KR102318191B1 - Roller assembly and type belt conveyor with the same - Google Patents

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KR102318191B1 KR1020210015874A KR20210015874A KR102318191B1 KR 102318191 B1 KR102318191 B1 KR 102318191B1 KR 1020210015874 A KR1020210015874 A KR 1020210015874A KR 20210015874 A KR20210015874 A KR 20210015874A KR 102318191 B1 KR102318191 B1 KR 102318191B1
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Abstract

The present invention relates to a roller assembly for a belt conveyor, capable of improving assembly performance and workability, and a belt conveyor having the same. The roller assembly for a belt conveyor comprises: a fixed shaft fixed to a frame; a pivot coupled to the fixed shaft; a fixed roller coupled to the pivot; a rotating roller rotatably mounted on the fixed roller; a pair of side guide rollers; and an interlocking mechanism.

Description

벨트 컨베이어용 롤러 조립체 및 이를 구비하는 벨트 컨베이어{ROLLER ASSEMBLY AND TYPE BELT CONVEYOR WITH THE SAME} A roller assembly for a belt conveyor and a belt conveyor having the same

본 발명은 벨트 컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트의 이송을 지지하는 롤러 조립체(Roller assembly)의 자동 조심 기능(Self-aligning function)에 의해 벨트의 사행(Swerving)을 방지할 수 있는 벨트 컨베이어용 롤러 조립체 및 이를 구비하는 벨트 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a belt conveyor, and more particularly, a belt conveyor capable of preventing meandering of a belt by a self-aligning function of a roller assembly supporting the transport of the belt It relates to a roller assembly for use and a belt conveyor having the same.

컨베이어 시스템(Conveyor system)은 다양한 물품, 화물, 재료 등을 일정한 거리 사이에서 운반·선별하기 위하여 널리 사용되고 있다. 컨베이어 시스템의 종류는 물품을 직접적으로 이송하는 벨트(Belt), 롤러(Roller), 체인(Chain), 버킷(Bucket), 스크루(Screw) 등으로 구분되고 있다. 골재의 운반 시 골재와 이물질을 선별할 수 있는 트로프형 벨트 컨베이어(Trough type belt conveyor)가 있다. 트로프형 벨트 컨베이어의 운반 측(Carrying or Carrier side)은 수평하게 배치되어 있는 센터 롤러(Center roller) 또는 롤(Roll)과, 센터 롤러의 양쪽에 트로프 각도(Trough angle)로 경사지게 배치되어 있는 한 쌍의 윙 롤러(Wing roller)로 구성되어 있다. 벨트는 센터롤러와 윙 롤러들에 지지되어 있다. 귀환 측(Return side)은 수평하게 배치되어 있는 리턴 롤러(Return roller) 또는 롤에 벨트가 지지되어 있다. Conveyor system is widely used to transport and sort various goods, cargo, materials, etc. between certain distances. Conveyor systems are classified into belts, rollers, chains, buckets, screws, etc. that directly transport goods. There is a trough type belt conveyor that can sort aggregates and foreign substances when transporting aggregates. The carrying or carrier side of the trough type belt conveyor has a center roller or roll arranged horizontally, and a pair of center rollers arranged inclined at a trough angle on both sides of the center roller. It is composed of wing rollers of The belt is supported on the center roller and wing rollers. On the return side, the belt is supported on return rollers or rolls arranged horizontally.

한국 등록특허 제10-1213579호 '크라운 트로프형 벨트 컨베이어의 골재 자동 펴짐 장치'는 골재를 펼쳐주는 골재 펴짐 가이드 장치와, 이물질의 선별을 위하여 골재의 펼쳐진 상태를 유지하며 벨트의 수평을 유지하는 벨트 펴짐 평가이드 롤러 장치와, 트로프 형상의 벨트가 서서히 펼쳐질 수 있도록 하여 벨트 펴짐 평가이드 롤러 장치 위에 얹혀서 진행할 수 있도록 가이드하는 벨트 자동 진행 가이드 롤러와, 골재 펴짐 가이드 장치가 벨트의 중앙에 위치하도록 하는 펴짐 가이드 벨트 진행 맞춤 장치로 구성되어 있다. 펴짐 가이드 벨트 진행 맞춤 장치는 벨트의 사행 시 벨트의 중앙에 위치하도록 좌우로 자동으로 움직이게 된다. 펴짐 가이드 벨트 진행 맞춤 장치는 골재 펴짐 가이드 장치와 벨트 펴짐 평가이드 롤러 장치가 설치되어 있으며 벨트의 사행에 따라 움직이는 이동판과, 이동판이 움직이는 가이드 역할을 하는 채널 프레임으로 구성되어 있다. 이동판은 축들, 축들에 결합되어 있는 휠(Wheel)들과 상판으로 구성되어 있다. 위 특허문헌에 개시되어 있는 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다. Korean Patent Registration No. 10-1213579, 'Aggregate unfolding device of crown trough type belt conveyor' is an aggregate unfolding guide device that spreads aggregates, and a belt that maintains the unfolded state of aggregates and maintains the level of the belt for sorting foreign substances. The unfolding guide roller device, the trough-shaped belt can be slowly unfolded, so that the belt unfolding guide roller can be placed on the flattening guide roller device to guide the process, and the aggregate unfolding guide device is unfolded so that it is located in the center of the belt It consists of a guide belt progress alignment device. The unfolding guide belt advance alignment device automatically moves left and right to be positioned at the center of the belt when the belt is meandering. The straightening guide belt progress alignment device is equipped with an aggregate straightening guide device and a belt straightening evaluation roller device, and consists of a moving plate that moves according to the meander of the belt, and a channel frame that serves as a guide for moving the moving plate. The moving plate is composed of shafts, wheels coupled to the shafts, and a top plate. The contents disclosed in the above patent document are incorporated herein by reference.

