JP2000027964A - 往復駆動装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、簡単な構成で部品点数も少なく、
装備される装置本体の小型化が図れると共に操作性も維
持し得る往復駆動装置及びこれを装備した画像読取装置
を提供することを可能にすることを目的としている。 【解決手段】 サンギア15を中心に公転する第１、第２
の遊星ギア18，19が該サンギア15の公転軸12を中心に回
転可能なキャリア16ａ，16ｂに設けられ、該キャリア16
ｂの所定位置に設けられた係止ピン22ａ〜22ｄに係合し
得るレバー23がソレノイド27により回動される。原稿台
１に取り付けられたラック30に噛合する第３のギア26が
第４のギア25を介して第２の遊星ギア19に噛合し、或い
は第３のギア26が第１の遊星ギア18に噛合し、或いは離
間して原稿台１を前進、後進、停止させる。原稿台１に
設けたカム１ａ，１ｂがレバー29を介してソレノイド27
のスイッチ28を動作させるように構成したことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿台等の移動体
を往復移動させるための往復駆動装置及びこれを備えた
画像読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から往復駆動装置の一例として原稿
台移動型の複写機等があるが、その原稿台駆動は像担持
体や転写紙の搬送等の本体駆動と同期しながら定速前進
運動と後進運動の往復運動が要求される。

【０００３】これを実現するための往復駆動装置として
は本体駆動も兼ねる一方向回転のモータを駆動源として
前進駆動、後進駆動または駆動の遮断をするためのバネ
クラッチを２個及びその切り換えのためのソレノイド２
個とギア列の組み合わせが用いられていた。

【０００４】また、特開平4-346331号に示されたように
エンドレスのラックの上ラックと下ラックに遊星ギアを
噛み合わせることにより前進、後進を行う装置も開発さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例では、バネクラッチ自体の部品点数が多く、各部
品の精度にバラツキが生じると、変音や滑り、或いはバ
ネ切れや連れ回りといった現象が発生するという問題が
あるため個々の部品精度や組み立て精度が要求され、コ
ストアップになるという問題があった。

【０００６】また、バネクラッチやソレノイドの占める
体積や重量が大きいため特に小型複写機等においては往
復駆動装置全体のスペースが大きくなり、装置の小型化
が困難となっていた。

【０００７】また、前述の特開平4-346331号に示された
技術では部品点数の削減になっているが大型のエンドレ
スラックが装置本体の奥側に配置され、駆動部の占有面
積が大きくなるという問題がある。

【０００８】更に、この往復駆動装置はニュートラル状
態がないため、例えば、複写機において転写紙が定着ロ
ーラに巻き付いてジャムした時や停電若しくは電源コー
ドが抜かれた時、或いは現像トナーが不足した時等の複
写機のコピー動作中に異常が発生した時には原稿台が正
常な位置（ホームポジション）で停止しないので不具合
の処置が困難になる場合があった。

【０００９】また、モータの回転や停止のタイミングに
もバラツキが発生するのでコピー終了時の原稿台停止位
置にもバラツキが発生し、小型複写機を収納する場合に
もその処置が困難になる場合があった。

【００１０】また、ニュートラル状態を可能にするため
には別途クラッチ装置を設けなければならず、部品点数
が増加するという問題もあった。

【００１１】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、簡単な構成で部品点数も少な
く、装備される装置本体の小型化が図れると共に操作性
も維持し得る往復駆動装置及びこれを装備した画像読取
装置を提供せんとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る往復駆動装置は、一方向に回転するギア
に噛み合って自転しながら前記ギアを中心に公転可能に
支持された第１及び第２の遊星ギアと、移動体を往復移
動させるラックと、前記ラックと噛み合い且つ前記第１
の遊星ギアと噛合可能な第３のギアと、前記第３のギア
と噛み合い且つ前記第２の遊星ギアの公転により噛合可
能な第４のギアと、前記第１及び第２の遊星ギアを自転
及び公転可能に支持すると共に回転可能に支持されたキ
ャリアと、前記キャリアを回転状態と非回転状態とに切
り換える切り換え機構とを有し、前記移動体を前進、後
進、停止させるように構成したことを特徴とする。

