JP2000027990A - Speed change operation booster - Google Patents

Speed change operation booster

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JP2000027990A
JP2000027990A JP10198742A JP19874298A JP2000027990A JP 2000027990 A JP2000027990 A JP 2000027990A JP 10198742 A JP10198742 A JP 10198742A JP 19874298 A JP19874298 A JP 19874298A JP 2000027990 A JP2000027990 A JP 2000027990A
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Japan
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damper
shift
transmission
lever
speed change
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JP10198742A
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Japanese (ja)
Inventor
Isao Suzuki
鈴木  勲
Yoshio Inoue
善雄 井上
Shinji Abe
進治 阿部
Atsushi Sugano
淳 菅野
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Bosch Corp
Original Assignee
Bosch Braking Systems Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F16H2061/301Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor for power assistance, i.e. servos with follow up action

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  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To move a cylinder body togetherwith a shift lever but not to move a piston rod and besides to relax an impact due to a shift operation force. SOLUTION: In a speed change boosting device formed that by boosting a speed change command operation force transmitted from a change lever (a speed change command operation means) through a link (a speed change command operation force transmitting means), the shift lever 4 of a transmission T is operated, the cylinder body of the power cylinder 2 of the booster is formed integrally with the shift lever 4, a damper lever is arranged at an internal part extending between a housing and a damper housing 48 independently from the shift lever 4 of the transmission T and mounted on a shift shaft Ta. With the damper lever interposed between a transmission body Tb and a damper mechanism, a damper mechanism 45 is arranged. and during shift operation, the rotation speed of a the shift shaft Ta is limited by the damper mechanism 45.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの車両
に搭載される変速操作倍力装置に関し、特に、その変速
操作倍力装置の操作力に基づく衝撃力を緩和する場合に
適している。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift operation booster mounted on a vehicle such as an automobile, and is particularly suitable for reducing an impact force based on the operating force of the shift operation booster.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の車両、特に大型変速機を有するバ
スやトラックでは、変速操作倍力装置に流体圧(特に空
気圧)を使用するアクチュエータが組み込まれ、チェン
ジレバーの軽い操作力で円滑な変速操作をすることがで
きるようになっている。
2. Description of the Related Art In conventional vehicles, particularly buses and trucks having a large transmission, an actuator that uses fluid pressure (particularly air pressure) is incorporated in a gear shift operation booster, and a smooth gear shift is performed with a light operating force of a change lever. You can operate it.

【0003】この種の変速操作倍力装置としては、例え
ば、図14に示すものがある。同図において、変速操作
倍力装置101は、通常、パワーシリンダ部102と、
制御弁機構103と、その端部がチェンジレバー側に連
結される操作ロッド104とからなっている。
FIG. 14 shows an example of this type of speed change operation booster. In FIG. 1, a speed change operation booster 101 generally includes a power cylinder unit 102,
The control valve mechanism 103 includes an operation rod 104 whose end is connected to the change lever side.

【0004】パワーシリンダ部102は、シリンダ本体
106と、該シリンダ本体106内に摺動可能に配設さ
れて、該シリンダ本体106内を2つの圧力室107
a,107bに区画するピストン108と、該ピストン
108をその外周面に取り付け、かつその端部が変速機
のシフトレバー側に連結されたストライカ109を有す
る中空のピストンロッド110とからなる。また、制御
弁機構103は、中空のピストンロッド110内に配設
されており、該ピストンロッド110内に摺動可能に配
設された操作ロッド104により開閉操作される。
[0004] The power cylinder unit 102 is slidably disposed in the cylinder main body 106 and two pressure chambers 107 in the cylinder main body 106.
The piston 108 includes a hollow piston rod 110 having a striker 109 attached to the outer peripheral surface of the piston 108 and having an end connected to a shift lever side of the transmission. The control valve mechanism 103 is provided in a hollow piston rod 110, and is opened and closed by an operation rod 104 slidably provided in the piston rod 110.

【0005】そして、前記チェンジレバーの操作による
操作ロッド104と、ピストンロッド110との相対的
変位により、弁機構103を介して圧力室107a,1
07bの一方に高圧空気を、他方に低圧空気を導入し、
ピストン108とともに、ピストンロッド110を操作
ロッド104の操作による変位に追従させるようにし
て、前記チェンジレバーの軽い操作力を倍力し、ストラ
イカ109を介して前記変速機のシフトレバーを回動し
て、変速操作する装置である。
[0005] The relative displacement between the operating rod 104 and the piston rod 110 by operating the change lever causes the pressure chambers 107 a, 1 via the valve mechanism 103.
07b is introduced with high-pressure air on one side and low-pressure air on the other side,
By causing the piston rod 110 to follow the displacement caused by the operation of the operating rod 104 together with the piston 108, the light operating force of the change lever is boosted, and the shift lever of the transmission is rotated via the striker 109 to rotate the shift lever. , A device for performing a shift operation.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の変速機操作倍力装置101にあっては、次のような
問題点があった。すなわち、 (a) 該倍力装置101のハウジングと、前記変速機
のシフトレバーとが、別体であるため、構造が複雑で、
大型化してしまう。
However, the conventional transmission operating booster 101 has the following problems. (A) Since the housing of the booster 101 and the shift lever of the transmission are separate bodies, the structure is complicated.
It becomes large.

【0007】(b) 倍力装置101の前記変速機のシ
フトレバーへの操作力(出力)と、前記チェンジレバー
からの変速指令操作力(入力)との、それぞれの作用点
が同じであるため、 前記チェンジレバーの操作ストロークを変えること
ができない。したがって、操作性が悪い。 倍力装置101の前記変速機への取付けの自由度が
なく、車両搭載性が悪い。
(B) The operating points of the operating force (output) of the booster 101 to the shift lever of the transmission and the shift command operating force (input) from the change lever are the same. However, the operation stroke of the change lever cannot be changed. Therefore, the operability is poor. There is no flexibility in mounting the booster 101 to the transmission, and the vehicle mountability is poor.

【0008】(c) 倍力装置101のパワーシリンダ
部102と制御弁機構103とのハウジングが一体的構
造であるため、前記と同様に、 変速操作レバーの操作ストロークを変えることがで
きない。したがって、操作性が悪い。 倍力装置101の前記変速機への取付けの自由度が
なく、車両搭載性が悪い。
(C) Since the housing of the power cylinder unit 102 and the control valve mechanism 103 of the booster 101 has an integral structure, the operation stroke of the speed change operation lever cannot be changed as described above. Therefore, the operability is poor. There is no flexibility in mounting the booster 101 to the transmission, and the vehicle mountability is poor.

【0009】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、前記変速操作レバーの
操作ストロークが可変であり、前記変速機への取付けの
自由度を有し、しかもシフト操作力に基づく衝撃をダン
パ機構によって緩和することができる変速操作倍力装置
を提供することにある。
[0009] The present invention has been made in view of such a point,
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, to have a variable operation stroke of the speed change operation lever, to have a degree of freedom of attachment to the transmission, and to reduce a shock based on a shift operation force by a damper mechanism. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a speed change operation booster that can be used.

【0010】本発明の他の目的は、前記変速操作レバー
の操作性がよく、かつ、車両への搭載性がよく、シリン
ダ本体をシフトレバーと一緒に移動させてピストン及び
ピストンロッドをその軸線方向に移動させず、しかもピ
ストンロッドが摩耗や損傷を受けない変速操作倍力装置
を提供することにある。
Another object of the present invention is to improve the operability of the speed change operation lever and the ease of mounting on a vehicle, and move the cylinder body together with the shift lever to move the piston and the piston rod in their axial directions. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a speed change operation booster that does not move the piston rod and the piston rod is not worn or damaged.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、変速指令操作手段から、変速指令操
作力伝達手段を介して伝達される変速指令操作力を倍力
して、変速機のシフトレバーに操作する変速操作倍力装
置において、次の通りである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle control system comprising: a shift command operating force transmitted from a shift command operating means via a shift command operating force transmitting means; A shift operation booster operated by a shift lever of a transmission is as follows.

【0012】前記変速操作倍力装置のパワーシリンダの
シリンダ本体を、前記シフトレバーに一体的に形成、ま
たは配設するとともに、該シリンダ本体内に摺動可能に
配設されるパワーピストンの出力軸端が、前記変速機の
本体、または該変速機本体を固定する車体に連結され、
シフト速度を制限するダンパ機構を設ける。
An output shaft of a power piston, wherein a cylinder body of a power cylinder of the speed change operation booster is integrally formed with or disposed on the shift lever, and is slidably disposed in the cylinder body. An end is connected to the body of the transmission, or a vehicle body that fixes the body of the transmission,
A damper mechanism for limiting the shift speed is provided.

