JP2000032478A - 映像信号処理装置及び映像信号処理方法 - Google Patents
映像信号処理装置及び映像信号処理方法Info
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- JP2000032478A JP2000032478A JP10208520A JP20852098A JP2000032478A JP 2000032478 A JP2000032478 A JP 2000032478A JP 10208520 A JP10208520 A JP 10208520A JP 20852098 A JP20852098 A JP 20852098A JP 2000032478 A JP2000032478 A JP 2000032478A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＣＤイメージセンサのＲＧＢ出力に対する
垂直相関誤差を補正でき、着色・非着色の境界部分を自
然な形で補正できる映像信号処理装置を提供する。 【解決手段】 ２系統の水平転送部を持ち、画素上に
Ｒ、Ｇ、Ｂの原色フィルタを有するＣＣＤイメージセン
サの出力信号を処理する映像信号処理装置において、Ｃ
ＣＤイメージセンサが出力するＲ、Ｇ、Ｂの信号から垂
直相関誤差を検出し、誤差の大きさに応じた検出信号を
出力する垂直相関誤差検出手段12と、この検出信号13に
基づいて、ＣＣＤイメージセンサが出力するＲ、Ｇ、Ｂ
の各信号の垂直相関誤差を、誤差の大きさに応じて補正
する垂直相関誤差補正手段14とを設ける。ＲＧＢ信号に
対する垂直相関誤差を、その誤差の程度に応じて補正す
ることができる。
垂直相関誤差を補正でき、着色・非着色の境界部分を自
然な形で補正できる映像信号処理装置を提供する。 【解決手段】 ２系統の水平転送部を持ち、画素上に
Ｒ、Ｇ、Ｂの原色フィルタを有するＣＣＤイメージセン
サの出力信号を処理する映像信号処理装置において、Ｃ
ＣＤイメージセンサが出力するＲ、Ｇ、Ｂの信号から垂
直相関誤差を検出し、誤差の大きさに応じた検出信号を
出力する垂直相関誤差検出手段12と、この検出信号13に
基づいて、ＣＣＤイメージセンサが出力するＲ、Ｇ、Ｂ
の各信号の垂直相関誤差を、誤差の大きさに応じて補正
する垂直相関誤差補正手段14とを設ける。ＲＧＢ信号に
対する垂直相関誤差を、その誤差の程度に応じて補正す
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＣＤイメージ
センサから出力される映像信号を処理する映像信号処理
装置と、その映像信号処理方法に関し、特に、ＲＧＢ出
力の垂直相関誤差を補正するものである。
センサから出力される映像信号を処理する映像信号処理
装置と、その映像信号処理方法に関し、特に、ＲＧＢ出
力の垂直相関誤差を補正するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のカラーカメラでは、電荷読み出し
用に２系統の水平転送部を有するＣＣＤイメージセンサ
を用いたカメラが知られている。
用に２系統の水平転送部を有するＣＣＤイメージセンサ
を用いたカメラが知られている。
【０００３】このＣＣＤイメージセンサは各画素にＲＧ
Ｂの原色フィルタを有し、そのフィルタが、図３のよう
に配列されている。このセンサでは、同図３に示すよう
に、各フィールドのラインが、Ｇ列とＲ／Ｂ列とで構成
され、この上下の列の各々の画素の電荷が２系統の水平
転送部（１）及び（２）により読み出される。即ち、水
平転送部（１）からはＧが、水平転送部（２）からはＲ
とＢとが１画素ごとに交互に時分割で出力される。
Ｂの原色フィルタを有し、そのフィルタが、図３のよう
に配列されている。このセンサでは、同図３に示すよう
に、各フィールドのラインが、Ｇ列とＲ／Ｂ列とで構成
され、この上下の列の各々の画素の電荷が２系統の水平
転送部（１）及び（２）により読み出される。即ち、水
平転送部（１）からはＧが、水平転送部（２）からはＲ
とＢとが１画素ごとに交互に時分割で出力される。
【０００４】このとき、例えば白黒の被写体を写すと、
白と黒の水平方向の境界のエッジ位置に着色が生じる。
このように、ＣＣＤイメージセンサの空間的位置が異な
る上下の２つの画素間に相関が無い被写体を撮像した場
合に生じる着色は、垂直相関誤差と呼ばれている。
白と黒の水平方向の境界のエッジ位置に着色が生じる。
このように、ＣＣＤイメージセンサの空間的位置が異な
る上下の２つの画素間に相関が無い被写体を撮像した場
合に生じる着色は、垂直相関誤差と呼ばれている。
