JP2000035487A - Local cleaning type air cleaner - Google Patents

Local cleaning type air cleaner

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JP2000035487A
JP2000035487A JP10300060A JP30006098A JP2000035487A JP 2000035487 A JP2000035487 A JP 2000035487A JP 10300060 A JP10300060 A JP 10300060A JP 30006098 A JP30006098 A JP 30006098A JP 2000035487 A JP2000035487 A JP 2000035487A
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JP
Japan
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air
air purifier
person
clean air
clean
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JP10300060A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshio Tanaka
利夫 田中
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Original Assignee
Daikin Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To blow off clean air on the average in a fixed range and clean a local part by making variable a local cleaning type air cleaner main body and the blow-off direction of clean air in a fixed range. SOLUTION: By driving a fan motor 3 to rotate a fan 4, outer air is sucked from an air suction port 1a through a pre-filter 2, and the sucked air is discharged. As to the discharge air, the air flow is controlled so as to be nearly uniform flow speed extending over the full range of a clean air blow-off port 1b by an air control member 5, pollutant such as allergen not removed by the pre-filter 2 is removed by a main filter 6, and hence the air is sufficiently cleaned. The sufficiently cleaned clean air blows off through the clean air blow- off port 1b. In this case, the flow of clean air on the clean air blow-off port 1b is set by vertical flaps 7a and horizontal flaps 7b.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は局所清浄型空気清
浄機に関し、さらに詳細にいえば、アレルギー患者など
の呼吸点などの局所の空気の清浄度を高めることができ
る新規な局所清浄型空気清浄機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a local purifying air purifier, and more particularly, to a novel local purifying air purifier capable of increasing the cleanliness of local air such as respiratory points of allergic patients. About the machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、室内の空気を清浄にするため
に空気清浄機が広く採用されている。特に、アレルギー
患者のいる家庭においては、空気清浄機を設置して室内
の空気を清浄化することが一般的である。
2. Description of the Related Art Conventionally, air purifiers have been widely used to purify indoor air. In particular, in homes with allergic patients, it is common to install an air purifier to purify indoor air.

【0003】しかし、従来から広く採用されている空気
清浄機は、室内の空気を清浄化する目的で製造されてい
るのであるから、例えば、室内の隅部などに設置された
状態で効率よく動作するように、清浄空気の吹き出し口
が上向きに設けられるとともに、吹き出し方向が固定さ
れている。この構成の空気清浄機を採用した場合には、
室内の空気を清浄にすることで、アレルギー患者に対す
るハウスダストなどの影響を大幅に低減できると考えら
れている。
[0003] However, air purifiers that have been widely used in the past are manufactured for the purpose of purifying indoor air. For example, the air purifiers operate efficiently when installed in a corner or the like of a room. The outlet of the clean air is provided upward and the blowing direction is fixed. If an air purifier with this configuration is adopted,
It is believed that purifying indoor air can significantly reduce the effects of house dust and the like on allergic patients.

【0004】しかし、実際には、上記の構成の空気清浄
機を採用した場合であっても、アレルギー患者に対する
ハウスダストなどの影響を十分には低減することができ
ない。
However, in practice, even when the air purifier having the above configuration is employed, the influence of house dust on allergic patients cannot be sufficiently reduced.

【0005】この点についてさらに詳細に説明する。[0005] This point will be described in more detail.

【0006】一般に、アレルギー患者が横臥している室
内には、畳、布団などが存在しており、例えば、他の人
が歩くことにより畳からハウスダストが発生し、またア
レルギー患者が寝返りをうつことによってもハウスダス
トが発生する。そして、このようにハウスダストが発生
した場合には、空気清浄機の能力に応じて徐々に室内の
空気が清浄化されるのであるから、アレルギー患者の呼
吸点が十分に清浄になるまでに著しく長時間がかかるこ
とになり、この期間は、前記のハウスダストによってア
レルギー症状が出てしまい、アレルギー患者の苦痛が発
生するのである。
Generally, tatami mats, futons, and the like are present in a room where an allergic patient lies, and, for example, house dust is generated from the tatami mat when another person walks, and the allergic patient rolls over. This also generates house dust. When house dust is generated in this way, the air in the room is gradually purified in accordance with the capacity of the air purifier. It takes a long time, and during this period, the above-mentioned house dust causes allergic symptoms, causing pain for allergic patients.

【0007】以上には、アレルギー患者を対象にして説
明を行ったが、アレルギー患者以外であっても、ハウス
ダストにより影響を受ける人であれば、同様の不都合が
発生する。また、花粉やカビに対するアレルギー患者で
あっても同様の不都合が発生する。さらに、アレルギー
患者以外の者であっても、例えば、煙草の煙などの有害
物質の吸入あるいは接触を嫌うものにとっては、空気の
清浄化に長時間がかかる従来の空気清浄機では十分な有
害物質除去効果を達成することができない。
Although the above description has been made for allergic patients, similar inconveniences occur even for persons other than allergic patients as long as they are affected by house dust. In addition, similar inconveniences occur even in patients allergic to pollen and mold. Furthermore, even those who are not allergic patients, for example, do not want to inhale or contact with harmful substances such as cigarette smoke, etc. The removal effect cannot be achieved.

【0008】このような不都合を解消すべく、就寝中の
アレルギー患者などの呼吸点の近傍に清浄空気を吹き出
すようにした空気清浄機が提案されている(特開平7−
42980号公報参照)。
In order to eliminate such inconveniences, there has been proposed an air purifier that blows clean air to the vicinity of a respiratory point of an allergic patient who is sleeping (Japanese Patent Laid-Open No. 7-1995).
42980).

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】特開平7−42980
号公報に記載された空気清浄機は、畳または床に直接設
置されるものであり、しかも、一旦設置されれば、清浄
空気の吹き出し方向が定まってしまうので、清浄空気の
吹き出し範囲を広く設定しているとはいえ、この範囲を
越えて寝返りなどによりアレルギー患者などが移動した
場合には、そのままでは、アレルギー患者の呼吸点の近
傍に清浄空気を吹き出すことが不可能になってしまう。
この不都合を解消するためには、空気清浄機の向きを変
化させればよいのであるが、空気清浄機の向きを変化さ
せる作業が必要であるだけでなく、例えば、就寝中には
このような作業を行うことが不可能になってしまうとい
う不都合がある。また、非就寝時であっても、勉強、仕
事などを行っている間は、これらに集中しているのであ
るから、空気清浄機の向きを変化させる作業を忘れがち
になってしまう。
Problems to be Solved by the Invention Japanese Patent Laid-Open No. 7-42980
The air purifier described in the publication is directly installed on a tatami or a floor, and once installed, the direction of blowing clean air is determined. Nevertheless, if the allergic patient or the like moves beyond this range due to turning over or the like, it becomes impossible to blow clean air near the respiratory point of the allergic patient as it is.
To solve this inconvenience, it is only necessary to change the direction of the air purifier, but not only the work of changing the direction of the air purifier is necessary, but also, for example, during bedtime There is a disadvantage that it becomes impossible to perform the work. In addition, even when the user is not at bedtime, while studying, working, and the like, he concentrates on these and tends to forget to change the direction of the air purifier.

【0010】さらに、特開平7−42980号公報に記
載された空気清浄機は清浄空気の吹き出し範囲を広く設
定していることに伴って、全体として大型化し、コスト
アップを招くだけでなく、空気清浄機の向きを変化させ
る作業が困難になってしまう。
Furthermore, the air purifier described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-42980 not only increases the size as a whole and increases the cost but also increases the The task of changing the direction of the purifier becomes difficult.

【0011】[0011]

【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、必要な方向に清浄空気の吹き出しを行う
ことができ、しかも、空気清浄器の向きを変化させる作
業を不要にでき、さらに、全体として小型化することが
できる局所清浄型空気清浄機を提供することを目的とし
ている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to blow clean air in a required direction, and it is not necessary to change the direction of an air purifier. It is another object of the present invention to provide a locally purified air purifier that can be downsized as a whole.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項1の局所清浄型空
気清浄機は、局所清浄型空気清浄機本体と、局所清浄型
空気清浄機本体の清浄空気吹き出し方向を所定範囲内に
おいて変化させることができる吹き出し方向設定手段と
を有するものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a local cleaning type air purifier, wherein a local cleaning type air purifier main body and a clean air blowing direction of the local cleaning type air purifying main body are changed within a predetermined range. And a blowing direction setting means.

【0013】請求項2の局所清浄型空気清浄機は、前記
吹き出し方向設定手段として、局所清浄型空気清浄機本
体の清浄空気吹き出し方向の変化角度を使用者が設定可
能なものを採用するものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a local cleaning type air purifier which employs, as the blowing direction setting means, a user which can set a change angle of a cleaning air blowing direction of a local cleaning type air cleaning device body. is there.

【0014】請求項3の局所清浄型空気清浄機は、前記
吹き出し方向設定手段として、手動操作によって局所清
浄型空気清浄機本体の清浄空気吹き出し方向を所定範囲
内において変化させることができるものを採用するもの
である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a local cleaning type air purifier, wherein the blowing direction setting means is capable of changing the cleaning air blowing direction of the main body of the local cleaning type air purifier within a predetermined range by manual operation. Is what you do.

【0015】請求項4の局所清浄型空気清浄機は、人検
知手段をさらに有し、前記吹き出し方向設定手段とし
て、人検知手段からの人検知信号に応答して清浄空気吹
き出し方向を人の居る方向に設定するものを採用するも
のである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a locally-cleaning type air cleaner further comprising a person detecting means, wherein the direction of the clean air blowing is in response to a person detecting signal from the person detecting means as the blowing direction setting means. What is set in the direction is adopted.

【0016】請求項5の局所清浄型空気清浄機は、前記
人検知手段として、複数の人検知センサを含み、複数の
人検知センサからの出力に基づいて人の位置を検知する
ものを採用するものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a locally-cleaning type air purifier which includes a plurality of human detecting sensors as the human detecting means and detects a position of a human based on outputs from the plural human detecting sensors. Things.

【0017】請求項6の局所清浄型空気清浄機は、前記
局所清浄型空気清浄機本体として、人検知手段が所定時
間以上人を検知しないことに応答して空気清浄運転を停
止するものを採用するものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a locally-cleaning type air purifier which stops the air-cleaning operation in response to the human detecting means not detecting a person for a predetermined time or more as the main body of the local cleaning type air purifier. Is what you do.

【0018】請求項7の局所清浄型空気清浄機は、前記
人検知手段として、人検知手段が所定時間以上人を検知
しないことに応答して前記局所清浄型空気清浄機本体が
空気清浄運転を停止した後に、所定時間毎に人検知動作
を行うものを採用するものである。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the local cleaning type air purifier, wherein the local cleaning type air purifier main body performs an air cleaning operation in response to the human detecting means not detecting a person for a predetermined time or more. After stopping, a person detecting operation is performed every predetermined time.

【0019】請求項8の局所清浄型空気清浄機は、前記
人検知手段を、空気清浄機本体の前面の上部所定位置に
設けたものである。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a local cleaning type air cleaner, wherein the human detecting means is provided at a predetermined position on an upper surface of a front surface of the air cleaner body.

【0020】請求項9の局所清浄型空気清浄機は、前記
人検知手段を、空気清浄機本体の前面の横部所定位置に
設けたものである。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the local cleaning type air cleaner, wherein the human detecting means is provided at a predetermined position on a front side of the air cleaner body.

