JP2000037180A

JP2000037180A - 長ネギ加工装置

Info

Publication number: JP2000037180A
Application number: JP10209905A
Authority: JP
Inventors: Toyohiko Otake; 豊彦大竹
Original assignee: RENKO DENKI KK
Current assignee: RENKO DENKI KK
Priority date: 1998-07-24
Filing date: 1998-07-24
Publication date: 2000-02-08

Abstract

(57)【要約】【課題】根切断、皮剥き作業が容易に行え、小形の長
ネギ加工装置を得る。【解決手段】長ネギを挿入して根を切断する根切断部
５１と、長ネギの皮を剥ぐ皮剥部５２と、制御部とを備
え、根切断部５１は保持台と、長ネギの根の切断位置を
設定する位置決め板１２と、長ネギの根を切断するカッ
ター装置１６と、長ネギの太さを検知する太さ検知手段
８とからなり、皮剥部５２は、長ネギの有無を検知する
ネギ検知手段Ａと、ガイド２と、圧縮空気をガイド２の
中心方向に噴射する複数のノズル３０と、長ネギを保持
する支持体２７と、長ネギの有無を検知するネギ検知手
段Ｂとからなり、制御部は、保持台駆動手段、位置決め
駆動手段１４ｂ、カッター装置１６及びノズル３０から
の圧縮空気の送出を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は長ネギの根切りお
よび外皮を剥ぐ長ネギ加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１９は例えば登録実用新案第３０２７
１０８号公報に示された従来の長ネギ切断装置の要部断
面正面図であり、１０２は長ネギを載置するパン、１１
５ａは回転刃、１１１ａは長ネギの太さにより回転刃１
１５ａと根の距離を調節する位置決め板で、ネジ１１１
ｄを緩めて移動し、太さにより距離Ｈを決めた後ネギ１
１１ｄで固定する。図中（ａ）は太さが細い（ｓ）の場
合、（ｂ）は中太（Ｍ）の場合、（ｃ）は太い（Ｌ）の
場合の位置決め位置を示すもので回転刃１１５ａとの距
離をＨ＜Ｈ１＜Ｈ２の関係となるように工具を使い、太
さに対応して調節する。また図２０にあっては長ネギＮ
の根に直線状のビーム１０４を放射する光発振器１２４
を備え、このビーム１０４を作業者が視認して根を合
せ、パン１０２に長ネギＮを載せるようになっている。

【０００３】また図２１、図２２は実開昭５７−１５４
９９３号公報に示された長ネギの皮剥装置を示す要部斜
視図と正面図であり、図において２０２は長ネギの載置
台、２２４は載置台２０２の両側に配設した長ネギの有
無を検知する光センサー。２２８ａ、２２８ｂは載置台
２０２の両側に各々設けた圧縮空気の噴射ノズル、この
ノズルの噴射方向は長ネギの中心部に向けられている。
２２０は圧縮空気を送出するコンプレッサー、２３０は
このコンプレッサー２２０の圧縮空気路を開閉する弁、
２１９はコントローラであり、センサー２２４の検知信
号により弁２３０を開閉制御する、２３１は長ネギの本
数をカウントするカウンターである。長ネギを載置台２
０２に載置するとセンサー２２４が長ネギ有と検知し、
この検知信号によりコントローラ２１９は弁２３０を開
弁してコンプレッサー２２０からの圧縮空気をノズル２
２８ａ、２２８ｂから長ネギに向って噴射し、長ネギを
引きだすことで外皮の皮剥ぎを実行する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の長ネギ加工装置
は以上のように構成されているので、根の切断位置を設
定するのに位置決め板をネギの太さに対応して手動で設
定したりビームに根を合せて根を揃える必要があり、多
くの手間を要すると共に根切断過ぎや、切断不足が発生
し、品質が不安定であった。また皮剥ぎ作業では長ネギ
が載置台に接触しているため、圧縮空気が当らず、手に
よってネギを回転させる必要があり、剥がれた皮が載置
台に付着してしまい、また、根切断機と皮剥機が独立し
ているため、長ネギを移動する時間等を要し、根切断と
皮剥きの品質が安定せず作業に多くの手間を要する問題
等があった。また、根切断機と皮剥機が独立しているの
で設置面積を多く要するという問題点があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので根切断、皮剥き作業が容易に行え
品質の安定を図ることができ、設置面積の少い、小形で
使い易い長ネギ加工装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる長ネギ
加工装置は、長ネギの根元部を保持する保持台と、この
保持台の後部近傍に配設し前記長ネギの根を当接し、切
断位置を設定する位置決め手段と、この位置決め手段を
進退自在に駆動する位置決め駆動手段と、前記保持台の
前部近傍に配設し、長ネギの太さを検知する太さ検知手
段と、前記保持台と前記位置決め手段の間に進退自在に
配設し、前記長ネギの根を切断する回転刃を有するカッ
ター手段と、このカッター手段を進退駆動するカッター
駆動手段と、前記位置決め駆動手段、前記カッター駆動
手段とを制御する制御手段とを備える。

【０００７】また、保持台を進退自在に配設し、前記保
持台を駆動する保持台駆動手段を備え、この保持台駆動
手段を制御手段で制御するものである。

【０００８】また、太さ検知手段の近傍に長ネギの有無
を検知するネギ検知手段を備える。

【０００９】また、カッター手段の回転刃と位置決め手
段との間に長ネギの根の有無を検知する根検知手段を備
え、制御手段は前記根検知手段の出力に基づいてカッタ
ー駆動手段と保持台駆動手段を制御するものである。

【００１０】また、位置決め手段は、位置決め板と進退
可能な当板とで構成したものである。

【００１１】また、上面に長ネギの投入口、前面に取り
出し口及び後面に排出口を有する筒状のガイドと、圧縮
空気を送出するエア送出手段と、前記ガイドの前部に設
けられ、圧縮空気を前記ガイド内に向けて前記排出口側
に噴射する複数のノズルと、このノズル近傍に配設され
前記ガイドの底面との間にあらかじめ定められた間隙を
有して長ネギを保持する支持体と、この支持体近傍の前
記ガイド側部に設けられ、長ネギの有無を検知するネギ
検知手段と、前記ネギ検出手段の出力に基づいて前記エ
ア送出手段を制御する制御手段とを備える。

【００１２】また、ノズルの少くとも１箇所はガイドの
底面に圧縮空気を噴射するものである。

【００１３】また、ノズルの少くとも１箇所は支持体よ
り下方に配設したものである。

【００１４】また、長ネギの根を切断する根切断部と、
この根切断部で根が切断された長ネギの皮を剥ぐ皮剥部
と、前記根切断部と前記皮剥部を制御する制御部とを備
え、前記根切断部は、長ネギの根元部を保持する保持台
と、この保持台を進退自在に配設し、前記保持台を駆動
する保持台駆動手段と、前記保持台の後部近傍に配設し
前記長ネギの根を当接し、切断位置を設定する位置決め
手段と、この位置決め手段を進退自在に駆動する位置決
め駆動手段と、前記保持台の前部近傍に配設し、長ネギ
の太さを検知する太さ検知手段と、前記太さ検知手段の
近傍に配設し、長ネギの有無を検知する第一のネギ検知
手段と、前記保持台と前記位置決め手段の間に進退自在
に配設し、前記長ネギの根を切断する回転刃を有するカ
ッター手段と、このカッター手段を進退駆動するカッタ
ー駆動手段と、前記カッター手段の回転刃と前記位置決
め手段との間に配置し、長ネギの根の有無を検知する根
検知手段と、前記保持台の下方に設けられ、上面に長ネ
ギの投入口、前面に取り出し口及び後面に排出口を有す
る筒状のガイドとからなり、前記皮剥部は、圧縮空気を
送出するエア送出手段と、前記ガイドの前部に設けら
れ、圧縮空気を前記ガイド内に向けて前記排出口側に噴
射する複数のノズルと、このノズル近傍に配設され前記
ガイドの底面との間にあらかじめ定められた間隙を有し
て長ネギを保持する支持体と、この支持体近傍の前記ガ
イド側部に設けられ、長ネギの有無を検知する第二のネ
ギ検知手段とからなるものである。

【００１５】また、当板を進退駆動する当板駆動手段
と、前記当板の設定位置を入力する当板入力手段とを備
え、前記当板駆動手段を制御手段で制御するものであ
る。

【００１６】また、制御部は、第一のネギ検知手段の検
知信号に基づいて長ネギの有無及び根検知手段の検知信
号に基づいて根の有無を判定する判定手段と、この判定
手段のネギ有信号が入力されると太さ検知手段の検知信
号に基づいて前記長ネギの太さを測定する測定手段と、
前記長ネギの太さに対応した複数の根切断位置が記憶さ
れている記憶手段と、前記測定手段の測定信号に基づい
て前記記憶手段に記憶された根切断位置を選択する選択
手段と、この選択手段の選択信号に基づいて、位置決め
駆動手段を駆動させる第一の駆動手段と、前記選択手段
の選択信号に基づいて、位置決め駆動手段を駆動させる
第二の駆動手段と、前記判定手段の根有信号が入力され
るとカッター手段を前進駆動させ、根無信号が入力され
ると後退駆動させる第三の駆動手段と、前記根無信号が
入力されるとあらかじめ定められた時間カウントして時
限信号を出力する時限手段と、前記判定手段の根無信号
が入力されると前記保持台を後退させ、前記時限手段の
時限信号に基づいて保持台を前進させる第四の駆動手段
と、判定手段が第二のネギ検知手段の検知信号に基づい
てネギ有と判定すると、ノズルから圧縮空気を噴射し、
ネギ無と判定すると噴射を停止するエアー制御手段を備
える。

【００１７】また、当板入力手段の入力信号により選択
された当板を判定する判定手段と、この判定手段の出力
信号により当板駆動手段を駆動させる駆動手段とを備え
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下この発明の実
施の形態１を図について、まず、根切断部関連部分につ
いて説明する。図１はこの発明の実施の形態による長ネ
ギ加工装置の外観図、図２は長ネギ加工装置を示す断面
平面図、図３はその断面側面図、４は根切断部の要部斜
視図、図５は根切断部を示す要部平面図、図６は根切断
部を示す断面側面図、図７は位置決め板の斜視図であ
る。