상기한 바와 같은 벨트 컨베이어에 있어서 벨트의 사행은 벨트의 좌우 길이, 두께 등의 오차, 마모, 접합 불량, 변형, 마찰력 등 여러 가지 요인에 의해 발생되고 있는 바, 사행되는 벨트가 프레임, 브래킷(Bracket) 등에 접촉되면서 파손되는 일이 빈번하게 발생되고 있다. 펴짐 가이드 벨트 진행 맞춤 장치는 벨트의 사행 시 벨트의 중앙으로 움직여 골재 펴짐 가이드 장치와 벨트 펴짐 평가이드 롤러 장치의 위치를 조절해 주는 것으로 벨트의 사행을 방지하는 데 미흡한 문제점이 있다. 또한, 골재 펴짐 가이드 장치와 벨트 펴짐 평가이드 롤러 장치가 설치되어 있는 이동판이 휠들에 의해 좌우로 움직이는 복합한 구조로 구성되어 조립성 및 가동성이 떨어지고, 제조비가 상승되는 문제점이 있다. In the belt conveyor as described above, the meandering of the belt is caused by various factors such as errors such as left and right length and thickness of the belt, abrasion, poor bonding, deformation, friction, etc., the meandering belt is a frame, a bracket ), etc., are frequently damaged. The straightening guide belt progress alignment device moves to the center of the belt when the belt is meandering and adjusts the positions of the aggregate straightening guide device and the belt straightening evaluation guide roller device. In addition, since the moving plate on which the aggregate unfolding guide device and the belt unfolding evaluation guide roller device are installed is composed of a complex structure that moves left and right by the wheels, there is a problem in that assembly and operability are deteriorated, and the manufacturing cost is increased.

본 발명은 상기와 같은 벨트 컨베이어의 여러 가지 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 자동 조심 기능에 의해 벨트의 사행을 방지할 수 있는 새로운 벨트 컨베이어용 롤러 조립체를 제공하는 데 있다. The present invention is to solve various problems of the belt conveyor as described above, and an object of the present invention is to provide a new roller assembly for a belt conveyor capable of preventing the meandering of the belt by an automatic aligning function.

또한, 본 발명의 목적은 벨트의 이송을 지지하는 롤러 조립체의 자동 조심 기능에 의해 벨트의 사행을 방지할 수 있는 벨트 컨베이어를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a belt conveyor capable of preventing the meandering of the belt by the self-aligning function of the roller assembly supporting the conveying of the belt.

본 발명의 일 측면에 따르면, 벨트 컨베이어용 롤러 조립체가 제공된다. 본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 롤러 조립체는, 벨트의 이송을 지지할 수 있도록 프레임에 장착되어 있는 벨트 컨베이어용 롤러 조립체에 있어서, 벨트의 이송 방향에 대해 수평하게 직교하는 방향을 따라 프레임에 고정되어 있는 고정 축과; 벨트의 이송 방향에 대해 수직하게 직교하는 방향을 따라 고정 축에 결합되어 있는 피봇과; 고정 축이 수용되어 있으며, 피봇을 중심으로 벨트의 이송 방향 앞뒤로 회전할 수 있도록 피봇에 결합되어 있는 고정 롤러와; 고정 롤러에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 회전 롤러와; 벨트의 양쪽 가장자리를 지지할 수 있도록 회전 롤러의 양단과 이웃하는 벨트의 이송 방향 뒤쪽에 배치되어 있는 한 쌍의 사이드 가이드 롤러와; 고정 축과 한 쌍의 사이드 가이드 롤러가 연동되도록 연결시키기 위한 것으로, 벨트의 이송 방향 뒤쪽에 배치되도록 고정 축의 양쪽에 결합되어 있는 한 쌍의 조인트 플레이트와, 고정 축과 서로 나란하도록 한 쌍의 조인트 플레이트 각각의 말단에 결합되어 있으며 한 쌍의 사이드 가이드 롤러 각각이 회전할 수 있도록 양단에 장착되어 있는 조인트 바를 구비하는 연동 기구를 포함한다. According to one aspect of the present invention, a roller assembly for a belt conveyor is provided. The roller assembly for a belt conveyor according to the present invention is a roller assembly for a belt conveyor mounted on a frame to support the conveyance of the belt, and is fixed to the frame along a direction horizontally orthogonal to the conveying direction of the belt. fixed shaft; a pivot coupled to the fixed shaft along a direction perpendicular to or perpendicular to the conveying direction of the belt; a fixed roller accommodating the fixed shaft and coupled to the pivot so as to rotate forward and backward in the conveying direction of the belt about the pivot; a rotating roller mounted to rotate on the fixed roller; a pair of side guide rollers disposed at both ends of the rotating roller and behind the adjacent belt in the transport direction so as to support both edges of the belt; A pair of joint plates coupled to both sides of the fixed shaft to be arranged behind the belt in the transport direction, and a pair of joint plates to be parallel to the fixed shaft to link the fixed shaft and a pair of side guide rollers and a linkage mechanism coupled to each end and having joint bars mounted at both ends so that each of the pair of side guide rollers can rotate.