【0021】請求項10の局所清浄型空気清浄機は、前
記人検知手段を、空気清浄機本体の清浄空気吹き出し部
の中央部に設けたものである。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the local cleaning type air cleaner, wherein the human detecting means is provided at a central portion of a clean air blowing portion of the air cleaner body.

【0022】[0022]

【作用】請求項1の局所清浄型空気清浄機であれば、局
所清浄型空気清浄機本体と、局所清浄型空気清浄機本体
の清浄空気吹き出し方向を所定範囲内において変化させ
ることができる吹き出し方向設定手段とを有するので、
吹き出し方向設定手段によって、局所清浄型空気清浄機
本体の清浄空気吹き出し方向を所定範囲内において変化
させることができる。したがって、所定範囲内に平均的
に清浄空気を吹き出し、所定範囲内における局所を平均
的に清浄化することができる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a locally-cleaning type air purifier, wherein a locally-cleaning type air purifier body and a blowing direction in which the clean air blowing direction of the locally-cleaning type air purifier body can be changed within a predetermined range. Since it has setting means,
The blowing direction setting means can change the cleaning air blowing direction of the main body of the local cleaning type air cleaner within a predetermined range. Therefore, the clean air can be blown out in the predetermined range on average, and the local area in the predetermined range can be cleaned on average.

【0023】請求項2の局所清浄型空気清浄機であれ
ば、前記吹き出し方向設定手段として、局所清浄型空気
清浄機本体の清浄空気吹き出し方向の変化角度を使用者
が設定可能なものを採用するので、用途、状況などに応
じて清浄空気吹き出し方向を設定することにより、必要
な範囲内においてのみ局所を平均的に清浄化することが
できる。したがって、必要以上の範囲内において平均的
に清浄化する場合と比較して、清浄化の程度を高めるこ
とができる。
In the local cleaning type air purifier of the second aspect, as the blowing direction setting means, a type in which a user can set a change angle of a cleaning air blowing direction of the main body of the local cleaning type air cleaning device is adopted. Therefore, by setting the direction of blowing clean air in accordance with the application, situation, and the like, it is possible to averagely clean the local area only within a necessary range. Therefore, the degree of cleaning can be increased as compared with the case where the cleaning is performed on an average within the unnecessary range.

【0024】請求項3の局所清浄型空気清浄機であれ
ば、前記吹き出し方向設定手段として、手動操作によっ
て局所清浄型空気清浄機本体の清浄空気吹き出し方向を
所定範囲内において変化させることができるものを採用
するので、手動操作によって簡単に清浄空気吹き出し方
向を変化させることができる。したがって、局所清浄型
空気清浄機の向きを変化させる必要がなくなり、操作性
を著しく高めることができる。
According to a third aspect of the present invention, in the local cleaning type air purifier, the blowing direction setting means is capable of changing the cleaning air blowing direction of the main body of the local cleaning type air cleaning device within a predetermined range by manual operation. , The direction of blowing clean air can be easily changed by manual operation. Therefore, it is not necessary to change the direction of the local cleaning type air cleaner, and the operability can be significantly improved.

【0025】請求項4の局所清浄型空気清浄機であれ
ば、人検知手段をさらに有し、前記吹き出し方向設定手
段として、人検知手段からの人検知信号に応答して清浄
空気吹き出し方向を人の居る方向に設定するものを採用
するので、寝返りなどにより人が移動した場合などに、
人の居る方向に清浄空気吹き出し方向を変化させること
ができ、清浄空気吹き出し方向を人の居る場所に向ける
ために必要な時間を短縮することができ、ひいては迅速
に人の居る場所の近傍のみを清浄化することができ、し
かも清浄化の程度を著しく高めることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a locally-cleaning type air purifier, further comprising a person detecting means, wherein the blow-off direction setting means changes the direction of the clean air blow-out in response to a person detecting signal from the person detecting means. Because it adopts one that is set in the direction where there is, when people move due to turning over, etc.,
It is possible to change the direction of blowing clean air to the direction where people are present, shortening the time required to direct the direction of blowing clean air to the place where people are present, and thus quickly reducing only the vicinity of the place where people are present. It can be cleaned and the degree of cleaning can be significantly increased.

【0026】請求項5の局所清浄型空気清浄機であれ
ば、前記人検知手段として、複数の人検知センサを含
み、複数の人検知センサからの出力に基づいて人の位置
を検知するものを採用するので、人検知センサとして、
画像センサなどと比較して簡単かつ安価なものを採用す
ることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a locally purified air purifier, wherein the human detecting means includes a plurality of human detecting sensors and detects a position of a human based on outputs from the plurality of human detecting sensors. Since it is adopted, as a human detection sensor,
A simple and inexpensive device can be employed as compared with an image sensor or the like.

【0027】請求項6の局所清浄型空気清浄機であれ
ば、前記局所清浄型空気清浄機本体として、人検知手段
が所定時間以上人を検知しないことに応答して空気清浄
運転を停止するものを採用するので、省エネルギーを実
現できるとともに、局所清浄型空気清浄機本体に含まれ
るフィルタの長寿命化を達成できる。
[0027] In the local cleaning type air purifier of the sixth aspect, the local cleaning type air purifier main body stops the air cleaning operation in response to the human detecting means not detecting a person for a predetermined time or more. As a result, energy saving can be realized, and the service life of the filter included in the locally purified air cleaner main body can be extended.

【0028】請求項7の局所清浄型空気清浄機であれ
ば、前記人検知手段として、人検知手段が所定時間以上
人を検知しないことに応答して前記局所清浄型空気清浄
機本体が空気清浄運転を停止した後に、所定時間毎に人
検知動作を行うものを採用するので、省エネルギーを実
現できるとともに、局所清浄型空気清浄機本体に含まれ
るフィルタの長寿命化を達成でき、しかも、必要な場合
には、人の居る場所の近傍のみを清浄化することができ
る。
In the local cleaning type air purifier of the present invention, the local cleaning type air purifier main body may be an air purifier in response to the human detecting means not detecting a person for a predetermined time or more. Since a system that performs a human detection operation every predetermined time after the operation is stopped is employed, energy can be saved, and the filter included in the locally purified air purifier body can have a longer life, and the necessary In this case, it is possible to clean only the vicinity of a place where a person is present.

【0029】請求項8の局所清浄型空気清浄機であれ
ば、前記人検知手段を、空気清浄機本体の前面の上部所
定位置に設けるのであるから、請求項4から請求項7の
何れかの作用に加え、就寝者を関知するに当たって、顔
の表面が視野に入り易くなり、就寝者を検知する感度を
高めることができる。
In the local cleaning type air purifier according to the eighth aspect, the human detecting means is provided at a predetermined upper position on the front surface of the air purifier body. In addition to the operation, the surface of the face can be easily entered into the visual field when the sleeper is recognized, and the sensitivity of detecting the sleeper can be increased.

【0030】請求項9の局所清浄型空気清浄機であれ
ば、前記人検知手段を、空気清浄機本体の前面の横部所
定位置に設けるのであるから、請求項4から請求項7の
何れかの作用に加え、空気清浄機本体の高さを低くする
ことができる。
In the local cleaning type air purifier of the ninth aspect, the human detecting means is provided at a predetermined position on the front side of the air purifier main body. In addition to the effect of the above, the height of the air purifier main body can be reduced.

【0031】請求項10の局所清浄型空気清浄機であれ
ば、前記人検知手段を、空気清浄機本体の清浄空気吹き
出し部の中央部に設けるのであるから、請求項4から請
求項7の何れかの作用に加え、空気清浄作用を損なうこ
となく、かつ全体としての形状を小さくすることができ
る。
In the local cleaning type air purifier of the tenth aspect, the human detecting means is provided at the center of the clean air blowing portion of the air purifier main body. In addition to this function, the overall shape can be reduced without impairing the air cleaning action.

【0032】[0032]

【発明の実施の形態】以下、この発明の局所清浄型空気
清浄機の実施の態様を詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of a local cleaning type air purifier of the present invention will be described in detail.

【0033】図1はこの発明の局所清浄型空気清浄機の
一実施態様を示す正面図、図2は中央横断面図である。
FIG. 1 is a front view showing one embodiment of the local cleaning type air purifier of the present invention, and FIG. 2 is a central transverse sectional view.

【0034】この局所清浄型空気清浄機は、背面中央部
に空気吸い込み口1aを有するとともに、前面のほぼ全
範囲を清浄空気吹き出し口1bとするケーシング1と、
空気吸い込み口1aを覆うようにケーシング1の背面に
設けたプレフィルタ(例えば、大径の埃粒子などのみを
除去するフィルタ)2と、ケーシング1の内部において
空気吸い込み口1aの前方に図示しない支持部材を介し
て設けたファンモータ3と、ファンモータ3と空気吸い
込み口1aとの間に位置するように設けられ、かつファ
ンモータ3により回転させられるファン4と、ファンモ
ータ3を包囲する状態で設けられ、ファン4により発生
される空気流を清浄空気吹き出し口1bの全範囲にわた
ってほぼ均一な流速になるように空気流を制御する空気
流制御部材5と、清浄空気吹き出し口1bと空気流制御
部材5との間に設けられたメインフィルタ(空気浄化能
力が高いフィルタ)6と、清浄空気吹き出し口1bの所
定位置に設けた縦フラップ7aと、清浄空気吹き出し口
1bの所定位置に設けた横フラップ7bと、ケーシング
1の前面の上部所定位置に設けた、焦電型赤外線セン
サ、サーモパイルなどからなる人検知センサ(センサ手
段)としての赤外線センサ8とを有している。この赤外
線センサ8は、ケーシング1の前面の上部に設けられて
いるので、就寝者10bの顔の表面を視野に捕らえ易
く、ひいては就寝者10bの位置検出の精度を高めるこ
とができる。なお、1cは各種の表示を行なうととも
に、各種の操作を行なうための表示・操作部であり、7
cは縦フラップ7aの向きを変化させるための操作用駆
動軸である。また、上記赤外線センサ8および赤外線セ
ンサ8からの出力信号に対して所定の処理を行って人検
知信号を出力する信号処理部(判定手段)とで人検知手
段80を構成する。
This locally-cleaning type air cleaner has a casing 1 having an air inlet 1a at the center of the back surface and a clean air outlet 1b over substantially the entire front surface.
A pre-filter (for example, a filter for removing only large-diameter dust particles) 2 provided on the back surface of the casing 1 so as to cover the air suction port 1a, and a support (not shown) in front of the air suction port 1a inside the casing 1 A fan motor 3 provided via a member, a fan 4 provided between the fan motor 3 and the air suction port 1a and rotated by the fan motor 3, and a fan motor 3 surrounding the fan motor 3; An air flow control member 5 for controlling the air flow so that the air flow generated by the fan 4 has a substantially uniform flow rate over the entire range of the clean air outlet 1b; and the clean air outlet 1b and the air flow control. A main filter (a filter having a high air purification capability) 6 provided between the member 5 and a vertical filter provided at a predetermined position of the clean air outlet 1b. A human detection sensor (sensor means) including a wrap 7a, a horizontal flap 7b provided at a predetermined position of the clean air outlet 1b, and a pyroelectric infrared sensor, a thermopile, and the like provided at a predetermined position on the front surface of the casing 1. Infrared sensor 8. Since the infrared sensor 8 is provided on the upper part of the front surface of the casing 1, the surface of the face of the sleeping person 10b can be easily captured in the field of view, and the accuracy of detecting the position of the sleeping person 10b can be improved. Reference numeral 1c denotes a display / operation unit for performing various displays and performing various operations.
c is an operating drive shaft for changing the direction of the vertical flap 7a. Also, the infrared sensor 8 and a signal processing unit (determination unit) that performs a predetermined process on the output signal from the infrared sensor 8 and outputs a human detection signal constitute a human detection unit 80.

