JP2000024982A - 屈曲自在アーム - Google Patents
屈曲自在アームInfo
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- JP2000024982A JP2000024982A JP10211899A JP21189998A JP2000024982A JP 2000024982 A JP2000024982 A JP 2000024982A JP 10211899 A JP10211899 A JP 10211899A JP 21189998 A JP21189998 A JP 21189998A JP 2000024982 A JP2000024982 A JP 2000024982A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 アームの屈曲角度によらず吊設物の水平を保
つことができ、安全な構成で、コード等の処理機能も有
し、しかも外観上も良好な屈曲自在アームとする。 【解決手段】 屈曲自在アームに於いて、固定用支持部
材２に回転止めして装着した基端プーリに、基部アーム
３の基端ジョイントを回動可能に軸支し、基部アーム３
の先端ジョイントと先方アーム４の基端ジョイントを中
間プーリを介在して各々回動可能に軸着し、先方アーム
４の先端ジョイントは支承部材６に回転止めして装着し
た先端プーリを回動可能に軸支し、かつ基端プーリ、中
間プーリ及び先端プーリは同一径とし、各アームのプー
リ間にワイヤーを無端状に掛設すると共に、各プーリの
一点で掛設した各ワイヤーを止着し、ワイヤーは筒状に
形成した各アーム内に挿通して構成した。
つことができ、安全な構成で、コード等の処理機能も有
し、しかも外観上も良好な屈曲自在アームとする。 【解決手段】 屈曲自在アームに於いて、固定用支持部
材２に回転止めして装着した基端プーリに、基部アーム
３の基端ジョイントを回動可能に軸支し、基部アーム３
の先端ジョイントと先方アーム４の基端ジョイントを中
間プーリを介在して各々回動可能に軸着し、先方アーム
４の先端ジョイントは支承部材６に回転止めして装着し
た先端プーリを回動可能に軸支し、かつ基端プーリ、中
間プーリ及び先端プーリは同一径とし、各アームのプー
リ間にワイヤーを無端状に掛設すると共に、各プーリの
一点で掛設した各ワイヤーを止着し、ワイヤーは筒状に
形成した各アーム内に挿通して構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、二本のアームを屈
曲自在に連結し、基部アームを壁、テーブル等の様々な
箇所に取り付けられるアタッチメントと回動可能に支持
し、先方アームの先端には情報端末や本等を各アームの
屈曲角度に関係なく水平位置に吊設できる屈曲自在アー
ムに関するものである。
曲自在に連結し、基部アームを壁、テーブル等の様々な
箇所に取り付けられるアタッチメントと回動可能に支持
し、先方アームの先端には情報端末や本等を各アームの
屈曲角度に関係なく水平位置に吊設できる屈曲自在アー
ムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種屈曲自在アームに於いて
は、二本のアームの屈曲角度に対応した吊設物の水平維
持が課題である。目的物を吊設するアタッチメントの角
度を直接調節すれば足りるのであるけれども、角度変更
に対応して目的物を自動的に調整できる機構とすること
が望まれるのは当然である。
は、二本のアームの屈曲角度に対応した吊設物の水平維
持が課題である。目的物を吊設するアタッチメントの角
度を直接調節すれば足りるのであるけれども、角度変更
に対応して目的物を自動的に調整できる機構とすること
が望まれるのは当然である。
【０００３】そこで、従来例ではアームをリンク機構で
形成して目的物の水平維持を図っているものがある。し
かし、アームの角度調節中にリンク機構で指を挾む危険