본 발명의 다른 측면에 따른 벨트 컨베이어는, 프레임과; 프레임에 장착되어 있는 복수의 롤러 조립체와; 복수의 롤러 조립체에 지지되어 이송되는 벨트를 포함한다. 복수의 롤러 조립체 중 적어도 어느 하나 이상은, 벨트의 이송 방향에 대해 수평하게 직교하는 방향을 따라 프레임에 고정되어 있는 고정 축과, 벨트의 이송 방향에 대해 수직하게 직교하는 방향을 따라 고정 축에 결합되어 있는 피봇과, 고정 축이 수용되어 있으며 피봇을 중심으로 벨트의 이송 방향 앞뒤로 회전할 수 있도록 피봇에 결합되어 있는 고정 롤러와, 고정 롤러에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 회전 롤러를 구비한다. 또한, 벨트의 양쪽 가장자리를 지지할 수 있도록 회전 롤러의 양단과 이웃하는 벨트의 이송 방향 뒤쪽에 배치되어 있는 한 쌍의 사이드 가이드 롤러와; 고정 축과 한 쌍의 사이드 가이드 롤러가 연동되도록 연결시키기 위한 것으로, 벨트의 이송 방향 뒤쪽에 배치되도록 고정 축의 양쪽에 결합되어 있는 한 쌍의 조인트 플레이트와, 고정 축과 서로 나란하도록 한 쌍의 조인트 플레이트 각각의 말단에 결합되어 있으며 한 쌍의 사이드 가이드 롤러 각각이 회전할 수 있도록 양단에 장착되어 있는 조인트 바를 구비하는 연동 기구를 포함한다. A belt conveyor according to another aspect of the present invention comprises: a frame; a plurality of roller assemblies mounted on the frame; and a belt supported and conveyed by a plurality of roller assemblies. At least any one or more of the plurality of roller assemblies is coupled to a fixed shaft fixed to the frame in a direction horizontally orthogonal to the conveying direction of the belt and to the fixed shaft in a direction perpendicular to the conveying direction of the belt. a pivot, the fixed shaft accommodated therein, and a fixed roller coupled to the pivot so as to rotate forward and backward in the conveying direction of the belt about the pivot, and a rotating roller mounted so as to rotate on the fixed roller. In addition, a pair of side guide rollers disposed behind the both ends of the rotating roller and the conveying direction of the neighboring belt so as to support both edges of the belt; A pair of joint plates coupled to both sides of the fixed shaft to be arranged behind the belt in the transport direction, and a pair of joint plates to be parallel to the fixed shaft to link the fixed shaft and a pair of side guide rollers and a linkage mechanism coupled to each end and having joint bars mounted at both ends so that each of the pair of side guide rollers can rotate.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 롤러 조립체 및 이를 구비하는 벨트 컨베이어는, 프레임에 고정되어 있는 고정 축에 피봇을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있는 고정 롤러와 회전 롤러가 연동하는 자동 조심 기능에 의해 벨트의 사행을 방지하여 벨트의 손상을 방지할 뿐만 아니라, 운반물을 안정적으로 운반할 수 있는 유용한 효과가 있다. 또한, 롤러 조립체의 단순한 구조에 의해 벨트의 사행을 방지할 수 있으므로, 조립성 및 가동성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The roller assembly for a belt conveyor according to the present invention and a belt conveyor having the same according to the present invention provide a belt by an automatic aligning function in which a fixed roller and a rotating roller, which are mounted to rotate about a pivot on a fixed shaft fixed to a frame, are interlocked. There is a useful effect of not only preventing the belt from being damaged by preventing meandering, but also stably transporting the goods. In addition, since the meandering of the belt can be prevented by the simple structure of the roller assembly, there is an effect that can improve assembling property and movability.

도 1은 본 발명에 따른 롤러 조립체가 적용되어 있는 벨트 컨베이어의 일례를 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 롤러 조립체를 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도이다.
도 5와 도 6은 본 발명에 따른 벨트 컨베이어에서 롤러 조립체의 자동 조심 기능을 설명하기 위하여 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 롤러 조립체가 적용되어 있는 벨트 컨베이어의 다른 예를 나타낸 정면도이다.
도 8은 도 7의 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 다른 예의 롤러 조립체를 나타낸 측면도이다.
도 10과 도 11은 본 발명에 따른 다른 예의 벨트 컨베이어에서 롤러 조립체의 자동 조심 기능을 설명하기 위하여 나타낸 평면도이다.1 is a front view showing an example of a belt conveyor to which a roller assembly according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 .
3 is a cross-sectional view showing a roller assembly according to the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3 .
5 and 6 are plan views illustrating the automatic alignment function of the roller assembly in the belt conveyor according to the present invention.
7 is a front view showing another example of the belt conveyor to which the roller assembly according to the present invention is applied.
FIG. 8 is a plan view of FIG. 7 .
9 is a side view showing a roller assembly of another example according to the present invention.
10 and 11 are plan views illustrating the automatic alignment function of the roller assembly in the belt conveyor of another example according to the present invention.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다. 본 발명을 설명하는 데 있어서 도면에 도시되어 있는 구성 요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In describing the present invention, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of description. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. These terms should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention based on the contents throughout this specification.

이하, 본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 롤러 조립체 및 이를 구비하는 벨트 컨베이어에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a roller assembly for a belt conveyor and a belt conveyor having the same according to the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

