generated in the battery. As a technique for restoring the memory effect, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-351434, a technique is known in which a battery is once discharged before charging and then charged.

【0007】メモリ効果が発生する条件として、以下に
示す2つの発生条件が確認されている。第1の発生条件
は、バッテリの放電が十分でないときに再度充電を行っ
た場合であり、第2の発生条件は、バッテリに対する充
電が十分でないときに放電を行った場合である。
The following two conditions have been confirmed as conditions under which the memory effect occurs. The first occurrence condition is a case where charging is performed again when the battery is not sufficiently discharged, and the second occurrence condition is a case where discharging is performed when the battery is not sufficiently charged.

【0008】従って、常時、上述したアンダー充電手法
でバッテリに対する充電を行った場合には、前記第2の
発生条件、すなわち、バッテリに対する充電が十分でな
いときに放電を行った場合に該当し、メモリ効果を解消
することができず、バッテリの放電電流量が低下してし
まうという問題がある。
Therefore, the case where the battery is charged by the above-described under-charging method at all times corresponds to the second occurrence condition, that is, the case where the battery is discharged when the battery is not sufficiently charged. There is a problem that the effect cannot be eliminated and the amount of discharge current of the battery decreases.

【0009】一方、バッテリが満充電状態となるまで充
電を行った場合、該バッテリに発生したメモリ効果が回
復されることが知られている。このように、バッテリが
満充電状態となるまで充電を行うことによってメモリ効
果を回復する処理を、以下、メモリ効果回復充電処理と
記す。
On the other hand, when charging is performed until the battery is fully charged, it is known that the memory effect generated in the battery is restored. The process of recovering the memory effect by charging the battery until the battery is fully charged is hereinafter referred to as a memory effect recovery charging process.

【0010】ところで、バッテリのメモリ効果は、前記
メモリ効果回復充電処理を1回行っただけでは十分に回
復されない場合がある。メモリ効果が十分に回復されて
おらず、メモリ効果が残留しているバッテリに対して充
電を行った場合、充電終了の判断を正確に行うことがで
きず、所定のバッテリ容量を確保することができなくな
るおそれがある。所定のバッテリ容量を確保することが
できない状態で充電と放電を繰り返し行った場合も前記
メモリ効果の第2の発生条件に該当し、メモリ効果に基
づくバッテリの放電電流量の低下が進む懸念が生じる。
Incidentally, the memory effect of the battery may not be sufficiently recovered by performing the memory effect recovery charging process only once. If the memory effect is not sufficiently recovered and the battery with the remaining memory effect is charged, it is not possible to accurately determine the end of charging, and it is possible to secure a predetermined battery capacity. It may not be possible. Even when charging and discharging are repeatedly performed in a state where the predetermined battery capacity cannot be secured, the second effect of the memory effect is also satisfied, and there is a concern that the discharge current amount of the battery based on the memory effect may decrease. .

【0011】そこで、バッテリにメモリ効果が発生した
場合に、前記バッテリにメモリ効果が残留することを想
定して、前記メモリ効果回復充電処理を所定回数繰り返
し行う方法が考えられる。しかし、このようにした場
合、バッテリのメモリ効果が十分に回復されていて、メ
モリ効果回復充電処理を行う必要がないときにも、メモ
リ効果回復充電処理が行われてしまう場合がある。この
場合には、充電終期における充電用電力が無駄に消費さ
れるという問題や、前記バッテリに劣化が生じ易くなる
という問題の発生が懸念される。
Therefore, when the memory effect occurs in the battery, a method of repeating the memory effect recovery charging process a predetermined number of times may be considered on the assumption that the memory effect remains in the battery. However, in such a case, even when the memory effect of the battery is sufficiently recovered and the memory effect recovery charging process does not need to be performed, the memory effect recovery charging process may be performed. In this case, there is a concern that the charging power at the end of charging is wastefully consumed and that the battery is likely to be deteriorated.

【0012】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、バッテリ充電時における電力の損失を
低減するとともに、バッテリの劣化を防止し、且つ、前
記バッテリに生じたメモリ効果を確実に回復させ、該バ
ッテリの放電電流量の低下を防止することを可能とする
バッテリの充電方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in consideration of such problems, and reduces power loss during battery charging, prevents battery deterioration, and ensures that the memory effect generated in the battery is ensured. It is an object of the present invention to provide a battery charging method that makes it possible to prevent a decrease in the discharge current amount of the battery.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】この発明は、メモリ効果
が発生したバッテリに対してメモリ効果回復充電処理
(ステップS21〜S25)が施された後に、該バッテ
リのメモリ効果が十分に回復されたかどうかを判断し
(ステップS26〜S28)、メモリ効果の回復が不十
分である場合にはさらにメモリ効果回復充電処理を施す
ように構成している(請求項1記載の発明)。このよう
に構成することで、バッテリに生じたメモリ効果を確実
に回復し、該バッテリの充分な充電電流量(放電電流
量)を確保することができる。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, after a memory effect recovery charging process (steps S21 to S25) is performed on a battery in which a memory effect has occurred, the memory effect of the battery has been sufficiently recovered. It is determined whether or not the recovery of the memory effect is insufficient (steps S26 to S28). If the recovery of the memory effect is insufficient, the memory effect recovery charging process is further performed (the invention according to claim 1). With this configuration, the memory effect generated in the battery can be reliably restored, and a sufficient charge current (discharge current) of the battery can be secured.

【0014】また、バッテリのメモリ効果が十分に回復
されたかどうかの判断を行う場合に充電終期におけるバ
ッテリ電圧の時間変化率と比較される第2の所定値(d
V2)を、前記バッテリにメモリ効果が発生しているか
どうかの判断を行う場合に前記バッテリ電圧の時間変化
率と比較される第1の所定値(dV1)より小さい値と
することで、メモリ効果の回復が不十分である状態を確
実に検出し、必要な場合にのみメモリ効果回復充電処理
を施すことができる(請求項2記載の発明)。
In order to determine whether or not the memory effect of the battery has been sufficiently recovered, a second predetermined value (d is compared with the time change rate of the battery voltage at the end of charging.
V2) is set to a value smaller than a first predetermined value (dV1) which is compared with the rate of change of the battery voltage with time when it is determined whether or not the battery has a memory effect. Is reliably detected, and the memory effect recovery charging process can be performed only when necessary.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】図1は、この発明の一実施の形態が適用さ
れたバッテリ充電装置10の構成を示している。
FIG. 1 shows a configuration of a battery charger 10 to which an embodiment of the present invention is applied.

