JP2000025922A - Belt conveyor adaptable to sharp curve - Google Patents
Belt conveyor adaptable to sharp curveInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、土砂、鉱物等を運
搬するベルトコンベアの技術に関するもので、特にシー
ルド工法における掘削工事においてシールド機で掘削し
た土砂等を、シールド機後方に用意されている搬送車ま
で搬送する技術に関して、搬送路が急曲線である場合に
おいても、ベルトが蛇行及び片寄ることなく搬送可能と
したベルトコンベアの構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt conveyor technology for transporting earth and sand, minerals, and the like. In particular, earth and sand excavated by a shield machine during excavation work in a shield method is provided behind the shield machine. The present invention relates to a belt conveyor structure that enables a belt to be conveyed without meandering and offset even when a conveying path has a sharp curve.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ベルトコンベアを利用して曲線経
路上で土砂等の搬送を可能にするために、ベルトコンベ
アのベルトを筒状に形成し、筒状のベルト内において搬
送可能としたものがあるが、構造が大きくなる上、費用
が掛かるため、狭い作業領域内で実現が困難であり、ま
た不経済であった。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to make it possible to convey earth and sand on a curved path using a belt conveyor, a belt of the belt conveyor is formed in a cylindrical shape, and the belt can be conveyed in the cylindrical belt. However, it is difficult to implement in a small work area because of its large structure and high cost, and it is uneconomical.
【０００３】また、上部を開放した正面断面視Ｕ字状に
形成したベルトにより搬送するように構成したベルトコ
ンベアも存在するが、曲線上を搬送する場合において
は、ベルトが曲率中心に向けて引っ張られるためベルト
が片寄り、蛇行し、また、ベルトの曲率中心内側のたわ
みやしわの発生により、搬送物がこぼれたり、ベルト等
の設備が損傷するといった問題があった。そこで、キャ
リアローラー上のベルトを上部及び側部からガードする
ことにより、ベルトの蛇行を防止するものや、ベルトを
側部からガードするローラを下すぼまりのテーパー形状
にしたものが公知となっている。[0003] There is also a belt conveyor configured to be conveyed by a belt formed in a U-shape in a front sectional view with an open upper portion. However, when conveying on a curved line, the belt is pulled toward the center of curvature. Therefore, there is a problem that the belt is shifted and meandered, and that a conveyed material is spilled or a belt or other equipment is damaged due to bending or wrinkling inside the center of curvature of the belt. Therefore, it has become known to prevent the belt from meandering by guarding the belt on the carrier roller from above and from the side, and to taper the roller that guards the belt from the side downward. I have.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術において搬送経路が曲率半径の小さい曲線となった場
合、ベルトの規正が充分行えず、片寄り、蛇行、及び、
たわみ、しわによって搬送物がこぼれたり、又ベルト等
の設備を損傷するといった不具合が生じていた。また、
ベルトのリターン部分においては曲線経路に対する対策
が打たれていない為、リターン部におけるベルトが蛇行
し、たわみ、スムーズなベルト搬送が行えないといった
問題が生じていた。However, in the above-mentioned prior art, when the conveying path has a curve with a small radius of curvature, the belt cannot be sufficiently adjusted, and the belt is shifted, meandering, and
Problems such as spilling of a conveyed article due to bending and wrinkling and damage to equipment such as a belt have occurred. Also,
Since no measures are taken against the curved path in the return portion of the belt, the belt in the return portion meanders, bends, and cannot smoothly carry the belt.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明が解決する課題は
以上であり、次に課題を解決するための手段について説
明する。即ち、曲線経路に配設するベルトコンベアにお
いて、キャリアベルトの幅方向両側上部からガードする
キャリア押えローラと、側方からガードするサイドロー
ラを配設した。The problems to be solved by the present invention have been described above. Next, means for solving the problems will be described. That is, in the belt conveyor disposed on the curved path, a carrier pressing roller that guards from the upper portion on both sides in the width direction of the carrier belt and a side roller that guards from the side are disposed.
【０００６】また、前記サイドローラの上端部に、略円
形の係止板を設けた。A substantially circular locking plate is provided at the upper end of the side roller.
【０００７】また、キャリアベルトを下部から支持する
キャリアローラと上部から押さえるキャリア押えローラ
を配設すると共に、２つのキャリアローラの間にキャリ
ア押えローラを配置したたわみ調整機構を設けた。In addition, a carrier roller for supporting the carrier belt from below and a carrier pressing roller for pressing the carrier belt from above are provided, and a deflection adjusting mechanism in which the carrier pressing roller is disposed between the two carrier rollers is provided.
【０００８】また、前記キャリアベルトのたわみ調整機
構において、キャリアローラの上下高さを調整可能とし
た。In the above-mentioned mechanism for adjusting the deflection of the carrier belt, the vertical height of the carrier roller can be adjusted.
【０００９】また、リターンベルトを下部から支持する
リターンローラと上部から押さえるリターン押えローラ
を配設すると共に、２つのリターンローラの間にリター
ン押えローラを配置したたわみ調整機構を設けた。In addition, a return roller for supporting the return belt from below and a return press roller for pressing the return belt from above are provided, and a deflection adjusting mechanism in which the return press roller is disposed between the two return rollers is provided.
【００１０】また、前記リターンベルトのたわみ調整機
構において、リターン押えローラの上下高さを調整可能
とした。[0010] In the return belt deflection adjusting mechanism, the vertical height of the return pressing roller can be adjusted.
【００１１】また、前記リターンベルトのたわみ調整機
構において、リターンローラ及びリターン押えローラの
ローラ軸が、曲率中心側においてはリターンベルトの進
行方向に対して前方、曲線外側においてはリターンベル
トの進行方向に対して後方となるよう調整可能とした。In the return belt deflection adjusting mechanism, the roller shafts of the return roller and the return pressing roller are located forward in the traveling direction of the return belt on the center of curvature and in the traveling direction of the return belt on the outside of the curve. Adjustable so that it is backward with respect to.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面より説明する。図１はシールド機の側面断面図、
図２はベルトコンベアの側面図、図３はベルトコンベア
の平面図、図４は傾斜フレームの正面断面を組み合わせ
た図、図５は傾斜フレームのキャリア側ベルトテンショ
ンセットの側面図、図６は水平フレームの正面断面を組
み合わせた図、図７は水平フレームのキャリア側ベルト
テンションセットの側面図、図８及び図９はリターン側
ベルトテンションセットの側面図、図１０は傾斜フレー
ムの側面図、図１１は傾斜フレームの平面図、図１２は
水平フレームの側面図、図１３は水平フレームの平面図
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side sectional view of a shield machine,
2 is a side view of the belt conveyor, FIG. 3 is a plan view of the belt conveyor, FIG. 4 is a view in which the front cross section of the inclined frame is combined, FIG. 5 is a side view of a carrier-side belt tension set of the inclined frame, and FIG. FIG. 7 is a side view of a carrier-side belt tension set of a horizontal frame, FIGS. 8 and 9 are side views of a return-side belt tension set, FIG. 10 is a side view of an inclined frame, and FIG. Is a plan view of the inclined frame, FIG. 12 is a side view of the horizontal frame, and FIG. 13 is a plan view of the horizontal frame.
【００１３】まず、図１乃至図３より全体構成について
説明する。図１の如くシールド機１０は、フード部１
１、ガーター部１２、テール部１３より構成され、フー
ド部１１の前端（図１における左端）には密閉型の切刃
１、カッターチャンバー２等が配設されている。ガータ
ー部１２にはシールドジャッキ３等が配設され、テール
部１３においてはセグメント７を組み立て、後方のトン
ネル部１４へと連結されている。First, the overall configuration will be described with reference to FIGS. As shown in FIG.
1, a garter section 12, a tail section 13, and a closed cutting blade 1, a cutter chamber 2, and the like are disposed at a front end (left end in FIG. 1) of the hood section 11. The garter section 12 is provided with the shield jack 3 and the like, and the tail section 13 is assembled with the segments 7 and connected to the rear tunnel section 14.
【００１４】シールド機１０の後方には、セグメント７
により構成されるトンネル部１４が続き、該トンネル部
１４の長身方向にレール９０が敷設され、該レール９０
上にはセグメント台車９１、ずり鉱車９２等が載せられ
ている。さらに、該レール９０を間に挟むようにしても
う一つのレール９３が敷設され、該レール９３上に載せ
られた複数の台車９４・９４・・・上には、ベルトコン
ベア６の水平部分が載置されている。Behind the shield machine 10, a segment 7
, A rail 90 is laid in the length direction of the tunnel 14, and the rail 90 is
On the upper part, a segment truck 91, a scrap mining vehicle 92, and the like are mounted. Further, another rail 93 is laid so as to sandwich the rail 90 therebetween, and the horizontal portion of the belt conveyor 6 is placed on a plurality of carts 94 mounted on the rail 93. ing.
【００１５】そして、シールド機１０は前記切刃１によ
り土砂等を掘削すると共に、前記シールドジャッキ３に
より推進されて前進する。そして切刃１により掘削した
土砂を後方のカッターチャンバ２に排出し、さらに該カ
ッターチャンバー２内の土砂を、スクリューコンベア５
により後上方に搬送し、ベルトコンベア６へと案内す
る。The shield machine 10 excavates earth and sand by the cutting blade 1 and is propelled by the shield jack 3 to move forward. Then, the earth and sand excavated by the cutting blade 1 is discharged to the cutter chamber 2 at the rear, and the earth and sand in the cutter chamber 2 is further removed by the screw conveyor 5.
, And is guided to the belt conveyor 6.
【００１６】ベルトコンベア６に案内された土砂等搬送
物は、後述するベルトコンベア６の搬送機構により、セ
グメント７により形成されたトンネル内を順次後方に搬
送され、ベルトコンベア６の前端（ベルトコンベア６は
シールド機１０側を後端とする）まで達すると、前記レ
ール９０上に載せられた待機中の運搬車の荷台へ搬送物
を引き渡すのである。運搬車はレール９０上を移動可能
であり、荷台に積載された搬送物をトンネル後端の図示
せね立坑へと搬送する。そして、立坑に搬送された土砂
等搬送物は、垂直コンベア等を用いて上方の地上へと搬
送されるのである。以上のような構成で、シールド工法
においては掘削地点の上部を開放することなく、つま
り、立坑部分以外は地上に影響を与えることなくトンネ
ルの掘削作業を行い、搬送物の運搬、排出を可能として
いる。The conveyed material such as earth and sand guided to the belt conveyor 6 is sequentially conveyed backward through a tunnel formed by the segments 7 by a conveying mechanism of the belt conveyor 6 described later, and is conveyed to the front end of the belt conveyor 6 (belt conveyor 6). When the transport machine reaches the shield machine 10 side, the transported object is delivered to the carrier of the standby transport vehicle placed on the rail 90. The transport vehicle is movable on the rails 90, and transports the transported goods loaded on the carrier to a not-shown shaft at the rear end of the tunnel. Then, the conveyed material such as earth and sand conveyed to the shaft is conveyed to an upper ground using a vertical conveyor or the like. With the above configuration, in the shield method, excavation work of the tunnel is performed without opening the upper part of the excavation point, that is, excluding the vertical shaft part without affecting the ground, making it possible to transport and discharge the conveyed goods I have.
【００１７】次に本発明のベルトコンベア６の構成につ
いて図２乃至図１３より説明する。（以下、ベルトコン
ベア６の説明においては、シールド機１０側をベルトコ
ンベア６の後端とする。）図２及び図３で示すように、
ベルトコンベア６は複数のフレームが連結されることに
より構成され、ベルトコンベア６の後端のテールフレー
ム６１は、その後端を前記スクリューコンベア５の後端
下部に臨ませている。そして傾斜上昇したテールフレー
ム６１は、傾斜フレーム６２に連結され、さらに傾斜上
昇した傾斜フレーム６２は、ジョイントフレーム６３に
連結されている。Next, the structure of the belt conveyor 6 of the present invention will be described with reference to FIGS. (Hereinafter, in the description of the belt conveyor 6, the shield machine 10 side is the rear end of the belt conveyor 6.) As shown in FIGS.
The belt conveyor 6 is configured by connecting a plurality of frames. The tail frame 61 at the rear end of the belt conveyor 6 has its rear end facing the lower rear end of the screw conveyor 5. The tail frame 61 that has been inclined upward is connected to an inclined frame 62, and the inclined frame 62 that has been inclined upward is connected to a joint frame 63.
【００１８】ジョイントフレーム６３は、途中部分で屈
曲し前方が水平に保たれるよう配設され、ジョイントフ
レーム６３の前端には複数の水平フレーム６４が連結さ
れている。本実施例においてはジョイントフレーム６３
の前方に５つの水平フレーム６４が連結され、最前端の
水平フレーム６４はヘッドフレーム６５に連結してい
る。The joint frame 63 is arranged so as to bend at an intermediate portion and to keep the front horizontal, and a plurality of horizontal frames 64 are connected to the front end of the joint frame 63. In this embodiment, the joint frame 63
, Five horizontal frames 64 are connected to each other, and the frontmost horizontal frame 64 is connected to the head frame 65.