【0035】前記縦フラップ7a、横フラップ7bは、
清浄空気吹き出し中心軸と平行に位置決めされている。
そして、縦フラップ7aは清浄空気吹き出し口1bの高
さと等しい長さを有し、横フラップ7bは清浄空気吹き
出し口1bの幅と等しい長さを有している。
The vertical flap 7a and the horizontal flap 7b are
It is positioned parallel to the center axis of the clean air outlet.
The vertical flap 7a has a length equal to the height of the clean air outlet 1b, and the horizontal flap 7b has a length equal to the width of the clean air outlet 1b.

【0036】図3は縦フラップ7aの向きを変化させる
ための機構(縦フラップ制御部)の一例を概略的に示す
斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view schematically showing an example of a mechanism (vertical flap control section) for changing the direction of the vertical flap 7a.

【0037】この機構は、モータ7dと、モータ7dの
出力軸7eに連結されたカム部材7fと、操作用駆動軸
7cの所定位置に連結されたカム部材7gと、両カム部
材を連結する連結部材7hと、操作用駆動軸7cの所定
位置と縦フラップ7aの所定位置との間を連結する連結
部材7iとを有している。
This mechanism includes a motor 7d, a cam member 7f connected to an output shaft 7e of the motor 7d, a cam member 7g connected to a predetermined position of an operating drive shaft 7c, and a connection connecting the two cam members. It has a member 7h and a connecting member 7i for connecting a predetermined position of the operating drive shaft 7c and a predetermined position of the vertical flap 7a.

【0038】したがって、モータ7dを動作させれば、
カム部材7f、連結部材7hおよびカム部材7gを介し
て操作用駆動軸7cを所定の角度範囲内において往復回
転させることができ、連結部材7iを介して操作用駆動
軸7cと連結された全ての縦フラップ7aの向きを変更
することができる。
Therefore, if the motor 7d is operated,
The operation drive shaft 7c can be reciprocally rotated within a predetermined angle range via the cam member 7f, the connection member 7h, and the cam member 7g, and all the operation drive shafts 7c connected to the operation drive shaft 7c via the connection member 7i. The direction of the vertical flap 7a can be changed.

【0039】なお、縦フラップ7a、横フラップ7bの
数は図示の数に限定されるものではなく、必要に応じて
増減させることが可能である。また、縦フラップ7aの
向き(清浄空気の吹き出し方向)を変化させることが可
能であるとともに、横フラップ7bの向き(清浄空気の
吹き出し方向)を変化させることが可能である。さら
に、清浄空気吹き出し口1bを構成する部材の左右の内
端面は、前側が外側に向くように設定されていることが
好ましいが、清浄空気吹き出し中心軸と平行に設定され
ていてもよい。
The numbers of the vertical flaps 7a and the horizontal flaps 7b are not limited to the numbers shown, but can be increased or decreased as needed. In addition, it is possible to change the direction of the vertical flap 7a (the blowing direction of the clean air) and to change the direction of the horizontal flap 7b (the blowing direction of the clean air). Further, the left and right inner end faces of the member constituting the clean air outlet 1b are preferably set so that the front side faces outward, but may be set in parallel with the center axis of the clean air outlet.

【0040】図4は縦フラップ7aの向きを変化させる
ための機構(縦フラップ制御部)の他の例を概略的に示
す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view schematically showing another example of a mechanism (vertical flap control unit) for changing the direction of the vertical flap 7a.

【0041】この機構が図3の機構と異なる点は、モー
タ7d、モータ7dの出力軸7eに連結されたカム部材
7f、操作用駆動軸7cの所定位置に連結されたカム部
材7g、および両カム部材を連結する連結部材7hを省
略した点のみである。
This mechanism is different from the mechanism of FIG. 3 in that a motor 7d, a cam member 7f connected to an output shaft 7e of the motor 7d, a cam member 7g connected to a predetermined position of an operating drive shaft 7c, The only difference is that the connecting member 7h for connecting the cam member is omitted.

【0042】したがって、連結部材7iを介して操作用
駆動軸7cと連結された全ての縦フラップ7aの向きを
手動操作で変更することができる。ただし、カム部材7
gを設けて置いて、カム部材7gを手動操作してもよ
く、何れかの縦フラップ7aを手動操作してもよい。ま
た、複数の縦フラップ7aが個別に動くように構成して
もよい。
Therefore, the directions of all the vertical flaps 7a connected to the operating drive shaft 7c via the connecting members 7i can be changed by manual operation. However, the cam member 7
g, the cam member 7g may be manually operated, or any of the vertical flaps 7a may be manually operated. Moreover, you may comprise so that several vertical flaps 7a may move individually.

【0043】なお、図3,図4は左右の風向のみを変化
させるようにしているが、図3,図4と同様な機構を横
フラップ7bに適用することにより、上下の風向をも変
化させることができる。
Although FIGS. 3 and 4 change only the left and right wind directions, the same mechanism as in FIGS. 3 and 4 is applied to the horizontal flap 7b to change the upper and lower wind directions. be able to.

【0044】図5は赤外線センサ8の視野を説明する概
略平面図である。
FIG. 5 is a schematic plan view for explaining the field of view of the infrared sensor 8.

【0045】図5は2つの赤外線センサ8が設けられた
場合を示しており、両赤外線センサ8は、それぞれの視
野が互いに一部重複するように取付け位置、向きが設定
されている。なお、図5において、10aは蒲団を示
し、10bは就寝者を示している。ただし、3つ以上の
赤外線センサを設けるようにしてもよく、また、それぞ
れの視野を全く重複させないようにしてもよい。
FIG. 5 shows a case where two infrared sensors 8 are provided. The mounting positions and orientations of the two infrared sensors 8 are set so that their fields of view partially overlap each other. In addition, in FIG. 5, 10a shows a brim, and 10b shows the sleeping person. However, three or more infrared sensors may be provided, and their fields of view may not be overlapped at all.

【0046】図6は赤外線センサ8の取付け状態の一例
を拡大して示す概略横断面図である。
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing, on an enlarged scale, an example of the state of attachment of the infrared sensor 8.

【0047】ケーシング(空気清浄機本体)1の前面所
定位置にW字状の凹所1dを形成し、この凹所1dの、
互いに離れる方向を向く面の所定位置にそれぞれ赤外線
センサ8を設けている。そして、凹所1dの中央寄り所
定位置に視野角制限部材1eを設けているとともに、凹
所1dの最も外側部を視野角制限部材として機能させて
いる。さらに、凹所1dの全範囲を覆うようにメッシュ
部材(焦電型赤外線センサから見える領域と見えない領
域とを持つ部材)1fを設けている。したがって、赤外
線センサ8として焦電型のものを採用し、人が移動した
場合には、人が放射する赤外線が赤外線センサ8に入射
されるとともに、メッシュ部材1fによりチョッピング
された状態になるので、人が放射する赤外線に基づいて
人を検出することができるとともに、検出感度を向上さ
せることができる。また、メッシュ部材1fに代えてフ
レネルレンズを採用しても同様の作用を達成することが
できる。ただし、室内の暖房器具など、赤外線を多く発
生する他の外乱要因を極力排除したい場合には、上述の
ような単なるメッシュ部材1fか、もしくは赤外線セン
サ8の動作距離の短いフレネルレンズを使用することが
有効である。また、レンズでなく、メッシュ部材1fを
使用することにより、コストダウンも達成することがで
きる。
A W-shaped recess 1d is formed at a predetermined position on the front surface of the casing (air cleaner body) 1, and this recess 1d is
Infrared sensors 8 are provided at predetermined positions on surfaces facing away from each other. A viewing angle limiting member 1e is provided at a predetermined position near the center of the recess 1d, and the outermost portion of the recess 1d functions as a viewing angle limiting member. Further, a mesh member (member having a region visible from the pyroelectric infrared sensor and a region not visible) 1f is provided so as to cover the entire range of the recess 1d. Therefore, a pyroelectric infrared sensor 8 is employed, and when a person moves, infrared rays emitted by the person enter the infrared sensor 8 and are chopped by the mesh member 1f. A person can be detected based on infrared rays emitted by the person, and the detection sensitivity can be improved. Further, a similar effect can be achieved even if a Fresnel lens is employed in place of the mesh member 1f. However, if it is desired to eliminate as much as possible other disturbance factors that generate a large amount of infrared light, such as indoor heaters, a simple mesh member 1f as described above or a Fresnel lens with a short operating distance of the infrared sensor 8 should be used. Is valid. Further, by using the mesh member 1f instead of the lens, the cost can be reduced.

【0048】また、赤外線センサ8の向き、視野角制限
部材の大きさ、取付け位置などにより視野を適宜設定す
ることが可能である。さらに、両赤外線センサ8を互い
に近接させて装着する構成とすれば、配線の短縮化、基
板の共通化などを達成することが可能になる。
The field of view can be appropriately set according to the direction of the infrared sensor 8, the size of the viewing angle limiting member, the mounting position, and the like. Furthermore, if the two infrared sensors 8 are mounted so as to be close to each other, it is possible to achieve a reduction in wiring, a common substrate, and the like.

【0049】図7は両赤外線センサ8からの出力信号に
基づく処理を行なう信号処理部の電気的構成の一例を示
す電気回路図である。
FIG. 7 is an electric circuit diagram showing an example of an electric configuration of a signal processing section for performing processing based on output signals from both infrared sensors 8.

【0050】各赤外線センサ8に対して直列接続された
抵抗8aと、並列接続されたコンデンサ8bとにより各
赤外線センサ8にバイアスを供給し、各赤外線センサ8
からの出力信号を第1増幅回路8cにより増幅し、次い
で第2増幅回路8dによりさらに増幅して、信号処理部
としてのマイコン8eに供給している。このマイコン8
eは、両赤外線センサ8からの出力信号を増幅した信号
を入力として、必要な信号処理を行い、人検知信号を生
成するとともに、必要に応じて清浄空気吹き出し方向指
令信号を生成するものである。
A bias is supplied to each infrared sensor 8 by a resistor 8a connected in series to each infrared sensor 8 and a capacitor 8b connected in parallel.
Is amplified by a first amplifier circuit 8c, then further amplified by a second amplifier circuit 8d, and supplied to a microcomputer 8e as a signal processing unit. This microcomputer 8
"e" is a signal which receives a signal obtained by amplifying an output signal from both infrared sensors 8, performs necessary signal processing, generates a human detection signal, and generates a clean air blowing direction command signal as necessary. .

【0051】上記の構成の局所清浄型空気清浄機の作用
は次のとおりである。
The operation of the local cleaning type air cleaner having the above configuration is as follows.

