KR20180034790A - Apparatus for preventing inclination of belt conveyor - Google Patents

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KR20180034790A
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서남연
손용희
윤승준
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주식회사 포스코
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Abstract

Disclosed is an apparatus for preventing slanting movement of a belt conveyor. The disclosed apparatus for preventing slanting movement of a belt conveyor comprises: a fixation shaft horizontally connected between a pair of roller supports installed in lower portions of both sides of the belt conveyor; an inner sleeve having the fixation shaft inserted therein, of which the center portion in the axial direction is coupled to the fixed shaft by means of a pivot so as to rotate around the progress direction of the belt; and a hollow roller having the inner sleeve inserted therein, rotatably coupled to the inner sleeve, and contacting the belt.

Description

벨트 컨베이어의 사행 방지 장치{APPARATUS FOR PREVENTING INCLINATION OF BELT CONVEYOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a belt conveyor,

본 발명은 벨트 컨베이어의 벨트의 사행을 방지하기 위한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for preventing skewing of a belt of a belt conveyor.

일반적으로 광산, 제철소, 발전소, 공장, 건설현장 등에서 석탄, 광석, 모래, 부품 등의 운송물을 운반하기 위한 수단으로 사용되는 벨트 컨베이어는 시단과 종단에 마련된 풀리에 벨트가 무한궤도형으로 감겨진 구조로 되어 있다.Generally, a belt conveyor used as a means for conveying coal, ore, sand, parts, etc., in mines, steelworks, power plants, factories, construction sites, etc. is a structure in which belts are wound in an endless track .

도 1은 일반적인 벨트 컨베이어를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a general belt conveyor.

도 1에 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어(10)는 먼 거리까지 운송물을 운반하기 위한 벨트(20)와, 상측의 벨트(20)를 지지하는 복수의 캐리어 롤러(30)와, 하측의 벨트(20)를 지지하기 위한 복수의 리턴 롤러(40)를 포함하여 구성된다. 1, the belt conveyor 10 includes a belt 20 for transporting the goods to a distance, a plurality of carrier rollers 30 for supporting the upper belt 20, And a plurality of return rollers 40 for supporting the rollers 20.

그런데, 이러한 벨트 컨베이어(10)에서 캐리어 롤러(30)와 리턴 롤러(40)의 마모 또는 운숭물의 이송시 발생하는 편적, 벨트의 역방향(reverse) 이동 등으로 인해 벨트(20)가 일측으로 이동되는 사행 현상이 빈번히 발생되었다.In this belt conveyor 10, the belt 20 is moved to the one side due to the deformation caused by the abrasion of the carrier roller 30 and the return roller 40 or the reverse movement of the belt, The meandering phenomenon occurred frequently.

이와 같은 벨트의 사행으로 인해 낙광 또는 낙탄이 발생하면 원가상승 및 경제적인 부담이 가중되고, 우천시 낙광 또는 낙탄이 빗물과 함께 배출되어 환경오염을 유발시키게 된다. 특히, 벨트의 사행으로 인해 벨트가 절손되는 경우 절손된 벨트의 교체를 위해 작업자가 협소한 작업공간인 벨트의 하부 공간에 들어가서 작업을 진행하게 되는데 이는 작업효율을 저하시킬 뿐만 아니라 안전사고의 원인을 제공하였다. When such a belt meandering occurs, the occurrence of a lightning strike or a fire-fighting increases the cost and economic burden. In case of rainy weather, the lightening or fireball is discharged together with rainwater, thereby causing environmental pollution. Particularly, when the belt is broken due to the belt skewing, the operator enters the lower space of the belt, which is a narrow work space, for the replacement of the damaged belt, and the work is progressed. Respectively.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는, 도 2에 도시된 바와 같이 벨트(50)의 양측 하부에 설치된 한 쌍의 지지 몸체(51)와, 지지 몸체(51)를 수평 방향으로 연결되도록 형성된 받침 몸체(52)와, 받침 몸체(52)의 상부에 안착되는 회동 몸체(53)와, 회동 몸체(53)의 상부에 길이 방향으로 설치된 사행 조정 롤러(54)와, 회동 몸체(53)의 양측에 구비되는 브라켓(55)과, 브라켓(55)의 상부에 장착되는 가이드 롤러(56)로 이루어지는 벨트 컨베이어용 사행방지장치가 사용되고 있다.In order to solve such a problem, as shown in FIG. 2, a pair of support bodies 51 provided on both sides of the belt 50 and a support body 51 formed to connect the support body 51 in the horizontal direction A rotating body 53 that is seated on the upper portion of the receiving body 52, a serpentine adjusting roller 54 provided on the upper portion of the rotating body 53 in the longitudinal direction, And a guide roller 56 mounted on the upper portion of the bracket 55 are used as the anti-skid device for the belt conveyor.

