JP2001227641A - Shift operation assistor - Google Patents

Shift operation assistor

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JP2001227641A
JP2001227641A JP2000088114A JP2000088114A JP2001227641A JP 2001227641 A JP2001227641 A JP 2001227641A JP 2000088114 A JP2000088114 A JP 2000088114A JP 2000088114 A JP2000088114 A JP 2000088114A JP 2001227641 A JP2001227641 A JP 2001227641A
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JP
Japan
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valve
pair
exhaust
air
transmission
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Application number
JP2000088114A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinji Abe
進治 阿部
Atsushi Sugano
淳 菅野
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Bosch Corp
Original Assignee
Bosch Braking Systems Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F16H2061/301Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor for power assistance, i.e. servos with follow up action

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift operation assistor miniaturized and reduced in cost with simple structure. SOLUTION: A power cylinder part 2 has a piston 5, a piston rod 6 and a cylinder body 10. A control valve 3 has an operating spool part 7 constituted by arranging valve spools 71a, 71b opposedly and interposing a pin 76, plates 73a, 73b and a spacer between them. The pin 7 is connected to a change lever 9. The valve spools 71a, 71b abut on the plates 73a, 73b with air pressure supplied from a compressed air source to air chambers 25a, 25b, and hold a neutral position during non-operation. When the pin 76 moves in one direction, high pressure air is led into a working pressure chamber 26 on that side, while low pressure air is led into the other to make the cylinder body 10 follow the displacement of the pin 76.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの車両
に搭載される変速操作倍力装置に関し、特に、その改良
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed change operation booster mounted on a vehicle such as an automobile, and more particularly to an improvement thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の車両、特に大型変速機を有するバ
スやトラックでは、変速操作倍力装置に流体圧(特に空
気圧)を使用するアクチュエータが組み込まれ、チェン
ジレバーの軽い操作力で円滑な変速操作をすることがで
きるようになっている。
2. Description of the Related Art In conventional vehicles, particularly buses and trucks having a large transmission, an actuator that uses fluid pressure (particularly air pressure) is incorporated in a gear shift operation booster, and a smooth gear shift is performed with a light operating force of a change lever. You can operate it.

【0003】この種の変速操作倍力装置としては、通
常、パワーシリンダ部と、制御弁機構部と、その端部が
チェンジレバー側に連結された操作ロッドとからなって
いる。前記パワーシリンダ部は、シリンダ本体と、該シ
リンダ本体内に摺動可能に配設されて、該シリンダ本体
を2つの圧力室に区画するピストンと、該ピストンをそ
の外周面に取り付け、かつその端部が変速機のシフトレ
バー側に連結された中空のピストンロッドとからなる。
また、前記制御弁機構は、前記中空のピストンロッド内
に配設されており、該ピストンロッド内に摺動可能に配
設された前記操作ロッドにより開閉操作される。
[0003] This type of speed change operation booster usually includes a power cylinder portion, a control valve mechanism portion, and an operation rod whose end is connected to a change lever side. The power cylinder section includes a cylinder body, a piston slidably disposed within the cylinder body, and a piston for dividing the cylinder body into two pressure chambers; A hollow piston rod connected to the shift lever side of the transmission.
The control valve mechanism is disposed in the hollow piston rod, and is opened and closed by the operation rod slidably disposed in the piston rod.

【0004】そして、前記チェンジレバーの操作による
前記操作ロッドと、前記ピストンロッドとの相対的変位
により、前記弁機構を介して前記圧力室の一方に高圧空
気を、前記圧力室の他方に低圧空気を導入し、前記ピス
トンとともに、前記ピストンロッドを前記操作ロッドの
操作による変位に追従させるようにして、前記チェンジ
レバーの軽い操作力を倍力して、前記変速機のシフトレ
バーを回動するように操作するものである。
[0004] High-pressure air is supplied to one of the pressure chambers and low-pressure air is supplied to the other of the pressure chambers via the valve mechanism by a relative displacement between the operation rod and the piston rod by operating the change lever. And, together with the piston, the piston rod is made to follow the displacement caused by the operation of the operating rod, so that the light operating force of the change lever is boosted to rotate the shift lever of the transmission. Is operated.

【0005】しかしながら、前記従来の変速操作倍力装
置にあっては、次のような問題点があった。すなわち、 (a) 該倍力装置のハウジングと、前記変速機のシフ
トレバーとが、別体構造のため、該構造が複雑で、大型
化してしまう。
[0005] However, the conventional speed change operation booster has the following problems. (A) Since the housing of the booster and the shift lever of the transmission are separate structures, the structure is complicated and large.

【0006】(b) 前記倍力装置の前記変速機のシフ
トレバーへの操作力(出力)と、前記チェンジレバーか
らの変速指令操作力(入力)との、それぞれの作用点が
同じであるため、 (i)前記チェンジレバーの操作ストロークを変えるこ
とができない。したがって、操作性が悪い。 (ii)前記倍力装置の前記変速機への取付けの自由度
がなく、車両搭載性が悪い。
(B) Since the operating points of the operating force (output) to the shift lever of the transmission of the booster and the shift command operating force (input) from the change lever are the same, (I) The operation stroke of the change lever cannot be changed. Therefore, the operability is poor. (Ii) There is no degree of freedom in mounting the booster to the transmission, and the vehicle mountability is poor.

【0007】(c) また、前記倍力装置のパワーシリ
ンダと制御弁とが一体構造であるため、前記と同様に、 (i)変速操作レバーの操作ストロークを変えることが
できない。したがって、操作性が悪い。 (ii)前記倍力装置の前記変速機への取付けの自由度
がなく、車両搭載性が悪い。
(C) Further, since the power cylinder and the control valve of the booster are integrated, the operation stroke of the speed change operation lever cannot be changed as described above. Therefore, the operability is poor. (Ii) There is no degree of freedom in mounting the booster to the transmission, and the vehicle mountability is poor.

【0008】このため、図6に示すように、変速指令操
作手段から、変速指令操作力伝達手段を介して伝達され
る変速指令操作力を倍力して、変速機のシフトレバー1
04に操作する変速操作倍力装置101において、前記
問題点を解決すべく、次の通りに構成していた。
For this reason, as shown in FIG. 6, the shift command operating force transmitted from the shift command operating means via the shift command operating force transmitting means is boosted to shift the shift lever 1 of the transmission.
In order to solve the above-mentioned problem, the speed change operation booster 101 operated at 04 is configured as follows.

【0009】前記変速操作倍力装置101のパワーシリ
ンダ102のシリンダ本体110を、前記シフトレバー
104に一体的に形成、または配設するとともに、該シ
リンダ本体110内に摺動可能に配設されるピストン1
05の出力軸端は、ピストンロッド106を介して、前
記変速機の本体、または該変速機本体を固定する車体に
固着されていて、前記シフトレバー104の回動方向に
動かないようになっている。
A cylinder main body 110 of the power cylinder 102 of the speed change operation booster 101 is integrally formed with or disposed on the shift lever 104, and is slidably disposed within the cylinder main body 110. Piston 1
The output shaft end 05 is fixed to the main body of the transmission or a vehicle body to which the transmission main body is fixed via a piston rod 106 so that the output shaft end does not move in the rotation direction of the shift lever 104. I have.

【0010】また、前記変速操作倍力装置101は、前
記シリンダ本体110内のピストン105により2つに
区画された圧力室111a、111bに、前記変速指令
操作力に基づいて、高圧空気を給排する制御弁103を
有し、該制御弁103は、前記変速指令操作力伝達手
段、または該変速指令操作力伝達手段とシフトレバー1
04との間、またはシフトレバー104のいずれかに配
設されている。
The shift operation booster 101 supplies and discharges high-pressure air to and from two pressure chambers 111a and 111b divided by a piston 105 in the cylinder body 110 based on the shift command operation force. The control valve 103 includes a shift command operating force transmitting unit, or the shift command operating force transmitting unit and the shift lever 1.
04 or one of the shift levers 104.

【0011】さらに、前記シリンダ本体110と前記制
御弁103との位置を、シフトレバー104の回動の半
径方向、または円周方向、または軸方向で異なる位置に
されている。
Further, the positions of the cylinder main body 110 and the control valve 103 are different from each other in the radial direction, the circumferential direction, or the axial direction of the rotation of the shift lever 104.

【0012】このように構成されているので、例えば前
記圧力室111aに高圧空気が、別の前記圧力室111
bに低圧空気が導入されると、前記パワーシリンダ10
2のシリンダ本体110の方が、前記変速機本体に対し
動き、前記シフトレバー104が回動して、シフト操作
が行われる。
With such a configuration, for example, high-pressure air is supplied to the pressure chamber 111a and another pressure chamber 111a is supplied to the pressure chamber 111a.
b, low-pressure air is introduced into the power cylinder 10
The second cylinder body 110 moves with respect to the transmission body, and the shift lever 104 rotates to perform a shift operation.

【0013】また、前記チェンジレバーからの指令操作
力の、シフトレバー104への作用位置を、前記パワー
シリンダ102の作用位置と変えることができる。さら
に、前記パワーシリンダ102の前記高圧空気の作動圧
を、前記チェンジレバーの指令操作ストロークに応じて
制御する前記制御弁103を、前記チェンジレバーと前
記変速機のシフトレバー104との間に、設けている。
Further, the position where the command operation force from the change lever acts on the shift lever 104 can be changed to the position where the power cylinder 102 acts. Further, the control valve 103 for controlling the operating pressure of the high-pressure air of the power cylinder 102 according to a command operation stroke of the change lever is provided between the change lever and the shift lever 104 of the transmission. ing.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の変速操作倍力装置にあっても、次のような問
題点があった。すなわち、 (a)バルブスプール107の非作動中立位置を確保する
ために、バルブスプール107の端部にバネ受部材12
9a、129bとバネ130を配設しているので、構造
が複雑になるとともに、制御弁103が大きくなってし
まう。 (b)1個のバルブスプール107により構成しているの
で、例えば一方の圧力室111a側の弁を作動させる
と、反対側の弁も動いてしまう。この場合、特に反対側
の供給弁127bが開にならないようにしなければなら
ず、その分バルブスリーブ107の長さが長くなり、制
御弁103の全長が長くなるとともに、供給弁127
a、127bの耐久性が問題になる。 (c)1個のバルブスプール107の両側から2個のバル
ブスリーブ108を挿入して制御弁103を構成してい
るので、2個のバルブスリーブ108の同心度が悪いと
バルブスプール107の動きが悪くなるおそれがある。
However, even such a conventional speed change operation booster has the following problems. (A) In order to secure the non-operation neutral position of the valve spool 107, the spring receiving member 12 is attached to the end of the valve spool 107.
The arrangement of the springs 130 and 9a, 129b complicates the structure and increases the size of the control valve 103. (b) Since it is constituted by one valve spool 107, for example, when the valve on one pressure chamber 111a side is operated, the valve on the opposite side also moves. In this case, in particular, it is necessary to prevent the supply valve 127b on the opposite side from being opened, and accordingly, the length of the valve sleeve 107 becomes longer, the overall length of the control valve 103 becomes longer, and the supply valve 127b becomes longer.
a, 127b have a problem in durability. (c) Since the control valve 103 is configured by inserting two valve sleeves 108 from both sides of one valve spool 107, if the concentricity of the two valve sleeves 108 is poor, the valve spool 107 moves. It may be worse.