【００１９】図１〜図７において、５１は１は長ネギ加
工装置の本体、２はこの本体１の背面に開口し、切断し
た根や外皮を排出する排出口３に連通し、他方を本体１
の前方に延設した風路４を形成したガイド、１ａは本体
ケース、５はこのガイド４の上部の本体１前面に開口
し、根を切断した後に長ネギＮを投入する投入口、６は
根の切断後に長ネギＮを引き出す取り出し口、７は長ネ
ギＮの有無を検知する光センサーからなるネギ検知器
（Ａ）であり、前記本体１の前面近傍のガイド２上面側
部に配設されている。

【００２０】８は前記ネギ検知器（Ａ）７の後方近傍に
一対の光センサーからなる長ネギＮの太さを検知する太
さ検知器であり、ガイド２上に設けられている。９は略
Ｌ字状の板材からなる保持台、１０はこの保持台９の上
面に立設した長ネギＮの根を切断する際長ネギＮの移動
を防止するストッパー、１１は前記保持台９をエアーの
加圧で前記ガイド２の投入口５方向に前進し減圧で後退
させる保持台駆動手段である。

【００２１】１２は前記保持台９の後方近傍に配設し、
長ネギＮの根を当接させ、根の切断位置を決める位置決
め板であり、略Ｌ字状の当板Ａ１２ａと当板Ｂ１２ｂが
支持板１２ｃにネジ１２ｄと蝶ナット１２ｅにより固着
されている。なお、当板１２ａおよび１２ｂには長穴１
２ｆが開口されており、当板１２ａおよび１２ｂの保持
台９側への突出を調節可能としている。本実施の形態で
は当板１２ａが当板１２ｂより突出した形で配設されて
いる。

【００２２】１３は支持板１２ｃの底面を支持する受け
部１３ａを備え、この受け部１３ａより立設した略Ｌ字
状の連結板、この連結板１３の一方の立設面には開口部
（図示せず）を介して支持板１２ｃと連結した位置決駆
動手段（Ｓ２）１４ｂが固定されている。この位置決駆
動手段（Ｓ２）１４ｂはエアーの加圧で支持板１２ｃを
前記保持台９側に前進、減圧で後退動作させる。

【００２３】１４ａは連結板１３の他方の立設面に取付
けられ、位置決め板１２をエアーの加圧でガイド２の中
心方向へ前進、減圧で後退させる位置決駆動手段（Ｓ
１）である。なお位置決駆動手段（Ｓ１）１４ａと（Ｓ
２）１４ｂにより位置決駆動手段１４を構成している。

【００２４】１６は前記保持台９と当板１２ａとの間に
回転刃１６ａを位置させ、この回転刃１６ａを回転駆動
する電動機１６ｂを備えたカッター装置、１７はこのカ
ッター装置１６をエアーの加圧により回転刃１６ａが前
記保持台９と、当板１２ａ間に位置するように前進、減
圧で後退させるカッター駆動手段である。１８は前記保
持台駆動手段１１の上部に配設した当板１２ａと回転刃
１６ａの間に挿入された長ネギＮの根の有無を検知する
根検知器、１９は前記本体の天井に設けた本体１内を照
明する照明器、２０は制御装置、２１は圧縮空気を送出
するコンプレッサー、２２は前記本体１前面のガイド２
の上方に設けた内部が透視可能な透視窓、２３はこの透
視窓２１の上部に設けた根検知器１８に連動し、根有の
時点灯し、根無の時に消灯する表示灯、２４は本長ネギ
加工装置を起動、停止する電源スイッチである。２５は
本体１を移動可能なストッパーを備えた車輪である。

【００２５】根切断部は図３の５１の部分であり、ネギ
検知器（Ａ）７、太さ検知器８、前記本体１の上部より
ガイド２上に設けられている。保持台９、ストッパー１
０、保持台駆動手段１１位置決め板１２、連結板１３、
支持板１２ｃ、当板１２ａ、１２ｂ、位置決駆動手段
（Ｓ２）１４ｂ、位置決駆動手段（Ｓ１）１４ａ、カッ
ター装置１６、カッター駆動手段１７及び根検知器１８
から構成される。

【００２６】次に皮剥部関連部分について図１〜図３、
図８〜図１１により説明する。図８は皮剥部の斜視図、
図９は皮剥部の断面側面図、図１０は正面図、図１１は
平面図である。

【００２７】図１〜図３、図８〜図１１において、本体
１の前方に延設され、切断した根や外皮を排出する排出
口３、根の切断した後に、時長ネギＮを投入する投入口
５、長ネギＮを引き出す取り出し口６を有し、風路４を
形成したガイド２の先端近傍側面には、長ネギＮの有無
を検知する光センサーからなる第二のネギ検知手段であ
るネギ検知器（Ｂ）２６が設けられている。２７はこの
ネギ検知器（Ｂ）２６に隣設した長ネギＮの支持体であ
り、長ネギＮを支持する支持部２７ａと、この支持部２
７ａの両側に立設された略逆ハ字状の案内部２７ｂから
なる。なお、支持部２７ａはネギ検知器（Ｂ）２６より
下方に位置している。支持体２７は、支持体２７の下部
が支持板４１に設けられた穴に挿入され、支持部２７ａ
とガイド２の底面との間隙が適切になるようにして、ネ
ジ４２で固定される。

【００２８】２９はガイド２の先端部に配設した一対の
エアー吐出部であり、各々３箇所に圧縮空気を吐出する
ノズル３０が前記ガイド２の中心方向に向って所定の角
度（例えば３０度）で配設されている。ノスル３０の上
部ノズル３０ａ、３０ｂは前記支持部２７ａの上方に、
ノズル３０ｃは下方に圧縮空気を吐出するように配設構
成されている。なおノズル３０ａおよび３０ｃはガイド
２の底面方向に噴射する様にノズル口は下方に傾斜して
いる。前記保持台駆動手段、位置決駆動手段（Ｓ２）
１４ｂ、位置決駆動手段（Ｓ１）１４ａ、カッター駆動
手段１７およびエアー吐出部２９への圧縮空気はコンプ
レッサー２１より送出される。

【００２９】皮剥部は図３の５２の部分であり、ガイド
２、ネギ検知器（Ｂ）２６、支持体２７、エアー吐出部
２９から構成される。

【００３０】次に制御装置２０の詳細を図１２について
説明する。２０は制御装置、本実施の形態ではマイクロ
コンピュータにより構成したが電気回路により回路シー
ケンスを構成してもよい。２０ａは太さ検知器８の入力
信号により長ネギＮの太さを測定する測定手段、２０ｂ
はこの測定手段２０ａの測定結果にもとづき、記憶手段
２０ｃに記憶された例えば２０ｍｍ未満はＳ、２０ｍｍ
を超え３０ｍｍ未満はＭ、３０ｍｍを超えるものはＬの
基準の中より該当する、太さ基準を選択する選択手段、
２０ｄはこの選択手段２０ｂの選択結果にもとづき第一
の位置決駆動手段（Ｓ１）１４ａを駆動制御する第一の
駆動制御手段である駆動制御手段（１）、２０ｅは前記
同様第二の位置決駆動手段（Ｓ２）１４ｂを駆動制御す
る第二の駆動制御手段である駆動制御手段（２）であ
る。

【００３１】２０ｆはネギ検知器（Ａ）１７、根検知器
１８、ネギ検知器（Ｂ）２６の入力信号により長ネギＮ
または根の有無を判定する判定手段、２０ｇは判定手段
２０ｆの判定結果によりカッター駆動手段１７の駆動を
制御する第三の駆動制御手段である駆動制御手段
（３）、２０ｈは前記同様保持台駆動手段１１の駆動を
制御する第四の駆動制御手段である駆動制御手段
（４）、２０ｊは前記駆動制御手段（３）２０ｇにより
カッター駆動手段１７が後退した時、駆動制御手段
（４）２０ｈを所定時間作動させ保持台駆動手段１１を
後退、前進させる時限手段、２０ｋは判定手段２０ｆの
判定結果が根有であれば表示灯２３を点灯し、根無であ
れば消灯の動作を制御する表示制御手段、２０ｍは、判
定手段ｆの判定結果がネギ有であればエアー吐出部２９
のノズル３０から圧縮空気を噴射し、長ネギ無であれば
噴射を停止動作制御するエアー制御手段、２０ｎは電源
スイッチ２４がＯＮすると、照明器１９、カッター装置
１６、コンプレッサー２１を駆動制御する照明・カッタ
ー・コンプレッサー制御手段である。

【００３２】次に動作概略について図１２〜図１５によ
りて説明する。図１３は長ネギ根切断と皮剥ぎの挿入と
取り出し動作説明図、図１４は動作フローチャート、図
１５は根切断動作説明図である。まず、根切断は図１３
（ａ）に示すように、長ネギＮを根を先にして手で葉部
を保持して、ネギ検知器（Ａ）７、長ネギＮが太さ検知
器７を通過させ、保持台９に載せ根を当板Ａ１２ａ、ま
たは当板Ｂ１２ｂに当接する。次に、カッター装置１６
により根を切断する。切断された根はガイド２内に落下
し、排出口３より排出される。

【００３３】次に図１３（ｂ）に示すように、根が切断
された長ネギＮを投入口５に落下させ支持部２７ａに載
せ手前に引きだす。このときノズル３０より長ネギとＮ
ガイド２の底面に向って圧縮空気が噴射すされ、外皮が
剥れる。

【００３４】次に、図１２のブロック図、図１４のフロ
ーチャート図、図１５の動作説明図により説明する。図
１５（ａ）は根切断部の根切断動作前後の平面図、図１
５（ｂ）は根の太さが細い（Ｓ）場合の根切断部の平面
図、図１５（ｃ）は根の太さが中間（Ｍ）の場合の根切
断部の平面図、図１５（ｄ）は根の太さが太い（Ｌ）場
合の根切断部の平面図である。