【0052】ファンモータ3を駆動してファン4を回転
させれば、プレフィルタ2を通して空気吸い込み口1a
から外部空気を吸引し、この吸引された空気を吐出す
る。この吐出空気は、空気流制御部材5によって清浄空
気吹き出し口1bの全範囲にわたってほぼ均一な流速に
なるように空気流が制御され、メインフィルタ6によっ
て、プレフィルタ2で除去されなかった汚染物質(アレ
ルゲンなど)を除去することにより、空気を十分に清浄
化する。
When the fan motor 3 is driven to rotate the fan 4, the air suction port 1 a is passed through the pre-filter 2.
From outside, and discharge the sucked air. The air flow of the discharged air is controlled by the air flow control member 5 so as to have a substantially uniform flow rate over the entire range of the clean air outlet 1b, and the main filter 6 removes contaminants (not removed by the pre-filter 2). By removing allergens, the air is sufficiently cleaned.

【0053】そして、十分に清浄化された清浄空気は、
清浄空気吹き出し口1bを通して吹き出される。この場
合において、清浄空気吹き出し口1bにおける清浄空気
の流れは、縦フラップ7a及び横フラップ7bによって
設定される。
Then, the clean air that has been sufficiently purified is
The air is blown out through the clean air outlet 1b. In this case, the flow of the clean air at the clean air outlet 1b is set by the vertical flap 7a and the horizontal flap 7b.

【0054】また、以上の動作を行っている間に、両赤
外線センサ8は共に人検知動作を行って出力信号を出力
する。ここで、就寝者10bが一方の赤外線センサ8の
視野内に存在する場合には、該当する赤外線センサ8が
有意な出力信号を出力する反面、他方の赤外線センサ8
が非有意な出力信号を出力する。また、就寝者10bが
両赤外線センサ8の視野内に存在する場合には、両赤外
線センサ8が有意な出力信号を出力する。さらに、就寝
者10bが何れの赤外線センサ8の視野内にも存在しな
い場合には、両赤外線センサ8が非有意な出力信号を出
力する。
During the above operation, both infrared sensors 8 perform a human detection operation and output an output signal. Here, when the sleeping person 10b exists within the field of view of one infrared sensor 8, the corresponding infrared sensor 8 outputs a significant output signal, while the other infrared sensor 8 outputs a significant output signal.
Output a non-significant output signal. When the sleeping person 10b is within the field of view of the infrared sensors 8, the infrared sensors 8 output a significant output signal. Further, when the sleeping person 10b does not exist within the field of view of any of the infrared sensors 8, both infrared sensors 8 output insignificant output signals.

【0055】したがって、これらの各赤外線センサ8か
らの出力信号に基づいてマイコン8eにおいて人検知信
号を生成するとともに、該当する場合には、清浄空気吹
き出し方向指令信号を生成する。この清浄空気吹き出し
方向指令信号は、縦フラップ7aを動作させる縦フラッ
プ制御部に供給され、清浄空気が就寝者10bに向けて
吹き出されるように清浄空気吹き出し方向が制御される
(図8参照)。
Therefore, the microcomputer 8e generates a human detection signal based on the output signal from each of the infrared sensors 8, and, if applicable, generates a clean air blowing direction command signal. This clean air blowing direction command signal is supplied to a vertical flap control unit that operates the vertical flap 7a, and the clean air blowing direction is controlled so that the clean air is blown toward the sleeping person 10b (see FIG. 8). .

【0056】この結果、就寝者10bが寝返りをうって
清浄空気の吹き出し範囲の外に出た場合であっても、就
寝者10bの位置を検出して縦フラップ7aの向きを変
更して、就寝者10bの方向に清浄空気を吹き出すこと
ができる。
As a result, even when the sleeping person 10b turns over and goes out of the clean air blowing range, the position of the sleeping person 10b is detected, the direction of the vertical flap 7a is changed, and the sleeping person 10b sleeps. Clean air can be blown in the direction of the person 10b.

【0057】図9は局所清浄型空気清浄機を就寝者の枕
元に設置した具体例を概略的に示す平面図である。図1
0は縦フラップ駆動機構を有していない空気清浄機を就
寝者の枕元に設置した状態を概略的に示す平面図であ
る。
FIG. 9 is a plan view schematically showing a specific example in which a locally purified air purifier is installed at the bedside of a sleeping person. FIG.
0 is a plan view schematically showing a state in which an air purifier having no vertical flap drive mechanism is installed at the bedside of a sleeping person.

【0058】図10に示す具体例を採用した場合には、
予め設定された清浄空気吹き出し範囲にのみ清浄空気を
吹き出すことができ、清浄空気を供給できる範囲が狭
い。したがって、就寝者が寝返りをうったような場合に
は、就寝者が清浄空気供給範囲から出てしまうことにな
ってしまう。これに対して、図9に示す具体例を採用し
た場合には、ケーシング1の縦フラップ7aが往復回転
させられるのであるから、清浄空気を供給できる範囲を
著しく広くすることができる。したがって、就寝者が寝
返りをうったような場合であっても、就寝者に対して清
浄空気を供給できる可能性が高くなる。
When the specific example shown in FIG. 10 is adopted,
The clean air can be blown out only in a preset clean air blowout range, and the range in which the clean air can be supplied is narrow. Therefore, if the sleeping person turns over, the sleeping person comes out of the clean air supply range. On the other hand, when the specific example shown in FIG. 9 is adopted, since the vertical flap 7a of the casing 1 is reciprocated, the range in which clean air can be supplied can be significantly widened. Therefore, even when the sleeping person turns over, the possibility that clean air can be supplied to the sleeping person increases.

【0059】図11はこの発明の空気清浄機の他の実施
態様を示す正面図、図12は赤外線センサ8の視野を説
明する概略平面図である。
FIG. 11 is a front view showing another embodiment of the air purifier of the present invention, and FIG. 12 is a schematic plan view for explaining the field of view of the infrared sensor 8.

【0060】この空気清浄機が上記の空気清浄機と異な
る点は、赤外線センサ8および表示・操作部1cをケー
シング1の正面の側部所定位置に設けた点のみである。
This air purifier differs from the above-mentioned air purifier only in that the infrared sensor 8 and the display / operation unit 1c are provided at predetermined positions on the front side of the casing 1.

【0061】したがって、この実施態様を採用した場合
には、赤外線センサ8および表示・操作部1cの取付け
位置を変更することにより、ケーシング1の全高を低く
することができるほか、前記実施態様と同様の作用を達
成することができる。
Therefore, when this embodiment is adopted, the total height of the casing 1 can be reduced by changing the mounting position of the infrared sensor 8 and the display / operation section 1c, and the same as in the above-described embodiment. Can be achieved.

【0062】図13はこの発明の空気清浄機のさらに他
の実施態様を示す正面図、図14は中央横断面図であ
る。
FIG. 13 is a front view showing still another embodiment of the air purifier of the present invention, and FIG. 14 is a central cross-sectional view.

【0063】この実施態様が図1の空気清浄機と異なる
点は、赤外線センサ8を清浄空気吹き出し口1bの中央
部に設けた点のみである。
This embodiment differs from the air purifier of FIG. 1 only in that an infrared sensor 8 is provided at the center of the clean air outlet 1b.

【0064】この実施態様を採用した場合には、清浄空
気の吹き出し速度が清浄空気吹き出し口1bの中央部が
弱く、空気清浄に貢献が小さいのであるから、図1の実
施態様の作用に加え、空気清浄作用を損なうことなく、
ケーシング1の正面形状を小型化することができる。
When this embodiment is adopted, the clean air blowing speed is weak at the center of the clean air outlet 1b, and the contribution to air cleaning is small, so that in addition to the operation of the embodiment of FIG. Without impairing the air purifying action,
The front shape of the casing 1 can be reduced in size.

【0065】図15は赤外線センサ8の他の装着例を示
す正面図、図16は平面図、図17は側面図である。
FIG. 15 is a front view showing another example of mounting the infrared sensor 8, FIG. 16 is a plan view, and FIG. 17 is a side view.

【0066】この装着例においては、ケーシング1の所
定位置に支持ボルト部材8fを介して基板8gを取付
け、この基板8gの所定位置に赤外線センサ8を取付
け、赤外線センサ8を包囲するように視野角制限部材8
hを取付け、視野角制限部材8hの先端部にメッシュ部
材8iを取付けている。なお、基板8gには、信号処理
部も設けられている。もちろん、メッシュ部材8iに代
えてフレネルレンズを設けることが可能である。
In this mounting example, a substrate 8g is attached to a predetermined position of the casing 1 via a supporting bolt member 8f, an infrared sensor 8 is attached to a predetermined position of the substrate 8g, and a viewing angle is set so as to surround the infrared sensor 8. Restriction member 8
h, and a mesh member 8i is attached to the tip of the viewing angle limiting member 8h. Note that the substrate 8g is also provided with a signal processing unit. Of course, a Fresnel lens can be provided instead of the mesh member 8i.

【0067】したがって、視野角制限部材8hの高さを
変更するだけで簡単に視野角を変更することができる。
Therefore, the viewing angle can be easily changed only by changing the height of the viewing angle limiting member 8h.

【0068】次いで、前記マイコン8eにおける処理を
説明する。なお、以下の説明は、赤外線センサ8とし
て、焦電型赤外線センサを採用した場合を例にとって説
明する。
Next, the processing in the microcomputer 8e will be described. In the following description, a case where a pyroelectric infrared sensor is employed as the infrared sensor 8 will be described as an example.

【0069】赤外線センサ8として焦電型赤外線センサ
を採用した場合には、人が動くたびに出力電圧が変化す
る。そして、このときの振幅は、人の動きの程度や視野
角内での人の位置をある程度反映するものであると考え
られる。すなわち、動きが大きいほど、また焦電型赤外
線センサ8の正面に近いほど、振幅が大きくなると考え
られる。
When a pyroelectric infrared sensor is used as the infrared sensor 8, the output voltage changes every time a person moves. It is considered that the amplitude at this time reflects the degree of the movement of the person and the position of the person within the viewing angle to some extent. That is, it is considered that the amplitude increases as the movement increases and as the position approaches the front of the pyroelectric infrared sensor 8.

【0070】このような点を考慮し、かつ両焦電型赤外
線センサ8の視野が互いにずれているのであるから、人
が両焦電型赤外線センサ8の視野の重複部分の中央に存
在する場合、両焦電型赤外線センサ8の視野の外部に存
在する場合を除いて、両焦電型赤外線センサ8からの出
力信号が互いに異なることになる。したがって、両焦電
型赤外線センサ8からの出力信号を入力とするマイコン
8eにおいて両出力信号の大小を判定することにより、
人がどの方向に存在するのかをある程度の精度で検出
し、人検出信号を生成することができる。
In consideration of such a point, and since the fields of view of both pyroelectric infrared sensors 8 are shifted from each other, when a person is present at the center of the overlapping part of the fields of view of both pyroelectric infrared sensors 8 However, the output signals from the two pyroelectric infrared sensors 8 are different from each other, except when they exist outside the field of view of the two pyroelectric infrared sensors 8. Therefore, the microcomputer 8e that receives the output signal from the pyroelectric infrared sensor 8 as an input determines the magnitude of both output signals.
It is possible to detect in which direction a person exists in a certain degree of accuracy and generate a person detection signal.