【0013】また、前記ダンパ機構がシフト軸の回動速
度を制限するものであってもよく、前記変速機のシフト
レバーと前記変速機本体との間に前記ダンパ機構を設け
てもよく、前記変速機のシフトレバーとは別にシフト軸
にダンパレバーを設け、前記変速機本体との間に該ダン
パレバーを介在させて前記ダンパ機構を設けてもよく、
前記変速機のシフトレバーの反対側端部に前記ダンパレ
バーを設けることもできる。
The damper mechanism may limit the rotation speed of a shift shaft, and the damper mechanism may be provided between a shift lever of the transmission and the transmission body. A damper lever may be provided on the shift shaft separately from the shift lever of the transmission, and the damper mechanism may be provided with the damper lever interposed between the transmission shaft and the transmission body.
The damper lever may be provided at an end of the transmission opposite the shift lever.

【0014】さらに、前記ダンパ機構には、シフト軸の
回動に伴う流体移動を制限する制限手段を有するように
することもでき、前記制限手段には、前記変速機本体に
固定されたダンパシリンダと、シフト軸に設けたダンパ
レバーに係合するダンパピストンとを有し、前記ダンパ
シリンダの内面と該ダンパピストンの外面との隙間によ
って流体移動を制限することも可能である。
Further, the damper mechanism may have a restricting means for restricting a fluid movement accompanying rotation of the shift shaft, and the restricting means includes a damper cylinder fixed to the transmission body. And a damper piston that engages with a damper lever provided on the shift shaft, and it is also possible to restrict fluid movement by a gap between the inner surface of the damper cylinder and the outer surface of the damper piston.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
適な実施の形態を詳しく説明する。本発明の変速操作倍
力装置は、シリンダ本体と、該シリンダ本体内に摺動可
能に配設されて、該シリンダ本体を2つの圧力室に区画
するピストンと、該ピストンに連結される出力軸として
のピストンロッドとからなるパワーシリンダ部と、前記
シリンダ本体に一体的に形成され、または該シリンダ本
体に連動される弁本体と、該弁本体内に摺動可能に配設
されるとともに、弁機構を有し、かつその端部がチェン
ジレバー側に連結される操作スプールとからなり、前記
弁機構が前記操作スプールの操作により開閉される制御
弁とを備える装置であって、前記パワーシリンダ部のシ
リンダ本体は、変速機のシフトレバーに一体的に形成、
または配設されるとともに、前記ピストンロッドの一端
が、前記変速機の本体、または該変速機本体を固定する
車体に固着されている。そして、前記操作スプールと前
記弁本体との相対的変位により、前記制御弁を介して前
記圧力室の一方に高圧空気を、前記圧力室の他方に低圧
空気(大気圧)を導入し、前記シリンダ本体を前記操作
スプールの変位に追従させ、かつ前記操作スプールの操
作力を倍力するようにした装置である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. A shift operation booster of the present invention includes a cylinder body, a piston slidably disposed in the cylinder body, and dividing the cylinder body into two pressure chambers, and an output shaft connected to the piston. A power cylinder portion comprising a piston rod as a component, a valve body integrally formed with the cylinder body, or interlocked with the cylinder body, and slidably disposed in the valve body, and a valve A control valve having a mechanism, and an end of which is connected to a change lever side, and wherein the valve mechanism includes a control valve which is opened and closed by operation of the operation spool; Cylinder body is formed integrally with the shift lever of the transmission,
Alternatively, one end of the piston rod is fixed to a main body of the transmission or a vehicle body to which the transmission main body is fixed. Then, high-pressure air is introduced into one of the pressure chambers and low-pressure air (atmospheric pressure) is introduced into the other of the pressure chambers through the control valve by a relative displacement between the operation spool and the valve body. An apparatus for causing a main body to follow the displacement of the operation spool and to increase the operating force of the operation spool.

【0016】図1ないし図6は、本発明の変速操作倍力
装置の第1の実施の形態を示し、図1は変速操作倍力装
置を変速機に装着するときの概略構成図、図2は該倍力
装置の構造を示す縦断面図、図3は図2の底面図、図4
は図2の左側面図であって、該倍力装置が変速機へ取り
付けられたときの図、図5は図2の右側面図、図6は図
5のVI-VI 線による主要部断面図であり、いずれも非作
動時を示す。
FIGS. 1 to 6 show a first embodiment of a speed change operation booster of the present invention. FIG. 1 is a schematic structural view when the speed change operation booster is mounted on a transmission. FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the structure of the booster, FIG. 3 is a bottom view of FIG.
Fig. 5 is a left side view of Fig. 2 when the booster is attached to the transmission, Fig. 5 is a right side view of Fig. 2, and Fig. 6 is a cross-sectional view of a main part taken along line VI-VI of Fig. 5. It is a figure and all show the time of non-operation.

【0017】図1において、変速機Tに装着される変速
操作倍力装置1は、パワーシリンダ部2と、制御弁3
と、それらを一体的に形成し、その一端が変速機Tのシ
フト軸Taに連結されるシフトレバー4とからなり、パ
ワーシリンダ部2のピストン5は、そのピストンロッド
6を介して変速機Tの本体Tb側に固定され、制御弁3
の操作スプール7は、リンク機構8を介して、チェンジ
レバー9に連結されている。
In FIG. 1, a speed change operation booster 1 mounted on a transmission T includes a power cylinder 2 and a control valve 3.
And a shift lever 4 having one end thereof connected to a shift shaft Ta of the transmission T. The piston 5 of the power cylinder unit 2 is connected to the transmission T via its piston rod 6. Of the control valve 3
The operation spool 7 is connected to a change lever 9 via a link mechanism 8.

【0018】そして、チェンジレバー9の操作により、
操作スプール7を変位させると、圧縮空気が供給されて
いる制御弁3の作動により、該圧縮空気をパワーシリン
ダ部2に給排し、該パワーシリンダ部2のシリンダ本体
10を介して、操作スプール7の変位に追従させなが
ら、シフトレバー4を操作し、変速機Tのシフト軸Ta
を回動するようになっている。
Then, by operating the change lever 9,
When the operation spool 7 is displaced, the compressed air is supplied to and discharged from the power cylinder unit 2 by the operation of the control valve 3 to which the compressed air is supplied, and the operation spool is moved through the cylinder body 10 of the power cylinder unit 2. 7, while operating the shift lever 4, the shift shaft Ta of the transmission T is operated.
Is rotated.

【0019】図2〜図6において、パワーシリンダ部2
のシリンダ本体10内には、シリンダ穴10aが形成さ
れ、該シリンダ穴10aは、内部に摺動自在に配設され
たピストン5により、圧力室(A)11aと圧力室
(B)11bとに区画されている。該ピストン5には、
シリンダ本体10を摺動自在に貫通された出力軸として
のピストンロッド6が固着されている。パワーシリンダ
部2の上部(変速機Tのシフト軸Ta側)に、制御弁3
が、そのスプール軸線がパワーシリンダ部2のシリンダ
軸線に平行になるように配設されている。
In FIG. 2 to FIG.
A cylinder hole 10a is formed in the cylinder body 10 of the first embodiment, and the cylinder hole 10a is formed between a pressure chamber (A) 11a and a pressure chamber (B) 11b by a piston 5 slidably disposed therein. It is partitioned. The piston 5 has
A piston rod 6 as an output shaft slidably penetrating through the cylinder body 10 is fixed. A control valve 3 is provided above the power cylinder unit 2 (on the shift shaft Ta side of the transmission T).
However, the spool axis is arranged so as to be parallel to the cylinder axis of the power cylinder unit 2.

【0020】制御弁3の弁本体20内には、両端側が小
径に形成された2段径からなる操作スプール7が、該両
端部を図示しないガイド部材により案内されながら摺動
自在に支持されており、かつ該操作スプール7の中央部
に対応する位置には排気室21が設けられ、該排気室2
1は、カバー22により形成された大気室23を介し
て、大気に連通している。
In the valve body 20 of the control valve 3, an operation spool 7 having a small diameter at both ends and having a two-stage diameter is slidably supported while being guided at both ends by a guide member (not shown). And an exhaust chamber 21 is provided at a position corresponding to the center of the operation spool 7.
1 communicates with the atmosphere via an atmosphere chamber 23 formed by the cover 22.

【0021】また、操作スプール7の両端側の弁本体2
0には、シフトレバー4の内部に形成された空気通路2
4を介して、該シフトレバー4の側端の供給口24aに
接続された圧縮空気源に連通する空気室(A)25a,
空気室(B)25bが形成されている。弁本体20の、
空気室(A)25a,空気室(B)25bのそれぞれと
排気室21との間には、操作スプール7の作動により、
圧縮空気が給排されるとともに、パワーシリンダ部2の
圧力室(A)11a、圧力室(B)11bに連通する作
動圧室(A)26a、作動圧室(B)26bがそれぞれ
形成されている。
The valve body 2 at both ends of the operation spool 7
0 is an air passage 2 formed inside the shift lever 4.
4, an air chamber (A) 25 a, which communicates with a compressed air source connected to a supply port 24 a at a side end of the shift lever 4.
An air chamber (B) 25b is formed. Of the valve body 20;
The operation of the operation spool 7 causes a space between each of the air chambers (A) 25 a and the air chambers (B) 25 b and the exhaust chamber 21.
Compressed air is supplied and discharged, and a working pressure chamber (A) 26a and a working pressure chamber (B) 26b are formed respectively, which communicate with the pressure chamber (A) 11a and the pressure chamber (B) 11b of the power cylinder unit 2. I have.