【0015】本発明は、かかる状況に鑑みてなされたも
のであり、簡易な構造で、装置自体を小型化できるとと
もにコストダウンできる変速操作倍力装置を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a speed change operation booster that has a simple structure, can reduce the size of the device itself, and can reduce the cost.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる課題を
解決するためになされたものであり、変速指令操作手段
からの変速指令操作力を倍力して、変速機のシフトレバ
ーを操作する変速操作倍力装置において、該変速操作倍
力装置は、シリンダ本体と、該シリンダ本体内に摺動可
能に配設して、該シリンダ本体内を2つの圧力室に区画
するピストンと、該ピストンを取り付け、かつその端部
が変速機本体側に固定されるピストンロッドとからなる
パワーシリンダ部と、個別に構成して互いに軸が重なる
ように対向して配置された一対の制御手段と、該一対の
制御手段の間に介装され、かつ前記変速指令操作手段に
連結され、前記一対の制御手段を作動させる押圧部材
と、前記一対の制御手段を内装した弁本体とからなる制
御弁とを備え、前記シリンダ本体と前記弁本体とを、変
速機のシフトレバーに一体的に形成、または配設すると
ともに、前記押圧部材により前記制御手段を作動させ
て、該弁本体を介して前記圧力室の一方に高圧空気を、
前記圧力室の他方に低圧空気を導入し、前記シリンダ本
体を前記押圧部材の変位に追従させるようにして、前記
変速機を操作することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problem, and operates a shift lever of a transmission by boosting a shift command operating force from a shift command operating means. In the speed change operation booster, the speed change operation booster includes a cylinder body, a piston slidably disposed in the cylinder body, and dividing the inside of the cylinder body into two pressure chambers; A power cylinder portion comprising a piston rod whose end is fixed to the transmission body side, a pair of control means which are individually configured and arranged so as to face each other so that their axes overlap each other, A pressing member that is interposed between the pair of control means and is connected to the shift command operation means and operates the pair of control means, and a control valve including a valve body including the pair of control means therein. Prepared, said The Linda main body and the valve main body are integrally formed or arranged on a shift lever of a transmission, and the control means is actuated by the pressing member, so that one of the pressure chambers is provided through the valve main body. High pressure air,
The transmission is operated by introducing low-pressure air into the other of the pressure chambers and causing the cylinder body to follow the displacement of the pressing member.

【0017】上記構成において、前記制御弁は、前記一
対の制御手段を、互いに軸が重なるように対向して配置
された一対のバルブスプールと、該バルブスプール同士
の最小離間距離を規制するストッパと、前記一対のバル
ブスプールを内部に摺動可能に配設した一対のバルブス
リーブとで構成したスプール弁形制御弁であるように構
成することができる。
In the above construction, the control valve includes a pair of control means, a pair of valve spools disposed so as to face each other such that their axes overlap each other, and a stopper for regulating a minimum separation distance between the valve spools. The control valve may be configured as a spool valve control valve including a pair of valve sleeves in which the pair of valve spools are slidably disposed.

【0018】前記スプール弁形制御弁は、前記一対のバ
ルブスプールの軸方向のそれぞれ外側に供給弁、その内
側に排気弁を設け、前記弁本体は、前記供給弁のそれぞ
れに対応する部分の外側に圧縮空気源にそれぞれ連通す
る空気室と、前記排気弁のそれぞれに対応する部分の内
側に大気に連通する排気室と、前記供給弁と前記排気弁
との間に対応する部分に、前記パワーシリンダ部の2つ
の圧力室のそれぞれに連通する作動圧室が設けられ、前
記空気室の空気圧により非作動時の前記バルブスプール
の中立位置を保持するように構成することができる。
The spool valve type control valve includes a supply valve provided outside each of the pair of valve spools in the axial direction and an exhaust valve provided inside the supply valve. The valve body is provided outside a portion corresponding to each of the supply valves. An air chamber respectively communicating with a compressed air source, an exhaust chamber communicating with the atmosphere inside a portion corresponding to each of the exhaust valves, and a power source corresponding to a portion between the supply valve and the exhaust valve. An operating pressure chamber communicating with each of the two pressure chambers of the cylinder portion is provided, and the neutral position of the valve spool during non-operation can be maintained by the air pressure of the air chamber.

【0019】前記バルブスプールが樹脂製であるように
構成することができる。
The valve spool may be made of resin.

【0020】上記構成において、前記制御弁は、前記一
対の制御手段を、互いに軸が重なるように対向して配置
された一対の弁座部材と、該弁座部材のそれぞれの弁座
に第1のスプリングにより着座する方向に付勢される一
対の弁部材と、第2のスプリングにより前記一対の弁部
材からそれぞれ離れる方向に付勢される一対のバルブリ
フタと、該バルブリフタ同士の最小離間距離を規制する
ストッパとで構成した1弁2シート形制御弁であるよう
に構成することができる。
In the above configuration, the control valve includes the pair of control means, a pair of valve seat members disposed so as to face each other such that their axes overlap each other, and a first valve provided on each of the valve seats of the valve seat members. A pair of valve members biased in a direction to be seated by a spring, a pair of valve lifters biased in a direction away from the pair of valve members by a second spring, and a minimum separation distance between the valve lifters. The control valve can be configured as a one-valve, two-seat control valve including a stopper.

【0021】前記1弁2シート形制御弁は、前記弁座部
材の弁座と前記弁部材で供給弁を、前記バルブリフタの
端面に開口する排気通路と前記弁部材で排気弁を構成
し、前記弁部材より軸方向の外側にそれぞれ圧縮空気源
に連通する空気室と、前記一対のバルブリフタの間に前
記バルブリフタの内径孔を介して前記排気弁に連通する
とともに、大気に連通する排気室と、前記バルブリフタ
と前記弁座部材との間にそれぞれ前記パワーシリンダ部
の2つの圧力室にそれぞれ連通する作動圧室を設けるこ
とができる。
In the one-valve, two-seat control valve, a supply valve is constituted by a valve seat of the valve seat member and the valve member, and an exhaust passage is formed by an exhaust passage opening at an end face of the valve lifter and the valve member. An air chamber communicating with a compressed air source on the outside in the axial direction from the valve member, and an exhaust chamber communicating with the atmosphere while communicating with the exhaust valve through an inner diameter hole of the valve lifter between the pair of valve lifters; An operating pressure chamber may be provided between the valve lifter and the valve seat member to communicate with the two pressure chambers of the power cylinder unit.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る変速操作倍力
装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。本
発明の第1の実施形態に係る変速操作倍力装置を図1乃
至図5に、第2の実施形態に係る変速操作倍力装置を図
6乃至図8にそれぞれ示す。まず、本発明の第1の実施
形態に係る変速操作倍力装置1について図1乃至図5を
用いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a speed change operation booster according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1 to 5 show a shift operation booster according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 8 show a shift operation booster according to a second embodiment. First, a shift operation booster 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0023】この変速操作倍力装置1の概略構成につい
て図1を用いて説明する。同図に示すように、変速操作
倍力装置1は、パワーシリンダ部2と制御弁3と、これ
らと一体的に形成され、その一端がシフト軸Taと本体
Tbとを有する変速機Tのシフト軸Taに連結されるシ
フトレバー4とからなっている。
A schematic configuration of the speed change operation booster 1 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the speed change operation booster 1 includes a power cylinder unit 2, a control valve 3, and a shift valve of a transmission T integrally formed with the power cylinder unit 2 and one end of which has a shift shaft Ta and a main body Tb. The shift lever 4 is connected to the shaft Ta.

【0024】このパワーシリンダ部2は、ピストン5、
ピストンロッド6及びシリンダ本体10を有する。ピス
トン5は、ピストンロッド6を介して変速機Tの本体T
b側に固定されている。また、制御弁3は、操作部7
(一対の制御手段)を有する。この操作部7は、リンク
機構8を介してチェンジレバー9に連結されている。ま
た、シフトレバー4は、その一端が変速機Tのシフト軸
Taに連結されている。なお、操作部7は、後述するよ
うに、第1の実施形態においては、バルブスプール71
a、71bとバルブスリーブ72a、72bとを有し、
第2の実施形態においては、バルブリフタ81a、81
bと弁座部材82a、82bと弁部材83a、83bと
を有する。すなわち、第1の実施形態の制御弁3は、ス
プール弁形であり、第2の実施形態では、1弁2シート
形である。
The power cylinder section 2 includes a piston 5,
It has a piston rod 6 and a cylinder body 10. The piston 5 is connected to a main body T of the transmission T via a piston rod 6.
It is fixed to the b side. In addition, the control valve 3 includes an operation unit 7
(A pair of control means). The operation unit 7 is connected to a change lever 9 via a link mechanism 8. The shift lever 4 has one end connected to a shift shaft Ta of the transmission T. In the first embodiment, the operation unit 7 is provided with a valve spool 71 as described later.
a, 71b and valve sleeves 72a, 72b,
In the second embodiment, valve lifters 81a, 81
b, valve seat members 82a and 82b, and valve members 83a and 83b. That is, the control valve 3 of the first embodiment is a spool valve type, and the second embodiment is a one-valve two-seat type.

【0025】そして、チェンジレバー9の操作により操
作部7を変位させると、圧縮空気が供給されている制御
弁3の作動により、圧縮空気をパワーシリンダ部2に給
排し、このパワーシリンダ部2のシリンダ本体10を介
して、操作部7の変位に追従させながら、シフトレバー
4を操作し、変速機Tのシフト軸Taを回動するように
なっている。
When the operation unit 7 is displaced by operating the change lever 9, the compressed air is supplied to and discharged from the power cylinder unit 2 by the operation of the control valve 3 to which the compressed air is supplied. The shift lever 4 is operated while following the displacement of the operation unit 7 via the cylinder body 10 of the transmission T to rotate the shift shaft Ta of the transmission T.