【0071】もちろん、何れかの焦電型赤外線センサ8
のみが有意な出力信号を出力する場合には、マイコン8
eにおいてこの状態を検出することにより、人が該当す
る焦電型赤外線センサ8のみの視野内に存在することを
検出し、人検出信号を生成することができる。
Of course, any of the pyroelectric infrared sensors 8
If only the microcomputer outputs a significant output signal, the microcomputer 8
By detecting this state at e, it is possible to detect that a person is present within the field of view of only the corresponding pyroelectric infrared sensor 8 and generate a person detection signal.

【0072】さらに、人の手、指などのみが動いた場合
であっても、該当する焦電型赤外線センサ8が有意な出
力信号を出力する。しかし、このような場合には、就寝
者10bは実質的に動いていないのであり、しかも、焦
電型赤外線センサ8からの出力信号が十分に小さいので
あるから、マイコン8eにおいて全ての焦電型赤外線セ
ンサ8からの出力信号が所定の閾値よりも小さいか否か
を判定し、全ての焦電型赤外線センサ8からの出力信号
が所定の閾値よりも小さいと判定されたことに応答し
て、人の位置が変化していないことを示す人検出信号を
生成することが好ましく、誤検出を防止することができ
る。
Further, even when only a person's hand or finger moves, the corresponding pyroelectric infrared sensor 8 outputs a significant output signal. However, in such a case, the sleeping person 10b is not substantially moving, and the output signal from the pyroelectric infrared sensor 8 is sufficiently small. It is determined whether the output signal from the infrared sensor 8 is smaller than a predetermined threshold, and in response to the determination that the output signals from all the pyroelectric infrared sensors 8 are smaller than the predetermined threshold, It is preferable to generate a person detection signal indicating that the position of the person has not changed, and erroneous detection can be prevented.

【0073】さらにまた、焦電型赤外線センサ8からの
出力信号を数値化して大小を判定することもできる。さ
らに詳細に説明する。
Further, the output signal from the pyroelectric infrared sensor 8 can be digitized to determine the magnitude. This will be described in more detail.

【0074】例えば、図18に示すような原信号におい
て、黒丸で示すように計測点が与えられた場合には、表
1に示すように、計測値が得られる。そして、隣り合う
計測値どうしの差の絶対値を算出して、所定期間分の差
の絶対値の総和を算出することにより、焦電型赤外線セ
ンサ8からの出力信号を数値化する。
For example, when a measurement point is given as shown by a black circle in the original signal as shown in FIG. 18, a measurement value is obtained as shown in Table 1. Then, the output signal from the pyroelectric infrared sensor 8 is quantified by calculating the absolute value of the difference between adjacent measurement values and calculating the sum of the absolute values of the difference for a predetermined period.

【0075】[0075]

【表1】 そして、このようにして得られた数値どうしの大小を判
定する。ただし、差の絶対値の総和を算出する代わり
に、所定期間分の計測値から最大値および最小値を抽出
し、最大値と最小値との差を算出することにより数値化
を達成することも可能である。
[Table 1] Then, the magnitudes of the numerical values thus obtained are determined. However, instead of calculating the sum of the absolute values of the differences, it is also possible to achieve the digitization by extracting the maximum value and the minimum value from the measured values for a predetermined period and calculating the difference between the maximum value and the minimum value. It is possible.

【0076】図19は人検知装置の処理の一例を詳細に
説明するフローチャートである。
FIG. 19 is a flowchart for explaining an example of the processing of the human detection device in detail.

【0077】ステップSP1において、両焦電型赤外線
センサ8A、8Bの出力信号(出力電圧)sa、sbを
計測し、ステップSP2において、各焦電型赤外線セン
サの直前の出力信号との差の絶対値を算出し、ステップ
SP3において、算出した差の絶対値をデータ配列Dに
時系列的に格納し、ステップSP4において、最新の所
定期間(例えば、最新の1秒間)に両焦電型赤外線セン
サ8A、8B共に反応していないか否か(両焦電型赤外
線センサ8A、8Bの出力信号sa、sbが全て0であ
るか否か)を判定する。そして、最新の所定期間に両焦
電型赤外線センサ8A、8B共に反応していないと判定
された場合には、ステップSP5において、所定個数以
上のデータ(例えば、3秒間に得られる個数以上のデー
タ)を連続で格納しているか否かを判定する。そして、
所定個数以上のデータを連続で格納していると判定され
た場合には、ステップSP6において、最新の所定個数
のデータの総和Sa、Sbを算出し、ステップSP7に
おいて、焦電型赤外線センサ8A、8Bそれぞれの総和
Sa、Sbの少なくとも一方が所定の閾値(例えば、1
00mV)以上であるか否かを判定する。そして、焦電
型赤外線センサ8A、8Bそれぞれの総和Sa、Sbの
少なくとも一方が所定の閾値以上であると判定された場
合には、ステップSP8において、位置判別処理を行
い、ステップSP9において、データ配列Dの内容をク
リアし、再びステップSP1の処理を行なう。
In step SP1, the output signals (output voltages) sa and sb of the pyroelectric infrared sensors 8A and 8B are measured, and in step SP2, the absolute difference between the output signal of each pyroelectric infrared sensor and the immediately preceding output signal is measured. In step SP3, the absolute value of the calculated difference is stored in the data array D in chronological order, and in step SP4, the bipyroelectric infrared sensor is used for the latest predetermined period (for example, the latest one second). It is determined whether or not both 8A and 8B are reacting (whether or not the output signals sa and sb of both pyroelectric infrared sensors 8A and 8B are all 0). If it is determined that both pyroelectric infrared sensors 8A and 8B have not reacted during the latest predetermined period, at step SP5, a predetermined number of data or more (for example, a number of data ) Are continuously stored. And
If it is determined that a predetermined number or more of data is stored consecutively, the total sum Sa, Sb of the latest predetermined number of data is calculated in step SP6, and in step SP7, the pyroelectric infrared sensors 8A, 8B is at least one of a predetermined threshold value (for example, 1
00mV) or more. If it is determined that at least one of the sums Sa and Sb of the pyroelectric infrared sensors 8A and 8B is equal to or larger than a predetermined threshold, a position determination process is performed in step SP8, and a data array is determined in step SP9. The contents of D are cleared, and the processing of step SP1 is performed again.

【0078】ステップSP4において最新の所定期間に
両焦電型赤外線センサ8A、8Bの少なくとも一方が反
応していると判定された場合には、そのままステップS
P1の処理を行なう。
If it is determined in step SP4 that at least one of the two pyroelectric infrared sensors 8A and 8B has reacted during the latest predetermined period, the process proceeds to step S4.
The processing of P1 is performed.

【0079】ステップSP5において所定個数未満のデ
ータしか格納していないと判定された場合、ステップS
P7において焦電型赤外線センサ8A、8Bそれぞれの
総和Sa、Sbの双方が所定の閾値未満であると判定さ
れた場合には、そのままステップSP9の処理を行な
う。
If it is determined in step SP5 that only data less than the predetermined number is stored, the process proceeds to step S5.
If it is determined in P7 that both the sums Sa and Sb of the pyroelectric infrared sensors 8A and 8B are both smaller than the predetermined threshold value, the process of step SP9 is performed as it is.

【0080】図20は図19のフローチャートのステッ
プSP8の処理を詳細に説明するフローチャートであ
る。なお、図20のフローチャートの処理は、蒲団10
aのほぼ全範囲を図21に示すように5つの領域に区分
し、敷布団の端部から40cm離れた位置であって、高
さが50cmの位置に焦電型赤外線センサ8A、8Bを
斜め下向きに設置して、人が中央領域、右中間領域、右
領域、左中間領域、左領域の何れの領域に存在するかを
検出する処理である。なお、室温は約23℃に設定して
いる。
FIG. 20 is a flow chart for explaining in detail the processing of step SP8 in the flow chart of FIG. The processing in the flowchart of FIG.
Almost the entire area of a is divided into five areas as shown in FIG. 21, and the pyroelectric infrared sensors 8A and 8B are obliquely downwardly positioned at a position 40 cm away from the end of the mattress and at a height of 50 cm. In the central area, the right intermediate area, the right area, the left intermediate area, and the left area. The room temperature is set to about 23 ° C.

【0081】ステップSP1において、算出された総和
Sa、Sbの大小を判定し、Sa≧Sbであると判定さ
れた場合には、ステップSP2において、総和Sa、S
bの比率R1=Sa/Sbを算出し、ステップSP3に
おいて、比率R1が第1の所定値(例えば、2.5)以
下であるか否かを判定し、比率R1が第1の所定値以下
であると判定された場合には、ステップSP4におい
て、人が中央領域に存在することを示す判別結果(人検
知結果)を得る。
In step SP1, the magnitude of the calculated sums Sa, Sb is determined. If it is determined that Sa ≧ Sb, in step SP2, the sums Sa, Sb are determined.
b, the ratio R1 = Sa / Sb is calculated, and in step SP3, it is determined whether the ratio R1 is equal to or less than a first predetermined value (for example, 2.5), and the ratio R1 is equal to or less than the first predetermined value. Is determined in step SP4, a determination result (human detection result) indicating that a person is present in the central region is obtained.

【0082】ステップSP3において比率R1が第1の
所定値よりも大きいと判定された場合には、ステップS
P5において、比率R1が第2の所定値(例えば、1
0.0)以下であるか否かを判定し、比率R1が第2の
所定値以下であると判定された場合には、ステップSP
6において、人が左中間領域に存在することを示す判別
結果(人検知結果)を得る。逆に、ステップSP5にお
いて比率R1が第2の所定値よりも大きいと判定された
場合には、ステップSP7において、人が左領域に存在
することを示す判別結果(人検知結果)を得る。
If it is determined in step SP3 that the ratio R1 is larger than the first predetermined value, the process proceeds to step S3.
In P5, the ratio R1 is changed to a second predetermined value (for example, 1
0.0) or less, and if it is determined that the ratio R1 is equal to or less than the second predetermined value, the process proceeds to step SP
At 6, a determination result (human detection result) indicating that a person is present in the left intermediate region is obtained. Conversely, if it is determined in step SP5 that the ratio R1 is larger than the second predetermined value, a determination result (human detection result) indicating that a person exists in the left area is obtained in step SP7.

【0083】ステップSP1においてSa<Sbである
と判定された場合には、ステップSP8において、総和
Sa、Sbの比率R2=Sb/Saを算出し、ステップ
SP9において、比率R2が第1の所定値(例えば、
2.5)以下であるか否かを判定し、比率R2が第1の
所定値以下であると判定された場合には、ステップSP
10において、人が中央領域に存在することを示す判別
結果(人検知結果)を得る。
If it is determined in step SP1 that Sa <Sb, the ratio R2 = Sb / Sa of the total sum Sa and Sb is calculated in step SP8, and the ratio R2 is set to the first predetermined value in step SP9. (For example,
2.5) It is determined whether or not the ratio is equal to or less than a predetermined value.
At 10, a determination result (human detection result) indicating that a person is present in the central area is obtained.