【0022】制御弁3の操作スプール7の両側は、それ
ぞれ大小径の2段に形成され、そのうちの小径部には、
小シート径のリング状シート部材を有する供給弁(A)
27a、供給弁(B)27bが、大径部には、大シート
径のリング状シート部材を有する排気弁(A)28a、
排気弁(B)28bがそれぞれ設けられている。
Both sides of the operation spool 7 of the control valve 3 are formed in two stages of large and small diameters, respectively.
Supply valve (A) having a ring-shaped seat member with a small seat diameter
27a, a supply valve (B) 27b, an exhaust valve (A) 28a having a large seat diameter ring-shaped seat member in a large diameter portion,
An exhaust valve (B) 28b is provided for each.

【0023】すなわち、非作動時に閉の供給弁(A)2
7aは、空気室(A)25aと作動室(A)26aとの
間に、非作動時に開の排気弁(A)28aは、作動室
(A)26aと排気室21との間に、非作動時に閉の供
給弁(B)27bは、空気室(B)25bと作動室
(B)26bとの間に、非作動時に開の排気弁(B)2
8bは、作動室(B)26bと排気室21との間に、そ
れぞれ形成されている。
That is, the supply valve (A) 2 which is closed when not operated
7a is provided between the air chamber (A) 25a and the working chamber (A) 26a, and the exhaust valve (A) 28a which is open when not operating is provided between the working chamber (A) 26a and the exhaust chamber 21. The supply valve (B) 27b, which is closed during operation, is provided between the air chamber (B) 25b and the operation chamber (B) 26b.
8b are formed between the working chamber (B) 26b and the exhaust chamber 21, respectively.

【0024】さらに、図2に示すように、操作スプール
7の空気室(B)25b側の端部近くには、その外周に
可動に配置された2個のばね受部材29a,29bの間
にばね30が配設され、かつ該両ばね受部材29a,2
9bの該ばね30の当接面の反対側面が非作動時、弁本
体20の段部にそれぞれ当接しており、操作スプール7
が中立位置よりどちらかに摺動すると、ばね受部材29
a,29bのいずれか一方が該操作スプール7に係合す
るとともに、他方は弁本体20の段部に当接のままにな
り、該操作スプール7のストロークに応じて、ばね30
を撓ませる構造になっており、いわゆる、該操作スプー
ル7の中立位置保持機構(または反力機構)を形成して
いる。
Further, as shown in FIG. 2, near the end of the operation spool 7 on the air chamber (B) 25b side, between two spring receiving members 29a and 29b movably disposed on the outer periphery thereof. A spring 30 is provided, and both spring receiving members 29a, 2
9b, when the opposite side of the abutment surface of the spring 30 is not operated, the abutment surfaces of the operation spool 7
Slides to either side from the neutral position, the spring receiving member 29
a or 29b is engaged with the operation spool 7 and the other is kept in contact with the stepped portion of the valve body 20. According to the stroke of the operation spool 7, the spring 30
And a so-called neutral position holding mechanism (or reaction force mechanism) of the operation spool 7 is formed.

【0025】操作スプール7の中央部に対応して、弁本
体20に形成された排気室21内で、図6に示すよう
に、該操作スプール7に嵌合されるとともに、ガイド部
材41,41により案内される入力伝達部材40が配設
されており、該入力伝達部材40を介して、チェンジレ
バー9からリンク機構8を経て操作される入力が、操作
スプール7に伝達されるようになっている。
As shown in FIG. 6, in the exhaust chamber 21 formed in the valve body 20 corresponding to the center of the operation spool 7, the operation spool 7 is fitted to the operation spool 7 and guide members 41, 41 are provided. Is provided, and an input operated via the link mechanism 8 from the change lever 9 is transmitted to the operation spool 7 via the input transmission member 40. I have.

【0026】この倍力装置1は、パワーピストンの非作
動位置に保持するパワーピストン位置保持手段14を備
えている。パワーピストン位置保持手段14は、図3に
示すように、パワーシリンダ部2のピストンロッド6の
端部6aが、2個のボールジョイント15a,15b
と、その長さの調整可能なねじ機構を有する回動レバー
16とを介して、そのレバー回動中心点が変速機Tのシ
フト軸Taの揺動中立軸線17上に位置するように、変
速機本体(または、該変速機本体を固定した車体)Tb
に連結されて構成されている。
The booster 1 has a power piston position holding means 14 for holding the power piston at a non-operating position. As shown in FIG. 3, the power piston position holding means 14 is configured such that the end portion 6a of the piston rod 6 of the power cylinder portion 2 has two ball joints 15a, 15b.
And a rotation lever 16 having a screw mechanism whose length can be adjusted so that the lever rotation center point is located on the swinging neutral axis 17 of the shift shaft Ta of the transmission T. Machine body (or the vehicle body to which the transmission body is fixed) Tb
It is configured to be connected to.

【0027】次に、変速操作倍力装置1の動作につい
て、説明する。制御弁3は、図2に示す非作動位置で
は、圧縮空気源からの空気は、弁本体20の空気室
(A)25a,空気室(B)25bまで供給されてお
り、パワーシリンダ部2の圧力室(A)11a、圧力室
(B)11bは、排気弁(A)28a、排気弁(B)2
8b、排気室21を介して、大気に開放されており、非
動作状態になっている。
Next, the operation of the speed change operation booster 1 will be described. In the inoperative position shown in FIG. 2, the air from the compressed air source is supplied to the air chamber (A) 25 a and the air chamber (B) 25 b of the valve body 20. The pressure chamber (A) 11a and the pressure chamber (B) 11b include an exhaust valve (A) 28a and an exhaust valve (B) 2
8b, which is open to the atmosphere via the exhaust chamber 21 and is in a non-operating state.

【0028】チェンジレバー9を操作し、入力伝達部材
40を介して、操作スプール7を図2で右方向に動かす
と、まず、排気弁(B)28bが閉となり、次いで供給
弁(B)27bが開となる。すると、空気室(B)25
bに供給されている空気が供給弁(B)27b、作動圧
室(B)26bを経て、パワーシリンダ部2の圧力室
(B)11bに導入される。すると、その空気圧で、ピ
ストン5を左方向に押そうとするが。該ピストン5は、
そのピストンロッド6の端6aが回動レバー16を介し
て、回動レバー回動中心点で前記変速機本体Tbに固定
されているので、該ピストン5は、パワーシリンダ部2
の軸方向には動かず、導入された空気圧により、シリン
ダ本体10の方が図2で右方向に動く。
When the operation spool 7 is moved rightward in FIG. 2 via the input transmission member 40 by operating the change lever 9, first, the exhaust valve (B) 28b is closed, and then the supply valve (B) 27b Is opened. Then, the air chamber (B) 25
The air supplied to b is supplied to the pressure chamber (B) 11b of the power cylinder unit 2 via the supply valve (B) 27b and the working pressure chamber (B) 26b. Then, the air pressure tries to push the piston 5 to the left. The piston 5
Since the end 6a of the piston rod 6 is fixed to the transmission body Tb at the rotation lever rotation center point via the rotation lever 16, the piston 5 is
, The cylinder body 10 moves rightward in FIG. 2 by the introduced air pressure.

【0029】このとき、前記パワーシリンダ部2の圧力
室(A)11aは、その容積が小さくなるが、該圧力室
(A)11a内の空気は、前記排気弁(A)28a、排
気室21、排気カバー22による大気室23を介して、
大気に排出されるので、該圧力室(A)11a内には圧
力は発生しない。(このとき、供給弁(A)27aは
閉、排気弁(A)28aは開のままである)
At this time, the pressure chamber (A) 11a of the power cylinder section 2 has a small volume, but the air in the pressure chamber (A) 11a is exhausted by the exhaust valve (A) 28a and the exhaust chamber 21. , Through the atmosphere chamber 23 by the exhaust cover 22,
Since the gas is discharged to the atmosphere, no pressure is generated in the pressure chamber (A) 11a. (At this time, the supply valve (A) 27a is closed and the exhaust valve (A) 28a remains open.)