があり、危険防止のためにカバーを装着すればアームが
巾広と成って外観上好ましくなく、又カバーによって折
曲角度に制約を受けること、更にコード等の線体を必要
とする場合のコード等の処理及びアームの屈曲との関係
等の問題点が指摘されているのである。
形成して目的物の水平維持を図っているものがある。し
かし、アームの角度調節中にリンク機構で指を挾む危険
があり、危険防止のためにカバーを装着すればアームが
巾広と成って外観上好ましくなく、又カバーによって折
曲角度に制約を受けること、更にコード等の線体を必要
とする場合のコード等の処理及びアームの屈曲との関係
等の問題点が指摘されているのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明はアー
ムの屈曲角度によらず、吊設物の水平を保つことがで
き、安全な構成であり、コード等の処理機能も有し、し
かも外観上も良好な屈曲自在アームを提供せんとするも
のである。
ムの屈曲角度によらず、吊設物の水平を保つことがで
き、安全な構成であり、コード等の処理機能も有し、し
かも外観上も良好な屈曲自在アームを提供せんとするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、固定用支持部
材に回動可能に基部アームの基端を連結し、基部アーム
と先方アームが回動可能に連結し、先方アームの先端に
目的物を水平に吊設する支承部材を設けた屈曲自在アー
ムに於いて、固定用支持部材に回転止めして装着した基
端プーリに、基部アームの基端ジョイントを回動可能に
軸支し、基部アームの先端ジョイントと先方アームの基
端ジョイントを中間プーリを介在して各々回動可能に軸
着し、先方アームの先端ジョイントは支承部材に回転止
めして装着した先端プーリを回動可能に軸支し、かつ基
端プーリ、中間プーリ及び先端プーリは同一径とし、各
アームのプーリ間にワイヤーを無端状に掛設すると共
に、各プーリの一点で掛設した各ワイヤーを止着したこ
と、ワイヤーは筒状に形成した各アーム内に挿通してい
ることを特徴とするものである。
材に回動可能に基部アームの基端を連結し、基部アーム
と先方アームが回動可能に連結し、先方アームの先端に
目的物を水平に吊設する支承部材を設けた屈曲自在アー
ムに於いて、固定用支持部材に回転止めして装着した基
端プーリに、基部アームの基端ジョイントを回動可能に
軸支し、基部アームの先端ジョイントと先方アームの基
端ジョイントを中間プーリを介在して各々回動可能に軸
着し、先方アームの先端ジョイントは支承部材に回転止
めして装着した先端プーリを回動可能に軸支し、かつ基
端プーリ、中間プーリ及び先端プーリは同一径とし、各
アームのプーリ間にワイヤーを無端状に掛設すると共
に、各プーリの一点で掛設した各ワイヤーを止着したこ
と、ワイヤーは筒状に形成した各アーム内に挿通してい
ることを特徴とするものである。
【０００６】又、アームは本体部と着脱可能な蓋部から
成ると共に、長さ方向へ内部が二空間に区分され、蓋部
側の空間をコード等挿通用とし、他方側の空間にワイヤ
ーを挿通したものとしてもよく、アームは縦断面が楕円
形の筒体としてもよい。更に、基端プーリ、中間プー
リ、先端プーリ及び各プーリと接するジョイントの外側
露出面に半球状カバーを装着し、各ジョイントの他の露
出部分及び前記半球状カバーの対向隙間を被覆するジョ
イントカバーに取り着けたものとしてもよい。
成ると共に、長さ方向へ内部が二空間に区分され、蓋部
側の空間をコード等挿通用とし、他方側の空間にワイヤ
ーを挿通したものとしてもよく、アームは縦断面が楕円
形の筒体としてもよい。更に、基端プーリ、中間プー
リ、先端プーリ及び各プーリと接するジョイントの外側
露出面に半球状カバーを装着し、各ジョイントの他の露
出部分及び前記半球状カバーの対向隙間を被覆するジョ
イントカバーに取り着けたものとしてもよい。
【０００７】基部アームと先方アームとは回動可能に軸
