JP2000035467A - Battery charging device - Google Patents

Battery charging device

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JP2000035467A
JP2000035467A JP10200814A JP20081498A JP2000035467A JP 2000035467 A JP2000035467 A JP 2000035467A JP 10200814 A JP10200814 A JP 10200814A JP 20081498 A JP20081498 A JP 20081498A JP 2000035467 A JP2000035467 A JP 2000035467A
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JP
Japan
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battery
charging
memory effect
detecting means
charge
Prior art date
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Pending
Application number
JP10200814A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiji Ishikura
誉士 石倉
Kazuhiko Yagi
一彦 八木
Noboru Sato
登 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
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Publication of JP2000035467A publication Critical patent/JP2000035467A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery charging device, reducing power loss in charging a battery, preventing deterioration of the battery, and capable of surely restoring a memory effect generated in the battery. SOLUTION: An ECU(electric control unit) 30 has a battery-condition detecting means 40 comprising a memory-effect detecting means 42 for detecting generation of a memory effect in a battery 12 and a battery-deterioration detecting means 44 for detecting occurrence of deterioration in the battery 12. Further, the ECU 30 has a memory-effect restoring/charging control part 34 for charging the battery 12 in a memory-effect restoring/charging mode, an under-charging control part 36 for charging the battery 12 in an under-charging mode, and a selection means 38 for selecting the charging mode by switching between an output route of the memory-effect restoring/charging control part 34 and that of the under-charging control part 36, based on a signal from the battery-condition detecting means 40.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、電気車
両等に搭載される動力源等としてのバッテリに対する充
電制御を行うバッテリ充電装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery charger for controlling charging of a battery as a power source mounted on an electric vehicle or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、バッテリに対して充電を行う場
合、該バッテリが満充電状態となるまで、言い換えれ
ば、該バッテリの充電量を表すSOC(State Of Charg
e :充電状態)が、SOC=約100%〜103%とな
るまで充電を行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a battery is charged, the SOC (State Of Charg) representing the charge amount of the battery is charged until the battery is fully charged, in other words, the battery is charged.
e: state of charge) until the SOC reached about 100% to 103%.

【0003】しかし、バッテリの容量を超える充電が行
われるため、充電終期における充電用電力が無駄に消費
されるという問題や、前記バッテリに劣化が生じ易くな
るという問題の発生が懸念されている。
[0003] However, there is a concern that since charging exceeding the capacity of the battery is performed, charging power at the end of charging is wastefully consumed, and a problem that the battery is liable to deteriorate is likely to occur.

【0004】そこで、バッテリが満充電状態となるまで
充電を行わない、言い換えれば、該バッテリのSOC
が、SOC=約90%〜95%となるまで充電を行う、
いわゆるアンダー充電方法の導入が検討されている。
Therefore, charging is not performed until the battery is fully charged. In other words, the SOC of the battery is not charged.
Charge until SOC = about 90% to 95%,
The introduction of a so-called under-charging method is being considered.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、Ni−MH
電池など、電極にニッケルを用いたバッテリでは、所定
の条件下に、メモリ効果が発生することが確認されてい
る。このメモリ効果は、充電後のバッテリ容量がメモリ
効果の出現しない場合に比較して小さくなり、バッテリ
の出力容量(放電電流量であり、単位はAh)が低下す
る現象である。
SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, Ni-MH
It has been confirmed that a memory effect occurs under a predetermined condition in a battery such as a battery using nickel for an electrode. This memory effect is a phenomenon in which the battery capacity after charging is smaller than when the memory effect does not appear, and the output capacity (discharge current amount, unit: Ah) of the battery decreases.

【0006】このようなメモリ効果が発生する条件とし
て、以下に示す2つの発生条件が確認されている。第1
の発生条件は、バッテリの放電が十分でないときに再度
充電を行った場合であり、第2の発生条件は、バッテリ
に対する充電が十分でないときに放電を行った場合であ
る。
The following two conditions have been confirmed as conditions under which such a memory effect occurs. First
Occurs when charging is performed again when the battery is not sufficiently discharged, and the second occurrence condition is when discharging is performed when the battery is not sufficiently charged.

【0007】メモリ効果を解消する技術として、充電開
始時に放電器を用いてバッテリを一旦完全に放電し、そ
の後に充電を開始する、いわゆるリコンディショニング
処理が知られている。
As a technique for eliminating the memory effect, there is known a so-called reconditioning process in which a battery is completely discharged once by using a discharger at the start of charging, and thereafter charging is started.

【0008】しかし、リコンディショニング処理を行う
かどうかは、バッテリを使用する者の判断に委ねられて
いるため、前記リコンディショニング処理を行わずに充
電と放電を繰り返し行うことによって、メモリ効果に基
づくバッテリの放電電流量の低下が進むおそれがある。
However, whether or not to perform the reconditioning process is left to the discretion of the user of the battery. Therefore, by repeating charging and discharging without performing the reconditioning process, the battery based on the memory effect can be obtained. There is a possibility that the amount of discharge current of the battery may decrease.

【0009】また、常時、上述したアンダー充電方法で
バッテリに対する充電を行った場合には、前記第2の発
生条件に該当し、メモリ効果を解消することができず、
バッテリの放電電流量が低下してしまうという問題があ
る。
In addition, when the battery is constantly charged by the above-described under-charging method, the second occurrence condition is satisfied, and the memory effect cannot be eliminated.
There is a problem that the amount of discharge current of the battery decreases.

【0010】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、バッテリ充電時における電力の損失を
低減するとともに、バッテリの劣化を防止し、且つ、前
記バッテリに生じたメモリ効果を確実に回復させ、該バ
ッテリの出力容量が低下することを阻止することが可能
なバッテリ充電装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such problems, and reduces power loss during battery charging, prevents battery deterioration, and ensures that a memory effect generated in the battery is obtained. It is an object of the present invention to provide a battery charger capable of preventing the output capacity of the battery from lowering.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明は、バッテリに
メモリ効果が発生しているかどうかを検出するメモリ効
果検出手段による検出結果に基づいて、選択手段によ
り、前記バッテリの充電量が第1の充電量になるまで該
バッテリに対する充電を行う第1の充電制御手段による
充電処理、または前記バッテリの充電量が前記第1の充
電量より小さい第2の充電量になるまで該バッテリに対
する充電を行う第2の充電制御手段による充電処理とを
選択できるように構成している(請求項1記載の発
明)。
According to the present invention, based on a detection result by a memory effect detecting means for detecting whether a memory effect has occurred in a battery, a charge amount of the battery is set to a first value by a selecting means. The charging process by the first charging control unit that charges the battery until the charging amount is reached, or the charging is performed on the battery until the charging amount of the battery reaches a second charging amount that is smaller than the first charging amount. It is configured such that the charging process by the second charging control means can be selected (the invention according to claim 1).

【0012】この場合、バッテリにメモリ効果が発生し
ていないとき、該バッテリに対して、第2の充電制御手
段によるアンダー充電モードでの充電を行うことによっ
て、充電用電力が無駄に消費されることを回避すること
ができるとともに、バッテリにメモリ効果が発生してい
るとき、該バッテリに対して、第1の充電制御手段によ
るメモリ効果回復充電モードでの充電を行うことによっ
て、メモリ効果を回復させることができる。
In this case, when the memory effect does not occur in the battery, the battery is charged in the under charge mode by the second charge control means, so that the charging power is wasted. When the battery has a memory effect, the battery is charged in the memory effect recovery charging mode by the first charge control means, thereby recovering the memory effect. Can be done.

【0013】また、メモリ効果検出手段が、バッテリに
対する充電処理が完了した時点におけるバッテリ電圧の
時間変化率に基づいて、バッテリにメモリ効果が発生し
ているかどうかを検出するように構成することで、メモ
リ効果の発生を正確に検出し、その検出結果に応じて適
切な充電処理を選択することができる(請求項2記載の
発明)。
Further, the memory effect detecting means is configured to detect whether or not the battery has a memory effect based on the time change rate of the battery voltage at the time when the charging process for the battery is completed, The occurrence of the memory effect can be accurately detected, and an appropriate charging process can be selected according to the detection result (the invention according to claim 2).

【0014】さらに、バッテリ劣化検出手段が、所定回
数(例えば、数回)前の充電時におけるバッテリ電圧の
時間変化率に基づいて、バッテリに劣化が発生している
かどうかを検出するように構成し、かつ前記メモリ効果
検出手段が、前記所定回数前の充電時におけるバッテリ
電圧の時間変化率に基づいて、バッテリにメモリ効果が
発生しているかどうかを検出するように構成すること
で、前記バッテリに劣化が発生した場合とメモリ効果が
発生した場合とを区別し、それぞれに対応して適切な充
電処理を選択することができる(請求項3記載の発
明)。
Further, the battery deterioration detecting means is configured to detect whether or not the battery has deteriorated based on the time change rate of the battery voltage at the time of charging a predetermined number of times (for example, several times). And wherein the memory effect detecting means is configured to detect whether or not the battery has a memory effect based on the time change rate of the battery voltage at the time of charging the predetermined number of times before, so that the memory effect is detected. It is possible to distinguish between the case where the deterioration has occurred and the case where the memory effect has occurred, and select an appropriate charging process corresponding to each case (the invention according to claim 3).

【0015】同様に、メモリ効果検出手段とバッテリ劣
化検出手段が、テーブルから充電開始時のバッテリ温度
に基づいて求められた第2の所定値とバッテリ電圧の時
間変化率とを比較することによって、バッテリにメモリ
効果が発生しているか劣化が発生しているかを検出する
ように構成することで、バッテリ温度の変化に伴うバッ
テリ電圧の時間変化率の変動による影響を受けることが
なく、前記バッテリに劣化が発生した場合とメモリ効果
が発生した場合とを正確に区別することができる(請求
項4記載の発明)。
Similarly, the memory effect detecting means and the battery deterioration detecting means compare the second predetermined value obtained from the table based on the battery temperature at the start of charging with the time change rate of the battery voltage. By detecting whether a memory effect has occurred or deterioration has occurred in the battery, the battery is not affected by a change in the rate of change of the battery voltage with time due to a change in the battery temperature. It is possible to accurately distinguish the case where the deterioration has occurred and the case where the memory effect has occurred (the invention according to claim 4).

【0016】この場合、前記選択手段は、バッテリ劣化
検出手段においてバッテリに劣化が発生していることが
検出された場合、第2の充電制御手段による処理を選択
するように構成することで、バッテリに劣化が生じた場
合にメモリ効果回復処理が行われること、つまり、無駄
な充電処理が行われることを回避することができる(請
求項5記載の発明)。
In this case, when the battery deterioration detecting means detects that the battery is deteriorated, the selecting means selects the processing by the second charging control means, so that In this case, it is possible to prevent the memory effect recovery process from being performed when the battery is deteriorated, that is, to prevent the useless charging process from being performed (the invention according to claim 5).