【００３５】まず、長ネギの加工を行う前に当板Ａ１２
ａ、当板Ｂ１２ｂの調整を行う。これは、ネギの太さが
同じでも、長ネギの種類により根の長さが異なるため、
あらかじめ設定を変え必要があるからである。当板Ａ１
２ａ、当板Ｂ１２ｂの調整は、蝶ナット１２ｅにより当
板１２ａおよび１２ｂの保持台９側への突出を行い、当
板１２ａが当板１２ｂより突出した形で、あらかじめ設
定された値に調整する。

【００３６】まず、ステップＳ１で電源スイッチをＯＮ
すると、照明・カッター・コンプレッサー制御手段２０
ｎが作動しステップＳ２で本体１内の照明器１９を点灯
させ、ステップＳ３でカッター装置１６の電動機１６ｂ
を駆動させて回転刃１６ａを回転する。またステップＳ
４でコンプレッサー２１を起動させる。次にステップＳ
５で長ネギＮを根を先にして手で葉部を保持して投入口
５より、透視窓２２で根を確認しながら本体１内に挿入
する。このときは図１５（ａ）の状態である。

【００３７】ステップＳ６で挿入された長ネギＮをネギ
検知器（Ａ）７が検知し、判定手段２０ｆにその検知結
果を入力する。判定手段２０ｆで長ネギＮの有無を判定
し、その判定が有であれば、ステップＳ７に進む。ステ
ップＳ７では、長ネギＮが太さ検知器７を通過すると、
測定手段２０ａは太さ検知器７の信号により長ネギＮの
太さを測定しその測定結果を選択手段２０ｂに入力す
る。

【００３８】選択手段２０ｂはその入力信号と記憶手段
１９ｃに記憶された太さ基準「Ｓ」（２０ｍｍ未満）、
「Ｍ」（２０ｍｍ超３０ｍｍ未満）「Ｌ」（３０ｍｍ以
上）とを比較して、該当した基準を選択する。

【００３９】次にステップＳ８で、選択手段２０ｂは基
準「Ｓ」か否かを判定し「Ｓ」で有ればステップＳ９で
駆動制御手段（１）、２０ｄは位置決駆動手段（Ｓ１）
１４ａに圧縮空気を加圧し位置決め板１２を１段移動す
ることで当板Ａ１２ａがガイド２の中心部まで移動する
（図１５（ｂ））。

【００４０】次にステップＳ８での判定結果がＳでなけ
ればＳ１１で「Ｍ」か否かを判定し、「Ｍ」であればス
テップＳ１２で駆動制御手段（１）２０ｄは位置決駆動
手段（Ｓ１）１４ａに圧縮空気を加圧し、位置決め板１
２を２段移動することで当板（Ｂ）１２ｂがガイド２の
中心部まで移動する（図１５（ｂ））。

【００４１】次にステップＳ１０での判定結果が「Ｍ」
でなければステップＳ１２でＬか否かを判定し、「Ｌ」
であればステップＳ１３で駆動制御手段（１）２０ｄは
位置決駆動手段（Ｓ１）に圧縮空気を加圧し、位置決め
板１２を２段移動することで当板（Ｂ）１２ｂがガイド
２中心部に移動し、さらにステップＳ１４で駆動制御手
段（２）２０ｅは位置決駆動手段（Ｓ２）１４ｂに圧縮
空気で、位置決め板１２を１段排気口３側へ移動する
（図１５（ｃ））。

【００４２】次に挿入した長ネギＮが保持台８に載置さ
れさらに根が当板Ａ１２ａ、または当板（Ｂ）１７に当
接するとステップＳ１５で根検知器１８が根を検知し、
判定手段２０ｆが根有と判定すると、ステップＳ１６で
表示制御手段２０ｋが表示灯２３を点灯させる。次に、
ステップＳ１７で駆動制御手段（３）２０ｇはカッター
駆動手段１７が駆動し、カッター装置１６を長ネギＮの
方向に移動して、ステップＳ１８で根を切断する。切断
された根はガイド２内に落下し、底の傾斜に沿って搬送
され、排出口３より本体１外へ排出される。

【００４３】次にステップＳ１９で根検知器１８が根を
検出し、判定手段２０ｆが根無と判定すると、ステップ
Ｓ２０で表示制御手段（４）２０ｈは表示灯２３を消灯
し、ステップＳ２１で駆動制御手段（３）２０ｇはカッ
ター装置１６をカッター駆動手段１７の圧縮空気を減圧
して保持台９を後退させる。同時に時限手段２０ｇが所
定時間（例えば１秒間）をカウントし、所定時間が経過
すると再びステップＳ２４で駆動制御手段（４）２０ｈ
は保持台駆動手段１１に圧縮空気を加圧して保持台９を
元の位置に復帰させる。またステップＳ２５で駆動制御
手段（１）２０ｄと駆動制御手段（２）２０ｅは位置決
駆動手段（Ｓ１）１４ａおよび位置決駆動手段（Ｓ２）
１４ａを元の位置に復帰させる。次に、長ネギＮを投入
口５からガイド２に投入して根の切断作業は終了する。

【００４４】次に、根を切断した長ネギＮを投入口５か
ら投入し、取り出し口６に向けてエアー吐出部２９側に
引きだし、案内部２７ｂをガイドとして支持部２７ａに
載置する。ステップＳ２９でネギ検知器（Ｂ）２６が長
ネギＮを検知すると判定手段２０ｆはネギの有無を判定
し、有であればエアー制御手段２０ｍが駆動し、ノズル
３０ａ、３０ｂ、３０ｃより長ネギＮに向って圧縮空気
を噴射する。この時ノズル３０ａ、３０ｂの圧縮空気は
長ネギＮに直接噴射され、ノズル３０ｃの圧縮空気はガ
イド２の底面に噴射され底面に反射して長ネギＮに噴射
されるので長ネギＮが噴射され、底面に反射して長ネギ
Ｎに噴射されるので長ネギＮが支持体２７を支点として
根側を底面より浮揚させる。この状態でステップＳ３１
で長ネギＮを引きだすと外皮が剥れ、剥がれた外皮は圧
縮空気によりガイド２内を通過して排出口３より排出さ
れる。

【００４５】根部が支持体２７より離れると、ステップ
Ｓ３２でネギ検知器（Ｂ）２６がネギを検知し、判定手
段２０ｆが長ネギＮの有無を判定し、エアー制御手段２
０ｌはノズル３０ａ、３０ｂ、３０ｃからの圧縮空気の
噴射を停止して皮剥作業を終了する。次に新らたに長ネ
ギＮを投入口５より挿入すれば順次前記作業を繰返し、
根切断と皮剥作業を一連の作業として行うことができ
る。なお１回当りの作業は約２〜３秒程度と短縮間で終
了でき、従来の約８秒の半分以下となる。

【００４６】この実施の形態は前記のように構成されて
いるので、長ネギＮの太さを判定し判定した太さに対応
して根の当板位置を決定して根を切断するので、細いネ
ギの根の切り過ぎや太いネギの根の切り不足を解消し品
質の安定した根切断作業を行うことができる。また、圧
縮空気で長ネギＮを浮揚させ、全周より圧縮空気を噴射
して皮剥ぎできるので皮剥が均一となり品質の安定した
皮剥作業を行うことができる。さらに、根切断部５１の
手前に皮剥部５２を配設したので、根切断作業と皮剥作
業がネギを持ちながら、一連の作業で短時間でできるの
で作業効率がよく、装置もコンパクトとなり、設置面積
が少なくできる。

【００４７】なお、上記の実施の形態では、位置決め駆
動手段（Ｓ１）および位置決め駆動手段（Ｓ２１）を空
気シリンダを使用して駆動したが、電磁ソレノイドまた
は油圧を使用してもよく、位置決め板１２の調整で位置
を調整できるのでネギの太さは自由に設定することがで
き、例えば、１〜１０ｍｍ、１０〜１５ｍｍ、１５〜２
０ｍｍ、２０ｍｍ以上等とあらかじめ設定できる。ま
た、太さ検知器８は１〜６０ｍｍに設定することができ
る。

【００４８】以上のように、根切断、皮剥き作業を連続
して容易に短時間で行え、品質の安定を図ることがで
き、また、小形で設置面積を少なくすることができる。

【００４９】実施の形態２．実施の形態１は、位置決め
板をネジで調整したが、本実施の形態では、当板の駆動
手段を設けて設定するようにしたものである。以下この
発明の実施の形態２を図について説明する。図１６はこ
の発明の実施の形態１による長ネギ加工装置の外観図、
図１７は位置決め部の斜視図、図１８は長ネギ加工装置
のブロック図である。

【００５０】図１６、１７において実施の形態１で示し
た図１〜図７と同一または相当部分には、同じ符号を付
し、説明を省略する。３１は当板Ａ１２０ａの入力手
段、３２は当板Ｂ１２０ｂの入力手段、３３は表示部
Ａ、３４は表示部Ｂであり、表示部Ａ、表示部Ｂには０
〜１０が表示される。この表示された数値は実施の形態
１における初期の当板Ａ、Ｂの位置から後方へ移動する
距離をミリメートルで表示する。

【００５１】１２０ａは当板Ａであり、略Ｕ字状であ
り、その底面には長穴１２０ｆが設けられている。１２
０ｂは当板Ｂであり、当板Ａと同一形状である。この当
板Ａ１２０ａ、１２０ｂは位置決め板１２ｃに立設した
ピン１２ｇが長穴１２０ｆに挿入されており、前後に移
動できるようになっている。１４ｃは位置決め板１２ｃ
に固定され、当板Ａ１２０ａを進退駆動する当板Ａ駆動
手段、１４ｄは位置決め板１２ｃに固定され、当板Ｂ１
２０ｂ進退駆動する当板Ｂ駆動手段である。