【0084】ステップSP9において比率R2が第1の
所定値よりも大きいと判定された場合には、ステップS
P11において、比率R2が第2の所定値(例えば、1
0.0)以下であるか否かを判定し、比率R2が第2の
所定値以下であると判定された場合には、ステップSP
12において、人が右中間領域に存在することを示す判
別結果(人検知結果)を得る。逆に、ステップSP11
において比率R2が第2の所定値よりも大きいと判定さ
れた場合には、ステップSP13において、人が右領域
に存在することを示す判別結果(人検知結果)を得る。
If it is determined in step SP9 that the ratio R2 is larger than the first predetermined value, the process proceeds to step S9.
In P11, the ratio R2 is changed to a second predetermined value (for example, 1
0.0) or less, and if it is determined that the ratio R2 is equal to or less than the second predetermined value, the process proceeds to step SP
At 12, a determination result (human detection result) indicating that a person exists in the right intermediate area is obtained. Conversely, step SP11
When it is determined that the ratio R2 is larger than the second predetermined value in step SP13, a determination result (human detection result) indicating that a person is present in the right area is obtained in step SP13.

【0085】図22は図20のフローチャートの処理に
より得た人検知結果に基づいて清浄空気吹き出し方向を
制御した場合に、制御された清浄空気吹き出し方向を表
示するようにした空気清浄機の一例を示す正面図、図2
3は要部拡大図である。
FIG. 22 shows an example of an air purifier that displays the controlled clean air blowing direction when the clean air blowing direction is controlled based on the result of human detection obtained by the processing of the flowchart of FIG. Front view, FIG. 2
3 is an enlarged view of a main part.

【0086】この空気清浄機は、ケーシング1の前面の
中央部に清浄空気吹き出し口1bを有しているととも
に、前面の下部に表示・操作部1cを有し、さらに、前
面の上部の中央部に赤外線センサ8を有しているととも
に、赤外線センサ8の向かって左側に風向表示部1gを
有している。そして、この風向表示部1gは、清浄空気
の吹き出し方向を示す表示を有しているとともに、5つ
のLED1g1〜1g5を有している。
This air purifier has a clean air outlet 1b at the center of the front of the casing 1, a display / operation unit 1c at the lower part of the front, and a central part of the upper part of the front. And a wind direction indicator 1g on the left side of the infrared sensor 8. The wind direction display section 1g has a display indicating the direction in which the clean air is blown out, and has five LEDs 1g1 to 1g5.

【0087】したがって、どのLEDが点灯しているか
に基づいて清浄空気の吹き出し方向を簡単に認識するこ
とができる。
Therefore, the blowing direction of clean air can be easily recognized based on which LED is lit.

【0088】図24は図20のフローチャートの処理に
より得た人検知結果に基づいて清浄空気吹き出し方向を
制御した場合に、制御された清浄空気吹き出し方向を表
示するようにした空気清浄機の他の例を示す要部正面図
である。
FIG. 24 shows another example of the air cleaner in which the controlled clean air blowing direction is displayed when the clean air blowing direction is controlled based on the human detection result obtained by the processing of the flowchart of FIG. It is a principal part front view which shows an example.

【0089】この空気清浄機は、図22の空気清浄機と
異なり、赤外線センサ8と清浄空気吹き出し口1bとの
間に、風向表示部1gを構成する5つのLED1g1〜
1g5を有している。
This air purifier differs from the air purifier of FIG. 22 in that five LEDs 1g1 to 1g constituting a wind direction display section 1g are provided between the infrared sensor 8 and the clean air outlet 1b.
1 g5.

【0090】したがって、この場合にも、どのLEDが
点灯しているかに基づいて清浄空気の吹き出し方向を簡
単に認識することができる。
Therefore, also in this case, the direction of blowing clean air can be easily recognized based on which LED is lit.

【0091】ただし、清浄空気の吹き出し方向をLED
により表示する代わりに、検出された人の位置をLED
により表示することも可能である。
However, the direction of blowing clean air is LED
Instead of displaying by the LED, the position of the detected person is LED
Can also be displayed.

【0092】また、上記の各実施態様において、赤外線
センサに代えて超音波センサ、光センサなどを採用する
ことが可能である。
Further, in each of the above embodiments, it is possible to employ an ultrasonic sensor, an optical sensor or the like instead of the infrared sensor.

【0093】図25は超音波センサからなる人検知セン
サの構成を示す概略図であり、局所清浄型空気清浄機の
ケーシング1の所定位置に、互いに近接する状態で凹所
51、52を設け、一方の凹所51の内奥部に超音波送
信器53を、他方の凹所52の内奥部に超音波受信器5
4をそれぞれ設け、CPU55からのON/OFF指示
信号により超音波送信器53を駆動する駆動回路56、
超音波受信器54からの出力信号を増幅してCPU55
に供給する増幅回路57、CPU55との間で信号の授
受を行って時間計測を行う時間計測部58をさらに設け
ている。なお、時間計測部58においては、超音波の送
信から受信までの所要時間を計測するものであり、計測
した所要時間を入力として、CPU55においてこの所
要時間を所定の閾値と比較し、所要時間の方が短い場合
に局所清浄型空気清浄機本体2の前方に人が存在してい
ると判定する。したがって、局所清浄型空気清浄機本体
2の前方であって、比較的近くに人が存在している場合
にのみ人が存在していると判定することができる。
FIG. 25 is a schematic diagram showing the structure of a human detection sensor comprising an ultrasonic sensor. In a predetermined position of the casing 1 of the local cleaning type air cleaner, recesses 51 and 52 are provided so as to be close to each other. An ultrasonic transmitter 53 is provided inside the recess 51 and an ultrasonic receiver 5 is provided inside the recess 52.
4, a driving circuit 56 for driving the ultrasonic transmitter 53 in response to an ON / OFF instruction signal from the CPU 55,
CPU 55 amplifies the output signal from ultrasonic receiver 54
And an amplifying circuit 57 for supplying a signal to the CPU 55, and a time measuring unit 58 for transmitting and receiving signals to and from the CPU 55 to measure time. The time measuring unit 58 measures the required time from transmission to reception of the ultrasonic wave. The measured required time is input, and the required time is compared with a predetermined threshold in the CPU 55. If it is shorter, it is determined that a person is present in front of the locally purified air purifier main body 2. Therefore, it can be determined that a person is present only when a person is present relatively in front of the locally purified air purifier main body 2 and relatively close.

【0094】図26は光センサからなる人検知センサの
構成を示す概略図であり、局所清浄型空気清浄機のケー
シング1の所定位置に、互いに近接する状態で凹所6
1、62を設け、一方の凹所61の内奥部に発光素子6
3およびレンズ64を、他方の凹所62の内奥部に受光
素子65およびレンズ66をそれぞれ設け、CPU67
からのON/OFF指示信号により発光素子63を駆動
する駆動回路68、受光素子65からの出力信号を増幅
してCPU67に供給する増幅回路69をさらに設けて
いる。なお、CPU67において、増幅回路69から出
力される信号と所定の閾値との大小を比較し、増幅回路
69から出力される信号の方が大きい場合に局所清浄型
空気清浄機本体2の前方に人が存在していると判定す
る。また、レンズ64は発光素子63から放射される光
を平行光線化するものであり、レンズ66は外部から導
かれる光を受光素子65の受光面に結像させるものであ
る。ただし、レンズ64としては、発光素子63から放
射される光を平行光線化するものに限定されるのではな
く、平行光線に近づけることにより指向性を絞り込める
ものであれば適用可能である。したがって、局所清浄型
空気清浄機本体2の前方であって、比較的近くに人が存
在している場合にのみ人が存在していると判定すること
ができる。
FIG. 26 is a schematic diagram showing the structure of a human detection sensor composed of an optical sensor.
1 and 62, and the light emitting element 6
3 and a lens 64, and a light receiving element 65 and a lens 66 are provided in the inner part of the other recess 62, respectively.
Further, a drive circuit 68 for driving the light emitting element 63 in response to an ON / OFF instruction signal from the CPU and an amplifier circuit 69 for amplifying an output signal from the light receiving element 65 and supplying the amplified signal to the CPU 67 are further provided. Note that the CPU 67 compares the magnitude of the signal output from the amplifier circuit 69 with a predetermined threshold value, and when the signal output from the amplifier circuit 69 is larger, the person is placed in front of the local clean air purifier main body 2. Is determined to exist. The lens 64 converts light emitted from the light emitting element 63 into parallel rays, and the lens 66 forms light guided from the outside on the light receiving surface of the light receiving element 65. However, the lens 64 is not limited to a lens that converts the light emitted from the light emitting element 63 into parallel rays, but may be applied as long as the directivity can be reduced by approaching the parallel rays. Therefore, it can be determined that a person is present only when a person is present relatively in front of the locally purified air purifier main body 2 and relatively close.

【0095】また、図26の人検知センサ8において、
凹所61、62の内径、奥行きによって指向性が決定さ
れる。
In the human detection sensor 8 shown in FIG.
The directivity is determined by the inner diameter and the depth of the recesses 61 and 62.

【0096】したがって、超音波センサ、光センサを採
用した場合にも、上記の実施態様と同様の作用を達成す
ることができる。
Therefore, even when the ultrasonic sensor and the optical sensor are employed, the same operation as the above embodiment can be achieved.

【0097】なお、この発明は上記の実施態様に限定さ
れるものではなく、以下の構成を採用することが可能で
ある。
The present invention is not limited to the above embodiment, but may employ the following configuration.

【0098】人検知手段として、少なくとも水平方向の
視野が互いに異なる複数のセンサ手段と、複数のセンサ
手段からの出力信号を入力として出力信号どうしを比較
し、比較結果から、センサ手段を基準とする人の相対位
置を示す位置検出信号を出力する相対位置検出手段とを
含むものを採用することが可能であり、この構成を採用
することにより、複数のセンサ手段からの出力信号に基
づいて、各センサ手段単独の視野内に人が存在するか、
全てのセンサ手段の視野外に人が存在するかなど、すな
わち、ある程度の精度で人の位置を検出することがで
き、この検出結果に応じて清浄空気吹き出し方向を制御
することにより、必要な範囲を清浄化することができ
る。
As the human detecting means, at least a plurality of sensor means having different horizontal visual fields are compared with output signals from the plurality of sensor means as inputs, and based on the comparison result, the sensor means is used as a reference. And a relative position detection unit that outputs a position detection signal indicating a relative position of a person.By adopting this configuration, each of the plurality of sensor units can be used based on output signals from a plurality of sensor units. Whether there is a person in the field of view of the sensor means alone,
Whether or not a person exists outside the field of view of all the sensor means, that is, the position of the person can be detected with a certain degree of accuracy, and by controlling the clean air blowing direction according to the detection result, the necessary range is obtained. Can be cleaned.

【0099】センサ手段として、複数のセンサ手段どう
しの水平方向の視野が互いに部分的に重複させられたも
のを採用することが可能であり、この構成を採用するこ
とにより、複数のセンサ手段の視野が重複する範囲に人
が存在するかをも検出できる。
As the sensor means, it is possible to employ a sensor in which the horizontal visual fields of the plurality of sensor means are partially overlapped with each other. By adopting this configuration, the visual field of the plurality of sensor means can be reduced. Can also be detected if there is a person in the range where.

【0100】各センサ手段として、仮想的な基準面に対
する相対的設置角度を設定することにより、視野方向が
設定されるものを採用することが可能であり、この構成
を採用することにより、各センサ手段の視野方向を設定
することができる。
As each of the sensor means, it is possible to adopt one in which the direction of the visual field is set by setting the relative installation angle with respect to the virtual reference plane. The viewing direction of the means can be set.