【０００５】このような垂直相関誤差の検出と補正とを
行なう垂直相関誤差補正装置として、特開平９−８４０
３０に記載されたものが知られている。
行なう垂直相関誤差補正装置として、特開平９−８４０
３０に記載されたものが知られている。
【０００６】この装置は、図４に示すように、ＲＧＢの
入力信号41から垂直相関誤差を検出する垂直相関誤差検
出部42と、ＲＧＢの入力信号41を輝度信号及び色差信号
から成るコンポジット信号に変換するＲＧＢ→ＹＵＶ変
換部44と、変換された色差信号45の垂直相関誤差を補正
する垂直相関誤差補正部46とを備えている。
入力信号41から垂直相関誤差を検出する垂直相関誤差検
出部42と、ＲＧＢの入力信号41を輝度信号及び色差信号
から成るコンポジット信号に変換するＲＧＢ→ＹＵＶ変
換部44と、変換された色差信号45の垂直相関誤差を補正
する垂直相関誤差補正部46とを備えている。
【０００７】また、垂直相関誤差補正部46は、図５に示
すように、色差信号45をゲイン（−ＸｄＢ）で増幅する
アンプ51と、垂直相関誤差検出部42から出力される着色
検出信号43に基づいて、入力した色差信号45、またはア
ンプ51から出力された色差信号のいずれかを選択するセ
レクタ52とを具備している。
すように、色差信号45をゲイン（−ＸｄＢ）で増幅する
アンプ51と、垂直相関誤差検出部42から出力される着色
検出信号43に基づいて、入力した色差信号45、またはア
ンプ51から出力された色差信号のいずれかを選択するセ
レクタ52とを具備している。
【０００８】この装置の垂直相関誤差検出部42は、ＣＣ
Ｄイメージセンサの空間的位置が異なる上下の２つの画
素を同時に独立して読出し、電気的位相を同一にして信
号処理することにより、その２画素間の差分を検出す
る。この差分は、その２画素間に相関が無い被写体を撮
像した場合に生じる着色、つまり垂直相関誤差に対応し
ており、この検出値を閾値ＴＨと比較し、以下の着色検
出信号43を垂直相関誤差補正部46に出力する。 着色レベル＜ＴＨ → ０（非着色部） ＴＨ≦着色レベル → １（着色部）
Ｄイメージセンサの空間的位置が異なる上下の２つの画
素を同時に独立して読出し、電気的位相を同一にして信
号処理することにより、その２画素間の差分を検出す
る。この差分は、その２画素間に相関が無い被写体を撮
像した場合に生じる着色、つまり垂直相関誤差に対応し
ており、この検出値を閾値ＴＨと比較し、以下の着色検
出信号43を垂直相関誤差補正部46に出力する。 着色レベル＜ＴＨ → ０（非着色部） ＴＨ≦着色レベル → １（着色部）
【０００９】一方、ＲＧＢ→ＹＵＶ変換部44は、ＲＧＢ
の入力信号41を、輝度信号Ｙと、色差信号Ｒ−Ｙ
（Ｖ）、Ｂ−Ｙ（Ｕ）信号45とに変換する。
の入力信号41を、輝度信号Ｙと、色差信号Ｒ−Ｙ
（Ｖ）、Ｂ−Ｙ（Ｕ）信号45とに変換する。
【００１０】垂直相関誤差補正部46は、着色検出信号43
を基に、このＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙ信号のゲインコントロール
を行なうことによって垂直相関誤差を補正する。
を基に、このＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙ信号のゲインコントロール
を行なうことによって垂直相関誤差を補正する。
【００１１】この垂直相関誤差補正部46では、Ｒ−Ｙを
例に取ると、Ｒ−Ｙの入力信号45がアンプ51によって所
定のゲイン（−ＸｄＢ）で増幅される。セレクタ52で
は、着色検出信号43を基に以下の信号を選択し、垂直相
関誤差が補正された出力Ｒ−Ｙｏ47を得る。
例に取ると、Ｒ−Ｙの入力信号45がアンプ51によって所
定のゲイン（−ＸｄＢ）で増幅される。セレクタ52で
は、着色検出信号43を基に以下の信号を選択し、垂直相
関誤差が補正された出力Ｒ−Ｙｏ47を得る。
【００１２】このように、この装置では、ＣＣＤイメー
ジセンサの垂直方向に並ぶ画素の信号差が大きいとき、
垂直相関誤差が発生しているものと見て、色差信号のゲ
インをコントロールし、映像が自然に見えるように補正
している。
ジセンサの垂直方向に並ぶ画素の信号差が大きいとき、
垂直相関誤差が発生しているものと見て、色差信号のゲ
インをコントロールし、映像が自然に見えるように補正
している。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の垂直相
関誤差補正装置では、着色検出信号を着色・非着色の２
段階に区別し、垂直相関誤差を補正するかしないのいず
れかを選択しているため、例えば、白と黒の境界が斜め