【００５２】次に動作を図１６〜図１８により説明す
る。図１８は実施の形態１で示した図１２に当板Ａ入力
手段３１、当板Ｂ入力手段３２、判定手段２０ｐ、第五
の駆動制御手段である駆動制御手段（５）、当板Ａ駆動
手段１４ｃ、当板Ｂ駆動手段１４ｄを加えたものであ
る。

【００５３】まず、当板Ａ入力手段３１により、例え
ば、１ｍｍをセットすると、表示部Ａ３３に０１が表示
される。この入力により判定手段２０ｐは、当板Ａ入力
手段３１からの情報と判定し、第五の駆動制御手段
（５）に入力する。第五の駆動制御手段（５）は、当板
Ａ駆動手段１４ｃを駆動し、当板Ａ１２０ａを後方に１
ｍｍ移動する。当板Ｂ入力手段３２によりセットしても
同様に当板Ｂ駆動手段１４ｃを駆動し、当板Ｂ１２０ｂ
を後方に１ｍｍ移動する。当板Ａ駆動手段１４ｃ、当板
Ｂ駆動手段１４ｄは電磁ソレノイド等が使用され、電源
スイッチ２４を切るとＯＦＦとなり、初期状態となる。

【００５４】再度電源を入れると、当板Ａ入力手段３１
で入力されていれば、表示部Ａに表示されている数値で
駆動する。この数値を変えることで１〜１０ｍｍに自由
に設定できる。

【００５５】以上のように、位置決め板の調整を、ネジ
で行う必要がなく、簡単にセットすることができる。

【００５６】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００５７】長ネギの根元部を保持する保持台と、この
保持台の後部近傍に配設し前記長ネギの根を当接し、切
断位置を設定する位置決め手段と、この位置決め手段を
進退自在に駆動する位置決め駆動手段と、前記保持台の
前部近傍に配設し、長ネギの太さを検知する太さ検知手
段と、前記保持台と前記位置決め手段の間に進退自在に
配設し、前記長ネギの根を切断する回転刃を有するカッ
ター手段と、このカッター手段を進退駆動するカッター
駆動手段と、前記位置決め駆動手段、前記カッター駆動
手段とを制御する制御手段とを備えたので、根の切りす
ぎや、切断不足が解消でき、品質の安定した根切断を行
うことができる。

【００５８】また、保持台を進退自在に配設し、前記保
持台を駆動する保持台駆動手段を備え、この保持台駆動
手段を制御手段で制御するので、根切断加工が終了する
とネギが落下するので、切断作業終了したことを判断す
ることができる。

【００５９】また、太さ検知手段の近傍に長ネギの有無
を検知するネギ検知手段を備えたので、長ネギをセット
したときのみ根切断が行われ安全である。

【００６０】また、カッター手段の回転刃と位置決め手
段との間に長ネギの根の有無を検知する根検知手段を備
え、制御手段は前記根検知手段の出力に基づいてカッタ
ー駆動手段と保持台駆動手段を制御するので、根切断を
正確に行うことができる。

【００６１】また、位置決め手段は、位置決め板と進退
可能な当板とで構成したので、またネギのロットによる
太さのバラツキに応じて根切断位置の微調整をすること
ができる。

【００６２】また、上面に長ネギの投入口、前面に取り
出し口及び後面に排出口を有する筒状のガイドと、圧縮
空気を送出するエア送出手段と、前記ガイドの前部に設
けられ、圧縮空気を前記ガイド内に向けて前記排出口側
に噴射する複数のノズルと、このノズル近傍に配設され
前記ガイドの底面との間にあらかじめ定められた間隙を
有して長ネギを保持する支持体と、この支持体近傍の前
記ガイド側部に設けられ、長ネギの有無を検知するネギ
検知手段と、前記ネギ検出手段の出力に基づいて前記エ
ア送出手段を制御する制御手段とを備えたので、長ネギ
を回転しなくとも引き出すだけで全周の外皮膚を剥ぐこ
とができる。

【００６３】また、ノズルの少くとも１箇所はガイドの
底面に圧縮空気を噴射するので、圧縮空気が底面に反射
し、長ネギお浮揚するので、全周に圧縮空気が当たり外
皮が剥がれやすく、長ネギの引き出しも容易となる。

【００６４】また、ノズルの少くとも１箇所は支持体よ
り下方に配設したので、圧縮空気は確実に長ネギの下面
へ噴射され、外皮が剥がれ易く、剥がれた外皮が底面に
付着しない。

【００６５】また、長ネギの根を切断する根切断部と、
この根切断部で根が切断された長ネギの皮を剥ぐ皮剥部
と、前記根切断部と前記皮剥部を制御する制御部とを備
え、前記根切断部は、長ネギの根元部を保持する保持台
と、この保持台を進退自在に配設し、前記保持台を駆動
する保持台駆動手段と、前記保持台の後部近傍に配設し
前記長ネギの根を当接し、切断位置を設定する位置決め
手段と、この位置決め手段を進退自在に駆動する位置決
め駆動手段と、前記保持台の前部近傍に配設し、長ネギ
の太さを検知する太さ検知手段と、前記太さ検知手段の
近傍に配設し、長ネギの有無を検知する第一のネギ検知
手段と、前記保持台と前記位置決め手段の間に進退自在
に配設し、前記長ネギの根を切断する回転刃を有するカ
ッター手段と、このカッター手段を進退駆動するカッタ
ー駆動手段と、前記カッター手段の回転刃と前記位置決
め手段との間に配置し、長ネギの根の有無を検知する根
検知手段と、前記保持台の下方に設けられ、上面に長ネ
ギの投入口、前面に取り出し口及び後面に排出口を有す
る筒状のガイドとからなり、前記皮剥部は、圧縮空気を
送出するエア送出手段と、前記ガイドの前部に設けら
れ、圧縮空気を前記ガイド内に向けて前記排出口側に噴
射する複数のノズルと、このノズル近傍に配設され前記
ガイドの底面との間にあらかじめ定められた間隙を有し
て長ネギを保持する支持体と、この支持体近傍の前記ガ
イド側部に設けられ、長ネギの有無を検知する第二のネ
ギ検知手段とからなので、根切断、皮剥き作業を連続し
て容易に行え、品質の安定を図ることができ、また、小
形で設置面積を少なくすることができる。

【００６６】また、当板を進退駆動する当板駆動手段
と、前記当板の設定位置を入力する当板入力手段とを備
え、前記当板駆動手段を制御手段で制御するので、位置
決め板の調整を、簡単にセットすることができる。

【００６７】また、制御部は、第一のネギ検知手段の検
知信号に基づいて長ネギの有無及び根検知手段の検知信
号に基づいて根の有無を判定する判定手段と、この判定
手段のネギ有信号が入力されると太さ検知手段の検知信
号に基づいて前記長ネギの太さを測定する測定手段と、
前記長ネギの太さに対応した複数の根切断位置が記憶さ
れている記憶手段と、前記測定手段の測定信号に基づい
て前記記憶手段に記憶された根切断位置を選択する選択
手段と、この選択手段の選択信号に基づいて、位置決め
駆動手段を駆動させる第一の駆動手段と、前記選択手段
の選択信号に基づいて、位置決め駆動手段を駆動させる
第二の駆動手段と、前記判定手段の根有信号が入力され
るとカッター手段を前進駆動させ、根無信号が入力され
ると後退駆動させる第三の駆動手段と、前記根無信号が
入力されるとあらかじめ定められた時間カウントして時
限信号を出力する時限手段と、前記判定手段の根無信号
が入力されると前記保持台を後退させ、前記時限手段の
時限信号に基づいて保持台を前進させる第四の駆動手段
と、判定手段が第二のネギ検知手段の検知信号に基づい
てネギ有と判定すると、ノズルから圧縮空気を噴射し、
ネギ無と判定すると噴射を停止するエアー制御手段を備
えたので、品質の安定した根切断と皮剥を連続して行う
ことができる。

【００６８】また、当板入力手段の入力信号により選択
された当板を判定する判定手段と、この判定手段の出力
信号により当板駆動手段を駆動させる駆動手段とを備え
たので、位置決め板の調整を、簡単にセットすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による長ネギ加工装
置の外観図である。