【0026】次に、変速操作倍力装置の各構成について
図2乃至図5を用いて説明する。図2に示すように、パ
ワーシリンダ部2のシリンダ本体10内には、シリンダ
10aが形成されている。このシリンダ10aは、内部
に摺動自在に配設されたピストン5により、圧力室
(A)11aと圧力室(B)11bとに区画されてい
る。このピストン5には、シリンダ本体10を摺動自在
に貫通された出力軸としてのピストンロッド6が固着さ
れている。パワーシリンダ部2の上部(変速機Tのシフ
ト軸Ta側)に、制御弁3が、そのスプール軸線が前記
パワーシリンダ部2のシリンダ軸線に平行になるように
配設されている。
Next, the components of the speed change operation booster will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, a cylinder 10a is formed in the cylinder body 10 of the power cylinder unit 2. The cylinder 10a is divided into a pressure chamber (A) 11a and a pressure chamber (B) 11b by a piston 5 slidably disposed inside. A piston rod 6 as an output shaft, which is slidably penetrated through the cylinder body 10, is fixed to the piston 5. A control valve 3 is disposed above the power cylinder unit 2 (on the side of the shift shaft Ta of the transmission T) such that its spool axis is parallel to the cylinder axis of the power cylinder unit 2.

【0027】図2又は図4に示すように、制御弁3の弁
本体20には、バルブ孔が形成されていて、このバルブ
孔内に操作部7が配設されている。この操作部7は、両
端側が小径に形成された2段径からなるバルブスプール
71a、71bが、各一端部及び各大径部をバルブスリ
ーブ72a、72bにより案内されながら摺動自在に支
持されている。このバルブスプール71a、71bは同
形状であり、各スプール軸線が互いに重なるように対向
配置されている。この同心度は高精度でなくても良い。
As shown in FIG. 2 or FIG. 4, a valve hole is formed in the valve main body 20 of the control valve 3, and the operation portion 7 is disposed in the valve hole. In this operation unit 7, valve spools 71a and 71b each having a small diameter at both ends and having two steps are supported slidably while each end and each large diameter portion are guided by valve sleeves 72a and 72b. I have. The valve spools 71a and 71b have the same shape, and are arranged to face each other such that the respective spool axes overlap with each other. This concentricity need not be high precision.

【0028】図2、図4又は図5に示すように、バルブ
スプール71a、71bの間には、プレート73a、7
3b及びコ字形状のスペーサ74(ストッパ)が配設さ
れている。このプレート73a、73bには、バルブス
プール71a、71bの小径部よりも大きく大径部より
も小さい穴がそれぞれ設けられていて、組付け段階で
は、この穴に外方から、バルブスプール71a、71b
がそれぞれ挿入される。この挿入により、バルブスプー
ル71a、71bの大径部分の各端面がプレート73
a、73bの外表面とそれぞれ当接する。スペーサ74
はプレート73a、73bの間に介挿されていて、プレ
ート73a、73bの離間距離を一定に保持している。
このため、バルブ隙間が安定化され、バルブの耐久性が
向上する。
As shown in FIG. 2, FIG. 4 or FIG. 5, plates 73a, 73 are provided between valve spools 71a, 71b.
3b and a U-shaped spacer 74 (stopper) are provided. The plates 73a and 73b are provided with holes larger than the small diameter portions of the valve spools 71a and 71b, respectively, and at the assembly stage, the valve spools 71a and 71b
Are respectively inserted. By this insertion, each end face of the large diameter portion of the valve spools 71a, 71b is
a and 73b are in contact with the outer surfaces, respectively. Spacer 74
Is inserted between the plates 73a and 73b to keep the distance between the plates 73a and 73b constant.
Therefore, the valve gap is stabilized, and the durability of the valve is improved.

【0029】図2又は図4に示すように、バルブスプー
ル71a、71bを挿入した後に、小シート径のリング
状シート部材を用いてプラグ75で密封する。このプラ
グ75は、更にパワーシリンダ部2のカバー29により
固定されていて、これによりプラグ75の抜止めを防止
している。
As shown in FIG. 2 or FIG. 4, after inserting the valve spools 71a and 71b, they are sealed with a plug 75 using a ring-shaped seat member having a small seat diameter. The plug 75 is further fixed by the cover 29 of the power cylinder unit 2, thereby preventing the plug 75 from being removed.

【0030】図4に示すように、プレート73の配設位
置には排気室21が設けられ、該排気室21は、弁本体
20に設けられた排気口22を介して、大気に連通して
いる。排気口22は、遮蔽板23で覆われていて、水等
が進入しないようになっている。
As shown in FIG. 4, an exhaust chamber 21 is provided at the position where the plate 73 is disposed. The exhaust chamber 21 communicates with the atmosphere through an exhaust port 22 provided in the valve body 20. I have. The exhaust port 22 is covered with a shielding plate 23 so that water or the like does not enter.

【0031】図2に示すように、前記操作部7の両端側
の前記弁本体20には、前記シフトレバー4の内部に形
成された空気通路24を介して、該シフトレバー4の側
端に接続された圧縮空気源に連通する空気室(A)25
a、空気室(B)25bが形成されている。
As shown in FIG. 2, the valve body 20 at both ends of the operating portion 7 is connected to the side end of the shift lever 4 through an air passage 24 formed inside the shift lever 4. Air chamber (A) 25 communicating with the connected compressed air source
a, an air chamber (B) 25b is formed.

【0032】図2又は図4に示すように、前記弁本体2
0の、前記空気室(A)25a、空気室(B)25bの
それぞれと前記排気室21との間には、前記操作部7の
作動により、圧縮空気が給排されるとともに、前記パワ
ーシリンダ部2の圧力室(A)11a、圧力室(B)1
1bに連通する作動圧室(A)26a、作動圧室(B)
26bがそれぞれ形成されている。
As shown in FIG. 2 or FIG.
Compressed air is supplied and discharged between the air chamber (A) 25a and the air chamber (B) 25b and the exhaust chamber 21 by the operation of the operation unit 7, and the power cylinder Pressure chamber (A) 11a and pressure chamber (B) 1 of part 2
Working pressure chamber (A) 26a, working pressure chamber (B) communicating with 1b
26b are respectively formed.

【0033】前記制御弁3の前記操作部7のバルブスプ
ール71a、71bの両側は、それぞれ大小径の2段に
形成され、そのうちの小径部には、小シート径のリング
状シート部材を有する供給弁(A)27a、供給弁
(B)27bが、大径部には、大シート径のリング状シ
ート部材を有する排気弁(A)28a、排気弁(B)2
8bがそれぞれ設けられている。
On both sides of the valve spools 71a and 71b of the operating portion 7 of the control valve 3, two large-diameter and small-diameter stages are formed, and a small-diameter portion includes a ring-shaped seat member having a small seat diameter. The valve (A) 27a and the supply valve (B) 27b are provided with an exhaust valve (A) 28a and an exhaust valve (B) 2 having a large-diameter ring-shaped seat member in the large-diameter portion.
8b are provided respectively.

【0034】すなわち、前記空気室(A)25aと前記
作動室(A)26aとの間には、非作動時閉の供給弁
(A)27aが、前記作動室(A)26aと前記排気室
21との間には、非作動時開の排気弁(A)28aが、
前記空気室(B)25bと前記作動室(B)26bとの
間には、非作動時閉の供給弁(B)27bが、前記作動
室(B)26bと前記排気室21との間には、非作動時
開の排気弁(B)28bが、それぞれ形成されている。
That is, between the air chamber (A) 25a and the working chamber (A) 26a, a supply valve (A) 27a which is closed when not operating is provided with the working chamber (A) 26a and the exhaust chamber. 21 and an exhaust valve (A) 28a which is open when not in operation.
A non-operating closed supply valve (B) 27b is provided between the air chamber (B) 25b and the working chamber (B) 26b between the working chamber (B) 26b and the exhaust chamber 21. Is formed with an exhaust valve (B) 28b which is open when not in operation.

【0035】空気室(A)25a、空気室(B)25b
のそれぞれは、空気通路24(図2参照)を介して圧縮
空気源(図示省略)に連通しているので、圧縮空気がバ
ルブスプール71a、71bの各小径側端部に作用す
る。このため、バルブスプール71a、71bはプレー
ト73に当接する方向に付勢されている。したがって、
バルブスプール71a、71bの非作動中立位置が保持
される。
Air chamber (A) 25a, air chamber (B) 25b
Are connected to a compressed air source (not shown) via the air passage 24 (see FIG. 2), so that the compressed air acts on the small-diameter side ends of the valve spools 71a and 71b. For this reason, the valve spools 71a and 71b are urged in a direction in which they contact the plate 73. Therefore,
The inactive neutral positions of the valve spools 71a and 71b are held.

【0036】図2、図4又は図5に示すように、空気圧
室(A)25a又は空気室(B)25bの空気圧とプレ
ート73とにより非作動中立位置が保持されるバルブス
プール71a、71bの間には、ピン76(押圧部材)
が挟持されるように配設されている。このピン76は、
バルブスプール71a、71bとわずかな隙間をもって
挟持されている。このように、スプールは、ほぼ直接バ
ルブスリーブ72a、72bに対する位置が確保できる
ので、非作動位置での供給弁(A)27a、供給弁
(B)27b、排気弁(A)28a、排気弁(B)28
bのバルブ隙間がより正確になる。
As shown in FIG. 2, FIG. 4 or FIG. 5, the valve spools 71a, 71b are held at the inactive neutral position by the air pressure of the air pressure chamber (A) 25a or the air chamber (B) 25b and the plate 73. Between the pins 76 (pressing member)
Are arranged so as to be sandwiched. This pin 76
It is sandwiched between the valve spools 71a and 71b with a small gap. As described above, since the spool can be almost directly positioned with respect to the valve sleeves 72a and 72b, the supply valve (A) 27a, the supply valve (B) 27b, the exhaust valve (A) 28a, and the exhaust valve ( B) 28
The valve clearance of b becomes more accurate.

【0037】前記バルブスプール71a、71bとの間
におけるピン76に対応して、前記弁本体20に形成さ
れた前記排気室21内で、図4に示すように、該ピン7
6に嵌合されるとともに、コ字形のガイド部材41及び
ガイドカバー42により挟み込んで案内される入力伝達
部材40が配設されており、該入力伝達部材40を介し
て、前記チェンジレバー9からリンク機構8を経て操作
される入力が、前記操作部7に伝達されるようになって
いる(図1参照)。また、図4又は図5に示すように、
入力伝達部材用ブーツ43の基部は、プレス成形した取
付板44とガイドカバー42とで挟み込んで固定されて
いる。この取付構造により、ブーツ43の保持構造を簡
易にすることができる。
In the exhaust chamber 21 formed in the valve body 20 corresponding to the pin 76 between the valve spools 71a and 71b, as shown in FIG.
6, an input transmission member 40 guided by being sandwiched and guided by a U-shaped guide member 41 and a guide cover 42 is provided, and a link is provided from the change lever 9 via the input transmission member 40. An input operated via the mechanism 8 is transmitted to the operation unit 7 (see FIG. 1). Also, as shown in FIG. 4 or FIG.
The base of the input transmission member boot 43 is sandwiched and fixed between the press-formed mounting plate 44 and the guide cover 42. With this mounting structure, the structure for holding the boot 43 can be simplified.