の被写体を写したときのように、同一ライン上に補正を
必要する画素と補正を必要としない画素とが存在する場
合に、補正の効果を大きくしようとしてＸの値を大きく
取ると、補正した部分と補正しない部分との境界が不自
然になり、逆に、境界部分を自然にしようとして、Ｘの
値を小さくすると、垂直相関誤差によって完全に着色し
ている部分の補正効果が小さくなってしまうという問題
点があった。
関誤差補正装置では、着色検出信号を着色・非着色の２
段階に区別し、垂直相関誤差を補正するかしないのいず
れかを選択しているため、例えば、白と黒の境界が斜め
の被写体を写したときのように、同一ライン上に補正を
必要する画素と補正を必要としない画素とが存在する場
合に、補正の効果を大きくしようとしてＸの値を大きく
取ると、補正した部分と補正しない部分との境界が不自
然になり、逆に、境界部分を自然にしようとして、Ｘの
値を小さくすると、垂直相関誤差によって完全に着色し
ている部分の補正効果が小さくなってしまうという問題
点があった。
【００１４】また、従来の垂直相関誤差補正装置では、
Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ信号に対し補正を行なっているため、カ
メラの出力の形態として、コンポジット出力に対しては
補正を行なえるが、ＲＧＢ出力に対しては補正を諦める
か、補正後のＹＵＶ信号をＲＧＢに逆変換する必要があ
った。
Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ信号に対し補正を行なっているため、カ
メラの出力の形態として、コンポジット出力に対しては
補正を行なえるが、ＲＧＢ出力に対しては補正を諦める
か、補正後のＹＵＶ信号をＲＧＢに逆変換する必要があ
った。
【００１５】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、ＣＣＤイメージセンサのＲＧＢ出力に対
する垂直相関誤差を補正することができ、また、垂直相
関誤差によりしっかりと着色している部分は効果的に補
正し、着色・非着色の境界部分は自然な形で補正するこ
とができる映像信号処理装置と、その映像信号処理方法
とを提供することを目的としている。
るものであり、ＣＣＤイメージセンサのＲＧＢ出力に対
する垂直相関誤差を補正することができ、また、垂直相
関誤差によりしっかりと着色している部分は効果的に補
正し、着色・非着色の境界部分は自然な形で補正するこ
とができる映像信号処理装置と、その映像信号処理方法
とを提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、垂
直相関誤差検出手段から着色レベルに応じた着色検出信
号を出力し、ＹＵＶへ変換する前のＲＧＢの各信号に対
して、着色レベルに応じた垂直相関誤差の補正を行なっ
ている。
直相関誤差検出手段から着色レベルに応じた着色検出信
号を出力し、ＹＵＶへ変換する前のＲＧＢの各信号に対
して、着色レベルに応じた垂直相関誤差の補正を行なっ
ている。
【００１７】そのため、ＲＧＢ出力に対して、垂直相関
誤差による着色が大きく現れている部分では大きな補正
効果が得られるように、また、着色・非着色の境界部分
では映像が不自然にならないように、補正が行なわれ
る。
誤差による着色が大きく現れている部分では大きな補正
効果が得られるように、また、着色・非着色の境界部分
では映像が不自然にならないように、補正が行なわれ
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、２系統の水平転送部を持ち、画素上にＲ、Ｇ、Ｂの
原色フィルタを有するＣＣＤイメージセンサの出力信号
を処理する映像信号処理装置において、ＣＣＤイメージ
センサの空間的位置が異なる上下の２つの画素の信号を
同時に読み出し、その画素間に相関が無い被写体を撮像
した場合に生じる着色を検出して、その着色レベルに応
じた着色検出信号を出力する垂直相関誤差検出手段と、
着色検出信号の着色レベルに基づいて、ＣＣＤイメージ
センサが出力するＲ、Ｇ、Ｂの各信号を補正する垂直相
関誤差補正手段とを設けたものであり、ＲＧＢ信号に対
する垂直相関誤差を、その誤差の程度に応じて補正する
ことができる。
は、２系統の水平転送部を持ち、画素上にＲ、Ｇ、Ｂの
原色フィルタを有するＣＣＤイメージセンサの出力信号
を処理する映像信号処理装置において、ＣＣＤイメージ
センサの空間的位置が異なる上下の２つの画素の信号を
同時に読み出し、その画素間に相関が無い被写体を撮像
した場合に生じる着色を検出して、その着色レベルに応
じた着色検出信号を出力する垂直相関誤差検出手段と、