【図２】この発明の実施の形態１による長ネギ加工装
置を示す断面平面図である。

【図３】この発明の実施の形態１による長ネギ加工装
置の断面側面図である。

【図４】この発明の実施の形態１による長ネギ加工装
置の根切断部の要部斜視図である。

【図５】この発明の実施の形態１による長ネギ加工装
置の根切断部を示す要部平面図である。

【図６】この発明の実施の形態１による長ネギ加工装
置の根切断部を示す断面側面図である。

【図７】この発明の実施の形態１による長ネギ加工装
置の位置決部の位置決め板分解斜視図である。

【図８】この発明の実施の形態１による長ネギ加工装
置の皮剥部の斜視図である。

【図９】この発明の実施の形態１による長ネギ加工装
置の皮剥部の断面側面図である。

【図１０】この発明の実施の形態１による長ネギ加工
装置の皮剥部の正面図である。

【図１１】この発明の実施の形態１による長ネギ加工
装置の皮剥部の平面図である。

【図１２】この発明の実施の形態１による長ネギ加工
装置のブロック図である。

【図１３】この発明の実施の形態１による長ネギ加工
装置の根切断と皮剥ぎ動作における挿入と取り出し動作
説明図である。

【図１４】この発明の実施の形態１による長ネギ加工
装置の動作フローチャートである。

【図１５】この発明の実施の形態１による長ネギ加工
装置の根切断動作説明図である。

【図１６】この発明の実施の形態２による長ネギ加工
装置の外観図である。

【図１７】この発明の実施の形態２による長ネギ加工
装置の位置決部の斜視図である。

【図１８】この発明の実施の形態２による長ネギ加工
装置のブロック図である。

【図１９】従来の根切断装置を示す要部断面側面図で
ある。

【図２０】従来の他の根切断装置を示す要部斜視図で
ある。

【図２１】従来の皮剥ぎ装置を示す要部斜視図であ
る。

【図２２】従来の皮剥ぎ装置皮剥ぎ装置の正面図であ
る。

【符号の説明】

１本体、２ガイド、３排出口、５投入口、６
開口部、７ネギ検知器（Ａ）、８太さ検知器、９
保持台、１１保持台駆動手段、１２位置決め板、１
４ａ位置決駆動手段（Ｓ２）、１４ｂ位置決駆動手
段（Ｓ１）、１６カッター装置、１７カッター駆動
手段、１８根検知器、２０制御装置、２０ａ測定
手段、２０ｂ選択手段、２０ｃ記憶手段、２０ｄ
駆動制御、手段（１）、２０ｅ駆動制御手段（２）、
２０ｆ判定手段、２０ｇ駆動制御手段（３）、２０
ｈ駆動制御手段（４）、２０ｊ時限手段、２０ｋ
表示制御手段、２０ｍエアー制御手段、２０ｎ照明
・カッター・コンプレッサー制御手段、２１コンプレ
ッサー、２６ネギ検知器、２７支持台、２９エアー
吐出部、３０ノズル、３１支持台、５１根切断
部、５２皮剥ぎ部、３１当板Ａ１２０ａの入力手
段、３２当板Ｂ１２０ｂの入力手段、３３表示部Ａ、
３４表示部Ｂ、１４ｃ当板Ａ駆動手段、１４ｄ当
板Ｂ駆動手段。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年５月７日（１９９９．５．７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】長ネギ加工装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の長ネギ加工装置
は以上のように構成されているので、根の切断位置を設
定するのに位置決め板をネギの太さに対応して手動で設
定したりビームに根を合せて根を揃える必要があり、多
くの手間を要すると共に根切断過ぎや、切断不足が発生
し、品質が不安定であった。また皮剥ぎ作業では長ネギ
が載置台に接触しているため、圧縮空気が当らず、手に
よってネギを回転させる必要があり、剥がれた皮が載置
台に付着してしまい、また、根切断機と皮剥機が平面的
に独立して配置されているため、長ネギを移動する時間
等を要し、根切断と皮剥きの品質が安定せず作業に多く
の手間を要し、また、根切断機と皮剥機が独立している
ので設置面積を多く要するという問題点があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので根切断、皮剥き作業が容易に行え
品質の安定を図ることができ、設置面積の少い、小形で
使い易い、安価な長ネギ加工装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる長ネギ
加工装置は、長ネギの太さを検知する太さ検知手段の出
力により長ネギの根の切断位置を決めて前記長ネギの根
をカッター手段により切断する長ネギ加工装置におい
て、前記長ネギの根を当接する当板を有し、位置決め駆
動手段により、長ネギの長手方向に対して直角方向又は
直角方向及び長手方向に進退可能に駆動される位置決め
手段と、前記太さ検知手段の出力に基づいて、前記位置
決め駆動手段を前記長ねぎの根の切断位置を設定するよ
うに駆動制御する制御手段と、を備える。

【０００７】また、位置決め手段は、第１の位置決め駆
動手段に連結され前記ネギの長手方向に対して直角方向
に駆動される連結板と、この連結板に設けられた第２の
位置決め駆動手段に連結され、ネギの長手方向に駆動さ
れる支持板と、この支持板に取付けられ、前記長ネギの
根を当接する当板と、を備える。

【０００８】また、長ネギの根元部を保持する保持台
と、この保持台を駆動する保持台駆動手段と、カッター
手段の回転刃と位置決め手段との間に長ネギの根の有無
を検知する根検知手段と、を備え、制御手段は前記根の
検知手段の出力に基づいてカッター手段、保持台駆動手
段及び第２の駆動手段の前進、後退を制御するものであ
る。

【０００９】また、太さ検知手段の近傍に長ネギの有無
を検知するネギ検知手段を備える。

【００１０】また、後面に排出口を有する筒状のガイド
の前部に設けられ、圧縮空気を前記ガイド内に向けて噴
射する噴射する複数のノズルと、この複数のノズル近傍
に配設され前記ガイドの底面との間にあらかじめ定めら
れた間隙を有して長ネギを保持する支持体と、を備え、
前記複数のノズルのうち１つ又は複数のノズルは前記ガ
イドの底面に圧縮空気を噴射するものである。

【００１１】また、複数のノズルのうち１つ又は複数の
ノズルを支持体より下方に配設したものである。

【００１２】また、長ネギの根を切断する根切断部と、
この根切断部で根が切断された長ネギの皮を剥ぐ皮剥部
と、前記根切断部と前記皮剥部を制御する制御部とを備
え、前記根切断部は、前記長ネギの根を当接する当板を
有し、位置決め駆動手段により、長ネギの長手方向に対
して直角方向又は直角方向及び長手方向に進退可能に駆
動される位置決め手段と、長ネギの根元部を保持し保持
台駆動手段により駆動される保持台と、前記長ネギの根
を切断するカッター手段の回転刃と前記位置決め手段と
の間に長ネギの根の有無を検知する根検知手段と、を備
え、前記皮剥部は、前記保持台の下方に設けられ、上面
に長ネギの投入口、前面に取り出し口及び後面に排出口
を有する筒状のガイドと、前記ガイドの前部に設けられ
圧縮空気を前記ガイド内に向けて噴射する複数のノズル
と、このノズル近傍に配設され前記ガイドの底面との間
にあらかじめ定められた間隙を有して長ネギを保持する
支持体と、この支持体近傍に設けられ、長ネギの有無を
検知するネギ検知手段と、を備え、制御部は、太さ検知
手段の出力に基づいて前記位置決め駆動手段を駆動さ
せ、前記長ねぎの根の切断位置を設定し、前記長ネギの
根を前記位置決め手段の当板に当接させて、前記長ネギ
の根元部を前記保持台に保持し、前記カッター手段の回
転刃により前記根を切断したときに、前記根の検知手段
の出力の根無しの出力に基づいて前記保持台を後退させ
るとともに、前記位置決め駆動手段を後退させ、根が切
断された長ネギを前記ガイドの投入口から投入し、前記
ガイドの取り出し口に引き出すときに、前記ネギ検知手
段の出力に基づいて前記ノズルから圧縮空気を噴射する
ものである。

【００１３】また、制御部は、第一のネギ検知手段の検
知信号に基づいて長ネギの有無及び根検知手段の検知信
号に基づいて根の有無を判定する判定手段と、この判定
手段のネギ有信号が入力されると太さ検知手段の検知信
号に基づいて前記長ネギの太さを測定する測定手段と、
前記長ネギの太さに対応した複数の根切断位置が記憶さ
れている記憶手段と、前記測定手段の測定信号に基づい
て前記記憶手段に記憶された根切断位置を選択する選択
手段と、この選択手段の選択信号に基づいて、第１の位
置決め駆動手段を駆動させる第一の駆動手段と、前記選
択手段の選択信号に基づいて、第２の位置決め駆動手段
を駆動させる第二の駆動手段と、前記判定手段の根有信
号が入力されるとカッター手段を前進駆動させ、根無信
号が入力されると後退駆動させる第三の駆動手段と、前
記根無信号が入力されるとあらかじめ定められた時間カ
ウントして時限信号を出力する時限手段と、前記判定手
段の根無信号が入力されると前記保持台を後退させ、前
記時限手段の時限信号に基づいて保持台を前進させる第
四の駆動手段と、判定手段が第二のネギ検知手段の検知
信号に基づいてネギ有と判定すると、ノズルから圧縮空
気を噴射し、ネギ無と判定すると噴射を停止するエアー
制御手段を備える。

【００１４】また、当板入力手段の入力信号により選択
された当板を判定する判定手段と、この判定手段の出力
信号により当板駆動手段を駆動させる駆動手段とを備え
る。

【００１５】また、根切断部と皮剥部とを各々上下に配
設したものである。

【００１６】また、位置決め駆動手段は、段階的な駆動
をするものである。

【００１７】

【００１８】図１〜図７において、１は長ネギ加工装置
の本体、２はこの本体１の背面に開口し、切断した根や
外皮を排出する排出口３に連通し、他方を本体１の前方
に延設した風路４を形成したガイド、１ａは本体ケー
ス、５はこのガイド４の上部の本体１前面に開口し、根
を切断した後に長ネギＮを投入する投入口、６は根の切
断後に長ネギＮを引き出す取り出し口、７は長ネギＮの
有無を検知する光センサーからなるネギ検知器（Ａ）で
あり、前記本体１の前面近傍のガイド２上面側部に配設
されている。

【００１９】８は前記ネギ検知器（Ａ）７の後方近傍に
一対の光センサーからなる長ネギＮの太さを検知する太
さ検知器であり、ガイド２上に設けられている。９は略
Ｌ字状の板材からなる保持台、１０はこの保持台９の上
面に立設した長ネギＮの根を切断する際長ネギＮの移動
を防止するストッパー、１１は前記保持台９をエアーの
加圧で前記ガイド２の投入口５方向に前進し減圧で後退
させる保持台駆動手段である。

【００２０】１２は前記保持台９の後方近傍に配設し、
長ネギＮの根を当接させ、根の切断位置を決める位置決
め板であり、略Ｌ字状の当板Ａ１２ａと当板Ｂ１２ｂが
支持板１２ｃにネジ１２ｄと蝶ナット１２ｅにより固着
されている。なお、当板１２ａおよび１２ｂには長穴１
２ｆが開口されており、当板１２ａおよび１２ｂの保持
台９側への突出を調節可能としている。本実施の形態で
は当板１２ａが当板１２ｂより突出した形で配設されて
いる。

【００２１】１３は支持板１２ｃの底面を支持する受け
部１３ａを備え、この受け部１３ａより立設した略Ｌ字
状の連結板、この連結板１３の一方の立設面には開口部
（図示せず）を介して支持板１２ｃと連結した第２の位
置決駆動手段（Ｓ２）１４ｂが固定されている。この位
置決駆動手段（Ｓ２）１４ｂはエアーの加圧で支持板１
２ｃを前記保持台９側に前進、減圧で後退動作させる。

