JP2000035104A - トルク感応型差動制限機能付き差動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱輪等によって一方の車輪が空転した場合で
も、他方の車輪に十分な駆動力を伝達できるトルク感応
型差動制限機能付き差動装置を提供する。 【解決手段】 脱輪等によって一方の車輪が完全に路面
から浮き、他方の車輪に駆動トルクが伝達されずに車両
がそこから脱出不可能な状態に陥った場合、浮いている
側の車輪が空転することによって、作動油１０の温度が
上昇し、作動油１０の熱膨張によりピストン８は軸方向
に押圧力を発生し、出力部材３Ａ，３Ｂのカム面３ａ，
３ｂとカム従動子２を押圧することによって差動制限ト
ルクを発生させ、これにより接地している側の車輪に十
分な駆動トルクが伝達され、脱輪状態からの脱出が可能
になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の駆動系
に適用され、左右の車輪の差動装置、また４輪駆動車に
おいては前後の差動装置に関し、特に、一方が空転した
場合でも、他方の車輪に十分な駆動力を伝達できるよう
にしたトルク感応型差動制限機能付き差動装置（以下、
単に「差動装置」ともいう。）に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の差動装置としては、コンベンショ
ナルなベベルギアを用いた差動装置に、カム、およびプ
レートクラッチを組み合せた差動制限機構を有するもの
をはじめ、様々な構造のものが提案されている。

【０００３】図１１は、従来の差動装置を示す。この差
動装置は、入力部材１と、入力部材１内に軸方向摺動自
在に環伏に配置され、入力部材１に噛合い、入力部材１
と同期して回転可能な複数のカム従動子２と、カム従動
子２の両側に配置され、カム従動子２の両側に摺動可能
に接するカム面３ａ，３ｂを有した一対の第１および第
２の出力部材３Ａ，３Ｂとを有し、カム従動子２と出力
部材３Ａ，３Ｂのカム面３ａ，３ｂとの反力をスラスト
ニードルベアリング５を介して受け、出力部材３Ａ，３
Ｂをラジアルニードルベアリング７を介して回転自在に
保持するふた部材４Ａ，４Ｂとを備える。第１の出力部
材３Ａのカム面３ａ、カム従動子２、および第２の出力
部材３Ｂのカム面３ｂは、一義的にその３者の相対位置
が決まり、カム面３ａを有する第１の出力部材３Ａと、
カム面３ｂを有する第２の出力部材３Ｂと、カム従動子
２と係合し同期回転可能な入力部材１とは、差動装置の
主要３要素をなしている。ふた部材４Ａ，４Ｂは、中心
部に貫通穴４ａを有し、図示しない出力軸を貫通させ出
力部材３Ａ，３Ｂに連結可能になっている。

【０００４】車両に搭載されたこの差動装置は、入力部
材１を回転可能に支持され、出力部材３Ａ，３Ｂに図示
しない出力軸が連結される。入力部材１に与えられた回
転は、カム従動子２を介して２つの出力部材３Ａ，３Ｂ
に伝えられる。この時、出力部材３Ａまたは３Ｂのどち
らかが減速または停止した場合、対向する方の出力部材
３Ｂまたは３Ａはそれに応じて増速する。入力回転数と
両出力部材３Ａ，３Ｂの回転数の合計は一義的に決ま
り、回転のロスは生じない。

【０００５】出力部材３Ａ，３Ｂのカム面３ａ，３ｂの
反対側には、カム反力を受けるため、スラストニードル
ベアリング５がふた部材４Ａ，４Ｂとの間に設けられて
おり、さらに、片方のスラストニードルベアリング５の
背面には、皿ばね６が配置されている。皿ばね６は、所
定の押圧力で出力部材３Ａ，３Ｂおよびカム従動子２を
押さえており、この押圧力によって入力部材１に何の入
力もないときでも、わずかな差動制限トルクを与えてい
る。