【0017】このバッテリ充電装置10は、バッテリ1
2に対して充電を行うための充電器14を有する。充電
器14は、充電状態において、予め充電用コネクタ15
を介して外部のAC100V等の電源に接続されてい
る。
The battery charger 10 includes a battery 1
2 has a charger 14 for charging. In the charging state, the charger 14 has a charging connector 15
Is connected to an external power supply such as AC100V.

【0018】バッテリ12には、該バッテリ12の温度
(バッテリ温度Tb)を検出するバッテリ温度検出手段
20と、該バッテリ12の電圧(バッテリ電圧Vb)を
検出するバッテリ電圧検出手段22とが接続されてい
る。
The battery 12 is connected with a battery temperature detecting means 20 for detecting the temperature of the battery 12 (battery temperature Tb) and a battery voltage detecting means 22 for detecting the voltage of the battery 12 (battery voltage Vb). ing.

【0019】バッテリ充電装置10は、ECU(Electr
ic Control Unit )30を有する。このECU30は、
中央処理装置としてのCPUと、システムプログラムや
残容量検出のためのアプリケーションプログラム等が記
憶される記憶手段(メモリ)であるROMと、作業用等
として使用される記憶手段(メモリ)であるRAMと、
計時用のタイマ(計時手段)、A/D変換器、D/A変
換器等の入出力インタフェース等が含まれるマイクロコ
ンピュータにより構成されている。
The battery charger 10 includes an ECU (Electr
ic Control Unit) 30. This ECU 30
A CPU serving as a central processing unit, a ROM serving as storage means (memory) for storing a system program, an application program for detecting remaining capacity, and a RAM serving as storage means (memory) used for work or the like; ,
It is composed of a microcomputer including a timer for measuring time (measuring means), an input / output interface of an A / D converter, a D / A converter, and the like.

【0020】ECU30には、前記バッテリ温度検出手
段20からのバッテリ温度Tb及び前記バッテリ電圧検
出手段22からのバッテリ電圧Vbが供給される。そし
て、ECU30は、これらの信号に基づいて充電器14
を制御する。
The ECU 30 is supplied with a battery temperature Tb from the battery temperature detecting means 20 and a battery voltage Vb from the battery voltage detecting means 22. Then, the ECU 30 determines the state of the charger 14 based on these signals.
Control.

【0021】ここで、ECU30には、バッテリ12に
メモリ効果が発生しているかどうかを検出するメモリ効
果検出手段42と、後述するメモリ効果回復充電処理が
施された該バッテリ12のメモリ効果が回復しているか
どうかを検出するメモリ効果回復検出手段43とが設け
られている。
Here, the ECU 30 has a memory effect detecting means 42 for detecting whether or not the memory effect has occurred in the battery 12, and a memory effect recovery operation for the battery 12 which has been subjected to a memory effect recovery charging process described later. And a memory effect recovery detecting means 43 for detecting whether or not the operation is performed.

【0022】また、ECU30には、バッテリ12に対
してメモリ効果回復充電処理を行う充電モードであるメ
モリ効果回復充電モードで充電を行うためのメモリ効果
回復充電制御部34と、前記バッテリ12に対してアン
ダー充電モードで充電を行うためのアンダー充電制御部
36と、前記メモリ効果回復充電制御部34及びアンダ
ー充電制御部36の出力経路を切り換えることによって
充電モードの選択を行う選択手段38とが設けられてい
る。この場合、選択手段38は、前記メモリ効果検出手
段42及びメモリ効果回復検出手段43からの信号に基
づいて前記出力経路の切り換えを行う。
The ECU 30 includes a memory effect recovery charge control unit 34 for charging the battery 12 in a memory effect recovery charge mode, which is a charge mode for performing a memory effect recovery charge process. And a selection means 38 for selecting a charging mode by switching output paths of the memory effect recovery charging control section 34 and the under charging control section 36. Have been. In this case, the selection unit 38 switches the output path based on signals from the memory effect detection unit 42 and the memory effect recovery detection unit 43.

【0023】前記アンダー充電モードでは、バッテリ1
2に対して、該バッテリ12の充電量を表すSOC(St
ate Of Charge :充電状態)が、例えば、SOC=約9
0%〜95%まで充電が行われる。このため、このアン
ダー充電モードで充電を行った場合、放電電流量は小さ
くなるが、充電時間が短くなり、充電効率も高くなる。
だだし、バッテリ12が満充電状態となる前に充電が終
了されるため、該バッテリ12にメモリ効果が発生する
場合がある。
In the under charge mode, the battery 1
2, the SOC (St) representing the charge amount of the battery 12
ate Of Charge: state of charge is, for example, SOC = about 9
Charging is performed from 0% to 95%. For this reason, when charging is performed in this under-charge mode, the amount of discharge current is small, but the charging time is short and the charging efficiency is high.
However, since charging is completed before the battery 12 is fully charged, the battery 12 may have a memory effect.

【0024】前記メモリ効果回復充電モードでは、バッ
テリ12に対して、充電量SOCが、例えば、SOC=
約100%〜103%になるまで、言い換えれば、満充
電状態または過充電状態まで充電が行われる。このよう
に、バッテリ12に対して、満充電状態または過充電状
態まで充電を行うことによって、該バッテリ12に発生
したメモリ効果を回復させることができる。以下、この
メモリ効果回復充電モードでの充電処理をメモリ効果回
復充電処理と記すこともある。
In the memory effect recovery charge mode, the charge amount SOC of the battery 12 is, for example, SOC =
Charging is performed until the battery reaches about 100% to 103%, in other words, a fully charged state or an overcharged state. As described above, by charging the battery 12 to the fully charged state or the overcharged state, the memory effect generated in the battery 12 can be recovered. Hereinafter, the charging process in the memory effect recovery charging mode may be referred to as a memory effect recovery charging process.

【0025】次に、図1に示すバッテリ充電装置10に
ついて、ECU30による、主に、充電制御に係わる制
御処理について図2に示すフローチャートをも参照して
説明する。
Next, the control process of the battery charging device 10 shown in FIG. 1 mainly by the ECU 30 relating to the charging control will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0026】まず、以下の制御処理の説明において参照
する図3及び図4に示す、充電終期におけるバッテリ電
圧Vbの特性について説明する。
First, the characteristics of the battery voltage Vb at the end of charging will be described with reference to FIGS. 3 and 4 which will be referred to in the following description of the control processing.