먼저, 도 1과 도 6에 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 일례로 트로프형 벨트 컨베이어가 도시되어 있다. 도 1과 도 2를 참조하면, 벨트 컨베이어(10)는 프레임(20)과, 벨트(30)의 이송을 안내하기 위하여 프레임(20)에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 복수의 롤러 조립체(Roller assembly: 40)를 구비한다. 벨트(30)는 운반 측 및 귀환 측 롤러 조립체(60)의 지지에 의해 이송되면서 골재(2) 등의 운반물(4)을 운반하게 된다. 벨트(30)는 도시하지 않은 구동 모터의 구동에 의해 회전되는 구동 풀리(Driver pulley) 또는 헤드 풀리(Head pulley)와, 구동 풀리와 간격을 두고 배치되어 있는 종동 풀리(Driven pulley) 또는 테일 풀리(Tail pulley) 사이에 감아 걸려 있다. 벨트(30)는 구동 풀리와 종동 풀리 사이의 위쪽에서 이송되는 운반 측 벨트(32)와, 구동 풀리와 종동 풀리 사이의 아래쪽에서 이송되는 귀환 측 벨트(34)를 갖는다. First, a trough-type belt conveyor is shown as an example of a belt conveyor according to the present invention in FIGS. 1 and 6 . 1 and 2 , the belt conveyor 10 includes a frame 20 and a plurality of roller assemblies rotatably mounted on the frame 20 to guide the transport of the belt 30 . : 40) is provided. The belt 30 conveys the conveying material 4 such as the aggregate 2 while being conveyed by the support of the conveying side and the return side roller assembly 60 . The belt 30 includes a driving pulley or a head pulley that is rotated by driving a driving motor (not shown), and a driven pulley or a tail pulley ( It is wound and hung between the tail pulleys. The belt 30 has a conveying side belt 32 conveyed above between the drive pulley and the driven pulley, and a return side belt 34 conveyed below between the drive and driven pulleys.

롤러 조립체(40)들은 운반 측 롤러 조립체(50)와 귀환 측 롤러 조립체(60)로 구성되어 있다. 운반 측 롤러 조립체(50)는 프레임(20)의 위쪽에 배치되어 벨트(30)의 운반 측 벨트(32)를 지지하며, 프레임(20)의 위쪽 중앙에 배치되어 있는 센터 롤러(Center roller: 52)와, 센터 롤러(52)의 양쪽에 트로프 각도로 경사지게 배치되어 있는 한 쌍의 윙 롤러(Wing roller: 54, 56)로 구성되어 있다. 벨트(30)는 센터 롤러(52)와 윙 롤러(54, 56)들에 지지되면서 트로프 형상으로 변형되어 골재(2)를 운반하게 된다. The roller assemblies 40 are composed of a conveying side roller assembly 50 and a return side roller assembly 60 . The conveying side roller assembly 50 is disposed above the frame 20 to support the conveying side belt 32 of the belt 30 , and a center roller 52 disposed at the upper center of the frame 20 . ), and a pair of wing rollers (Wing rollers 54, 56) which are inclined at a trough angle on both sides of the center roller 52. The belt 30 is deformed into a trough shape while being supported by the center roller 52 and the wing rollers 54 and 56 to transport the aggregate 2 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 귀환 측 롤러 조립체(60) 또는 리턴 롤러는 프레임(20)의 아래쪽에 배치되어 벨트(30)의 귀환 측 벨트(34)를 지지하며, 고정 축(Fixed shaft: 62), 피봇(Pivot: 64), 고정 롤러(Fixed roller: 66)와 회전 롤러(Rotating roller: 68)로 구성되어 있다. 고정 축(62)은 벨트(30)의 이송 방향(36) 또는 주행 방향에 대해 수평하게 직교하는 방향, 즉 프레임(20)을 가로질러 프레임(20)에 고정되어 있다. 관통 구멍(62a)이 벨트(30)의 이송 방향에 대해 수직하게 직교하는 방향으로 고정 축(62)의 중앙에 형성되어 있다. 한 쌍의 보스(Boss: 62b)가 강도를 보강할 수 있도록 관통 구멍(62a)의 위아래에 연장되어 있다. 보스(62b)는 용접에 의해 고정 축(62)의 외면에 구성될 수 있다. 1 to 4, the return side roller assembly 60 or return roller is disposed below the frame 20 to support the return side belt 34 of the belt 30, and a fixed shaft: 62), a pivot (Pivot: 64), a fixed roller (66) and a rotating roller (Rotating roller: 68). The fixed shaft 62 is fixed to the frame 20 in a direction horizontally orthogonal to the conveying direction 36 or running direction of the belt 30 , ie transverse to the frame 20 . A through hole 62a is formed in the center of the fixed shaft 62 in a direction perpendicular to orthogonal to the conveying direction of the belt 30 . A pair of bosses (Boss: 62b) extend above and below the through hole (62a) to reinforce the strength. The boss 62b may be formed on the outer surface of the fixed shaft 62 by welding.

피봇(64)은 보스(62b)들의 위아래로 연장되도록 관통 구멍(62a)과 보스(62b)들에 결합되어 있다. 고정 롤러(66)는 고정 축(62)을 수용하도록 형성되어 있는 보어(Bore: 66a)를 갖는다. 한 쌍의 피봇 구멍(Pivot hole: 66b)이 고정 롤러(66)의 외면 중앙에 형성되어 있다. 고정 롤러(66)가 피봇(64)을 중심으로 벨트(30)의 이송 방향 앞뒤로 회전할 수 있도록 피봇(64)이 피봇 구멍(66b)들에 끼워져 있다. 한 쌍의 스러스트 베어링(Thrust bearing: 70)이 보스(62b)들로부터 연장되어 있는 피봇(64)의 상단과 하단을 지지할 수 있도록 피봇 구멍(66b)들에 장착되어 있다. The pivot 64 is coupled to the through-holes 62a and the bosses 62b so as to extend above and below the bosses 62b. The fixed roller 66 has a bore 66a configured to receive the fixed shaft 62 . A pair of pivot holes 66b are formed in the center of the outer surface of the fixing roller 66 . A pivot 64 is fitted into the pivot holes 66b so that the fixed roller 66 can rotate forward and backward in the conveying direction of the belt 30 about the pivot 64 . A pair of thrust bearings (70) are mounted in the pivot holes (66b) to support the upper and lower ends of the pivot (64) extending from the bosses (62b).