【００１９】そして、無端帯であるベルト６０がベルト
コンベア６の長身方向に巻回され、その一端をテールフ
レーム６１の後端に回転自在に軸支されたテールローラ
６１ａに巻回し、その他端をヘッドフレーム６５の前端
に回転自在に軸支されたヘッドローラ６５ａに巻回して
いる。そして、ベルト６０はジョイントフレーム６３下
部に配設されたモータプーリー６６から駆動力を得るこ
とにより回転駆動するよう構成されている。An endless belt 60 is wound in the length direction of the belt conveyor 6, one end of which is wound around a tail roller 61a rotatably supported at the rear end of a tail frame 61, and the other end is wound. It is wound around a head roller 65a rotatably supported at the front end of the head frame 65. The belt 60 is configured to be driven to rotate by obtaining a driving force from a motor pulley 66 provided below the joint frame 63.
【００２０】次に、傾斜フレーム６２及び水平フレーム
６４の構成について図４乃至図９を用いて説明する。傾
斜フレーム６２及び水平フレーム６４の左右の側壁７７
・７７は略鉛直方向に立設された側壁下部７７ａと途中
部分で屈曲し、フレーム内方に向かって傾斜した側壁上
部７７ｂとから構成されている。Next, the configurations of the inclined frame 62 and the horizontal frame 64 will be described with reference to FIGS. Left and right side walls 77 of the inclined frame 62 and the horizontal frame 64
Reference numeral 77 is composed of a lower wall portion 77a standing upright in a substantially vertical direction and an upper wall portion 77b bent at an intermediate portion and inclined toward the inside of the frame.
【００２１】図４及び図５で示すように、傾斜フレーム
６２の側壁上部７７ｂには長孔７７ｅが穿設され、キャ
リアローラ７０のローラ軸７０ａが長孔７７ｅを貫通し
て、側壁上部７７ｂの外方に突出し、キャリアローラア
ジャストボルト８５の軸受け８５ｂに軸支されている。
キャリアローラアジャストボルト８５は、ガイド部８５
ａにおいて側壁上部７７ｂに固設されており、ボルト８
５ｃがガイド部８５ａに螺合して軸受け８５ｂに固設さ
れており、該ボルト８５ｃを回転操作することにより軸
受け８５ｂが昇降して、ローラ軸７０ａを図４における
矢視Ｘ方向に高さ調整可能としている。As shown in FIGS. 4 and 5, a long hole 77e is formed in the upper portion 77b of the side wall of the inclined frame 62, and the roller shaft 70a of the carrier roller 70 penetrates the long hole 77e. It protrudes outward and is supported by a bearing 85b of a carrier roller adjust bolt 85.
The carrier roller adjusting bolt 85 is attached to the guide portion 85.
a, the bolt 8 is fixed to the upper side wall 77b.
5c is screwed to the guide portion 85a and fixed to the bearing 85b. By rotating the bolt 85c, the bearing 85b moves up and down to adjust the height of the roller shaft 70a in the X direction as viewed in FIG. It is possible.
【００２２】また、傾斜フレーム６２の側壁上部７７ｂ
の上部には、キャリア押えブラケット７３ａが装着され
ており、該キャリア押えブラケット７３ａに軸孔７３ｃ
が穿設されている。そしてキャリア押えローラ７１のロ
ーラ軸７１ａが軸孔７３ｃを貫通して、側壁上部７７ｂ
の外方に突出し、ナットにて固定されている。The upper side wall 77b of the inclined frame 62
A carrier holding bracket 73a is mounted on the upper part of the bracket, and a shaft hole 73c is formed in the carrier holding bracket 73a.
Are drilled. Then, the roller shaft 71a of the carrier pressing roller 71 passes through the shaft hole 73c, and the upper side wall 77b
Protrudes outward and is fixed with a nut.
【００２３】また図６及び図７で示すように、水平フレ
ーム６４の側壁上部７７ｂには上端から長溝７７ｆが形
成され、キャリアローラ７０のローラ軸７０ａが長溝７
７ｆを貫通して、側壁上部７７ｂの外方に突出し、キャ
リアローラアジャストボルト８２の軸受け８２ｂに軸支
されている。キャリアローラアジャストボルト８２は、
ガイド部８２ａにおいて側壁上部７７ｂに固設されてお
り、ボルト８２ｃがガイド部８２ａに螺合して軸受け８
２ｂに固設されており、該ボルト８２ｃを回転操作する
ことにより、ローラ軸７０ａを図６における矢視Ｘ方向
に高さ調整可能としている。As shown in FIGS. 6 and 7, a long groove 77f is formed in the upper side wall 77b of the horizontal frame 64 from the upper end, and the roller shaft 70a of the carrier roller 70 is
7 f, protrudes outward from the upper side wall 77 b, and is supported by a bearing 82 b of a carrier roller adjusting bolt 82. The carrier roller adjust bolt 82 is
The guide portion 82a is fixed to the upper portion 77b of the side wall.
2b, the height of the roller shaft 70a can be adjusted in the direction of arrow X in FIG. 6 by rotating the bolt 82c.
【００２４】また、水平フレーム６２の側壁下部７７ａ
から側壁上部７７ｂの上部に跨って、キャリア押えブラ
ケット７３ｂが装着されており、該キャリア押えブラケ
ット７３ｂの上部には軸孔７３ｄが穿設されている。そ
してキャリア押えローラ７１のローラ軸７１ａが軸孔７
３ｄを貫通して、側壁上部７７ｂの外方に突出し、ナッ
トにて固定されている。The lower portion 77a of the side wall of the horizontal frame 62
A carrier holding bracket 73b is attached to the upper part of the side wall upper part 77b from above, and a shaft hole 73d is formed in the upper part of the carrier holding bracket 73b. The roller shaft 71a of the carrier pressing roller 71 is
It penetrates through 3d, protrudes outward from the side wall upper part 77b, and is fixed with a nut.
【００２５】そして、傾斜フレーム６２及び、水平フレ
ーム６４においては、左右一対のキャリアローラ７０・
７０が断面視で略Ｖ字状となるようローラ軸７０ａ・７
０ａに回転自在に軸支されており、上部にキャリアベル
ト６０ａが同様に断面視において略Ｖ字状となるよう載
せられている。そして左右一対のキャリア押えローラ７
１・７１が、前記キャリアベルト６０ａの傾斜面に略水
平となるようローラ軸７１ａ・７１ａに回転自在に軸支
されている。また、傾斜フレーム６２及び水平フレーム
６４の側壁上部７７ｂには軸受け７２ｃが固設されてお
り、該軸受け７２ｃにおいてサイドローラ７２のローラ
軸を前記キャリアベルト６０ａの傾斜面に対して略鉛直
方向になるよう支持している。そして左右一対のサイド
ローラ７２・７２がローラ側面をキャリアベルト６０ａ
の側面に接するようにして配設されている。In the inclined frame 62 and the horizontal frame 64, a pair of right and left carrier rollers 70
The roller shafts 70a and 70 are arranged such that the roller 70 is substantially V-shaped in cross section.
The carrier belt 60a is rotatably supported at 0a, and a carrier belt 60a is similarly mounted on the upper portion so as to be substantially V-shaped in a sectional view. And a pair of right and left carrier holding rollers 7
1 and 71 are rotatably supported by roller shafts 71a so as to be substantially horizontal to the inclined surface of the carrier belt 60a. A bearing 72c is fixedly provided on the upper side wall 77b of the inclined frame 62 and the horizontal frame 64, and the roller shaft of the side roller 72 is substantially perpendicular to the inclined surface of the carrier belt 60a in the bearing 72c. I support it. Then, a pair of left and right side rollers 72,72
It is arranged so as to be in contact with the side surface.
【００２６】そして図５で示すように、傾斜フレーム６
２においては、２本のキャリアローラ７０・７０と、２
本のサイドローラ７２・７２と、キャリア押えローラ７
１、キャリア押えブラケット７３ａ、キャリアローラア
ジャストボルト８５等とからなるたわみ調整機構である
ベルトテンションセット６７を構成し、同じく図７で示
すように、水平フレーム６４においては、２本のキャリ
アローラ７０・７０と、２本のサイドローラ７２・７２
と、キャリア押えローラ７１、キャリア押えブラケット
７３ｂ、キャリアローラアジャストボルト８２等とから
なるたわみ調整機構であるベルトテンションセット６８
を構成している。Then, as shown in FIG.
2, two carrier rollers 70, 70, 2
Book side rollers 72, 72 and carrier holding roller 7
1. A belt tension set 67, which is a flexure adjusting mechanism including a carrier holding bracket 73a, a carrier roller adjusting bolt 85, and the like, is formed. As shown in FIG. 70 and two side rollers 72
And a belt tension set 68 as a deflection adjusting mechanism including a carrier pressing roller 71, a carrier pressing bracket 73b, a carrier roller adjusting bolt 82, and the like.
Is composed.
【００２７】一方、図４、図６、図８及び図９で示すよ
うに、傾斜フレーム６２及び水平フレーム６４の側壁下
部７７ａには、長孔７７ｃが穿設され、側壁下部７７ａ
の下端には凹部７７ｄが形成されている。また、側壁下
部７７ａの外方側面にはリターンローラハンガー７６が
装着されており、該リターンローラハンガー７６には長
孔７６ｃが側面視で長孔７７ｃと略重なるように穿設さ
れており、リターン押えローラ７５のローラ軸７５ａが
該長孔７７ｃ・７６ｃを貫通し、リターンローラハンガ
ー７６の外方に突出し、リターン押えローラアジャスト
ボルト８６の軸受け８６ｃに軸支されている。リターン
押えローラアジャストボルト８６は軸受け８６ｃの上下
二箇所に設けられたガイド部８６ａ・８６ｂにおいてリ
ターンローラハンガー７６に固設されており、ボルト８
６ｆがガイド部８６ａ・８６ｂを貫通して、軸受け８６
ｃに螺合しており、ガイド部８６ａの上部とガイド部８
６ｂの下部にはそれぞれナット８６ｄ・８６ｅをボルト
８６ｆに螺合させ、ボルト８６ｆの位置を固定してい
る。そして、ボルト８６ｆを回転操作することにより、
軸受け８６ｃがガイド８６ａ・８６ｂ間を上下に移動
し、それにともなって軸受け８６ｃに支持されたローラ
軸７５ａが図４及び図６における矢視Ｙ方向に移動可能
となるのである。。On the other hand, as shown in FIGS. 4, 6, 8 and 9, a long hole 77c is formed in the lower side wall 77a of the inclined frame 62 and the horizontal frame 64, and the lower side wall 77a is formed.
A concave portion 77d is formed at the lower end of. A return roller hanger 76 is mounted on the outer side surface of the lower side wall 77a, and a long hole 76c is formed in the return roller hanger 76 so as to substantially overlap the long hole 77c in a side view. A roller shaft 75a of the press roller 75 penetrates the elongated holes 77c and 76c, protrudes outside the return roller hanger 76, and is supported by a bearing 86c of a return press roller adjusting bolt 86. The return press roller adjusting bolt 86 is fixed to the return roller hanger 76 at guide portions 86a and 86b provided at two upper and lower portions of the bearing 86c.
6f passes through the guide portions 86a and 86b, and
c and the upper portion of the guide portion 86a and the guide portion 8
Nuts 86d and 86e are screwed into bolts 86f at the lower portions of 6b to fix the positions of the bolts 86f. Then, by rotating the bolt 86f,
The bearing 86c moves up and down between the guides 86a and 86b, whereby the roller shaft 75a supported by the bearing 86c can move in the Y direction as viewed in the direction of the arrow in FIGS. .
【００２８】また、リターンローラハンガー７６には、
側壁下部７７ａに設けられた凹部７７ｄと側面視で略重
なる位置に軸孔７６ｄが穿設されている。そしてリター
ンローラ７４のローラ軸７４ａが凹部７７ｄ、軸孔７６
ｄを貫通して、リターンローラハンガー７６の外方に突
出してナット等で固定されている。以上のような構成
で、傾斜フレーム６２及び、水平フレーム６４において
は、リターンローラ７４及びリターン押えローラ７５が
それぞれローラ軸７４ａ、７５ａに対して回転自在に左
右方向に軸支されている。The return roller hanger 76 includes
A shaft hole 76d is formed at a position substantially overlapping with the concave portion 77d provided in the lower side wall portion 77a in a side view. The roller shaft 74a of the return roller 74 has the concave portion 77d and the shaft hole 76.
d, protrudes outward from the return roller hanger 76, and is fixed with a nut or the like. With the above configuration, in the inclined frame 62 and the horizontal frame 64, the return roller 74 and the return pressing roller 75 are rotatably supported on the roller shafts 74a and 75a in the left and right direction, respectively.
【００２９】そして図８及び図９で示すように、傾斜フ
レーム６２及び水平フレーム６２には、２本のリターン
ローラ７４と、リターン押えローラ７５、リターンロー
ラハンガー７６、リターン押えローラアジャストボルト
８６等とからなるたわみ調整機構であるベルトテンショ
ンセット６９を構成している。As shown in FIGS. 8 and 9, the inclined frame 62 and the horizontal frame 62 include two return rollers 74, a return press roller 75, a return roller hanger 76, a return press roller adjusting bolt 86, and the like. And a belt tension set 69 which is a deflection adjusting mechanism composed of.