【0027】図3には、充電終期におけるバッテリ電圧
Vbの充電時間tに対する特性(Vb−t特性)を示
す。一方、図4には、充電終期におけるバッテリ電圧V
bの充電量SOCに対する特性(Vb−SOC特性)を
示す。図3及び図4において、実線で示す特性例C1
(メモリ効果無)は、バッテリ12にメモリ効果が生じ
ていない場合のバッテリ電圧Vbの特性を示し、1点鎖
線で示す特性例C2(メモリ効果有)は、前記バッテリ
12にメモリ効果が生じている場合の前記バッテリ電圧
Vbの特性を示し、2点鎖線で示す特性例C3(メモリ
効果未回復)は、前記バッテリ12のメモリ効果の回復
が不十分であり、メモリ効果が未回復である(メモリ効
果が残留している)場合の前記バッテリ電圧Vbの特性
を示している。
FIG. 3 shows a characteristic (Vb-t characteristic) of the battery voltage Vb with respect to the charging time t at the end of charging. FIG. 4 shows the battery voltage V at the end of charging.
5 shows a characteristic (Vb-SOC characteristic) with respect to the SOC of b. 3 and 4, a characteristic example C1 indicated by a solid line.
(Without memory effect) indicates the characteristics of the battery voltage Vb when the memory effect does not occur in the battery 12, and a characteristic example C2 (with memory effect) indicated by a dashed line indicates that the memory effect occurs in the battery 12. In the characteristic example C3 (memory effect not recovered) indicated by a two-dot chain line, the memory effect of the battery 12 is insufficiently recovered and the memory effect is not recovered (in a characteristic example C3 indicated by a two-dot chain line). 5 shows the characteristics of the battery voltage Vb when the memory effect remains).

【0028】図3に示すように、特性例C1〜C3にお
いて、バッテリ電圧Vbは充電終期(時点t0以降)に
差し掛かるに従って急上昇し始める。また、前記バッテ
リ電圧Vbの上昇の勾配は、特性例C1、C3、C2の
順に大きくなる。すなわち、バッテリ電圧Vbは、バッ
テリ12にメモリ効果が生じている場合には、メモリ効
果が生じていない場合に比べて大きな勾配で上昇する。
As shown in FIG. 3, in the characteristic examples C1 to C3, the battery voltage Vb starts to rise sharply as it approaches the end of charging (after time t0). The gradient of the increase in the battery voltage Vb increases in the order of the characteristic examples C1, C3, and C2. That is, the battery voltage Vb increases with a larger gradient when the memory effect is generated in the battery 12 than when the memory effect is not generated.

【0029】このように、バッテリ電圧Vbは充電終期
において急上昇し始めるため、このバッテリ電圧Vbを
監視することによって、充電終了の判断を行うことがで
きる。ここで、図3中、参照符号Ve1は、バッテリ1
2にメモリ効果が生じていない場合(特性例C1)に充
電終了の判断を行うための第1の所定電圧を示し、参照
符号Ve2(この場合、Ve2>Ve1)は、前記バッ
テリ12にメモリ効果が生じている場合(特性例C2)
に充電終了の判断を行うための第2の所定電圧Ve2を
示している。すなわち、第1の所定電圧Ve1は、アン
ダー充電モードにおける充電終了の判定のための基準値
であり、第2の所定電圧Ve2は、メモリ効果回復充電
モードにおける充電終了の判定のための基準値である。
As described above, since the battery voltage Vb starts to rise sharply at the end of charging, the termination of charging can be determined by monitoring the battery voltage Vb. Here, in FIG. 3, reference numeral Ve1 is the battery 1
2 indicates a first predetermined voltage for determining the end of charging when the memory effect does not occur (characteristic example C1). Reference numeral Ve2 (in this case, Ve2> Ve1) indicates that the battery 12 has a memory effect. (Example of characteristic C2)
5 shows a second predetermined voltage Ve2 for determining the end of charging. That is, the first predetermined voltage Ve1 is a reference value for determining the end of charging in the undercharge mode, and the second predetermined voltage Ve2 is a reference value for determining the end of charging in the memory effect recovery charging mode. is there.

【0030】図4に示すように、特性例C1において
は、バッテリ電圧Vbが第1の所定電圧Ve1に到達す
る時点(図3中、t1)まで充電を行うことによって、
SOC=約90%〜95%の充電量SOCが得られる。
すなわち、図4中、特性例C1においてバッテリ電圧V
bが第1の所定電圧Ve1に到達する時点t1での充電
量SOCαは、90%≦SOCα≦95%である。
As shown in FIG. 4, in the characteristic example C1, charging is performed until the battery voltage Vb reaches the first predetermined voltage Ve1 (t1 in FIG. 3).
SOC = about 90% to 95% of the SOC is obtained.
That is, in FIG. 4, in the characteristic example C1, the battery voltage V
The charge amount SOCα at time t1 when b reaches the first predetermined voltage Ve1 is 90% ≦ SOC ≦ 95%.

【0031】一方、図4に示すように、特性例C2にお
いては、バッテリ電圧Vbが第2の所定電圧Ve2に到
達する時点(図3中、t2)まで充電を行うことによっ
て、SOC=約100%〜103%の充電量SOCが得
られる。すなわち、図4中、特性例C2においてバッテ
リ電圧Vbが第2の所定電圧Ve2に到達する時点t2
での充電量SOCβは、100%≦SOCβ≦103%
である。このような充電量SOC(SOC=約100%
〜103%)まで充電を行うことによって、バッテリ1
2のメモリ効果を回復させることができる。
On the other hand, as shown in FIG. 4, in the characteristic example C2, by charging until the battery voltage Vb reaches the second predetermined voltage Ve2 (t2 in FIG. 3), SOC = about 100 % To 103% of the SOC. That is, in the characteristic example C2 in FIG. 4, the time t2 when the battery voltage Vb reaches the second predetermined voltage Ve2.
Of charge SOCβ at 100% ≦ SOCβ ≦ 103%
It is. Such a state of charge SOC (SOC = about 100%
To 103%), the battery 1
2 can be restored.