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】図1は、この発明の一実施の形態が適用さ
れたバッテリ充電装置10の構成を示している。
FIG. 1 shows a configuration of a battery charger 10 to which an embodiment of the present invention is applied.

【0019】このバッテリ充電装置10は、バッテリ1
2に対して充電を行うための充電器14を有する。充電
器14は、充電状態において、予め充電用コネクタ15
を介して外部のAC100V等の電源に接続されてい
る。
The battery charger 10 includes a battery 1
2 has a charger 14 for charging. In the charging state, the charger 14 has a charging connector 15
Is connected to an external power supply such as AC100V.

【0020】バッテリ12には、該バッテリ12の温度
(バッテリ温度Tb)を検出するバッテリ温度検出手段
(温度検出手段)20と、該バッテリ12の電圧(バッ
テリ電圧Vb)を検出するバッテリ電圧検出手段(電圧
検出手段)22とが接続されている。
The battery 12 has a battery temperature detecting means (temperature detecting means) 20 for detecting the temperature of the battery 12 (battery temperature Tb), and a battery voltage detecting means for detecting the voltage of the battery 12 (battery voltage Vb). (Voltage detecting means) 22 is connected.

【0021】バッテリ充電装置10は、ECU(Electr
ic Control Unit )30を有する。このECU30は、
中央処理装置としてのCPUと、システムプログラムや
残容量検出のためのアプリケーションプログラム等が記
憶される記憶手段(メモリ)であるROMと、作業用等
として使用される記憶手段(メモリ)であるRAMと、
計時用のタイマ(計時手段)、A/D変換器、D/A変
換器等の入出力インタフェース等が含まれるマイクロコ
ンピュータにより構成されている。
The battery charger 10 includes an ECU (Electr
ic Control Unit) 30. This ECU 30
A CPU serving as a central processing unit, a ROM serving as storage means (memory) for storing a system program, an application program for detecting remaining capacity, and a RAM serving as storage means (memory) used for work or the like; ,
It is composed of a microcomputer including a timer for measuring time (measuring means), an input / output interface of an A / D converter, a D / A converter, and the like.

【0022】ECU30には、前記バッテリ温度検出手
段20からのバッテリ温度Tb及び前記バッテリ電圧検
出手段22からのバッテリ電圧Vbが供給される。そし
て、ECU30は、これらの信号に基づいて充電器14
を制御する。
The ECU 30 is supplied with the battery temperature Tb from the battery temperature detecting means 20 and the battery voltage Vb from the battery voltage detecting means 22. Then, the ECU 30 determines the state of the charger 14 based on these signals.
Control.

【0023】ここで、ECU30には、バッテリ12が
正常であるかどうかを検出するバッテリ状態検出手段4
0が設けられている。このバッテリ状態検出手段40
は、バッテリ12にメモリ効果が発生したことを検出す
るメモリ効果検出手段42と、前記バッテリ12に劣化
が生じたことを検出するバッテリ劣化検出手段44とを
有する。
Here, the ECU 30 has a battery state detecting means 4 for detecting whether or not the battery 12 is normal.
0 is provided. This battery state detecting means 40
Has a memory effect detecting means 42 for detecting that a memory effect has occurred in the battery 12 and a battery deterioration detecting means 44 for detecting that the battery 12 has deteriorated.

【0024】また、ECU30には、バッテリ12に対
する充電量を積算して積算充電量Abを求める充電量積
算値検出手段24と、前記バッテリ12に対する充電回
数nを検出する充電回数検出手段26とが接続されてい
る。なお、充電量積算値検出手段24は、バッテリ12
に対する充電量を該バッテリ12からの放電量に代替す
る、言い換えれば、前記充電量積算値検出手段24を前
記放電量の積算値を求める放電量積算値検出手段に代替
することも可能である。
The ECU 30 includes a charge amount integrated value detecting means 24 for calculating the integrated charge amount Ab by integrating the charge amounts for the battery 12 and a charge number detecting means 26 for detecting the charge number n for the battery 12. It is connected. In addition, the charge amount integrated value detecting means 24 is connected to the battery 12.
It is also possible to replace the charge amount with respect to the amount of discharge from the battery 12, in other words, to replace the charge amount integrated value detection means 24 with discharge amount integrated value detection means for obtaining the integrated value of the discharge amount.

【0025】この場合、メモリ効果検出手段42及びバ
ッテリ劣化検出手段44は、それぞれ、前記バッテリ温
度検出手段20からのバッテリ温度Tb、前記バッテリ
電圧検出手段22からのバッテリ電圧Vb、前記充電量
積算値検出手段24からの積算充電量Ab及び前記充電
回数検出手段26からの充電回数nに基づいて、バッテ
リ12にメモリ効果または劣化が生じたことを検出す
る。
In this case, the memory effect detecting means 42 and the battery deterioration detecting means 44 respectively include the battery temperature Tb from the battery temperature detecting means 20, the battery voltage Vb from the battery voltage detecting means 22, and the integrated charge amount. Based on the integrated amount of charge Ab from the detecting means 24 and the number of times of charging n from the number-of-times-of-charging detecting means 26, it is detected that the battery 12 has a memory effect or deterioration.

【0026】さらに、ECU30には、バッテリ12に
対してメモリ効果回復処理を行う充電モードであるメモ
リ効果回復充電モードで充電を行うためのメモリ効果回
復充電制御部(第1の充電制御手段)34と、前記バッ
テリ12に対して通常の充電モードであるアンダー充電
モードで充電を行うためのアンダー充電制御部(第2の
充電制御手段)36と、前記メモリ効果回復充電制御部
34とアンダー充電制御部36との出力経路を切り換え
ることによって充電モードの選択を行う選択手段38と
が設けられている。この場合、選択手段38は、前記バ
ッテリ状態検出手段40からの信号に基づいて、前記出
力経路の切り換えを行う。
Further, the ECU 30 includes a memory effect recovery charge control section (first charge control means) 34 for charging the battery 12 in the memory effect recovery charge mode which is a charge mode for performing the memory effect recovery process. An under charge control unit (second charge control unit) 36 for charging the battery 12 in an under charge mode, which is a normal charge mode; the memory effect recovery charge control unit 34; Selection means 38 for selecting a charging mode by switching an output path with the unit 36 is provided. In this case, the selection unit 38 switches the output path based on a signal from the battery state detection unit 40.

【0027】アンダー充電モードでは、バッテリ12に
対して、SOC(State Of Charge:充電状態)=約9
0%〜95%(第2の充電状態)まで充電が行われる。
このため、アンダー充電モードで充電を行った場合、充
電時間が短くなり、充電効率も高くなるが、放電電流量
が小さくなる。また、バッテリ12が満充電状態となる
前に充電が終了されるため、該バッテリ12にメモリ効
果が発生する場合がある。
In the under charge mode, the state of charge (SOC) of the battery 12 is about 9
Charging is performed from 0% to 95% (second charging state).
Therefore, when charging is performed in the under charge mode, the charging time is shortened and the charging efficiency is increased, but the discharge current amount is reduced. Further, since charging is completed before the battery 12 is fully charged, a memory effect may occur in the battery 12.

【0028】一方、メモリ効果回復充電モードでは、バ
ッテリ12に対して、SOC=約100%〜103%
(第1の充電状態)まで、言い換えれば、過充電状態ま
で充電が行われる。このため、メモリ効果回復充電モー
ドで充電を行った場合、バッテリ12に生じているメモ
リ効果を回復させることができる。
On the other hand, in the memory effect recovery charging mode, the SOC of the battery 12 is about 100% to 103%.
Charging is performed up to the (first charging state), in other words, up to the overcharging state. Therefore, when charging is performed in the memory effect recovery charging mode, the memory effect occurring in the battery 12 can be recovered.

【0029】次に、図1に示すバッテリ充電装置10に
ついて、ECU30による、主に充電制御に係わる制御
処理について図2〜図5及び図9に示すフローチャート
をも参照して説明する。
Next, control processing mainly related to charge control by the ECU 30 of the battery charger 10 shown in FIG. 1 will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. 2 to 5 and FIG.

【0030】まず、図2に示す第1の処理動作例につい
て説明する。
First, the first processing operation example shown in FIG. 2 will be described.

【0031】始めに、バッテリ12にメモリ効果が発生
しているかどうかの検出が行われる(ステップS9
1)。続いて、前記ステップS91における検出結果に
基づいて充電モードの選択が行われる(ステップS9
2)。具体的には、メモリ効果の発生が検出された場
合、バッテリ12に対してメモリ効果回復充電モードで
の充電が行われ(ステップS93)、メモリ効果の発生
が検出されなかった場合、バッテリ12に対してアンダ
ー充電モードでの充電が行われる(ステップS94)。
First, it is detected whether or not a memory effect has occurred in the battery 12 (step S9).
1). Subsequently, the charging mode is selected based on the detection result in step S91 (step S9).
2). Specifically, when the occurrence of the memory effect is detected, the battery 12 is charged in the memory effect recovery charging mode (step S93), and when the occurrence of the memory effect is not detected, the battery 12 is charged. On the other hand, charging in the under charge mode is performed (step S94).

【0032】なお、図2のフローチャートにおいて、ス
テップS91の処理はメモリ効果検出手段42に対して
行われ、ステップS92の処理は選択手段38に対して
行われ、ステップS93の処理はメモリ効果回復充電制
御部34に対して行われ、ステップS94の処理はアン
ダー充電制御部36に対して行われる。
In the flowchart of FIG. 2, the processing in step S91 is performed on the memory effect detecting means 42, the processing in step S92 is performed on the selecting means 38, and the processing in step S93 is performed on the memory effect recovery charging. The process is performed on the control unit 34, and the process of step S94 is performed on the undercharge control unit 36.

【0033】このように、第1の処理動作例では、バッ
テリ12にメモリ効果が発生しているかどうかの検出を
行い、この検出結果に基づいて、前記バッテリ12に対
してメモリ効果回復充電モードでの充電を行うか、アン
ダー充電モードでの充電を行うかの選択を行うようにし
ている。このため、通常はアンダー充電モードを選択す
ることによって充電時における電力の損失を低減するこ
とができるとともに、メモリ効果が発生した場合はメモ
リ効果回復充電モードを選択することによってバッテリ
12の出力容量が低下することを回避することができ
る。
As described above, in the first processing operation example, it is detected whether or not the memory effect has occurred in the battery 12, and based on the detection result, the battery 12 is charged in the memory effect recovery charging mode. It is configured to select whether to perform charging in the under charging mode or to perform charging in the under charging mode. For this reason, normally, the power loss during charging can be reduced by selecting the under charge mode, and when the memory effect occurs, the output capacity of the battery 12 can be reduced by selecting the memory effect recovery charge mode. Degradation can be avoided.