【0101】人検知手段として、人の相対位置検出可能
範囲を設定すべく、各センサ手段の視野内に設けられた
遮光部材をさらに含むものを採用することが可能であ
り、この構成を採用することにより、人の相対位置検出
可能範囲を設定することができる。
As the human detecting means, it is possible to employ a means further including a light-shielding member provided in the field of view of each sensor means in order to set the detectable range of the relative position of the human. Thereby, the relative position detectable range of the person can be set.

【0102】センサ手段として、人の相対位置検出可能
範囲を設定すべく、各センサ手段の視野方向が変更可能
なものを採用するものを採用することが可能であり、こ
の構成を採用することにより、人の相対位置検出可能範
囲を設定することができる。
As the sensor means, it is possible to adopt a sensor means capable of changing the direction of the visual field of each sensor means in order to set a range in which the relative position of a person can be detected. , A human relative position detectable range can be set.

【0103】複数のセンサ手段として、互いに近接する
位置に配置されたものを採用することが可能であり、こ
の構成を採用することにより、配線の短縮、基板の共通
化を達成することができ、ひいては、耐ノイズ性、製作
容易性を向上させることができる。
As the plurality of sensor means, those arranged at positions close to each other can be adopted. By adopting this configuration, it is possible to shorten the wiring and achieve the common use of the substrate. As a result, noise resistance and ease of manufacture can be improved.

【0104】人検知手段として、前記複数のセンサ手段
からの出力信号を入力とし、出力信号どうしの大小を判
定して人の相対位置を示す人検知信号を出力する判定手
段をさらに含むものを採用することが可能であり、この
構成を採用することにより、人の相対位置検出精度を高
めることができる。
As the human detection means, an output signal from the plurality of sensor means is used as an input, and further includes a determination means for determining the magnitude of the output signals and outputting a human detection signal indicating a relative position of a person. It is possible to increase the accuracy of detecting the relative position of a person by adopting this configuration.

【0105】判定手段として、1つのセンサ手段のみが
有意な出力信号を出力したことに応答して、該当するセ
ンサ手段のみの視野内に人が存在することを示す人検知
信号を出力するものを採用することが可能であり、この
構成を採用することにより、1つのセンサ手段のみの視
野内に人が存在することを確実に検出することができ
る。
As the determination means, a means for outputting a human detection signal indicating that a person is present within the field of view of only the corresponding sensor means in response to the output of a significant output signal by only one sensor means. By adopting this configuration, it is possible to reliably detect the presence of a person in the field of view of only one sensor means.

【0106】判定手段として、全てのセンサ手段からの
出力信号が所定の閾値よりも小さいことに応答して、新
たな人検知信号の出力を行なわないものを採用すること
が可能であり、この構成を採用することにより、手、指
などのみの僅かな動きによる誤検出を防止することがで
きる。
As the judging means, a means which does not output a new human detection signal in response to the output signals from all the sensor means being smaller than a predetermined threshold value can be adopted. By adopting, it is possible to prevent erroneous detection due to slight movement of only a hand, a finger or the like.

【0107】判定手段として、前記複数のセンサ手段か
らの出力信号を入力として、出力信号どうしの比率を算
出し、算出された比率から人が存在する方向を示す人検
知信号を出力するものを採用することが可能であり、こ
の構成を採用することにより、センサから人までの距離
や動きの大小(程度)などのばらつきを吸収でき、人の
相対位置検出精度をさらに高めることができる。
As the judging means, an output signal from the plurality of sensor means is used as an input, a ratio between the output signals is calculated, and a person detection signal indicating a direction in which a person is present is output from the calculated ratio. By adopting this configuration, variations such as the distance from the sensor to the person and the magnitude (degree) of the movement can be absorbed, and the relative position detection accuracy of the person can be further improved.

【0108】センサ手段として、焦電型赤外線センサを
採用し、前記判定手段として、焦電型赤外線センサから
の出力信号を周期的に取り込み、最新の出力信号と直前
の出力信号との差の絶対値を、所定の期間内において累
積し、累積値から人検知信号を得て出力するものを採用
することが可能であり、この構成を採用することによ
り、比較的簡単な処理で、しかも出力信号のレベルが低
い場合であっても、人の相対位置検出精度を高めること
ができる。
As the sensor means, a pyroelectric infrared sensor is employed. As the determination means, an output signal from the pyroelectric infrared sensor is periodically taken in, and the absolute difference between the latest output signal and the immediately preceding output signal is obtained. Values that accumulate within a predetermined period and obtain and output a human detection signal from the accumulated value can be adopted. By adopting this configuration, the output signal can be relatively easily processed and the output signal can be obtained. , The accuracy of detecting the relative position of a person can be improved.

【0109】センサ手段として、焦電型赤外線センサを
採用し、前記判定手段として、焦電型赤外線センサから
の出力信号を周期的に取り込み、所定の期間内における
最大の出力信号と最小の出力信号との差を算出し、算出
された差から人検知信号を得て出力するものを採用する
ことが可能であり、この構成を採用することにより、差
を算出するだけの簡単な処理を行なうことにより、人の
相対位置検出精度を高めることができる。
As the sensor means, a pyroelectric infrared sensor is employed. As the determination means, an output signal from the pyroelectric infrared sensor is periodically taken in, and a maximum output signal and a minimum output signal within a predetermined period are obtained. It is possible to employ a device that calculates the difference from the calculated difference, and obtains and outputs a human detection signal from the calculated difference. By adopting this configuration, it is possible to perform a simple process that only calculates the difference. Thereby, the relative position detection accuracy of a person can be improved.

【0110】判定手段として、前記センサ手段の少なく
とも1つから有意な出力信号が所定時間以上継続して出
力されたことに応答して、新たな人検知信号を出力する
ものを採用することが可能であり、この構成を採用する
ことにより、人が動いている間の判定手段による処理を
省略して、演算負荷を低減することができる。
As the determination means, a means for outputting a new human detection signal in response to a significant output signal being continuously output from at least one of the sensor means for a predetermined time or more can be employed. By adopting this configuration, it is possible to omit the processing by the determination means while the person is moving, and reduce the calculation load.

【0111】判定手段として、前記センサ手段からの出
力信号のうち、時間的に最新の所定期間分のものから人
検知信号を出力するものを採用することが可能であり、
この構成を採用することにより、人が移動した後の最終
的な位置を確実に検出することができる。
As the determination means, of the output signals from the sensor means, a signal which outputs a human detection signal from a signal for a predetermined time period which is the latest in time can be adopted.
By employing this configuration, the final position after the person has moved can be reliably detected.

【0112】判定手段として、前記全てのセンサ手段か
ら非有意な出力信号が所定時間以上継続したことを条件
として、人検知信号を出力するものを採用することが可
能であり、この構成を採用することにより、瞬間的な動
きの影響を排除して人の位置を精度よく検出することが
できる。
As the determination means, a means for outputting a human detection signal can be employed on condition that non-significant output signals from all the sensor means have continued for a predetermined time or more. This configuration is employed. This makes it possible to accurately detect the position of a person while eliminating the influence of instantaneous movement.

【0113】センサ手段として、焦電型赤外線センサを
採用することが可能であり、この構成を採用することに
より、十分な低コストで人検出機能の向上を達成するこ
とができる。
As the sensor means, a pyroelectric infrared sensor can be employed, and by adopting this configuration, the human detection function can be improved at a sufficiently low cost.

【0114】人検知手段として、前記焦電型赤外線セン
サの視野をカバーすべく、この視野内において焦電型赤
外線センサへの赤外線の入射を許容する領域と赤外線の
入射を阻止する領域とを持つ部材をさらに有するものを
採用することが可能であり、この構成を採用することに
より、人検出感度の向上を達成することができる。
As the human detecting means, in order to cover the field of view of the pyroelectric infrared sensor, there are a region within the visual field that allows the infrared ray to enter the pyroelectric infrared sensor and a region that blocks the infrared ray from entering. It is possible to adopt a member further having a member, and by adopting this configuration, it is possible to achieve an improvement in human detection sensitivity.

【0115】焦電型赤外線センサの視野をカバーすべ
く、この視野内において焦電型赤外線センサへの赤外線
の入射を許容する領域と赤外線の入射を阻止する領域と
を持つ部材として、焦電型赤外線センサの動作距離の延
伸作用を持たないものを採用することが可能であり、こ
の構成を採用することにより、動作距離の延伸作用を持
つものを採用する場合と比較して、コストダウンを達成
できるとともに、遠方に存在する赤外線発生源からの赤
外線の検出を防止して外乱を抑制することができる。
In order to cover the field of view of the pyroelectric infrared sensor, a member having a region which permits the incidence of infrared light on the pyroelectric infrared sensor and a region which blocks the incidence of infrared light within the visual field is used as a member. It is possible to adopt an infrared sensor that does not have the effect of extending the operating distance, and by adopting this configuration, achieves cost reduction compared to the case of using an infrared sensor that has the effect of extending the operating distance. In addition to this, it is possible to prevent the detection of infrared rays from a distant infrared source and suppress disturbance.

【0116】[0116]

【発明の効果】請求項1の発明は、所定範囲内に平均的
に清浄空気を吹き出し、所定範囲内における局所を平均
的に清浄化することができるという特有の効果を奏す
る。
According to the first aspect of the present invention, there is a specific effect that the clean air can be blown out in the predetermined range on average and the local area in the predetermined range can be cleaned on average.

【0117】請求項2の発明は、必要な範囲内において
のみ局所を平均的に清浄化することができ、必要以上の
範囲内において平均的に清浄化する場合と比較して、清
浄化の程度を高めることができるという特有の効果を奏
する。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to averagely clean a local area only within a necessary range, and the degree of cleaning can be reduced as compared with a case where the local area is averagely cleaned within an unnecessary range. Is achieved.

【0118】請求項3の発明は、手動操作によって簡単
に清浄空気吹き出し方向を変化させることができ、ひい
ては、局所清浄型空気清浄機の向きを変化させる必要が
なくなり、操作性を著しく高めることができるという特
有の効果を奏する。
According to the third aspect of the present invention, it is possible to easily change the direction of blowing clean air by manual operation, and it is not necessary to change the direction of the locally-cleaning type air purifier. It has the unique effect of being able to.

【0119】請求項4の発明は、寝返りなどにより人が
移動した場合などに、人の居る方向に清浄空気吹き出し
方向を変化させることができ、清浄空気吹き出し方向を
人の居る場所に向けるために必要な時間を短縮すること
ができ、ひいては迅速に人の居る場所の近傍のみを清浄
化することができ、しかも清浄化の程度を著しく高める
ことができるという特有の効果を奏する。
According to the fourth aspect of the present invention, when a person moves due to turning over or the like, the direction of blowing clean air can be changed to the direction where a person is present. The required time can be shortened, and thus only the vicinity of the place where the person is located can be quickly cleaned, and the degree of cleaning can be significantly increased.

【0120】請求項5の発明は、人検知センサとして、
画像センサなどと比較して簡単かつ安価なものを採用す
ることができるという特有の効果を奏する。
According to a fifth aspect of the present invention, as a human detection sensor,
There is a unique effect that a simple and inexpensive device can be employed as compared with an image sensor or the like.

【0121】請求項6の発明は、省エネルギーを実現で
きるとともに、局所清浄型空気清浄機本体に含まれるフ
ィルタの長寿命化を達成できるという特有の効果を奏す
る。
The invention of claim 6 has the specific effects that energy can be saved and the life of the filter included in the locally purified air cleaner body can be extended.