【００３０】次に図１０乃至図１３より各ローラの配置
構成について説明する。なお、図１１及び図１３は、ベ
ルト６０を装着していない状態の平面図である。傾斜フ
レーム６２においては図１０及び図１１で示すように、
左右一対のベルトテンションセット６７がフレームの前
後端の２箇所に配設され、左右一対のベルトテンション
セット６９がフレームの中ほどに２箇所配設されてい
る。Next, the arrangement of each roller will be described with reference to FIGS. FIGS. 11 and 13 are plan views in a state where the belt 60 is not mounted. In the inclined frame 62, as shown in FIGS. 10 and 11,
A pair of left and right belt tension sets 67 are provided at two front and rear ends of the frame, and a pair of left and right belt tension sets 69 are provided at two locations in the middle of the frame.
【００３１】また、水平フレーム６４においては図１２
及び図１３で示すように、左右一対のベルトテンション
セット６８がフレームの前後端の２箇所に配設され、左
右一対のベルトテンションセット６９がフレームの中ほ
どに１箇所配設されている。In the horizontal frame 64, FIG.
As shown in FIG. 13, a pair of left and right belt tension sets 68 are provided at two front and rear ends of the frame, and a pair of left and right belt tension sets 69 are provided at one location in the middle of the frame.
【００３２】次に以上のように構成されたベルトコンベ
ア６における、曲線経路における調整方法について説明
する。図３に示すように、本実施例においてはシールド
機１０の進行方向Ａに対して右回りの曲線上におけるベ
ルトコンベア６を調整する。まず、傾斜フレーム６２の
調整方法から説明する。傾斜フレーム６２は図１０及び
図１１で示すように、前後のジョイントフレーム６２、
テールフレーム６１とは連結アーム８４により連結軸８
４ａを中心に回動自在に連結されている。そして連結軸
８４ａ左右のターンバックル８３を調整することによ
り、傾斜フレーム６２の曲線角度を調整するのである。
ターンバックル８３の調整方法は、両側のロックナット
８３ａ・８３ａを緩めたあと、本体を回動して伸縮させ
てフレーム間の間隔を曲線角度にあわせて調整し、再度
ロックナット８３ａを締めればよい。ターンバックル８
３には目盛り等が付けられ、曲率半径に応じて適切なフ
レーム間隔を調整しやすいよう構成している。Next, a method of adjusting a curved path in the belt conveyor 6 configured as described above will be described. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the belt conveyor 6 is adjusted in a clockwise direction with respect to the traveling direction A of the shield machine 10. First, a method of adjusting the tilt frame 62 will be described. As shown in FIGS. 10 and 11, the inclined frame 62 includes front and rear joint frames 62,
The connecting shaft 8 is connected to the tail frame 61 by a connecting arm 84.
4a. By adjusting the left and right turnbuckles 83 of the connecting shaft 84a, the curve angle of the inclined frame 62 is adjusted.
The turnbuckle 83 can be adjusted by loosening the lock nuts 83a on both sides, expanding and contracting the main body by rotating the main body to adjust the distance between the frames to the curved angle, and tightening the lock nut 83a again. . Turnbuckle 8
3 is provided with a scale or the like so that an appropriate frame interval can be easily adjusted according to the radius of curvature.
【００３３】次に傾斜フレーム６２におけるキャリアベ
ルト６０ａのたわみ調整機構について説明する。図５で
示すように、前述したキャリアローラアジャストボルト
８５の操作により、曲率中心側Ｂについては、図の黒矢
印で示すようにキャリアローラ７０を上方に持ち上げ、
正面断面視でキャリアローラ７０とキャリア押えローラ
７１が重なるように配置させる。そして曲線外側Ｃにつ
いては、図の白ぬき矢印で示すようにキャリアローラ７
０を下方に下げ、正面断面視でキャリアローラ７０とキ
ャリア押えローラ７１が重ならないよう配置させる。こ
れにより、曲率中心側Ｂにおいては、曲線外側Ｃに比べ
てキャリアベルト６０ａの搬送軌跡が長くなり、曲率中
心側Ｂに発生するキャリアベルト６０ａのたわみや、し
わを取り除くことができ、たわみ、しわの発生によるキ
ャリアベルト６０ａの片寄りを防止するとともに、搬送
物の荷こぼれを防止できるのである。Next, a mechanism for adjusting the deflection of the carrier belt 60a in the inclined frame 62 will be described. As shown in FIG. 5, by operating the carrier roller adjusting bolt 85 described above, the carrier roller 70 is lifted upward on the curvature center side B as shown by the black arrow in the figure,
The carrier roller 70 and the carrier pressing roller 71 are arranged so as to overlap in a front sectional view. As for the outer side C of the curve, the carrier roller 7
0 is lowered, and the carrier roller 70 and the carrier pressing roller 71 are arranged so as not to overlap in a front sectional view. As a result, the carrier trajectory of the carrier belt 60a on the curvature center side B becomes longer than that on the outer side of the curve C, and the bending and wrinkling of the carrier belt 60a generated on the curvature center side B can be removed. It is possible to prevent the carrier belt 60a from shifting due to the occurrence of the load, and to prevent the load from being spilled.
【００３４】また、曲率中心に向かって力をうけるキャ
リアベルト６０ａの曲率中心側Ｂ（図４における左側）
が持ち上げられ、キャリアベルト６０ａが曲率中心方向
にずれて蛇行するのを防止できるのである。また、キャ
リアベルト６０ａはキャリア押えローラ７１により上部
から押さえられることにより、ベルトの端部が浮き上が
ったり、反転するのを防止しており、さらに側部からガ
ードするサイドローラ７２により、キャリアベルト６０
ａのスムーズな搬送を規制するとともに、曲率半径が小
さい急曲線においても、サイドローラ７２の上端に装着
された略円形の係止板７２ａにより、キャリアベルト６
０ａの浮き上がりや反転を確実に防止できるのである。The center B of the curvature of the carrier belt 60a which receives a force toward the center of curvature (left side in FIG. 4).
Is lifted, and the carrier belt 60a can be prevented from shifting and meandering in the direction of the center of curvature. Further, the carrier belt 60a is pressed from above by a carrier pressing roller 71 to prevent the end of the belt from floating or inverting. Further, the side of the carrier belt 60 is guarded from the side by a side roller 72.
a, and the substantially circular locking plate 72a attached to the upper end of the side roller 72 allows the carrier belt 6 to move smoothly even on a sharp curve with a small radius of curvature.
The floating or inversion of 0a can be reliably prevented.
【００３５】次に傾斜フレーム６２におけるリターンベ
ルト６０ｂのたわみ調整機構について説明する。図８及
び図９で示すように、前述したリターン押えアジャスト
ボルト８６の操作により、曲率中心側Ｂについては、図
８において黒矢印で示すようにリターン押えローラ７５
を下方に下げ、正面断面視でリターンローラ７４とリタ
ーン押えローラ７５が重なるよう配置する。そして曲線
外側Ｃについては、図９において白抜き矢印で示すよう
にリターン押えローラ７５を上方に持ち上げ、正面断面
視でリターンローラ７４とリターン押えローラ７４が重
ならないよう配置する。これにより、曲率中心側Ｂにお
いては、曲線外側Ｃに比べてリターンベルト６０ｂの搬
送軌跡が長くなり、曲率中心側Ｂに発生するリターンベ
ルト６０ｂのたわみや、しわを取り除くことができ、た
わみ、しわの発生によるキャリアベルト６０ｂの片寄り
を防止できるのである。Next, a mechanism for adjusting the deflection of the return belt 60b in the inclined frame 62 will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, by operating the return press adjusting bolt 86 described above, the return press roller 75 on the curvature center side B is indicated by a black arrow in FIG.
Is lowered downward, and the return roller 74 and the return pressing roller 75 are arranged so as to overlap in a front sectional view. As for the outer side C of the curve, the return press roller 75 is lifted upward as shown by a white arrow in FIG. 9, and the return roller 74 and the return press roller 74 are arranged so as not to overlap in a sectional front view. As a result, the return trajectory of the return belt 60b is longer on the curvature center side B than on the curve outer side C, and the bending and wrinkles of the return belt 60b generated on the curvature center side B can be removed. This can prevent the carrier belt 60b from being displaced due to the occurrence of the wobble.
【００３６】また、図８及び図９で示すように、リター
ンハンガー７６には下部両端に長孔８７・８７が穿設さ
れており、ボルト８８によって側壁下部７７ａに固定さ
れているリターンハンガー７６を該長孔８７内で前後
（図８及び図９における左右方向）に移動させることに
より、リターンローラ７４及びリターン押えローラ７５
を一体的に前後方向に移動可能としている。As shown in FIGS. 8 and 9, the return hanger 76 is provided with long holes 87 at both lower ends, and the return hanger 76 fixed to the lower side wall 77a by bolts 88 is provided. The return roller 74 and the return pressing roller 75 are moved forward and backward (left and right directions in FIGS. 8 and 9) in the elongated hole 87.
Can be integrally moved in the front-rear direction.
【００３７】そして、右回りの曲線上におけるリターン
ハンガー７６の調整方法は、該リターンハンガー７６を
曲率中心側Ｂについては、図８の斜線矢印で示すように
シールド機１０の進行方向Ａにおいて前方、つまりリタ
ーンベルト６０ｂの進行方向に、曲線外側Ｃについては
図９の斜線矢印で示すようにシールド機１０の進行方向
Ａとは逆の後方に移動させてボルト８８で固定する。こ
のような調整を行うことによって、曲率中心方向に向か
って片寄る力を受けるリターンベルト６０ｂが、リター
ンローラ７４及びリターン押えローラ７５によって曲線
外側Ｃに向かって搬送されるため、リターンローラ６０
ｂが曲率中心方向に蛇行するのを規制する役目を果た
し、前述したリターン押えローラ７５のしわ取り、たわ
み調整と合わせて、リターンベルト６０ｂのスムーズな
搬送を実現するのである。The method of adjusting the return hanger 76 on the clockwise curve is as follows: the return hanger 76 is moved forward in the traveling direction A of the shield machine 10 with respect to the center of curvature B as indicated by the hatched arrow in FIG. In other words, in the traveling direction of the return belt 60b, the outer side C of the curve is moved backward in the reverse direction to the traveling direction A of the shield machine 10 as shown by the hatched arrow in FIG. By performing such an adjustment, the return belt 60b which receives a biasing force toward the center of curvature is conveyed toward the outside C of the curve by the return roller 74 and the return pressing roller 75.
This serves to restrict b from meandering in the direction of the center of curvature, and realizes smooth conveyance of the return belt 60b together with wrinkle removal and deflection adjustment of the return press roller 75 described above.
【００３８】次に、水平フレーム６４の調整方法を説明
する。水平フレーム６４は図１２乃至図１３で示すよう
に、前後のフレームとは連結アーム８１により連結軸８
１ａを中心に回動自在に連結されている。そして連結軸
８１ａ左右の寸切ボルト８０を調整することにより、水
平フレーム６４の曲線角度を調整するのである。寸切ボ
ルト８０の調整方法は、両側のロックナット８０ａ・８
０ａを緩めたあと、本体を回動して伸縮させてフレーム
間の間隔を曲線角度にあわせて調整し、再度ロックナッ
ト８０ａを締めればよい。寸切ボルト８０には目盛り等
が付けられ、曲率半径に応じて適切なフレーム間隔を調
整しやすいよう構成している。Next, a method of adjusting the horizontal frame 64 will be described. As shown in FIGS. 12 and 13, the horizontal frame 64 is connected to the front and rear frames by a connecting arm 81 by a connecting arm 81.
It is connected rotatably about 1a. By adjusting the left and right cutting bolts 80 of the connecting shaft 81a, the curve angle of the horizontal frame 64 is adjusted. The adjustment method of the trimming bolt 80 is as follows.
After loosening Oa, the main body may be rotated to expand and contract to adjust the interval between the frames in accordance with the curved angle, and the lock nut 80a may be tightened again. The cutting bolt 80 is provided with a scale or the like so that an appropriate frame interval can be easily adjusted according to the radius of curvature.