【0034】次に、図3に示す第2の処理動作例につい
て説明する。
Next, a second processing operation example shown in FIG. 3 will be described.

【0035】バッテリ12に対する充電が開始される
と、今回の充電作業以前に行われた充電の回数に基づい
て、メモリ効果回復充電モードまたはアンダー充電モー
ドの充電モードの選択が行われる(ステップS1)。具
体的には、充電回数nと所定回数n0との比較が行われ
る。この所定回数n0は、バッテリ12に対してアンダ
ー充電モードでの充電を行った際の、充電回数nとメモ
リ効果が発生する確率との関係に基づき、前記バッテリ
12にメモリ効果が発生する充電回数nを所定値として
定めたものである。
When the charging of the battery 12 is started, the charging mode of the memory effect recovery charging mode or the under charging mode is selected based on the number of chargings performed before the current charging operation (step S1). . Specifically, the number of times of charging n is compared with a predetermined number of times n0. The predetermined number of times n0 is based on the relationship between the number of charges n and the probability of the occurrence of the memory effect when the battery 12 is charged in the under-charge mode, and n is determined as a predetermined value.

【0036】従って、充電回数nが所定回数n0より多
い場合には、バッテリ12にメモリ効果が発生している
ものとみなしてメモリ効果回復充電モードを選択し、前
記充電回数nが前記所定回数n0以下である場合には、
前記バッテリ12にメモリ効果は発生していないものと
みなしてアンダー充電モードを選択する。
Therefore, when the number of times of charging n is larger than the predetermined number of times n0, it is considered that the memory effect has occurred in the battery 12, and the memory effect recovery charging mode is selected. If:
The undercharge mode is selected on the assumption that the battery 12 has no memory effect.

【0037】前記ステップS1においてメモリ効果回復
充電モードが選択された場合、バッテリ12に対してメ
モリ効果回復充電モードでの充電が開始される(ステッ
プS2)。
When the memory effect recovery charging mode is selected in step S1, the charging of the battery 12 in the memory effect recovery charging mode is started (step S2).

【0038】この場合、始めに、充電回数nをn=0と
することによって該充電回数nがリセットされる(ステ
ップS3)。
In this case, first, the number of times of charging n is reset by setting the number of times of charging n to n = 0 (step S3).

【0039】続いて、充電終了の判定が行われる(ステ
ップS4)。具体的には、まず、バッテリ温度Tbの時
間変化率であるバッテリ温度変化dTb/dtが求めら
れ、このバッテリ温度変化dTb/dtが所定値αより
大きいかどうかの判定が行われる。バッテリ温度変化d
Tb/dtが所定値αより大きい場合、充電終了の処理
が行われる(ステップS5)。一方、前記バッテリ温度
変化dTb/dtが所定値α以下である場合、充電が継
続される。
Subsequently, it is determined whether the charging is completed (step S4). Specifically, first, a battery temperature change dTb / dt, which is a time change rate of the battery temperature Tb, is obtained, and it is determined whether the battery temperature change dTb / dt is greater than a predetermined value α. Battery temperature change d
When Tb / dt is larger than the predetermined value α, a process of terminating the charging is performed (step S5). On the other hand, when the battery temperature change dTb / dt is equal to or smaller than the predetermined value α, charging is continued.

【0040】ここで、前記ステップS4における充電終
了の判定を、バッテリ電圧Vbを所定値Vb0と比較す
ることによって、または、バッテリ温度Tbを所定値T
b0と比較することによって行うようにしてもよい(ス
テップS4' 、S4'')。
Here, the determination of the end of charging in the step S4 is made by comparing the battery voltage Vb with a predetermined value Vb0, or by changing the battery temperature Tb to a predetermined value Tb.
It may be performed by comparing with b0 (steps S4 ′, S4 ″).

【0041】一方、前記ステップS1においてアンダー
充電モードが選択された場合、バッテリ12に対してア
ンダー充電モードでの充電が開始される(ステップS
6)。
On the other hand, when the under charge mode is selected in step S1, the battery 12 is started to be charged in the under charge mode (step S1).
6).

【0042】この場合、始めに、充電回数nに1が加算
されて(n=n+1)該充電回数nが更新される(ステ
ップS7)。
In this case, first, 1 is added to the number of charges n (n = n + 1), and the number of charges n is updated (step S7).

【0043】続いて、充電終了の判定が行われる(ステ
ップS8)。具体的には、まず、バッテリ電圧Vbの時
間変化率であるバッテリ電圧変化dVb/dtが求めら
れ、このバッテリ電圧変化dVb/dtが所定値βより
大きいかどうかの判定が行われる。バッテリ電圧変化d
Vb/dtが所定値βより大きい場合、充電終了の処理
が行われる(ステップS9)。一方、前記バッテリ電圧
変化dVb/dtが所定値β以下である場合、充電が継
続される。
Subsequently, the end of charging is determined (step S8). Specifically, first, a battery voltage change dVb / dt, which is a time change rate of the battery voltage Vb, is obtained, and it is determined whether the battery voltage change dVb / dt is greater than a predetermined value β. Battery voltage change d
If Vb / dt is larger than the predetermined value β, a process for terminating charging is performed (step S9). On the other hand, when the battery voltage change dVb / dt is equal to or less than the predetermined value β, charging is continued.

【0044】この場合、前記ステップS8における充電
終了の判定を、バッテリ電圧Vbを所定値Vb0' と比
較することによって行うようにしてもよい。
In this case, the end of charging in step S8 may be determined by comparing the battery voltage Vb with a predetermined value Vb0 '.

【0045】なお、図3のフローチャートにおいて、ス
テップS1の処理は充電回数検出手段26、メモリ効果
検出手段42及び選択手段38に対して行われ、ステッ
プS2の処理はメモリ効果回復充電制御部34に対して
行われ、ステップS3の処理は充電回数検出手段26に
対して行われ、ステップS4の処理はECU30及びバ
ッテリ温度検出手段20に対して行われ、ステップS5
の処理はECU30に対して行われる。また、ステップ
S4' の処理はECU30及びバッテリ電圧検出手段2
2に対して行われ、ステップS4''の処理はECU30
及びバッテリ温度検出手段20に対して行われる。さら
に、ステップS6の処理はアンダー充電制御部36に対
して行われ、ステップS7の処理は充電回数検出手段2
6に対して行われ、ステップS8の処理はECU30及
びバッテリ電圧検出手段22に対して行われ、ステップ
S9の処理はECU30に対して行われる。
In the flowchart of FIG. 3, the processing in step S1 is performed on the number-of-times-of-charging detecting means 26, the memory effect detecting means 42, and the selecting means 38, and the processing in step S2 is performed on the memory effect recovery charging control section 34. The processing in step S3 is performed on the number-of-times-of-charging detecting means 26, the processing in step S4 is performed on the ECU 30 and the battery temperature detecting means 20, and the processing in step S5 is performed.
Is performed on the ECU 30. The processing of step S4 'is performed by the ECU 30 and the battery voltage detecting means 2.
2 and the processing of step S4 ″ is performed by the ECU 30
And the battery temperature detecting means 20. Further, the process in step S6 is performed on the under-charge control unit 36, and the process in step S7 is
6, the processing in step S8 is performed on the ECU 30 and the battery voltage detecting means 22, and the processing in step S9 is performed on the ECU 30.

【0046】このように、第2の処理動作例では、バッ
テリ12に対するアンダー充電モードでの充電回数nが
所定回数n0に到達する度に、前記バッテリ12にメモ
リ効果が発生したものとみなしてメモリ効果回復処理が
行われる。このため、通常はアンダー充電モードを選択
することによって充電時における電力の損失を低減する
ことができるとともに、メモリ効果が発生した場合はメ
モリ効果回復充電モードを選択することによってバッテ
リ12の出力容量が低下することを確実に回避すること
ができる。
As described above, in the second processing operation example, every time the number of times n of charging the battery 12 in the under charge mode reaches the predetermined number of times n0, the battery 12 is regarded as having a memory effect, and An effect recovery process is performed. For this reason, normally, the power loss during charging can be reduced by selecting the under charge mode, and when the memory effect occurs, the output capacity of the battery 12 can be reduced by selecting the memory effect recovery charge mode. It is possible to reliably avoid the reduction.

【0047】次に、図4に示す第3の処理動作例につい
て説明する。
Next, a third processing operation example shown in FIG. 4 will be described.

【0048】バッテリ12に対する充電が開始される
と、前記バッテリ12の積算充電量Abに基づいて、メ
モリ効果回復充電モードまたはアンダー充電モードの充
電モードの選択が行われる(ステップS11)。具体的
には、前記積算充電量Abと所定値Ab0との比較が行
われる。この所定値Ab0は、バッテリ12に対してア
ンダー充電モードでの充電を行った際の、積算充電量A
bとメモリ効果が発生する確率との関係に基づき、前記
バッテリ12にメモリ効果が発生する積算充電量Abを
所定値として定めたものである。
When the charging of the battery 12 is started, a charging mode of the memory effect recovery charging mode or the under charging mode is selected based on the integrated charging amount Ab of the battery 12 (step S11). Specifically, a comparison between the integrated charge amount Ab and a predetermined value Ab0 is performed. The predetermined value Ab0 is the integrated charge amount A when the battery 12 is charged in the under charge mode.
Based on the relationship between b and the probability of the occurrence of the memory effect, the integrated charge amount Ab at which the memory effect occurs in the battery 12 is determined as a predetermined value.

【0049】従って、積算充電量Abが所定値Ab0よ
り大きい場合には、バッテリ12にメモリ効果が発生し
ているものとみなしてメモリ効果回復充電モードを選択
し、前記積算充電量Abが所定値Ab0以下である場合
には、前記バッテリ12にメモリ効果は発生していない
ものとみなしてアンダー充電モードを選択する。ここ
で、ステップS11の充電量を放電量に代替した場合、
放電量の積算値と所定値Ab0との比較を行うことによ
って充電モードの選択が行われる。
Therefore, if the integrated charge amount Ab is larger than the predetermined value Ab0, it is considered that the memory effect has occurred in the battery 12, and the memory effect recovery charge mode is selected. If Ab0 or less, it is considered that the memory effect has not occurred in the battery 12, and the under charge mode is selected. Here, when the charge amount in step S11 is replaced with the discharge amount,
The charge mode is selected by comparing the integrated value of the discharge amount with the predetermined value Ab0.

