JP2000046935A - 車位置検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 視界が悪くても正確な車位置を検知すること
ができ、しかも車位置に関係なく位置検知精度が高い車
位置検知装置を提供すること。 【解決手段】 路側に配置した漏洩ケーブル３と、漏洩
ケーブルの一端に設置した送受信装置１と、漏洩ケーブ
ルの他端に設置した受信装置２と、受信装置と送受信装
置の間を結ぶ信号線路８とで構成されている。送受信装
置１は信号を漏洩ケーブルに送信してそれが目標物であ
る車に当たって戻ってくるまでの時間差Ａを測定する。
受信装置２は送受信装置からダイレクトに漏洩ケーブル
を通ってくる信号と目標物である車に当たって遅れてく
る信号との時間差Ｂを測定する。そしてこれら時間差Ａ
とＢから車の位置を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば高速道路
などの道路上の車の位置を検知する車位置検知装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、道路上の車の位置を検知する装置
として、路側にカメラ装置を設置し、このカメラ装置で
とらえた画像を処理することによって車位置を検知する
ものが知られている。

【０００３】ところで、前記のような従来の検知装置で
は、夜間や霧などの視界が悪いときには車の識別ができ
ず、誤動作が起きて正確な車位置を検知することができ
なかったり、或いは遠方の車に対して、位置検知精度が
悪いという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、前
記のような従来の問題点を解決し、視界が悪くても正確
な車位置を検知することができ、しかも車位置に関係な
く位置検知精度が高い車位置検知装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、路側に配置した漏洩ケーブル
と、この漏洩ケーブルの一端に設置した送受信装置と、
漏洩ケーブルの他端に設置した受信装置と、この受信装
置と送受信装置の間を結ぶ信号線路とで構成され、送受
信装置は信号を漏洩ケーブルに送信してそれが目標物で
ある車に当たって戻ってくるまでの時間差Ａを測定し、
受信装置は送受信装置からダイレクトに漏洩ケーブルを
通ってくる信号と目標物である車に当たって遅れてくる
信号との時間差Ｂを測定し、これら時間差ＡとＢから車
の位置を検知するようになっていることを特徴とする。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、時
間差の測定にパルス方式、スペクトラム拡散方式、ＦＭ
ＣＷ方式のいずれかを用いることを特徴とする。請求項
３の発明は、請求項１において、車位置情報の時間変化
を記憶する装置を付設し、この時間変化から交通量の変
化や停止車両等を検出することを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の一実施の形態を図面を
参照して説明する。この実施形態の車位置検知装置は図
１に示すように、路側に２本ほぼ平行に配置した漏洩ケ
ーブル３と、漏洩ケーブル３の一端に設置した送受信装
置１と、漏洩ケーブル３の他端に設置した受信装置２
と、受信装置２と送受信装置１の間を結ぶ信号線路８と
で構成されている。送受信装置１は信号を漏洩ケーブル
２に送信してそれが目標物である車７に当たって戻って
くるまでの時間差Ａ（送信信号４を送信してから反射信
号５を受信するまでの時間）を測定し、受信装置２は送
受信装置１からダイレクトに漏洩ケーブル３を通ってく
る信号４と目標物である車７に当たって遅れてくる反射
信号６との時間差Ｂを測定するようになっている。この
とき送受信装置１から車７までの距離をＸ（道路上の車
の縦位置）、漏洩ケーブル３から車７までの距離をＹ
（道路上の車の横位置）、漏洩ケーブル３中の信号伝搬
速度をＶ、空中の信号伝搬速度をＣとすると、次の式
（１）ないし（４）が成り立つ。 Ａ＝２Ｘ／Ｖ＋２Ｙ／Ｃ （１） Ｂ＝２Ｙ／Ｃ （２） これらから Ｙ＝ＢＣ／２ （３） Ｘ＝（Ａ−Ｂ）Ｖ／２ （４） 時間差ＡとＢは前記のように送受信装置１と受信装置２
で測定され、ＣとＶは既知であるため距離ＸとＹを求め
ることができ、車位置がわかる。実際には送受信装置１
と受信装置２の間で時間差Ａ又はＢの受け渡しが必要に
なるため信号線路８を用いる。時間差ＡとＢから距離Ｘ
とＹを求め、車７の位置を検知するのは送受信装置１又
は受信装置２で行うようになっている。このように信号
という無線電波を用いることにより視界が悪くても、従
来のように誤動作を起こすことなく正確に車７の位置を
検知することが可能となる。しかも、車７が遠く離れた
位置にあってもその検知が可能である。

【０００８】信号の時間差ＡとＢを求める方式として
は、送受信信号として単パルスを用いて送信パルスと受
信パルスの時間差を求める方式、送信信号として３角波
状にＦＭ変調した信号を用いてＦＭＣＷで時間差を求め
る方式や、疑似ランダム状に変調した信号を用いてスペ
クトラム拡散方式で時間差を求める方式があり、このい
ずれによってもよい。

【０００９】また、車位置情報の時間変化を記憶する装
置９を送受信装置１又は受信装置２に付設してもよく
（この実施の形態においては図示のように送受信装置１
と接続して設けている）、この車位置情報記憶装置９を
付設すると、車位置の時間変化から車の速度を算出し、
渋滞などの交通量の変化や停止車両等を検知することが
できるという効果が期待できる。

【００１０】さらに、他の実施の形態として、１車線の
道路など、道路の横方向の位置が制限されている場合に
は、送受信装置１のみの装置構成とし、時間差Ｂを道路
中心から漏洩ケーブル３までの距離で換算して式（４）
で距離Ｘを計算するようにしてもよい。また、この場合
も前記と同様に車位置情報記憶装置９を付設し、この車
位置の時間変化から渋滞などの交通量の変化や停止車両
等を検知するようにしてもよい。

【００１１】

【発明の効果】請求項１ないし３の発明は、前記のよう
な構成からなるので、視界が悪くても正確な車位置を検
知することができる。しかも車位置に関係なく位置検知
精度が高いという優れた効果がある。請求項３の発明
は、さらに車位置の時間変化から車の速度を算出し、渋
滞などの交通量の変化や停止車両等を検知することがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示す装置構成の概略
ブロック図である。

【符号の説明】

１ 送受信装置 ２ 受信装置 ３ 漏洩ケーブル ４ 送信信号 ５ 反射信号 ６ 反射信号 ７ 車 ８ 信号線路 ９ 車位置情報記憶装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路側に配置した漏洩ケーブルと、この漏
   洩ケーブルの一端に設置した送受信装置と、前記漏洩ケ
   ーブルの他端に設置した受信装置と、この受信装置と送
   受信装置の間を結ぶ信号線路とで構成され、送受信装置
   は信号を漏洩ケーブルに送信してそれが目標物である車
   に当たって戻ってくるまでの時間差Ａを測定し、受信装
   置は送受信装置からダイレクトに漏洩ケーブルを通って
   くる信号と目標物である車に当たって遅れてくる信号と
   の時間差Ｂを測定し、これら時間差ＡとＢから車の位置
   を検知するようになっていることを特徴とする車位置検
   知装置。
2. 【請求項２】 時間差の測定にパルス方式、スペクトラ
   ム拡散方式、ＦＭＣＷ方式のいずれかを用いる請求項１
   記載の車位置検知装置。
3. 【請求項３】 車位置情報の時間変化を記憶する装置を
   付設し、この時間変化から交通量の変化や停止車両等を
   検出する請求項１記載の車位置検知装置。