【００１３】上記構成によれば、移動体に設けられたラ
ックに噛合する第３のギアに対して駆動源により一方向
に回転駆動されるギアに該ギアを中心に公転可能に噛合
する第１の遊星ギアを噛み合わせて該第１の遊星ギアを
支持するキャリアを切り換え機構により非回転状態に保
持することで一方向に回転駆動されるギア、第１の遊星
ギア、第３のギア、ラックを介して移動体を一方向（例
えば後進方向）に移動させることが出来る。

【００１４】また、前記第３のギアに噛合する第４のギ
アに対して前記駆動源により一方向に回転駆動されるギ
アに該ギアを中心に公転可能に噛合する第２の遊星ギア
を噛み合わせて該第２の遊星ギアを支持するキャリアを
切り換え機構により非回転状態に保持することで一方向
に回転駆動されるギア、第２の遊星ギア、第４のギア、
第３のギア、ラックを介して移動体を他方向（例えば前
進方向）に移動させることが出来る。

【００１５】また、切り換え機構によりキャリアを非回
転状態から回転状態にすることで第３のギア、或いは第
４のギアに対する第１の遊星ギア、第２の遊星ギアの噛
合を解除してニュートラル状態に遷移させ、移動体を停
止させることが出来る。

【００１６】また、前記第１または第２の遊星ギアに摩
擦負荷を与えた場合には、該第１または第２の遊星ギア
が回転することで、その反力がキャリアを公転させる公
転力に転換されるためキャリアの回転がスムーズに行わ
れ、移動体の前進、後進または停止の切り換えを確実に
行なうことが出来る。

【００１７】また、前記切り換え機構が前記キャリアを
非回転状態に保持している際の前記キャリア側から受け
る反力が所定値以上の時、該キャリアを非回転状態から
回転状態に切り換えるように構成した場合には、移動体
が前進または後進している時、キャリアからの反力が設
定値以上になると切り換え機構がキャリアを保持出来な
くなって該キャリアを回転させることで第１の遊星ギア
と第３のギアとの噛合、または第２の遊星ギアと第４の
ギアとの噛合が外れるので移動体は停止し、該移動体に
異常負荷が作用しても各ギアが損傷することがない。

【００１８】

【発明の実施の形態】図により本発明に係る往復駆動装
置及び画像読取装置の一実施形態を具体的に説明する。
図１は本発明に係る往復駆動装置を備えた画像読取装置
の構成を示す模式断面図、図２は本発明に係る往復駆動
装置の第１実施形態の構成を示す断面説明図、図３は図
２の矢印Ａ方向から見た側面図、図４〜図６は第１実施
形態の動作を示す図、図７は本発明に係る往復駆動装置
の第２実施形態の構成を示す断面説明図である。

【００１９】先ず、図１を用いて本発明に係る往復駆動
装置を備えた画像読取装置の全体構成について説明す
る。図１において、移動体となる原稿台１は詳しくは後
述する往復駆動装置２により図の矢印ａ，ｂ方向に往復
移動する。

【００２０】原稿台１の下部には原稿台ガラスが設けら
れており、更に該原稿台ガラスの下部に設けられた照明
ランプ３から照射されたスリット光は原稿台ガラス上を
原稿台１と共に移動する原稿の原稿面に反射して原稿画
像を短焦点レンズアレイ４を介して表面が一様に帯電さ
れた電子写真感光体ドラム５の表面に結像させ、静電潜
像を形成する。感光体ドラム５の表面上に形成された静
電潜像は現像器６によりトナーを供給して現像される。

【００２１】従って、本実施形態では原稿台１上に載置
された原稿の画像情報を読み取る画像読取手段が照明ラ
ンプ３、短焦点レンズアレイ４、感光体ドラム５等によ
り構成されている。