【0050】前記ステップS11においてメモリ効果回
復充電モードが選択された場合、バッテリ12に対して
メモリ効果回復充電モードでの充電が開始される(ステ
ップS12)。
When the memory effect recovery charging mode is selected in step S11, charging of the battery 12 in the memory effect recovery charging mode is started (step S12).

【0051】この場合、始めに、積算充電量AbをAb
=0とすることによって該積算充電量Abがリセットさ
れる(ステップS13)。
In this case, first, the integrated charge amount Ab is calculated as Ab
By setting = 0, the accumulated charge Ab is reset (step S13).

【0052】続いて、充電終了の判定が行われる(ステ
ップS14)。ここでは、前記第2の処理動作例におけ
るステップS4(図3参照)と同様に、バッテリ温度変
化dTb/dtが所定値αより大きいかどうかの判定が
行われる。バッテリ温度変化dTb/dtが所定値αよ
り大きい場合、充電終了の処理が行われ(ステップS1
5)、一方、前記バッテリ温度変化dTb/dtが所定
値α以下である場合、充電が継続される。
Subsequently, the end of charging is determined (step S14). Here, similarly to step S4 (see FIG. 3) in the second processing operation example, it is determined whether the battery temperature change dTb / dt is larger than a predetermined value α. When the battery temperature change dTb / dt is larger than the predetermined value α, the process of terminating charging is performed (step S1).
5) On the other hand, when the battery temperature change dTb / dt is equal to or less than the predetermined value α, charging is continued.

【0053】また、前記ステップS14における充電終
了の判定を、前記ステップS4' 、S4''(図3参照)
と同様に、バッテリ電圧Vbを所定値Vb0と比較する
ことによって、または、バッテリ温度Tbを所定値Tb
0と比較することによって行うようにしてもよい(ステ
ップS14' 、S14'')。
Further, the determination of the end of charging in the step S14 is made according to the steps S4 ′ and S4 ″ (see FIG. 3).
Similarly, the battery voltage Vb is compared with a predetermined value Vb0, or the battery temperature Tb is set to a predetermined value Tb0.
It may be performed by comparing with 0 (steps S14 ′ and S14 ″).

【0054】一方、前記ステップS11においてアンダ
ー充電モードが選択された場合、バッテリ12に対して
アンダー充電モードでの充電が開始される(ステップS
16)。
On the other hand, when the under charge mode is selected in step S11, charging of the battery 12 in the under charge mode is started (step S11).
16).

【0055】次いで、バッテリ12に対する充電量が積
算され、積算充電量Abが求められる(ステップS1
7)。
Next, the charge amount of the battery 12 is integrated, and the integrated charge amount Ab is obtained (step S1).
7).

【0056】続いて、充電終了の判定が行われる(ステ
ップS18)。ここでは、前記第2の処理動作例におけ
るステップS8(図3参照)と同様に、バッテリ電圧変
化dVb/dtが所定値βより大きいかどうかの判定が
行われる。そして、バッテリ電圧変化dVb/dtが所
定値βより大きい場合、充電終了の処理が行われる(ス
テップS19)。一方、前記バッテリ電圧変化dVb/
dtが所定値β以下である場合、充電が継続され、前記
ステップS17及びこのステップS18の処理が繰り返
し行われる。
Subsequently, it is determined that the charging is completed (step S18). Here, similarly to step S8 (see FIG. 3) in the second processing operation example, it is determined whether the battery voltage change dVb / dt is larger than a predetermined value β. Then, when the battery voltage change dVb / dt is larger than the predetermined value β, a process of terminating the charging is performed (step S19). On the other hand, the battery voltage change dVb /
If dt is equal to or smaller than the predetermined value β, the charging is continued, and the processing in step S17 and step S18 is repeatedly performed.

【0057】ここで、前記ステップS18における充電
終了の判定を、バッテリ電圧Vbを所定値Vb0' と比
較することによって行うようにしてもよい。
Here, the determination of the end of charging in step S18 may be made by comparing the battery voltage Vb with a predetermined value Vb0 '.

【0058】なお、図4のフローチャートにおいて、ス
テップS11の処理は充電量積算値検出手段24、メモ
リ効果検出手段42及び選択手段38に対して行われ、
ステップS12の処理はメモリ効果回復充電制御部34
に対して行われ、ステップS13の処理は充電量積算値
検出手段24に対して行われ、ステップS14の処理は
ECU30及びバッテリ温度検出手段20に対して行わ
れ、ステップS15の処理はECU30に対して行われ
る。また、ステップS14' の処理はECU30及びバ
ッテリ電圧検出手段22に対して行われ、ステップS1
4''の処理はECU30及びバッテリ温度検出手段20
に対して行われる。さらに、ステップS16の処理はア
ンダー充電制御部36に対して行われ、ステップS17
の処理は充電量積算値検出手段24に対して行われ、ス
テップS18の処理はECU30及びバッテリ電圧検出
手段22に対して行われ、ステップS19の処理はEC
U30に対して行われる。
In the flowchart of FIG. 4, the processing in step S11 is performed on the integrated charge amount detecting means 24, the memory effect detecting means 42, and the selecting means 38.
The processing in step S12 is performed by the memory effect recovery charging control unit 34.
The processing in step S13 is performed on the charge amount integrated value detecting means 24, the processing in step S14 is performed on the ECU 30 and the battery temperature detecting means 20, and the processing in step S15 is performed on the ECU 30. Done. The processing in step S14 'is performed on the ECU 30 and the battery voltage detecting means 22, and the processing in step S1' is performed.
The processing of 4 ″ is performed by the ECU 30 and the battery temperature detecting unit 20.
Done for Further, the processing in step S16 is performed on the under-charge control unit 36, and the processing in step S17 is performed.
Is performed on the charged amount integrated value detecting means 24, the processing of step S18 is performed on the ECU 30 and the battery voltage detecting means 22, and the processing of step S19 is performed on the EC.
This is performed for U30.

【0059】このように、第3の処理動作例では、バッ
テリ12に対するアンダー充電モードでの充電量の積算
値(積算充電量Ab)が所定値Ab0に到達する度に、
前記バッテリ12にメモリ効果が発生したものとみなし
てメモリ効果回復処理が行われる。このため、通常はア
ンダー充電モードを選択することによって充電時におけ
る電力の損失を低減することができるとともに、メモリ
効果が発生した場合はメモリ効果回復充電モードを選択
することによってバッテリ12の出力容量が低下するこ
とを確実に回避することができる。
As described above, in the third processing operation example, every time the integrated value of the charged amount of the battery 12 in the undercharge mode (the integrated charged amount Ab) reaches the predetermined value Ab0,
The memory effect recovery processing is performed on the assumption that the memory effect has occurred in the battery 12. For this reason, normally, the power loss during charging can be reduced by selecting the under charge mode, and when the memory effect occurs, the output capacity of the battery 12 can be reduced by selecting the memory effect recovery charge mode. It is possible to reliably avoid the reduction.

【0060】次に、図5に示す第4の処理動作例につい
て説明する。
Next, a fourth processing operation example shown in FIG. 5 will be described.

【0061】まず、バッテリ12に対してアンダー充電
モードでの充電が開始される(ステップS31)。
First, charging of the battery 12 in the under charge mode is started (step S31).

【0062】次いで、バッテリ温度Tbに基づいて、ル
ックアップテーブル等から、アンダー充電モードで充電
を行っている場合に充電終了の判定基準となる充電終了
判定電圧Ve1が検索される(ステップS32)。この
ルックアップテーブルは、バッテリ温度Tbに対する充
電終了判定電圧Ve1及び後述する充電終了判定電圧V
e2が記録されたものであり、ECU30のROMに格
納されている。このように、バッテリ温度Tbに基づい
て充電終了判定電圧Ve1を決定するのは、前記バッテ
リ温度Tbの変化に伴って、SOC=90%〜95%と
なる時点でのバッテリ電圧Vbも変化するためである。
Next, based on the battery temperature Tb, a charge termination judgment voltage Ve1 as a reference for judging the termination of the charge when the battery is being charged in the under charge mode is searched from a look-up table or the like (step S32). The look-up table includes a charge end determination voltage Ve1 for the battery temperature Tb and a charge end determination voltage V
e2 is recorded and stored in the ROM of the ECU 30. The reason why the charging end determination voltage Ve1 is determined based on the battery temperature Tb in this manner is that the battery voltage Vb at the time when SOC = 90% to 95% changes with the change in the battery temperature Tb. It is.

【0063】続いて、充電終了の判定が行われる(ステ
ップS33)。具体的には、バッテリ電圧Vbと前記充
電終了判定電圧Ve1との比較が行われ、前記バッテリ
電圧Vbが前記充電終了判定電圧Ve1より大きい場合
には充電終了の判定がなされ、前記バッテリ電圧Vbが
前記充電終了判定電圧Ve1以下である場合には充電継
続の判定がなされて充電が継続される。
Subsequently, it is determined whether charging is completed (step S33). Specifically, a comparison between the battery voltage Vb and the charge end determination voltage Ve1 is performed. If the battery voltage Vb is higher than the charge end determination voltage Ve1, a charge end determination is made, and the battery voltage Vb is When the voltage is equal to or lower than the charge end determination voltage Ve1, it is determined that the charge is to be continued, and the charge is continued.

【0064】前記ステップS33において充電終了の判
定がなされた場合、後段のステップS34に移行され
る。このステップS34では、バッテリ電圧Vbが充電
終了判定電圧Ve1に到達したときのバッテリ電圧変化
dVb/dtが求められ、このバッテリ電圧変化dVb
/dtと所定値(第1の所定値)γとが比較される。そ
して、前記バッテリ電圧変化dVb/dtが所定値γよ
り大きい場合には、バッテリ12が正常でないと判定さ
れ、前記バッテリ電圧変化dVb/dtが所定値γ以下
である場合には、バッテリ12が正常であると判定され
る。
If it is determined in step S33 that the charging has been completed, the process proceeds to the subsequent step S34. In this step S34, the battery voltage change dVb / dt when the battery voltage Vb reaches the charge end determination voltage Ve1 is determined, and this battery voltage change dVb
/ Dt and a predetermined value (first predetermined value) γ are compared. If the battery voltage change dVb / dt is larger than a predetermined value γ, it is determined that the battery 12 is not normal. If the battery voltage change dVb / dt is not larger than a predetermined value γ, the battery 12 is normal. Is determined.