【0038】図3に示すように、前記パワーシリンダ部
2の前記ピストンロッド6の端部6aは、揺動自在に固
定する2個の軸受部材15a、15bと、その長さの調
整可能なねじ機構を有する回動レバー16を介して、そ
のレバー回動中心点が前記変速機Tのシフト軸Taの揺
動中立軸線17上に位置するように、変速機本体(また
は、該変速機本体を固定した車体)Tbに固定されてい
る。
As shown in FIG. 3, the end 6a of the piston rod 6 of the power cylinder 2 is provided with two bearing members 15a and 15b which are swingably fixed, and a screw whose length is adjustable. The transmission main body (or the transmission main body) is rotated via a rotation lever 16 having a mechanism such that the lever rotation center point is located on the swinging neutral axis 17 of the shift shaft Ta of the transmission T. (Fixed vehicle body) Tb.

【0039】次に、前記変速操作倍力装置1の動作につ
いて図2乃至図5を用いて説明する。前記制御弁3は、
図2に示す非作動位置では、圧縮空気源からの空気は、
前記弁本体20の空気室(A)25a、空気室(B)2
5bまで供給されており、前記パワーシリンダ部2の圧
力室(A)11a、圧力室(B)11bは、前記排気弁
(A)28a、排気弁(B)28b、排気室21を介し
て、大気に開放されており、非動作状態になっている。
Next, the operation of the speed change operation booster 1 will be described with reference to FIGS. The control valve 3 is
In the inoperative position shown in FIG. 2, the air from the source of compressed air is
The air chamber (A) 25a and the air chamber (B) 2 of the valve body 20
5b, and the pressure chamber (A) 11a and the pressure chamber (B) 11b of the power cylinder unit 2 are connected via the exhaust valve (A) 28a, the exhaust valve (B) 28b, and the exhaust chamber 21, Open to the atmosphere and inactive.

【0040】前記チェンジレバー9を操作し、前記入力
伝達部材40が前記ピン76を介して、前記操作スプー
ル71bを図2で右方向に動かすと、まず、排気弁
(B)28bが閉となり、次いで供給弁(B)27bが
開となる。すると、空気室(B)25bに供給されてい
る空気が供給弁(B)27b、作動圧室(B)26bを
経て、パワーシリンダ部2の圧力室(B)11bに導入
される。すると、その空気圧で、前記ピストン5を左方
向に押そうとするが、該ピストン5は、そのピストンロ
ッド6の端6aが前記回動レバー16を介して、回動レ
バー回動中心点で前記変速機本体Tbに固定されている
ので、該ピストン5は、パワーシリンダ部2の軸方向に
は動かず、導入された空気圧により、シリンダ本体10
の方が図2で右方向に動く。
When the change lever 9 is operated and the input transmission member 40 moves the operation spool 71b rightward in FIG. 2 via the pin 76, first, the exhaust valve (B) 28b is closed, Next, the supply valve (B) 27b is opened. Then, the air supplied to the air chamber (B) 25b is introduced into the pressure chamber (B) 11b of the power cylinder unit 2 through the supply valve (B) 27b and the working pressure chamber (B) 26b. Then, the air pressure tries to push the piston 5 to the left. However, the piston 5 has the end 6a of the piston rod 6 at the rotation lever rotation center point via the rotation lever 16. Since the piston 5 is fixed to the transmission main body Tb, the piston 5 does not move in the axial direction of the power cylinder section 2 but is moved by the introduced air pressure to the cylinder main body 10b.
Moves to the right in FIG.

【0041】このとき、前記パワーシリンダ部2の圧力
室(A)11aは、その容積が小さくなるが、該圧力室
(A)11a内の空気は、前記排気弁(A)28a、排
気室21及び排気口22を介して、大気に排出されるの
で、該圧力室(A)11a内には圧力は発生しない。
(このとき、前記供給弁(A)27aは閉、排気弁
(A)28aは開のままである)
At this time, the pressure chamber (A) 11a of the power cylinder unit 2 has a small volume, but the air in the pressure chamber (A) 11a is exhausted by the exhaust valve (A) 28a and the exhaust chamber 21. And the air is exhausted to the atmosphere through the exhaust port 22, so that no pressure is generated in the pressure chamber (A) 11a.
(At this time, the supply valve (A) 27a is closed and the exhaust valve (A) 28a remains open.)

【0042】前記パワーシリンダ部2のシリンダ本体1
0が右方向に動くと、前記バルブスプール71bに対し
て、制御弁3の弁本体20は、供給弁(B)27bを
閉、排気弁(B)28bを開の方向に動くので、前記チ
ェンジレバー9からの操作による前記バルブスプール7
1bのストローク分だけ、前記弁本体20が追従するよ
うに回動して、前記供給弁(B)27b、排気弁(B)
28bがともに閉の状態で保持される。このパワーシリ
ンダ部2のシリンダ本体10とシフトレバー4との回動
により、シフト軸Taが回動するので、変速機Tのシフ
ト動作が行われる。
The cylinder body 1 of the power cylinder unit 2
When 0 moves rightward, the valve body 20 of the control valve 3 moves in the direction of closing the supply valve (B) 27b and opening the exhaust valve (B) 28b with respect to the valve spool 71b. The valve spool 7 operated by a lever 9
The valve body 20 rotates so as to follow the stroke of 1b, and the supply valve (B) 27b and the exhaust valve (B)
28b are both kept closed. The shift shaft Ta is rotated by the rotation of the cylinder body 10 of the power cylinder portion 2 and the shift lever 4, so that the shift operation of the transmission T is performed.

【0043】前記バルブスプール71bに対し、前記作
動室(B)26bに導入された空気圧と、前記空気室
(B)25bの空気圧が、左方向に押圧するように作用
するので、その作用力が前記ピン76を介して操作入力
に対し、反力として作用する。
Since the air pressure introduced into the working chamber (B) 26b and the air pressure in the air chamber (B) 25b act on the valve spool 71b so as to press leftward, the acting force is reduced. It acts as a reaction force to the operation input via the pin 76.

【0044】前記パワーシリンダ部2のシリンダ本体1
0の回動に伴い、該シリンダ部2の軸方向が傾き、それ
に応じて、前記ピストン5の軸方向も傾く。このとき、
前記ピストン5のピストンロッド6の端6aに、揺動自
在に連結された前記回動レバー16が、変速機本体Tb
に取り付けられた前記レバー回動中心点を中心に回動す
るので、該ピストン5の変速機本体Tbに対する位置
は、非動作時と同じで、その位置で、前記パワーシリン
ダ部2の軸方向の傾きに応じて、ただ回動するようにな
る。
The cylinder body 1 of the power cylinder section 2
With the rotation of 0, the axial direction of the cylinder portion 2 is inclined, and accordingly, the axial direction of the piston 5 is also inclined. At this time,
The rotating lever 16 slidably connected to the end 6a of the piston rod 6 of the piston 5 is provided with a transmission body Tb.
The piston 5 rotates about the rotation center point of the lever, so that the position of the piston 5 with respect to the transmission main body Tb is the same as that at the time of non-operation, and the position of the piston 5 in the axial direction of the power cylinder portion 2 is In response to the tilt, it just turns.

【0045】変速機Tのシフト動作が完了して、前記チ
ェンジレバー9から、そのシフト位置のまま手を離す
と、前記バルブスプール71bへの操作入力が0(零)
になるので、該バルブスプール71bは、前記作動室
(B)26bや空気室(B)25bの空気圧による作用
力によりプレート73に当接する位置まで戻され、非作
動位置に戻り、前記供給弁(B)27bは閉、排気弁
(B)28bは開の位置になる。すると、前記パワーシ
リンダ部2の圧力室(B)11bに導入されていた空気
は、前記排気弁(B)28b、排気室21、排気口22
を介して、大気に排出されるが、変速機Tをニュートラ
ル位置に戻す力は作用しないので、シフト位置に保持さ
れる。
When the shift operation of the transmission T is completed and the hand is released from the change lever 9 in the shift position, the operation input to the valve spool 71b becomes 0 (zero).
Therefore, the valve spool 71b is returned to a position where it comes into contact with the plate 73 by the action force of the air pressure of the working chamber (B) 26b and the air chamber (B) 25b, returns to the inoperative position, and returns to the supply valve ( B) 27b is in the closed position, and the exhaust valve (B) 28b is in the open position. Then, the air that has been introduced into the pressure chamber (B) 11b of the power cylinder unit 2 is exhausted by the exhaust valve (B) 28b, the exhaust chamber 21, and the exhaust port 22.
, The transmission T is kept in the shift position because no force acts to return the transmission T to the neutral position.

【0046】次に、変速機Tをニュートラル位置に戻す
ため、チェンジレバー9の操作により、前記ピン76を
介して前記バルブスプール71aを左方向に動かすと、
前記排気弁(A)28aが閉、供給弁(A)27aが開
となる。すると、前記弁本体20の空気室(A)25a
に導入されている空気が、前記供給弁(A)27a、作
動圧室(A)26aを介して、前記パワーシリンダ部2
の圧力室(A)11aに導入され、前記シリンダ本体1
0は、左方向に回動し、ニュートラル位置に戻る。な
お、このニュートラル位置から前記チェンジレバー9を
操作し、前記入力伝達部材40を介して、前記バルブス
プール71aを左方向に動かす場合でも、前述に準じ
て、同様に動作する。
Next, in order to return the transmission T to the neutral position, when the valve spool 71a is moved leftward through the pin 76 by operating the change lever 9,
The exhaust valve (A) 28a is closed, and the supply valve (A) 27a is open. Then, the air chamber (A) 25a of the valve body 20
Is introduced into the power cylinder unit 2 via the supply valve (A) 27a and the working pressure chamber (A) 26a.
Into the pressure chamber (A) 11a of the cylinder body 1
0 rotates to the left and returns to the neutral position. Even when the change lever 9 is operated from the neutral position to move the valve spool 71a to the left via the input transmission member 40, the same operation as described above is performed.