【0030】パワーシリンダ部2のシリンダ本体10が
右方向に動くと、操作スプール7に対して、制御弁3の
弁本体20は、供給弁(B)27bを閉、排気弁(B)
28bを開の方向に動くので、チェンジレバー9からの
操作による操作スプール7のストローク分だけ、弁本体
20が追従するように回動して、供給弁(B)27b、
排気弁(B)28bがともに閉の状態で保持される。こ
のパワーシリンダ部2のシリンダ本体10とシフトレバ
ー4との回動により、シフト軸Taが回動するので、変
速機Tのシフト動作が行われる。
When the cylinder body 10 of the power cylinder section 2 moves rightward, the valve body 20 of the control valve 3 closes the supply valve (B) 27b and the exhaust valve (B) with respect to the operation spool 7.
Since the valve body 20 moves in the opening direction, the valve body 20 rotates so as to follow the stroke of the operation spool 7 by the operation from the change lever 9, and the supply valve (B) 27b,
The exhaust valves (B) 28b are both kept closed. The shift shaft Ta is rotated by the rotation of the cylinder body 10 of the power cylinder portion 2 and the shift lever 4, so that the shift operation of the transmission T is performed.

【0031】なお、このとき、制御弁3の弁本体20の
作動室(B)26bに導入された空気圧が、操作スプー
ル7に対し、2段に形成される大、小径の差により、左
方向に押圧するように作用するので、その作用力が操作
入力に対し、反力として作用する。
At this time, the air pressure introduced into the working chamber (B) 26b of the valve main body 20 of the control valve 3 causes the operating spool 7 to move leftward due to the difference between the large and small diameters formed in two stages. , So that the acting force acts as a reaction force to the operation input.

【0032】パワーシリンダ部2のシリンダ本体10の
回動に伴い、該シリンダ部2の軸方向が傾き、それに応
じて、ピストン5の軸方向も傾く。このとき、ピストン
5のピストンロッド6の端6aに、揺動自在に連結され
た回動レバー16が、変速機本体Tbに取り付けられた
レバー回動中心点を中心に回動するので、該ピストン5
の変速機本体Tbに対する位置は、非動作時と同じで、
その位置で、パワーシリンダ部2の軸方向の傾きに応じ
て、ただ回動するようになる。
As the cylinder body 10 of the power cylinder unit 2 rotates, the axial direction of the cylinder unit 2 tilts, and accordingly, the axial direction of the piston 5 also tilts. At this time, the rotation lever 16 pivotally connected to the end 6a of the piston rod 6 of the piston 5 rotates about a lever rotation center point attached to the transmission body Tb. 5
Of the transmission body Tb relative to the transmission body Tb
At that position, the power cylinder 2 simply rotates in accordance with the inclination of the power cylinder 2 in the axial direction.

【0033】変速機Tのシフト動作が完了して、チェン
ジレバー9から、そのシフト位置のまま手を離すと、操
作スプール7への指令操作入力が零になるので、該操作
スプール7は、該スプール7端側に配設されたばね30
の付勢力により、非動作位置に保持され、供給弁(B)
27bは閉、排気弁(B)28bは開の位置になる。す
ると、パワーシリンダ部2の圧力室(B)11bに導入
されていた空気は、排気弁(B)28b、排気室21、
排気カバー22による大気室23を介して、大気に排出
されるが、変速機Tをニュートラル位置に戻す力は作用
しないので、シフト位置に保持される。
When the shift operation of the transmission T is completed and the hand is released from the change lever 9 at the shift position, the command operation input to the operation spool 7 becomes zero. Spring 30 disposed on the end side of spool 7
Is held in the non-operation position by the urging force of the supply valve (B).
27b is in the closed position, and the exhaust valve (B) 28b is in the open position. Then, the air that has been introduced into the pressure chamber (B) 11b of the power cylinder unit 2 becomes the exhaust valve (B) 28b, the exhaust chamber 21,
Although the exhaust gas is exhausted to the atmosphere through the atmosphere chamber 23 by the exhaust cover 22, the force is not applied to return the transmission T to the neutral position, so that the transmission T is held at the shift position.

【0034】次に、変速機Tをニュートラル位置に戻す
ため、チェンジレバー9の操作により、操作スプール7
を左方向に動かすと、排気弁(A)28aが閉、供給弁
(A)27aが開となる。すると、弁本体20の空気室
(A)25aに導入されている空気が、供給弁(A)2
7a、作動圧室(A)26aを介して、パワーシリンダ
部2の圧力室(A)11aに導入され、シリンダ本体1
0は、左方向に回動し、ニュートラル位置に戻る。な
お、このニュートラル位置からチェンジレバー9を操作
し、入力伝達部材40を介して、操作スプール7を左方
向に動かす場合でも、前述に準じて、同様に動作する。
Next, in order to return the transmission T to the neutral position, the operation spool 7 is operated by operating the change lever 9.
Is moved to the left, the exhaust valve (A) 28a closes and the supply valve (A) 27a opens. Then, the air introduced into the air chamber (A) 25a of the valve body 20 is supplied to the supply valve (A) 2.
7a, is introduced into the pressure chamber (A) 11a of the power cylinder unit 2 through the working pressure chamber (A) 26a,
0 rotates to the left and returns to the neutral position. Even when the change lever 9 is operated from the neutral position and the operation spool 7 is moved to the left via the input transmission member 40, the same operation as described above is performed.

【0035】図2において、パワーシリンダ部2のスト
ロークに対して、制御弁3における入力伝達部材40へ
の操作ストロークは、パワーシリンダ部2と入力伝達部
材40の、変速機Tのシフト軸Taからのそれぞれの距
離L1およびL2の比に比例して、変えることができ
る。すなわち、同図によれば、入力伝達部材40への操
作ストロークは、パワーシリンダ部2のストロークに対
して、L2/L1に、小さくできる。
In FIG. 2, the operation stroke of the control valve 3 to the input transmission member 40 is different from the stroke of the power cylinder portion 2 from the shift axis Ta of the transmission T between the power cylinder portion 2 and the input transmission member 40. Can be changed in proportion to the ratio of the respective distances L1 and L2. That is, according to the figure, the operation stroke to the input transmission member 40 can be reduced to L2 / L1 with respect to the stroke of the power cylinder unit 2.

【0036】本発明の上記実施の形態の場合、入力伝達
部材40のシフトレバー4への作用位置と、パワーシリ
ンダ部2のシフトレバー4への作用位置とが、異なって
いるが、パワーシリンダ部2と入力伝達部材40の、変
速機Tのシフト軸Taからのそれぞれの距離L1および
L2を、ともに等しくすれば、シフトレバー4へのそれ
ぞれの作用位置を、同じ位置にすることができる。
In the above embodiment of the present invention, the position where the input transmission member 40 acts on the shift lever 4 and the position where the power cylinder portion 2 acts on the shift lever 4 are different. If the distances L1 and L2 of the input transmission member 40 and the input transmission member 40 from the shift shaft Ta of the transmission T are made equal to each other, the respective operating positions on the shift lever 4 can be the same.

【0037】図7および図8は、本発明の変速操作倍力
装置の第2の実施の形態を示し、図7は、該倍力装置の
構造を示す縦断面図、図8は、図7のVIII-VIII線矢視
による制御弁の操作スプールと入力伝達部材との連結構
造図で、非作動時を示し、図2と同一部材には同一符号
を付して、その説明を省略する。図7において、パワー
シリンダ部2の上部(変速機Tのシフト軸Ta側)に、
制御弁53が、そのスプール軸線がパワーシリンダ部5
2のシリンダ軸線に平行になるように配設されている。
7 and 8 show a second embodiment of the speed change operation booster of the present invention. FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing the structure of the booster, and FIG. 2 is a connection structure diagram of the operation spool of the control valve and the input transmission member as viewed from the line VIII-VIII, showing a non-operating state, and the same members as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In FIG. 7, on the upper part of the power cylinder unit 2 (on the shift shaft Ta side of the transmission T),
The control valve 53 is arranged such that its spool axis is
2 are arranged in parallel with the cylinder axis.

【0038】倍力装置1aの制御弁53の弁本体60内
には、両端側が小径に形成された2段径からなる操作ス
プール57が、該両端部をガイド部材62a,62bに
より案内されながら摺動自在に支持されており、かつ該
操作スプール57の中央部に対向する、弁本体60には
空気室65が設けられ、該空気室65は、シフトレバー
4の内部に形成された空気通路64を介して、該シフト
レバー4の上端に接続された圧縮空気源に連通する。ま
た、操作スプール60のスプール軸線上には、排気貫通
穴61が設けられ、該排気貫通穴61は、カバー22に
より形成された大気室23を介して、大気に連通してい
る。
In the valve body 60 of the control valve 53 of the booster 1a, an operation spool 57 having a small diameter at both ends and having a two-step diameter is slid while being guided at both ends by guide members 62a and 62b. An air chamber 65 is provided in the valve body 60 movably supported and opposed to the center of the operation spool 57, and the air chamber 65 is provided with an air passage 64 formed inside the shift lever 4. Through a compressed air source connected to the upper end of the shift lever 4. An exhaust through hole 61 is provided on the spool axis of the operation spool 60, and the exhaust through hole 61 communicates with the atmosphere via the atmosphere chamber 23 formed by the cover 22.