【0065】このように、バッテリ電圧Vbが充電終了
判定電圧Ve1となる時点でのバッテリ電圧変化dVb
/dtに基づいてバッテリ12が正常であるかどうかの
判定を行うのは、図6のグラフに示すように、バッテリ
12が正常でない場合(メモリ効果または劣化が発生し
ている場合)の特性例C1における前記バッテリ電圧変
化dVb/dtが、該バッテリ12が正常である場合の
特性例C2における前記バッテリ電圧変化dVb/dt
に比べて大きくなるためである。この場合、バッテリ1
2が正常であるかどうかを判定するための判定レベルの
特性例C3においては、バッテリ電圧Vbが充電終了判
定電圧Ve1となる時点でのバッテリ電圧変化dVb/
dtは所定値γである。
As described above, the battery voltage change dVb at the time when the battery voltage Vb becomes equal to the charging end determination voltage Ve1
Whether the battery 12 is normal or not is determined based on / dt, as shown in the graph of FIG. 6, when the battery 12 is not normal (when a memory effect or deterioration occurs). The battery voltage change dVb / dt in C1 is the same as the battery voltage change dVb / dt in characteristic example C2 when the battery 12 is normal.
This is because it becomes larger than. In this case, battery 1
In the characteristic example C3 of the judgment level for judging whether or not the battery voltage is normal, the battery voltage change dVb / at the time when the battery voltage Vb becomes the charge end judgment voltage Ve1.
dt is a predetermined value γ.

【0066】前記ステップS34でバッテリ12が正常
でないと判定された場合、前記バッテリ12に非正常状
態をもたらす原因の判定が行われる(ステップS4
1)。具体的には、今回の充電から所定回数、例えば、
数回前の充電時に前記ステップS34で求められたバッ
テリ電圧変化dVb' /dtと前記所定値γとの比較が
行われる。そして、バッテリ電圧変化dVb' /dtが
所定値γより大きい場合、バッテリ12に非正常状態を
もたらす原因は劣化であると判定し、前記バッテリ電圧
変化dVb' /dtが前記所定値γ以下である場合、前
記原因はメモリ効果であると判定する。
If it is determined in step S34 that the battery 12 is not normal, a cause of causing the battery 12 to be in an abnormal state is determined (step S4).
1). Specifically, a predetermined number of times since the current charge, for example,
At the time of charging several times before, the battery voltage change dVb '/ dt obtained in step S34 is compared with the predetermined value γ. If the battery voltage change dVb '/ dt is larger than the predetermined value γ, it is determined that the cause of the battery 12 in an abnormal state is deterioration, and the battery voltage change dVb' / dt is equal to or smaller than the predetermined value γ. In this case, it is determined that the cause is a memory effect.

【0067】このように、今回の充電から数回前の充電
時におけるバッテリ電圧変化dVb' /dtと所定値γ
とを比較することによってバッテリ12に非正常状態を
もたらす原因を判定することができるのは、次の理由に
基づく。
As described above, the battery voltage change dVb '/ dt at the time of charging several times before the current charging and the predetermined value γ
The reason why the abnormal condition of the battery 12 can be determined by comparing with the following is based on the following reason.

【0068】図7のグラフに示すように、バッテリ12
にメモリ効果が発生している場合のバッテリ電圧変化d
Vb/dtの充電回数に対する特性(特性例C4)にお
いては、バッテリ12に劣化が発生している場合の特性
(特性例C5)に対して傾きが大きくなる。これは、バ
ッテリ12の劣化はメモリ効果よりも緩やかに生じるた
めである。また、バッテリ12にメモリ効果が生じてい
る場合には、メモリ効果回復処理を行うことによってバ
ッテリ電圧変化dVb/dtが一旦低下するのに対し、
前記バッテリ12に劣化が発生している場合には、メモ
リ効果回復処理を行ってもバッテリ電圧変化dVb/d
tが低下しない。従って、充電終了時点のバッテリ電圧
変化dVb/dtが所定値γを上回り、かつ、所定回数
前の充電時における充電終了時点のバッテリ電圧変化d
Vb/dtも所定値γを上回っている場合、バッテリ1
2に劣化が発生していると判断することができる。この
場合、前記所定回数は、1回としてもよく、数回(例え
ば、5回または6回)としてもよい。
As shown in the graph of FIG.
Voltage change d when memory effect occurs
The characteristic of Vb / dt with respect to the number of times of charging (characteristic example C4) has a larger slope than the characteristic when battery 12 is deteriorated (characteristic example C5). This is because the deterioration of the battery 12 occurs more slowly than the memory effect. Further, when the memory effect is generated in the battery 12, the battery effect change dVb / dt temporarily decreases by performing the memory effect recovery process.
When the battery 12 has deteriorated, the battery voltage change dVb / d even when the memory effect recovery process is performed.
t does not decrease. Accordingly, the battery voltage change dVb / dt at the end of charging exceeds the predetermined value γ, and the battery voltage change d at the end of charging at the time of charging a predetermined number of times ago.
If Vb / dt also exceeds the predetermined value γ, the battery 1
2 can be determined to be degraded. In this case, the predetermined number of times may be one time or several times (for example, five or six times).

【0069】前記ステップS41において、バッテリ1
2に劣化が発生していると判定された場合、図示しない
警告手段によって劣化の警告がなされ(ステップS4
2)、次いで、充電終了の処理が行われる(ステップS
43)。
In step S41, the battery 1
When it is determined that deterioration has occurred in No. 2, a warning of deterioration is issued by a not-shown warning means (step S <b> 4).
2) Then, a process of ending charging is performed (step S).
43).

【0070】一方、前記ステップS41において、バッ
テリ12にメモリ効果が発生していると判定された場
合、メモリ効果回復処理を行う必要があるかどうかの判
定が行われる(ステップS51)。ここでは、前記第2
の処理動作例におけるステップS1(図3参照)の処理
と同様に、今回の充電作業以前における充電回数nと所
定回数n0との比較が行われ、前記充電回数nが前記所
定回数n0より多い場合にはメモリ効果回復処理を行う
必要があると判定され、前記充電回数nが前記所定回数
n0以下である場合にはメモリ効果回復処理を行う必要
がないと判定される。この場合、所定回数n0はn0=
約20回である。このように、充電回数nが所定回数n
0以下の場合、メモリ効果回復処理を行わないようにす
るのは、必要以上にメモリ効果回復処理を実施すること
による充電用電力の無駄な消費やバッテリの劣化を防止
するためである。
On the other hand, when it is determined in step S41 that a memory effect has occurred in the battery 12, it is determined whether or not it is necessary to perform a memory effect recovery process (step S51). Here, the second
Similarly to the processing in step S1 (see FIG. 3) in the processing operation example, the number of times of charging n before the current charging operation is compared with the predetermined number of times n0, and when the number of times of charging n is larger than the predetermined number of times n0 It is determined that the memory effect recovery process needs to be performed, and when the number of times of charging n is equal to or less than the predetermined number of times n0, it is determined that the memory effect recovery process does not need to be performed. In this case, the predetermined number n0 is n0 =
About 20 times. As described above, the charging number n is equal to the predetermined number n.
When the value is 0 or less, the reason why the memory effect recovery processing is not performed is to prevent unnecessary consumption of charging power and deterioration of the battery due to performing the memory effect recovery processing more than necessary.

【0071】前記ステップS51において、メモリ効果
回復処理を行う必要があると判定された場合、バッテリ
12に対してメモリ効果回復充電モードでの充電が開始
される(ステップS52)。
If it is determined in step S51 that the memory effect recovery processing needs to be performed, charging of the battery 12 in the memory effect recovery charging mode is started (step S52).

【0072】次いで、バッテリ温度Tbに基づいて、ル
ックアップテーブル等から、メモリ効果回復充電モード
で充電を行っている場合に充電終了の判定基準となる充
電終了判定電圧Ve2が検索される(ステップS5
3)。この場合、充電終了判定電圧Ve2は、SOC=
約100%〜103%となる時点でのバッテリ電圧Vb
に相当する。
Next, based on the battery temperature Tb, a look-up table or the like is used to search for a charge termination determination voltage Ve2, which is a criterion for termination of charging when charging is performed in the memory effect recovery charging mode (step S5).
3). In this case, the charge end determination voltage Ve2 is determined by SOC =
Battery voltage Vb at the time when it becomes approximately 100% to 103%
Is equivalent to

【0073】続いて、充電終了の判定が行われる(ステ
ップS54)。具体的には、バッテリ電圧Vbと前記充
電終了判定電圧Ve2との比較が行われ、前記バッテリ
電圧Vbが前記充電終了判定電圧Ve2より大きい場合
には充電終了の判定がなされ、前記バッテリ電圧Vbが
前記充電終了判定電圧Ve2以下である場合には充電継
続の判定がなされて充電が継続される。
Subsequently, the end of charging is determined (step S54). Specifically, a comparison between the battery voltage Vb and the charge end determination voltage Ve2 is performed, and when the battery voltage Vb is higher than the charge end determination voltage Ve2, a charge end determination is made. When the voltage is equal to or lower than the charge end determination voltage Ve2, it is determined that the charge is to be continued, and the charge is continued.

【0074】前記ステップS54において充電終了の判
定がなされた場合、前記第2の処理動作例におけるステ
ップS3(図3参照)の処理と同様に、充電回数nをn
=0とすることによって該充電回数nがリセットされ
(ステップS55)、次いで、充電終了の処理が行われ
る(前記ステップS43)。
If it is determined in step S54 that charging has been completed, the number of times of charging n is set to n, as in step S3 (see FIG. 3) in the second processing operation example.
By setting = 0, the number of times of charging n is reset (step S55), and then a process of terminating the charging is performed (step S43).

【0075】前記ステップS51において、メモリ効果
回復処理を行う必要がないと判定された場合、前記第2
の処理動作例におけるステップS7(図3参照)の処理
と同様に、充電回数nに1が加算されて(n=n+1)
この充電回数nが更新され(ステップS56)、次い
で、充電終了の処理が行われる(前記ステップS4
3)。
If it is determined in step S51 that it is not necessary to perform the memory effect recovery process, the second
In the same manner as the processing of step S7 (see FIG. 3) in the processing operation example, 1 is added to the number of times of charging n (n = n + 1).
The number of times of charging n is updated (step S56), and then the process of terminating the charging is performed (step S4).
3).

【0076】また、前記ステップS34において、バッ
テリ12が正常であると判定された場合も同様に、充電
回数nに1が加算されて(n=n+1)この充電回数n
が更新され(前記ステップS56)、次いで、充電終了
の処理が行われる(前記ステップS43)。
Also, when it is determined in step S34 that the battery 12 is normal, similarly, 1 is added to the number of charges n (n = n + 1), and the number of charges n
Is updated (the above-mentioned step S56), and then a process of terminating the charging is performed (the above-mentioned step S43).