【００２２】一方、図示しない転写紙は給紙口から一枚
ずつ繰り出された後、レジストローラ８により感光体ド
ラム５の回転に同期して該感光体ドラム５と転写帯電器
７との間に搬送され、該転写帯電器７の作用により感光
体ドラム５の表面に形成されたトナー画像が転写紙に転
写される。

【００２３】転写紙にトナー画像が転写された後は定着
器９に送られて加熱、加圧処理がされ、トナー画像が転
写紙に永久定着された後機外に排出される。感光体ドラ
ム５上の残留トナーはクリーナ10により除去され、次の
複写準備がなされる。

【００２４】図１に示す複写機の奥側所定位置には図２
及び図３に示す往復駆動装置２が配置されている。図２
に示す前側板11ａ及び奥側板11ｂは往復駆動装置２の筐
体であり、後述する各ギアを両側板11ａ，11ｂ間に回転
自在に支持している。

【００２５】キャリア16ａ，16ｂの回転中心でもある第
１の遊星ギア及び第２の遊星ギアの公転軸12は両側板11
ａ，11ｂに設けられた軸受13ａ，13ｂにより回転自在に
軸支されており、軸受13ａは前側板11ａ、軸受13ｂは奥
側板11ｂに夫々取り付けられている。

【００２６】図２において公転軸12の右端部には図示し
ない駆動源となるモータにより回転駆動される駆動ギア
14がピン14ａを介して固定されている。また、公転軸12
には第１、第２の遊星ギアに夫々噛合するサンギア15が
ピン15ａを介して固定されている。

【００２７】また、公転軸12の軸受13ａ，13ｂよりも内
側にはキャリア16ａ，16ｂを公転軸12に対して回転自在
に軸支する軸受17ａ，17ｂが設けられている。これによ
り、サンギア15は駆動ギア14により回転駆動される公転
軸12と一体的に図３の反時計回り方向に回転し、キャリ
ア16ａ，16ｂは公転軸12に対して空転し得るように構成
されている。

【００２８】サンギア15は二段ギアで構成されており、
該サンギア15の小径ギア15ｂと第１の遊星ギア18とは常
時噛合し、該サンギア15の大径ギア15ｃと第２の遊星ギ
ア19とは常時噛合するように構成されている。

【００２９】公転軸12に対して回転自在に軸支されたキ
ャリア16ａ，16ｂは第１、第２の遊星ギア18，19の夫々
の回転軸20，21を挟持して互いに平行に配置され、第
１、第２の遊星ギア18，19は夫々回転軸20，21に対して
回転自在に遊嵌されている。

【００３０】図３に示すように、奥側のキャリア16ｂの
奥側表面の所定位置には４つの係止ピン22ａ〜22ｄが設
けられており、これ等の係止ピン22ａ〜22ｄが公転軸12
を中心に回転するキャリア16ａ，16ｂと一体的に回転す
る際に該係止ピン22ａ〜22ｄに係合し得る爪23ａを有す
る切り換え機構を構成するレバー23が奥側板11ｂに対し
て軸24を中心に回動可能に取り付けられている。

【００３１】また、第４のギア25、第３のギア26が前側
板11ａと奥側板11ｂとに支持された軸25ａ，26ａに遊嵌
されて回転自在に軸支されており、第４のギア25と第３
のギア26とは常時噛合されている。

【００３２】図３に示すように、係止ピン22ａがレバー
23の爪23ａに係止された時、公転軸12を中心に公転する
第２の遊星ギア19が第４のギア25に噛合し、図５（ｂ）
に示すように、係止ピン22ｃがレバー23の爪23ａに係止
された時、同じく公転軸12を中心に公転する第１の遊星
ギア18が第３のギア26に噛合するようになっている。

【００３３】また、図４（ａ）、図５（ａ）、図６
（ａ）に示すように、係止ピン22ｂ，22ｄの夫々がレバ
ー23の爪23ａに係止された時、第１の遊星ギア18及び第
２の遊星ギア19は夫々第３のギア26、第４のギア25のい
ずれのギアとも噛合しないようになっている。