【0047】図2において、前記パワーシリンダ部2の
ストロークに対して、前記制御弁3における前記入力伝
達部材40への操作ストロークは、前記パワーシリンダ
部2と前記入力伝達部材40の、前記変速機Tのシフト
軸Taからのそれぞれの距離L1およびL2の比に比例
して、変えることができる。すなわち、同図によれば、
前記入力伝達部材40への操作ストロークは、前記パワ
ーシリンダ部2のストロークに対して、L2/L1に、
小さくできる。
In FIG. 2, the operation stroke of the control valve 3 to the input transmission member 40 is different from the stroke of the power cylinder portion 2 by the transmission of the power cylinder portion 2 and the input transmission member 40 to the transmission. It can be changed in proportion to the ratio of the respective distances L1 and L2 of T from the shift axis Ta. That is, according to FIG.
The operation stroke of the input transmission member 40 is L2 / L1 with respect to the stroke of the power cylinder unit 2,
Can be smaller.

【0048】本実施例の場合、前記入力伝達部材40の
前記シフトレバー4への作用位置と、前記パワーシリン
ダ部2の前記シフトレバー4への作用位置とが、異なっ
ているが、前記パワーシリンダ部2と前記入力伝達部材
40の、前記変速機Tのシフト軸Taからのそれぞれの
距離L1およびL2を、ともに等しくすれば、前記シフ
トレバー4へのそれぞれの作用位置を、同じ位置にする
ことができる。
In this embodiment, the position of the input transmission member 40 acting on the shift lever 4 and the position of the power cylinder portion 2 acting on the shift lever 4 are different. If the respective distances L1 and L2 of the portion 2 and the input transmission member 40 from the shift shaft Ta of the transmission T are equal, the respective operating positions on the shift lever 4 are set to the same position. Can be.

【0049】前記ガイド部材41及びガイドカバー42
は、潤滑性のある材料、摩擦係数μが低い材料、硬度が
高い材料等で形成しても良い。このようにすると、簡単
な構造で、前記入力伝達部材40の摺動抵抗を小さくで
きるので、チェンジレバー操作力の確実で正確な伝達を
行うことができる。また、前記バルブスプール71a、
71bは、軽量化とコストダウンのために樹脂で形成し
ても良い。
The guide member 41 and the guide cover 42
May be formed of a material having lubricity, a material having a low friction coefficient μ, a material having a high hardness, or the like. With this configuration, the sliding resistance of the input transmission member 40 can be reduced with a simple structure, so that the change lever operating force can be transmitted reliably and accurately. Further, the valve spool 71a,
71b may be formed of resin for weight reduction and cost reduction.

【0050】次に、本発明の第2の実施形態に係る変速
操作倍力装置について図6乃至図8を用いて説明する。
なお、本実施形態の変速操作倍力装置1の説明にあた
り、第1の実施形態の変速操作倍力装置1と同一部材に
は同一符号を付して、その説明を省略する。
Next, a speed change operation booster according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the description of the shift operation booster 1 of the present embodiment, the same members as those of the shift operation booster 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0051】変速操作倍力装置1の各構成について図6
乃至図8を用いて説明する。図6に示すように、パワー
シリンダ部2’のシリンダ本体10内には、シリンダ1
0aが形成されている。このシリンダ10aは、内部に
摺動自在に配設されたピストン5により、圧力室(A)
11aと圧力室(B)11bとに区画されている。この
ピストン5には、シリンダ本体10を摺動自在に貫通さ
れた出力軸としてのピストンロッド6が固着されてい
る。ピストン5の中立位置の保持は、ディテント機構8
6により行っている。パワーシリンダ部2’の上部(変
速機Tのシフト軸Ta側)に、制御弁3’が、その軸線
が前記パワーシリンダ部2’のシリンダ軸線に平行にな
るように配設されている。
FIG. 6 shows the components of the speed change operation booster 1.
This will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, the cylinder 1 is provided in the cylinder body 10 of the power cylinder section 2 '.
0a is formed. This cylinder 10a is provided with a pressure chamber (A) by a piston 5 slidably disposed inside.
11a and a pressure chamber (B) 11b. A piston rod 6 as an output shaft, which is slidably penetrated through the cylinder body 10, is fixed to the piston 5. The neutral position of the piston 5 is maintained by the detent mechanism 8.
6. A control valve 3 'is disposed above the power cylinder 2' (on the shift shaft Ta side of the transmission T) so that its axis is parallel to the cylinder axis of the power cylinder 2 '.

【0052】図6又は図7に示すように、制御弁3’の
弁本体20には、バルブ孔が形成されていて、このバル
ブ孔内に操作部7(図1参照)が配設されている。本実
施形態における操作部7は、両端側が小径に形成された
2段径からなるバルブリフタ81a、81bが、各大径
部を弁座部材82a、82bにより案内されながら摺動
自在に支持されている。このバルブリフタ81a、81
bは、同形状であり、各軸線が互いに重なるように対向
配置されている。この同心度は高精度でなくても良い。
As shown in FIG. 6 or 7, a valve hole is formed in the valve main body 20 of the control valve 3 ', and the operating portion 7 (see FIG. 1) is disposed in the valve hole. I have. In the operation section 7 in the present embodiment, valve lifters 81a and 81b each having a small diameter at both ends and having a two-step diameter are slidably supported while their large diameter portions are guided by valve seat members 82a and 82b. . The valve lifters 81a, 81
“b” has the same shape, and is arranged to face each other such that the respective axes overlap each other. This concentricity need not be high precision.

【0053】図6、図7又は図8に示すように、バルブ
リフタ81a、81bの間には、プレート73a、73
b及びコ字形状のスペーサ74(ストッパ)が配設され
ている。このプレート73a、73bには、バルブリフ
タ81a、81bの小径部よりも大きく大径部よりも小
さい穴がそれぞれ設けられていて、組付け段階では、こ
の穴に外方から、バルブリフタ81a、81bがそれぞ
れ挿入される。この挿入により、バルブリフタ81a、
81bの大径部分の各端面がプレート73a、73bの
外表面とそれぞれ当接する。スペーサ74はプレート7
3a、73bの間に介挿されていて、プレート73a、
73bの離間距離を一定に保持している。このため、バ
ルブ隙間が安定化され、バルブの耐久性が向上する。
As shown in FIG. 6, FIG. 7, or FIG. 8, plates 73a, 73b are provided between the valve lifters 81a, 81b.
b and a U-shaped spacer 74 (stopper) are provided. The plates 73a and 73b are provided with holes larger than the small-diameter portions of the valve lifters 81a and 81b, respectively. In the assembling stage, the valve lifters 81a and 81b are respectively formed in the holes from outside. Inserted. With this insertion, the valve lifter 81a,
Each end surface of the large diameter portion of 81b abuts on the outer surface of each of the plates 73a and 73b. Spacer 74 is plate 7
3a, 73b, between the plate 73a,
The distance 73b is kept constant. Therefore, the valve gap is stabilized, and the durability of the valve is improved.

【0054】バルブリフタ81a、81bには、軸方向
に延びる排気穴81c(排気通路)が穿設されている。
この排気穴81cは、プレート73の配設位置に設けら
れた排気室21に開口している。該排気室21は、弁本
体20に設けられた排気口22を介して、大気に連通し
ている。
The valve lifters 81a, 81b are provided with exhaust holes 81c (exhaust passages) extending in the axial direction.
The exhaust hole 81c is open to the exhaust chamber 21 provided at the position where the plate 73 is provided. The exhaust chamber 21 communicates with the atmosphere via an exhaust port 22 provided in the valve body 20.

【0055】図6、図7又は図8に示すように、バルブ
リフタ81a、81bの大径部分の端面と弁座部材82
a、82bの軸方向外側に向いている弁座82c(弁
座)とに当接して、スプリング84a、84b(第2の
スプリング)が介装されている。このため、バルブリフ
タ81a、81bは、スプリング84a、84bの付勢
力によりプレート73a、73bに押し付けられてい
る。
As shown in FIG. 6, FIG. 7 or FIG. 8, the end surfaces of the large diameter portions of the valve lifters 81a and 81b and the valve seat member 82
Springs 84a, 84b (second springs) are interposed in contact with the valve seats 82c (valve seats) facing outward in the axial direction of the a, 82b. Therefore, the valve lifters 81a and 81b are pressed against the plates 73a and 73b by the urging forces of the springs 84a and 84b.

【0056】バルブリフタ81a、81bがスプリング
84a、84bの付勢力に抗して移動すると、バルブリ
フタ81a、81bの小径部は、弁座部材82a、82
bの弁座82cを通過して進行する。
When the valve lifters 81a and 81b move against the urging forces of the springs 84a and 84b, the small diameter portions of the valve lifters 81a and 81b are moved to the valve seat members 82a and 82b.
The vehicle travels through the valve seat 82c of FIG.

【0057】弁部材83a、83bは、弁本体20のバ
ルブ孔において、バルブリフタ81a、81bと弁座部
材82a、82bの 弁座82cを挟んで反対側に配設
されていて、スプリング85a、85b(第1のスプリ
ング)により端面が弁座82cに当接して着座してい
る。バルブリフタ81a、81bにスプリング84a、
84bの付勢力のみが作用しているときには、バルブリ
フタ81a、81bは、弁部材83a、83bと離間し
ている(非作動中立位置)。バルブリフタ81a、81
bがスプリング84a、84bの付勢力に抗した方向に
移動すると、バルブリフタ81a、81bが弁部材83
a、83bを押圧し、これにより、弁部材83a、83
bは、スプリング85a、85bの付勢力に抗する方向
に移動して離座する。バルブリフタ81a、81bを元
の位置に戻すと、同様に弁部材83a、83bも元の位
置に戻って着座する(非作動中立位置)。このように、
バルブリフタ81a、81bは、弁部材83a、83b
を作動させる。弁部材83a、83bの外側面と弁座部
材82a、82bの内側面との間は隙間があり、弁部材
83a、83bの移動は円滑になされる。バルブリフタ
81a、81bの間には、ピン76(押圧部材)が挟持
されるように配設されている。このピン76は、前記第
1の実施形態と同様に入力伝達部材40に支持されてお
り、チェンジレバーの操作により入力伝達部材40がス
トロークすると、前記ピン76が、バルブリフタ81
a、81bを動かすようになっている。
The valve members 83a and 83b are disposed on the opposite sides of the valve holes of the valve body 20 with the valve seats 82c of the valve lifters 81a and 81b and the valve seat members 82a and 82b interposed therebetween, and springs 85a and 85b ( The first spring (the first spring) abuts the end surface in contact with the valve seat 82c. A spring 84a is provided on the valve lifters 81a and 81b.
When only the urging force 84b is acting, the valve lifters 81a and 81b are separated from the valve members 83a and 83b (the inoperative neutral position). Valve lifters 81a, 81
b moves in a direction against the biasing force of the springs 84a and 84b, the valve lifters 81a and 81b
a, 83b, whereby the valve members 83a, 83b are pressed.
b moves away from the biasing force of the springs 85a and 85b and leaves. When the valve lifters 81a and 81b are returned to their original positions, the valve members 83a and 83b are also returned to their original positions and seated (non-operation neutral position). in this way,
The valve lifters 81a and 81b include valve members 83a and 83b.
Activate There is a gap between the outer surfaces of the valve members 83a and 83b and the inner surfaces of the valve seat members 82a and 82b, so that the valve members 83a and 83b move smoothly. A pin 76 (pressing member) is disposed between the valve lifters 81a and 81b so as to be held therebetween. The pin 76 is supported by the input transmission member 40 as in the first embodiment, and when the input transmission member 40 is stroked by operating a change lever, the pin 76 is moved to the valve lifter 81.
a, 81b are moved.