【0077】ところで、前記ステップS41では、図8
に示すテーブル50から、充電開始時のバッテリ温度T
bに基づいて所定値(第2の所定値)εを求め、この所
定値εと前記ステップS34で求められたバッテリ電圧
変化dVb/dtとを比較することによって前記原因の
判定を行うようにしてもよい(ステップS41' )。
Incidentally, in step S41, FIG.
From the table 50 shown in FIG.
A predetermined value (a second predetermined value) ε is obtained based on b, and the predetermined value ε is compared with the battery voltage change dVb / dt obtained in step S34 to determine the cause. (Step S41 ').

【0078】このテーブル50は、過去の充電時におい
て、充電開始時点のバッテリ温度Tbに対する充電終了
時点のバッテリ電圧変化dVb/dtを所定値εとして
記録したものである。従って、前記ステップS32で求
められたバッテリ温度Tbに類似するバッテリ温度Tb
をこのテーブル50から検索することによって、前記所
定値εが求められる。例えば、Tb=22℃である場
合、Tb=20℃のときの所定値εであるε5が求めら
れる。そして、前記ステップS34で求められたバッテ
リ電圧変化dVb/dtと所定値εとの差が所定値ζを
上回った場合、バッテリ12に劣化が生じていると判断
される。
This table 50 records, as a predetermined value ε, a change in battery voltage dVb / dt at the end of charging with respect to the battery temperature Tb at the start of charging at the time of past charging. Therefore, the battery temperature Tb similar to the battery temperature Tb obtained in step S32
Is retrieved from the table 50 to obtain the predetermined value ε. For example, when Tb = 22 ° C., ε5 which is a predetermined value ε when Tb = 20 ° C. is obtained. If the difference between the battery voltage change dVb / dt obtained in step S34 and the predetermined value ε exceeds a predetermined value ζ, it is determined that the battery 12 has deteriorated.

【0079】なお、図5のフローチャートにおいて、ス
テップS31の処理は、選択手段38及びアンダー充電
制御部36に対して行われ、ステップS32の処理は、
バッテリ温度検出手段20及びECU30に対して行わ
れ、ステップS33の処理は、バッテリ電圧検出手段2
2及びECU30に対して行われ、ステップS34の処
理は、バッテリ状態検出手段40に対して行われ、ステ
ップS41の処理は、メモリ効果検出手段42及びバッ
テリ劣化検出手段44に対して行われ、ステップS42
の処理は、図示しない警告手段に対して行われ、ステッ
プS43の処理は、ECU30に対して行われる。ま
た、ステップS51の処理は、充電回数検出手段26及
び選択手段38に対して行われ、ステップS52の処理
は、メモリ効果回復充電制御部34に対して行われ、ス
テップS53の処理は、バッテリ温度検出手段20及び
ECU30に対して行われ、ステップS54の処理は、
バッテリ電圧検出手段22及びECU30に対して行わ
れ、ステップS55及びS56の処理は、充電回数検出
手段26に対して行われる。さらに、ステップS41'
(S71' )の処理は、ECU30及びテーブル50に
対して行われる。
In the flowchart of FIG. 5, the process of step S31 is performed on the selection means 38 and the under-charge control unit 36, and the process of step S32 is
This processing is performed on the battery temperature detecting means 20 and the ECU 30.
2 and the ECU 30, the processing in step S34 is performed on the battery state detecting means 40, and the processing in step S41 is performed on the memory effect detecting means 42 and the battery deterioration detecting means 44. S42
Is performed for a warning unit (not shown), and the process of step S43 is performed for the ECU 30. The processing in step S51 is performed on the number-of-times-of-charging detecting means 26 and the selecting means 38, the processing in step S52 is performed on the memory effect recovery charging control section 34, and the processing in step S53 is performed on the battery temperature. The detection is performed on the detection means 20 and the ECU 30.
The processing is performed on the battery voltage detecting means 22 and the ECU 30, and the processing of steps S 55 and S 56 is performed on the charging number detecting means 26. Further, step S41 ′
The processing of (S71 ') is performed on the ECU 30 and the table 50.

【0080】このように、第4の処理動作例では、バッ
テリ12に対するアンダー充電モードでの充電の終了時
点におけるバッテリ電圧変化dVb/dtが所定値γよ
り大きい場合、該バッテリ12にメモリ効果等を原因と
する非正常状態が生じていると判断するようにしている
ため、前記非正常状態の発生を確実に検出することがで
きる。このため、メモリ効果の影響によってバッテリ1
2の出力容量が低下することをさらに確実に回避するこ
とができる。
As described above, in the fourth processing operation example, when the battery voltage change dVb / dt at the end of charging the battery 12 in the under-charge mode is larger than the predetermined value γ, the battery 12 has a memory effect or the like. Since it is determined that the cause of the abnormal state has occurred, it is possible to reliably detect the occurrence of the abnormal state. Therefore, due to the effect of the memory effect, the battery 1
2 can be more reliably prevented from being reduced.

【0081】また、バッテリ12に非正常状態をもたら
す原因がメモリ効果であるか劣化であるかの判断を、今
回の充電から所定回数、例えば、数回前の充電時におけ
るバッテリ電圧変化dVb' /dtに基づいて行うよう
にしているため、前記判断を確実に行うことができる。
この場合、バッテリ12にメモリ効果が生じた場合には
メモリ効果回復処理を行い、前記バッテリ12に劣化が
生じた場合にはメモリ効果回復処理を行わないようにす
ることによって、効果が小さい不必要な処理が行われて
充電時間や充電コストの増大を招くことを回避すること
ができる。
The determination as to whether the cause of the abnormal state of the battery 12 is a memory effect or deterioration is made a predetermined number of times from the current charge, for example, the battery voltage change dVb '/ at the time of the charge several times before. Since the determination is made based on dt, the determination can be made reliably.
In this case, when the memory effect is generated in the battery 12, the memory effect recovery process is performed, and when the battery 12 is deteriorated, the memory effect recovery process is not performed. It is possible to prevent the charging time and the charging cost from being increased by performing an appropriate process.

【0082】さらに、過去の充電時における充電開始時
点のバッテリ温度Tbに対する充電終了時点のバッテリ
電圧変化dVb/dtを所定値εとしてテーブル50に
記録し、このテーブル50から、今回の充電時における
充電開始時点のバッテリ温度Tbに基づいて所定値εを
検索し、この所定値εと今回の充電時における充電終了
時点のバッテリ電圧変化dVb/dtとを比較すること
によって、バッテリ12に非正常状態をもたらす原因が
メモリ効果であるか劣化であるかの判断を行うこともで
きる。この場合、バッテリ温度Tbの変化に伴ってバッ
テリ電圧変化dVb/dtの値が変化する影響を受ける
ことがなく、バッテリ12に非正常状態をもたらす原因
がメモリ効果であるか劣化であるかの判断をさらに確実
に行うことが可能である。
Further, a change in battery voltage dVb / dt at the end of charging with respect to the battery temperature Tb at the start of charging in the past charging is recorded in the table 50 as a predetermined value ε. A predetermined value ε is searched for based on the battery temperature Tb at the start time, and the predetermined value ε is compared with the battery voltage change dVb / dt at the end of charging at the time of the current charging, whereby the abnormal state of the battery 12 is determined. It can be determined whether the cause is a memory effect or deterioration. In this case, the value of the battery voltage change dVb / dt is not affected by the change in the battery temperature Tb, and it is determined whether the cause of the abnormal state of the battery 12 is a memory effect or deterioration. Can be performed more reliably.

【0083】次に、図9に示す第5の処理動作例につい
て説明する。
Next, a fifth processing operation example shown in FIG. 9 will be described.

【0084】まず、後述するステップS75またはステ
ップS85で定められたフラグ(メモリ効果有フラグ)
Fが1であるか0であるかによって、メモリ効果を回復
する処理を行う必要があるかどうかの判断がなされる
(ステップS61)。ここで、F=1の場合はメモリ効
果を回復する処理を行う必要があり、F=0の場合はメ
モリ効果を回復する処理を行う必要がないものとする。
First, a flag (memory effect flag) determined in step S75 or S85 described later.
Based on whether F is 1 or 0, it is determined whether or not it is necessary to perform a process for restoring the memory effect (step S61). Here, it is assumed that when F = 1, processing for restoring the memory effect needs to be performed, and when F = 0, processing for restoring the memory effect need not be performed.

【0085】前記ステップS61において、F=0であ
り、メモリ効果を回復する処理を行う必要がないと判断
された場合、バッテリ12に対してアンダー充電モード
での充電が行われる。ここでは、前記第4の処理動作例
におけるステップS31〜S33及びS43(図5参
照)の処理と同様の処理が行われる。即ち、アンダー充
電モードでの充電が開始されると(ステップS62)、
バッテリ温度Tbに基づいて充電終了判定電圧Ve1が
検索される(ステップS63)。そして、バッテリ電圧
Vbが充電終了判定電圧Ve1を上回った時点で充電終
了の判定がなされ(ステップS64)、充電終了の処理
が行われる(ステップS65)。
If it is determined in step S61 that F = 0 and it is not necessary to perform the process for restoring the memory effect, the battery 12 is charged in the under-charge mode. Here, the same processing as the processing of steps S31 to S33 and S43 (see FIG. 5) in the fourth processing operation example is performed. That is, when charging in the under charge mode is started (step S62),
The charging end determination voltage Ve1 is searched based on the battery temperature Tb (step S63). Then, when the battery voltage Vb exceeds the charge end determination voltage Ve1, the charge end is determined (step S64), and the charge end process is performed (step S65).

【0086】続いて、前記第4の処理動作例におけるス
テップS34(図5参照)の処理と同様に、バッテリ1
2の正常、非正常の判定が行われる(ステップS6
6)。即ち、バッテリ電圧Vbが充電終了判定電圧Ve
1に到達したときのバッテリ電圧変化dVb/dtと所
定値γとの比較が行われ、前記バッテリ電圧変化dVb
/dtが所定値γより大きい場合には、バッテリ12が
正常でないと判定され、前記バッテリ電圧変化dVb/
dtが所定値γ以下である場合には、バッテリ12が正
常であると判定される。
Subsequently, similar to the processing in step S34 (see FIG. 5) in the fourth processing operation example, the battery 1
2 is determined as normal or abnormal (step S6).
6). That is, the battery voltage Vb becomes equal to the charging end determination voltage Ve.
1 is compared with a predetermined value γ, and the battery voltage change dVb / dt is compared with the predetermined value γ.
If / dt is larger than the predetermined value γ, it is determined that the battery 12 is not normal, and the battery voltage change dVb /
If dt is equal to or smaller than the predetermined value γ, it is determined that the battery 12 is normal.