【0032】図3中、参照符号C1′は、前記特性例C
1において、バッテリ電圧Vbが第3の所定電圧Ve0
(この場合、Ve0<Ve1)に到達した時点taにお
ける前記バッテリ電圧Vbの時間変化率(勾配)である
バッテリ電圧変化dVb/dtを示し、参照符号C2′
は、前記特性例C2において、前記バッテリ電圧Vbが
前記第3の所定電圧Ve0に到達した時点tbにおける
バッテリ電圧変化dVb/dtを示し、参照符号C3′
は、前記特性例C3において、前記バッテリ電圧Vbが
前記第3の所定電圧Ve0に到達した時点tcにおける
バッテリ電圧変化dVb/dtを示している。これらの
参照符号C1′、C2′、C3′で示す、バッテリ電圧
Vbが第3の所定電圧Ve0に到達した時点ta、t
b、tcにおけるバッテリ電圧変化dVb/dtに基づ
いて、後述するように、バッテリ12にメモリ効果が発
生しているかどうか(メモリ効果の有無)の判定及び前
記バッテリ12のメモリ効果が十分に回復されているか
どうか(メモリ効果残留の有無)の判定が行われる。
In FIG. 3, reference numeral C1 'denotes the characteristic example C.
1, the battery voltage Vb is changed to a third predetermined voltage Ve0.
(In this case, a battery voltage change dVb / dt, which is a time change rate (gradient) of the battery voltage Vb at the time point ta when Ve0 <Ve1 is reached, is indicated by reference numeral C2 '.
Indicates the battery voltage change dVb / dt at the time point tb when the battery voltage Vb reaches the third predetermined voltage Ve0 in the characteristic example C2, and is denoted by reference numeral C3 ′.
Represents the battery voltage change dVb / dt at the time tc when the battery voltage Vb reaches the third predetermined voltage Ve0 in the characteristic example C3. The points in time ta and t when the battery voltage Vb reaches the third predetermined voltage Ve0 indicated by these reference signs C1 ', C2' and C3 '.
Based on the battery voltage change dVb / dt at b and tc, as described later, it is determined whether or not the memory effect is generated in the battery 12 (the presence or absence of the memory effect), and the memory effect of the battery 12 is sufficiently recovered. Is determined (whether or not the memory effect remains).

【0033】ここで、メモリ効果の有無の判定は、参照
符号C1′、C2′、C3′で示すバッテリ電圧変化d
Vb/dtと、所定のバッテリ電圧変化(勾配)dVb
/dtである第1の所定値dV1(図3参照)とを比較
することによって行い、メモリ効果残留の有無の判定
は、前記バッテリ電圧変化dVb/dtと、前記第1の
所定値dV1より小さい所定のバッテリ電圧変化(勾
配)dVb/dtである第2の所定値dV2とを比較す
ることによって行う。この場合、特性例C1において
は、参照符号C1′で示すバッテリ電圧変化dVb/d
tが第1の所定値dV1及び第2の所定値dV2より小
さいため、バッテリ12にメモリ効果が発生しておら
ず、メモリ効果の残留もないと判断される。また、特性
例C2においては、参照符号C2′で示すバッテリ電圧
変化dVb/dtが第1の所定値dV1より大きいた
め、バッテリ12にメモリ効果が発生していると判断さ
れる。さらに、特性例C3においては、参照符号C3′
で示すバッテリ電圧変化dVb/dtが第1の所定値d
V1より小さいため、バッテリ12にメモリ効果が発生
していないと判断されるが、前記バッテリ電圧変化dV
b/dtが第2の所定値dV2より大きいため、前記バ
ッテリ12にメモリ効果が残留していると判断される。
Here, the determination of the presence or absence of the memory effect is made based on the battery voltage change d indicated by reference numerals C1 ', C2' and C3 '.
Vb / dt and a predetermined battery voltage change (gradient) dVb
/ Dt is compared with a first predetermined value dV1 (see FIG. 3), and the determination as to whether or not the memory effect remains is made based on the battery voltage change dVb / dt and a value smaller than the first predetermined value dV1. This is performed by comparing a predetermined battery voltage change (gradient) dVb / dt with a second predetermined value dV2. In this case, in the characteristic example C1, the battery voltage change dVb / d indicated by reference numeral C1 '
Since t is smaller than the first predetermined value dV1 and the second predetermined value dV2, it is determined that the memory effect does not occur in the battery 12 and the memory effect does not remain. In the characteristic example C2, since the battery voltage change dVb / dt indicated by reference symbol C2 'is larger than the first predetermined value dV1, it is determined that the battery 12 has a memory effect. Further, in the characteristic example C3, reference numeral C3 '
Is a first predetermined value d.
V1, it is determined that the memory effect has not occurred in the battery 12, but the battery voltage change dV
Since b / dt is larger than the second predetermined value dV2, it is determined that the memory effect remains in the battery 12.

【0034】図4の特性例C3に示すように、バッテリ
12にメモリ効果が残留している場合に、バッテリ電圧
Vbが第1の所定電圧Ve1に到達した時点で充電を終
了すると、所定の充電量SOC(SOC=約90%〜9
5%)に対して得られる充電量SOCが減少する。ま
た、この場合、バッテリ12のメモリ効果を回復させる
ことができない。従って、メモリ効果が残留しているバ
ッテリ12に対しては、バッテリ電圧Vbが第2の所定
電圧Ve2に到達する時点t3(図3参照)まで充電を
行うことによって、SOC=約100%〜103%の充
電量SOCが得られ、メモリ効果が回復される。すなわ
ち、図4中、特性例C3においてバッテリ電圧Vbが第
2の所定電圧Ve2に到達する時点t3での充電量SO
Cγは、100%≦SOCγ≦103%である。
As shown in the characteristic example C3 of FIG. 4, when the battery effect is left when the battery voltage Vb reaches the first predetermined voltage Ve1 when the memory effect remains in the battery 12, the predetermined charging SOC (SOC = about 90% to 9)
5%), the obtained SOC decreases. In this case, the memory effect of the battery 12 cannot be restored. Therefore, the battery 12 with the remaining memory effect is charged until the battery voltage Vb reaches the second predetermined voltage Ve2 until time t3 (see FIG. 3), so that SOC = about 100% to 103%. % SOC is obtained, and the memory effect is restored. That is, in FIG. 4, in the characteristic example C3, the charge amount SO at the time point t3 when the battery voltage Vb reaches the second predetermined voltage Ve2.
Cγ is 100% ≦ SOCγ ≦ 103%.

【0035】次に、図2のフローチャートに示す制御処
理について説明する。
Next, the control processing shown in the flowchart of FIG. 2 will be described.