着し、基部アームは固定用支持部材に回動可能に軸支し
てあるから、各軸部分で任意角度に屈曲可能に設定で
き、先方アームの先端に設けた支承部材を任意位置に位
置決めできる作用を奏する。
着し、基部アームは固定用支持部材に回動可能に軸支し
てあるから、各軸部分で任意角度に屈曲可能に設定で
き、先方アームの先端に設けた支承部材を任意位置に位
置決めできる作用を奏する。
【０００８】アームの回動に際し、例えば固定用支持部
材に対し基部アームが回動すると、基端プーリは固定用
支持部材に固定されていて回転せず、かつ掛設するワイ
ヤーが一点で止着されているから、基部アームの回動角
度分だけワイヤーが移動することとなる。そのため同じ
ワイヤーを止着している中間プーリが基部アームが回動
した角度分だけ回転するのである。
材に対し基部アームが回動すると、基端プーリは固定用
支持部材に固定されていて回転せず、かつ掛設するワイ
ヤーが一点で止着されているから、基部アームの回動角
度分だけワイヤーが移動することとなる。そのため同じ
ワイヤーを止着している中間プーリが基部アームが回動
した角度分だけ回転するのである。
【０００９】又、中間プーリが回転すると、中間プーリ
に掛設している先端プーリ間のワイヤーも移動し、中間
プーリと無端状ワイヤーを掛設し、一点でワイヤーを止
着している先端プーリも回転するのである。そして、各
プーリは同一径であるから、先端プーリも基部アームが
回動した角度分だけ回転するのである。したがって、先
端プーリを一体的に装着する支承部材も先端プーリに従
動して回転するため、基部アームの回動角度分だけ回転
し、基部アームの屈曲によって支承部材の位置は変動し
ても角度は是正され、常に同一状態を維持するのであ
る。
に掛設している先端プーリ間のワイヤーも移動し、中間
プーリと無端状ワイヤーを掛設し、一点でワイヤーを止
着している先端プーリも回転するのである。そして、各
プーリは同一径であるから、先端プーリも基部アームが
回動した角度分だけ回転するのである。したがって、先
端プーリを一体的に装着する支承部材も先端プーリに従
動して回転するため、基部アームの回動角度分だけ回転
し、基部アームの屈曲によって支承部材の位置は変動し
ても角度は是正され、常に同一状態を維持するのであ
る。
【００１０】アームの筒状体を利用して内部にワイヤー
を挿通し、又二空間に区分してコード等も挿通すれば体
裁がよく、蓋部を構成すればコード等の挿通が容易とな
る。更に、縦断面が楕円形のアームは角がなく、安定性
が高く、プーリ部分の外側を球状カバーとし、ジョイン
ト部分の露出部分もカバーで被覆することで安定性とコ
ード等の屈曲による突出を防止できるものである。
を挿通し、又二空間に区分してコード等も挿通すれば体
裁がよく、蓋部を構成すればコード等の挿通が容易とな
る。更に、縦断面が楕円形のアームは角がなく、安定性
が高く、プーリ部分の外側を球状カバーとし、ジョイン
ト部分の露出部分もカバーで被覆することで安定性とコ
ード等の屈曲による突出を防止できるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態を
示す正面図であり、テーブル等１に固定される固定用支
持部材２、基部アーム３、先方アーム４及び情報端末モ
ニター等５を吊設する支承部材６の主要素より成り、固
定用支持部材２に基部アーム３は回動可能に軸支され、
基部アーム３と先方アーム４とは互いに回動可能に軸着
し、又先方アーム４に支承部材６を回動可能に軸支し、
各軸の回動は垂直同一面で可能と成っている。
面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態を
示す正面図であり、テーブル等１に固定される固定用支
持部材２、基部アーム３、先方アーム４及び情報端末モ
ニター等５を吊設する支承部材６の主要素より成り、固
定用支持部材２に基部アーム３は回動可能に軸支され、
基部アーム３と先方アーム４とは互いに回動可能に軸着