【００２２】１４ａは連結板１３の他方の立設面に取付
けられ、位置決め板１２をエアーの加圧でガイド２の中
心方向へ前進、減圧で後退させる第１の位置決駆動手段
（Ｓ１）である。なお位置決駆動手段（Ｓ１）１４ａと
（Ｓ２）１４ｂにより位置決駆動手段１４を構成してい
る。

【００２３】１６は前記保持台９と当板１２ａとの間に
回転刃１６ａを位置させ、この回転刃１６ａを回転駆動
する電動機１６ｂを備えたカッター装置、１７はこのカ
ッター装置１６をエアーの加圧により回転刃１６ａが前
記保持台９と、当板１２ａ間に位置するように前進、減
圧で後退させるカッター駆動手段である。１８は前記保
持台駆動手段１１の上部に配設した当板１２ａと回転刃
１６ａの間に挿入された長ネギＮの根の有無を検知する
根検知器、１９は前記本体の天井に設けた本体１内を照
明する照明器、２０は制御装置、２１は圧縮空気を送出
するコンプレッサー、２２は前記本体１前面のガイド２
の上方に設けた内部が透視可能な透視窓、２３はこの透
視窓２１の上部に設けた根検知器１８に連動し、根有の
時点灯し、根無の時に消灯する表示灯、２４は本長ネギ
加工装置を起動、停止する電源スイッチである。２５は
本体１を移動可能なストッパーを備えた車輪である。

【００２４】根切断部は図３の５１の部分であり、ネギ
検知器（Ａ）７、太さ検知器８、前記本体１の上部より
ガイド２上に設けられている。保持台９、ストッパー１
０、保持台駆動手段１１位置決め板１２、連結板１３、
支持板１２ｃ、当板１２ａ、１２ｂ、位置決駆動手段
（Ｓ２）１４ｂ、位置決駆動手段（Ｓ１）１４ａ、カッ
ター装置１６、カッター駆動手段１７及び根検知器１８
から構成される。

【００２５】次に皮剥部関連部分について図１〜図３、
図８〜図１１により説明する。図８は皮剥部の斜視図、
図９は皮剥部の断面側面図、図１０は正面図、図１１は
平面図である。

【００２６】図１〜図３、図８〜図１１において、本体
１の前方に延設され、切断した根や外皮を排出する排出
口３、根の切断した後に、時長ネギＮを投入する投入口
５、長ネギＮを引き出す取り出し口６を有し、風路４を
形成したガイド２の先端近傍側面には、長ネギＮの有無
を検知する光センサーからなる第二のネギ検知手段であ
るネギ検知器（Ｂ）２６が設けられている。２７はこの
ネギ検知器（Ｂ）２６に隣設した長ネギＮの支持体であ
り、長ネギＮを支持する支持部２７ａと、この支持部２
７ａの両側に立設された略逆ハ字状の案内部２７ｂから
なる。なお、支持部２７ａはネギ検知器（Ｂ）２６より
下方に位置している。支持体２７は、支持体２７の下部
が支持板４１に設けられた穴に挿入され、支持部２７ａ
とガイド２の底面との間隙が適切になるようにして、ネ
ジ４２で固定される。

【００２７】２９はガイド２の先端部に配設した一対の
エアー吐出部であり、各々３箇所に圧縮空気を吐出する
ノズル３０が前記ガイド２の中心方向に向って所定の角
度（例えば３０度）で配設されている。ノスル３０の上
部ノズル３０ａ、３０ｂは前記支持部２７ａの上方に、
ノズル３０ｃは下方に圧縮空気を吐出するように配設構
成されている。なおノズル３０ａおよび３０ｃはガイド
２の底面方向に噴射する様にノズル口は下方に傾斜して
いる。前記保持台駆動手段、位置決駆動手段（Ｓ２）
１４ｂ、位置決駆動手段（Ｓ１）１４ａ、カッター駆動
手段１７およびエアー吐出部２９への圧縮空気はコンプ
レッサー２１より送出される。

【００２８】皮剥部は図３の５２の部分であり、ガイド
２、ネギ検知器（Ｂ）２６、支持体２７、エアー吐出部
２９から構成される。

【００２９】次に制御装置２０の詳細を図１２について
説明する。２０は制御装置、本実施の形態ではマイクロ
コンピュータにより構成したが電気回路により回路シー
ケンスを構成してもよい。２０ａは太さ検知器８の入力
信号により長ネギＮの太さを測定する測定手段、２０ｂ
はこの測定手段２０ａの測定結果にもとづき、記憶手段
２０ｃに記憶された例えば２０ｍｍ未満はＳ、２０ｍｍ
を超え３０ｍｍ未満はＭ、３０ｍｍを超えるものはＬの
基準の中より該当する、太さ基準を選択する選択手段、
２０ｄはこの選択手段２０ｂの選択結果にもとづき第一
の位置決駆動手段（Ｓ１）１４ａを駆動制御する第一の
駆動制御手段である駆動制御手段（１）、２０ｅは前記
同様第二の位置決駆動手段（Ｓ２）１４ｂを駆動制御す
る第二の駆動制御手段である駆動制御手段（２）であ
る。

【００３０】２０ｆはネギ検知器（Ａ）１７、根検知器
１８、ネギ検知器（Ｂ）２６の入力信号により長ネギＮ
または根の有無を判定する判定手段、２０ｇは判定手段
２０ｆの判定結果によりカッター駆動手段１７の駆動を
制御する第三の駆動制御手段である駆動制御手段
（３）、２０ｈは前記同様保持台駆動手段１１の駆動を
制御する第四の駆動制御手段である駆動制御手段
（４）、２０ｊは前記駆動制御手段（３）２０ｇにより
カッター駆動手段１７が後退した時、駆動制御手段
（４）２０ｈを所定時間作動させ保持台駆動手段１１を
後退、前進させる時限手段、２０ｋは判定手段２０ｆの
判定結果が根有であれば表示灯２３を点灯し、根無であ
れば消灯の動作を制御する表示制御手段、２０ｍは、判
定手段ｆの判定結果がネギ有であればエアー吐出部２９
のノズル３０から圧縮空気を噴射し、長ネギ無であれば
噴射を停止動作制御するエアー制御手段、２０ｎは電源
スイッチ２４がＯＮすると、照明器１９、カッター装置
１６、コンプレッサー２１を駆動制御する照明・カッタ
ー・コンプレッサー制御手段である。

【００３１】次に動作概略について図１２〜図１５によ
りて説明する。図１３は長ネギ根切断と皮剥ぎの挿入と
取り出し動作説明図、図１４は動作フローチャート、図
１５は根切断動作説明図である。まず、根切断は図１３
（ａ）に示すように、長ネギＮを根を先にして手で葉部
を保持して、ネギ検知器（Ａ）７、長ネギＮが太さ検知
器７を通過させ、保持台９に載せ根を当板Ａ１２ａ、ま
たは当板Ｂ１２ｂに当接する。次に、カッター装置１６
により根を切断する。切断された根はガイド２内に落下
し、排出口３より排出される。

【００３２】次に図１３（ｂ）に示すように、根が切断
された長ネギＮを投入口５に落下させ支持部２７ａに載
せ手前に引きだす。このときノズル３０より長ネギとＮ
ガイド２の底面に向って圧縮空気が噴射すされ、外皮が
剥れる。

【００３３】次に、図１２のブロック図、図１４のフロ
ーチャート図、図１５の動作説明図により説明する。図
１５（ａ）は根切断部の根切断動作前後の平面図、図１
５（ｂ）は根の太さが細い（Ｓ）場合の根切断部の平面
図、図１５（ｃ）は根の太さが中間（Ｍ）の場合の根切
断部の平面図、図１５（ｄ）は根の太さが太い（Ｌ）場
合の根切断部の平面図である。

【００３４】まず、長ネギの加工を行う前に当板Ａ１２
ａ、当板Ｂ１２ｂの調整を行う。これは、ネギの太さが
同じでも、長ネギの種類により根の長さが異なるため、
あらかじめ設定を変え必要があるからである。当板Ａ１
２ａ、当板Ｂ１２ｂの調整は、蝶ナット１２ｅにより当
板１２ａおよび１２ｂの保持台９側への突出を行い、当
板１２ａが当板１２ｂより突出した形で、あらかじめ設
定された値に調整する。

【００３５】まず、ステップＳ１で電源スイッチをＯＮ
すると、照明・カッター・コンプレッサー制御手段２０
ｎが作動しステップＳ２で本体１内の照明器１９を点灯
させ、ステップＳ３でカッター装置１６の電動機１６ｂ
を駆動させて回転刃１６ａを回転する。またステップＳ
４でコンプレッサー２１を起動させる。次にステップＳ
５で長ネギＮを根を先にして手で葉部を保持して投入口
５より、透視窓２２で根を確認しながら本体１内に挿入
する。このときは図１５（ａ）の状態である。

【００３６】ステップＳ６で挿入された長ネギＮをネギ
検知器（Ａ）７が検知し、判定手段２０ｆにその検知結
果を入力する。判定手段２０ｆで長ネギＮの有無を判定
し、その判定が有であれば、ステップＳ７に進む。ステ
ップＳ７では、長ネギＮが太さ検知器７を通過すると、
測定手段２０ａは太さ検知器７の信号により長ネギＮの
太さを測定しその測定結果を選択手段２０ｂに入力す
る。

【００３７】選択手段２０ｂはその入力信号と記憶手段
１９ｃに記憶された太さ基準「Ｓ」（２０ｍｍ未満）、
「Ｍ」（２０ｍｍ超３０ｍｍ未満）「Ｌ」（３０ｍｍ以
上）とを比較して、該当した基準を選択する。

【００３８】次にステップＳ８で、選択手段２０ｂは基
準「Ｓ」か否かを判定し「Ｓ」で有ればステップＳ９で
駆動制御手段（１）、２０ｄは位置決駆動手段（Ｓ１）
１４ａに圧縮空気を加圧し位置決め板１２を１段移動す
ることで当板Ａ１２ａがガイド２の中心部まで移動する
（図１５（ｂ））。