【0036】バッテリ12に対する充電が開始される
と、まず、ステップS1及びステップS2において、メ
モリ効果回復充電モードまたはアンダー充電モードの充
電モードの選択が行われる。
When charging of the battery 12 is started, first, in steps S1 and S2, a charge mode of the memory effect recovery charge mode or the under charge mode is selected.

【0037】この選択を行うに際し、始めに、バッテリ
12にメモリ効果が発生しているかどうかの判定が行わ
れる(ステップS1)。このステップS1における判定
処理は、後述するステップS16、S17及びS19で
求められたフラグ(メモリ効果有フラグ)Fに基づいて
行われる。このメモリ効果有フラグFは、F=1がバッ
テリ12にメモリ効果が発生している場合に対応し、F
=0が前記バッテリ12にメモリ効果が発生していない
場合に対応する。
When making this selection, first, it is determined whether or not a memory effect has occurred in the battery 12 (step S1). The determination process in step S1 is performed based on a flag (memory effect flag) F obtained in steps S16, S17, and S19 described below. This memory effect flag F corresponds to the case where F = 1 indicates that a memory effect has occurred in the battery 12.
= 0 corresponds to the case where the memory effect does not occur in the battery 12.

【0038】前記ステップS1において、メモリ効果有
フラグFがF=1であり、バッテリ12にメモリ効果が
発生していると判断された場合、続いて、バッテリ12
に対して後述するステップS21〜S25で施されたメ
モリ効果回復充電処理によって、該バッテリ12に生じ
ていたメモリ効果が十分に回復されたかどうかの判定が
行われる(ステップS2)。このステップS2における
判定処理は、後述するステップS16、S18及びS2
6〜S28で求められたフラグ(メモリ効果未回復フラ
グ)F′に基づいて行われる。このメモリ効果未回復フ
ラグF′は、F′=1がバッテリ12のメモリ効果の回
復が不十分である場合(バッテリ12にメモリ効果が残
留している場合)に対応し、F′=0が前記バッテリ1
2のメモリ効果が十分に回復されている場合に対応す
る。
If it is determined in step S1 that the memory effect flag F is F = 1 and that the memory effect is generated in the battery 12,
Then, it is determined whether or not the memory effect generated in the battery 12 has been sufficiently recovered by the memory effect recovery charging process performed in steps S21 to S25 described later (step S2). The determination process in step S2 is performed in steps S16, S18, and S2 described later.
This is performed based on the flag (memory effect unrecovered flag) F 'obtained in 6 to S28. This memory effect unrecovered flag F 'corresponds to the case where F' = 1 is the case where the recovery of the memory effect of the battery 12 is insufficient (the case where the memory effect remains in the battery 12), and F '= 0 is set when F' = 0. The battery 1
2 corresponds to the case where the memory effect has been sufficiently recovered.

【0039】前記ステップS2において、メモリ効果未
回復フラグF′がF′=1であり、バッテリ12のメモ
リ効果の回復が不十分であると判断された場合には、メ
モリ効果回復充電モードが選択される。一方、前記ステ
ップS2において、メモリ効果未回復フラグF′がF′
=0であり、バッテリ12のメモリ効果が十分に回復さ
れたと判断された場合、または、前記ステップS1にお
いて、メモリ効果有フラグFがF=0であり、前記バッ
テリ12にメモリ効果が発生していないと判断された場
合には、アンダー充電モードが選択される。
If it is determined in step S2 that the memory effect unrecovered flag F 'is F' = 1 and the recovery of the memory effect of the battery 12 is insufficient, the memory effect recovery charging mode is selected. Is done. On the other hand, in step S2, the memory effect unrecovered flag F 'is set to F'.
= 0, and it is determined that the memory effect of the battery 12 has been sufficiently recovered, or in step S1, the memory effect flag F = 0, and the memory effect has occurred in the battery 12. If it is determined that there is no such charge, the under charge mode is selected.

【0040】前記ステップS1またはステップS2の判
断結果が否定的であって、アンダー充電モードが選択さ
れた場合、バッテリ12に対してアンダー充電モードで
の充電が開始される(ステップS11)。
When the result of the determination in step S1 or S2 is negative and the undercharge mode is selected, charging of the battery 12 in the undercharge mode is started (step S11).

【0041】アンダー充電モードでは、始めに、バッテ
リ電圧Vb(図3中、特性例C1、C2またはC3)と
第3の所定電圧Ve0との比較が行われ(ステップS1
2)、前記バッテリ電圧Vbが前記第3の所定電圧Ve
0に到達した時点における、前記バッテリ電圧Vbの時
間変化率であるバッテリ電圧変化dVb/dt(図3
中、C1′、C2′またはC3′で示す。)が求められ
る(ステップS13)。このステップS13で求められ
た、バッテリ電圧VbがVb=Ve0となる時点でのバ
ッテリ電圧変化dVb/dtに基づいて、後述するステ
ップS16では、バッテリ12にメモリ効果が発生して
いるかどうかの判断がなされる。
In the under charge mode, first, the battery voltage Vb (characteristic example C1, C2 or C3 in FIG. 3) is compared with a third predetermined voltage Ve0 (step S1).
2) the battery voltage Vb is equal to the third predetermined voltage Ve
The battery voltage change dVb / dt, which is the time change rate of the battery voltage Vb at the time when the battery voltage Vb reaches zero (FIG. 3)
Where C1 ', C2' or C3 '. ) Is obtained (step S13). On the basis of the battery voltage change dVb / dt at the time when the battery voltage Vb becomes Vb = Ve0 obtained in step S13, it is determined in step S16 to be described later whether or not the battery 12 has a memory effect. Done.