【００３９】次に水平フレーム６４におけるキャリアベ
ルト６０ａのたわみ調整機構について説明する。傾斜フ
レーム６２の調整方法と同様に、キャリアローラアジャ
ストボルト８２の調整操作により、曲率中心側Ｂのキャ
リアローラ７０を上方（図７における黒矢印）に、曲線
外側Ｃのキャリアローラ７０を下方（図７における白抜
き矢印）に下げ、曲率中心側Ｂにおけるキャリアベルト
６０ａの搬送軌跡が長くなるよう調整する。また、図８
及び図９で示すように、リターンベルト６０ｂ側におい
ても傾斜フレーム６２と同様に、リターン押えアジャス
トボルト８６の操作により、曲率中心側Ｂのリターン押
えローラ７５を下方（図８における黒矢印）に、曲線外
側Ｃのリターン押えローラ７５を上方（図９における白
抜き矢印）に持ち上げ、曲率中心側Ｂにおけるリターン
ベルト６０ｂの搬送軌跡が長くなるよう調整する。さら
に、リターンハンガー７６を、リターンベルト６０ｂの
進行方向に対して曲率中心側Ｂは前方（図８における破
線矢印）に、曲線外側Ｃについては後方（図９における
破線矢印）に移動させる。このように調整することで、
水平フレーム６４上のキャリアベルト６０ａ、リターン
ベルト６０ｂについても、傾斜フレーム６２において記
述した通り同様の効果が生まれ、キャリアベルト６０
ａ、リターンベルト６０ｂ共に、曲率中心側Ｂのたわみ
や、しわを取り除くことができ、よってベルトの片寄り
を防止することができ、搬送物の荷こぼしも防止でき、
蛇行することなくスムーズな土砂等搬送物の運搬が行え
るのである。Next, a mechanism for adjusting the deflection of the carrier belt 60a in the horizontal frame 64 will be described. Similarly to the adjustment method of the inclined frame 62, the adjustment operation of the carrier roller adjustment bolt 82 moves the carrier roller 70 on the curvature center side B upward (black arrow in FIG. 7) and the carrier roller 70 on the outside C of the curve downward (FIG. 7 (outline arrow at 7), and adjust so that the transport locus of the carrier belt 60a on the curvature center side B becomes longer. FIG.
As shown in FIG. 9 and on the return belt 60b side, similarly to the inclined frame 62, the return press roller 75 on the curvature center side B is moved downward (black arrow in FIG. 8) by operating the return press adjust bolt 86. The return pressing roller 75 on the outer side C of the curve is lifted upward (open arrow in FIG. 9), and the return locus 60b on the center side B of the curvature is adjusted so that the transport trajectory becomes longer. Furthermore, the return hanger 76 is moved forward (dashed arrow in FIG. 8) with respect to the center of curvature B in the traveling direction of the return belt 60b, and backward (dashed arrow in FIG. 9) outside the curve C. By adjusting in this way,
As for the carrier belt 60a and the return belt 60b on the horizontal frame 64, the same effect is produced as described in the inclined frame 62.
a, both the return belt 60b and the curvature center side B can remove the wrinkles and wrinkles, so that the belt can be prevented from shifting, and the load can be prevented from being conveyed.
This allows smooth transport of conveyed objects such as earth and sand without meandering.
【００４０】以上のような構成で、本発明のベルトコン
ベア６は急曲線上における搬送を可能としている。ま
た、本実施例においてはベルトコンベア６を台車９４・
９４・・・上に載置させる構成としているが、例えばト
ンネル１４上壁からベルトコンベア６が吊り下げられて
いるタイプであっても、上述したものと同様の効果を得
られるよう構成することが可能である。With the above-described configuration, the belt conveyor 6 of the present invention can carry on a sharp curve. In the present embodiment, the belt conveyor 6 is connected to the cart 94.
94..., The belt conveyor 6 is suspended from the upper wall of the tunnel 14, for example, so that the same effect as described above can be obtained. It is possible.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明の急曲線対応ベルトコンベアは以
上の如く構成したので、次のような効果を奏する。即
ち、曲線経路に配設するベルトコンベアにおいて、キャ
リアベルトの幅方向両側上部からガードするキャリア押
えローラと、側方からガードするサイドローラを配設し
たので、曲線経路においてベルトの幅方向の端部が浮き
上がったり、反転するのを防止でき、ベルトのスムーズ
な搬送を可能とし、又、搬送物の荷こぼれも防止できる
のである。The belt conveyor for a sharp curve according to the present invention is constructed as described above, and has the following effects. That is, in the belt conveyor disposed on the curved path, the carrier pressing roller that guards from the upper side in the width direction of the carrier belt and the side roller that guards from the side are disposed. Can be prevented from floating or reversing, the belt can be smoothly transported, and the load can be prevented from being spilled.
【００４２】また、前記サイドローラの上端部に、略円
形の係止板を設けたので、曲率半径の小さな曲線経路に
おいても、ベルトの浮き上がり、反転をサイドローラ上
端の係止板がガードし、確実なベルトの搬送を可能とし
た。Further, since a substantially circular locking plate is provided at the upper end of the side roller, the locking plate at the upper end of the side roller guards the lifting and reversal of the belt even on a curved path with a small radius of curvature. The belt can be transported reliably.
【００４３】また、キャリアベルトを下部から支持する
キャリアローラと上部から押さえるキャリア押えローラ
を配設すると共に、２つのキャリアローラの間にキャリ
ア押えローラを配置したたわみ調整機構を設けたので、
曲率中心側において、キャリアローラの上面よりも、キ
ャリア押えローラの下面が低くなるよう調整することに
よって、曲率中心側のベルトの搬送軌跡が曲線外側より
長くなり、曲率中心側に発生するキャリアベルトのたわ
み、しわを取り除くことが可能となった。これにより、
キャリアベルトのたわみが原因で起こるベルトの片寄
り、蛇行が防止できると共に、搬送物の荷こぼしを防止
することもできるのである。Further, since a carrier roller for supporting the carrier belt from below and a carrier pressing roller for pressing from above are provided and a deflection adjusting mechanism in which the carrier pressing roller is disposed between the two carrier rollers is provided.
By adjusting the lower surface of the carrier holding roller to be lower than the upper surface of the carrier roller at the center of curvature, the conveyance locus of the belt at the center of curvature becomes longer than the outside of the curve, and the carrier belt generated at the center of curvature has Deflection and wrinkles can be removed. This allows
It is possible to prevent the belt from shifting and meandering due to the deflection of the carrier belt, and also to prevent the load from being conveyed.
【００４４】また、前記キャリアベルトのたわみ調整機
構において、キャリアローラの上下高さを調整可能とし
たので、曲線経路の曲率に合わせて、キャリアローラの
高さ調整を行い、曲率中心側に発生するベルトのたわみ
を取り除くことが可能となった。また、簡易な構成でキ
ャリアローラの高さ調整を可能としたので、調整作業の
時間短縮も図れるのである。Further, since the vertical height of the carrier roller can be adjusted in the deflection adjusting mechanism of the carrier belt, the height of the carrier roller is adjusted in accordance with the curvature of the curved path, and the deflection is generated at the center of the curvature. It is now possible to remove belt deflection. In addition, since the height of the carrier roller can be adjusted with a simple configuration, the time required for the adjustment operation can be reduced.
【００４５】また、リターンベルトを下部から支持する
リターンローラと上部から押さえるリターン押えローラ
を配設すると共に、２つのリターンローラの間にリター
ン押えローラを配置したたわみ調整機構を設けたので、
曲率中心側において、リターンローラの上面よりも、リ
ターン押えローラの下面が低くなるよう調整することに
よって、曲率中心側のベルトの搬送軌跡が曲線外側より
長くなり、曲率中心側に発生するリターンベルトのたわ
み、しわを取り除くことが可能となった。これにより、
キャリアベルトのたわみが原因で起こるベルトの片寄
り、蛇行が防止でき確実なベルト搬送が可能となった。Also, since a return roller for supporting the return belt from below and a return press roller for pressing from above are provided, and a deflection adjusting mechanism having a return press roller between the two return rollers is provided.
By adjusting the lower surface of the return press roller to be lower than the upper surface of the return roller at the center of curvature, the conveyance locus of the belt at the center of curvature becomes longer than the outside of the curve, and the return belt generated at the center of curvature is Deflection and wrinkles can be removed. This allows
Belt deflection and meandering caused by the deflection of the carrier belt can be prevented, and the belt can be transported reliably.
【００４６】また、前記リターンベルトのたわみ調整機
構において、リターン押えローラの上下高さを調整可能
としたので、曲線経路の曲率に合わせて、リターン押え
ローラの高さ調整を行い、曲率中心側に発生するベルト
のたわみを取り除くことが可能となった。また、簡易な
構成でリターン押えローラの高さ調整を可能としたの
で、調整作業の時間短縮も図れるのである。In the return belt deflection adjusting mechanism, the height of the return press roller can be adjusted. Therefore, the height of the return press roller is adjusted according to the curvature of the curved path, and the return press roller is moved toward the center of curvature. It has become possible to remove the generated belt deflection. In addition, since the height of the return press roller can be adjusted with a simple configuration, the time required for the adjustment operation can be reduced.
【００４７】また、前記リターンベルトのたわみ調整機
構において、リターンローラ及びリターン押えローラの
ローラ軸が曲率中心側においてはリターンベルトの進行
方向に対して前方、曲線外側においてはリターンベルト
の進行方向に対して後方となるよう調整可能としたの
で、曲率中心側に片寄りずれるリターンベルトを曲線外
側方向に規正することが可能となり、リターンベルトの
蛇行をさらに確実に防止できるのである。In the return belt deflection adjusting mechanism, the roller shafts of the return roller and the return pressing roller are located in front of the direction of travel of the return belt on the center side of the curvature and outside of the curve with respect to the direction of travel of the return belt. Since the return belt can be adjusted so as to be rearward, the return belt that is deviated toward the center of curvature can be regulated in the outward direction of the curve, and meandering of the return belt can be more reliably prevented.
【図１】シールド機の側面断面図。FIG. 1 is a side sectional view of a shield machine.
【図２】ベルトコンベアの側面図。FIG. 2 is a side view of a belt conveyor.
【図３】ベルトコンベアの平面図。FIG. 3 is a plan view of a belt conveyor.
【図４】傾斜フレームの正面断面を組み合わせた図。FIG. 4 is a diagram combining front cross sections of an inclined frame.
【図５】傾斜フレームのキャリア側ベルトテンションセ
ットの側面図。FIG. 5 is a side view of a carrier-side belt tension set of the inclined frame.
【図６】水平フレームの正面断面を組み合わせた図。FIG. 6 is a diagram combining front cross sections of a horizontal frame.
【図７】水平フレームのキャリア側ベルトテンションセ
ットの側面図。FIG. 7 is a side view of a carrier-side belt tension set of the horizontal frame.
【図８】リターン側ベルトテンションセットの側面図。FIG. 8 is a side view of a return side belt tension set.
【図９】リターン側ベルトテンションセットの側面図。FIG. 9 is a side view of a return side belt tension set.
【図１０】傾斜フレームの側面図。FIG. 10 is a side view of the inclined frame.
【図１１】傾斜フレームの平面図。FIG. 11 is a plan view of an inclined frame.
【図１２】水平フレームの側面図。FIG. 12 is a side view of the horizontal frame.
【図１３】水平フレームの平面図。FIG. 13 is a plan view of a horizontal frame.
６０ａ キャリアベルト ６０ｂ リターンベルト ６２ 傾斜フレーム ６４ 水平フレーム ７０ キャリアローラ ７１ キャリア押えローラ ７２ サイドローラ ７３ａ（傾斜フレーム）キャリア押えブラケット ７３ｂ（水平フレーム）キャリア押えブラケット ７４ リターンローラ ７５ リターン押えローラ ７６ リターンローラハンガー 60a Carrier belt 60b Return belt 62 Inclined frame 64 Horizontal frame 70 Carrier roller 71 Carrier press roller 72 Side roller 73a (Incline frame) Carrier press bracket 73b (Horizontal frame) Carrier press bracket 74 Return roller 75 Return press roller 76 Return roller hanger
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１０年７月１６日（１９９８．７．１
６）[Submission date] July 16, 1998 (1998.7.1)
6)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 急曲線対応ベルトコンベア[Title of the Invention] Belt conveyor for sharp curves
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、土砂、鉱物等を運
搬するベルトコンベアの技術に関するもので、特にシー
ルド工法における掘削工事においてシールド機で掘削し
た土砂等を、シールド機後方に用意されている搬送車ま
で搬送する技術に関して、搬送路が急曲線である場合に
おいても、ベルトが蛇行及び片寄ることなく搬送可能と
したベルトコンベアの構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt conveyor technology for transporting earth and sand, minerals, and the like. In particular, earth and sand excavated by a shield machine during excavation work in a shield method is provided behind the shield machine. The present invention relates to a belt conveyor structure that enables a belt to be conveyed without meandering and offset even when a conveying path has a sharp curve.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ベルトコンベアを利用して曲線経
路上で土砂等の搬送を可能にするために、ベルトコンベ
アのベルトを筒状に形成し、筒状のベルト内において搬
送可能としたものがあるが、構造が大きくなる上、費用
が掛かるため、狭い作業領域内で実現が困難であり、ま
た不経済であった。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to make it possible to convey earth and sand on a curved path using a belt conveyor, a belt of the belt conveyor is formed in a cylindrical shape, and the belt can be conveyed in the cylindrical belt. However, it is difficult to implement in a small work area because of its large structure and high cost, and it is uneconomical.