회전 롤러(68)는 벨트(30)의 이송을 지지하는 원형 단면의 전동체(Rolling elements)이며, 고정 롤러(66)를 수용할 수 있도록 형성되어 있는 보어(68a)를 갖는다. 한 쌍의 레이디얼 베어링(Radial bearing: 72)이 회전 롤러(68)의 회전을 지지할 수 있도록 고정 롤러(66)의 외면과 회전 롤러(68)의 내면 사이에 장착되어 있다. 한 쌍의 엔드 캡(End cap: 74)이 회전 롤러(68)의 양쪽 내면에 결합되어 있다. 구멍(74a)이 엔드 캡(74)들 각각의 중앙에 형성되어 있다. 고정 축(62)과 고정 롤러(66) 각각의 양단은 구멍(74a)을 통하여 연장되어 있다.The rotating roller 68 is a rolling element of circular cross section that supports the conveyance of the belt 30 , and has a bore 68a formed to receive the fixed roller 66 . A pair of radial bearings 72 are mounted between the outer surface of the fixed roller 66 and the inner surface of the rotating roller 68 to support the rotation of the rotating roller 68 . A pair of end caps (End cap: 74) is coupled to both inner surfaces of the rotating roller (68). A hole 74a is formed in the center of each of the end caps 74 . Both ends of each of the fixing shaft 62 and the fixing roller 66 extend through the hole 74a.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 롤러 조립체 및 이를 구비하는 벨트 컨베이어에 대한 작용을 설명한다. From now on, the roller assembly for a belt conveyor according to the present invention having such a configuration and an action on the belt conveyor having the same will be described.

도 1, 도 2와 도 5를 참조하면, 골재(2) 등의 운반물(4)은 운반 측 롤러 조립체(50)에 의해 트로프 형상으로 이송되는 운반 측 벨트(32)의 중앙에 실려 운반된다. 귀환 측 롤러 조립체(60)는 귀환 측 벨트(34)를 지지하여 벨트(30)의 이송을 원활하게 한다.Referring to FIGS. 1, 2 and 5 , the conveying material 4 such as aggregate 2 is carried on the center of the conveying side belt 32 which is conveyed in a trough shape by the conveying side roller assembly 50 . The return-side roller assembly 60 supports the return-side belt 34 to facilitate the conveyance of the belt 30 .

도 5에 화살표 "A"로 도시되어 있는 바와 같이, 벨트(30)의 이송 시 좌우 길이, 두께 등의 오차, 마찰력 등에 의하여 벨트(30)의 이송 방향과 직교하는 수평 방향, 즉 프레임(20)의 폭 방향을 따라 어느 한 쪽으로 벨트(30)가 치우치는 사행이 발생될 수 있다. 벨트(30)의 사행이 이송 방향(36)의 오른쪽으로 발생되는 경우, 벨트(30)의 이송력, 벨트(30)의 회전 롤러(68) 사이의 마찰력과 운반물(4)의 하중 등에 의해 회전 롤러(68)의 오른쪽에 부여되는 마찰력이 왼쪽보다 크게 작용되면서 회전 롤러(68)의 오른쪽이 이송 방향(36)으로 끌려가는 현상이 발생된다. As shown by the arrow "A" in FIG. 5 , the horizontal direction orthogonal to the conveying direction of the belt 30 , that is, the frame 20 due to errors such as left and right length, thickness, etc., frictional force, etc. when conveying the belt 30 A meandering may occur in which the belt 30 is biased toward either side along the width direction of the . When the meandering of the belt 30 occurs to the right of the conveying direction 36, it is rotated by the conveying force of the belt 30, the frictional force between the rotating rollers 68 of the belt 30, and the load of the conveyed material 4, etc. As the frictional force applied to the right side of the roller 68 is greater than the left side, the right side of the rotary roller 68 is drawn in the conveying direction 36 .

계속해서, 회전 롤러(68)가 오른쪽으로 끌려가는 힘에 의해 고정 롤러(66)가 피봇(64)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되면서 회전 롤러(68)의 수평 중심축선(L)이 오른쪽에서 이송 방향(36)으로 이동된다. 회전 롤러(68)의 수평 중심축선(L)이 오른쪽에서 이송 방향(36)으로 이동되면, 오른쪽으로 사행이 발생되었던 벨트(30)는 왼쪽으로 이동되면서 사행이 보정되어 프레임(20)의 중앙에 정상적으로 정렬된다. 따라서 벨트(30)의 이송에 의해 운반물(4)을 원활하고 안정적으로 이송시킬 수 있게 된다. Subsequently, the horizontal central axis L of the rotating roller 68 is rotated from the right side while the fixed roller 66 is rotated counterclockwise around the pivot 64 by the force of the rotating roller 68 to the right. It is moved in the transport direction (36). When the horizontal central axis (L) of the rotary roller 68 is moved from the right to the conveying direction 36, the belt 30, which has meandered to the right, is moved to the left while the meandering is corrected and placed in the center of the frame 20. sorted normally. Therefore, it is possible to smoothly and stably transport the goods 4 by the transport of the belt 30 .

도 6에 화살표 "B"로 도시되어 있는 바와 같이, 벨트(30)의 사행이 이송 방향(36)의 왼쪽으로 발생되는 경우, 회전 롤러(68)의 왼쪽이 이송 방향(36)으로 끌려가는 현상이 발생된다. 회전 롤러(68)가 왼쪽으로 끌려가는 힘에 의해 고정 롤러(66)가 피봇(64)을 중심으로 시계 방향으로 회전되면서 회전 롤러(68)의 수평 중심축선(L)이 왼쪽에서 이송 방향(36)으로 이동된다. 회전 롤러(68)의 수평 중심축선(L)이 왼쪽에서 이송 방향(36)으로 이동되면, 왼쪽으로 사행이 발생되었던 벨트(30)는 오른쪽으로 이동되면서 사행이 보정되어 프레임(20)의 중앙에 정상적으로 정렬된다. As shown by the arrow "B" in FIG. 6 , when the meandering of the belt 30 occurs to the left of the conveying direction 36 , the left side of the rotary roller 68 is dragged in the conveying direction 36 . This happens. As the fixed roller 66 is rotated clockwise about the pivot 64 by the force of the rotating roller 68 to the left, the horizontal central axis L of the rotating roller 68 moves from the left to the conveying direction 36 ) is moved to When the horizontal central axis (L) of the rotary roller 68 is moved from the left to the conveying direction 36, the belt 30, which had meandering to the left, is moved to the right while the meandering is corrected to be placed in the center of the frame 20. sorted normally.