着色検出信号の着色レベルに基づいて、ＣＣＤイメージ
センサが出力するＲ、Ｇ、Ｂの各信号を補正する垂直相
関誤差補正手段とを設けたものであり、ＲＧＢ信号に対
する垂直相関誤差を、その誤差の程度に応じて補正する
ことができる。
【００１９】請求項２に記載の発明は、垂直相関誤差検
出手段が、着色レベルを複数の閾値ＴＨn（ｎ＝１，
２，‥）と比較し、 ＴＨn-1≦着色レベル＜ＴＨn の範囲に応じた着色検出信号を出力するようにしたもの
であり、この着色検出信号に基づいて、垂直相関誤差補
正手段では誤差の程度に応じた垂直相関誤差の補正を行
なうことができる。
出手段が、着色レベルを複数の閾値ＴＨn（ｎ＝１，
２，‥）と比較し、 ＴＨn-1≦着色レベル＜ＴＨn の範囲に応じた着色検出信号を出力するようにしたもの
であり、この着色検出信号に基づいて、垂直相関誤差補
正手段では誤差の程度に応じた垂直相関誤差の補正を行
なうことができる。
【００２０】請求項３に記載の発明は、２系統の水平転
送部を持ち、画素上にＲ、Ｇ、Ｂの原色フィルタを有す
るＣＣＤイメージセンサの出力信号を処理する映像信号
処理方法において、ＣＣＤイメージセンサの空間的位置
が異なる上下の２つの画素の信号を同時に読み出し、そ
の画素間に相関が無い被写体を撮像した場合に生じる着
色の着色レベルを検出し、ＣＣＤイメージセンサが出力
するＲ、Ｇ、Ｂの各信号をこの着色レベルに応じて補正
するようにしたものであり、このＣＣＤイメージセンサ
を用いるカメラのＲＧＢ出力に対して、垂直相関誤差が
大きい部分では補正効果が大きく、垂直相関誤差が小さ
い部分では不自然にならないように補正することができ
る。
送部を持ち、画素上にＲ、Ｇ、Ｂの原色フィルタを有す
るＣＣＤイメージセンサの出力信号を処理する映像信号
処理方法において、ＣＣＤイメージセンサの空間的位置
が異なる上下の２つの画素の信号を同時に読み出し、そ
の画素間に相関が無い被写体を撮像した場合に生じる着
色の着色レベルを検出し、ＣＣＤイメージセンサが出力
するＲ、Ｇ、Ｂの各信号をこの着色レベルに応じて補正
するようにしたものであり、このＣＣＤイメージセンサ
を用いるカメラのＲＧＢ出力に対して、垂直相関誤差が
大きい部分では補正効果が大きく、垂直相関誤差が小さ
い部分では不自然にならないように補正することができ
る。
【００２１】請求項４に記載の発明は、ＣＣＤイメージ
センサの各画素から出力されるＲ、Ｇ、Ｂの各信号を、
自画素及びその隣接画素の信号と、着色レベルに応じて
設定した係数Ｋnとを用いて、 Ｒｏ＝Ｋn11Ｒ＋Ｋn12Ｇ＋Ｋn13Ｂ Ｇｏ＝Ｋn21Ｒ＋Ｋn22Ｇ＋Ｋn23Ｂ Ｂｏ＝Ｋn31Ｒ＋Ｋn32Ｇ＋Ｋn33Ｂ の演算を行ない、信号Ｒｏ、Ｇｏ、Ｂｏに補正するよう
にしたものであり、ＲＧＢ出力に対する垂直相関誤差を
補正して自然に見える映像を得ることができる。
センサの各画素から出力されるＲ、Ｇ、Ｂの各信号を、
自画素及びその隣接画素の信号と、着色レベルに応じて
設定した係数Ｋnとを用いて、 Ｒｏ＝Ｋn11Ｒ＋Ｋn12Ｇ＋Ｋn13Ｂ Ｇｏ＝Ｋn21Ｒ＋Ｋn22Ｇ＋Ｋn23Ｂ Ｂｏ＝Ｋn31Ｒ＋Ｋn32Ｇ＋Ｋn33Ｂ の演算を行ない、信号Ｒｏ、Ｇｏ、Ｂｏに補正するよう
にしたものであり、ＲＧＢ出力に対する垂直相関誤差を
補正して自然に見える映像を得ることができる。
【００２２】請求項５に記載の発明は、着色レベルの区
分及び係数Ｋnを、ＣＣＤイメージセンサを組み込んだ
カメラの用途または撮影するシーンに応じて設定するよ
うにしたものであり、これらをカメラの用途や撮影シー
ンに応じた適切な値に設定することによって効果的な補
正を行なうことができる。
分及び係数Ｋnを、ＣＣＤイメージセンサを組み込んだ
カメラの用途または撮影するシーンに応じて設定するよ
うにしたものであり、これらをカメラの用途や撮影シー
ンに応じた適切な値に設定することによって効果的な補
正を行なうことができる。
【００２３】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００２４】本発明の実施形態の映像信号処理装置は、
図１に示すように、ＲＧＢの入力信号11から垂直相関誤
差を検出する垂直相関誤差検出部12と、ＲＧＢの入力信
号11の垂直相関誤差を補正してＲｏ、Ｇｏ、Ｂｏ信号15
を出力する垂直相関誤差補正部14とを備えている。
図１に示すように、ＲＧＢの入力信号11から垂直相関誤
差を検出する垂直相関誤差検出部12と、ＲＧＢの入力信
号11の垂直相関誤差を補正してＲｏ、Ｇｏ、Ｂｏ信号15
を出力する垂直相関誤差補正部14とを備えている。
【００２５】この装置の垂直相関誤差検出部12は、ＣＣ