【0042】続いて、充電終了の判定が行われる(ステ
ップS14)。このステップS14では、バッテリ電圧
Vb(図3中、特性例C1、C2またはC3)と第1の
所定電圧Ve1(この場合、Ve1>Ve0)との比較
が行われる。そして、バッテリ電圧Vbが第1の所定電
圧Ve1に到達した時点で充電終了の判断がなされ、充
電終了の処理が行われる(ステップS15)。ここで、
バッテリ12にメモリ効果が発生していないと仮定した
場合(図4中、特性例C1)、バッテリ電圧Vbが第1
の所定電圧Ve1に到達した時点t1での該バッテリ1
2の充電量SOCは、SOC=約90%〜95%とな
る。なお、充電終了の判断に係る前記第1の所定電圧V
e1は、ルックアップテーブル等からバッテリ温度Tb
に基づいて求めるようにしてもよい。
Subsequently, it is determined that the charging has been completed (step S14). In step S14, a comparison is made between the battery voltage Vb (characteristic example C1, C2 or C3 in FIG. 3) and the first predetermined voltage Ve1 (in this case, Ve1> Ve0). Then, when the battery voltage Vb reaches the first predetermined voltage Ve1, it is determined that the charging is completed, and the process of charging is performed (step S15). here,
When it is assumed that the memory effect does not occur in the battery 12 (characteristic example C1 in FIG. 4), the battery voltage Vb becomes the first voltage.
Of the battery 1 at the time t1 when the predetermined voltage Ve1 is reached.
The SOC 2 of SOC 2 is about 90% to 95%. In addition, the first predetermined voltage V related to the determination of the end of charging
e1 is the battery temperature Tb from a lookup table or the like.
May be determined based on

【0043】次いで、バッテリ12にメモリ効果が発生
しているかどうかの判定が行われる(ステップS1
6)。このステップS16では、前記ステップS13で
求められた、バッテリ電圧VbがVb=Ve0となる時
点でのバッテリ電圧変化dVb/dt(図3中、C
1′、C2′またはC3′で示す。)と、第1の所定値
dV1との比較が行われる。そして、前記バッテリ電圧
変化dVb/dtが前記第1の所定値dV1より大きい
ときはバッテリ12にメモリ効果が発生していると判断
し、前記バッテリ電圧変化dVb/dtが前記第1の所
定値dV1以下であるときは前記バッテリ12にメモリ
効果が発生していないと判断する。
Next, it is determined whether or not a memory effect has occurred in the battery 12 (step S1).
6). In this step S16, the battery voltage change dVb / dt at the time when the battery voltage Vb becomes Vb = Ve0 obtained in the step S13 (C in FIG. 3)
Shown as 1 ', C2' or C3 '. ) Is compared with a first predetermined value dV1. When the battery voltage change dVb / dt is greater than the first predetermined value dV1, it is determined that a memory effect has occurred in the battery 12, and the battery voltage change dVb / dt is equal to the first predetermined value dV1. In the following cases, it is determined that the battery 12 has no memory effect.

【0044】すなわち、図3に示すように、特性例C1
では、バッテリ電圧VbがVb=Ve0となる時点での
バッテリ電圧変化dVb/dt(図中、C1′で示
す。)が前記第1の所定値dV1より小さいため、バッ
テリ12にメモリ効果が発生していないと判断される。
一方、特性例C2では、バッテリ電圧VbがVb=Ve
0となる時点でのバッテリ電圧変化dVb/dt(図
中、C2′で示す。)が前記第1の所定値dV1より大
きいため、バッテリ12にメモリ効果が発生していると
判断される。
That is, as shown in FIG.
Since the battery voltage change dVb / dt (indicated by C1 'in the figure) at the time when the battery voltage Vb becomes Vb = Ve0 is smaller than the first predetermined value dV1, the memory effect occurs in the battery 12. It is determined that they have not.
On the other hand, in the characteristic example C2, the battery voltage Vb is Vb = Ve
Since the battery voltage change dVb / dt (indicated by C2 'in the figure) at the time point when it becomes 0 is larger than the first predetermined value dV1, it is determined that the battery 12 has a memory effect.

【0045】前記ステップS16において、バッテリ1
2にメモリ効果が発生していると判断された場合、メモ
リ効果有フラグFがF=1とされるとともに(ステップ
S17)、メモリ効果未回復フラグF′がF′=1とさ
れる(ステップS18)。一方、前記ステップS16に
おいて、バッテリ12にメモリ効果が発生していないと
判断された場合、メモリ効果有フラグFがF=0とされ
る(ステップS19)。
In step S16, the battery 1
When it is determined that the memory effect has occurred in No. 2, the memory effect existence flag F is set to F = 1 (step S17), and the memory effect unrecovered flag F 'is set to F' = 1 (step S17). S18). On the other hand, if it is determined in step S16 that the memory effect has not occurred in the battery 12, the memory effect flag F is set to F = 0 (step S19).

【0046】次に、前記ステップS1及びステップS2
の判断結果が肯定的であって、メモリ効果回復充電モー
ドが選択された場合、バッテリ12に対してメモリ効果
回復充電モードでの充電が開始される(ステップS2
1)。
Next, step S1 and step S2
Is positive and the memory effect recovery charging mode is selected, the charging of the battery 12 in the memory effect recovery charging mode is started (step S2).
1).

【0047】メモリ効果回復充電モードでは、始めに、
前記ステップS12及びステップS13の処理と同様
に、バッテリ電圧Vbと第3の所定電圧Ve0との比較
が行われ(ステップS22)、前記バッテリ電圧Vbが
前記第3の所定電圧Ve0に到達した時点における、前
記バッテリ電圧Vbの時間変化率であるバッテリ電圧変
化dVb/dtが求められる(ステップS23)。この
ステップS23で求められたバッテリ電圧Vbが、Vb
=Ve0となる時点でのバッテリ電圧変化dVb/dt
に基づいて、後述するステップS26では、バッテリ1
2のメモリ効果が十分に回復されたかどうかの判断がな
される。
In the memory effect recovery charging mode, first,
Similar to the processing in steps S12 and S13, the battery voltage Vb is compared with a third predetermined voltage Ve0 (step S22), and the battery voltage Vb at the time when the battery voltage Vb reaches the third predetermined voltage Ve0 is determined. Then, a battery voltage change dVb / dt, which is a time change rate of the battery voltage Vb, is obtained (step S23). The battery voltage Vb obtained in step S23 is Vb
= Ve0 when the battery voltage changes dVb / dt
In step S26, which will be described later,
A determination is made whether the second memory effect has been sufficiently restored.