이러한 종래의 벨트 컨베이어용 사행방지장치의 작동을 보면, 벨트(50)의 사행시 벨트(50)의 측면이 가이드 롤러(56)와 밀착되는데 가이드 롤러(56)와 회동 몸체(53)는 연결된 구조이기 때문에 일정의 회전 모멘트가 발생하게 되고 이에 따라 회동 몸체(53) 및 사행 조정 롤러(54)가 일정 각도 회동함으로써 벨트(50)의 사행이 조정된다. The guide roller 56 and the pivoting body 53 are connected to each other so that the side of the belt 50 is in close contact with the guide roller 56 when the belt 50 meanders the belt 50. [ Therefore, a constant rotation moment is generated, and accordingly, the turning body 53 and the yawing adjustment roller 54 are rotated at a predetermined angle so that the skew of the belt 50 is adjusted.

그러나, 벨트(50)가 일측으로 완전히 사행되어 벨트(50)의 측면이 가이드 롤러(56)에 밀착되어야만 사행 조정이 이루어지므로 벨트(50)가 미세하게 사행되는 경우에 대해서는 대응이 불가능한 문제점이 있었다.However, since the skew adjustment is performed only when the belt 50 is completely skewed to one side so that the side surface of the belt 50 is in close contact with the guide roller 56, there is a problem in that it is impossible to cope with the case where the belt 50 is finely skewed .

게다가, 받침 몸체(52)에 이물질과 수분이 유입되어 받침 몸체(52) 상부에 쌓이면서 굳어지는 현상으로 인해 회동 몸체(53)가 회동하지 못하고 고착되어 벨트(50)의 사행을 보정하지 못할 뿐만 아니라 오히려 사행을 심화시켜 벨트(50) 절손 사고는 물론 화재사고가 발생하는 심각한 문제점이 있었다.In addition, due to the phenomenon that foreign matter and moisture flow into the support body 52 and accumulate on the support body 52 and harden, the rotation body 53 can not rotate and is fixed and can not correct the meandering of the belt 50 In addition, there has been a serious problem that a serious accident is caused as well as a breakage of the belt 50 due to deepening of meandering.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 벨트가 미세하게 사행된 경우에도 사행을 보정할 수 있고, 롤러의 회동축에 이물질이 고착화되지 않도록 하여 롤러에 의한 사행 보정이 원만하게 이루어지도록 할 수 있는 벨트 컨베이어의 사행 방지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of correcting skew even when the belt is slightly skewed, And to provide a device for preventing skew of a belt conveyor.

본 발명의 일 견지에 따른 벨트 컨베이어의 사행 방지 장치는, 벨트 컨베이어의 벨트 양측 하부에 설치된 한 쌍의 롤러 지지대 사이에 수평 방향으로 연결된 고정축과, 상기 고정축이 삽입되고 상기 벨트의 진행 방향 전후로 회전 가능하도록 축 방향 중앙부가 피봇에 의해서 상기 고정축과 결합된 이너 슬리브와, 상기 이너 슬리브가 삽입되고 상기 이너 슬리브에 회전 가능하게 결합되며 상기 벨트와 접촉하는 중공형의 롤러를 포함할 수 있다.The apparatus for preventing skew of a belt conveyor according to one aspect of the present invention includes a fixed shaft connected in a horizontal direction between a pair of roller supports provided below both sides of a belt of a belt conveyor, An inner sleeve having an axially central portion pivotally coupled to the fixed shaft so as to be rotatable, and a hollow roller having the inner sleeve inserted therein and rotatably engaged with the inner sleeve and contacting the belt.