【００３４】キャリア16ａ，16ｂを回転状態と非回転状
態とに切り換える切り換え機構を構成するレバー23の中
間部に設けた爪23ａと係止ピン22ａ〜22ｄのいずれかが
当接係合して係止されるとキャリア16ａ，16ｂは非回転
状態になり、該爪23ａと係止ピン22ａ〜22ｄとの係合が
外れて離間すると、キャリア16ａ，16ｂは公転軸12を中
心に回転し得る回転状態となる。

【００３５】図２、図３に示すように、レバー23は奥側
板11ｂに設けられた軸24を中心に回動出来るように該奥
側板11ｂの内側に設けられており、該レバー23の軸24と
反対側の端部には駆動手段となるソレノイド27のプラン
ジャと連結されたスプリングピン27ａが遊嵌される長穴
23ｂが形成されている。

【００３６】また、レバー23には図示しないバネが掛け
られており、このバネの弾性力によりレバー23は常時図
３の実線で示す位置方向に付勢されている。そして、ソ
レノイド27がＯＮ状態になるとレバー23は図３の破線で
示す位置に回動し、係止ピン22ａ〜22ｄを係止していた
レバー23の爪23ａが該係止ピン22ａ〜22ｄから外れてキ
ャリア16ａ，16ｂが公転軸12を中心に回転可能に遷移す
る。

【００３７】ソレノイド27はスイッチ28と図示しない制
御回路により制御されて動作するようになっており、ス
イッチ28は奥側板11ｂの奥側表面に固定され、該スイッ
チ28の上部にレバー29が回動可能に取り付けられてい
る。

【００３８】図４（ａ）に示すように、原稿台１の裏面
側で且つ奥側の位置の給紙側と排紙側の両端部には前記
レバー29に当接して該レバー29を回動し得るカム１ａ，
１ｂが設けられている。カム１ａ，１ｂは逆台形状でカ
ム１ｂの方が図４（ａ）の左右方向（図１の矢印ａ，ｂ
方向）に長い寸法を有して構成されている。

【００３９】そして、原稿台１が図１の矢印ａ，ｂ方向
に移動してカム１ａ，１ｂがレバー29の上部先端部に当
接して該レバー29を押圧して回動させると、該レバー29
の回動によりスイッチ28の接触部が押し込まれて該スイ
ッチ28がＯＦＦからＯＮに遷移し、カム１ａ，１ｂがレ
バー29から退避すると該レバー29が復帰してスイッチ28
がＯＮからＯＦＦに遷移する。

【００４０】原稿台１はスライドレール34により複写機
本体に対して往復移動可能に支持されており、該原稿台
１の裏面側にはスライドレール34の移動方向である図１
の矢印ａ，ｂ方向に配置されたラック30が固定されてい
る。ラック30には第３のギア26が噛合しており、図３に
示すように第４のギア25に第２の遊星ギア19が噛合する
か、或いは図５（ｂ）に示すように第３のギア26に第１
の遊星ギア18が噛合して第３のギア26に正転或いは逆転
の回転駆動力が伝達されると、ラック30を介して移動体
となる原稿台１が往復移動する。

【００４１】即ち、図３に示す状態では第２の遊星ギア
19と第４のギア25が噛合しているので図示しない駆動源
から駆動ギア14に伝達された回転駆動力はサンギア15、
第２の遊星ギア19、第４のギア25及び第３のギア26を介
してラック30に伝達され、該ラック30は原稿台１と一体
的に図３の矢印ａ方向に移動する。

【００４２】また、図５（ｂ）に示すようにキャリア16
ａ，16ｂが略１８０°回転して第１の遊星ギア18と第３
のギア26とが噛合すると、図示しない駆動源から駆動ギ
ア14に伝達された回転駆動力はサンギア15、第１の遊星
ギア18及び第３のギア26を介してラック30に伝達され、
該ラック30は原稿台１と一体的に図５（ｂ）の矢印ｂ方
向に移動する。