도 7 내지 도 11에 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 다른 예가 도시되어 있다. 도 7 내지 도 11을 참조하면, 다른 예의 벨트 컨베이어(10A)와 앞에서 설명한 벨트 컨베이어(10)의 동일한 구성은 동일한 부호를 부여하고 자세한 설명은 생략한다. 복수의 롤러 조립체(140)는 운반 측 롤러 조립체(150)와 귀환 측 롤러 조립체(160)로 구성되어 있다. 운반 측 롤러 조립체(150)는 벨트(30)의 운반 측 벨트(32)를 트로프 형상으로 지지할 수 있도록 프레임(20)의 위쪽에 배치되어 있으며 프레임(20)의 중앙에 수평하게 배치되어 있는 센터 롤러(152)와, 센터 롤러(152)의 양쪽에 실질적으로 수직하게 배치되어 있는 한 쌍의 사이드 가이드 롤러(Side guide roller: 154, 156)로 구성되어 있다. 사이드 가이드 롤러(154, 156)들은 운반 측 벨트(32)의 양쪽 가장자리가 들리도록 지지하여 트로프 형상을 유지시켜 준다. 귀환 측 롤러 조립체(160)는 프레임(20)의 아래쪽에 수평하게 배치되어 벨트(30)의 귀환 측 벨트(34)를 지지한다. 7 to 11 show another example of a belt conveyor according to the present invention. 7 to 11 , the same components of the belt conveyor 10A of another example and the belt conveyor 10 described above are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof will be omitted. The plurality of roller assemblies 140 are composed of a conveying-side roller assembly 150 and a return-side roller assembly 160 . The conveying side roller assembly 150 is disposed above the frame 20 to support the conveying side belt 32 of the belt 30 in a trough shape, and a center horizontally disposed at the center of the frame 20 . It is composed of a roller 152 and a pair of side guide rollers 154 and 156 disposed substantially perpendicular to both sides of the center roller 152 . The side guide rollers 154 and 156 maintain the trough shape by supporting both edges of the transport side belt 32 to be lifted. The return-side roller assembly 160 is horizontally disposed below the frame 20 to support the return-side belt 34 of the belt 30 .

센터 롤러(152)는 앞에서 설명한 귀환 측 롤러 조립체(60) 또는 리턴 롤러와 마찬가지로 고정 축(62), 피봇(64), 고정 롤러(66)와 회전 롤러(68), 한 쌍의 스러스트 베어링(70), 한 쌍의 레이디얼 베어링(72)과 한 쌍의 엔드 캡(74)을 구비한다. 다른 예의 벨트 컨베이어(10A)는 센터 롤러(152)와 사이드 가이드 롤러(154, 156)들 각각을 연동시키기 위한 연동 기구(170)를 더 구비한다. 연동 기구(170)는 한 쌍의 조인트 플레이트(Joint plate: 172)와, 한 쌍의 조인트 바(Joint bar: 174)로 구성되어 있다. 조인트 플레이트(172)들 각각은 벨트(30)의 이송 방향(36)의 뒤쪽에 배치되도록 고정 축(62)의 양쪽에 결합되어 있다. 조인트 바(174)들 각각은 고정 축(62)과 서로 나란하도록 조인트 플레이트(172)들 각각의 말단에 결합되어 있다. 사이드 가이드 롤러(154, 156)들 각각은 조인트 바(174)들 각각의 양단에 회전할 수 있도록 수직하게 장착되어 있다. The center roller 152 includes a fixed shaft 62 , a pivot 64 , a fixed roller 66 and a rotating roller 68 , and a pair of thrust bearings 70 , similarly to the return roller assembly 60 or return roller described above. ), a pair of radial bearings 72 and a pair of end caps 74 are provided. The belt conveyor 10A of another example further includes an interlocking mechanism 170 for interlocking each of the center roller 152 and the side guide rollers 154 and 156 . The interlocking mechanism 170 is composed of a pair of joint plates (Joint plate: 172) and a pair of joint bars (Joint bar: 174). Each of the joint plates 172 is coupled to both sides of the fixed shaft 62 so as to be disposed behind the conveying direction 36 of the belt 30 . Each of the joint bars 174 is coupled to the end of each of the joint plates 172 so as to be parallel to the fixed shaft 62 . Each of the side guide rollers 154 and 156 is vertically mounted to rotate at both ends of each of the joint bars 174 .