【0058】図6又は図7に示すように、バルブリフタ
81a、81b、弁部材83a、83bを挿入した後
に、プラグ75で密封する。このプラグ75は、更にパ
ワーシリンダ部2のカバー29により固定されていて、
これによりプラグ75の抜止めを防止している。
As shown in FIG. 6 or 7, after the valve lifters 81a, 81b and the valve members 83a, 83b are inserted, they are sealed with a plug 75. This plug 75 is further fixed by the cover 29 of the power cylinder unit 2.
This prevents the plug 75 from being removed.

【0059】図6に示すように、前記操作部7の両端側
の前記弁本体20には、前記シフトレバー4の内部に形
成された空気通路24を介して、該シフトレバー4の側
端に接続された圧縮空気源に連通する空気室(A)25
a、空気室(B)25bが形成されている。その他の構
造は、前記第1の実施形態と同じである。
As shown in FIG. 6, the valve body 20 at both ends of the operating portion 7 is connected to the side end of the shift lever 4 through an air passage 24 formed inside the shift lever 4. Air chamber (A) 25 communicating with the connected compressed air source
a, an air chamber (B) 25b is formed. Other structures are the same as those of the first embodiment.

【0060】次に、前記変速操作倍力装置1の動作につ
いて図6乃至図8を用いて説明する。前記制御弁3は、
図6に示す非作動位置では、圧縮空気源からの空気は、
前記弁本体20の空気室(A)25a、空気室(B)2
5bまで供給されており、前記パワーシリンダ部2の圧
力室(A)11a、圧力室(B)11bは、前記バルブ
リフタ81a、81bの各排気穴81c、排気室21を
介して、大気に開放されており、非動作状態になってい
る。
Next, the operation of the speed change operation booster 1 will be described with reference to FIGS. The control valve 3 is
In the inoperative position shown in FIG. 6, the air from the compressed air source is:
The air chamber (A) 25a and the air chamber (B) 2 of the valve body 20
5b, and the pressure chamber (A) 11a and the pressure chamber (B) 11b of the power cylinder unit 2 are opened to the atmosphere through the exhaust holes 81c and the exhaust chamber 21 of the valve lifters 81a and 81b. Is inactive.

【0061】前記チェンジレバー9を操作し、前記入力
伝達部材40が前記ピン76を介して、前記バルブリフ
タ81bを図6で右方向に動かすと、まず、バルブリフ
タ81bが弁部材83bを押圧して弁部材83bを右方
向に移動させて、これにより離座する。弁部材83a、
83bが離座した状態では、バルブリフタ81bの排気
穴81cは弁部材83bにより閉鎖されるため、圧力室
(B)11bは、排気室21との連通が遮断される。そ
の一方で、圧力室(B)11bは、空気室(B)25b
と連通し、空気室(B)25bに供給されている空気が
弁座部材82bの弁座82cと弁部材83bとの間を経
て、パワーシリンダ部2’の圧力室(B)11bに導入
される。すなわち、弁部材83bとバルブリフタ81b
との間の室を、パワーシリンダの各圧力室に連通する作
動圧室にしている。すると、その空気圧で、前記ピスト
ン5を左方向に押そうとするが、該ピストン5は、その
ピストンロッド6の端6aが前記回動レバー16を介し
て、回動レバー回動中心点で前記変速機本体Tbに固定
されているので、該ピストン5は、パワーシリンダ部
2’の軸方向には動かず、導入された空気圧により、シ
リンダ本体10の方が図6で右方向に動く。
When the change lever 9 is operated and the input transmission member 40 moves the valve lifter 81b rightward in FIG. 6 via the pin 76, first, the valve lifter 81b presses the valve member 83b to release the valve. The member 83b is moved rightward, and thereby is separated. Valve member 83a,
When the valve 83b is unseated, the exhaust hole 81c of the valve lifter 81b is closed by the valve member 83b, so that the communication between the pressure chamber (B) 11b and the exhaust chamber 21 is cut off. On the other hand, the pressure chamber (B) 11b is
The air supplied to the air chamber (B) 25b is introduced into the pressure chamber (B) 11b of the power cylinder unit 2 'through the space between the valve seat 82c and the valve member 83b of the valve seat member 82b. You. That is, the valve member 83b and the valve lifter 81b
Is a working pressure chamber communicating with each pressure chamber of the power cylinder. Then, the air pressure tries to push the piston 5 to the left. However, the piston 5 has the end 6a of the piston rod 6 at the rotation lever rotation center point via the rotation lever 16. Since the piston 5 is fixed to the transmission body Tb, the piston 5 does not move in the axial direction of the power cylinder portion 2 ', and the cylinder body 10 moves rightward in FIG. 6 by the introduced air pressure.

【0062】このとき、前記パワーシリンダ部2’の圧
力室(A)11aは、その容積が小さくなるが、該圧力
室(A)11a内の空気は、前記排気穴81c、排気室
21及び排気口22を介して、大気に排出されるので、
該圧力室(A)11a内には圧力は発生しない。なお、
このときには、弁部材83aが弁座部材82aの弁座8
2cに着座したままであるため、空気室(A)25aに
供給されている空気が圧力室(A)11aに供給される
ことはない。
At this time, the pressure chamber (A) 11a of the power cylinder section 2 'has a small volume, but the air in the pressure chamber (A) 11a is exhausted by the exhaust hole 81c, the exhaust chamber 21, and the exhaust chamber. As it is discharged to the atmosphere through the mouth 22,
No pressure is generated in the pressure chamber (A) 11a. In addition,
At this time, the valve member 83a is connected to the valve seat 8 of the valve seat member 82a.
Since the air chamber (A) 25a remains seated, the air supplied to the air chamber (A) 25a is not supplied to the pressure chamber (A) 11a.

【0063】前記パワーシリンダ部2’のシリンダ本体
10が右方向に動くと、前記バルブリフタ81bに対し
て、制御弁3’の弁本体20は、圧力室(B)11bへ
の空気供給を遮断する方向に動くので、前記チェンジレ
バー9からの操作による前記バルブリフタ81bのスト
ローク分だけ、前記弁本体20が追従するように回動し
て、圧力室(B)11bへの空気供給と圧力室(B)1
1bからの空気排出がともに行われない状態で保持され
る。このパワーシリンダ部2のシリンダ本体10とシフ
トレバー4との回動により、シフト軸Taが回動するの
で、変速機Tのシフト動作が行われる。
When the cylinder body 10 of the power cylinder unit 2 'moves rightward, the valve body 20 of the control valve 3' shuts off the air supply to the pressure chamber (B) 11b with respect to the valve lifter 81b. , The valve body 20 rotates so as to follow the stroke of the valve lifter 81b by the operation from the change lever 9, and the air supply to the pressure chamber (B) 11b and the pressure chamber (B) ) 1
1b is kept in a state where neither air is discharged. The shift shaft Ta is rotated by the rotation of the cylinder body 10 of the power cylinder portion 2 and the shift lever 4, so that the shift operation of the transmission T is performed.

【0064】前記バルブリフタ81bに対し、前記作動
室(B)26bに導入された空気圧と、前記空気室
(B)25bの空気圧が、左方向に押圧するように作用
するので、その作用力が前記ピン76を介して操作入力
に対し、反力として作用する。
The air pressure introduced into the working chamber (B) 26b and the air pressure in the air chamber (B) 25b act on the valve lifter 81b so as to press to the left. It acts as a reaction force to an operation input via the pin 76.

【0065】前記パワーシリンダ部2’のシリンダ本体
10の回動に伴い、該シリンダ部2’の軸方向が傾き、
それに応じて、前記ピストン5の軸方向も傾く。このと
き、前記ピストン5のピストンロッド6の端6aに、揺
動自在に連結された前記回動レバー16が、変速機本体
Tbに取り付けられた前記レバー回動中心点を中心に回
動するので、該ピストン5の変速機本体Tbに対する位
置は、非動作時と同じで、その位置で、前記パワーシリ
ンダ部2の軸方向の傾きに応じて、ただ回動するように
なる。
With the rotation of the cylinder body 10 of the power cylinder portion 2 ', the axial direction of the cylinder portion 2' is tilted,
Accordingly, the axial direction of the piston 5 is also inclined. At this time, the rotation lever 16 pivotally connected to the end 6a of the piston rod 6 of the piston 5 rotates about the lever rotation center point attached to the transmission body Tb. The position of the piston 5 with respect to the transmission body Tb is the same as in the non-operation state, and at that position, the power cylinder 2 simply rotates in accordance with the axial inclination of the power cylinder 2.

【0066】変速機Tのシフト動作が完了して、前記チ
ェンジレバー9から、そのシフト位置のまま手を離す
と、前記バルブリフト81bへの操作入力が0(零)に
なるので、該バルブリフト81bは、前記作動室(B)
26bや空気室(B)25bの空気圧による作用力によ
りプレート73に当接する位置まで戻され、非作動位置
に戻り、前記圧力室(B)11bへの空気供給が遮断さ
れたままで、圧力室(B)11bからの空気排出がなさ
れるようになり、前記パワーシリンダ部2の圧力室
(B)11bに導入されていた空気は、前記排気穴81
c、排気室21、排気口22を介して、大気に排出され
るが、変速機Tをニュートラル位置に戻す力は作用しな
いので、シフト位置に保持される。
When the shift operation of the transmission T is completed and the hand is released from the change lever 9 in the shift position, the operation input to the valve lift 81b becomes 0 (zero). 81b is the working chamber (B)
The pressure chamber 26B and the air chamber (B) 25b are returned to the position where they come into contact with the plate 73 by the air pressure of the air pressure, return to the inactive position, and the air supply to the pressure chamber (B) 11b is cut off. B) Air is discharged from 11b, and the air introduced into the pressure chamber (B) 11b of the power cylinder unit 2 is discharged from the exhaust hole 81b.
c, the exhaust gas is exhausted to the atmosphere via the exhaust chamber 21 and the exhaust port 22, but is held at the shift position because no force acts to return the transmission T to the neutral position.