【0048】続いて、充電終了の判定が行われる(ステ
ップS24)。このステップS24では、バッテリ電圧
Vb(図3中、特性例C1、C2またはC3)と第2の
所定電圧Ve2(この場合、Ve2>Ve1)との比較
が行われる。そして、バッテリ電圧Vbが第2の所定電
圧Ve2に到達した時点で充電終了の判断がなされ、充
電終了の処理が行われる(ステップS25)。ここで、
バッテリ12にメモリ効果が発生している(メモリ効果
が回復されていない)と仮定した場合(図4中、特性例
C2)、バッテリ電圧Vbが第1の所定電圧Ve1に到
達した時点t2での該バッテリ12の充電量SOCは、
SOC=約100%〜103%となる。なお、充電終了
の判断に係る前記第2の所定電圧Ve2は、ルックアッ
プテーブル等からバッテリ温度Tbに基づいて求めるよ
うにしてもよい。
Subsequently, it is determined that the charging is completed (step S24). In step S24, a comparison is made between the battery voltage Vb (characteristic example C1, C2 or C3 in FIG. 3) and the second predetermined voltage Ve2 (in this case, Ve2> Ve1). Then, when the battery voltage Vb reaches the second predetermined voltage Ve2, it is determined that the charging has been completed, and the process of ending the charging is performed (step S25). here,
When it is assumed that the memory effect has occurred in the battery 12 (the memory effect has not been recovered) (characteristic example C2 in FIG. 4), the battery voltage Vb at the time t2 when the battery voltage Vb reaches the first predetermined voltage Ve1 is obtained. The charge amount SOC of the battery 12 is:
SOC = about 100% to 103%. Note that the second predetermined voltage Ve2 related to the determination of the end of charging may be obtained from a look-up table or the like based on the battery temperature Tb.

【0049】次いで、前記ステップS21〜S25で行
われたメモリ効果回復充電処理によって、バッテリ12
のメモリ効果が十分に回復されたかどうかの判定が行わ
れる(ステップS26)。このステップS26では、前
記ステップS23で求められた、バッテリ電圧VbがV
b=Ve0となる時点でのバッテリ電圧変化dVb/d
t(図3中、C1′、C2′またはC3′で示す。)
と、第2の所定値dV2との比較が行われる。この場
合、第2の所定値dV2は、前記ステップS16におい
てバッテリ12にメモリ効果が発生しているかどうかを
判定するための第1の所定値dV1より小さい値に設定
されている。そして、前記バッテリ電圧変化dVb/d
tが前記第2の所定値dV2より大きいときはメモリ効
果の回復が不十分であると判断し、前記バッテリ電圧変
化dVb/dtが前記第2の所定値dV2以下であると
きはメモリ効果が十分に回復されたと判断する。
Next, the battery 12 is restored by the memory effect recovery charging process performed in steps S21 to S25.
It is determined whether the memory effect has been sufficiently recovered (step S26). In this step S26, the battery voltage Vb obtained in step S23 is equal to V
Battery voltage change dVb / d when b = Ve0
t (indicated by C1 ', C2' or C3 'in FIG. 3)
Is compared with a second predetermined value dV2. In this case, the second predetermined value dV2 is set to a value smaller than the first predetermined value dV1 for determining whether or not the memory effect has occurred in the battery 12 in step S16. And the battery voltage change dVb / d
When t is greater than the second predetermined value dV2, it is determined that the memory effect is not sufficiently recovered. When the battery voltage change dVb / dt is equal to or less than the second predetermined value dV2, the memory effect is sufficient. Is determined to have been recovered.

【0050】例えば、図3に示すように、特性例C3で
は、バッテリ電圧VbがVb=Ve0となる時点でのバ
ッテリ電圧変化dVb/dt(図中、C3′で示す。)
が前記第2の所定値dV2より大きいため、バッテリ1
2のメモリ効果が十分に回復されていない(メモリ効果
が残留している)と判断される。このように、第1の所
定値dV1より小さい第2の所定値dV2に基づいて、
バッテリ12のメモリ効果が十分に回復されたかどうか
を判定することによって、前記バッテリ12のメモリ効
果残留の有無を検出することができる。
For example, as shown in FIG. 3, in the characteristic example C3, the battery voltage change dVb / dt at the time when the battery voltage Vb becomes Vb = Ve0 (indicated by C3 'in the figure).
Is larger than the second predetermined value dV2, the battery 1
It is determined that the memory effect of No. 2 has not been sufficiently recovered (the memory effect remains). Thus, based on the second predetermined value dV2 smaller than the first predetermined value dV1,
By determining whether the memory effect of the battery 12 has been sufficiently recovered, it is possible to detect whether the memory effect of the battery 12 remains.

【0051】前記ステップS26において、バッテリ1
2のメモリ効果の回復が不十分であると判断された場
合、メモリ効果未回復フラグF′がF′=1とされる
(ステップS27)。一方、前記ステップS26におい
て、バッテリ12のメモリ効果が十分に回復されたと判
断された場合、メモリ効果未回復フラグF′がF′=0
とされる(ステップS28)。このように、バッテリ1
2のメモリ効果の回復が不十分である場合にメモリ効果
未回復フラグF′をF′=1とすることによって、再
度、前記ステップS21〜S25におけるメモリ効果回
復充電処理が行われる。このため、メモリ効果が確実に
回復される。
In the step S26, the battery 1
If it is determined that the recovery of the memory effect of No. 2 is insufficient, the memory effect unrecovered flag F 'is set to F' = 1 (step S27). On the other hand, if it is determined in step S26 that the memory effect of the battery 12 has been sufficiently recovered, the memory effect unrecovered flag F 'is set to F' = 0.
(Step S28). Thus, the battery 1
In the case where the recovery of the memory effect of Step 2 is insufficient, the memory effect non-recovery flag F 'is set to F' = 1, so that the memory effect recovery charging process in steps S21 to S25 is performed again. Therefore, the memory effect is reliably restored.

【0052】このように、上述の実施の形態によれば、
バッテリ12にメモリ効果が発生した場合だけでなく、
該バッテリ12のメモリ効果が十分に回復されていない
場合にも、該バッテリ12に対してメモリ効果回復充電
処理を施すように構成している。このように構成するこ
とによって、バッテリ12に生じたメモリ効果を確実に
回復させ、該バッテリ12の放電電流量の低下を防止す
ることが可能となる。
As described above, according to the above-described embodiment,
Not only when a memory effect occurs in the battery 12,
Even when the memory effect of the battery 12 is not sufficiently recovered, the battery 12 is configured to perform the memory effect recovery charging process. With this configuration, it is possible to reliably recover the memory effect generated in the battery 12 and to prevent a decrease in the amount of discharge current of the battery 12.