【０００６】図１２は、従来の差動装置における出力部
材３Ａ，３Ｂのカム面３ａ，３ｂとカム従動子２の係合
を示す展開図である。出力部材３Ａ，３Ｂのカム面３
ａ，３ｂは、複数のカム山を有し、カム山はカム従動子
２と噛合うようにそれぞれ所定のカム傾斜角を有してい
る。入力部材１に回転が入力され、出力軸、すなわち出
力部材３Ａ，３Ｂに負荷がかかった場合、カム従動子２
に入力部材１から接線方向に力が加わり、カム面３ａ，
３ｂのカム山を押圧し、これによって入力部材１から出
力部材３Ａ，３Ｂにトルクが伝達されるが、この際、カ
ム山傾斜角のくさび効果により、両出力部材３Ａ，３Ｂ
間の差動を制限するトルクが発生する。これによって入
力回転をロスなく出力軸に伝達し、かつ、２つの出力部
材３Ａ，３Ｂ間の差動が許容され、更にその入力トルク
の大きさに応じて２つの出力部材３Ａ，３Ｂ間の差動を
制限するトルクを発生する差動制限機能付き差動装置が
成立する。

【０００７】図９，図１０は、差動装置の基本特性を表
す。なお、図９において、横軸は入カトルクＴ₁ を示
し、縦軸は差動制限トルク△Ｔを示す。また、図１０に
おいて、横軸、縦軸はそれぞれの出力部材３Ａ，３Ｂの
トルクＴ_R ，Ｔ_L を示す。両出力軸、すなわち出力部材
３Ａ，３Ｂの間に差動回転が生じた場合、図９に示すよ
うに、入力トルクＴ₁ の大きさに比例した差動制限トル
ク△Ｔが生じるため、図１０に示すように、例えば、高
速側の出力部材３Ｂには、Ｔ_L ＝Ｔ₁ ／２−△Ｔ、低速
側の出力部材３Ａには、Ｔ_R ＝Ｔ₁ ／２−△Ｔのトルク
が出力される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の差動装
置によると、例えば、左右輪の差動装置として用いた場
合、不整地走行や脱輪時のように、一方の車輪が完全に
浮いてしまう状況においては、浮いた側の車輪には負荷
がかからず、この結果、入力トルクがかけられないた
め、差動制限力は前記した皿ばね６の押圧力によって発
生する微少なトルクしかかからず、接地している側の車
輪にトルクを伝達し、脱輪状態から脱出することができ
ないという問題がある。

【０００９】従って、本発明の目的は、脱輪等によって
一方の車輪が空転した場合でも、他方の車輪に十分な駆
動力を伝達することができるトルク感応型差動制限機能
付き差動装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、対向する一対のカム面を有した２つの出力
部材と、前記２つの出力部材間にあって前記一対のカム
面に沿つて往復動する複数のカム従動子と、前記複数の
カム従動子を軸方向に往復自在に収納する入力部材と、
前記入力部材と一体に形成あるいは組み付けられ、前記
一対のカム面の反力を受け、前記２つの出力部材を回転
自在に保持するふた部材とを備え、前記入力部材から入
力された入力トルクを前記複数のカム従動子を介して前
記２つの出力部材に伝達するとともに、前記２つの出力
部材間の相対回転を許容しつつ前記入力トルクに応じて
差動制限力を発生するトルク感応型差動制限機能付き差
動装置において、前記２つの出力部材の片方あるいは両
方のカム面を形成した反対側に設けられ、前記出力部材
のカム面と、前記カム従動子が相対運動した際の摩擦熱
による温度上昇によって前記出力部材に押圧力を発生さ
せる熱応動手段を備えたことを特徴とするトルク感応型
差動制限機能付き差動装置を提供する。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施の形
態に係るトルク感応型差動制限機能付き差動装置を示
す。この差動装置は、発動機から変速機等を介して入力
される駆動力を受けて回転される入力部材１と、入力部
材１内に軸方向摺動自在に環状に配置され、入力部材１
に噛合い、入力部材１と同期して回転可能な複数のカム
従動子２と、カム従動子２の両側に配置され、カム従動
子２の両側に摺動可能に接するカム面３ａ，３ｂを有し
た一対の第１および第２の出力部材３Ａ，３Ｂとを有
し、カム従動子２と出力部材３Ａ，３Ｂのカム面３ａ，
３ｂとの反力をスラストニードルベアリング５を介して
受け、出力部材３Ａ，３Ｂをラジアルニードルベアリン
グ７を介して回転自在に保持するふた部材４Ａ，４Ｂと
を備える。第１の出力部材３Ａのカム面３ａ、カム従動
子２、および第２の出力部材３Ｂのカム面３ｂは、一義
的にその３者の相対位置が決まり、カム面３ａを有する
第１の出力部材３Ａと、カム面３ｂを有する第２の出力
部材３Ｂと、カム従動子２と係合し同期回転可能な入力
部材１とは、差動装置の主要３要素をなしている。