상기 이너 슬리브는 내부에 상기 고정축이 삽입된 상태에서 상기 피봇을 중심으로 전후 회전이 가능하도록 상기 고정축과 상기 이너 슬리브 사이에는 일정 간격이 형성될 수 있다. The inner sleeve may have a predetermined gap between the fixing shaft and the inner sleeve so that the inner sleeve can be rotated back and forth around the pivot in a state where the fixing shaft is inserted into the inner sleeve.

상기 이너 슬리브는 상기 고정축의 외경보다 상대적으로 큰 내경을 가지는 중공형의 관 형태로 이루어질 수 있다. The inner sleeve may have a hollow tube shape having an inner diameter relatively larger than an outer diameter of the fixed shaft.

상기 벨트 컨베이어의 사행 방지 장치는 상기 이너 슬리브와 상기 롤러 사이에 상기 이너 슬리브의 축 방향을 따라서 장착된 적어도 하나 이상의 베어링을 더 포함할 수 있다. The anti-skid device of the belt conveyor may further include at least one bearing mounted between the inner sleeve and the roller along the axial direction of the inner sleeve.

또한, 상기 벨트 컨베이어의 사행 방지 장치는 상기 롤러의 내륜에 끼워지며 상기 베어링을 지지하는 루버 아웃쉘을 더 포함할 수 있다. In addition, the anti-skid device of the belt conveyor may further include a louver outsole fitted to the inner ring of the roller and supporting the bearing.

게다가, 상기 벨트 컨베이어의 사행 방지 장치는 상기 롤러의 양측면에 결합되어 상기 롤러 및 상기 고정축을 지지하며 상기 고정축의 양단이 삽입되는 더스트 씰을 더 포함할 수 있다.In addition, the anti-skid device of the belt conveyor may further include a dust seal coupled to both sides of the roller to support the roller and the fixed shaft, and both ends of the fixed shaft are inserted.

본 발명에 따르면, 사행되는 벨트와의 접촉에 따른 마찰력에 의해서 롤러가 자동으로 회동되어 사행이 조정되므로 벨트가 미세하게 사행되는 경우에도 벨트의 사행을 보정할 수 있다. According to the present invention, since the roller is automatically rotated by the frictional force caused by the contact with the meandering belt to adjust the meandering, the meandering of the belt can be corrected even when the belt is finely meandered.

또한, 롤러의 회동축(피봇)이 롤러의 내측에 배치되고 롤러의 내측이 더스트 씰에 의해 씰링되므로 이물질이 회동축에 쌓여 고착화되는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 이물질이 회동축에 고착됨으로 인해서 롤러가 회동하지 않는 현상이 방지하여 롤러의 자유로운 회동이 가능하므로 벨트의 사행을 방지할 수 있다. Further, since the rotation axis (pivot) of the roller is disposed inside the roller and the inside of the roller is sealed by the dust seal, it is possible to prevent the foreign matter from accumulating on the rotation shaft and sticking. Therefore, it is possible to prevent the phenomenon that the roller does not rotate due to the foreign matter being fixed to the rotating shaft, and the roller can freely rotate, thereby preventing the belt from skewing.

게다가, 롤러의 회동 각도를 자유롭게 조절할 수 있으므로 벨트의 정방향 운행시뿐만 아니라 역방향 운행시에도 벨트의 사행을 방지할 수 있다.In addition, since the rotation angle of the roller can be freely adjusted, it is possible to prevent the belt from skewing not only in the forward direction of the belt but also in the reverse direction.

도 1은 일반적인 벨트 컨베이어를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래 기술에 따른 벨트 컨베이어를 벨트 컨베이어 사행방지장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 사행 방지 장치를 도시한 부분 절개도이다.
도 4는 도 3에 도시된 벨트 컨베이어 사행 방지 장치의 분해 사시도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 사행 방지 장치의 작용을 설명하기 위한 상태도들이다.1 is a view showing a general belt conveyor.
2 is a view showing an apparatus for preventing the belt conveyor from skewing the belt conveyor according to the prior art.
3 is a partial cutaway view showing a belt conveyor anti-skew device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of the belt conveyor anti-skew prevention device shown in Fig.
5 to 8 are state diagrams for explaining the operation of the belt conveyor anti-skid device according to the present invention.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 벨트 컨베이어의 사행 방지 장치에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.In order to facilitate understanding of the features of the present invention, an anti-skid device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