【0053】また、バッテリ12のメモリ効果の回復が
不十分である場合にのみ、該バッテリ12に対して繰り
返しメモリ効果回復充電処理が施される。このため、例
えば、バッテリ12にメモリ効果が発生したことが検出
される度に、メモリ効果回復充電処理を単に所定回数繰
り返し行った場合に比べて、バッテリ充電時における電
力の損失を低減するとともに、バッテリ12の劣化を防
止することができる。
Only when the recovery of the memory effect of the battery 12 is insufficient, the battery 12 is repeatedly subjected to the memory effect recovery charging process. For this reason, for example, every time it is detected that the memory effect has occurred in the battery 12, the power loss during battery charging is reduced as compared with the case where the memory effect recovery charging process is simply repeated a predetermined number of times, The deterioration of the battery 12 can be prevented.

【0054】この場合、バッテリ12のメモリ効果が十
分に回復されたかどうかの判定を行うための第2の所定
値dV2は、該バッテリ12にメモリ効果が発生してい
るかどうかを判定するための第1の所定値dV1より小
さい値に設定されている。このため、前記第1の所定値
dV1では検出することができない、バッテリ12のメ
モリ効果の回復が不十分である状態を確実に検出し、該
バッテリ12に対して必要である場合にのみメモリ効果
回復充電処理を施すようにすることができる。
In this case, the second predetermined value dV2 for determining whether the memory effect of the battery 12 has been sufficiently recovered is a second predetermined value dV2 for determining whether the memory effect has occurred in the battery 12. 1 is set to a value smaller than the predetermined value dV1. For this reason, it is possible to reliably detect a state in which the recovery of the memory effect of the battery 12 is insufficient, which cannot be detected with the first predetermined value dV1, and only when it is necessary for the battery 12, A recovery charging process can be performed.

【0055】なお、この発明は、上述の実施の形態に限
らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成
を採り得ることはもちろんである。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can adopt various configurations without departing from the gist of the present invention.

【0056】[0056]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、バッテリ
にメモリ効果が発生した場合だけでなく、該バッテリの
メモリ効果が十分に回復されていない場合にも、該バッ
テリに対してメモリ効果回復充電処理を施すことができ
る。
According to the first aspect of the present invention, not only when the memory effect occurs in the battery, but also when the memory effect of the battery is not sufficiently recovered, the memory effect is not applied to the battery. A recovery charging process can be performed.

【0057】請求項2記載の発明によれば、バッテリの
メモリ効果が十分に回復されていないことを確実に検出
することができる。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to reliably detect that the memory effect of the battery is not sufficiently recovered.

【0058】従って、この発明によれば、バッテリ充電
時における電力の損失を低減するとともに、バッテリの
劣化を防止し、且つ、前記バッテリに生じたメモリ効果
を確実に回復させ、該バッテリの放電電流量が低下する
ことを防止することが可能である。
Therefore, according to the present invention, the loss of power during charging of the battery is reduced, the deterioration of the battery is prevented, and the memory effect generated in the battery is reliably restored. It is possible to prevent the amount from decreasing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】バッテリ充電装置の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a battery charging device.

【図2】バッテリ充電装置における制御処理を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a control process in the battery charging device.

【図3】充電終期におけるバッテリ電圧の充電時間に対
する特性を示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing characteristics of a battery voltage with respect to a charging time at the end of charging.

【図4】充電終期におけるバッテリ電圧の充電量に対す
る特性を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing characteristics of a battery voltage with respect to a charged amount at the end of charging.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…バッテリ充電装置 12…バッテリ 14…充電器 20…バッテリ温
度検出手段 22…バッテリ電圧検出手段 30…ECU 34…メモリ効果回復充電制御部 36…アンダー充
電制御部 38…選択手段 42…メモリ効果
検出手段 43…メモリ効果回復検出手段 SOC…充電状態
(充電量) Tb…バッテリ温度 Vb…バッテリ電
圧 dVb/dt…バッテリ電圧変化 dV1…第1の所
定値 dV2…第2の所定値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Battery charging device 12 ... Battery 14 ... Charger 20 ... Battery temperature detection means 22 ... Battery voltage detection means 30 ... ECU 34 ... Memory effect recovery charge control part 36 ... Under charge control part 38 ... Selection means 42 ... Memory effect detection Means 43: Memory effect recovery detection means SOC: State of charge (charge amount) Tb: Battery temperature Vb: Battery voltage dVb / dt: Battery voltage change dV1: First predetermined value dV2: Second predetermined value

フロントページの続き (72)発明者 石倉 誉士 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 Fターム(参考) 5G003 AA01 BA01 CA17 FA06 GC05 5H030 AA08 AS08 BB18 FF43 FF52Continued on the front page (72) Inventor Keishi Ishikura 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama F-term in Honda R & D Co., Ltd. (Reference) 5G003 AA01 BA01 CA17 FA06 GC05 5H030 AA08 AS08 BB18 FF43 FF52

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】バッテリにメモリ効果が発生しているかど
うかを判断し、メモリ効果が発生していると判断した場
合には、該バッテリに対してメモリ効果回復充電処理を
施す過程と、 前記メモリ効果回復充電処理によって前記バッテリのメ
モリ効果が十分に回復されたかどうかを判断し、メモリ
効果の回復が不十分であると判断した場合には、該バッ
テリに対してさらにメモリ効果回復充電処理を施す過程
と、 を含むことを特徴とするバッテリの充電方法。
Determining whether or not a memory effect has occurred in a battery; and performing a memory effect recovery charging process on the battery if it is determined that a memory effect has occurred. It is determined whether or not the memory effect of the battery has been sufficiently recovered by the effect recovery charging process, and if the recovery of the memory effect is determined to be insufficient, the memory effect recovery charging process is further performed on the battery. A method for charging a battery, comprising:
【請求項2】請求項1記載の方法において、 前記バッテリにメモリ効果が発生しているかどうかの判
断は、充電終期におけるバッテリ電圧の時間変化率が第
1の所定値より大きいかどうかに基づいて行い、 前記バッテリのメモリ効果が十分に回復されたかどうか
の判断は、前記充電終期におけるバッテリ電圧の時間変
化率が前記第1の所定値より小さい第2の所定値より大
きいかどうかに基づいて行うことを特徴とするバッテリ
の充電方法。
2. The method according to claim 1, wherein the determination as to whether or not the battery has a memory effect is based on whether or not the time change rate of the battery voltage at the end of charging is greater than a first predetermined value. The determination as to whether the memory effect of the battery has been sufficiently recovered is made based on whether the time change rate of the battery voltage at the end of charging is greater than a second predetermined value smaller than the first predetermined value. A method for charging a battery, comprising:
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