【００１２】入力部材１には、ギア等の取り付けのため
つば部１ｄが一体に形成され、ギア等のネジ固定のため
の貫通ボルト穴１ａを有する。

【００１３】カム従動子２は、出力部材３Ａ，３Ｂに形
成されたカム面３ａ，３ｂに摺接する接触面２ａと、入
力部材の内周部に設けられたスプライン１ｂに噛合う係
合突起２ｂとを有している。

【００１４】出力部材３Ａ，３Ｂには、放射状に複数の
カム山を形成したカム面３ａ，３ｂと、カム面３ａ，３
ｂの反対側にスラストニードルベアリング５に当接する
軸受面とを有し、軸心部には、出力軸に連結するための
内スプライン３ｃを形成している。

【００１５】ふた部材４Ａ，４Ｂは、それそれ入力部材
１の両端開口部にネジ１ｃによる締結によって固定さ
れ、出力軸を貫通させる貫通穴４ａを有している。

【００１６】ふた部材４Ａ，４Ｂと出力部材３Ａ，３Ｂ
の間には、スラストニードルベアリング５とラジアルニ
ードルベアリング７を配置している。これにより、出力
部材３Ａ，３Ｂは、入力部材１と一体に組み上げられた
それぞれのふた部材４Ａ，４Ｂに相対回転可能に支持さ
れている。

【００１７】図２(a) ，(b) は、出力部材３Ｂの断面展
開図である。出力部材３Ｂのカム面３ｂの反対側には、
リング状溝３ｄを設けており、この溝と、溝に係合し、
軸方向に摺動可能なリング状のピストン８とで油室を構
成し、油室に作動油１０を密封している。リング状溝３
ｄの底部３ｅは、カム面３ｂのカム山形状に沿って肉厚
Ｌが一定になっている。出力部材３Ｂは、ピストン８を
介してスラストニードルベアリング５に接しており、ス
ラストニードルベアリング５とふた部材４Ｂの間には、
ガタつめのための皿ばね６を備えている。すなわち、カ
ム面３ａ，３ｂとカム従動子２の反力による出力部材３
Ｂにかかる軸方向荷重は、作動油１０を介してピストン
８に伝わり、更に、スラストニードルベアリング５、皿
ばね６を介してふた部材４Ｂで受ける構成になってい
る。

【００１８】次に、本差動装置の動作を説明する。つば
部１ｄから入力部材１に伝達された駆動トルクは、スプ
ライン１ｂからカム従動子２の係合突起２ｂへと伝達さ
れ、入力部材１とカム従動子２は同期して回転する。カ
ム従動子２は、接触面２ａ、カム面３ａ，３ｂを介して
係合した出力部材３Ａ，３Ｂに駆動トルクを伝達し、出
力部材３Ａ，３Ｂの内スプライン３ｃに連結された図示
しない出力軸を駆動する。出力部材３Ａと出力部材３Ｂ
に速度差があった場合、入力された駆動力に応じて差動
制限トルクが発生し、その結果、遅い方の出力部材には
大きな駆動トルクが、速い方の出力部材には小さな駆動
トルクがそれぞれ伝達される。