【０００３】また、上部を開放した正面断面視Ｕ字状に
形成したベルトにより搬送するように構成したベルトコ
ンベアも存在するが、曲線上を搬送する場合において
は、ベルトが曲率中心に向けて引っ張られるためベルト
が片寄り、蛇行し、また、ベルトの曲率中心内側のたる
みやしわの発生により、搬送物がこぼれたり、ベルト等
の設備が損傷するといった問題があった。そこで、キャ
リアローラー上のベルトを上部及び側部からガードする
ことにより、ベルトの蛇行を防止するものや、ベルトを
側部からガードするローラを下すぼまりのテーパー形状
にしたものが公知となっている。[0003] There is also a belt conveyor configured to be conveyed by a belt formed in a U-shape in a front sectional view with an open upper portion. However, when conveying on a curved line, the belt is pulled toward the center of curvature. is because the belt is offset, tortuous, also the center of curvature inside of the barrel of the belt
Due to the occurrence of the body and wrinkles, or spilled transported material, equipment, such as a belt, there has been a problem that the damage. Therefore, it has become known to prevent the belt from meandering by guarding the belt on the carrier roller from above and from the side, and to taper the roller that guards the belt from the side downward. I have.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術において搬送経路が曲率半径の小さい曲線となった場
合、ベルトの規正が充分行えず、片寄り、蛇行、及び、
たるみ、しわによって搬送物がこぼれたり、又ベルト等
の設備を損傷するといった不具合が生じていた。また、
ベルトのリターン部分においては曲線経路に対する対策
が打たれていない為、リターン部におけるベルトが蛇行
し、たるみ、スムーズなベルト搬送が行えないといった
問題が生じていた。However, in the above-mentioned prior art, when the conveying path has a curve with a small radius of curvature, the belt cannot be sufficiently adjusted, and the belt is shifted, meandering, and
Problems such as spilling of conveyed articles due to slack and wrinkles and damage to equipment such as belts have occurred. Also,
Since no countermeasures against the curved path are taken in the return portion of the belt, the belt in the return portion meanders, sags , and a problem such that smooth belt conveyance cannot be performed occurs.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明が解決する課題は
以上であり、次に課題を解決するための手段について説
明する。即ち、曲線経路に配設するベルトコンベアにお
いて、キャリアベルトの幅方向両側上部からガードする
キャリア押えローラと、側方からガードするサイドロー
ラを配設した。The problems to be solved by the present invention have been described above. Next, means for solving the problems will be described. That is, in the belt conveyor disposed on the curved path, a carrier pressing roller that guards from the upper portion on both sides in the width direction of the carrier belt and a side roller that guards from the side are disposed.
【０００６】また、前記サイドローラの上端部に、略円
形の係止板を設けた。A substantially circular locking plate is provided at the upper end of the side roller.
【０００７】また、キャリアベルトを下部から支持する
キャリアローラと上部から押さえるキャリア押えローラ
を配設すると共に、２つのキャリアローラの間にキャリ
ア押えローラを配置したたるみ調整機構を設けた。Further, a carrier roller for supporting the carrier belt from below and a carrier holding roller for holding the carrier belt from above are provided, and a slack adjusting mechanism in which the carrier holding roller is arranged between the two carrier rollers is provided.
【０００８】また、前記キャリアベルトのたるみ調整機
構において、キャリアローラの上下高さを調整可能とし
た。In the above-described slack adjusting mechanism for a carrier belt, the vertical height of the carrier roller can be adjusted.
【０００９】また、リターンベルトを下部から支持する
リターンローラと上部から押さえるリターン押えローラ
を配設すると共に、２つのリターンローラの間にリター
ン押えローラを配置したたるみ調整機構を設けた。Further, a return roller for supporting the return belt from below and a return press roller for pressing from above are provided, and a slack adjusting mechanism is provided in which the return press roller is disposed between the two return rollers.
【００１０】また、前記リターンベルトのたるみ調整機
構において、リターン押えローラの上下高さを調整可能
とした。In the slack adjusting mechanism for the return belt, the vertical height of the return pressing roller can be adjusted.
【００１１】また、前記リターンベルトのたるみ調整機
構において、リターンローラ及びリターン押えローラの
ローラ軸が、曲率中心側においてはリターンベルトの進
行方向に対して前方、曲線外側においてはリターンベル
トの進行方向に対して後方となるよう調整可能とした。In the return belt slack adjusting mechanism, the roller shafts of the return roller and the return pressing roller are located forward in the traveling direction of the return belt on the center side of the curvature and in the traveling direction of the return belt on the outside of the curve. Adjustable so that it is backward with respect to.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面より説明する。図１はシールド機の側面断面図、
図２はベルトコンベアの側面図、図３はベルトコンベア
の平面図、図４は傾斜フレームの正面断面を組み合わせ
た図、図５は傾斜フレームのキャリア側ベルトテンショ
ンセットの側面図、図６は水平フレームの正面断面を組
み合わせた図、図７は水平フレームのキャリア側ベルト
テンションセットの側面図、図８及び図９はリターン側
ベルトテンションセットの側面図、図１０は傾斜フレー
ムの側面図、図１１は傾斜フレームの平面図、図１２は
水平フレームの側面図、図１３は水平フレームの平面図
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side sectional view of a shield machine,
2 is a side view of the belt conveyor, FIG. 3 is a plan view of the belt conveyor, FIG. 4 is a view in which the front cross section of the inclined frame is combined, FIG. 5 is a side view of a carrier-side belt tension set of the inclined frame, and FIG. FIG. 7 is a side view of a carrier-side belt tension set of a horizontal frame, FIGS. 8 and 9 are side views of a return-side belt tension set, FIG. 10 is a side view of an inclined frame, and FIG. Is a plan view of the inclined frame, FIG. 12 is a side view of the horizontal frame, and FIG. 13 is a plan view of the horizontal frame.
【００１３】まず、図１乃至図３より全体構成について
説明する。図１の如くシールド機１０は、フード部１
１、ガーター部１２、テール部１３より構成され、フー
ド部１１の前端（図１における左端）には密閉型の切刃
１、カッターチャンバー２等が配設されている。ガータ
ー部１２にはシールドジャッキ３等が配設され、テール
部１３においてはセグメント７を組み立て、後方のトン
ネル部１４へと連結されている。First, the overall configuration will be described with reference to FIGS. As shown in FIG.
1, a garter section 12, a tail section 13, and a closed cutting blade 1, a cutter chamber 2, and the like are disposed at a front end (left end in FIG. 1) of the hood section 11. The garter section 12 is provided with the shield jack 3 and the like, and the tail section 13 is assembled with the segments 7 and connected to the rear tunnel section 14.
【００１４】シールド機１０の後方には、セグメント７
により構成されるトンネル部１４が続き、該トンネル部
１４の長身方向にレール９０が敷設され、該レール９０
上にはセグメント台車９１、ずり鉱車９２等が載せられ
ている。さらに、該レール９０を間に挟むようにしても
う一つのレール９３が敷設され、該レール９３上に載せ
られた複数の台車９４・９４・・・上には、ベルトコン
ベア６の水平部分が載置されている。Behind the shield machine 10, a segment 7
, A rail 90 is laid in the length direction of the tunnel 14, and the rail 90 is
On the upper part, a segment truck 91, a scrap mining vehicle 92, and the like are mounted. Further, another rail 93 is laid so as to sandwich the rail 90 therebetween, and the horizontal portion of the belt conveyor 6 is placed on a plurality of carts 94 mounted on the rail 93. ing.
【００１５】そして、シールド機１０は前記切刃１によ
り土砂等を掘削すると共に、前記シールドジャッキ３に
より推進されて前進する。そして切刃１により掘削した
土砂を後方のカッターチャンバ２に排出し、さらに該カ
ッターチャンバー２内の土砂を、スクリューコンベア５
により後上方に搬送し、ベルトコンベア６へと案内す
る。The shield machine 10 excavates earth and sand by the cutting blade 1 and is propelled by the shield jack 3 to move forward. Then, the earth and sand excavated by the cutting blade 1 is discharged to the cutter chamber 2 at the rear, and the earth and sand in the cutter chamber 2 is further removed by the screw conveyor 5.
, And is guided to the belt conveyor 6.
【００１６】ベルトコンベア６に案内された土砂等搬送
物は、後述するベルトコンベア６の搬送機構により、セ
グメント７により形成されたトンネル内を順次後方に搬
送され、ベルトコンベア６の前端（ベルトコンベア６は
シールド機１０側を後端とする）まで達すると、前記レ
ール９０上に載せられた待機中の運搬車の荷台へ搬送物
を引き渡すのである。運搬車はレール９０上を移動可能
であり、荷台に積載された搬送物をトンネル後端の図示
せね立坑へと搬送する。そして、立坑に搬送された土砂
等搬送物は、垂直コンベア等を用いて上方の地上へと搬
送されるのである。以上のような構成で、シールド工法
においては掘削地点の上部を開放することなく、つま
り、立坑部分以外は地上に影響を与えることなくトンネ
ルの掘削作業を行い、搬送物の運搬、排出を可能として
いる。The conveyed material such as earth and sand guided to the belt conveyor 6 is sequentially conveyed backward through a tunnel formed by the segments 7 by a conveying mechanism of the belt conveyor 6 described later, and is conveyed to the front end of the belt conveyor 6 (belt conveyor 6). When the transport machine reaches the shield machine 10 side, the transported object is delivered to the carrier of the standby transport vehicle placed on the rail 90. The transport vehicle is movable on the rails 90, and transports the transported goods loaded on the carrier to a not-shown shaft at the rear end of the tunnel. Then, the conveyed material such as earth and sand conveyed to the shaft is conveyed to an upper ground using a vertical conveyor or the like. With the above configuration, in the shield method, excavation work of the tunnel is performed without opening the upper part of the excavation point, that is, excluding the vertical shaft part without affecting the ground, making it possible to transport and discharge the conveyed goods I have.
【００１７】次に本発明のベルトコンベア６の構成につ
いて図２乃至図１３より説明する。（以下、ベルトコン
ベア６の説明においては、シールド機１０側をベルトコ
ンベア６の後端とする。）図２及び図３で示すように、
ベルトコンベア６は複数のフレームが連結されることに
より構成され、ベルトコンベア６の後端のテールフレー
ム６１は、その後端を前記スクリューコンベア５の後端
下部に臨ませている。そして傾斜上昇したテールフレー
ム６１は、傾斜フレーム６２に連結され、さらに傾斜上
昇した傾斜フレーム６２は、ジョイントフレーム６３に
連結されている。Next, the structure of the belt conveyor 6 of the present invention will be described with reference to FIGS. (Hereinafter, in the description of the belt conveyor 6, the shield machine 10 side is the rear end of the belt conveyor 6.) As shown in FIGS.
The belt conveyor 6 is configured by connecting a plurality of frames. The tail frame 61 at the rear end of the belt conveyor 6 has its rear end facing the lower rear end of the screw conveyor 5. The tail frame 61 that has been inclined upward is connected to an inclined frame 62, and the inclined frame 62 that has been inclined upward is connected to a joint frame 63.
【００１８】ジョイントフレーム６３は、途中部分で屈
曲し前方が水平に保たれるよう配設され、ジョイントフ
レーム６３の前端には複数の水平フレーム６４が連結さ
れている。本実施例においてはジョイントフレーム６３
の前方に５つの水平フレーム６４が連結され、最前端の
水平フレーム６４はヘッドフレーム６５に連結してい
る。The joint frame 63 is arranged so as to bend at an intermediate portion and to keep the front horizontal, and a plurality of horizontal frames 64 are connected to the front end of the joint frame 63. In this embodiment, the joint frame 63
, Five horizontal frames 64 are connected to each other, and the frontmost horizontal frame 64 is connected to the head frame 65.
【００１９】そして、無端帯であるベルト６０がベルト
コンベア６の長身方向に巻回され、その一端をテールフ
レーム６１の後端に回転自在に軸支されたテールローラ
６１ａに巻回し、その他端をヘッドフレーム６５の前端
に回転自在に軸支されたヘッドローラ６５ａに巻回して
いる。そして、ベルト６０はジョイントフレーム６３下
部に配設されたモータプーリー６６から駆動力を得るこ
とにより回転駆動するよう構成されている。An endless belt 60 is wound in the length direction of the belt conveyor 6, one end of which is wound around a tail roller 61a rotatably supported at the rear end of a tail frame 61, and the other end is wound. It is wound around a head roller 65a rotatably supported at the front end of the head frame 65. The belt 60 is configured to be driven to rotate by obtaining a driving force from a motor pulley 66 provided below the joint frame 63.
【００２０】次に、傾斜フレーム６２及び水平フレーム
６４の構成について図４乃至図９を用いて説明する。傾
斜フレーム６２及び水平フレーム６４の左右の側壁７７
・７７は略鉛直方向に立設された側壁下部７７ａと途中
部分で屈曲し、フレーム内方に向かって傾斜した側壁上
部７７ｂとから構成されている。Next, the configurations of the inclined frame 62 and the horizontal frame 64 will be described with reference to FIGS. Left and right side walls 77 of the inclined frame 62 and the horizontal frame 64
Reference numeral 77 is composed of a lower wall portion 77a standing upright in a substantially vertical direction and an upper wall portion 77b bent at an intermediate portion and inclined toward the inside of the frame.