도 10에 화살표 "C"로 도시되어 있는 바와 같이, 벨트(30)의 사행이 이송 방향(36)의 오른쪽으로 발생되는 경우, 오른쪽의 사이드 가이드 롤러(154)에 부여되는 마찰력이 왼쪽의 사이드 가이드 롤러(156)에 부여되는 마찰력보다 크게 작용되면서 회전 롤러(68)의 오른쪽이 이송 방향(36)으로 끌려가는 현상이 발생된다. 회전 롤러(68)가 오른쪽으로 끌려가는 힘에 의해 고정 롤러(66)가 피봇(64)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되면서 회전 롤러(68)의 수평 중심축선(L)이 오른쪽에서 이송 방향(36)으로 이동된다. 회전 롤러(68)의 수평 중심축선(L)이 오른쪽에서 이송 방향(36)으로 이동되면, 오른쪽으로 사행이 발생되었던 벨트(30)는 왼쪽으로 이동되면서 사행이 보정되어 프레임(20)의 중앙에 정상적으로 정렬된다. 따라서 벨트(30)의 이송에 의해 운반물(4)을 원활하고 안정적으로 이송시킬 수 있게 된다. As shown by the arrow "C" in FIG. 10 , when the meandering of the belt 30 occurs to the right in the conveying direction 36 , the frictional force applied to the right side guide roller 154 is applied to the left side guide. A phenomenon occurs in which the right side of the rotary roller 68 is drawn in the conveying direction 36 while acting greater than the frictional force applied to the roller 156 . The horizontal central axis L of the rotary roller 68 is rotated counterclockwise around the pivot 64 by the force that the rotary roller 68 is dragged to the right, and the horizontal central axis L of the rotary roller 68 moves from the right to the transport direction ( 36) is moved. When the horizontal central axis (L) of the rotary roller 68 is moved from the right to the conveying direction 36, the belt 30, which has meandered to the right, is moved to the left while the meandering is corrected and placed in the center of the frame 20. sorted normally. Therefore, it is possible to smoothly and stably transport the goods 4 by the transport of the belt 30 .

도 11에 화살표 "D"로 도시되어 있는 바와 같이, 벨트(30)의 사행이 이송 방향(36)의 왼쪽으로 발생되는 경우, 왼쪽의 사이드 가이드 롤러(156)에 부여되는 마찰력이 오른쪽의 사이드 가이드 롤러(154)에 부여되는 마찰력보다 크게 작용되면서 회전 롤러(68)의 왼쪽이 이송 방향(36)으로 끌려가는 현상이 발생된다. 회전 롤러(68)가 왼쪽으로 끌려가는 힘에 의해 고정 롤러(66)가 피봇(64)을 중심으로 시계 방향으로 회전되면서 회전 롤러(68)의 수평 중심축선(L)이 왼쪽에서 이송 방향(36)으로 이동된다. 회전 롤러(68)의 수평 중심축선(L)이 왼쪽에서 이송 방향(36)으로 이동되면, 왼쪽으로 사행이 발생되었던 벨트(30)는 오른쪽으로 이동되면서 사행이 보정되어 프레임(20)의 중앙에 정상적으로 정렬된다. 11, when the meandering of the belt 30 occurs to the left in the conveying direction 36, the frictional force applied to the left side guide roller 156 is applied to the right side guide as shown by arrow "D" in FIG. A phenomenon occurs in which the left side of the rotating roller 68 is dragged in the conveying direction 36 while acting greater than the frictional force applied to the roller 154 . As the fixed roller 66 is rotated clockwise about the pivot 64 by the force of the rotating roller 68 to the left, the horizontal central axis L of the rotating roller 68 moves from the left to the conveying direction 36 ) is moved to When the horizontal central axis (L) of the rotary roller 68 is moved from the left to the conveying direction 36, the belt 30, which had meandering to the left, is moved to the right while the meandering is corrected to be placed in the center of the frame 20. sorted normally.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiment described above is only a description of a preferred embodiment of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiment, and within the technical spirit and claims of the present invention, those skilled in the art Various changes, modifications or substitutions will be possible by, and it should be understood that such embodiments fall within the scope of the present invention.

10, 10A: 벨트 컨베이어 20: 프레임
30: 벨트 32: 운반 측 벨트
34: 귀환 측 벨트 40, 140: 롤러 조립체
50, 150: 운반 측 롤러 조립체 52: 센터 롤러
54, 56: 윙 롤러 60, 160: 귀환 측 롤러 조립체
62: 고정 축 64: 피봇
66: 고정 롤러 68: 회전 롤러
70: 스러스트 베어링 72: 레이디얼 베어링
74: 엔드 캡 170: 연동 기구
172: 조인트 플레이트 174: 조인트 바10, 10A: belt conveyor 20: frame
30: belt 32: conveying side belt
34: return side belt 40, 140: roller assembly
50, 150: transport side roller assembly 52: center roller
54, 56: wing roller 60, 160: return side roller assembly
62: fixed axis 64: pivot
66: fixed roller 68: rotating roller
70: thrust bearing 72: radial bearing
74: end cap 170: interlock mechanism
172: joint plate 174: joint bar

Claims (6)