【0039】また、操作スプール57の両端側には、排
気貫通穴61に連通する排気通路(A)61a、排気通
路(B)61bが形成されている。弁本体60の、空気
室65と排気通路(A)61a、排気通路(B)61b
のそれぞれとの間には、操作スプール57の作動によ
り、圧縮空気が給排されるとともに、パワーシリンダ部
52の圧力室(A)11a、圧力室(B)11bに連通
する作動圧室(A)66a、作動圧室(B)66bがそ
れぞれ形成されている。
On both ends of the operation spool 57, an exhaust passage (A) 61a and an exhaust passage (B) 61b communicating with the exhaust through hole 61 are formed. The air chamber 65, the exhaust passage (A) 61a, and the exhaust passage (B) 61b of the valve body 60.
Compressed air is supplied and discharged by the operation of the operation spool 57, and the operating pressure chamber (A) communicates with the pressure chamber (A) 11a and the pressure chamber (B) 11b of the power cylinder unit 52. ) 66a and a working pressure chamber (B) 66b are formed respectively.

【0040】制御弁53の操作スプール57の両側は、
それぞれ大小径の2段に形成され、そのうちの小径部に
は、小シート径のリング状シート部材を有する排気弁
(A)68a、排気弁(B)68bが設けられ、大径部
には、大シート径のリング状シート部材を有する供給弁
(A)67a、供給弁(B)67bがそれぞれ設けられ
ている。
Both sides of the operation spool 57 of the control valve 53
The exhaust valve (A) 68a and the exhaust valve (B) 68b each having a small-diameter ring-shaped seat member are provided in the small-diameter portion of the large-diameter portion. A supply valve (A) 67a and a supply valve (B) 67b each having a ring-shaped sheet member having a large seat diameter are provided.

【0041】すなわち、空気室65と作動室(A)66
aとの間には、非作動時閉の供給弁(A)67aが、作
動室(A)66aと排気通路(A)61aとの間には、
非作動時に開の排気弁(A)68aが、空気室65と作
動室(B)66bとの間には、非作動時に閉の供給弁
(B)67bが、作動室(B)66bと排気通路(B)
61bとの間には、非作動時に開の排気弁(B)68b
が、それぞれ形成されている。
That is, the air chamber 65 and the working chamber (A) 66
a between the working chamber (A) 66a and the exhaust passage (A) 61a.
A supply valve (B) 67b which is closed when not in operation and an exhaust valve (A) 68a which is open when not in operation and a supply valve (B) 67b which is closed when not in operation is provided between the air chamber 65 and the operation chamber (B) 66b. Passage (B)
61b, the exhaust valve (B) 68b which is open when not in operation.
Are formed respectively.

【0042】さらに、図7に示すように、操作スプール
57の排気通路(B)61b側の端部近くには、図7に
示すように、2個のリテーナ29a,29b間にばね3
0が配設された、いわゆる該スプールの中立位置保持機
構(または反力機構)が形成されている。
Further, as shown in FIG. 7, near the end of the operation spool 57 on the exhaust passage (B) 61b side, as shown in FIG. 7, a spring 3 is provided between the two retainers 29a and 29b.
0, a so-called neutral position holding mechanism (or a reaction force mechanism) of the spool is formed.

【0043】また、図8に示すように、弁本体60に、
操作スプール57の軸線に平行に入力伝達部材42が、
ガイド部材43により案内されながら、摺動自在に配設
されており、その端部42aが、操作スプール57の端
部57aに連結部材44により、互いに固着され、かつ
連動するようになっている。該入力伝達部材42を介し
て、チェンジレバー9からリンク機構8を経て操作され
る入力が、操作スプール57に伝達されるようになって
いる。
Also, as shown in FIG.
The input transmission member 42 is parallel to the axis of the operation spool 57,
It is slidably disposed while being guided by the guide member 43, and its end 42 a is fixed to the end 57 a of the operation spool 57 by the connecting member 44 and is linked to each other. Via the input transmission member 42, an input operated from the change lever 9 via the link mechanism 8 is transmitted to the operation spool 57.

【0044】その動作は、前記第1の実施の形態におけ
る動作の説明に準じて動作し、パワーシリンダ部52の
シリンダ本体10を介して、操作スプール57の変位に
追従しながら、シフトレバー4を操作し、変速機Tのシ
フト軸Taを回動するようになっている。
The operation is performed in accordance with the description of the operation in the first embodiment, and the shift lever 4 is moved through the cylinder body 10 of the power cylinder section 52 while following the displacement of the operation spool 57. When operated, the shift shaft Ta of the transmission T is rotated.

【0045】図9は図4に対応する側面図であって本発
明の第3の実施の形態に係る変速操作倍力装置を示して
おり、図10は図9のIX-IX 線断面図である。この倍力
装置1bは、変速機Tの一端側にパワーシリンダ部2、
制御弁3及びシフトレバー4があり、変速機Tにおける
これらから若干離れた位置にシフト速度を制限するため
のダンパ機構45を備えている。
FIG. 9 is a side view corresponding to FIG. 4 and shows a speed change operation booster according to a third embodiment of the present invention. FIG. 10 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG. is there. The booster 1b includes a power cylinder unit 2,
There is a control valve 3 and a shift lever 4, and a damper mechanism 45 for limiting the shift speed at a position slightly away from the control valve 3 in the transmission T.

【0046】ダンパ機構45は、変速機Tのハウジング
46に一体成形して設けたフランジ46aにボルト47
をもって結合したダンパハウジング48と、該ダンパハ
ウジング48内に摺動自在に収容されたたダンパピスト
ン49と、シフト軸Taに取付けられたダンパレバー5
0とを備えて構成され、ダンパピストン49の両側にダ
ンパ室51a,51bが形成されていて、シフト操作に
おけるシフト軸Taの回動速度をダンパ作用により制限
するものである。
The damper mechanism 45 is provided with a bolt 47 on a flange 46a formed integrally with the housing 46 of the transmission T.
, A damper piston 49 slidably housed in the damper housing 48, and a damper lever 5 attached to the shift shaft Ta.
0, damper chambers 51a and 51b are formed on both sides of the damper piston 49 to limit the rotation speed of the shift shaft Ta in the shift operation by the damper action.

【0047】ダンパハウジング48は、ダンパピストン
49が摺動する係合穴48aを有し、一体成形した一端
側の閉塞板部48bと他端側に嵌着したプラグ37とで
係合穴48a両端を密封してあり、両ダンパ室51a,
51bの間の位置に該両ダンパ室51a,51bに連通
路54a,54bを介して連通可能な連通室55を備
え、両ダンパ室51a,51b及び連通室55に流体と
してのダンパオイルOが充填されている。
The damper housing 48 has an engagement hole 48a in which the damper piston 49 slides, and the both ends of the engagement hole 48a are formed by an integrally formed closing plate portion 48b on one end and a plug 37 fitted on the other end. Are sealed, and both damper chambers 51a,
A communication chamber 55 is provided at a position between the damper chambers 51a and 51b so as to communicate with the damper chambers 51a and 51b via the communication passages 54a and 54b. Have been.

【0048】ダンパピストン49は、摺動方向の長さが
連通室55よりも短く、外径が係合穴48aの内径より
も小さく、外周と係合穴48aの内周との間に隙間Cを
形成するようにそれぞれ寸法設定されており、中央に断
面コ字形の凹部49aを有し、この凹部49aにダンパ
レバー50の先端の球面部50aが挿入されていて、シ
フト軸Ta及びシフトレバー4の回動に連動して摺動す
る。
The damper piston 49 has a length in the sliding direction shorter than the communication chamber 55, an outer diameter smaller than the inner diameter of the engagement hole 48a, and a gap C between the outer circumference and the inner circumference of the engagement hole 48a. Are formed so as to form a concave portion 49a having a U-shaped cross section at the center, and the spherical portion 50a at the tip of the damper lever 50 is inserted into the concave portion 49a, and the shift shaft Ta and the shift lever 4 It slides in conjunction with the rotation.

【0049】そして、ダンパピストン49は、図10に
示す中立位置から左動し、左端部が連通室55から外れ
た位置に達すると、左側のダンパ室51aから連通室5
5へのダンパオイルOの移動が隙間Cによって制限さ
れ、左動が抑制される。また、ダンパピストン49は、
図10に示す位置から右動し、右端部が連通室55から
外れた位置に達すると、右側のダンパ室51bから連通
室55へのダンパオイルOの流れが抑制され、右動が規
制される。
Then, the damper piston 49 moves leftward from the neutral position shown in FIG. 10 and, when its left end reaches a position outside the communication chamber 55, the damper piston 51 moves from the left damper chamber 51a to the communication chamber 5
The movement of the damper oil O to 5 is restricted by the gap C, and the leftward movement is suppressed. The damper piston 49 is
When the vehicle moves rightward from the position shown in FIG. 10 and the right end reaches a position outside the communication chamber 55, the flow of the damper oil O from the right damper chamber 51b to the communication chamber 55 is suppressed, and the rightward movement is restricted. .