【００４３】図２において、第１の遊星ギア18の左側面
には該第１の遊星ギア18に摩擦負荷を与えるための摩擦
部材となるドーナツ板状のフェルト31が設けられてお
り、一端が奥側のキャリア16ｂに固定された圧縮バネ32
の他端に取り付けられた摺動部材33をフェルト31に押圧
することで第１の遊星ギア18に所定の摩擦負荷が与えら
れるようになっている。

【００４４】尚、本実施形態では第１の遊星ギア18に対
して摩擦負荷を与えるように構成した一例を示したが、
第２の遊星ギア19に対して同様の構成で摩擦負荷を与え
るように構成しても良い。

【００４５】レバー23の爪23ａが係止ピン22ａ〜22ｄの
いずれにも係合しない時、第２の遊星ギア19と回転軸20
との摩擦負荷、或いは第１の遊星ギア18と回転軸21との
摩擦負荷によりキャリア16ａ，16ｂは回転するが上述の
ように第１の遊星ギア18或いは第２の遊星ギア19の側面
にフェルト31により摩擦負荷を与えることでキャリア16
ａ，16ｂを確実に回転させることが出来る。

【００４６】次に図４〜図６を用いて原稿台１の移動状
態と往復駆動装置２の動作の状態について説明する。図
４（ａ）は複写機の待機状態であり、キャリア16ｂに設
けられた係止ピン22ｂがレバー23の爪23ａに係止されて
第１、第２の遊星ギア18，19が第４のギア25、第３のギ
ア26から離間した状態で保持され、第３のギア26は駆動
されず、原稿台１が停止したニュートラル状態にある。

【００４７】次に複写機のコピーボタンが押下される
と、駆動ギア14に接続された図示しないモータが回転を
開始してキャリア16ａ，16ｂに図４（ａ）の反時計回り
方向の回転力が付与され、ソレノイド27が一度ＯＮ状態
になってレバー23の爪23ａが係止ピン22ｂから外れると
キャリア16ａ，16ｂが回転を始める。そして、ソレノイ
ド27は直ちにＯＦＦ状態に遷移してレバー23は図４
（ａ）の実線位置へと復帰する。

【００４８】キャリア16ａ，16ｂが公転軸12を中心に図
４（ａ）の反時計回り方向に所定角度回転すると、次に
係止ピン22ａがレバー23の爪23ａに係止されてキャリア
16ａ，16ｂは図４（ｂ）に示す位置で停止し、第２の遊
星ギア19と第４のギア25が噛合し、駆動ギア14、サンギ
ア15、第２の遊星ギア19、第４のギア25を介して第３の
ギア26に回転駆動力が伝達され、該第３のギア26が図４
（ｂ）の時計回り方向に回転すると、ラック30を介して
原稿台１が図４（ｂ）の矢印ａ方向に移動（後進）す
る。

【００４９】原稿台１が図４（ｂ）の矢印ａ方向に移動
してカム１ａがレバー29を押し下げるとソレノイド27は
再び所定時間だけＯＮ状態となり、これによって係止ピ
ン22ａとレバー23の爪23ａとの係合が外れ、カム１ａが
通過すると直ぐにＯＦＦ状態に戻る。キャリア16ａ，16
ｂは公転軸12を中心に図４（ｂ）の反時計回り方向に約
１３５°回転し、図５（ａ）に示すように係止ピン22ｄ
とレバー23の爪23ａとが係合する。

【００５０】この時、図５（ａ）に示すように、第４の
ギア25と第２の遊星ギア19との噛合が外れてニュートラ
ル状態となる。この状態は、図１に示す照明ランプ３、
定着器９、或いは図示しない高圧電源が正常動作になる
まで続き、正常動作になると、ソレノイド27は再度ＯＮ
状態になった後すぐにＯＦＦ状態に戻る。

【００５１】前記ソレノイド27の動作によりレバー23も
回動して爪23ａと係止ピン22ｄとの係合が外れ、キャリ
ア16ａ，16ｂが公転軸12を中心に図５（ａ）の反時計回
り方向に回転して図５（ｂ）に示すように係止ピン22ｃ
が爪23ａに係止される。