【0087】前記ステップS66でバッテリ12が正常
でないと判定された場合、前記第4の処理動作例におけ
るステップS41(図5参照)の処理と同様に、前記バ
ッテリ12に非正常状態をもたらす原因の判定が行われ
る(ステップS71)。即ち、今回の充電から数回前の
充電時に前記ステップS66で求められたバッテリ電圧
変化dVb' /dtと所定値γとの比較が行われ、前記
バッテリ電圧変化dVb' /dtが前記所定値γより大
きい場合、バッテリ劣化検出手段44は前記バッテリ1
2に非正常状態をもたらす原因は劣化であると判定し、
前記バッテリ電圧変化dVb' /dtが前記所定値γ以
下である場合、メモリ効果検出手段42は前記原因はメ
モリ効果であると判定する。
If it is determined in step S66 that the battery 12 is not normal, as in the case of step S41 (see FIG. 5) in the fourth processing operation example, the cause of the battery 12 being brought into an abnormal state may be determined. A determination is made (step S71). That is, the battery voltage change dVb '/ dt obtained in step S66 is compared with the predetermined value γ at the time of charging several times before the current charging, and the battery voltage change dVb' / dt is compared with the predetermined value γ. If it is larger, the battery deterioration detecting means 44
It is determined that the cause of abnormal state 2 is deterioration,
If the battery voltage change dVb '/ dt is equal to or smaller than the predetermined value γ, the memory effect detecting means 42 determines that the cause is the memory effect.

【0088】ここでは、前記図8に示すテーブル50か
ら、充電開始時点のバッテリ温度Tbに基づいて所定値
εを求め、この所定値εと充電終了時点のバッテリ電圧
変化dVb/dtとを比較することによって前記原因の
判定を行うようにしてもよい(図5中、ステップS7
1' )。
Here, a predetermined value ε is obtained from the table 50 shown in FIG. 8 based on the battery temperature Tb at the start of charging, and this predetermined value ε is compared with the battery voltage change dVb / dt at the end of charging. This may be used to determine the cause (step S7 in FIG. 5).
1 ').

【0089】前記ステップS71において、バッテリ1
2に劣化が発生していると判定された場合、前記第4の
処理動作例におけるステップS42(図5参照)の処理
と同様に、劣化の警告がなされ(ステップS72)、一
連の処理が終了される。
In step S71, the battery 1
When it is determined that deterioration has occurred in the second processing operation, a warning of deterioration is issued (step S72), similarly to the processing in step S42 (see FIG. 5) in the fourth processing operation example, and a series of processing ends. Is done.

【0090】一方、前記ステップS71において、バッ
テリ12にメモリ効果が発生していると判定された場
合、前記第4の処理動作例におけるステップS56(図
5参照)の処理と同様に、充電回数nに1が加算されて
(n=n+1)この充電回数nが更新される(ステップ
S73)。
On the other hand, if it is determined in step S71 that a memory effect has occurred in the battery 12, the number of times of charging is n, as in step S56 (see FIG. 5) in the fourth processing operation example. Is added to (n = n + 1), and the number of times of charging n is updated (step S73).

【0091】続いて、前記第4の処理動作例におけるス
テップS51(図5参照)の処理と同様に、メモリ効果
回復処理を行う必要があるかどうかの判定が行われる
(ステップS74)。即ち、今回の充電作業以前におけ
る充電回数nと所定回数n0(n0=約20回)との比
較が行われ、前記充電回数nが前記所定回数n0より多
い場合にはメモリ効果回復処理を行う必要があると判定
され、前記充電回数nが前記所定回数n0以下である場
合にはメモリ効果回復処理を行う必要がないと判定され
る。
Subsequently, similarly to the processing in step S51 (see FIG. 5) in the fourth processing operation example, it is determined whether or not the memory effect recovery processing needs to be performed (step S74). That is, the number of times of charging n before the current charging operation is compared with a predetermined number of times n0 (n0 = about 20 times). If the number of times of charging n is larger than the predetermined number of times n0, it is necessary to perform a memory effect recovery process. When the number of times of charging n is equal to or less than the predetermined number of times n0, it is determined that there is no need to perform the memory effect recovery process.

【0092】前記ステップS74において、メモリ効果
回復処理を行う必要があると判定された場合、フラグF
がF=1とされる(ステップS75)。一方、前記ステ
ップS74において、メモリ効果回復処理を行う必要が
ないと判定された場合、一連の処理が終了される。
If it is determined in step S74 that the memory effect recovery processing needs to be performed, the flag F
Is set to F = 1 (step S75). On the other hand, if it is determined in step S74 that the memory effect recovery processing does not need to be performed, a series of processing ends.

【0093】また、前記ステップS66において、バッ
テリ12が正常であると判定された場合、前記ステップ
S73の処理と同様に、充電回数nに1が加算されて
(n=n+1)この充電回数nが更新される(ステップ
S76)。
If it is determined in step S66 that the battery 12 is normal, 1 is added to the number of times of charging n (n = n + 1), as in the process of step S73, and the number of times of charging n is reduced. It is updated (step S76).

【0094】前記ステップS61において、F=1であ
り、メモリ効果を回復する処理を行う必要があると判断
された場合、バッテリ12に対してメモリ効果回復充電
モードでの充電が行われる。ここでは、まず、前記第4
の処理動作例におけるステップS52〜S54及びS4
3(図5参照)の処理と同様の処理が行われる。即ち、
メモリ効果回復充電モードでの充電が開始されると(ス
テップS81)、バッテリ温度Tbに基づいて、ルック
アップテーブル等から充電終了判定電圧Ve2が検索さ
れる(ステップS82)。そして、バッテリ電圧Vbが
充電終了判定電圧Ve2を上回った時点で充電終了の判
定がなされ(ステップS83)、充電終了の処理が行わ
れる(ステップS84)。
If it is determined in step S61 that F = 1 and it is necessary to perform the process for restoring the memory effect, the battery 12 is charged in the memory effect restoration charging mode. Here, first, the fourth
Steps S52 to S54 and S4 in the processing operation example of
3 (see FIG. 5). That is,
When charging in the memory effect recovery charging mode is started (step S81), a charge termination determination voltage Ve2 is searched from a look-up table or the like based on the battery temperature Tb (step S82). Then, when the battery voltage Vb exceeds the charge end determination voltage Ve2, the charge end is determined (step S83), and the charge end process is performed (step S84).

【0095】続いて、フラグFがF=0とされるととも
に(ステップS85)、前記第4の処理動作例における
ステップS55(図5参照)の処理と同様に、充電回数
検出手段26における充電回数nをn=0とすることに
よって該充電回数検出手段26がリセットされる(ステ
ップS86)。
Subsequently, the flag F is set to F = 0 (step S85), and similarly to the processing of step S55 (see FIG. 5) in the fourth processing operation example, the number of times of charging by the charging number detecting means 26 is determined. By setting n to n = 0, the number-of-charges detecting means 26 is reset (step S86).

【0096】なお、図9のフローチャートにおいて、ス
テップS61の処理は、ECU30及び選択手段38に
対して行われ、ステップS62の処理は、アンダー充電
制御部36に対して行われ、ステップS63の処理は、
バッテリ温度検出手段20及びECU30に対して行わ
れ、ステップS64の処理は、バッテリ電圧検出手段2
2及びECU30に対して行われ、ステップS65及び
S66の処理は、ECU30に対して行われ、ステップ
S71の処理は、メモリ効果検出手段42及びバッテリ
劣化検出手段44に対して行われ、ステップS72の処
理は、ECU30に対して行われ、ステップS73の処
理は、充電回数検出手段26に対して行われ、ステップ
S74の処理は、充電回数検出手段26及びECU30
に対して行われ、ステップS75の処理は、ECU30
に対して行われ、ステップS76の処理は、充電回数検
出手段26に対して行われる。また、ステップS81の
処理は、メモリ効果回復充電制御部34に対して行わ
れ、ステップS82の処理は、バッテリ温度検出手段2
0及びECU30に対して行われ、ステップS83の処
理は、バッテリ電圧検出手段22及びECU30に対し
て行われ、ステップS84及びS85の処理は、ECU
30に対して行われ、ステップS86の処理は、充電回
数検出手段26に対して行われる。
In the flowchart of FIG. 9, the process of step S61 is performed on the ECU 30 and the selection means 38, the process of step S62 is performed on the undercharge control unit 36, and the process of step S63 is performed on the undercharge control unit 36. ,
The processing is performed on the battery temperature detecting means 20 and the ECU 30.
2 and the ECU 30; the processing of steps S65 and S66 is performed on the ECU 30; the processing of step S71 is performed on the memory effect detecting means 42 and the battery deterioration detecting means 44; The process is performed on the ECU 30. The process of step S73 is performed on the number-of-times-of-charge detection unit 26. The process of step S74 is performed on the number-of-times-of-charge detection unit 26 and the ECU 30.
The processing of step S75 is performed by the ECU 30
, And the process of step S76 is performed on the number-of-times-of-charging detecting means 26. Further, the process of step S81 is performed on the memory effect recovery charge control unit 34, and the process of step S82 is performed on the battery temperature detecting unit 2
0 and the ECU 30. The processing of step S83 is performed on the battery voltage detecting means 22 and the ECU 30. The processing of steps S84 and S85 is performed by the ECU
30, and the process of step S86 is performed on the number-of-times-of-charging detecting means 26.

【0097】このように、第5の処理動作例では、充電
を開始する際に、バッテリ12に対してアンダー充電モ
ードでの充電を行うかメモリ効果回復充電モードでの充
電を行うかをフラグFに基づいて選択するようにしてい
る。この場合、バッテリ12に対する充電を行うと同時
にメモリ効果を回復する処理を行うことができるため、
充電時間の短縮及び充電コストの削減を図ることができ
る。
As described above, in the fifth processing operation example, when starting charging, the flag F is set to indicate whether the battery 12 should be charged in the under-charge mode or in the memory effect recovery charge mode. The selection is based on In this case, since the process of restoring the memory effect can be performed at the same time as charging the battery 12,
The charging time can be reduced and the charging cost can be reduced.

【0098】なお、この発明は、上述の実施の形態に限
らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成
を採り得ることはもちろんである。
[0098] The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may adopt various configurations without departing from the spirit of the present invention.

【0099】[0099]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、充電用電
力が無駄に消費されることを回避することができるとと
もに、バッテリに生じたメモリ効果を回復させることが
できる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to avoid unnecessary consumption of charging power and to recover the memory effect generated in the battery.