【0122】請求項7の発明は、省エネルギーを実現で
きるとともに、局所清浄型空気清浄機本体に含まれるフ
ィルタの長寿命化を達成でき、しかも、必要な場合に
は、人の居る場所の近傍のみを清浄化することができる
という特有の効果を奏する。
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to achieve energy saving, achieve a longer life of the filter included in the main body of the locally purified air purifier, and, if necessary, only in the vicinity of a place where a person is present. Has a specific effect that can be purified.

【0123】請求項8の発明は、請求項4から請求項7
の何れかの効果に加え、就寝者を関知するに当たって、
顔の表面が視野に入り易くなり、就寝者を検知する感度
を高めることができるという特有の効果を奏する。
The invention of claim 8 is the invention of claims 4 to 7
In addition to any of the above effects,
A unique effect is obtained in that the face of the face easily enters the visual field, and the sensitivity of detecting a sleeping person can be increased.

【0124】請求項9の発明は、請求項4から請求項7
の何れかの効果に加え、空気清浄機本体の高さを低くす
ることができるという特有の効果を奏する。
The ninth aspect of the present invention relates to the fourth to seventh aspects.
In addition to any of the effects described above, a unique effect that the height of the air cleaner body can be reduced can be obtained.

【0125】請求項10の発明は、請求項4から請求項
7の何れかの効果に加え、空気清浄作用を損なうことな
く、かつ全体としての形状を小さくすることができると
いう特有の効果を奏する。
The tenth aspect of the invention has a specific effect that the overall shape can be reduced without impairing the air cleaning action, in addition to the effect of any of the fourth to seventh aspects. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の空気清浄機の一実施態様を示す正面
図である。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the air purifier of the present invention.

【図2】同上の中央横断面図である。FIG. 2 is a central transverse sectional view of the same.

【図3】縦フラップの向きを変化させるための機構(縦
フラップ制御部)の一例を概略的に示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view schematically showing an example of a mechanism (vertical flap control unit) for changing the direction of a vertical flap.

【図4】縦フラップの向きを変化させるための機構(縦
フラップ制御部)の他の例を概略的に示す斜視図であ
る。
FIG. 4 is a perspective view schematically showing another example of a mechanism (vertical flap control unit) for changing the direction of the vertical flap.

【図5】赤外線センサの視野を説明する概略平面図であ
る。
FIG. 5 is a schematic plan view illustrating a field of view of an infrared sensor.

【図6】赤外線センサの取付け状態の一例を拡大して示
す概略横断面図である。
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing an example of an attached state of an infrared sensor in an enlarged manner.

【図7】両赤外線センサからの出力信号に基づく処理を
行なう信号処理部の電気的構成の一例を示す電気回路図
である。
FIG. 7 is an electric circuit diagram illustrating an example of an electric configuration of a signal processing unit that performs processing based on output signals from both infrared sensors.

【図8】人検知信号に応じて清浄空気吹き出し方向を変
化させた状態を示す概略平面図である。
FIG. 8 is a schematic plan view showing a state in which a clean air blowing direction is changed according to a human detection signal.

【図9】局所清浄型空気清浄機を就寝者の枕元に設置し
た具体例を概略的に示す平面図である。
FIG. 9 is a plan view schematically showing a specific example in which a locally purified air purifier is installed at a bedside of a sleeping person.

【図10】縦フラップ駆動機構を有していない空気清浄
機を就寝者の枕元に設置した状態を概略的に示す平面図
である。
FIG. 10 is a plan view schematically showing a state in which an air purifier without a vertical flap drive mechanism is installed on a bedside of a sleeping person.

【図11】この発明の空気清浄機の他の実施態様を示す
正面図である。
FIG. 11 is a front view showing another embodiment of the air purifier of the present invention.

【図12】赤外線センサの視野を説明する概略平面図で
ある。
FIG. 12 is a schematic plan view illustrating a field of view of an infrared sensor.

【図13】この発明の空気清浄機のさらに他の実施態様
を示す正面図である。
FIG. 13 is a front view showing still another embodiment of the air purifier of the present invention.

【図14】同上の中央横断面図である。FIG. 14 is a central cross-sectional view of the same.

【図15】赤外線センサの他の装着例を示す正面図であ
る。
FIG. 15 is a front view showing another mounting example of the infrared sensor.

【図16】同上の平面図である。FIG. 16 is a plan view of the above.

【図17】同上の側面図である。FIG. 17 is a side view of the same.

【図18】原信号の一例を示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating an example of an original signal.

【図19】人検知装置の処理の一例を詳細に説明するフ
ローチャートである。
FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of processing of the human detection device in detail.

【図20】図19のフローチャートのステップSP8の
処理を詳細に説明するフローチャートである。
FIG. 20 is a flowchart illustrating in detail a process of step SP8 in the flowchart of FIG. 19;

【図21】蒲団のほぼ全範囲を5つの領域に区分した状
態を示す図である。
FIG. 21 is a diagram showing a state in which substantially the entire range of the bun is divided into five regions.

【図22】図20のフローチャートの処理により得た人
検知結果に基づいて清浄空気吹き出し方向を制御した場
合に、制御された清浄空気吹き出し方向を表示するよう
にした空気清浄機の一例を示す正面図である。
FIG. 22 is a front view showing an example of an air purifier configured to display the controlled clean air blowing direction when the clean air blowing direction is controlled based on the human detection result obtained by the processing of the flowchart of FIG. 20; FIG.

【図23】同上の要部拡大図である。FIG. 23 is an enlarged view of a main part of the above.

【図24】図20のフローチャートの処理により得た人
検知結果に基づいて清浄空気吹き出し方向を制御した場
合に、制御された清浄空気吹き出し方向を表示するよう
にした空気清浄機の他の例を示す要部正面図である。
FIG. 24 shows another example of the air purifier configured to display the controlled clean air blowing direction when the clean air blowing direction is controlled based on the human detection result obtained by the process of the flowchart of FIG. It is a principal part front view shown.

【図25】超音波センサからなる人検知センサの構成を
示す概略図である。
FIG. 25 is a schematic diagram showing a configuration of a human detection sensor including an ultrasonic sensor.

【図26】光センサからなる人検知センサの構成を示す
概略図である。
FIG. 26 is a schematic diagram showing a configuration of a human detection sensor including an optical sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ケーシング 1b 清浄空気吹き出し口 1e 視野角制限部材 1f メッシュ部材 8 赤外線センサ 8e マイコン 8h 視野角制限部材 53 超音波送信器 54 超音波受信器 63 発光素子 65 受光素子 80 人検知手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 casing 1b clean air outlet 1e viewing angle limiting member 1f mesh member 8 infrared sensor 8e microcomputer 8h viewing angle limiting member 53 ultrasonic transmitter 54 ultrasonic receiver 63 light emitting element 65 light receiving element 80 human detecting means

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 局所清浄型空気清浄機本体(1)と、局
所清浄型空気清浄機本体(1)の清浄空気吹き出し方向
を所定範囲内において変化させることができる吹き出し
方向設定手段とを有することを特徴とする局所清浄型空
気清浄機。
1. A local cleaning type air purifier main body (1), and a blowing direction setting means capable of changing a cleaning air blowing direction of the local cleaning type air purifying body (1) within a predetermined range. A local clean type air purifier characterized by the following.
【請求項2】 前記吹き出し方向設定手段は、局所清浄
型空気清浄機本体(1)の清浄空気吹き出し方向の変化
角度を使用者が設定可能なものである請求項1に記載の
局所清浄型空気清浄機。
2. The local clean air according to claim 1, wherein the blow direction setting means allows a user to set a change angle of a clean air blow direction of the local clean air purifier body (1). Cleaner.
【請求項3】 前記吹き出し方向設定手段は、手動操作
によって局所清浄型空気清浄機本体(1)の清浄空気吹
き出し方向を所定範囲内において変化させることができ
るものである請求項1に記載の局所清浄型空気清浄機。
3. The local air blower according to claim 1, wherein the blow air direction setting means is capable of changing a clean air air blow direction of the local clean air purifier main body (1) within a predetermined range by a manual operation. Clean air purifier.
【請求項4】 人検知手段(80)をさらに有し、前記
吹き出し方向設定手段は、人検知手段(80)からの人
検知信号に応答して清浄空気吹き出し方向を人の居る方
向に設定するものである請求項1に記載の局所清浄型空
気清浄機。
4. A person detecting means (80), wherein the blowing direction setting means sets a clean air blowing direction to a direction where a person is present in response to a person detecting signal from the person detecting means (80). 2. The locally purified air purifier according to claim 1, wherein the air purifier is an air purifier.
【請求項5】 前記人検知手段(80)は、複数の人検
知センサ(8)(53)(54)(63)(65)を含
み、複数の人検知センサ(8)(53)(54)(6
3)(65)からの出力に基づいて人の位置を検知する
ものである請求項4に記載の局所清浄型空気清浄機。
5. The human detecting means (80) includes a plurality of human detecting sensors (8), (53), (54), (63) and (65), and includes a plurality of human detecting sensors (8), (53) and (54). ) (6
3) The locally purified air purifier according to claim 4, wherein the position of a person is detected based on the output from (65).
【請求項6】 前記局所清浄型空気清浄機本体(1)
は、人検知手段(80)が所定時間以上人を検知しない
ことに応答して空気清浄運転を停止するものである請求
項4または請求項5の何れかに記載の局所清浄型空気清
浄機。
6. The local cleaning type air purifier main body (1).
6. The local cleaning type air purifier according to claim 4, wherein the air purifying operation is stopped in response to the person detecting means (80) not detecting a person for a predetermined time or more.
【請求項7】 前記人検知手段(80)は、人検知手段
(80)が所定時間以上人を検知しないことに応答して
前記局所清浄型空気清浄機本体(1)が空気清浄運転を
停止した後に、所定時間毎に人検知動作を行うものであ
る請求項6に記載の局所清浄型空気清浄機。
7. The local detecting type air purifier main body (1) stops the air cleaning operation in response to the human detecting means (80) not detecting a person for a predetermined time or more. 7. The local cleaning type air purifier according to claim 6, wherein a human detection operation is performed at predetermined time intervals after the operation.
【請求項8】 前記人検知手段(80)は、空気清浄機
本体(1)の前面の上部所定位置に設けられている請求
項4から請求項7の何れかに記載の局所清浄型空気清浄
機。
8. The local cleaning type air purifier according to claim 4, wherein the human detecting means (80) is provided at a predetermined position on an upper surface of a front surface of the air purifier body (1). Machine.
【請求項9】 前記人検知手段(80)は、空気清浄機
本体(1)の前面の横部所定位置に設けられている請求
項4から請求項7の何れかに記載の局所清浄型空気清浄
機。
9. The locally purified air according to claim 4, wherein the human detecting means (80) is provided at a predetermined position on a front side of the air cleaner body (1). Cleaner.
【請求項10】 前記人検知手段(80)は、空気清浄
機本体(1)の清浄空気吹き出し部(1b)の中央部に
設けられている請求項4から請求項7の何れかに記載の
局所清浄型空気清浄機。
10. The air purifier body (1) according to any one of claims 4 to 7, wherein the human detecting means (80) is provided at a central portion of a clean air blowing section (1b) of the air purifier body (1). Locally clean air purifier.
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