【００３９】次にステップＳ８での判定結果がＳでなけ
ればＳ１１で「Ｍ」か否かを判定し、「Ｍ」であればス
テップＳ１２で駆動制御手段（１）２０ｄは位置決駆動
手段（Ｓ１）１４ａに圧縮空気を加圧し、位置決め板１
２を２段移動することで当板（Ｂ）１２ｂがガイド２の
中心部まで移動する（図１５（ｂ））。

【００４０】次にステップＳ１０での判定結果が「Ｍ」
でなければステップＳ１２でＬか否かを判定し、「Ｌ」
であればステップＳ１３で駆動制御手段（１）２０ｄは
位置決駆動手段（Ｓ１）に圧縮空気を加圧し、位置決め
板１２を２段移動することで当板（Ｂ）１２ｂがガイド
２中心部に移動し、さらにステップＳ１４で駆動制御手
段（２）２０ｅは位置決駆動手段（Ｓ２）１４ｂに圧縮
空気で、位置決め板１２を１段排気口３側へ移動する
（図１５（ｃ））。

【００４１】次に挿入した長ネギＮが保持台８に載置さ
れさらに根が当板Ａ１２ａ、または当板（Ｂ）１７に当
接するとステップＳ１５で根検知器１８が根を検知し、
判定手段２０ｆが根有と判定すると、ステップＳ１６で
表示制御手段２０ｋが表示灯２３を点灯させる。次に、
ステップＳ１７で駆動制御手段（３）２０ｇはカッター
駆動手段１７が駆動し、カッター装置１６を長ネギＮの
方向に移動して、ステップＳ１８で根を切断する。切断
された根はガイド２内に落下し、底の傾斜に沿って搬送
され、排出口３より本体１外へ排出される。

【００４２】このとき、ステップＳ１９で根検知器１８
が根を検出し、判定手段２０ｆが根無と判定すると、ス
テップＳ２０で表示制御手段（４）２０ｈは表示灯２３
を消灯し、ステップＳ２１で駆動制御手段（３）２０ｇ
はカッター装置１６をカッター駆動手段１７の圧縮空気
を減圧して保持台９を後退させる。同時に時限手段２０
ｇが所定時間（例えば１秒間）をカウントし、所定時間
が経過すると再びステップＳ２４で駆動制御手段（４）
２０ｈは保持台駆動手段１１に圧縮空気を加圧して保持
台９を元の位置に復帰させる。またステップＳ２５で駆
動制御手段（１）２０ｄと駆動制御手段（２）２０ｅは
位置決駆動手段（Ｓ１）１４ａおよび位置決駆動手段
（Ｓ２）１４ａを元の位置に復帰させる。次に、長ネギ
Ｎを投入口５からガイド２に投入して根の切断作業は終
了する。

【００４３】次に、根を切断した長ネギＮを投入口５か
ら投入し、取り出し口６に向けてエアー吐出部２９側に
引きだし、案内部２７ｂをガイドとして支持部２７ａに
載置する。ステップＳ２９でネギ検知器（Ｂ）２６が長
ネギＮを検知すると判定手段２０ｆはネギの有無を判定
し、有であればエアー制御手段２０ｍが駆動し、ノズル
３０ａ、３０ｂ、３０ｃより長ネギＮに向って圧縮空気
を噴射する。この時ノズル３０ａ、３０ｂの圧縮空気は
長ネギＮに直接噴射され、ノズル３０ｃの圧縮空気はガ
イド２の底面に噴射され底面に反射して長ネギＮに噴射
されるので長ネギＮが噴射され、底面に反射して長ネギ
Ｎに噴射されるので長ネギＮが支持体２７を支点として
根側を底面より浮揚させる。この状態でステップＳ３１
で長ネギＮを引きだすと外皮が剥れ、剥がれた外皮は圧
縮空気によりガイド２内を通過して排出口３より排出さ
れる。

【００４４】根部が支持体２７より離れると、ステップ
Ｓ３２でネギ検知器（Ｂ）２６がネギを検知し、判定手
段２０ｆが長ネギＮの有無を判定し、エアー制御手段２
０ｌはノズル３０ａ、３０ｂ、３０ｃからの圧縮空気の
噴射を停止して皮剥作業を終了する。次に新らたに長ネ
ギＮを投入口５より挿入すれば順次前記作業を繰返し、
根切断と皮剥作業を一連の作業として行うことができ
る。なお１回当りの作業は約２〜３秒程度と短縮間で終
了でき、従来の約８秒の半分以下となる。

【００４５】この実施の形態は前記のように構成されて
いるので、長ネギＮの太さを判定し判定した太さに対応
して根の当板位置を決定して根を切断するので、細いネ
ギの根の切り過ぎや太いネギの根の切り不足を解消し品
質の安定した根切断作業を行うことができる。また、圧
縮空気で長ネギＮを浮揚させ、全周より圧縮空気を噴射
して皮剥ぎできるので皮剥が均一となり品質の安定した
皮剥作業を行うことができる。さらに、根切断部５１の
手前に皮剥部５２を配設したので、根切断作業と皮剥作
業がネギを持ちながら、一連の作業で短時間でできるの
で作業効率がよく、装置もコンパクトとなり、設置面積
が少なくできる。

【００４６】なお、上記の実施の形態では、位置決め駆
動手段（Ｓ１）および位置決め駆動手段（Ｓ２１）を空
気シリンダを使用して駆動したが、電磁ソレノイドまた
は油圧を使用してもよく、位置決め板１２の調整で位置
を調整できるのでネギの太さは自由に設定することがで
き、例えば、１〜１０ｍｍ、１０〜１５ｍｍ、１５〜２
０ｍｍ、２０ｍｍ以上等とあらかじめ設定できる。ま
た、太さ検知器８は１〜６０ｍｍに設定することができ
る。

【００４７】以上のように、根切断、皮剥き作業を連続
して容易に短時間で行え、品質の安定を図ることがで
き、また、小形で設置面積を少なくすることができる。

【００４８】なお、上記の実施の形態は、根切断後皮剥
ぎをおこなっているが、皮剥ぎ後根切断を行ってもよ
い。また、あらかじめ長ネギの太さを揃えておけば太さ
検知器がなくともよい。

【００５６】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。この発
明に係わる長ネギ加工装置は、長ネギの太さを検知する
太さ検知手段の出力により長ネギの根の切断位置を決め
て前記長ネギの根をカッター手段により切断する長ネギ
加工装置において、前記長ネギの根を当接する当板を有
し、位置決め駆動手段により、長ネギの長手方向に対し
て直角方向又は直角方向及び長手方向に進退可能に駆動
される位置決め手段と、前記太さ検知手段の出力に基づ
いて、前記位置決め駆動手段を前記長ねぎの根の切断位
置を設定するように駆動制御する制御手段と、を備えた
ので、ネギの太さに応じて根切断を容易に行うことがで
き、品質の安定を図ることができる。

【００５７】また、位置決め手段は、第１の位置決め駆
動手段に連結され前記ネギの長手方向に対して直角方向
に駆動される連結板と、この連結板に設けられた第２の
位置決め駆動手段に連結され、ネギの長手方向に駆動さ
れる支持板と、この支持板に取付けられ、前記長ネギの
根を当接する当板と、を備えたので、ネギの太さに応じ
て根切断を容易に行うことができ、品質の安定を図るこ
とができる。

【００５８】また、長ネギの根元部を保持する保持台
と、この保持台を駆動する保持台駆動手段と、カッター
手段の回転刃と位置決め手段との間に長ネギの根の有無
を検知する根検知手段と、を備え、制御手段は前記根の
検知手段の出力に基づいてカッター手段、保持台駆動手
段及び第２の駆動手段の前進、後退を制御するので、切
断作業終了したことを判断することができ、また、根切
断を正確に行うことができ、さらに、根が当板とカッタ
ーの間にはさまれることがない。

【００６０】また、後面に排出口を有する筒状のガイド
の前部に設けられ、圧縮空気を前記ガイド内に向けて噴
射する噴射する複数のノズルと、この複数のノズル近傍
に配設され前記ガイドの底面との間にあらかじめ定めら
れた間隙を有して長ネギを保持する支持体と、を備え、
前記複数のノズルのうち１つ又は複数のノズルは前記ガ
イドの底面に圧縮空気を噴射するので、全周に圧縮空気
が当たり外皮が剥がれやすく、長ネギの引き出しも容易
となる。

【００６１】また、複数のノズルのうち１つ又は複数の
ノズルを支持体より下方に配設したので、圧縮空気は確
実に長ネギの下面へ噴射され、外皮が剥がれ易く、剥が
れた外皮が底面に付着しない。

【００６２】また、長ネギの根を切断する根切断部と、
この根切断部で根が切断された長ネギの皮を剥ぐ皮剥部
と、前記根切断部と前記皮剥部を制御する制御部とを備
え、前記根切断部は、前記長ネギの根を当接する当板を
有し、位置決め駆動手段により、長ネギの長手方向に対
して直角方向又は直角方向及び長手方向に進退可能
に駆動される位置決め手段と、長ネギの根元部を保持し
保持台駆動手段により駆動される保持台と、前記長ネギ
の根を切断するカッター手段の回転刃と前記位置決め手
段との間に長ネギの根の有無を検知する根検知手段と、
を備え、前記皮剥部は、前記保持台の下方に設けられ、
上面に長ネギの投入口、前面に取り出し口及び後面に排
出口を有する筒状のガイドと、前記ガイドの前部に設け
られ圧縮空気を前記ガイド内に向けて噴射する複数のノ
ズルと、このノズル近傍に配設され前記ガイドの底面と
の間にあらかじめ定められた間隙を有して長ネギを保持
する支持体と、この支持体近傍に設けられ、長ネギの有
無を検知するネギ検知手段と、を備え、制御部は、太さ
検知手段の出力に基づいて前記位置決め駆動手段を駆動
させ、前記長ねぎの根の切断位置を設定し、前記長ネギ
の根を前記位置決め手段の当板に当接させて、前記長ネ
ギの根元部を前記保持台に保持し、前記カッター手段の
回転刃により前記根を切断したときに、前記根の検知手
段の出力の根無しの出力に基づいて前記保持台を後退さ
せるとともに、前記位置決め駆動手段を後退させ、根が
切断された長ネギを前記ガイドの投入口から投入し、前
記ガイドの取り出し口に引き出すときに、前記ネギ検知
手段の出力に基づいて前記ノズルから圧縮空気を噴射す
るので、根切断、皮剥き作業を挿入、引出の一連の動作
により連続して容易に行え、品質の安定を図ることがで
きる。