【0067】次に、変速機Tをニュートラル位置に戻す
ため、チェンジレバー9の操作により、前記ピン76を
介して前記バルブリフタ81aを左方向に動かすと、前
記バルブリフタ81aが弁部材83aを押圧して弁部材
83aを左方向に移動させ、これにより離座する。この
ため、前記弁本体20の空気室(A)25aに導入され
ている空気が、前記弁座部材82aの弁座82cと弁部
材83aとの間を経て、パワーシリンダ部2’の圧力室
(A)11aに導入され、前記シリンダ本体10は、左
方向に回動し、ニュートラル位置に戻る。なお、このニ
ュートラル位置から前記チェンジレバー9を操作し、前
記入力伝達部材40を介して、前記バルブリフト81a
を左方向に動かす場合でも、前述に準じて、同様に動作
する。
Next, when the transmission T is returned to the neutral position, the valve lifter 81a is moved to the left through the pin 76 by operating the change lever 9, and the valve lifter 81a presses the valve member 83a. The valve member 83a is moved to the left, and thereby the user separates. Therefore, the air introduced into the air chamber (A) 25a of the valve body 20 passes between the valve seat 82c of the valve seat member 82a and the valve member 83a, and passes through the pressure chamber ( A) After being introduced into 11a, the cylinder body 10 rotates to the left and returns to the neutral position. By operating the change lever 9 from the neutral position, the valve lift 81a is controlled via the input transmission member 40.
Even when is moved to the left, the same operation is performed as described above.

【0068】[0068]

【発明の効果】本発明に係る変速操作倍力装置は、変速
指令操作手段からの変速指令操作力を倍力して、変速機
のシフトレバーを操作する変速操作倍力装置において、
該変速操作倍力装置は、シリンダ本体と、該シリンダ本
体内に摺動可能に配設して、該シリンダ本体内を2つの
圧力室に区画するピストンと、該ピストンを取り付け、
かつその端部が変速機本体側に固定されるピストンロッ
ドとからなるパワーシリンダ部と、個別に構成して互い
に軸が重なるように対向して配置された一対の制御手段
と、該一対の制御手段の間に介装され、かつ前記変速指
令操作手段に連結され、前記一対の制御手段を作動させ
る押圧部材と、前記一対の制御手段を内装した弁本体と
からなる制御弁とを備え、前記シリンダ本体と前記弁本
体とを、変速機のシフトレバーに一体的に形成、または
配設するとともに、前記押圧部材により前記制御手段を
作動させて、該弁本体を介して前記圧力室の一方に高圧
空気を、前記圧力室の他方に低圧空気を導入し、前記シ
リンダ本体を前記押圧部材の変位に追従させるようにし
て、前記変速機を操作することを特徴とするので、制御
弁の全長を短くすることができるとともに耐久性も向上
させることができ、また、製造コストも削減できる。
According to the present invention, there is provided a gear shift operation booster for boosting a gear shift command operating force from a gear shift command operating means to operate a shift lever of a transmission.
The speed change operation booster includes a cylinder body, a piston slidably disposed in the cylinder body, and a piston for dividing the inside of the cylinder body into two pressure chambers, and
A power cylinder portion having a piston rod whose end is fixed to the transmission body side; a pair of control means which are separately configured and arranged so as to face each other so that the shafts overlap each other; A pressing member interposed between the means and connected to the speed change command operating means for operating the pair of control means, and a control valve including a valve body containing the pair of control means, The cylinder main body and the valve main body are integrally formed or arranged on a shift lever of a transmission, and the control means is operated by the pressing member, so that the cylinder is connected to one of the pressure chambers via the valve main body. The high-pressure air is introduced into the other of the pressure chambers by introducing low-pressure air, and the transmission is operated by causing the cylinder body to follow the displacement of the pressing member. Shorten It durability can be improved it is also manufacturing cost can be reduced.

【0069】前記制御弁は、前記一対の制御手段を、互
いに軸が重なるように対向して配置された一対のバルブ
スプールと、該バルブスプール同士の最小離間距離を規
制するストッパと、前記一対のバルブスプールを内部に
摺動可能に配設した一対のバルブスリーブとで構成した
スプール弁形制御弁であるように構成すると、制御弁の
構造、特に、全体構造が単純化され、または簡素化され
るとともに、バルブスリーブの同心度に配慮する必要が
なくなり、コストダウンを達成することができる。同時
に、バルブスリーブの長さを短くすることができ、装置
の小型化を実現することもできる。
The control valve includes a pair of control means, a pair of valve spools disposed so as to face each other so that their axes overlap each other, a stopper for regulating a minimum separation distance between the valve spools, and a pair of the control means. When the control valve is configured as a spool valve control valve including a pair of valve sleeves slidably disposed therein, the structure of the control valve, particularly, the entire structure is simplified or simplified. In addition, there is no need to consider the concentricity of the valve sleeve, and the cost can be reduced. At the same time, the length of the valve sleeve can be reduced, and the size of the device can be reduced.

【0070】前記スプール弁形制御弁は、前記一対のバ
ルブスプールの軸方向のそれぞれ外側に供給弁、その内
側に排気弁を設け、前記弁本体は、前記供給弁のそれぞ
れに対応する部分の外側に圧縮空気源にそれぞれ連通す
る空気室と、前記排気弁のそれぞれに対応する部分の内
側に大気に連通する排気室と、前記供給弁と前記排気弁
との間に対応する部分に、前記パワーシリンダ部の2つ
の圧力室のそれぞれに連通する作動圧室が設けられ、前
記空気室の空気圧により非作動時の前記バルブスプール
の中立位置を保持するように構成すると、特に、バルブ
スプールのリターンスプリングが削除できるので、構成
部品を少なくすることができるとともに、構成を簡易に
することができ、小型化とコストダウンを更に推進する
ことができる。
The spool valve control valve is provided with a supply valve on the outside of each of the pair of valve spools in the axial direction, and an exhaust valve on the inside thereof, and the valve body is provided on the outside of a portion corresponding to each of the supply valves. An air chamber respectively communicating with a compressed air source, an exhaust chamber communicating with the atmosphere inside a portion corresponding to each of the exhaust valves, and a power source corresponding to a portion between the supply valve and the exhaust valve. When an operating pressure chamber communicating with each of the two pressure chambers of the cylinder portion is provided, and the neutral position of the valve spool when not operated is maintained by the air pressure of the air chamber, particularly, the return spring of the valve spool is provided. Can be eliminated, the number of components can be reduced, the configuration can be simplified, and downsizing and cost reduction can be further promoted.

【0071】前記バルブスプールが樹脂製であるように
構成すると、装置を軽量化することができるとともに更
なるコストダウンを行うことができる。
When the valve spool is made of resin, the weight of the apparatus can be reduced and the cost can be further reduced.

【0072】前記制御弁は、前記一対の制御手段を、互
いに軸が重なるように対向して配置された一対の弁座部
材と、該弁座部材のそれぞれの弁座に第1のスプリング
により着座する方向に付勢される一対の弁部材と、第2
のスプリングにより前記一対の弁部材からそれぞれ離れ
る方向に付勢される一対のバルブリフタと、該バルブリ
フタ同士の最小離間距離を規制するストッパとで構成し
た1弁2シート形制御弁であるように構成すると、制御
弁の構造、特に、全体構造が単純化され、または簡素化
されるとともに、バルブリフタの同心度に配慮する必要
がなくなり、コストダウンを達成することができる。同
時に、装置の小型化を実現することもできる。
In the control valve, the pair of control means is seated by a first spring on a pair of valve seat members disposed so as to face each other such that their axes overlap with each other, and a respective valve seat of the valve seat member. A pair of valve members biased in the direction of
A one-valve, two-seat control valve comprising a pair of valve lifters urged in a direction away from the pair of valve members by a spring, and a stopper for regulating a minimum separation distance between the valve lifters. In addition, the structure of the control valve, in particular, the entire structure is simplified or simplified, and it is not necessary to consider the concentricity of the valve lifter, so that the cost can be reduced. At the same time, the size of the device can be reduced.

【0073】前記1弁2シート形制御弁は、前記弁座部
材の弁座と前記弁部材で供給弁を、前記バルブリフタの
端面に開口する排気通路と前記弁部材で排気弁を構成
し、前記弁部材より軸方向の外側にそれぞれ圧縮空気源
に連通する空気室と、前記一対のバルブリフタの間に前
記バルブリフタの内径孔を介して前記排気弁に連通する
とともに、大気に連通する排気室と、前記バルブリフタ
と前記弁座部材との間にそれぞれ前記パワーシリンダ部
の2つの圧力室にそれぞれ連通する作動圧室を設ける
と、1つの弁で構成しているので、構成を簡易にするこ
とができ、弁自体が隣接部品と摺動しないので、耐久性
も向上させることができる。
In the one-valve, two-seat control valve, a supply valve is constituted by a valve seat of the valve seat member and the valve member, and an exhaust passage is formed by an exhaust passage opening at an end face of the valve lifter and the valve member. An air chamber communicating with a compressed air source on the outside in the axial direction from the valve member, and an exhaust chamber communicating with the atmosphere while communicating with the exhaust valve through an inner diameter hole of the valve lifter between the pair of valve lifters; When the operating pressure chambers respectively communicating with the two pressure chambers of the power cylinder portion are provided between the valve lifter and the valve seat member, the configuration is made up of one valve, so that the configuration can be simplified. Since the valve itself does not slide with the adjacent parts, the durability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の変速操作倍力装置を変速機に装着する
ときの概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram when a speed change operation booster of the present invention is mounted on a transmission.

【図2】本発明の第1の実施形態に係る変速操作倍力装
置の構造を示す縦断面図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a structure of a speed change operation booster according to the first embodiment of the present invention.

【図3】図2の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of FIG. 2;

【図4】図2の変速操作倍力装置の構造を示す同図の断
面と直交する面における縦断面図である。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a structure of the speed change operation booster of FIG. 2 in a plane orthogonal to a section of the same figure.

【図5】図4の線V−Vによる部分断面図である。FIG. 5 is a partial sectional view taken along line VV in FIG. 4;

【図6】本発明の第2の実施形態に係る変速操作倍力装
置の構造を示す縦断面図である。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a structure of a speed change operation booster according to a second embodiment of the present invention.