【0050】かかる第3の実施の形態に係る倍力装置1
bのダンパ機構45は、以下のようにしてそのダンパ作
用を発揮する。変速機Tのギヤ投入を行うとき(ニュー
トラル位置からシフト位置へ位置変更するとき)、ダン
パレバー50がシフト軸Taと一緒に、例えば、図10
において、時計方向へ回動すると、ダンパピストン49
が中立位置から左方向へ摺動するため、左側のダンパ室
51aのダンパオイルOが左側の連通路54a、連通室
55、右側の連通路54bを通って右側のダンパ室51
bに流れ、ダンパピストン49の左端部が連通室55か
ら外れた位置に達すると、左側のダンパ室51aから連
通室55へのダンパオイルOの流れが抑制され、ダンパ
作用が行われる。このダンパ作用により、シフト軸Ta
がニュートラル位置から所定量回動した後、ダンパ力が
ダンパレバー50を介してシフト軸Taに付与される。
このダンパ力は、シフト操作力の反力となってシフトレ
バー4のシフト方向と逆方向に作用し、同期完了後にお
いてシフト操作力を打ち消すため、ギヤ投入時のギヤ衝
突がなくなり、円滑なシフト操作が行われる。
The booster 1 according to the third embodiment.
The damper mechanism 45 b exerts its damper action as follows. When the transmission T is engaged (when the position is changed from the neutral position to the shift position), the damper lever 50 is moved together with the shift shaft Ta, for example, as shown in FIG.
, When rotated clockwise, the damper piston 49
Slides leftward from the neutral position, the damper oil O in the left damper chamber 51a passes through the left communication path 54a, the communication chamber 55, and the right communication path 54b, so that the right damper chamber 51
b, when the left end of the damper piston 49 reaches a position deviating from the communication chamber 55, the flow of the damper oil O from the left damper chamber 51a to the communication chamber 55 is suppressed, and a damper action is performed. Due to this damper action, the shift axis Ta
Is rotated by a predetermined amount from the neutral position, a damper force is applied to the shift shaft Ta via the damper lever 50.
This damper force acts as a reaction force to the shift operation force and acts in the direction opposite to the shift direction of the shift lever 4 and cancels the shift operation force after the synchronization is completed. An operation is performed.

【0051】また、変速機Tのギヤ抜き(シフト位置か
らニュートラル位置への移動)を行うとき、ダンパピス
トン49は右方向に摺動するため、シフト軸Taはダン
パレバー50を介して反時計方向に回動しニュートラル
位置に復帰する。この際に、右側のダンパ室51bのオ
イルOが連通室55を通って左側のダンパ室51aに流
れ、ダンパピストン49は円滑に右方向へ移動する。
When the transmission T is disengaged (moved from the shift position to the neutral position), the damper piston 49 slides rightward, so that the shift shaft Ta moves counterclockwise through the damper lever 50. It rotates and returns to the neutral position. At this time, the oil O in the right damper chamber 51b flows through the communication chamber 55 to the left damper chamber 51a, and the damper piston 49 smoothly moves to the right.

【0052】図11は図4に対応する側面図であって本
発明の第4の実施の形態に係る倍力装置の要部を示す。
シフトレバー4及びシリンダ本体10等は第2の実施の
形態と同じなので、それぞれ同じ部分に同じ符号を付け
てある。この倍力装置1cの場合、シフトレバー4と一
体のパワーシリンダのシリンダ本体10に、ダンパ接続
部70を横向きに突設し、シフトレバー4及びシリンダ
本体10と変速機本体Tbとの間にダンパ機構45のダ
ンパハウジング48を配置してこれを変速機本体Tbに
固着して設けてある。
FIG. 11 is a side view corresponding to FIG. 4, and shows a main part of a booster according to a fourth embodiment of the present invention.
Since the shift lever 4 and the cylinder body 10 are the same as those of the second embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals. In the case of this booster 1c, a damper connecting portion 70 is provided to protrude laterally on the cylinder body 10 of the power cylinder integrated with the shift lever 4, and a damper is provided between the shift lever 4, the cylinder body 10 and the transmission body Tb. A damper housing 48 of the mechanism 45 is arranged and fixedly provided on the transmission body Tb.

【0053】ダンパ機構45は、第3の実施の形態の場
合と同様に、ダンパハウジング48内の係合穴に、ダン
パピストンが摺動自在に収容され、該ダンパピストンに
はこれと一緒に移動するダンパ突起45aがあって、該
ダンパ突起45aにダンパ接続部70が係合している。
そして、シフトレバー4及びこれと一体のパワーシリン
ダのシリンダ本体10の動きが、ダンパ接続部70を介
してダンパ機構45により規制される。ダンパ機構45
のダンパ作用は、第3の実施の形態の場合と同じなの
で、説明を省略する。
As in the third embodiment, the damper mechanism 45 has a damper piston slidably housed in an engagement hole in the damper housing 48 and moves together with the damper piston. There is a damper projection 45a, and the damper connection portion 70 is engaged with the damper projection 45a.
Then, the movement of the shift lever 4 and the cylinder body 10 of the power cylinder integrated therewith are regulated by the damper mechanism 45 via the damper connecting portion 70. Damper mechanism 45
Of the third embodiment is the same as that of the third embodiment, and a description thereof will be omitted.

【0054】図12は本発明の第5の実施の形態に係る
倍力装置のダンパ機構を示す縦断面図である。この倍力
装置1dのダンパ機構45は、ダンパレバー50以外
に、外部に対し液密的に変速機Tのハウジング46と結
合されているダンパハウジング48、ダンパシリンダ7
1、ダンパピストン72、受け部材73及びダンパシリ
ンダ71の両端に形成された両オリフィス74,75な
どを備えて構成されている。
FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a damper mechanism of a booster according to a fifth embodiment of the present invention. In addition to the damper lever 50, the damper mechanism 45 of the booster 1d includes a damper housing 48 and a damper cylinder 7, which are connected to the housing 46 of the transmission T in a liquid-tight manner to the outside.
1, a damper piston 72, a receiving member 73, and both orifices 74 and 75 formed at both ends of the damper cylinder 71.

【0055】ダンパハウジング48は、内部にダンパオ
イルOが充填され、その中央上部にダンパレバー50を
挿通させるとともに、一端側の開口部にプラグ37が螺
着され、他端側が閉塞板部48bで閉じられている。そ
して、該プラグ37及び閉塞板部48bの内側には、ダ
ンパシリンダ71をダンパハウジング48の軸心上に液
密的に支持するシリンダ支持部材77,78が配設され
ている。ダンパシリンダ71は、外径がダンパハウジン
グ48の内径よりも小さいため、ダンパハウジング48
の内周面との間に、該ダンパハウジング48の中央部に
画成されたオイル室79に連通するオイル通路80を形
成している。
The damper housing 48 is filled with damper oil O, a damper lever 50 is inserted into the upper center thereof, a plug 37 is screwed into an opening at one end, and the other end is closed by a closing plate 48b. Have been. Further, inside the plug 37 and the closing plate portion 48b, cylinder supporting members 77, 78 for supporting the damper cylinder 71 in a liquid-tight manner on the axis of the damper housing 48 are provided. Since the outer diameter of the damper cylinder 71 is smaller than the inner diameter of the damper housing 48, the damper cylinder 48
An oil passage 80 communicating with an oil chamber 79 defined at the center of the damper housing 48 is formed between the oil passage 80 and the inner peripheral surface of the damper housing 48.

【0056】ダンパピストン72は、ダンパレバー50
に連動して、ダンパシリンダ71内に摺動自在に配設さ
れ、材質が合成樹脂、例えばナイロン材からなるもの
で、その両端側にそれぞれダンパ室51a,51bが形
成されている。一方、ダンパピストン72の軸方向のほ
ぼ中央部には、縦穴72aが穿設されており、この縦穴
72a内にダンパレバー50の先端球面部50aを挿入
するとともに、該ダンパピストン72との当接部分に、
金属、例えば炭素鋼材からなる受け部材73を介在させ
るように、その凸部73aを、該ダンパピストン72の
軸方向に形成された嵌着穴72b,72cにそれぞれ嵌
着させている。このような受け部材73を介在させるこ
とによって、ダンパピストン72とダンパレバー50と
が互いに当接しながら、連結されるようにしている。
The damper piston 72 is connected to the damper lever 50.
The damper chamber 71a and 51b are slidably disposed in the damper cylinder 71 in association with the above, and are made of a synthetic resin, for example, a nylon material. On the other hand, a vertical hole 72a is formed substantially at the center of the damper piston 72 in the axial direction, and the tip spherical portion 50a of the damper lever 50 is inserted into the vertical hole 72a, and a contact portion with the damper piston 72 is formed. To
The convex portion 73a is fitted in fitting holes 72b and 72c formed in the axial direction of the damper piston 72, respectively, so as to interpose a receiving member 73 made of metal, for example, carbon steel. By interposing such a receiving member 73, the damper piston 72 and the damper lever 50 are connected while being in contact with each other.