【００５２】この状態で第１の遊星ギア18と第３のギア
26とが噛合し、駆動ギア14、サンギア15、第１の遊星ギ
ア18を介して第３のギア26に回転駆動力が伝達され、該
第３のギア26が図５（ｂ）の反時計回り方向に回転する
とラック30を介して原稿台１が図５（ｂ）の矢印ｂ方向
に移動（前進）する。

【００５３】この時、原稿台１上に載置された原稿の原
稿画像の画像読取（原稿スキャン）が行われる。原稿台
１が図５（ｂ）の矢印ｂ方向に前進移動を行ってカム１
ｂがレバー29と当接してスイッチ28をＯＮさせることで
ソレノイド27は所定時間だけＯＮ状態になった後、カム
１ｂが通過すると直ぐにＯＦＦ状態に戻る。

【００５４】前記ソレノイド27の動作によりレバー23の
爪23ａと係止ピン22ｃとの係合は解除され、キャリア16
ａ，16ｂが公転軸12を中心に図５（ｂ）の反時計回り方
向に回転して今度は図６（ａ）に示すようにレバー23の
爪23ａと係止ピン22ｂとが係合してニュートラル状態に
遷移する。

【００５５】この時、定着器９が正常に動作し、転写紙
も遅延なく正常に搬送されていればソレノイド27は再度
所定時間だけＯＮ状態になり、すぐにＯＦＦ状態に戻
る。ソレノイド27の動作によりレバー23の爪23ａと係止
ピン22ｂとの係合は解除され、キャリア16ａ，16ｂが公
転軸12を中心に図６（ａ）の反時計回り方向に回転して
図６（ｂ）に示すように爪23ａが係止ピン22ａを係止し
て第２の遊星ギア19が第４のギア25と噛合して前述と同
様に原稿台１は図６（ｂ）の矢印ａ方向に移動する。

【００５６】原稿台１が図６（ｂ）の矢印ａ方向に移動
して所定時間（ｔ₁ 秒）経過するとソレノイド27は再度
所定時間（ｔ₂ 秒）ＯＮ状態となる。そして、レバー23
の爪23ａと係止ピン22ａとの係合は解除され、キャリア
16ａ，16ｂは図６（ｂ）の反時計回り方向に約３１５°
回転して図４（ａ）に示すように爪23ａが係止ピン22ｂ
を係止してニュートラル状態に復帰する。そして、駆動
ギア14に接続された図示しないモータが停止してコピー
動作が終了する。

【００５７】尚、連続コピーで残りのコピーがある場合
には図６（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態に遷移し、
図５（ａ）→図５（ｂ）→図６（ａ）→図４（ｂ）→図
５（ａ）の動作を繰り返して残りのコピーが０の時、図
６（ｂ）→図４（ａ）の状態に遷移してコピー動作を終
了する。

【００５８】次に図７を用いて本発明に係る往復駆動装
置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第
１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して
説明を省略する。

【００５９】本実施形態では前記第１実施形態のレバー
23の代わりに中間部に山形形状の爪41ａを有するレバー
41が奥側板11ｂの内側面に軸42により回動可能に軸支し
て設けられており、該レバー41の他端部に形成された長
穴41ｂにはソレノイド27のプランジャーがスプリングピ
ン27ａにより遊嵌されている。

【００６０】レバー41の中間部にはギア列に付与される
過負荷を防止するリミッターとなる山形形状の爪41ａが
形成されており、該爪41ａは前記第１実施形態のレバー
23の爪23ａと同様に係止ピン22ａ〜22ｄと係合してキャ
リア16ａ，16ｂを非回転状態に保持する。

【００６１】レバー41の爪41ａの各係止ピン22ａ〜22ｄ
と接触する面は、各係止ピン22ａ〜22ｄの移動方向であ
る図７の矢印Ｂ方向に対してθ°の角度を有するように
傾斜面に形成されている。

【００６２】また、レバー41には該レバー41が軸42を中
心にして図７の反時計回り方向に常時付勢するバネ43が
取り付けられている。ソレノイド27がＯＦＦ状態の時は
レバー41は図７の破線で示す位置に保持されており、ソ
レノイド27がＯＮ状態になるとレバー41は図７の実線で
示す位置に移動する。