【００２１】図４及び図５で示すように、傾斜フレーム
６２の側壁上部７７ｂには長孔７７ｅが穿設され、キャ
リアローラ７０のローラ軸７０ａが長孔７７ｅを貫通し
て、側壁上部７７ｂの外方に突出し、キャリアローラア
ジャストボルト８５の軸受け８５ｂに軸支されている。
キャリアローラアジャストボルト８５は、ガイド部８５
ａにおいて側壁上部７７ｂに固設されており、ボルト８
５ｃがガイド部８５ａに螺合して軸受け８５ｂに固設さ
れており、該ボルト８５ｃを回転操作することにより軸
受け８５ｂが昇降して、ローラ軸７０ａを図４における
矢視Ｘ方向に高さ調整可能としている。As shown in FIGS. 4 and 5, a long hole 77e is formed in the upper portion 77b of the side wall of the inclined frame 62, and the roller shaft 70a of the carrier roller 70 penetrates the long hole 77e. It protrudes outward and is supported by a bearing 85b of a carrier roller adjust bolt 85.
The carrier roller adjusting bolt 85 is attached to the guide portion 85.
a, the bolt 8 is fixed to the upper side wall 77b.
5c is screwed to the guide portion 85a and fixed to the bearing 85b. By rotating the bolt 85c, the bearing 85b moves up and down to adjust the height of the roller shaft 70a in the X direction as viewed in FIG. It is possible.
【００２２】また、傾斜フレーム６２の側壁上部７７ｂ
の上部には、キャリア押えブラケット７３ａが装着され
ており、該キャリア押えブラケット７３ａに軸孔７３ｃ
が穿設されている。そしてキャリア押えローラ７１のロ
ーラ軸７１ａが軸孔７３ｃを貫通して、側壁上部７７ｂ
の外方に突出し、ナットにて固定されている。The upper side wall 77b of the inclined frame 62
A carrier holding bracket 73a is mounted on the upper part of the bracket, and a shaft hole 73c is formed in the carrier holding bracket 73a.
Are drilled. Then, the roller shaft 71a of the carrier pressing roller 71 passes through the shaft hole 73c, and the upper side wall 77b
Protrudes outward and is fixed with a nut.
【００２３】また図６及び図７で示すように、水平フレ
ーム６４の側壁上部７７ｂには上端から長溝７７ｆが形
成され、キャリアローラ７０のローラ軸７０ａが長溝７
７ｆを貫通して、側壁上部７７ｂの外方に突出し、キャ
リアローラアジャストボルト８２の軸受け８２ｂに軸支
されている。キャリアローラアジャストボルト８２は、
ガイド部８２ａにおいて側壁上部７７ｂに固設されてお
り、ボルト８２ｃがガイド部８２ａに螺合して軸受け８
２ｂに固設されており、該ボルト８２ｃを回転操作する
ことにより、ローラ軸７０ａを図６における矢視Ｘ方向
に高さ調整可能としている。As shown in FIGS. 6 and 7, a long groove 77f is formed in the upper side wall 77b of the horizontal frame 64 from the upper end, and the roller shaft 70a of the carrier roller 70 is
7 f, protrudes outward from the upper side wall 77 b, and is supported by a bearing 82 b of a carrier roller adjusting bolt 82. The carrier roller adjust bolt 82 is
The guide portion 82a is fixed to the upper portion 77b of the side wall.
2b, the height of the roller shaft 70a can be adjusted in the direction of arrow X in FIG. 6 by rotating the bolt 82c.
【００２４】また、水平フレーム６２の側壁下部７７ａ
から側壁上部７７ｂの上部に跨って、キャリア押えブラ
ケット７３ｂが装着されており、該キャリア押えブラケ
ット７３ｂの上部には軸孔７３ｄが穿設されている。そ
してキャリア押えローラ７１のローラ軸７１ａが軸孔７
３ｄを貫通して、側壁上部７７ｂの外方に突出し、ナッ
トにて固定されている。The lower portion 77a of the side wall of the horizontal frame 62
A carrier holding bracket 73b is attached to the upper part of the side wall upper part 77b from above, and a shaft hole 73d is formed in the upper part of the carrier holding bracket 73b. The roller shaft 71a of the carrier pressing roller 71 is
It penetrates through 3d, protrudes outward from the side wall upper part 77b, and is fixed with a nut.
【００２５】そして、傾斜フレーム６２及び、水平フレ
ーム６４においては、左右一対のキャリアローラ７０・
７０が断面視で略Ｖ字状となるようローラ軸７０ａ・７
０ａに回転自在に軸支されており、上部にキャリアベル
ト６０ａが同様に断面視において略Ｖ字状となるよう載
せられている。そして左右一対のキャリア押えローラ７
１・７１が、前記キャリアベルト６０ａの傾斜面に略水
平となるようローラ軸７１ａ・７１ａに回転自在に軸支
されている。また、傾斜フレーム６２及び水平フレーム
６４の側壁上部７７ｂには軸受け７２ｃが固設されてお
り、該軸受け７２ｃにおいてサイドローラ７２のローラ
軸を前記キャリアベルト６０ａの傾斜面に対して略垂直
方向になるよう支持している。そして左右一対のサイド
ローラ７２・７２がローラ側面をキャリアベルト６０ａ
の側面に接するようにして配設されている。In the inclined frame 62 and the horizontal frame 64, a pair of right and left carrier rollers 70
The roller shafts 70a and 70 are arranged such that the roller 70 is substantially V-shaped in cross section.
The carrier belt 60a is rotatably supported at 0a, and a carrier belt 60a is similarly mounted on the upper portion so as to be substantially V-shaped in a sectional view. And a pair of right and left carrier holding rollers 7
1 and 71 are rotatably supported by roller shafts 71a so as to be substantially horizontal to the inclined surface of the carrier belt 60a. A bearing 72c is fixed to the upper side wall 77b of the inclined frame 62 and the horizontal frame 64, and the roller shaft of the side roller 72 is substantially perpendicular to the inclined surface of the carrier belt 60a in the bearing 72c. > Supports the direction. Then, a pair of left and right side rollers 72,72
It is arranged so as to be in contact with the side surface.
【００２６】そして図５で示すように、傾斜フレーム６
２においては、２本のキャリアローラ７０・７０と、２
本のサイドローラ７２・７２と、キャリア押えローラ７
１、キャリア押えブラケット７３ａ、キャリアローラア
ジャストボルト８５等とからなるたるみ調整機構である
ベルトテンションセット６７を構成し、同じく図７で示
すように、水平フレーム６４においては、２本のキャリ
アローラ７０・７０と、２本のサイドローラ７２・７２
と、キャリア押えローラ７１、キャリア押えブラケット
７３ｂ、キャリアローラアジャストボルト８２等とから
なるたるみ調整機構であるベルトテンションセット６８
を構成している。Then, as shown in FIG.
2, two carrier rollers 70, 70, 2
Book side rollers 72, 72 and carrier holding roller 7
1. A belt tension set 67, which is a slack adjusting mechanism including a carrier holding bracket 73a, a carrier roller adjusting bolt 85, and the like, is provided. In the horizontal frame 64, as shown in FIG. 70 and two side rollers 72
And a belt tension set 68 which is a slack adjusting mechanism including a carrier pressing roller 71, a carrier pressing bracket 73b, a carrier roller adjusting bolt 82, and the like.
Is composed.
【００２７】一方、図４、図６、図８及び図９で示すよ
うに、傾斜フレーム６２及び水平フレーム６４の側壁下
部７７ａには、長孔７７ｃが穿設され、側壁下部７７ａ
の下端には凹部７７ｄが形成されている。また、側壁下
部７７ａの外方側面にはリターンローラハンガー７６が
装着されており、該リターンローラハンガー７６には長
孔７６ｃが側面視で長孔７７ｃと略重なるように穿設さ
れており、リターン押えローラ７５のローラ軸７５ａが
該長孔７７ｃ・７６ｃを貫通し、リターンローラハンガ
ー７６の外方に突出し、リターン押えローラアジャスト
ボルト８６の軸受け８６ｃに軸支されている。リターン
押えローラアジャストボルト８６は軸受け８６ｃの上下
二箇所に設けられたガイド部８６ａ・８６ｂにおいてリ
ターンローラハンガー７６に固設されており、ボルト８
６ｆがガイド部８６ａ・８６ｂを貫通して、軸受け８６
ｃに螺合しており、ガイド部８６ａの上部とガイド部８
６ｂの下部にはそれぞれナット８６ｄ・８６ｅをボルト
８６ｆに螺合させ、ボルト８６ｆの位置を固定してい
る。そして、ボルト８６ｆを回転操作することにより、
軸受け８６ｃがガイド８６ａ・８６ｂ間を上下に移動
し、それにともなって軸受け８６ｃに支持されたローラ
軸７５ａが図４及び図６における矢視Ｙ方向に移動可能
となるのである。On the other hand, as shown in FIGS. 4, 6, 8 and 9, a long hole 77c is formed in the lower side wall 77a of the inclined frame 62 and the horizontal frame 64, and the lower side wall 77a is formed.
A concave portion 77d is formed at the lower end of. A return roller hanger 76 is mounted on the outer side surface of the lower side wall 77a, and a long hole 76c is formed in the return roller hanger 76 so as to substantially overlap the long hole 77c in a side view. A roller shaft 75a of the press roller 75 penetrates the elongated holes 77c and 76c, protrudes outside the return roller hanger 76, and is supported by a bearing 86c of a return press roller adjusting bolt 86. The return press roller adjusting bolt 86 is fixed to the return roller hanger 76 at guide portions 86a and 86b provided at two upper and lower portions of the bearing 86c.
6f passes through the guide portions 86a and 86b, and
c and the upper portion of the guide portion 86a and the guide portion 8
Nuts 86d and 86e are screwed into bolts 86f at the lower portions of 6b to fix the positions of the bolts 86f. Then, by rotating the bolt 86f,
The bearing 86c moves up and down between the guides 86a and 86b, whereby the roller shaft 75a supported by the bearing 86c can move in the Y direction as viewed in the direction of the arrow in FIGS.
【００２８】また、リターンローラハンガー７６には、
側壁下部７７ａに設けられた凹部７７ｄと側面視で略重
なる位置に軸孔７６ｄが穿設されている。そしてリター
ンローラ７４のローラ軸７４ａが凹部７７ｄ、軸孔７６
ｄを貫通して、リターンローラハンガー７６の外方に突
出してナット等で固定されている。以上のような構成
で、傾斜フレーム６２及び、水平フレーム６４において
は、リターンローラ７４及びリターン押えローラ７５が
それぞれローラ軸７４ａ、７５ａに対して回転自在に左
右方向に軸支されている。The return roller hanger 76 includes
A shaft hole 76d is formed at a position substantially overlapping with the concave portion 77d provided in the lower side wall portion 77a in a side view. The roller shaft 74a of the return roller 74 has the concave portion 77d and the shaft hole 76.
d, protrudes outward from the return roller hanger 76, and is fixed with a nut or the like. With the above configuration, in the inclined frame 62 and the horizontal frame 64, the return roller 74 and the return pressing roller 75 are rotatably supported on the roller shafts 74a and 75a in the left and right direction, respectively.
【００２９】そして図８及び図９で示すように、傾斜フ
レーム６２及び水平フレーム６２には、２本のリターン
ローラ７４と、リターン押えローラ７５、リターンロー
ラハンガー７６、リターン押えローラアジャストボルト
８６等とからなるたるみ調整機構であるベルトテンショ
ンセット６９を構成している。As shown in FIGS. 8 and 9, the inclined frame 62 and the horizontal frame 62 include two return rollers 74, a return press roller 75, a return roller hanger 76, a return press roller adjusting bolt 86, and the like. The belt tension set 69 is a slack adjusting mechanism composed of
【００３０】次に図１０乃至図１３より各ローラの配置
構成について説明する。なお、図１１及び図１３は、ベ
ルト６０を装着していない状態の平面図である。傾斜フ
レーム６２においては図１０及び図１１で示すように、
左右一対のベルトテンションセット６７がフレームの前
後端の２箇所に配設され、左右一対のベルトテンション
セット６９がフレームの中ほどに２箇所配設されてい
る。Next, the arrangement of each roller will be described with reference to FIGS. FIGS. 11 and 13 are plan views in a state where the belt 60 is not mounted. In the inclined frame 62, as shown in FIGS. 10 and 11,
A pair of left and right belt tension sets 67 are provided at two front and rear ends of the frame, and a pair of left and right belt tension sets 69 are provided at two locations in the middle of the frame.
【００３１】また、水平フレーム６４においては図１２
及び図１３で示すように、左右一対のベルトテンション
セット６８がフレームの前後端の２箇所に配設され、左
右一対のベルトテンションセット６９がフレームの中ほ
どに１箇所配設されている。In the horizontal frame 64, FIG.
As shown in FIG. 13, a pair of left and right belt tension sets 68 are provided at two front and rear ends of the frame, and a pair of left and right belt tension sets 69 are provided at one location in the middle of the frame.