【0057】受け部材73の材質は、好ましくは、低合
金炭素鋼材(例えば、SCM415材)で、ダンパレバ
ー50の先端球面部50aとの当接面には、該ダンパレ
バー50の力伝達による圧痕などを防止し、その耐久性
を確保するため、浸炭焼入れ処理が施されている。な
お、ダンパピストン72内には、それぞれのダンパ室5
1a,51bと、オイル通路80に連通するオイル室7
9との間をそれぞれ連通する連通路72d,72eを形
成するとともに、該連通路72d,72eにそれぞれ逆
止弁86,87が配設されており、該逆止弁86,87
は、ダンパオイルOがオイル室79からダンパ室51
a,51bへ流れる方向に対しては開弁し、その逆方向
に対しては閉弁される。
The material of the receiving member 73 is preferably a low-alloy carbon steel material (for example, SCM415 material). Carburizing and quenching are applied to prevent and secure its durability. Note that each damper chamber 5 is provided in the damper piston 72.
1a, 51b and an oil chamber 7 communicating with an oil passage 80.
9 are formed, and check valves 86 and 87 are provided in the communication passages 72d and 72e, respectively, and the check valves 86 and 87 are respectively provided.
Means that the damper oil O is moved from the oil chamber 79 to the damper chamber 51
The valve is opened in the direction flowing to a and 51b, and is closed in the opposite direction.

【0058】変速機Tのギヤ投入を行うとき(ニュート
ラル位置からシフト位置へ位置変更するとき)、ダンパ
レバー50がシフト軸Taと一緒に、例えば、図12に
おいて、時計方向へ回動すると、ダンパピストン72は
左側の逆止弁86を閉じたまま中立位置から左方向へ摺
動するため、左側のダンパ室51aのダンパオイルOが
オリフィス74及びオイル通路80を通ってオイル室7
9に流れ、ダンパ作用が行われる。このダンパ作用によ
り、シフト軸Taがニュートラル位置から所定量回動し
た後、ダンパ力がダンパレバー50を介してシフト軸T
aに付与される。このダンパ力は、シフト操作力の反力
となってシフトレバー4のシフト方向と逆方向に作用
し、同期完了後においてシフト操作力を打ち消すため、
ギヤ投入時のギヤ衝突がなくなり、円滑なシフト操作が
行われる。
When the gear of the transmission T is engaged (when the position is changed from the neutral position to the shift position), when the damper lever 50 is rotated together with the shift shaft Ta, for example, clockwise in FIG. 72 slides leftward from the neutral position with the left check valve 86 closed, so that the damper oil O in the left damper chamber 51a passes through the orifice 74 and the oil passage 80, and the oil chamber 7
9 and a damper action is performed. Due to this damper action, after the shift shaft Ta rotates a predetermined amount from the neutral position, the damper force is applied to the shift shaft T via the damper lever 50.
a. This damper force acts as a reaction force of the shift operation force and acts in a direction opposite to the shift direction of the shift lever 4 to cancel the shift operation force after the synchronization is completed.
There is no gear collision when the gear is engaged, and a smooth shift operation is performed.

【0059】また、変速機Tのギヤ抜き(シフト位置か
らニュートラル位置への移動)を行うとき、ダンパピス
トン72は右方向に摺動するため、シフト軸Taはダン
パレバー50を介して反時計方向に回動しニュートラル
位置に復帰する。この際に、オイル室79のオイルOが
連通路80を通って逆止弁86を開弁させる。このた
め、オイル室79とダンパ室51aとはダンパピストン
72の連通路72dを介して連通し、ダンパピストン7
2は円滑に右方向へ移動する。
When the transmission T is disengaged (moved from the shift position to the neutral position), the damper piston 72 slides rightward, so that the shift shaft Ta moves counterclockwise through the damper lever 50. It rotates and returns to the neutral position. At this time, the oil O in the oil chamber 79 passes through the communication passage 80 to open the check valve 86. For this reason, the oil chamber 79 and the damper chamber 51a communicate with each other via the communication passage 72d of the damper piston 72, and the damper piston 7
2 smoothly moves to the right.

【0060】なお、本発明は、前記実施の形態における
技術に限定されるものではなく、種々の変形、変更、付
加が可能である。例えば、本発明の上記実施の形態で
は、制御弁をスプール弁としているが、制御弁は、ポペ
ット弁でも良い等、同様な機能を果たす他の態様の手段
によってもよい。また、ダンパレバー50は、変速機T
のシフトレバー4が取付けられているシフト軸Taの図
示しない反対側端部に設けることもできる。更に、本発
明は、図13に示すように、シフト軸Taが上下方向に
沿って配置されている場合にも適用することができる。
この場合、ダンパハウジング48の穴内で摺動自在なダ
ンパピストン72に係合するダンパレバー50がシフト
軸Taの下端に横向きに取付けてあり、ダンパオイルO
を注入筒90の上向きの注入口90aから注入できると
いう利点がある。
Note that the present invention is not limited to the technology in the above-described embodiment, and various modifications, changes, and additions are possible. For example, in the above embodiment of the present invention, the control valve is a spool valve. However, the control valve may be a poppet valve or another means having a similar function. Further, the damper lever 50 is connected to the transmission T
May be provided at an opposite end (not shown) of the shift shaft Ta to which the shift lever 4 is attached. Further, the present invention can be applied to a case where the shift axis Ta is arranged along the up-down direction as shown in FIG.
In this case, a damper lever 50 that engages with a damper piston 72 slidable in a hole of the damper housing 48 is mounted laterally at the lower end of the shift shaft Ta, and the damper oil O
Can be injected from the upward injection port 90a of the injection cylinder 90.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
変速操作倍力装置によれば、変速操作倍力装置のパワー
シリンダのシリンダ本体を、シフトレバーに一体的に形
成、または配設するとともに、該シリンダ本体内に摺動
可能に配設されるパワーピストンの出力軸端が、変速機
の本体、または該変速機本体を固定する車体に連結され
るので、変速操作レバーの操作ストロークが、所要のス
トロークに可変であり、また、変速機への取付けの自由
度があるとともに、該倍力装置の簡素化と小型化を図る
ことができ、変速操作レバーの操作性や操作フィーリン
グがよくなり、かつ、制御弁の配置を自由に変えること
ができるので、車両への搭載性をよくすることができ、
このため、本発明に係る倍力装置によれば、その生産性
と保守性の向上を図ることができ、しかもシフト速度を
制限するダンパ機構を設けたので、操作力に基づく衝撃
をダンパ機構によって緩和することができる。また、本
発明は、ダンパ機構がシフト軸の回動速度を制限するよ
うにしてもよく、変速機のシフトレバーと変速機本体と
の間にダンパ機構を設けることもでき、変速機のシフト
レバーとは別にシフト軸にダンパレバーを設け、変速機
本体との間に該ダンパレバーを介在させてダンパ機構を
設けてもよく、変速機のシフトレバーの反対側端部にダ
ンパレバーを設けもよく、いずれも前述と同様の効果が
得られる。更に、ダンパ機構には、シフト軸の回動に伴
う流体移動を制限する制限手段を有することにしてのよ
く、制限手段には、変速機本体に固定されたダンパシリ
ンダと、シフト軸に設けたダンパレバーに係合するダン
パピストンとを有し、ダンパシリンダの内面と該ダンパ
ピストンの外面との隙間によって流体移動を制限するよ
うにしても、同様の効果が得られる。
As is apparent from the above description, according to the speed change operation booster of the present invention, the cylinder body of the power cylinder of the speed change operation booster is integrally formed or disposed on the shift lever. At the same time, the output shaft end of the power piston slidably disposed in the cylinder main body is connected to the transmission main body or the vehicle body fixing the transmission main body, so that the operation stroke of the transmission operation lever is reduced. In addition, the required stroke is variable, and the degree of freedom of attachment to the transmission is increased, and the simplification and size reduction of the booster can be achieved. As it improves, and the arrangement of the control valve can be changed freely, it is possible to improve the mountability to the vehicle,
For this reason, according to the booster of the present invention, the productivity and the maintainability can be improved, and the damper mechanism for limiting the shift speed is provided. Can be eased. Further, according to the present invention, the damper mechanism may limit the rotation speed of the shift shaft, and a damper mechanism may be provided between the shift lever of the transmission and the transmission main body. Separately, a damper lever may be provided on the shift shaft, and a damper mechanism may be provided by interposing the damper lever between the shift shaft and the transmission body, or a damper lever may be provided at an end of the transmission opposite to the shift lever. The same effect as described above can be obtained. Further, the damper mechanism may have a restricting means for restricting a fluid movement accompanying rotation of the shift shaft. The restricting means includes a damper cylinder fixed to the transmission body and a shift shaft. The same effect can be obtained by providing a damper piston that engages with the damper lever and restricting fluid movement by a gap between the inner surface of the damper cylinder and the outer surface of the damper piston.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係る変速操作倍力
装置を示し、該倍力装置を変速機に装着するときの概略
構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a speed change operation booster according to a first embodiment of the present invention, and the booster is mounted on a transmission.