【００６３】ソレノイド27がＯＮ状態になるとレバー41
は係止ピン22ａ〜22ｄと係合する位置に移動し、キャリ
ア16ａ，16ｂは前記第１実施形態と同様に各係止ピン22
ａ〜22ｄの位置に対応して非回転状態に遷移する。

【００６４】従って、レバー41の爪41ａと係止ピン22ｃ
とが係合すると第２の遊星ギア19と第４のギア25とが噛
合して原稿台１は後進状態となり、レバー41の爪41ａと
係止ピン22ａとが係合すると第１の遊星ギア18と第３の
ギア26とが噛合して前進状態となる。また、レバー41の
爪41ａと係止ピン22ｂ，22ｄとが夫々係合するとニュー
トラル状態になる。

【００６５】レバー41の爪41ａと各係止ピン22ａ〜22ｄ
との係合はソレノイド27がＯＮ状態の時に行われ、ソレ
ノイド27がＯＦＦ状態になるとレバー41の爪41ａと各係
止ピン22ａ〜22ｄとの係合が解除されてキャリア16ａ，
16ｂが公転軸12を中心に図７の反時計回り方向に回転す
る。これにより、原稿台１の前進、後進、ニュートラル
（停止）状態は前記第１実施形態と同様に行われる。

【００６６】原稿台１が前進中または後進中にユーザー
が原稿台１の動きに逆らって無理に停止させたりした
時、各ギアに余分の負荷を与える虞れがある。そこで、
本実施形態ではレバー41の爪41ａを傾斜面で構成したこ
とで、レバー41の爪41ａと係止ピン22ａ，22ｃとの係合
において該爪41ａの傾斜面には係止ピン22ａ，22ｃの回
転力の cosθ倍の力がレバー41を退ける方向に作用す
る。

【００６７】これにより、キャリア16ａ，16ｂを非回転
状態に保持している際にレバー41がキャリア16ａ，16ｂ
側から受ける反力が所定値以上になった時、ソレノイド
27の吸引力が力負けしてレバー41を退避させてキャリア
16ａ，16ｂを非回転状態から回転状態に切り換えるよう
に該ソレノイド27の吸引力とレバー41の長さを設定すれ
ば、係止ピン22ａ，22ｃはレバー41の爪41ａを押し退け
てキャリア16ａ，16ｂが回転することが出来、各ギアの
ダメージを防止することが出来る。

【００６８】他の構成は前記第１実施形態と同様に構成
され、同様な効果を得ることが出来る。

【００６９】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、簡単な構成で部品点数も少なく、装備される
装置本体の小型化が図れると共に操作性も維持し得る往
復駆動装置及びこれを装備した画像読取装置を提供する
ことが出来る。

【００７０】即ち、移動体に設けられたラックに噛合す
る第３のギアに対して駆動源により一方向に回転駆動さ
れるギアに該ギアを中心に公転可能に噛合する第１の遊
星ギアを噛み合わせて該第１の遊星ギアを支持するキャ
リアを切り換え機構により非回転状態に保持することで
一方向に回転駆動されるギア、第１の遊星ギア、第３の
ギア、ラックを介して移動体を一方向（例えば後進方
向）に移動させることが出来る。

【００７１】また、前記第３のギアに噛合する第４のギ
アに対して前記駆動源により一方向に回転駆動されるギ
アに該ギアを中心に公転可能に噛合する第２の遊星ギア
を噛み合わせて該第２の遊星ギアを支持するキャリアを
切り換え機構により非回転状態に保持することで一方向
に回転駆動されるギア、第２の遊星ギア、第４のギア、
第３のギア、ラックを介して移動体を他方向（例えば前
進方向）に移動させることが出来る。

【００７２】また、切り換え機構によりキャリアを非回
転状態から回転状態にすることで第３のギア、或いは第
４のギアに対する第１の遊星ギア、第２の遊星ギアの噛
合を解除してニュートラル状態に遷移させ、移動体を停
止させることが出来る。