し、又先方アーム４に支承部材６を回動可能に軸支し、
各軸の回動は垂直同一面で可能と成っている。
【００１２】固定用支持部材２は球体状を分割した半球
部７Ａ、７Ｂを軸支部７とし、一方の半球部７Ａの分割
面に基端プーリ８を回転止めキー９を嵌合して当接し、
更に基部アーム３の基端ジョイント１６の回動面１６Ａ
を挾んで他方の半球部７Ｂを当て、基端プーリ８の軸孔
８Ａ及び基端ジョイント１６の回動面１６Ａの貫通孔１
６Ｂを挿通して両半球部７Ａ、７Ｂを連結できる軸ピン
１０Ａで一体に構成し、かつ両半球部７Ａ、７Ｂを互い
に連結ロッド１１で固定している。基端ジョイント１６
の回動面１６Ａは基端プーリ８と半球部７Ｂの分割面に
挾持された恰好であるが、摺擦して回転可能な挾持力と
成っている。
部７Ａ、７Ｂを軸支部７とし、一方の半球部７Ａの分割
面に基端プーリ８を回転止めキー９を嵌合して当接し、
更に基部アーム３の基端ジョイント１６の回動面１６Ａ
を挾んで他方の半球部７Ｂを当て、基端プーリ８の軸孔
８Ａ及び基端ジョイント１６の回動面１６Ａの貫通孔１
６Ｂを挿通して両半球部７Ａ、７Ｂを連結できる軸ピン
１０Ａで一体に構成し、かつ両半球部７Ａ、７Ｂを互い
に連結ロッド１１で固定している。基端ジョイント１６
の回動面１６Ａは基端プーリ８と半球部７Ｂの分割面に
挾持された恰好であるが、摺擦して回転可能な挾持力と
成っている。
【００１３】又、軸支部７に下設して脚部１２を有し、
脚部１２は固定用アタッチメント１３を垂設すると共
に、脚部１２内にコード等３９を挿通する空間１４及び
出入口１５を形成すべく半球部７Ａと一体成形の連設部
１２Ａと脚蓋部１２Ｂで構成している。
脚部１２は固定用アタッチメント１３を垂設すると共
に、脚部１２内にコード等３９を挿通する空間１４及び
出入口１５を形成すべく半球部７Ａと一体成形の連設部
１２Ａと脚蓋部１２Ｂで構成している。
【００１４】基端ジョイント１６は、軸ピン１０Ａの貫
通孔１６Ｂを有する板状の回動面１６Ａ、アーム端面に
突合するＵ字ストッパー１６Ｃ及びアーム端下部に挿入
するＵ字嵌合部１６Ｄより成る。一方、基部アーム３は
当該Ｕ字嵌合部１６Ｄ上に突設した溝条２０、２０を長
手方向へ対向して設け、仕切板２１を嵌挿し、縦断面を
楕円形とした筒体の内部空間を上下の二室２２Ａ、２２
Ｂに区分している。そして上方室２２Ａには着脱可能な
アームカバー２３で基部アーム３の一部外周を構成して
いる。
通孔１６Ｂを有する板状の回動面１６Ａ、アーム端面に
突合するＵ字ストッパー１６Ｃ及びアーム端下部に挿入
するＵ字嵌合部１６Ｄより成る。一方、基部アーム３は
当該Ｕ字嵌合部１６Ｄ上に突設した溝条２０、２０を長
手方向へ対向して設け、仕切板２１を嵌挿し、縦断面を
楕円形とした筒体の内部空間を上下の二室２２Ａ、２２
Ｂに区分している。そして上方室２２Ａには着脱可能な
アームカバー２３で基部アーム３の一部外周を構成して
いる。
【００１５】基部アーム３と先方アーム４の形態は同一
であり、各アームの端部には前記基部アーム３の基端部
に設けた基端ジョイント１６と同様に同一形態のジョイ
ントであって、それぞれ基部アーム３の先端部に先端ジ
ョイント１７、先方アーム４の基端部の基端ジョイント
１８及び先端部に先端ジョイント１９が設けてある。
であり、各アームの端部には前記基部アーム３の基端部
に設けた基端ジョイント１６と同様に同一形態のジョイ
ントであって、それぞれ基部アーム３の先端部に先端ジ
ョイント１７、先方アーム４の基端部の基端ジョイント
１８及び先端部に先端ジョイント１９が設けてある。
【００１６】基部アーム３の先端ジョイント１７と先方
アーム４の基端ジョイント１８とは中間プーリ２４を挾
んで各々摺擦して回動可能に軸着してある。即ち、先端
ジョイント１７の回動面１７Ａの外側に半球状カバー２
５をキー止め２６して当着し、基端ジョイント１８の回
動面１８Ａにも半球状カバー２７をキー止め２８して当