【図7】図6の変速操作倍力装置の構造を示す同図の断
面と直交する面における縦断面図である。
7 is a longitudinal sectional view showing a structure of the speed change operation booster of FIG. 6 in a plane orthogonal to a section of the same figure.

【図8】図7の線VIII−VIIIによる部分断面図である。FIG. 8 is a partial sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7;

【図9】従来の変速操作倍力装置の構造を示す縦断面図
である。
FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing the structure of a conventional speed change operation booster.

【図10】図9の変速操作倍力装置の構造を示す同図の
断面と直交する面における縦断面図である。
10 is a longitudinal sectional view showing a structure of the speed change operation booster of FIG. 9 in a plane orthogonal to the section of the same figure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 変速操作倍力装置 2、2’ パワーシリンダ部 3、3’ 制御弁 4 シフトレバー 5 ピストン 6 ピストンロッド 6a 端部 7 操作部 8 リンク機構 9 チェンジレバー 10 シリンダ本体 11a 圧力室(A) 11b 圧力室(B) 15a、15b 軸受部材 16 回動レバー 17 揺動中立軸線 20 弁本体 21 排気室 22 排気口 23 遮蔽板 24 空気通路 25a 空気室(A) 25b 空気室(B) 26a 作動圧室(A) 26b 作動圧室(B) 27a 供給弁(A) 27b 供給弁(B) 28a 排気弁(A) 28b 排気弁(B) 29 カバー 40 入力伝達部材 41 ガイド部材 42 ガイドカバー 43 ブーツ 44 取付板 71a、71b バルブスプール 72a、72b バルブスリーブ 73a、73b プレート 74 スペーサ 75 プラグ 76 ピン 81a、81b バルブリフタ 81c 排気穴 82a、82b 弁座部材 82c 弁座 83a、83b 弁部材 84a、84b、85a、85b スプリング 86 ディテント機構 T 変速機 Ta シフト軸 Tb 変速機本体 L1、L2 距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission operation booster 2, 2 'Power cylinder part 3, 3' Control valve 4 Shift lever 5 Piston 6 Piston rod 6a End part 7 Operation part 8 Link mechanism 9 Change lever 10 Cylinder main body 11a Pressure chamber (A) 11b Pressure Chamber (B) 15a, 15b Bearing member 16 Rotating lever 17 Oscillating neutral axis 20 Valve body 21 Exhaust chamber 22 Exhaust port 23 Shielding plate 24 Air passage 25a Air chamber (A) 25b Air chamber (B) 26a Working pressure chamber ( A) 26b Working pressure chamber (B) 27a Supply valve (A) 27b Supply valve (B) 28a Exhaust valve (A) 28b Exhaust valve (B) 29 Cover 40 Input transmission member 41 Guide member 42 Guide cover 43 Boot 44 Mounting plate 71a, 71b Valve spool 72a, 72b Valve sleeve 73a, 73b Plate 74 Spacer 75 Plug 76 Pin 81a, 81b Valve lifter 81c Exhaust hole 82a, 82b Valve seat member 82c Valve seat 83a, 83b Valve member 84a, 84b, 85a, 85b Spring 86 Detent mechanism T Transmission Ta Shift shaft Tb Transmission body L1, L2 Distance

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D040 AA22 AB02 AC17 AC33 AC42 AD01 AF08 AF24 3J067 AA02 AB13 AB14 AC01 BA56 DA03 DA07 DA52 DB03 DB14 FB63 FB83 GA04  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D040 AA22 AB02 AC17 AC33 AC42 AD01 AF08 AF24 3J067 AA02 AB13 AB14 AC01 BA56 DA03 DA07 DA52 DB03 DB14 FB63 FB83 GA04

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 変速指令操作手段からの変速指令操作力
を倍力して、変速機のシフトレバーを操作する変速操作
倍力装置において、 該変速操作倍力装置は、シリンダ本体と、該シリンダ本
体内に摺動可能に配設して、該シリンダ本体内を2つの
圧力室に区画するピストンと、該ピストンを取り付け、
かつその端部が変速機本体側に固定されるピストンロッ
ドとからなるパワーシリンダ部と、個別に構成して互い
に軸が重なるように対向して配置された一対の制御手段
と、該一対の制御手段の間に介装され、かつ前記変速指
令操作手段に連結され、前記一対の制御手段を作動させ
る押圧部材と、前記一対の制御手段を内装した弁本体と
からなる制御弁とを備え、 前記シリンダ本体と前記弁本体とを、変速機のシフトレ
バーに一体的に形成、または配設するとともに、前記押
圧部材により前記制御手段を作動させて、該弁本体を介
して前記圧力室の一方に高圧空気を、前記圧力室の他方
に低圧空気を導入し、前記シリンダ本体を前記押圧部材
の変位に追従させるようにして、前記変速機を操作する
ことを特徴とする変速操作倍力装置。
1. A gear shift operation booster for operating a shift lever of a transmission by boosting a gear shift command operating force from a gear shift command operating means, comprising: a cylinder main body; A piston slidably disposed in the body to partition the inside of the cylinder body into two pressure chambers, and the piston is attached;
A power cylinder portion having a piston rod whose end is fixed to the transmission body side; a pair of control means which are separately configured and arranged so as to face each other so that the shafts overlap each other; A pressure member interposed between the means, and connected to the shift command operation means, for actuating the pair of control means, and a control valve including a valve body having the pair of control means provided therein; The cylinder main body and the valve main body are integrally formed or arranged on a shift lever of a transmission, and the control means is operated by the pressing member, so that the cylinder is connected to one of the pressure chambers via the valve main body. A transmission operation booster, wherein the transmission is operated such that high-pressure air is introduced into the other of the pressure chambers and low-pressure air is introduced so that the cylinder body follows the displacement of the pressing member.
【請求項2】 前記制御弁は、前記一対の制御手段を、
互いに軸が重なるように対向して配置された一対のバル
ブスプールと、該バルブスプール同士の最小離間距離を
規制するストッパと、前記一対のバルブスプールを内部
に摺動可能に配設した一対のバルブスリーブとで構成し
たスプール弁形制御弁であることを特徴とする請求項1
に記載の変速操作倍力装置。
2. The control valve, wherein the pair of control means includes:
A pair of valve spools disposed to face each other such that their axes overlap, a stopper for regulating a minimum separation distance between the valve spools, and a pair of valves in which the pair of valve spools are slidably disposed. 2. A spool valve type control valve comprising a sleeve.
2. The speed change operation booster according to claim 1.
【請求項3】 前記スプール弁形制御弁は、前記一対の
バルブスプールの軸方向のそれぞれ外側に供給弁、その
内側に排気弁を設け、前記弁本体は、前記供給弁のそれ
ぞれに対応する部分の外側に圧縮空気源にそれぞれ連通
する空気室と、前記排気弁のそれぞれに対応する部分の
内側に大気に連通する排気室と、前記供給弁と前記排気
弁との間に対応する部分に、前記パワーシリンダ部の2
つの圧力室のそれぞれに連通する作動圧室が設けられ、
前記空気室の空気圧により非作動時の前記バルブスプー
ルの中立位置を保持することを特徴とする請求項2に記
載の変速操作倍力装置。
3. A control valve according to claim 1, wherein said spool valve type control valve is provided with a supply valve on the outside of each of said pair of valve spools in the axial direction, and an exhaust valve on the inside thereof, and said valve body has a portion corresponding to each of said supply valves. An air chamber communicating with the compressed air source on the outside, an exhaust chamber communicating with the atmosphere inside a portion corresponding to each of the exhaust valves, and a portion corresponding between the supply valve and the exhaust valve, 2 of the power cylinder part
An operating pressure chamber communicating with each of the two pressure chambers is provided,
3. The speed change operation booster according to claim 2, wherein the neutral position of the valve spool at the time of non-operation is maintained by the air pressure of the air chamber.
【請求項4】 前記バルブスプールが樹脂製であること
を特徴とする請求項2又は3に記載の変速操作倍力装
置。
4. The speed change operation booster according to claim 2, wherein the valve spool is made of resin.
【請求項5】 前記制御弁は、前記一対の制御手段を、
互いに軸が重なるように対向して配置された一対の弁座
部材と、該弁座部材のそれぞれの弁座に第1のスプリン
グにより着座する方向に付勢される一対の弁部材と、第
2のスプリングにより前記一対の弁部材からそれぞれ離
れる方向に付勢される一対のバルブリフタと、該バルブ
リフタ同士の最小離間距離を規制するストッパとで構成
した1弁2シート形制御弁であることを特徴とする請求
項1に記載の変速操作倍力装置。
5. The control valve, wherein the pair of control means includes:
A pair of valve seat members disposed so as to face each other such that their axes overlap each other, a pair of valve members biased in a direction in which the respective valve seats of the valve seat members are seated by a first spring; A one-valve, two-seat control valve comprising a pair of valve lifters biased in a direction away from the pair of valve members by a spring, and a stopper for regulating a minimum separation distance between the valve lifters. The speed change operation booster according to claim 1.
【請求項6】 前記1弁2シート形制御弁は、前記弁座
部材の弁座と前記弁部材で供給弁を、前記バルブリフタ
の端面に開口する排気通路と前記弁部材で排気弁を構成
し、前記弁部材より軸方向の外側にそれぞれ圧縮空気源
に連通する空気室と、前記一対のバルブリフタの間に前
記バルブリフタの内径孔を介して前記排気弁に連通する
とともに、大気に連通する排気室と、前記バルブリフタ
と前記弁座部材との間にそれぞれ前記パワーシリンダ部
の2つの圧力室にそれぞれ連通する作動圧室を設けたこ
とを特徴とする請求項5に記載の変速操作倍力装置。
6. The one-valve, two-seat control valve comprises a supply valve formed by a valve seat of the valve seat member and the valve member, and an exhaust valve formed by an exhaust passage opening at an end face of the valve lifter and the valve member. An air chamber communicating with a compressed air source outside the valve member in the axial direction, and an exhaust chamber communicating between the pair of valve lifters and the atmosphere through an inner diameter hole of the valve lifter. 6. The speed change operation booster according to claim 5, wherein an operating pressure chamber is provided between the valve lifter and the valve seat member to communicate with two pressure chambers of the power cylinder unit.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102943876A (en) * 2012-11-02 2013-02-27 浙江亿日气动科技有限公司 Auxiliary double-control pneumatic gear shift handle of rolling slide switch
JP2016038054A (en) * 2014-08-08 2016-03-22 株式会社 神崎高級工機製作所 Servo mechanism for controlling volume of hydraulic shift device
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US10794480B2 (en) 2014-08-07 2020-10-06 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Control mechanism for stepless transmission
US10890252B2 (en) 2014-08-07 2021-01-12 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Control mechanism for stepless transmission

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