벨트의 이송을 지지할 수 있도록 프레임에 장착되어 있는 벨트 컨베이어용 롤러 조립체에 있어서,
상기 벨트의 이송 방향에 대해 수평하게 직교하는 방향을 따라 상기 프레임에 고정되어 있는 고정 축과;
상기 벨트의 이송 방향에 대해 수직하게 직교하는 방향을 따라 상기 고정 축에 결합되어 있는 피봇과;
상기 고정 축이 수용되어 있으며, 상기 피봇을 중심으로 상기 벨트의 이송 방향 앞뒤로 회전할 수 있도록 상기 피봇에 결합되어 있는 고정 롤러와;
상기 고정 롤러에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 회전 롤러와;
상기 벨트의 양쪽 가장자리를 지지할 수 있도록 상기 회전 롤러의 양단과 이웃하는 상기 벨트의 이송 방향 뒤쪽에 배치되어 있는 한 쌍의 사이드 가이드 롤러와;
상기 고정 축과 상기 한 쌍의 사이드 가이드 롤러가 연동되도록 연결시키기 위한 것으로, 상기 벨트의 이송 방향 뒤쪽에 배치되도록 상기 고정 축의 양쪽에 결합되어 있는 한 쌍의 조인트 플레이트와, 상기 고정 축과 서로 나란하도록 상기 한 쌍의 조인트 플레이트 각각의 말단에 결합되어 있으며 상기 한 쌍의 사이드 가이드 롤러 각각이 회전할 수 있도록 양단에 장착되어 있는 조인트 바를 구비하는 연동 기구를 포함하는 벨트 컨베이어용 롤러 조립체. In the roller assembly for a belt conveyor mounted on a frame to support the transport of the belt,
a fixed shaft fixed to the frame along a direction horizontally orthogonal to the conveying direction of the belt;
a pivot coupled to the fixed shaft along a direction perpendicular to or perpendicular to the conveying direction of the belt;
a fixed roller in which the fixed shaft is accommodated and coupled to the pivot so as to rotate forward and backward in the conveying direction of the belt about the pivot;
a rotating roller mounted to the fixed roller so as to be rotatable;
a pair of side guide rollers disposed at both ends of the rotating roller and at the rear of the adjacent belt in the transport direction so as to support both edges of the belt;
A pair of joint plates coupled to both sides of the fixed shaft so as to link the fixed shaft and the pair of side guide rollers so as to be interlocked and disposed behind the belt in the transport direction, and the fixed shaft parallel to each other and an interlocking mechanism coupled to an end of each of the pair of joint plates and having joint bars mounted at both ends so that each of the pair of side guide rollers can rotate. 제1항에 있어서,
상기 피봇은 상기 고정 축의 중앙에 형성되어 있는 관통 구멍의 위아래로 연장되도록 상기 관통 구멍에 결합되어 있으며, 상기 관통 구멍의 주위에 강도의 보강을 위한 한 쌍의 보스가 더 구비되어 있는 벨트 컨베이어용 롤러 조립체.According to claim 1,
The pivot is coupled to the through hole so as to extend above and below the through hole formed in the center of the fixed shaft, and a roller for a belt conveyor is further provided with a pair of bosses around the through hole for reinforcement of strength. assembly. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 피봇을 끼울 수 있도록 상기 고정 롤러에 한 쌍의 피봇 구멍이 형성되어 있으며, 상기 피봇을 지지할 수 있도록 상기 한 쌍의 피봇 구멍에 장착되어 있는 한 쌍의 스러스트 베어링을 더 구비하는 벨트 컨베이어용 롤러 조립체.3. The method of claim 1 or 2,
A roller for a belt conveyor further comprising a pair of pivot holes formed on the fixed roller to fit the pivot, and a pair of thrust bearings mounted on the pair of pivot holes to support the pivot. assembly. 삭제delete 삭제delete 프레임과;
상기 프레임에 장착되어 있는 복수의 롤러 조립체와;
상기 복수의 롤러 조립체에 지지되어 이송되는 벨트를 포함하고,
상기 복수의 롤러 조립체 중 적어도 어느 하나 이상은, 상기 벨트의 이송 방향에 대해 수평하게 직교하는 방향을 따라 상기 프레임에 고정되어 있는 고정 축과, 상기 벨트의 이송 방향에 대해 수직하게 직교하는 방향을 따라 상기 고정 축에 결합되어 있는 피봇과, 상기 고정 축이 수용되어 있으며 상기 피봇을 중심으로 상기 벨트의 이송 방향 앞뒤로 회전할 수 있도록 상기 피봇에 결합되어 있는 고정 롤러와, 상기 고정 롤러에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 회전 롤러를 구비하고,
상기 벨트의 양쪽 가장자리를 지지할 수 있도록 상기 회전 롤러의 양단과 이웃하는 상기 벨트의 이송 방향 뒤쪽에 배치되어 있는 한 쌍의 사이드 가이드 롤러와;
상기 고정 축과 상기 한 쌍의 사이드 가이드 롤러가 연동되도록 연결시키기 위한 것으로, 상기 벨트의 이송 방향 뒤쪽에 배치되도록 상기 고정 축의 양쪽에 결합되어 있는 한 쌍의 조인트 플레이트와, 상기 고정 축과 서로 나란하도록 상기 한 쌍의 조인트 플레이트 각각의 말단에 결합되어 있으며 상기 한 쌍의 사이드 가이드 롤러 각각이 회전할 수 있도록 양단에 장착되어 있는 조인트 바를 구비하는 연동 기구를 포함하는 벨트 컨베이어.frame;
a plurality of roller assemblies mounted on the frame;
and a belt supported by the plurality of roller assemblies and conveyed,
At least one or more of the plurality of roller assemblies may include a fixed shaft fixed to the frame in a direction horizontally orthogonal to the conveying direction of the belt, and a direction perpendicular to the conveying direction of the belt. a pivot coupled to the fixed shaft; a fixed roller in which the fixed shaft is accommodated and rotated back and forth in the transport direction of the belt around the pivot; and a fixed roller coupled to the pivot to rotate on the fixed roller having a rotating roller mounted thereon;
a pair of side guide rollers disposed behind both ends of the rotating roller and adjacent to each other in the conveying direction of the belt to support both edges of the belt;
A pair of joint plates coupled to both sides of the fixed shaft so as to link the fixed shaft and the pair of side guide rollers so as to be interlocked and disposed behind the belt in the transport direction, and the fixed shaft parallel to each other and a linkage mechanism coupled to an end of each of the pair of joint plates and having joint bars mounted at both ends so that each of the pair of side guide rollers can rotate.
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Citations (3)

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KR20040000937A (en) * 2002-06-26 2004-01-07 서석호 Anti-meandering Roller of Belt conveyer
KR20120033476A (en) * 2010-09-30 2012-04-09 박태진 Apparatus for preventing swerving of belt conveyor
KR20180034790A (en) * 2016-09-28 2018-04-05 주식회사 포스코 Apparatus for preventing inclination of belt conveyor

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