着し、軸ピン１０Ｂを半球状カバー２７、貫通孔１８
Ｂ、中間プーリ２４の軸孔２４Ａ、貫通孔１７Ｂを通り
半球状カバー２５に螺入して挾着している。
アーム４の基端ジョイント１８とは中間プーリ２４を挾
んで各々摺擦して回動可能に軸着してある。即ち、先端
ジョイント１７の回動面１７Ａの外側に半球状カバー２
５をキー止め２６して当着し、基端ジョイント１８の回
動面１８Ａにも半球状カバー２７をキー止め２８して当
着し、軸ピン１０Ｂを半球状カバー２７、貫通孔１８
Ｂ、中間プーリ２４の軸孔２４Ａ、貫通孔１７Ｂを通り
半球状カバー２５に螺入して挾着している。
【００１７】先方アーム４の先端ジョイント１９は、前
記基部アーム３の基端ジョイント１６と固定用支持部材
２との関係と同様に、情報端末等５を吊設する支承部材
６と関係する。即ち、支承部材６の吊設用アタッチメン
ト３８を有する腕部４０と一体成形の軸支部２９の半球
部２９Ａに回転止めキー３０を嵌合した先端プーリ３１
と他方の半球部２９Ｂで先端ジョイント１９の回動面１
９Ａを摺擦して回動可能に軸ピン１０Ｃで挾着したもの
である。３２は半球部２９Ａと半球部２９Ｂを連結する
連結ロッドである。
記基部アーム３の基端ジョイント１６と固定用支持部材
２との関係と同様に、情報端末等５を吊設する支承部材
６と関係する。即ち、支承部材６の吊設用アタッチメン
ト３８を有する腕部４０と一体成形の軸支部２９の半球
部２９Ａに回転止めキー３０を嵌合した先端プーリ３１
と他方の半球部２９Ｂで先端ジョイント１９の回動面１
９Ａを摺擦して回動可能に軸ピン１０Ｃで挾着したもの
である。３２は半球部２９Ａと半球部２９Ｂを連結する
連結ロッドである。
【００１８】そして、すべて同一径である基端プーリ８
と中間プーリ２４、及び中間プーリ２４と先端プーリ３
１との間には無端状にワイヤー３３Ａ、３３Ｂに掛設し
てあり、各ワイヤー３３Ａ、３３Ｂは各プーリ８、２
４、３１の一点において止着すべく、軸芯方向へ形成し
た引込み溝３４に設けたインサートピン３５に絡ませて
係止している。３６はコイルスプリングでワイヤー３３
Ａ、３３Ｂの張設付勢を行っている。
と中間プーリ２４、及び中間プーリ２４と先端プーリ３
１との間には無端状にワイヤー３３Ａ、３３Ｂに掛設し
てあり、各ワイヤー３３Ａ、３３Ｂは各プーリ８、２
４、３１の一点において止着すべく、軸芯方向へ形成し
た引込み溝３４に設けたインサートピン３５に絡ませて
係止している。３６はコイルスプリングでワイヤー３３
Ａ、３３Ｂの張設付勢を行っている。
【００１９】ワイヤー３３Ａ、３３Ｂは、各アーム３、
４の前記一方の下空間２２Ｂ内に張設すればよく、ワイ
ヤー３３Ａ、３３Ｂの張設によって各ジョイント１６、
１７、１８、１９のＵ字ストッパー１６Ｃ、１７Ｃ、１
８Ｃ、１９Ｃが各アーム３、４の端面への突合を付勢
し、抜け出るのを防止している。
４の前記一方の下空間２２Ｂ内に張設すればよく、ワイ
ヤー３３Ａ、３３Ｂの張設によって各ジョイント１６、
１７、１８、１９のＵ字ストッパー１６Ｃ、１７Ｃ、１
８Ｃ、１９Ｃが各アーム３、４の端面への突合を付勢
し、抜け出るのを防止している。
【００２０】又、各ジョイント１６、１７、１８、１９
には露出部分となるＵ字ストッパー１６Ｃ、１７Ｃ、１
８Ｃ、１９Ｃ及び回動面１６Ａ、１７Ａ、１８Ａ、１９
Ａの上下端面を被覆するジョイントカバー３７が取り付
けられ、コード等３９が屈曲部で露出し、突出しないよ
うにすると同時に、回動面１６Ａ、１７Ａ、１８Ａ、１
９Ａに当着した半球部７Ａ、７Ｂ、２９Ａ、２９Ｂ、半
球状カバー２５、２７と共に屈曲部を角立たないように
包み、安全性を確保するものである。
には露出部分となるＵ字ストッパー１６Ｃ、１７Ｃ、１
８Ｃ、１９Ｃ及び回動面１６Ａ、１７Ａ、１８Ａ、１９
Ａの上下端面を被覆するジョイントカバー３７が取り付
けられ、コード等３９が屈曲部で露出し、突出しないよ
うにすると同時に、回動面１６Ａ、１７Ａ、１８Ａ、１
９Ａに当着した半球部７Ａ、７Ｂ、２９Ａ、２９Ｂ、半