Ｄイメージセンサの空間的位置が異なる上下の２つの画
素を同時に独立して読出し、電気的位相を同一にして信
号処理することにより、その２画素の差分を検出する。
この差分は、その２画素間に相関が無い被写体を撮像し
た場合に生じる着色（つまり垂直相関誤差）に対応して
おり、この検出値を複数の閾値ＴＨnと比較し、その着
色レベルの大きさに応じて次の値を着色検出信号13とし
て垂直相関誤差補正部14に出力する。 着色レベル＜ＴＨ0 → ０ ＴＨ0 ≦着色レベル＜ＴＨ1 → １ ＴＨ1 ≦着色レベル＜ＴＨ2 → ２ ＴＨ2 ≦着色レベル → ３ （ＴＨ0＜ＴＨ1＜ＴＨ2）
Ｄイメージセンサの空間的位置が異なる上下の２つの画
素を同時に独立して読出し、電気的位相を同一にして信
号処理することにより、その２画素の差分を検出する。
この差分は、その２画素間に相関が無い被写体を撮像し
た場合に生じる着色（つまり垂直相関誤差）に対応して
おり、この検出値を複数の閾値ＴＨnと比較し、その着
色レベルの大きさに応じて次の値を着色検出信号13とし
て垂直相関誤差補正部14に出力する。 着色レベル＜ＴＨ0 → ０ ＴＨ0 ≦着色レベル＜ＴＨ1 → １ ＴＨ1 ≦着色レベル＜ＴＨ2 → ２ ＴＨ2 ≦着色レベル → ３ （ＴＨ0＜ＴＨ1＜ＴＨ2）
【００２６】一方、垂直相関誤差補正部14は、各画素の
Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の垂直相関誤差を補正するため、自画素
及びその隣接画素の信号並びに係数Ｋnを用いて以下の
演算を行なう。 Ｒｏ＝Ｋn11Ｒ＋Ｋn12Ｇ＋Ｋn13Ｂ Ｇｏ＝Ｋn21Ｒ＋Ｋn22Ｇ＋Ｋn23Ｂ Ｂｏ＝Ｋn31Ｒ＋Ｋn32Ｇ＋Ｋn33Ｂ
Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の垂直相関誤差を補正するため、自画素
及びその隣接画素の信号並びに係数Ｋnを用いて以下の
演算を行なう。 Ｒｏ＝Ｋn11Ｒ＋Ｋn12Ｇ＋Ｋn13Ｂ Ｇｏ＝Ｋn21Ｒ＋Ｋn22Ｇ＋Ｋn23Ｂ Ｂｏ＝Ｋn31Ｒ＋Ｋn32Ｇ＋Ｋn33Ｂ
【００２７】ここでの係数Ｋnを着色レベルにより切り
替える。 着色検出信号＝０ → Ｒｏ＝Ｋ011Ｒ＋Ｋ012Ｇ＋Ｋ013Ｂ Ｇｏ＝Ｋ021Ｒ＋Ｋ022Ｇ＋Ｋ023Ｂ Ｂｏ＝Ｋ031Ｒ＋Ｋ032Ｇ＋Ｋ033Ｂ 着色検出信号＝１ → Ｒｏ＝Ｋ111Ｒ＋Ｋ112Ｇ＋Ｋ113Ｂ Ｇｏ＝Ｋ121Ｒ＋Ｋ122Ｇ＋Ｋ123Ｂ Ｂｏ＝Ｋ131Ｒ＋Ｋ132Ｇ＋Ｋ133Ｂ 着色検出信号＝２ → Ｒｏ＝Ｋ211Ｒ＋Ｋ212Ｇ＋Ｋ213Ｂ Ｇｏ＝Ｋ221Ｒ＋Ｋ222Ｇ＋Ｋ223Ｂ Ｂｏ＝Ｋ231Ｒ＋Ｋ232Ｇ＋Ｋ233Ｂ 着色検出信号＝３ → Ｒｏ＝Ｋ311Ｒ十Ｋ312Ｇ＋Ｋ313Ｂ Ｇｏ＝Ｋ321Ｒ＋Ｋ322Ｇ＋Ｋ323Ｂ Ｂｏ＝Ｋ331Ｒ＋Ｋ332Ｇ＋Ｋ333Ｂ
替える。 着色検出信号＝０ → Ｒｏ＝Ｋ011Ｒ＋Ｋ012Ｇ＋Ｋ013Ｂ Ｇｏ＝Ｋ021Ｒ＋Ｋ022Ｇ＋Ｋ023Ｂ Ｂｏ＝Ｋ031Ｒ＋Ｋ032Ｇ＋Ｋ033Ｂ 着色検出信号＝１ → Ｒｏ＝Ｋ111Ｒ＋Ｋ112Ｇ＋Ｋ113Ｂ Ｇｏ＝Ｋ121Ｒ＋Ｋ122Ｇ＋Ｋ123Ｂ Ｂｏ＝Ｋ131Ｒ＋Ｋ132Ｇ＋Ｋ133Ｂ 着色検出信号＝２ → Ｒｏ＝Ｋ211Ｒ＋Ｋ212Ｇ＋Ｋ213Ｂ Ｇｏ＝Ｋ221Ｒ＋Ｋ222Ｇ＋Ｋ223Ｂ Ｂｏ＝Ｋ231Ｒ＋Ｋ232Ｇ＋Ｋ233Ｂ 着色検出信号＝３ → Ｒｏ＝Ｋ311Ｒ十Ｋ312Ｇ＋Ｋ313Ｂ Ｇｏ＝Ｋ321Ｒ＋Ｋ322Ｇ＋Ｋ323Ｂ Ｂｏ＝Ｋ331Ｒ＋Ｋ332Ｇ＋Ｋ333Ｂ
【００２８】この補正動作を実現する垂直相関誤差補正
部14の回路の一例を図２に示す。この垂直相関誤差補正
部14は、入力信号ＧからＲを減算する減算器21と、減算
器21の出力をゲインＬ1、Ｌ2、Ｌ3で増幅するアンプ22
と、着色検出信号13に基づいて定数０または各ゲインで
増幅されたアンプ22の出力を選択するセレクタ23と、セ
レクタ23の出力と入力信号Ｒとを加算してＲｏ信号15を
出力する加算器22とを備え、また、入力信号ＧからＢを
減算する減算器26と、減算器26の出力をゲインＬ1、
Ｌ2、Ｌ3で増幅するアンプ27と、着色検出信号13に基づ
いて定数０または各ゲインで増幅されたアンプ27の出力
を選択するセレクタ28と、セレクタ28の出力と入力信号
Ｂとを加算してＢｏ信号15を出力する加算器30とを備
え、さらに、セレクタ23及びセレクタ28の出力を加算す
る加算器31と、加算器31の出力を１／２倍するビットシ
フト（２-1倍器）24と、入力信号Ｇからビットシフト24
の出力を減算してＧｏ信号15を出力する減算器32とを備
えている。