【００１９】図３は、第１の実施の形態の温度特性を示
す。同図において、横軸は作動油１０の温度を示し、縦
軸は出力部材３Ａ，３Ｂ間の差動制限トルクを示す。ま
た、Ｔｍは後述する必要な差動制限トルクを示す。本差
動装置が左右輪の差動制限に用いられた場合、車両が脱
輪等によって一方の車輪が接地しないような状態では、
一般のトルク感応型差動制限機能付き差動装置を用いた
場合、その差動制限トルクは、入力トルクに比例するた
め、十分な差動制限トルクは得られず、接地した車輪に
十分なトルクを伝達することはできない。このため、脱
輪した側のタイヤが空転するのみで脱出不可能な状態に
なり易い。しかし、本実施の形態では、出力部材３Ａ，
３Ｂ間に大きな差動回転が生じることにより、カム面３
ａ，３ｂにカム従動子２の接触面２ａとの摩擦熱が発生
し、出力部材３Ｂ、作動油１０の温度が上昇する。これ
によって作動油１０が熱膨張し、ピストン８が出力部材
３Ｂよりせり出し、皿ばね６を圧縮して皿ばねギャップ
ｇは減少していく。作動油１０が所定の温度ｔｃに達す
ると、皿ばね６は押しつぶされて皿ばねギャッブｇは０
になり、更に温度が上昇すると、大きなスラスト荷重が
発生し、カム面３ａ，３ｂ、接触面２ａには大きな押圧
力がかかる。これによって入力トルクに関係なく大きな
差動制限トルクを発生させる。こうして接地している側
の車輪に十分な駆動トルクが伝達され、脱輪状態からの
脱出が可能になる。

【００２０】次に、本発明の第２の実施の形態に係る差
動装置を説明する。この差動装置は、第１の実施の形態
において、第２の出力部材３Ｂに設けたリング状溝３ｄ
とピストン８からなる油室内に、作動油１０と共に所定
量の圧縮性の気体を混入させたものであり、他は第１の
実施の形態と同様に構成されている。

【００２１】図４は、第２の実施の形態の温度特性を示
す。なお、同図において、横軸は作動油１０の温度を示
し、縦軸は出力部材３Ａ，３Ｂ間に生じる差動制限トル
クを示す。この第２の実施の形態によれば、作動油１０
が所定の温度ｔｃに達し、皿ばねギヤツプｇが０になっ
た後も温度上昇に応じて混入した気体が圧縮され、ピス
トン押圧力が暫増し、作動油温に対して２次曲線的な差
動制限トルクを発生し、必要な差動制限トルクＴｍを発
生する温度ｔｄに達すると、第１の実施の形態と同様に
脱輪等からの脱出が可能になる。また、この第２の実施
の形態では、必要な差動制限トルクＴｍを発生する温度
ｔｄの設定に自由度があり、皿ばねギャップｇの初期値
に左右されずに設定が可能である。

【００２２】図５は、本発明の第３の実施の形態に係る
差動装置を示す。第１の実施の形態では、スラストニー
ドルベアリング５とピストン８とが常時当接するように
配置したが、この第３の実施の形態では、常温において
はピストン８はスラストニードルベアリング５に接触せ
ず、ピストン８が所定の距離を移動してからピストン８
の当接面８ａがスラストニードルベアリング５に当接
し、押圧力を伝達するように配置したものであり、常温
時、カム面３ａ，３ｂとカム従動子２が発生するカム反
力によるスラスト荷重は、スラストニードルベアリング
の軌道輪を兼ねるスラスト部材５Ｃ、スラストニードル
ベアリングのニードルローラー５Ａ、軌道輸５Ｂを介し
てふた部材４Ｂで受ける構成になっている。

【００２３】図６は、第３の実施の形態の温度特性を示
す。なお、同図において、横軸は作動油１０の温度を示
し、縦軸は出力部材３Ａ，３Ｂ間に発生する差動制限ト
ルクを示す。本差動装置が左右輸の差動制限に用いられ
た場合、車両が説輪等によって一方の車輪が接地しない
ような状態では、入力トルクがかからないため、接地側
の車輪に十分な駆動トルクを伝達することができない
が、接地しない側の車輪が空転することによってカム面
３ｂとカム従動子２の接触面２ａとの摩擦熱が発生す
る。これにより、出力部材３Ｂ、及び出力部材３Ｂ内の
油室に密封された作動油１０が温度上昇し、作動油１０
が熱膨張する。すると作動油１０の熱膨張に応じてピス
トン８が出力部材３Ｂからせり出してくる。そして作動
油１０の油温が所定の温度ｔｂに達した時、ピストン８
の当接面８ａがスラストニードル軌道輸を兼ねたスラス
ト部材５Ｃに当接し、更に作動油温度が上昇すると、ピ
ストン８は皿ばね６を押しつぶし、作動油温がｔｃに達
したとき、皿ばねギャップｇが０になる。ここから更に
作動油１０の温度が上昇した場合、大きなスラスト荷重
を発生し、出力部材３Ａ，３Ｂのカム面３ａ，３ｂとカ
ム従動子２の接触面２ａが大きな押圧力を受け、入力ト
ルクに関係なく大きな差動制限トルクを発生し、説輪等
からの脱出が可能になる。