【００７３】また、前記第１または第２の遊星ギアに摩
擦負荷を与えた場合には、該第１または第２の遊星ギア
が回転することで、その反力がキャリアを公転させる公
転力に転換されるためキャリアの回転がスムーズに行わ
れ、移動体の前進、後進または停止の切り換えを確実に
行なうことが出来る。

【００７４】また、前記切り換え機構が前記キャリアを
非回転状態に保持している際の前記キャリア側から受け
る反力が所定値以上の時、該キャリアを非回転状態から
回転状態に切り換えるように構成した場合には、移動体
が前進または後進している時、キャリアからの反力が設
定値以上になると切り換え機構がキャリアを保持出来な
くなって該キャリアを回転させることで第１の遊星ギア
と第３のギアとの噛合、または第２の遊星ギアと第４の
ギアとの噛合が外れるので移動体は停止し、該移動体に
異常負荷が作用しても各ギアが損傷することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る往復駆動装置を備えた画像読取装
置の構成を示す模式断面図である。

【図２】本発明に係る往復駆動装置の第１実施形態の構
成を示す断面説明図である。

【図３】図２の矢印Ａ方向から見た側面図である。

【図４】第１実施形態の動作を示す図である。

【図５】第１実施形態の動作を示す図である。

【図６】第１実施形態の動作を示す図である。

【図７】本発明に係る往復駆動装置の第２実施形態の構
成を示す断面説明図である。

【符号の説明】

１…原稿台、１ａ，１ｂ…カム、２…往復駆動装置、３
…照明ランプ、４…短焦点レンズアレイ、５…感光体ド
ラム、６…現像器、７…転写帯電器、８…レジストロー
ラ、９…定着器、10…クリーナ、11ａ…前側板、11ｂ…
奥側板、12…公転軸、13ａ，13ｂ…軸受、14…駆動ギ
ア、14ａ…ピン、15…サンギア、15ａ…ピン、15ｂ…小
径ギア、15ｃ…大径ギア、16ａ，16ｂ…キャリア、17
ａ，17ｂ…軸受、18…第１の遊星ギア、19…第２の遊星
ギア、20，21…回転軸、22ａ〜22ｄ…係止ピン、23…レ
バー、23ａ…爪、23ｂ…長穴、24…軸、25…第４のギ
ア、26…第３のギア、25ａ，26ａ…軸、27…ソレノイ
ド、27ａ…スプリングピン、28…スイッチ、29…レバ
ー、30…ラック、31…フェルト、32…圧縮バネ、33…摺
動部材、41…レバー、41ａ…爪、41ｂ…長穴、42…軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に回転するギアに噛み合って自転
   しながら前記ギアを中心に公転可能に支持された第１及
   び第２の遊星ギアと、 移動体を往復移動させるラックと、 前記ラックと噛み合い且つ前記第１の遊星ギアと噛合可
   能な第３のギアと、 前記第３のギアと噛み合い且つ前記第２の遊星ギアの公
   転により噛合可能な第４のギアと、 前記第１及び第２の遊星ギアを自転及び公転可能に支持
   すると共に回転可能に支持されたキャリアと、 前記キャリアを回転状態と非回転状態とに切り換える切
   り換え機構とを有し、 前記移動体を前進、後進、停止させるように構成したこ
   とを特徴とする往復駆動装置。
2. 【請求項２】 前記第１または第２の遊星ギアに摩擦負
   荷を与えたことを特徴とする請求項１に記載の往復駆動
   装置。
3. 【請求項３】 前記切り換え機構が前記キャリアを非回
   転状態に保持している際の前記キャリア側から受ける反
   力が所定値以上の時、該キャリアを非回転状態から回転
   状態に切り換えるように構成したことを特徴とする請求
   項１に記載の往復駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の往
   復駆動装置により往復移動される前記移動体は原稿台で
   あり、該原稿台上に載置された原稿の画像情報を読み取
   る画像読取手段を有することを特徴とする画像読取装
   置。