【００３２】次に以上のように構成されたベルトコンベ
ア６における、曲線経路における調整方法について説明
する。図３に示すように、本実施例においてはシールド
機１０の進行方向Ａに対して右回りの曲線上におけるベ
ルトコンベア６を調整する。まず、傾斜フレーム６２の
調整方法から説明する。傾斜フレーム６２は図１０及び
図１１で示すように、前後のジョイントフレーム６２、
テールフレーム６１とは連結アーム８４により連結軸８
４ａを中心に回動自在に連結されている。そして連結軸
８４ａ左右のターンバックル８３を調整することによ
り、傾斜フレーム６２の曲線角度を調整するのである。
ターンバックル８３の調整方法は、両側のロックナット
８３ａ・８３ａを緩めたあと、本体を回動して伸縮させ
てフレーム間の間隔を曲線角度にあわせて調整し、再度
ロックナット８３ａを締めればよい。ターンバックル８
３には目盛り等が付けられ、曲率半径に応じて適切なフ
レーム間隔を調整しやすいよう構成している。Next, a method of adjusting a curved path in the belt conveyor 6 configured as described above will be described. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the belt conveyor 6 is adjusted in a clockwise direction with respect to the traveling direction A of the shield machine 10. First, a method of adjusting the tilt frame 62 will be described. As shown in FIGS. 10 and 11, the inclined frame 62 includes front and rear joint frames 62,
The connecting shaft 8 is connected to the tail frame 61 by a connecting arm 84.
4a. By adjusting the left and right turnbuckles 83 of the connecting shaft 84a, the curve angle of the inclined frame 62 is adjusted.
The turnbuckle 83 can be adjusted by loosening the lock nuts 83a on both sides, expanding and contracting the main body by rotating the main body to adjust the distance between the frames to the curved angle, and tightening the lock nut 83a again. . Turnbuckle 8
3 is provided with a scale or the like so that an appropriate frame interval can be easily adjusted according to the radius of curvature.
【００３３】次に傾斜フレーム６２におけるキャリアベ
ルト６０ａのたるみ調整機構について説明する。図５で
示すように、前述したキャリアローラアジャストボルト
８５の操作により、曲率中心側Ｂについては、図の黒矢
印で示すようにキャリアローラ７０を上方に持ち上げ、
正面断面視でキャリアローラ７０とキャリア押えローラ
７１が重なるように配置させる。そして曲線外側Ｃにつ
いては、図の白ぬき矢印で示すようにキャリアローラ７
０を下方に下げ、正面断面視でキャリアローラ７０とキ
ャリア押えローラ７１が重ならないよう配置させる。こ
れにより、曲率中心側Ｂにおいては、曲線外側Ｃに比べ
てキャリアベルト６０ａの搬送軌跡が長くなり、曲率中
心側Ｂに発生するキャリアベルト６０ａのたるみや、し
わを取り除くことができ、たるみ、しわの発生によるキ
ャリアベルト６０ａの片寄りを防止するとともに、搬送
物の荷こぼれを防止できるのである。Next, a mechanism for adjusting the slack of the carrier belt 60a in the inclined frame 62 will be described. As shown in FIG. 5, by operating the carrier roller adjusting bolt 85 described above, the carrier roller 70 is lifted upward on the curvature center side B as shown by the black arrow in the figure,
The carrier roller 70 and the carrier pressing roller 71 are arranged so as to overlap in a front sectional view. As for the outer side C of the curve, the carrier roller 7
0 is lowered, and the carrier roller 70 and the carrier pressing roller 71 are arranged so as not to overlap in a front sectional view. Thus, in the center of curvature side B, the conveying path of the carrier belt 60a is longer than the curve outwardly C, sagging and carrier belt 60a that occurs center of curvature side B, can be removed wrinkles, sagging, wrinkling It is possible to prevent the carrier belt 60a from shifting due to the occurrence of the load, and to prevent the load from being spilled.
【００３４】また、曲率中心に向かって力をうけるキャ
リアベルト６０ａの曲率中心側Ｂ（図４における左側）
が持ち上げられ、キャリアベルト６０ａが曲率中心方向
にずれて蛇行するのを防止できるのである。また、キャ
リアベルト６０ａはキャリア押えローラ７１により上部
から押さえられることにより、ベルトの端部が浮き上が
ったり、反転するのを防止しており、さらに側部からガ
ードするサイドローラ７２により、キャリアベルト６０
ａのスムーズな搬送を規制するとともに、曲率半径が小
さい急曲線においても、サイドローラ７２の上端に装着
された略円形の係止板７２ａにより、キャリアベルト６
０ａの浮き上がりや反転を確実に防止できるのである。The center B of the curvature of the carrier belt 60a which receives a force toward the center of curvature (left side in FIG. 4).
Is lifted, and the carrier belt 60a can be prevented from shifting and meandering in the direction of the center of curvature. Further, the carrier belt 60a is pressed from above by a carrier pressing roller 71 to prevent the end of the belt from floating or inverting. Further, the side of the carrier belt 60 is guarded from the side by a side roller 72.
a, and the substantially circular locking plate 72a attached to the upper end of the side roller 72 allows the carrier belt 6 to move smoothly even on a sharp curve with a small radius of curvature.
The floating or inversion of 0a can be reliably prevented.
【００３５】次に傾斜フレーム６２におけるリターンベ
ルト６０ｂのたるみ調整機構について説明する。図８及
び図９で示すように、前述したリターン押えアジャスト
ボルト８６の操作により、曲率中心側Ｂについては、図
８において黒矢印で示すようにリターン押えローラ７５
を下方に下げ、正面断面視でリターンローラ７４とリタ
ーン押えローラ７５が重なるよう配置する。そして曲線
外側Ｃについては、図９において白抜き矢印で示すよう
にリターン押えローラ７５を上方に持ち上げ、正面断面
視でリターンローラ７４とリターン押えローラ７４が重
ならないよう配置する。これにより、曲率中心側Ｂにお
いては、曲線外側Ｃに比べてリターンベルト６０ｂの搬
送軌跡が長くなり、曲率中心側Ｂに発生するリターンベ
ルト６０ｂのたるみや、しわを取り除くことができ、た
るみ、しわの発生によるキャリアベルト６０ｂの片寄り
を防止できるのである。Next, a mechanism for adjusting the slack of the return belt 60b in the inclined frame 62 will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, by operating the return press adjusting bolt 86 described above, the return press roller 75 on the curvature center side B is indicated by a black arrow in FIG.
Is lowered downward, and the return roller 74 and the return pressing roller 75 are arranged so as to overlap in a front sectional view. As for the outer side C of the curve, the return press roller 75 is lifted upward as shown by a white arrow in FIG. 9, and the return roller 74 and the return press roller 74 are arranged so as not to overlap in a sectional front view. As a result, the return trajectory of the return belt 60b is longer on the curvature center side B than on the outer curve C, and the slack and wrinkles of the return belt 60b generated on the curvature center side B can be removed .
Rumi, it's the offset of the carrier belt 60b can be prevented by wrinkles.
【００３６】また、図８及び図９で示すように、リター
ンハンガー７６には下部両端に長孔８７・８７が穿設さ
れており、ボルト８８によって側壁下部７７ａに固定さ
れているリターンハンガー７６を該長孔８７内で前後
（図８及び図９における左右方向）に移動させることに
より、リターンローラ７４及びリターン押えローラ７５
を一体的に前後方向に移動可能としている。As shown in FIGS. 8 and 9, the return hanger 76 is provided with long holes 87 at both lower ends, and the return hanger 76 fixed to the lower side wall 77a by bolts 88 is provided. The return roller 74 and the return pressing roller 75 are moved forward and backward (left and right directions in FIGS. 8 and 9) in the elongated hole 87.
Can be integrally moved in the front-rear direction.
【００３７】そして、右回りの曲線上におけるリターン
ハンガー７６の調整方法は、該リターンハンガー７６を
曲率中心側Ｂについては、図８の斜線矢印で示すように
シールド機１０の進行方向Ａにおいて前方、つまりリタ
ーンベルト６０ｂの進行方向に、曲線外側Ｃについては
図９の斜線矢印で示すようにシールド機１０の進行方向
Ａとは逆の後方に移動させてボルト８８で固定する。こ
のような調整を行うことによって、曲率中心方向に向か
って片寄る力を受けるリターンベルト６０ｂが、リター
ンローラ７４及びリターン押えローラ７５によって曲線
外側Ｃに向かって搬送されるため、リターンローラ６０
ｂが曲率中心方向に蛇行するのを規制する役目を果た
し、前述したリターン押えローラ７５のしわ取り、たる
み調整と合わせて、リターンベルト６０ｂのスムーズな
搬送を実現するのである。The method of adjusting the return hanger 76 on the clockwise curve is as follows: the return hanger 76 is moved forward in the traveling direction A of the shield machine 10 with respect to the center of curvature B as indicated by the hatched arrow in FIG. In other words, in the traveling direction of the return belt 60b, the outer side C of the curve is moved backward in the reverse direction to the traveling direction A of the shield machine 10 as shown by the hatched arrow in FIG. By performing such an adjustment, the return belt 60b which receives a biasing force toward the center of curvature is conveyed toward the outside C of the curve by the return roller 74 and the return pressing roller 75.
b serves to restrict meandering in the direction of the center of curvature, and removes wrinkles and slacks of the return press roller 75 described above.
In conjunction with the non-adjusted, it is to achieve a smooth transport of the return belt 60b.
【００３８】次に、水平フレーム６４の調整方法を説明
する。水平フレーム６４は図１２乃至図１３で示すよう
に、前後のフレームとは連結アーム８１により連結軸８
１ａを中心に回動自在に連結されている。そして連結軸
８１ａ左右の寸切ボルト８０を調整することにより、水
平フレーム６４の曲線角度を調整するのである。寸切ボ
ルト８０の調整方法は、両側のロックナット８０ａ・８
０ａを緩めたあと、本体を回動して伸縮させてフレーム
間の間隔を曲線角度にあわせて調整し、再度ロックナッ
ト８０ａを締めればよい。寸切ボルト８０には目盛り等
が付けられ、曲率半径に応じて適切なフレーム間隔を調
整しやすいよう構成している。Next, a method of adjusting the horizontal frame 64 will be described. As shown in FIGS. 12 and 13, the horizontal frame 64 is connected to the front and rear frames by a connecting arm 81 by a connecting arm 81.
It is connected rotatably about 1a. By adjusting the left and right cutting bolts 80 of the connecting shaft 81a, the curve angle of the horizontal frame 64 is adjusted. The adjustment method of the trimming bolt 80 is as follows.
After loosening Oa, the main body may be rotated to expand and contract to adjust the interval between the frames in accordance with the curved angle, and the lock nut 80a may be tightened again. The cutting bolt 80 is provided with a scale or the like so that an appropriate frame interval can be easily adjusted according to the radius of curvature.
【００３９】次に水平フレーム６４におけるキャリアベ
ルト６０ａのたるみ調整機構について説明する。傾斜フ
レーム６２の調整方法と同様に、キャリアローラアジャ
ストボルト８２の調整操作により、曲率中心側Ｂのキャ
リアローラ７０を上方（図７における黒矢印）に、曲線
外側Ｃのキャリアローラ７０を下方（図７における白抜
き矢印）に下げ、曲率中心側Ｂにおけるキャリアベルト
６０ａの搬送軌跡が長くなるよう調整する。また、図８
及び図９で示すように、リターンベルト６０ｂ側におい
ても傾斜フレーム６２と同様に、リターン押えアジャス
トボルト８６の操作により、曲率中心側Ｂのリターン押
えローラ７５を下方（図８における黒矢印）に、曲線外
側Ｃのリターン押えローラ７５を上方（図９における白
抜き矢印）に持ち上げ、曲率中心側Ｂにおけるリターン
ベルト６０ｂの搬送軌跡が長くなるよう調整する。さら
に、リターンハンガー７６を、リターンベルト６０ｂの
進行方向に対して曲率中心側Ｂは前方（図８における破
線矢印）に、曲線外側Ｃについては後方（図９における
破線矢印）に移動させる。このように調整することで、
水平フレーム６４上のキャリアベルト６０ａ、リターン
ベルト６０ｂについても、傾斜フレーム６２において記
述した通り同様の効果が生まれ、キャリアベルト６０
ａ、リターンベルト６０ｂ共に、曲率中心側Ｂのたるみ
や、しわを取り除くことができ、よってベルトの片寄り
を防止することができ、搬送物の荷こぼしも防止でき、
蛇行することなくスムーズな土砂等搬送物の運搬が行え
るのである。Next, a mechanism for adjusting the slack of the carrier belt 60a in the horizontal frame 64 will be described. Similarly to the adjustment method of the inclined frame 62, the adjustment operation of the carrier roller adjustment bolt 82 moves the carrier roller 70 on the curvature center side B upward (black arrow in FIG. 7) and the carrier roller 70 on the outside C of the curve downward (FIG. 7 (outline arrow at 7), and adjust so that the transport locus of the carrier belt 60a on the curvature center side B becomes longer. FIG.
As shown in FIG. 9 and on the return belt 60b side, similarly to the inclined frame 62, the return press roller 75 on the curvature center side B is moved downward (black arrow in FIG. 8) by operating the return press adjust bolt 86. The return press roller 75 on the outer side of the curve C is lifted upward (open arrow in FIG. 9), and the return locus 60b is adjusted so that the transport locus of the return belt 60b on the curvature center side B becomes longer. Furthermore, the return hanger 76 is moved forward (dashed arrow in FIG. 8) with respect to the center of curvature B in the traveling direction of the return belt 60b, and backward (dashed arrow in FIG. 9) outside the curve C. By adjusting in this way,
As for the carrier belt 60a and the return belt 60b on the horizontal frame 64, the same effect is produced as described in the inclined frame 62.
a and the return belt 60b can remove slack and wrinkles on the curvature center side B, thereby preventing the belt from shifting, and preventing the load from being conveyed.