【００２４】上述した第３の実施の形態によれば、ピス
トン８の当接面８ａとスラストニードルベアリングの軌
道輪を兼ねたスラスト部材５Ｃの距離を調節することに
よって自由に所定の温度ｔｃの設定が可能になる。

【００２５】図７は、第４の実施の形態に係る差動装置
を示す。この差動装置は、第３の実施の形態において、
ピストン８と出力部材３Ｂとの相対回転を規制するスプ
ライン８ｂ，３ｆをそれぞれ設け、軸方向には摺動可能
に回転方向には回り止めとして係合させ、ピストン８が
せり出した時、スラストニードルベアリングの軌道輸を
兼ねたスラスト部材５Ｃではなく、ふた部材４Ｂに設け
られた摩擦面４ｂに当接するように配置にしたものであ
る。

【００２６】図８は、第４の実施の形態の温度特性を示
す。なお、同図において、横軸は作動油１０の温度を示
し、縦軸は出力部材３Ａ，３Ｂ間の差動制限トルクを示
す。本差動装置が左右輪の差動制限に用いられた場合、
車両が説輪等によって一方の車輪が接地しないような状
態では、接地した側の車輪は止まって、接地しない側の
車輪のみ大きく空転する。このとき、作動油１０がカム
面３ｂと接触面２ａの摩擦熱によって温度上昇すると、
ピストン８は、作動油１０の熱膨張によって出力部材３
Ｂからせり出してくる。所定の温度ｔｃに達した時、ピ
ストン８の当接面８ａがふた部材４Ｂの摩擦面４ｂに当
接し、更に作動油温が上昇すると、カム面３ａ，３ｂと
接触面２ａに大きな押圧力を発生し、出力部材３Ａ，３
Ｂ間に差動制限トルクを生じさせる。更に、ピストン８
とふた部材４Ｂは相対回転しており、当接面に押圧力が
加わった時、ピストン８とふた部材４Ｂ間にも摩擦力が
発生する。これにより、ふた部材４Ｂと一体に組み上げ
られた入力部材１と、ピストン８とスプライン係合して
いる出力部材３Ｂとの間に差動制限トルクを生じ、出力
部材３Ａ，３Ｂとカム従動子２の間の摩擦力により得ら
れる出力部材３Ａ，３Ｂ間の差動制限トルクを補助す
る。このため、第３の実施の形態と同様、大きな差動制
限トルクが得られ、脱輸等からの脱出が可能になる。第
４の実施の形態では、カム面３ａ，３ｂと接触面２ａの
摩擦に加え、ピストン８とふた部材４Ｂの摩擦力が加わ
るため、脱出に必要な差動制限トルクを得るためには、
第１、第２、第３の実施の形態に対してカム面の押圧力
は小さくて済み、カム面３ａ，３ｂ、接触面２ａの面圧
を小さく設定できるので、差動装置の小型化が可能にな
る。

【００２７】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ず、種々に変形実施が可能である。上記実施の形態で
は、油室を出力部材３Ａ，３Ｂの一方に設けたが、両側
に油室及びピストン８を設けてもよい。また、作動油１
０の代わりに他の液体を用いてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のトルク感
応型差動制限機能付き差動装置によれば、脱輪等によっ
て一方の車輪が空転するような状況でも、その空転によ
つて一対のカム面と、複数のカム従動子との間に摩擦熱
が発生し、熱応動手段によって温度上昇に応じた押圧力
で出力部材およびカム従動子を押圧し、強制的に差動制
限トルクを発生するので、接地している側の車輪に十分
な駆動トルクを伝達でき、脱輪等からの脱出が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るトルク感応型
差動制限機能付き差動装置の断面図である。