球状カバー２５、２７と共に屈曲部を角立たないように
包み、安全性を確保するものである。
【００２１】ジョイントカバー３７は左右に二分割した
部材３７Ａ、３７Ｂで構成し、Ｕ字ストッパー１６Ｃ、
１７Ｃ、１８Ｃ、１９Ｃを両側から包被し、上下重合面
に形成した凹凸条３７Ｃ、３７Ｄを嵌合して連結し、各
Ｕ字ストッパー部にネジ止めするものである。又、一方
の部材３７Ａにはリング体３７Ｅが延設してあり、該リ
ング体３７Ｅは半球部７Ｂ、２９Ｂ又は半球状カバー２
５、２７に摺動可能に嵌挿し、回動面１６Ａ、１７Ａ、
１８Ａ、１９Ａの上下露出部を包覆するものである。
部材３７Ａ、３７Ｂで構成し、Ｕ字ストッパー１６Ｃ、
１７Ｃ、１８Ｃ、１９Ｃを両側から包被し、上下重合面
に形成した凹凸条３７Ｃ、３７Ｄを嵌合して連結し、各
Ｕ字ストッパー部にネジ止めするものである。又、一方
の部材３７Ａにはリング体３７Ｅが延設してあり、該リ
ング体３７Ｅは半球部７Ｂ、２９Ｂ又は半球状カバー２
５、２７に摺動可能に嵌挿し、回動面１６Ａ、１７Ａ、
１８Ａ、１９Ａの上下露出部を包覆するものである。
【００２２】したがって、吊設する目的物５にコード等
３９が必要の時は、コード等３９を各アーム３、４の上
空間２２Ａ内に挿通し、屈曲部に於いてはジョイントカ
バー３７で包被できるため、外部に露出することはな
く、屈曲による長さ対応もアーム３、４内で余裕を持た
せておけば吸収できるものである。
３９が必要の時は、コード等３９を各アーム３、４の上
空間２２Ａ内に挿通し、屈曲部に於いてはジョイントカ
バー３７で包被できるため、外部に露出することはな
く、屈曲による長さ対応もアーム３、４内で余裕を持た
せておけば吸収できるものである。
【００２３】図面で開示した実施の形態は一例であり、
各部の形状や設計事項に限定されるものではない。例え
ばアームの横断面が円形や四角形であってもよい。
各部の形状や設計事項に限定されるものではない。例え
ばアームの横断面が円形や四角形であってもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、本発明は屈曲するアーム
が一本構成のものと成り、操作の安全性が確保され、外
観も非常にすっきりしたものとなる。しかもアームの屈
曲に対応して目的物の支承部材が回動して水平位置を維
持でき、コード等も外部に露出することなく内部に収納
でき、コード等による障害も防止できる効果を有するも
のである。
が一本構成のものと成り、操作の安全性が確保され、外
観も非常にすっきりしたものとなる。しかもアームの屈
曲に対応して目的物の支承部材が回動して水平位置を維
持でき、コード等も外部に露出することなく内部に収納
でき、コード等による障害も防止できる効果を有するも
のである。
【図１】本発明の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】下端プーリの屈曲部を示す分解図である。
【図３】中間プーリの屈曲部を示す分解図である。
【図４】先端プーリの屈曲部を示す分解図である。
【図５】プーリとアームとの関係を示す要部断面図であ
る。
る。
【図６】ジョイントの側面図である。
【図７】アームの縦断側面図である。
【図８】プーリの横断平面図である。
【図９】一方のジョイントカバーの正面図である。
【図１０】一方のジョイントカバーの右側面図である。
【図１１】他方のジョイントカバーの正面図である。
【図１２】他方のジョイントカバーの右側面図である。
２ 固定用支持部材 ３ 基部アーム ４ 先方アーム ５ 吊設目的物 ６ 支承部材 ７ 軸受部 ８ 基端プーリ ９、３０ 回転止めキー １２ 脚部 １６、１８ 基端ジョイント １７、１９ 先端ジョイント １０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 軸ピン ２１ 仕切板 ２３ アームカバー ２４ 中間プーリ ２５、２７ 半球状カバー ２９ 軸支部 ３１ 先端プーリ ３３Ａ、３３Ｂ ワイヤー ３４ 引込み溝 ３７ ジョイントカバー ３９ コード等 ４０ 腕部