이하, 설명되는 실시예는 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기 위하여 가장 적합한 실시예를 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예에 의해 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것이 아니라 이하 설명되는 실시예와 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. And that the present invention can be implemented as described above. Therefore, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 사행 방지 장치를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an anti-skid device of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 사행 방지 장치를 도시한 부분 절개도이고, 도 4는 도 3에 도시된 벨트 컨베이어 사행 방지 장치의 분해 사시도이다.FIG. 3 is a partial cutaway view showing a belt conveyor anti-skew prevention device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the anti-skid device of the belt conveyor shown in FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 사행 방지 장치는 벨트 컨베이어의 벨트(100)의 사행을 방지하기 위한 것으로서, 크게 고정축(210), 이너 슬리브(220), 롤러(230) 및 더스트 씰(240)을 포함하여 구성된다.3 and 4, the anti-skid device of the belt conveyor according to the present invention is for preventing skewing of the belt 100 of the belt conveyor and includes a fixing shaft 210, an inner sleeve 220, 230 and a dust seal 240.

고정축(210)은 대략 원기둥 형태의 봉축 형상을 가지며, 벨트 컨베이어의 벨트(100)의 양측 하부에 설치된 한 쌍의 롤러 지지대(310)에 수평 방향으로 놓여져 양단부가 고정된다. 고정축(210)의 축 방향 중앙부에는 축 방향에 대하여 수직한 방향으로 피봇(pivot, 320)이 설치된다. 피봇(320)은 후술되는 이너 슬리브(220)와 결합된다.The fixed shaft 210 has a bar-like shape in a substantially cylindrical shape and is horizontally placed on a pair of roller supports 310 provided at both lower sides of the belt 100 of the belt conveyor to fix both ends thereof. A pivot 320 is provided in the axial center of the fixed shaft 210 in a direction perpendicular to the axial direction. The pivot 320 is engaged with the inner sleeve 220 described below.

이너 슬리브(220)는 중공의 원통 형상으로 이루어지고, 중공의 중심부에는 고정축(210)이 삽입된다. 이너 슬리브(220)는 벨트(100)의 진행 방향 전,후로 회전 가능하게 그 축방향 중앙부가 피봇(320)에 의해서 고정축(210)과 결합된다.The inner sleeve 220 has a hollow cylindrical shape, and the fixed shaft 210 is inserted into the center of the hollow. The inner sleeve 220 is engaged with the fixed shaft 210 by the pivot 320 in the axial center portion before and after the advancing direction of the belt 100 so as to be rotatable.

피봇(320)은 고정축(210) 및 이너 슬리브(220)에 형성된 구멍에 끼워지는 핀(321)과, 고정축(210) 및 이너 슬리브(220)에 형성된 구멍을 통과하여 이너 슬리브(220)의 외측으로 돌출된 핀(321)의 끝단에 조립되는 너트(322)로 구성될 수 있다. 너트(322)의 상단에는 핀(321)과 고정축(210) 및 이너 슬리브(220)에 형성된 구멍 사이로 이물질이 침입하는 것을 방지하기 위해 엔드 캡(330)이 체결될 수 있다. The pivot 320 includes a pin 321 inserted into a hole formed in the fixed shaft 210 and the inner sleeve 220 and a hole formed in the fixed shaft 210 and the inner sleeve 220, And a nut 322 assembled to an end of the pin 321 protruding outward of the pin 321. The end cap 330 may be fastened to the upper end of the nut 322 to prevent foreign matter from entering between the pin 321 and the hole formed in the fixing shaft 210 and the inner sleeve 220.

고정축(210)과 이너 슬리브(220)의 사이에서 피봇(320)의 외주연에는 베어링(410,420)이 끼워진다. Between the fixed shaft 210 and the inner sleeve 220, bearings 410 and 420 are fitted on the outer circumferences of the pivots 320.