【００６３】また、制御部は、第一のネギ検知手段の検
知信号に基づいて長ネギの有無及び根検知手段の検知信
号に基づいて根の有無を判定する判定手段と、この判定
手段のネギ有信号が入力されると太さ検知手段の検知信
号に基づいて前記長ネギの太さを測定する測定手段と、
前記長ネギの太さに対応した複数の根切断位置が記憶さ
れている記憶手段と、前記測定手段の測定信号に基づい
て前記記憶手段に記憶された根切断位置を選択する選択
手段と、この選択手段の選択信号に基づいて、第１の位
置決め駆動手段を駆動させる第一の駆動手段と、前記選
択手段の選択信号に基づいて、第２の位置決め駆動手段
を駆動させる第二の駆動手段と、前記判定手段の根有信
号が入力されるとカッター手段を前進駆動させ、根無信
号が入力されると後退駆動させる第三の駆動手段と、前
記根無信号が入力されるとあらかじめ定められた時間カ
ウントして時限信号を出力する時限手段と、前記判定手
段の根無信号が入力されると前記保持台を後退させ、前
記時限手段の時限信号に基づいて保持台を前進させる第
四の駆動手段と、判定手段が第二のネギ検知手段の検知
信号に基づいてネギ有と判定すると、ノズルから圧縮空
気を噴射し、ネギ無と判定すると噴射を停止するエアー
制御手段を備えたので、根切断、皮剥き作業を挿入、引
出の一連の動作により連続して容易に行え、品質の安定
を図ることができる。

【００６４】また、当板入力手段の入力信号により選択
された当板を判定する判定手段と、この判定手段の出力
信号により当板駆動手段を駆動させる駆動手段とを備え
たので、当板の調整を簡単にセットすることができる。

【００６５】また、根切断部と皮剥部とを各々上下に配
設したので、設置面積を少なくすることができる。

【００６６】また、位置決め駆動手段は、段階的な駆動
をするものなので、安価な部品を使用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図２１】従来の皮剥ぎ装置を示す要部斜視図であ
る。

【図２２】従来の皮剥ぎ装置皮剥ぎ装置の正面図であ
る。

【符号の説明】１本体、２ガイド、３排出口、５投入口、６
開口部、７ネギ検知器（Ａ）、８太さ検知器、９
保持台、１１保持台駆動手段、１２位置決め板、１
４ａ位置決駆動手段（Ｓ２）、１４ｂ位置決駆動手
段（Ｓ１）、１６カッター装置、１７カッター駆動
手段、１８根検知器、２０制御装置、２０ａ測定
手段、２０ｂ選択手段、２０ｃ記憶手段、２０ｄ
駆動制御、手段（１）、２０ｅ駆動制御手段（２）、
２０ｆ判定手段、２０ｇ駆動制御手段（３）、２０
ｈ駆動制御手段（４）、２０ｊ時限手段、２０ｋ
表示制御手段、２０ｍエアー制御手段、２０ｎ照明
・カッター・コンプレッサー制御手段、２１コンプレ
ッサー、２６ネギ検知器、２７支持台、２９エアー
吐出部、３０ノズル、３１支持台、５１根切断
部、５２皮剥ぎ部、３１当板Ａ１２０ａの入力手
段、３２当板Ｂ１２０ｂの入力手段、３３表示部Ａ、
３４表示部Ｂ、１４ｃ当板Ａ駆動手段、１４ｄ当
板Ｂ駆動手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長ネギの根元部を保持する保持台と、この保持台の後部近傍に配設し前記長ネギの根を当接
し、切断位置を設定する位置決め手段と、この位置決め手段を進退自在に駆動する位置決め駆動手
段と、前記保持台の前部近傍に配設し、長ネギの太さを検知す
る太さ検知手段と、前記保持台と前記位置決め手段の間に進退自在に配設
し、前記長ネギの根を切断する回転刃を有するカッター
手段と、このカッター手段を進退駆動するカッター駆動手段と、前記位置決め駆動手段、前記カッター駆動手段とを制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする長ネギ加工装
置。
【請求項２】保持台を進退自在に配設し、前記保持台
を駆動する保持台駆動手段を備え、この保持台駆動手段
を制御手段で制御することを特徴とする請求項１記載の
長ネギ加工装置。
【請求項３】太さ検知手段の近傍に長ネギの有無を検
知するネギ検知手段を備えたことを特徴とする請求項１
または請求項２記載の長ネギ加工装置。
【請求項４】カッター手段の回転刃と位置決め手段と
の間に長ネギの根の有無を検知する根検知手段を備え、
制御手段は前記根検知手段の出力に基づいてカッター駆
動手段と保持台駆動手段を制御することを特徴とする請
求項１または請求項２に記載の長ネギ加工装置。
【請求項５】位置決め手段は、位置決め板と進退可能
な当板とで構成したことを特徴とする請求項１〜４のい
ずれかに記載の長ネギ加工装置。
【請求項６】上面に長ネギの投入口、前面に取り出し
口及び後面に排出口を有する筒状のガイドと、圧縮空気を送出するエア送出手段と、前記ガイドの前部に設けられ、圧縮空気を前記ガイド内
に向けて前記排出口側に噴射する複数のノズルと、このノズル近傍に配設され前記ガイドの底面との間にあ
らかじめ定められた間隙を有して長ネギを保持する支持
体と、この支持体近傍の前記ガイド側部に設けられ、長ネギの
有無を検知するネギ検知手段と、前記ネギ検出手段の出力に基づいて前記エア送出手段を
制御する制御手段とを備えたことを特徴とする長ネギ加
工装置。
【請求項７】ノズルの少くとも１箇所はガイドの底面
に圧縮空気を噴射することを特徴とする請求項６記載の
長ネギ加工装置。
【請求項８】ノズルの少くとも１箇所は支持体より下
方に配設したことを特徴とする請求項７記載の長ネギ加
工装置。
【請求項９】長ネギの根を切断する根切断部と、この根切断部で根が切断された長ネギの皮を剥ぐ皮剥部
と、前記根切断部と前記皮剥部を制御する制御部とを備え、前記根切断部は、長ネギの根元部を保持する保持台と、この保持台を進退自在に配設し、前記保持台を駆動する
保持台駆動手段と、前記保持台の後部近傍に配設し前記長ネギの根を当接
し、切断位置を設定する位置決め手段と、この位置決め手段を進退自在に駆動する位置決め駆動手
段と、前記保持台の前部近傍に配設し、長ネギの太さを検知す
る太さ検知手段と、前記太さ検知手段の近傍に配設し、長ネギの有無を検知
する第一のネギ検知手段と、前記保持台と前記位置決め手段の間に進退自在に配設
し、前記長ネギの根を切断する回転刃を有するカッター
手段と、このカッター手段を進退駆動するカッター駆動手段と、前記カッター手段の回転刃と前記位置決め手段との間に
配置し、長ネギの根の有無を検知する根検知手段と、前記保持台の下方に設けられ、上面に長ネギの投入口、
前面に取り出し口及び後面に排出口を有する筒状のガイ
ドとからなり、前記皮剥部は、圧縮空気を送出するエア送出手段と、前記ガイドの前部に設けられ、圧縮空気を前記ガイド内
に向けて前記排出口側に噴射する複数のノズルと、このノズル近傍に配設され前記ガイドの底面との間にあ
らかじめ定められた間隙を有して長ネギを保持する支持
体と、この支持体近傍の前記ガイド側部に設けられ、長ネギの
有無を検知する第二のネギ検知手段とからなることを特
徴とする長ネギ加工装置。
【請求項１０】当板を進退駆動する当板駆動手段と、前記当板の設定位置を入力する当板入力手段とを備え、前記当板駆動手段を制御手段で制御することを特徴とす
る請求項１〜５及び請求項９のいずれかに記載の長ネギ
加工装置。
【請求項１１】制御部は、第一のネギ検知手段の検知
信号に基づいて長ネギの有無及び根検知手段の検知信号
に基づいて根の有無を判定する判定手段と、この判定手段のネギ有信号が入力されると太さ検知手段
の検知信号に基づいて前記長ネギの太さを測定する測定
手段と、前記長ネギの太さに対応した複数の根切断位置が記憶さ
れている記憶手段と、前記測定手段の測定信号に基づいて前記記憶手段に記憶
された根切断位置を選択する選択手段とこの選択手段の
選択信号に基づいて、位置決め駆動手段を駆動させる第
一の駆動手段と、前記選択手段の選択信号に基づいて、位置決め駆動手段
を駆動させる第二の駆動手段と、前記判定手段の根有信号が入力されるとカッター手段を
前進駆動させ、根無信号が入力されると後退駆動させる
第三の駆動手段と、前記根無信号が入力されるとあらかじめ定められた時間
カウントして時限信号を出力する時限手段と、前記判定手段の根無信号が入力されると前記保持台を後
退させ、前記時限手段の時限信号に基づいて保持台を前
進させる第四の駆動手段と、判定手段が第二のネギ検知手段の検知信号に基づいてネ
ギ有と判定すると、ノズルから圧縮空気を噴射し、ネギ
無と判定すると噴射を停止するエアー制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項９記載の長ネギ加工装置。
【請求項１２】当板入力手段の入力信号により選択さ
れた当板を判定する判定手段と、この判定手段の出力信号により当板駆動手段を駆動させ
る駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１１記載
の長ネギ加工装置。