【図２】(a) は油室を設けた出力部材の断面展開図、
(b) は(a) におけるＸ−Ｘ断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るトルク感応型
差動制限機能付き差動装置の温度特性を示す図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るトルク感応型
差動制限機能付き差動装置の温度特性を示す図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態に係るトルク感応型
差動制限機能付き差動装置の断面図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係るトルク感応型
差動制限機能付き差動装置の温度特性を示す図である。

【図７】本発明の第４の実施の形態に係るトルク感応型
差動制限機能付き差動装置の断面図である。

【図８】本発明の第４の実施の形態に係るトルク感応型
差動制限機能付き差動装置の温度特性を示す図である。

【図９】トルク感応型差動制限機能付き差動装置の基本
トルク特性を表す図である。

【図１０】トルク感応型差動制限機能付き差動装置の基
本トルク特性を表す図である

【図１１】従来のトルク感応型差動制限機能付き差動装
置の断面図である。

【図１２】従来のトルク感応型差動制限機能付き差動装
置における両出力軸間に差動回転が生じた場合を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１ 入力部材 １ａ ボルト穴 １ｂ スプライン １ｃ ネジ １ｄ 入力つば部 ２ カム従動子 ２ａ 接触面 ２ｂ 係合突起 ３Ａ 第１の出力部材 ３Ｂ 第２の出力部材 ３ａ 第１のカム面 ３ｂ 第２のカム面 ３ｃ 内スプライン ３ｄ 油室リング状溝 ３ｅ 油室溝底面 ３ｆ スプライン ４Ａ 第１のふた部材 ４Ｂ 第２のふた部材 ４ａ 貫通穴 ４ｂ 摩擦面 ５ スラストニードルベアリング ５Ａ ニードルローラとケージ ５Ｂ 軌道輪 ５Ｃ 軌道輪を兼ねたスラスト部材 ６ 皿ばね ７ ラジアルニードルベアリング ８ ピストン ８ａ ピストン当接面 ８ｂ スプライン ９ シール １０ 作動油

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対向する一対のカム面を有した２つの出力
   部材と、前記２つの出力部材間にあって前記一対のカム
   面に沿つて往復動する複数のカム従動子と、前記複数の
   カム従動子を軸方向に往復自在に収納する入力部材と、
   前記入力部材と一体に形成あるいは組み付けられ、前記
   一対のカム面の反力を受け、前記２つの出力部材を回転
   自在に保持するふた部材とを備え、前記入力部材から入
   力された入力トルクを前記複数のカム従動子を介して前
   記２つの出力部材に伝達するとともに、前記２つの出力
   部材間の相対回転を許容しつつ前記入力トルクに応じて
   差動制限力を発生するトルク感応型差動制限機能付き差
   動装置において、 前記２つの出力部材の片方あるいは両方のカム面を形成
   した反対側に設けられ、前記出力部材のカム面と、前記
   カム従動子が相対運動した際の摩擦熱による温度上昇に
   よって前記出力部材に押圧力を発生させる熱応動手段を
   備えたことを特徴とするトルク感応型差動制限機能付き
   差動装置。
2. 【請求項２】前記熱応動手段は、前記出力部材の温度変
   化に応じて膨張、収縮する液体と、前記液体を密封した
   液室と、前記液室に気密性を持って軸方向に摺動自在に
   係合するピストンとを備えた構成の請求項１記載のトル
   ク感応型差動制限機能付き差動装置。
3. 【請求項３】前記液体は、気体が混合された構成の請求
   項２記載のトルク感応型差動制限機能付き差動装置。
4. 【請求項４】前記熱応動手段は、前記ピストンが所定の
   距離を移動した後に、前記押圧力を発生する構成の請求
   項２記載のトルク感応型差動制限機能付き差動装置。
5. 【請求項５】前記液室は、前記出力部材のカム面の反対
   側にカム面の形状に沿つて形成した構成の請求項２記載
   のトルク感応型差動制限機能付き差動装置。