피봇(320)이 고정축(210) 및 이너 슬리브(220)에 형성된 구멍에 삽입되면 고정축(210) 및 이너 슬리브(220)의 자중에 의하여 피봇(320)에는 길이 방향으로 외력이 작용하는 바, 베어링(410,420)은 피봇(320)의 길이 방향 외력에 대응하여 이너 슬리브(220)가 원활하게 회동하도록 도움을 주는 역할을 한다.When the pivot 320 is inserted into the holes formed in the fixed shaft 210 and the inner sleeve 220, an external force acts on the pivot 320 in the longitudinal direction due to the own weight of the fixed shaft 210 and the inner sleeve 220 The bearings 410 and 420 serve to help smooth the inner sleeve 220 in correspondence with the longitudinal external force of the pivot 320.

이너 슬리브(220)에 고정축(210)이 삽입된 상태에서 이너 슬리브(220)가 피봇(320)을 중심으로 하여 전후 방향으로 일정한 각도로 회전이 가능하도록, 고정축(210)과 이너 슬리브(220) 사이에는 일정 간격이 형성된다. 이를 위해, 이너 슬리브(220)는 고정축(210)의 외경보다 상대적으로 큰 내경을 가지는 중공형의 관 형태로 이루어진다.The inner sleeve 220 is fixed to the inner sleeve 220 such that the inner sleeve 220 can rotate at a predetermined angle in the forward and backward directions about the pivot 320 in a state where the inner sleeve 220 is inserted into the fixed shaft 210. [ 220 are formed at regular intervals. For this purpose, the inner sleeve 220 has a hollow tube shape having an inner diameter relatively larger than the outer diameter of the fixed shaft 210.

롤러(230)는 벨트(100) 하부에서 벨트(100)와 접촉하며 중공형의 원통 형상을 갖는다. 중공형 롤러(230)의 중심부에는 이너 슬리브(220)가 삽입된다. The roller 230 contacts the belt 100 under the belt 100 and has a hollow cylindrical shape. At the center of the hollow roller 230, the inner sleeve 220 is inserted.

롤러(230)는 고정축(210)을 중심으로 이너 슬리브(220)에 대하여 회전 가능하게 결합된다. 이를 위해, 이너 슬리브(220)와 롤러(230) 사이에는 베어링(510)이 적어도 하나 이상 장착된다. 예컨대, 베어링(510)이 이너 슬리브(220)의 양단에 각각 장착될 수 있다.The roller 230 is rotatably coupled to the inner sleeve 220 about the fixed shaft 210. At least one bearing 510 is mounted between the inner sleeve 220 and the roller 230 for this purpose. For example, the bearings 510 can be mounted on both ends of the inner sleeve 220, respectively.

이너 슬리브(220)의 양단부 외륜에는 걸림턱(221)이 설치되고, 걸림턱(221)에 접하여 베어링(510)이 이너 슬리브(220)의 양단에 장착될 수 있다. 베어링(510)의 바깥쪽 이너 슬리브(220)에는 베어링(510)을 고정시키기 위한 로크 너트(520)가 조립된다. 따라서, 베어링(510)은 걸림턱(221)과 로크 너트(520) 사이에서 위치 고정된다.The outer sleeve of the inner sleeve 220 is provided with an engagement protrusion 221 at both ends thereof and the bearing 510 may be attached to both ends of the inner sleeve 220 in contact with the engagement protrusion 221. A lock nut 520 for fixing the bearing 510 is assembled to the outer sleeve 220 of the bearing 510. Accordingly, the bearing 510 is fixed in position between the engagement jaw 221 and the lock nut 520.

롤러(230)는 베어링(510)의 외경보다 상대적으로 큰 내경을 가지는 중공형의 관 형태로 이루어지며, 롤러(230)의 내륜에는 베어링(510)을 지지하기 위한 루버 아웃쉘(250)이 끼워진다. The roller 230 is in the form of a hollow tube having an inner diameter relatively larger than the outer diameter of the bearing 510 and the inner ring of the roller 230 is fitted with a lubrication outsole 250 for supporting the bearing 510 .