Claims (4)
- 【請求項１】 固定用支持部材に回動可能に基部アーム
の基端を連結し、基部アームと先方アームが回動可能に
連結し、先方アームの先端に目的物を水平に吊設する支
承部材を設けた屈曲自在アームに於いて、固定用支持部
材に回転止めして装着した基端プーリに、基部アームの
基端ジョイントを回動可能に軸支し、基部アームの先端
ジョイントと先方アームの基端ジョイントを中間プーリ
を介在して各々回動可能に軸着し、先方アームの先端ジ
ョイントは支承部材に回転止めして装着した先端プーリ
を回動可能に軸支し、かつ基端プーリ、中間プーリ及び
先端プーリは同一径とし、各アームのプーリ間にワイヤ
ーを無端状に掛設すると共に、各プーリの一点で掛設し
た各ワイヤーを止着したこと、ワイヤーは筒状に形成し
た各アーム内に挿通していることを特徴とする屈曲自在
アーム。 - 【請求項２】 アームは本体部と着脱可能な蓋部から成
ると共に、長さ方向へ内部が二空間に区分され、蓋部側
の空間をコード等挿通用とし、他方側の空間にワイヤー
を挿通した請求項１記載の屈曲自在アーム。 - 【請求項３】 アームは縦断面が楕円形の筒体である請
求項１又は２記載の屈曲自在アーム。 - 【請求項４】 基端プーリ、中間プーリ、先端プーリ及
び各プーリと接するジョイントの外側露出面に半球状カ
バーを装着し、各ジョイントの他の露出部分及び前記半
球状カバーの対向隙間を被覆するジョイントカバーに取
り着けた請求項１、２又は３記載の屈曲自在アーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10211899A JP2000024982A (ja) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | 屈曲自在アーム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10211899A JP2000024982A (ja) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | 屈曲自在アーム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000024982A true JP2000024982A (ja) | 2000-01-25 |
Family
ID=16613495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10211899A Pending JP2000024982A (ja) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | 屈曲自在アーム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000024982A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014180731A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Yaskawa Electric Corp | ロボット |
-
1998
- 1998-07-10 JP JP10211899A patent/JP2000024982A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014180731A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Yaskawa Electric Corp | ロボット |
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