This allows smooth transport of conveyed objects such as earth and sand without meandering.
【００４０】以上のような構成で、本発明のベルトコン
ベア６は急曲線上における搬送を可能としている。ま
た、本実施例においてはベルトコンベア６を台車９４・
９４・・・上に載置させる構成としているが、例えばト
ンネル１４上壁からベルトコンベア６が吊り下げられて
いるタイプであっても、上述したものと同様の効果を得
られるよう構成することが可能である。With the above-described configuration, the belt conveyor 6 of the present invention can carry on a sharp curve. In the present embodiment, the belt conveyor 6 is connected to the cart 94.
94..., The belt conveyor 6 is suspended from the upper wall of the tunnel 14, for example, so that the same effect as described above can be obtained. It is possible.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明の急曲線対応ベルトコンベアは以
上の如く構成したので、次のような効果を奏する。即
ち、曲線経路に配設するベルトコンベアにおいて、キャ
リアベルトの幅方向両側上部からガードするキャリア押
えローラと、側方からガードするサイドローラを配設し
たので、曲線経路においてベルトの幅方向の端部が浮き
上がったり、反転するのを防止でき、ベルトのスムーズ
な搬送を可能とし、又、搬送物の荷こぼれも防止できる
のである。The belt conveyor for a sharp curve according to the present invention is constructed as described above, and has the following effects. That is, in the belt conveyor disposed on the curved path, the carrier pressing roller that guards from the upper side in the width direction of the carrier belt and the side roller that guards from the side are disposed. Can be prevented from floating or reversing, the belt can be smoothly transported, and the load can be prevented from being spilled.
【００４２】また、前記サイドローラの上端部に、略円
形の係止板を設けたので、曲率半径の小さな曲線経路に
おいても、ベルトの浮き上がり、反転をサイドローラ上
端の係止板がガードし、確実なベルトの搬送を可能とし
た。Further, since a substantially circular locking plate is provided at the upper end of the side roller, the locking plate at the upper end of the side roller guards the lifting and reversal of the belt even on a curved path with a small radius of curvature. The belt can be transported reliably.
【００４３】また、キャリアベルトを下部から支持する
キャリアローラと上部から押さえるキャリア押えローラ
を配設すると共に、２つのキャリアローラの間にキャリ
ア押えローラを配置したたるみ調整機構を設けたので、
曲率中心側において、キャリアローラの上面よりも、キ
ャリア押えローラの下面が低くなるよう調整することに
よって、曲率中心側のベルトの搬送軌跡が曲線外側より
長くなり、曲率中心側に発生するキャリアベルトのたる
み、しわを取り除くことが可能となった。これにより、
キャリアベルトのたるみが原因で起こるベルトの片寄
り、蛇行が防止できると共に、搬送物の荷こぼしを防止
することもできるのである。Further, since a carrier roller for supporting the carrier belt from below and a carrier pressing roller for pressing from above are provided, and a slack adjusting mechanism in which the carrier pressing roller is disposed between the two carrier rollers is provided.
By adjusting the lower surface of the carrier holding roller to be lower than the upper surface of the carrier roller at the center of curvature, the conveyance locus of the belt at the center of curvature becomes longer than the outside of the curve, and the carrier belt generated at the center of curvature has Barrel
It became possible to remove wrinkles. This allows
It is possible to prevent the belt from shifting and meandering due to the slack of the carrier belt, and also to prevent the load from being conveyed.
【００４４】また、前記キャリアベルトのたるみ調整機
構において、キャリアローラの上下高さを調整可能とし
たので、曲線経路の曲率に合わせて、キャリアローラの
高さ調整を行い、曲率中心側に発生するベルトのたるみ
を取り除くことが可能となった。また、簡易な構成でキ
ャリアローラの高さ調整を可能としたので、調整作業の
時間短縮も図れるのである。Further, in the slack adjusting mechanism for the carrier belt, since the vertical height of the carrier roller can be adjusted, the height of the carrier roller is adjusted in accordance with the curvature of the curved path, and the carrier is generated on the center side of the curvature. It has become possible to remove the slack in the belt. In addition, since the height of the carrier roller can be adjusted with a simple configuration, the time required for the adjustment operation can be reduced.
【００４５】また、リターンベルトを下部から支持する
リターンローラと上部から押さえるリターン押えローラ
を配設すると共に、２つのリターンローラの間にリター
ン押えローラを配置したたるみ調整機構を設けたので、
曲率中心側において、リターンローラの上面よりも、リ
ターン押えローラの下面が低くなるよう調整することに
よって、曲率中心側のベルトの搬送軌跡が曲線外側より
長くなり、曲率中心側に発生するリターンベルトのたる
み、しわを取り除くことが可能となった。これにより、
キャリアベルトのたるみが原因で起こるベルトの片寄
り、蛇行が防止でき確実なベルト搬送が可能となった。Also, since a return roller for supporting the return belt from below and a return press roller for pressing from above are provided, and a slack adjusting mechanism in which the return press roller is disposed between the two return rollers is provided.
By adjusting the lower surface of the return press roller to be lower than the upper surface of the return roller at the center of curvature, the conveyance locus of the belt at the center of curvature becomes longer than the outside of the curve, and the return belt generated at the center of curvature is Barrel
It became possible to remove wrinkles. This allows
Belt deviation and meandering caused by the slack of the carrier belt can be prevented, and the belt can be reliably conveyed.
【００４６】また、前記リターンベルトのたるみ調整機
構において、リターン押えローラの上下高さを調整可能
としたので、曲線経路の曲率に合わせて、リターン押え
ローラの高さ調整を行い、曲率中心側に発生するベルト
のたるみを取り除くことが可能となった。また、簡易な
構成でリターン押えローラの高さ調整を可能としたの
で、調整作業の時間短縮も図れるのである。Further, in the return belt slack adjusting mechanism, the height of the return press roller can be adjusted. Therefore, the height of the return press roller is adjusted according to the curvature of the curved path, and the return press roller is moved toward the center of curvature. It has become possible to remove the generated belt slack . In addition, since the height of the return press roller can be adjusted with a simple configuration, the time required for the adjustment operation can be reduced.
【００４７】また、前記リターンベルトのたるみ調整機
構において、リターンローラ及びリターン押えローラの
ローラ軸が曲率中心側においてはリターンベルトの進行
方向に対して前方、曲線外側においてはリターンベルト
の進行方向に対して後方となるよう調整可能としたの
で、曲率中心側に片寄りずれるリターンベルトを曲線外
側方向に規正することが可能となり、リターンベルトの
蛇行をさらに確実に防止できるのである。In the return belt slack adjusting mechanism, the return roller and the return pressing roller have their roller shafts located forward of the direction of travel of the return belt at the center of curvature and outside of the curve relative to the direction of travel of the return belt. Since the return belt can be adjusted so as to be rearward, the return belt that is deviated toward the center of curvature can be regulated in the outward direction of the curve, and meandering of the return belt can be more reliably prevented.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】シールド機の側面断面図。FIG. 1 is a side sectional view of a shield machine.
【図２】ベルトコンベアの側面図。FIG. 2 is a side view of a belt conveyor.
【図３】ベルトコンベアの平面図。FIG. 3 is a plan view of a belt conveyor.
【図４】傾斜フレームの正面断面を組み合わせた図。FIG. 4 is a diagram combining front cross sections of an inclined frame.
【図５】傾斜フレームのキャリア側ベルトテンションセ
ットの側面図。FIG. 5 is a side view of a carrier-side belt tension set of the inclined frame.
【図６】水平フレームの正面断面を組み合わせた図。FIG. 6 is a diagram combining front cross sections of a horizontal frame.
【図７】水平フレームのキャリア側ベルトテンションセ
ットの側面図。FIG. 7 is a side view of a carrier-side belt tension set of the horizontal frame.
【図８】リターン側ベルトテンションセットの側面図。FIG. 8 is a side view of a return side belt tension set.
【図９】リターン側ベルトテンションセットの側面図。FIG. 9 is a side view of a return side belt tension set.
【図１０】傾斜フレームの側面図。FIG. 10 is a side view of the inclined frame.
【図１１】傾斜フレームの平面図。FIG. 11 is a plan view of an inclined frame.
【図１２】水平フレームの側面図。FIG. 12 is a side view of the horizontal frame.
【図１３】水平フレームの平面図。FIG. 13 is a plan view of a horizontal frame.
【符号の説明】 ６０ａ キャリアベルト ６０ｂ リターンベルト ６２ 傾斜フレーム ６４ 水平フレーム ７０ キャリアローラ ７１ キャリア押えローラ ７２ サイドローラ ７３ａ（傾斜フレーム）キャリア押えブラケット ７３ｂ（水平フレーム）キャリア押えブラケット ７４ リターンローラ ７５ リターン押えローラ ７６ リターンローラハンガーDESCRIPTION OF SYMBOLS 60a Carrier belt 60b Return belt 62 Inclined frame 64 Horizontal frame 70 Carrier roller 71 Carrier press roller 72 Side roller 73a (Incline frame) Carrier press bracket 73b (Horizontal frame) Carrier press bracket 74 Return roller 75 Return press roller 76 Return roller hanger
Claims (7)
いて、キャリアベルトの幅方向両側上部からガードする
キャリア押えローラと、側方からガードするサイドロー
ラを配設したことを特徴とする急曲線対応ベルトコンベ
ア。2. A belt conveyor provided on a curved path, comprising: a carrier pressing roller that guards from both upper sides in the width direction of the carrier belt; and a side roller that guards from the side. Conveyor.
係止板を設けたことを特徴とする請求項１記載の急曲線
対応ベルトコンベア。2. The belt conveyor according to claim 1, wherein a substantially circular locking plate is provided at an upper end of the side roller.
リアローラと上部から押さえるキャリア押えローラを配
設すると共に、２つのキャリアローラの間にキャリア押
えローラを配置したたわみ調整機構を設けたことを特徴
とする急曲線対応ベルトコンベア。3. A flexure adjusting mechanism comprising a carrier roller for supporting a carrier belt from below and a carrier pressing roller for pressing from above, and a carrier adjusting roller disposed between two carrier rollers. Conveyor belt for sharp curves.
いて、キャリアローラの上下高さを調整可能としたこと
を特徴とする請求項３記載の急曲線対応ベルトコンベ
ア。4. The belt conveyor according to claim 3, wherein the vertical adjustment of the carrier roller is adjustable in the carrier belt deflection adjusting mechanism.
ーンローラと上部から押さえるリターン押えローラを配
設すると共に、２つのリターンローラの間にリターン押
えローラを配置したたわみ調整機構を設けたことを特徴
とする急曲線対応ベルトコンベア。5. A deflection adjusting mechanism in which a return roller for supporting a return belt from below and a return press roller for pressing from above are provided, and a return press roller is disposed between the two return rollers. Conveyor belt for sharp curves.
おいて、リターン押えローラの上下高さを調整可能とし
たことを特徴とする請求項５記載の急曲線対応ベルトコ
ンベア。6. The belt conveyor according to claim 5, wherein the vertical adjustment of the return press roller is adjustable in the return belt deflection adjusting mechanism.
おいて、リターンローラ及びリターン押えローラのロー
ラ軸が、曲率中心側においてはリターンベルトの進行方
向に対して前方、曲線外側においてはリターンベルトの
進行方向に対して後方となるよう調整可能としたことを
特徴とする請求項５又は請求項６記載の急曲線対応ベル
トコンベア。7. In the return belt deflection adjusting mechanism, the roller shafts of the return roller and the return pressing roller are located forward in the traveling direction of the return belt on the center of curvature and in the traveling direction of the return belt on the outside of the curve. 7. The belt conveyor according to claim 5, wherein the belt conveyor can be adjusted rearward with respect to the belt conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10200444A JP2000025922A (en) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Belt conveyor adaptable to sharp curve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10200444A JP2000025922A (en) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Belt conveyor adaptable to sharp curve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000025922A true JP2000025922A (en) | 2000-01-25 |
Family
ID=16424409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10200444A Pending JP2000025922A (en) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Belt conveyor adaptable to sharp curve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000025922A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104192478A (en) * | 2014-09-02 | 2014-12-10 | 贵州盘江精煤股份有限公司 | Anti-deviating device for belt conveying machine |
| JP5703363B1 (en) * | 2013-11-26 | 2015-04-15 | タグチ工業株式会社 | Method for installing conveyor belt support member of continuous belt conveyor device |
| CN105775594A (en) * | 2016-05-13 | 2016-07-20 | 镇江颀龙科技有限公司 | Deviation rectification device for rollers |
| CN110104400A (en) * | 2019-06-26 | 2019-08-09 | 兖矿东华重工有限公司 | A kind of belt conveyor and its anti-partially anti-turn over band roller station |
| CN113086509A (en) * | 2021-04-06 | 2021-07-09 | 黑龙江省三辰重型机械制造有限公司 | Mining belt conveyor with adjustable and anti-skid carrier roller |
-
1998
- 1998-07-15 JP JP10200444A patent/JP2000025922A/en active Pending
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