더스트 씰(240)은 롤러(230)의 양측면에 결합되어 고정축(210)과 롤러(230)를 지지하며, 더스트 씰(240)의 중앙부에는 관통홀이 형성되어 고정축(210)의 양단이 삽입된다. 또한, 더스트 씰(240)은 고정축(210)에 조립된 피봇(320)을 중심으로 롤러(230)가 독립적으로 벨트(100)의 진행방향 전, 후로 회전할 수 있도록 고정축(210)과 롤러(230)를 플렉시블하게 지지한다. 예를 들어, 더스트 씰(240)은 플렉시블하면서도 일정한 강도를 가진 재질, 예컨대 고무재질, 실리콘 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The dust seal 240 is coupled to both sides of the roller 230 to support the stationary shaft 210 and the roller 230. A through hole is formed in the center of the dust seal 240, . The dust seal 240 is mounted on the fixed shaft 210 so that the roller 230 can be independently rotated about the pivot 320 attached to the fixed shaft 210 before and after the advancing direction of the belt 100 Thereby supporting the roller 230 flexibly. For example, the dust seal 240 is preferably made of a material that is flexible and has a certain strength, for example, a rubber material or a silicon material.

이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 사행 방지 장치의 동작을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the anti-skid device of the belt conveyor according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8. FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 사행 방지 장치에 의하여 벨트(100)가 정상 진행하고 있는 상태를 나타낸 평면도로서, 도 5와 같은 상태에서 벨트(100)에 사행이 발생하면, 벨트(100)의 폭 방향에 대한 중간지점(C)이 롤러(230)의 회동축인 피봇(320)과 불일치하게 되어 도 6과 같은 상태가 된다.5 is a plan view showing a state in which the belt 100 normally advances by the anti-skid device of the belt conveyor according to the embodiment of the present invention. When a skew occurs in the belt 100 in the state as shown in FIG. 5, The intermediate point C with respect to the width direction of the belt 100 becomes inconsistent with the pivot 320 which is the rotation axis of the roller 230,

도 6은 벨트(100)가 롤러(230)의 길이 방향 좌측으로 사행된 경우를 나타낸 것으로, 이 상태에서 롤러(230)와 벨트(100)간 마찰력은 피봇(320)을 기준으로 롤러(230)의 좌측부가 우측부보다 커지게 된다.6 shows a case in which the belt 100 is meandered to the left in the longitudinal direction of the roller 230. In this state, the frictional force between the roller 230 and the belt 100 is transmitted to the roller 230 with respect to the pivot 320, The left side portion of the right side portion becomes larger than the right side portion.

따라서, 도 7에 나타난 바와 같이 롤러(230)의 좌측부와 우측부간의 마찰력 차이로 인하여 롤러(230)는 시계 방향으로 소정 각도만큼 자동으로 회전된다. 도 7과 같은 상태로 롤러(230)가 회전되면 도면상의 좌측으로 사행되었던 벨트(100)가 회동된 롤러(230)에 의해 도 8과 같이 점차 우측으로 이동되면서 벨트(100)의 사행이 자동으로 조정되어, 도 5와 같은 정상 상태로 회복된다.7, the roller 230 is automatically rotated clockwise by a predetermined angle due to a difference in frictional force between the left portion and the right portion of the roller 230, as shown in FIG. When the roller 230 is rotated in the state shown in FIG. 7, the belt 100 that has been skewed to the left in the drawing is gradually moved to the right side as shown in FIG. 8 by the rotated roller 230 so that the skew of the belt 100 is automatically And is restored to the normal state as shown in FIG.

본 발명에 따르면, 사행되는 벨트와의 접촉에 따른 마찰력에 의해서 롤러가 자동으로 회동되어 사행이 조정되므로 벨트가 미세하게 사행되는 경우에도 벨트의 사행을 보정할 수 있다. According to the present invention, since the roller is automatically rotated by the frictional force caused by the contact with the meandering belt to adjust the meandering, the meandering of the belt can be corrected even when the belt is finely meandered.

또한, 롤러의 회동축(피봇)이 롤러의 내측에 배치되고 롤러의 내측이 더스트 씰에 의해 씰링되므로 이물질이 회동축에 쌓여 고착화되는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 이물질이 회동축에 고착됨으로 인해서 롤러가 회동하지 않는 현상이 방지하여 롤러의 자유로운 회동이 가능하므로 벨트의 사행을 방지할 수 있다. Further, since the rotation axis (pivot) of the roller is disposed inside the roller and the inside of the roller is sealed by the dust seal, it is possible to prevent the foreign matter from accumulating on the rotation shaft and sticking. Therefore, it is possible to prevent the phenomenon that the roller does not rotate due to the foreign matter being fixed to the rotating shaft, and the roller can freely rotate, thereby preventing the belt from skewing.