【0100】請求項2記載の発明によれば、メモリ効果
の発生を正確に検出し、その検出結果に応じて適切な充
電処理を選択することができる。
According to the second aspect of the present invention, the occurrence of the memory effect can be accurately detected, and an appropriate charging process can be selected according to the detection result.

【0101】請求項3記載の発明によれば、バッテリに
劣化が発生した場合とメモリ効果が発生した場合とを区
別し、それぞれに対応して適切な充電処理を選択するこ
とができる。
According to the third aspect of the present invention, it is possible to distinguish between a case where the battery has deteriorated and a case where the memory effect has occurred, and select an appropriate charging process corresponding to each case.

【0102】請求項4記載の発明によれば、バッテリ温
度の変化に伴うバッテリ電圧の時間変化率の変動による
影響を受けることがなく、前記バッテリに劣化が発生し
た場合とメモリ効果が発生した場合とを正確に区別する
ことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the battery is not affected by the change in the time change rate of the battery voltage due to the change in the battery temperature. Can be distinguished accurately.

【0103】請求項5記載の発明によれば、バッテリに
劣化が生じた場合に無駄な充電処理であるメモリ効果回
復処理が行われることを回避することができる。
According to the fifth aspect of the invention, it is possible to prevent the memory effect recovery process, which is a useless charging process, from being performed when the battery is deteriorated.

【0104】従って、請求項1〜5記載の発明によれ
ば、バッテリ充電時における電力の損失を低減するとと
もに、バッテリの劣化を防止し、且つ、前記バッテリに
生じたメモリ効果を確実に回復させ、該バッテリの出力
容量が低下することを阻止することが可能である。
Therefore, according to the first to fifth aspects of the present invention, it is possible to reduce the power loss at the time of charging the battery, prevent the battery from deteriorating, and reliably recover the memory effect generated in the battery. It is possible to prevent the output capacity of the battery from decreasing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】バッテリ充電装置の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a battery charging device.

【図2】第1の処理動作例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a first processing operation example;

【図3】第2の処理動作例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a second processing operation example;

【図4】第3の処理動作例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a third processing operation example;

【図5】第4の処理動作例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a fourth processing operation example;

【図6】バッテリが正常であるかどうかを判定する基準
となる充電終了時点におけるバッテリ電圧の特性を示す
グラフである。
FIG. 6 is a graph showing characteristics of a battery voltage at the end of charging as a reference for determining whether the battery is normal.

【図7】メモリ効果または劣化の判定を行う基準となる
充電回数に対するバッテリ電圧変化の特性を示すグラフ
である。
FIG. 7 is a graph showing characteristics of a change in battery voltage with respect to the number of times of charging as a reference for determining a memory effect or deterioration.

【図8】メモリ効果の有無を判定する基準となる所定値
を検索するためのテーブルを示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a table for searching for a predetermined value serving as a reference for determining the presence or absence of a memory effect;

【図9】第5の処理動作例における充電処理動作を示す
フローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a charging processing operation in a fifth processing operation example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…バッテリ充電装置 12…バッテリ 14…充電器 20…バッテリ温度検出手段(温度検出手段) 22…バッテリ電圧検出手段(電圧検出手段) 24…充電量積算値検出手段 26…充電回数検出
手段 30…ECU 34…メモリ効果回復充電制御部(第1の充電制御手
段) 36…アンダー充電制御部(第2の充電制御手段) 38…選択手段 42…メモリ効果検
出手段 44…バッテリ劣化検出手段 50…テーブル γ、ε、ζ…所定値(第1〜第3の所定値) Tb…バッテリ温度 SOC…充電状態
(充電量) Vb…バッテリ電圧 dVb/dt、dVb' /dt…バッテリ電圧変化(バ
ッテリ電圧の時間変化率)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Battery charger 12 ... Battery 14 ... Charger 20 ... Battery temperature detecting means (temperature detecting means) 22 ... Battery voltage detecting means (voltage detecting means) 24 ... Charge amount integrated value detecting means 26 ... Charge number detecting means 30 ... ECU 34: Memory effect recovery charge control unit (first charge control unit) 36: Under charge control unit (second charge control unit) 38: Selection unit 42: Memory effect detection unit 44: Battery deterioration detection unit 50: Table γ, ε, ζ: predetermined values (first to third predetermined values) Tb: battery temperature SOC: state of charge (charge amount) Vb: battery voltage dVb / dt, dVb '/ dt: battery voltage change (battery voltage change) Time change rate)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 登 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 Fターム(参考) 2G016 CA03 CB07 CB31 CB33 CC03 CC13 CC28 5G003 AA01 BA01 CA17 CB01 EA05 EA08 GC05  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Noboru Sato 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama F-term in Honda R & D Co., Ltd. (Reference) 2G016 CA03 CB07 CB31 CB33 CC03 CC13 CC28 5G003 AA01 BA01 CA17 CB01 EA05 EA08 GC05

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】バッテリの充電量が第1の充電量になるま
で前記バッテリに対する充電を行う第1の充電制御手段
(34)と、 前記バッテリの充電量が前記第1の充電量より小さい第
2の充電量になるまで前記バッテリに対する充電を行う
第2の充電制御手段(36)と、 前記第1の充電制御手段による充電処理または前記第2
の充電制御手段による充電処理を選択する選択手段(3
8)と、 前記バッテリにメモリ効果が発生していることを検出す
るメモリ効果検出手段(42)とを有し、 前記選択手段は、前記メモリ効果検出手段において前記
バッテリにメモリ効果が発生していることが検出された
場合、前記第1の充電制御手段による充電処理を選択
し、前記メモリ効果検出手段において前記バッテリにメ
モリ効果が発生していることが検出されなかった場合、
前記第2の充電制御手段による充電処理を選択すること
を特徴とするバッテリ充電装置。
A first charge control means for charging the battery until the charge amount of the battery reaches the first charge amount; and a first charge control means for charging the battery, wherein the charge amount of the battery is smaller than the first charge amount. A second charge control means (36) for charging the battery until the charge amount reaches 2. The charge processing by the first charge control means or the second charge control means
Selecting means (3) for selecting the charging process by the charging control means of
8) and memory effect detecting means (42) for detecting that a memory effect has occurred in the battery, wherein the selecting means has a memory effect occurring in the battery in the memory effect detecting means. If the battery effect is detected, the charging process by the first charging control unit is selected, and if the memory effect detecting unit does not detect that the battery effect is occurring,
A battery charging device, wherein a charging process by the second charging control means is selected.
【請求項2】請求項1記載のバッテリ充電装置におい
て、 さらに、バッテリ電圧を検出する電圧検出手段(22)
を有し、 前記メモリ効果検出手段(42)は、前記バッテリに対
する充電処理が完了した時点における前記バッテリ電圧
の時間変化率が第1の所定値(γ)より大きいとき、前
記バッテリにメモリ効果が発生していることを検出する
ことを特徴とするバッテリ充電装置。
2. The battery charging device according to claim 1, further comprising: voltage detecting means for detecting a battery voltage.
The memory effect detecting means (42) includes: when the time change rate of the battery voltage at the time when the charging process for the battery is completed is larger than a first predetermined value (γ), the memory effect detecting means (42) A battery charger for detecting occurrence of a battery.
【請求項3】請求項2記載のバッテリ充電装置におい
て、 さらに、バッテリ劣化検出手段(44)を有し、 該バッテリ劣化検出手段は、所定回数前の充電時におけ
る前記バッテリ電圧の時間変化率が前記第1の所定値
(γ)より大きい場合、前記バッテリに劣化が発生して
いることを検出し、 前記メモリ効果検出手段(42)は、前記所定回数前の
充電時における前記バッテリ電圧の時間変化率が前記第
1の所定値以下である場合、前記バッテリにメモリ効果
が発生していることを検出することを特徴とするバッテ
リ充電装置。
3. The battery charger according to claim 2, further comprising a battery deterioration detecting means, wherein the battery deterioration detecting means has a time change rate of the battery voltage at the time of charging the predetermined number of times before. If the value is larger than the first predetermined value (γ), it is detected that the battery has deteriorated, and the memory effect detecting means (42) determines the time of the battery voltage at the time of charging the predetermined number of times. The battery charger according to claim 1, wherein when the rate of change is equal to or less than the first predetermined value, it is detected that a memory effect has occurred in the battery.
【請求項4】請求項2記載のバッテリ充電装置におい
て、 さらに、バッテリ劣化検出手段(44)と、 バッテリ温度を検出する温度検出手段(20)と、 過去の充電時における前記バッテリ電圧の時間変化率を
第2の所定値(ε)として充電開始時点のバッテリ温度
に対応して記録するテーブル(50)とを有し、 前記バッテリ劣化検出手段は、前記温度検出手段により
検出された今回の充電時における充電開始時点のバッテ
リ温度に対応する第2の所定値を前記テーブルから求
め、この第2の所定値と今回の充電時におけるバッテリ
電圧の時間変化率との差が第3の所定値(ζ)より大き
い場合、前記バッテリに劣化が発生していることを検出
し、 前記メモリ効果検出手段(42)は、前記第2の所定値
と今回の充電時におけるバッテリ電圧の時間変化率との
差が前記第3の所定値以下である場合、前記バッテリに
メモリ効果が発生していることを検出することを特徴と
するバッテリ充電装置。
4. The battery charging device according to claim 2, further comprising: a battery deterioration detecting means (44); a temperature detecting means (20) for detecting a battery temperature; and a time change of the battery voltage during past charging. A table (50) for recording the rate as a second predetermined value (ε) corresponding to the battery temperature at the start of charging, wherein the battery deterioration detecting means detects the current charge detected by the temperature detecting means. A second predetermined value corresponding to the battery temperature at the start of charging at the time of charging is obtained from the table, and the difference between this second predetermined value and the time change rate of the battery voltage at the time of the current charging is a third predetermined value ( ζ) If it is larger, it is detected that the battery has deteriorated, and the memory effect detecting means (42) determines whether the battery has deteriorated at the time of the second predetermined value and the current charge. If the difference between the time rate of change of pressure is less than or equal to a predetermined value of the third battery charging apparatus characterized by detecting that the memory effect has occurred in the battery.
【請求項5】請求項3または4記載のバッテリ充電装置
において、 前記選択手段(38)は、前記バッテリ劣化検出手段
(44)において前記バッテリに劣化が発生しているこ
とが検出された場合、前記第2の充電制御手段(36)
による処理を選択することを特徴とするバッテリ充電装
置。
5. The battery charging device according to claim 3, wherein the selecting means (38) detects that the battery has deteriorated by the battery deterioration detecting means (44). The second charge control means (36)
A battery charging device for selecting a process by a battery charger.
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