部14の回路の一例を図２に示す。この垂直相関誤差補正
部14は、入力信号ＧからＲを減算する減算器21と、減算
器21の出力をゲインＬ1、Ｌ2、Ｌ3で増幅するアンプ22
と、着色検出信号13に基づいて定数０または各ゲインで
増幅されたアンプ22の出力を選択するセレクタ23と、セ
レクタ23の出力と入力信号Ｒとを加算してＲｏ信号15を
出力する加算器22とを備え、また、入力信号ＧからＢを
減算する減算器26と、減算器26の出力をゲインＬ1、
Ｌ2、Ｌ3で増幅するアンプ27と、着色検出信号13に基づ
いて定数０または各ゲインで増幅されたアンプ27の出力
を選択するセレクタ28と、セレクタ28の出力と入力信号
Ｂとを加算してＢｏ信号15を出力する加算器30とを備
え、さらに、セレクタ23及びセレクタ28の出力を加算す
る加算器31と、加算器31の出力を１／２倍するビットシ
フト（２-1倍器）24と、入力信号Ｇからビットシフト24
の出力を減算してＧｏ信号15を出力する減算器32とを備
えている。
【００２９】この垂直相関誤差補正部14では、減算器21
が、入力したＲ、Ｇの入力信号11からＧ−Ｒを出力す
る。この信号は、アンプ22により所定のゲイン（Ｌ
n倍）で増幅される。セレクタ23は、着色検出信号13を
基に以下の信号を選択する。
が、入力したＲ、Ｇの入力信号11からＧ−Ｒを出力す
る。この信号は、アンプ22により所定のゲイン（Ｌ
n倍）で増幅される。セレクタ23は、着色検出信号13を
基に以下の信号を選択する。
【００３０】ここで、ゲインＬnは０≦Ｌ1≦Ｌ2≦Ｌ3≦
１の関係であり、着色レベルが大きいほど補正量が大き
くなる。加算器25は、入力信号のＲとセレクタ23によっ
て選択された信号とを加算し、Ｒｏを出力する。Ｒｏは
着色検出信号13に応じて次のようになる。
１の関係であり、着色レベルが大きいほど補正量が大き
くなる。加算器25は、入力信号のＲとセレクタ23によっ
て選択された信号とを加算し、Ｒｏを出力する。Ｒｏは
着色検出信号13に応じて次のようになる。
【００３１】また、入力したＢについても、同様に、加
算器30からＢｏが出力されるが、このＢｏも着色検出信
号13に応じて次のようになる。
算器30からＢｏが出力されるが、このＢｏも着色検出信
号13に応じて次のようになる。
【００３２】また、加算器31は、セレクタ23及びセレク
タ28の出力を加算する。従って、加算器31の出力は、着
色検出信号13に応じて以下のようになる。 着色検出信号＝０ → ０ ×（Ｇ−Ｒ）＋０ ×（Ｇ−Ｂ） １ → Ｌ1×（Ｇ−Ｒ）＋Ｌ1×（Ｇ−Ｂ） ２ → Ｌ2×（Ｇ−Ｒ）＋Ｌ2×（Ｇ−Ｂ） ３ → Ｌ3×（Ｇ−Ｒ）＋Ｌ3×（Ｇ−Ｂ）
タ28の出力を加算する。従って、加算器31の出力は、着
色検出信号13に応じて以下のようになる。 着色検出信号＝０ → ０ ×（Ｇ−Ｒ）＋０ ×（Ｇ−Ｂ） １ → Ｌ1×（Ｇ−Ｒ）＋Ｌ1×（Ｇ−Ｂ） ２ → Ｌ2×（Ｇ−Ｒ）＋Ｌ2×（Ｇ−Ｂ） ３ → Ｌ3×（Ｇ−Ｒ）＋Ｌ3×（Ｇ−Ｂ）
【００３３】加算器31の出力は、ビットシフト24で１／
２倍されて減算器32に入力し、減算器32は、入力信号の
Ｇからビットシフト24の出力を減算してＢｏを出力す
る。Ｂｏは着色検出信号13の値に応じて次のようにな
る。 着色検出信号＝０ → Ｇ−1/2・{０×(Ｇ−Ｒ)＋０×(Ｇ−Ｂ)} １ → Ｇ−1/2・{Ｌ1×(Ｇ−Ｒ)＋Ｌ1×(Ｇ−Ｂ)｝ ２ → Ｇ−1/2・{Ｌ2×(Ｇ−Ｒ)＋Ｌ2×(Ｇ−Ｂ)｝ ３ → Ｇ−1/2・{Ｌ3×(Ｇ−Ｒ)＋Ｌ3×(Ｇ−Ｂ)｝
２倍されて減算器32に入力し、減算器32は、入力信号の
Ｇからビットシフト24の出力を減算してＢｏを出力す
る。Ｂｏは着色検出信号13の値に応じて次のようにな
る。 着色検出信号＝０ → Ｇ−1/2・{０×(Ｇ−Ｒ)＋０×(Ｇ−Ｂ)} １ → Ｇ−1/2・{Ｌ1×(Ｇ−Ｒ)＋Ｌ1×(Ｇ−Ｂ)｝ ２ → Ｇ−1/2・{Ｌ2×(Ｇ−Ｒ)＋Ｌ2×(Ｇ−Ｂ)｝ ３ → Ｇ−1/2・{Ｌ3×(Ｇ−Ｒ)＋Ｌ3×(Ｇ−Ｂ)｝
【００３４】結局、出力Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏは以下のよう
に表せる。 着色検出信号＝０→Ｒｏ＝Ｒ＋０＋０ Ｇｏ＝０＋Ｇ＋０ Ｂｏ＝０＋０＋Ｂ 着色検出信号＝１→Ｒｏ＝(1-L1)×Ｒ＋ L1×Ｇ＋ ０ Ｇｏ＝(L1/2)×Ｒ＋(1-L1)×Ｇ＋(L1/2)×Ｂ Ｂｏ＝ ０＋ L1×Ｇ＋(1-L1)×Ｂ 着色検出信号＝２→Ｒｏ＝(1-L2)×Ｒ＋ L2×Ｇ＋ ０ Ｇｏ＝(L2/2)×Ｒ＋(1-L2)×Ｇ＋(L2/2)×Ｂ Ｂｏ＝ ０＋ L2×Ｇ＋(1-L2)×Ｂ 着色検出信号＝３→Ｒｏ＝(1-L3)×Ｒ＋ L3×Ｇ＋ ０ Ｇｏ＝(L3/2)×Ｒ十(1-L3)×Ｇ＋(L3/2)×Ｂ Ｂｏ＝ ０＋ L3×Ｇ＋(1-L3)×Ｂ （ただし０≦Ｌ1≦Ｌ2≦Ｌ3≦１）