【図2】図1の倍力装置の構造を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the structure of the booster of FIG.

【図3】図2の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of FIG. 2;

【図4】図2の左側面図であって、該倍力装置が変速機
へ取り付けられたときの図である。
FIG. 4 is a left side view of FIG. 2 when the booster is attached to a transmission.

【図5】図2の右側面図である。FIG. 5 is a right side view of FIG. 2;

【図6】図5のVI-VI 線による主要部断面図である。6 is a sectional view of a main part taken along line VI-VI in FIG. 5;

【図7】本発明の第2の実施の形態に係る変速操作倍力
装置を示し、該倍力装置の構造を示す縦断面図である。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a speed change operation booster according to a second embodiment of the present invention and showing the structure of the booster.

【図8】図7のVIII-VIII 線矢視による制御弁の操作ス
プールと入力伝達部材との連結構造図である。
8 is a connection structure diagram of the operation spool of the control valve and the input transmission member as viewed from the line VIII-VIII in FIG. 7;

【図9】本発明の第3の実施の形態に係る変速操作倍力
装置を示し、図4に対応する側面図である。
FIG. 9 is a side view corresponding to FIG. 4, showing a speed change operation booster according to a third embodiment of the present invention.

【図10】図9のIX-IX 線断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG. 9;

【図11】本発明の第4の実施の形態に係る変速操作倍
力装置の要部を示し、図4に対応する側面図である。
FIG. 11 is a side view illustrating a main part of a speed change operation booster according to a fourth embodiment of the present invention and corresponding to FIG. 4;

【図12】本発明の第5の実施の形態に係る変速操作倍
力装置のダンパ機構を示す断面図である。
FIG. 12 is a sectional view showing a damper mechanism of a speed change operation booster according to a fifth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の別の実施の形態に係る変速操作倍力
装置のダンパ機構及びその関連部分を示す断面図であ
る。
FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a damper mechanism of a speed change operation booster and related parts according to another embodiment of the present invention.

【図14】従来の変速操作倍力装置を示す縦断面図であ
る。
FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing a conventional speed change operation booster.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1a,1b,1c,1d 変速操作倍力装置 2,52 パワーシリンダ部 3,53 制御弁 4 シフトレバー 5 ピストン 6 ピストンロッド 7,57 操作スプール 8 リンク機構 9 チェンジレバー 10 シリンダ本体 11a,11b 圧力室 12a,12b 大気室 13a,13b 連通路 15a,15b ボールジョイント 16 回動レバー 20,60 弁本体 40 入力伝達部材 41 ガイド部材 45 ダンパ機構 48 ダンパハウジング 49,72 ダンパピストン 50 ダンパレバー 51a,51b ダンパ室 55 連通室 70 ダンパ接続部 74,75 オリフィス 79 オイル室 80 オイル通路 C 隙間 O ダンパオイル(流体) T 変速機 Ta シフト軸 Tb 変速機本体 1, 1a, 1b, 1c, 1d Transmission operation booster 2, 52 Power cylinder unit 3, 53 Control valve 4 Shift lever 5 Piston 6 Piston rod 7, 57 Operation spool 8 Link mechanism 9 Change lever 10 Cylinder body 11a, 11b Pressure chambers 12a, 12b Atmosphere chambers 13a, 13b Communication paths 15a, 15b Ball joint 16 Rotating lever 20, 60 Valve body 40 Input transmission member 41 Guide member 45 Damper mechanism 48 Damper housing 49, 72 Damper piston 50 Damper lever 51a, 51b Damper Chamber 55 Communication chamber 70 Damper connection part 74, 75 Orifice 79 Oil chamber 80 Oil passage C Gap O Damper oil (fluid) T Transmission Ta Shift shaft Tb Transmission body

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 進治 埼玉県東松山市神明町2丁目11番6号 自 動車機器株式会社松山工場内 (72)発明者 菅野 淳 埼玉県東松山市神明町2丁目11番6号 自 動車機器株式会社松山工場内 Fターム(参考) 3J067 AA01 AB13 AB14 DA24 DB06 DB13 FA18 FA82 FB21 FB61 FB63 FB81 FB83 GA01  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shinji Abe 2-11-6 Shinmeicho, Higashimatsuyama-shi, Saitama Automobile Equipment Co., Ltd. Matsuyama Plant (72) Inventor Jun Kanno 2-chome, Shinmeicho, Higashimatsuyama-shi, Saitama 11-6 F-term in the Matsuyama Plant of Automotive Equipment Co., Ltd. (Reference) 3J067 AA01 AB13 AB14 DA24 DB06 DB13 FA18 FA82 FB21 FB61 FB63 FB81 FB83 GA01

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 変速指令操作手段から、変速指令操作力
伝達手段を介して伝達される変速指令操作力を倍力し
て、変速機のシフトレバーを操作する変速操作倍力装置
において、 該変速操作倍力装置のパワーシリンダのシリンダ本体
を、前記シフトレバーに一体的に形成、または配設する
とともに、該シリンダ本体内に摺動可能に配設されるパ
ワーピストンの出力軸端が、前記変速機の本体、または
該変速機本体を固定する車体に連結され、シフト速度を
制限するダンパ機構を設けたことを特徴とする変速操作
倍力装置。
1. A shift operation booster for operating a shift lever of a transmission by boosting a shift command operating force transmitted from a shift command operating means via a shift command operating force transmitting means. A cylinder body of a power cylinder of the operating booster is integrally formed or disposed on the shift lever, and an output shaft end of a power piston slidably disposed in the cylinder body is provided with the gear shift. A shift operation booster, which is provided with a damper mechanism that is connected to a main body of the machine or a vehicle body that fixes the transmission body and that limits a shift speed.
【請求項2】 前記ダンパ機構がシフト軸の回動速度を
制限することを特徴とする請求項1に記載の変速操作倍
力装置。
2. The speed change operation booster according to claim 1, wherein the damper mechanism limits a rotation speed of a shift shaft.
【請求項3】 前記変速機のシフトレバーと前記変速機
本体との間に前記ダンパ機構を設けたことを特徴とする
請求項1に記載の変速操作倍力装置。
3. The speed change operation booster according to claim 1, wherein the damper mechanism is provided between a shift lever of the transmission and the transmission main body.
【請求項4】 前記変速機のシフトレバーとは別にシフ
ト軸にダンパレバーを設け、前記変速機本体との間に該
ダンパレバーを介在させて前記ダンパ機構を設けたこと
を特徴とする請求項1に記載の変速操作倍力装置。
4. The transmission according to claim 1, wherein a damper lever is provided on a shift shaft separately from a shift lever of the transmission, and the damper mechanism is provided with the damper lever interposed between the transmission shaft and the transmission body. The speed change operation booster as described in the above.
【請求項5】 前記変速機の前記シフトレバーの反対側
端部に前記ダンパレバーを設けたことを特徴とする請求
項4に記載の変速操作倍力装置。
5. The speed change operation booster according to claim 4, wherein the damper lever is provided at an end of the transmission opposite to the shift lever.
【請求項6】 前記ダンパ機構には、前記シフト軸の回
動に伴う流体移動を制限する制限手段を有することを特
徴とする請求項2に記載の変速操作倍力装置。
6. The speed change operation booster according to claim 2, wherein the damper mechanism has a restricting means for restricting a fluid movement accompanying the rotation of the shift shaft.
【請求項7】 前記制限手段には、前記変速機本体に固
定されたダンパシリンダと、前記シフト軸に設けたダン
パレバーに係合するダンパピストンとを有し、前記ダン
パシリンダの内面と該ダンパピストンの外面との隙間に
よって流体移動を制限することを特徴とする請求項6に
記載の変速操作倍力装置。
7. A damper cylinder fixed to the transmission body and a damper piston engaged with a damper lever provided on the shift shaft, wherein the limiting means has an inner surface of the damper cylinder and the damper piston. The speed change operation booster according to claim 6, wherein fluid movement is restricted by a gap with an outer surface of the speed change operation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1447596A2 (en) * 2003-02-12 2004-08-18 Scania CV AB Device for manual gearchange in a gearbox in a vehicle
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