게다가, 롤러의 회동 각도를 자유롭게 조절할 수 있으므로 벨트의 정방향 운행시뿐만 아니라 역방향 운행시에도 벨트의 사행을 방지할 수 있다.In addition, since the rotation angle of the roller can be freely adjusted, it is possible to prevent the belt from skewing not only in the forward direction of the belt but also in the reverse direction.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that the invention can be variously modified and changed without departing from the technical scope thereof.

100: 벨트
210: 고정축
220: 이너 슬리브
230: 롤러
240: 더스트 씰
250: 루버 아웃쉘
310: 롤러 지지대
320: 피봇
330: 엔드 캡
410,420,510: 베어링
520: 로크 너트100: Belt
210: fixed shaft
220: Inner sleeve
230: Rollers
240: Dust seal
250: Lover Outshell
310: roller support
320: Pivot
330: End cap
410, 420, 510: Bearings
520: Lock nut

Claims (6)

벨트 컨베이어의 벨트 양측 하부에 설치된 한 쌍의 롤러 지지대 사이에 수평 방향으로 연결된 고정축;
상기 고정축이 삽입되고 상기 벨트의 진행 방향 전후로 회전 가능하도록 축 방향 중앙부가 피봇에 의해서 상기 고정축과 결합된 이너 슬리브;및
상기 이너 슬리브가 삽입되고 상기 이너 슬리브에 회전 가능하게 결합되며 상기 벨트와 접촉하는 중공형의 롤러;를 포함하는 벨트 컨베이어의 사행 방지장치.
A fixed shaft connected in a horizontal direction between a pair of roller supports provided on both sides of the belt of the belt conveyor;
An inner sleeve in which an axially central portion is coupled with the fixed shaft by pivoting so that the fixed shaft is inserted and is rotatable about the forward direction of the belt;
And a hollow roller inserted into the inner sleeve and rotatably coupled to the inner sleeve, the hollow roller contacting the belt.
제1 항에 있어서, 상기 이너 슬리브는 내부에 상기 고정축이 삽입된 상태에서 상기 피봇을 중심으로 전후 회전이 가능하도록 상기 고정축과 상기 이너 슬리브 사이에는 일정 간격이 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 사행 방지장치.
The belt conveyor according to claim 1, wherein the inner sleeve has a predetermined gap between the fixing shaft and the inner sleeve so that the inner sleeve can be rotated back and forth around the pivot while the fixing shaft is inserted therein. .
제2 항에 있어서, 상기 이너 슬리브는 상기 고정축의 외경보다 상대적으로 큰 내경을 가지는 중공형의 관 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 사행 방지장치.
3. The apparatus according to claim 2, wherein the inner sleeve has a hollow tube shape having an inner diameter relatively larger than an outer diameter of the fixed shaft.
제1 항에 있어서, 상기 이너 슬리브와 상기 롤러 사이에 상기 이너 슬리브의 축 방향을 따라서 장착된 적어도 하나 이상의 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 사행 방지장치.
The apparatus according to claim 1, further comprising at least one bearing mounted between the inner sleeve and the roller along an axial direction of the inner sleeve.
제4 항에 있어서, 상기 롤러의 내륜에 끼워지며 상기 베어링을 지지하는 루버 아웃쉘을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 사행 방지장치.
5. The apparatus according to claim 4, further comprising a louver outsole fitted to the inner ring of the roller and supporting the bearing.
제1 항에 있어서, 상기 롤러의 양측면에 결합되어 상기 롤러 및 상기 고정축을 지지하며 상기 고정축의 양단이 삽입되는 더스트 씰을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 사행 방지장치.The apparatus according to claim 1, further comprising a dust seal coupled to both sides of the roller to support the roller and the fixed shaft, and both ends of the fixed shaft being inserted.
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WO2022214325A1 (en) * 2021-04-08 2022-10-13 Scrapetec Gmbh Apparatus having a guide unit for guiding a conveyor belt

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