に表せる。 着色検出信号＝０→Ｒｏ＝Ｒ＋０＋０ Ｇｏ＝０＋Ｇ＋０ Ｂｏ＝０＋０＋Ｂ 着色検出信号＝１→Ｒｏ＝(1-L1)×Ｒ＋ L1×Ｇ＋ ０ Ｇｏ＝(L1/2)×Ｒ＋(1-L1)×Ｇ＋(L1/2)×Ｂ Ｂｏ＝ ０＋ L1×Ｇ＋(1-L1)×Ｂ 着色検出信号＝２→Ｒｏ＝(1-L2)×Ｒ＋ L2×Ｇ＋ ０ Ｇｏ＝(L2/2)×Ｒ＋(1-L2)×Ｇ＋(L2/2)×Ｂ Ｂｏ＝ ０＋ L2×Ｇ＋(1-L2)×Ｂ 着色検出信号＝３→Ｒｏ＝(1-L3)×Ｒ＋ L3×Ｇ＋ ０ Ｇｏ＝(L3/2)×Ｒ十(1-L3)×Ｇ＋(L3/2)×Ｂ Ｂｏ＝ ０＋ L3×Ｇ＋(1-L3)×Ｂ （ただし０≦Ｌ1≦Ｌ2≦Ｌ3≦１）
【００３５】以上のように、非着色時（着色検出信号が
０の時）には、自画素の情報がそのまま出力される。着
色時には、自画素及び隣接画素の情報を用いて垂直相関
誤差が補正されるが、そのときの各画素に掛かる係数Ｋ
は、ゲインＬnによって表され、着色レベルが高い程、
隣接画素による補正の度合いが大きくなり、着色レベル
が低い場合には補正の度合いが小さくなる。
０の時）には、自画素の情報がそのまま出力される。着
色時には、自画素及び隣接画素の情報を用いて垂直相関
誤差が補正されるが、そのときの各画素に掛かる係数Ｋ
は、ゲインＬnによって表され、着色レベルが高い程、
隣接画素による補正の度合いが大きくなり、着色レベル
が低い場合には補正の度合いが小さくなる。
【００３６】そのため、垂直相関誤差によって完全に着
色している部分の補正効果は大きくなり、一方、着色・
非着色の境界部の補正効果は小さくなり、境界部の不自
然さが無くなる。
色している部分の補正効果は大きくなり、一方、着色・
非着色の境界部の補正効果は小さくなり、境界部の不自
然さが無くなる。
【００３７】なお、この実施形態では、着色検出信号を
４値化したが、これは複数であれば良く、多値化すれば
する程、境界部での変化がよりスムーズになる。また、
閾値ＴＨn及び係数Ｋを、カメラの用途、シーンに応じ
て適切な値に設定することで、効果的な補正を得ること
ができる。
４値化したが、これは複数であれば良く、多値化すれば
する程、境界部での変化がよりスムーズになる。また、
閾値ＴＨn及び係数Ｋを、カメラの用途、シーンに応じ
て適切な値に設定することで、効果的な補正を得ること
ができる。
【００３８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の映像信号処理装置は、垂直相関誤差の補正をＲ、Ｇ、
Ｂの信号に対して行なうことができる。そのため、カメ
ラのコンポジット出力だけでなく、ＲＧＢ出力に対して
も垂直相関誤差を補正することが可能となる。
の映像信号処理装置は、垂直相関誤差の補正をＲ、Ｇ、
Ｂの信号に対して行なうことができる。そのため、カメ
ラのコンポジット出力だけでなく、ＲＧＢ出力に対して
も垂直相関誤差を補正することが可能となる。
【００３９】また、本発明の映像信号処理方法では、垂
直相関誤差の着色検出信号を多値化し、着色のレベルに
応じた補正を行なっているため、着色部と非着色部との
境界では補正の度合いが小さく、完全に着色している部
分では補正の度合いが大きくなる。このため補正部と非
補正部との境界がスムーズになり、良好な画像を得るこ
とができる。
直相関誤差の着色検出信号を多値化し、着色のレベルに
応じた補正を行なっているため、着色部と非着色部との
境界では補正の度合いが小さく、完全に着色している部
分では補正の度合いが大きくなる。このため補正部と非
補正部との境界がスムーズになり、良好な画像を得るこ
とができる。
【図１】実施形態の映像信号処理装置の構成を示すブロ
ック図、
ック図、
【図２】実施形態の映像信号処理装置における垂直相関
誤差補正部の構成を示ずブロック図、
誤差補正部の構成を示ずブロック図、
【図３】従来のＣＣＤイメージセンサのフィルタ配列、
【図４】従来の垂直相関誤差補正装置の構成を示すブロ
ック図、
ック図、
【図５】従来の垂直相関誤差補正装置における垂直相関
誤差補正部の構成を示すブロック図である。
誤差補正部の構成を示すブロック図である。
11、41 ＲＧＢの入力信号 12、42 垂直相関誤差検出部 13、43 着色検出信号 14、46 垂直相関誤差補正部 15 補正後のＲｏ、Ｇｏ、Ｂｏ信号 21、26、32 減算器 22、27 アンプ 23、28 セレクタ 24 ビットシフト（２-1倍器） 25、30、31 加算器 44 ＲＧＢ，ＹＵＶ変換部 45 Ｙ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ信号 47 補正後のＹｏ、Ｒ−Ｙｏ、Ｂ−Ｙｏ信号 51 アンプ 52 セレクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹永 祐一 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C065 AA01 BB13 CC01 DD02 DD09 DD17 EE05 EE06 GG10 GG15 GG21 GG22 GG50
Claims (5)
- 【請求項１】 ２系統の水平転送部を持ち、画素上に
Ｒ、Ｇ、Ｂの原色フィルタを有するＣＣＤイメージセン
サの出力信号を処理する映像信号処理装置において、 前記ＣＣＤイメージセンサの空間的位置が異なる上下の
２つの画素の信号を同時に読み出し、その画素間に相関
が無い被写体を撮像した場合に生じる着色を検出して、
その着色レベルに応じた着色検出信号を出力する垂直相
関誤差検出手段と、 前記着色検出信号の着色レベルに基づいて、前記ＣＣＤ
イメージセンサが出力するＲ、Ｇ、Ｂの各信号を補正す
る垂直相関誤差補正手段とを備えることを特徴とする映
像信号処理装置。 - 【請求項２】 前記垂直相関誤差検出手段が、前記着色
レベルを複数の閾値ＴＨn（ｎ＝１，２，‥）と比較
し、 ＴＨn-1≦着色レベル＜ＴＨn の範囲に応じた前記着色検出信号を出力することを特徴
とする請求項１に記載の映像信号処理装置。 - 【請求項３】 ２系統の水平転送部を持ち、画素上に
Ｒ、Ｇ、Ｂの原色フィルタを有するＣＣＤイメージセン
サの出力信号を処理する映像信号処理方法において、 前記ＣＣＤイメージセンサの空間的位置が異なる上下の
２つの画素の信号を同時に読み出し、その画素間に相関
が無い被写体を撮像した場合に生じる着色の着色レベル
を検出し、前記ＣＣＤイメージセンサが出力するＲ、
Ｇ、Ｂの各信号を前記着色レベルに応じて補正すること
を特徴とする垂直相関誤差を補正するための映像信号処
理方法。 - 【請求項４】 前記ＣＣＤイメージセンサの各画素から
出力されるＲ、Ｇ、Ｂの各信号を、自画素及びその隣接
画素の信号と、前記着色レベルに応じて設定した係数Ｋ
nとを用いて以下の演算を行ない、信号Ｒｏ、Ｇｏ、Ｂ
ｏに補正することを特徴とする請求項３に記載の映像信
号処理方法。 Ｒｏ＝Ｋn11Ｒ＋Ｋn12Ｇ＋Ｋn13Ｂ Ｇｏ＝Ｋn21Ｒ＋Ｋn22Ｇ＋Ｋn23Ｂ Ｂｏ＝Ｋn31Ｒ＋Ｋn32Ｇ＋Ｋn33Ｂ - 【請求項５】 前記着色レベルの区分及び前記係数Ｋn
を、前記ＣＣＤイメージセンサを組み込んだカメラの用
途または撮影するシーンに応じて設定することを特徴と
する請求項４に記載の映像信号処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10208520A JP2000032478A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 映像信号処理装置及び映像信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10208520A JP2000032478A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 映像信号処理装置及び映像信号処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000032478A true JP2000032478A (ja) | 2000-01-28 |
Family
ID=16557545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10208520A Withdrawn JP2000032478A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 映像信号処理装置及び映像信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000032478A (ja) |
-
1998
- 1998-07-09 JP JP10208520A patent/JP2000032478A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050112 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20061102 |