JP2000023145A

JP2000023145A - 撮像システム、撮像システムの制御装置および制御方法

Info

Publication number: JP2000023145A
Application number: JP10190752A
Authority: JP
Inventors: Noriko Otani; 紀子大谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-07-06
Filing date: 1998-07-06
Publication date: 2000-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】ユーザの好みと状況を反映させた映像を撮影
すること。【解決手段】撮影対象物を予め定められた方法で撮像
するカメラシステムであって、撮像部（１１１）と、得
られた映像から対象物を検出する状況監視部（１０６）
と、撮影対象物を決定するための条件を優先度に関連付
けて保持する撮影規則保持部（１０４）と、前記状況監
視部により検出された対象物の中から、上記条件に基づ
いて撮影対象物を決定する撮影対象決定部と、ユーザー
入力を行うための入力部（２２０）と、予め定められた
条件を優先度に関連付けて保持する一般プロファイル保
持部（１０２）と、前記入力部により入力された条件を
優先度に関連付けて保持するユーザプロファイル保持部
（１０１）と、前記一般およびユーザプロファイル保持
部に保持された条件を統合し、優先度に関連付けて前記
撮影規則保持部に出力するプロファイル統合手段（１０
３）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像システム、撮
像システムの制御装置および制御方法に関し、特に、ユ
ーザの好みを反映させながら撮影対象を自動的に決定で
きる撮像システム、撮像システムの制御装置および制御
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】撮影された画像から特定の物体を自動的
に検出し、検出した物体の動きに合わせて自動的にカメ
ラを駆動して、動体の映像を撮影する撮像システムが実
用化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来の装置では、あらかじめ決められた物体の動きに
合わせて撮影することしかできず、ユーザの撮影希望対
象と予め決められた物体が異なる場合に、ユーザが希望
する対象の動きに合わせて撮影することができなかっ
た。

【０００４】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
のであり、状況に応じてユーザの好みを反映させた映像
を撮影することが可能な撮像システム、撮像システムの
制御装置および制御方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の撮像システム
は、撮影対象物を予め定められた方法で撮像するシステ
ムであって、撮像手段と、前記撮像手段により得られた
映像から対象物を検出する検出手段と、撮影対象物を決
定するための条件を優先度に関連付けて保持する第１の
条件保持手段と、前記検出手段により検出された対象物
の中から、前記優先条件保持手段に保持された条件に基
づいて撮影対象物を決定する撮影対象決定手段と、ユー
ザー入力を行うための入力手段と、予め定められた条件
を優先度に関連付けて保持する第２の条件保持手段と、
前記入力手段により入力された条件を優先度に関連付け
て保持する第３の条件保持手段と、前記第２の条件保持
手段および前記第３の条件保持手段に保持された条件を
優先度に基づいて統合し、統合により得られた条件を優
先度に関連付けて、前記第１の条件保持手段に出力する
統合手段とを有する。

【０００６】また、本発明の撮影対象物を予め定められ
た方法で撮像する撮像システムの制御装置は、前記撮像
システムにより得られた映像から対象物を検出する検出
手段と、撮影対象物を決定するための条件を優先度に関
連付けて保持する第１の条件保持手段と、前記検出手段
により検出された対象物の中から、前記優先条件保持手
段に保持された条件に基づいて撮影対象物を決定する撮
影対象決定手段と、ユーザー入力を行うための入力手段
と、予め定められた条件を優先度に関連付けて保持する
第２の条件保持手段と、前記入力手段により入力された
条件を優先度に関連付けて保持する第３の条件保持手段
と、前記第２の条件保持手段および前記第３の条件保持
手段に保持された条件を優先度に基づいて統合し、統合
により得られた条件を優先度に関連付けて、前記第１の
条件保持手段に出力する統合手段とを有する。

【０００７】好ましくは、前記撮影対象決定手段は、前
記検出手段により検出された対象物の中から、前記第１
の条件保持手段に保持された条件の内、より優先度の高
い条件を満たす対象物を撮影対象物として決定する。

【０００８】また、好ましくは対象物の撮影履歴を保持
する撮影履歴保持手段を更に有し、前記撮影対象決定手
段は、前記第１の条件保持手段に保持された条件および
前記撮影履歴保持手段に保持された対象物の撮影履歴に
基づいて、撮影対象物を決定する。

【０００９】また、好ましくは前記撮影履歴は対象物が
撮影された時間の長さを示し、該時間が予め決められた
時間よりも長い場合に、前記撮影対象決定手段は、対応
する対象物以外の対象物から撮影対象物を決定する。

【００１０】また、前記予め決められた時間は、対応す
る対象物が満たす条件の優先度によって異なる。

【００１１】また、好ましくは前記統合手段は対象物の
検出条件を作成し、前記検出手段は、前記検出条件に基
づいて対象物を検出する。

【００１２】また、好ましくは前記統合手段は、前記第
２の条件保持手段に保持された条件の優先度と、前記第
３の条件保持手段に保持された条件の優先度が同じ場
合、前記第３の条件保持手段に保持された条件を優先さ
せて条件を統合する。

【００１３】また、本発明によれば、撮影対象物を予め
定められた方法で撮像する撮像システムの制御方法は、
予め定められた条件およびその優先度を入力する第１条
件入力工程と、条件およびその優先度を入力する第２条
件入力工程と、前記第１条件入力工程および前記第２条
件入力工程により得られた条件を優先度に基づいて統合
し、統合により得られた条件を優先度に関連付けて出力
する統合工程と、撮像工程と、前記撮像工程で得られた
映像から対象物を検出する検出工程と、前記検出工程で
検出された対象物の中から、前記統合工程で統合された
条件に基づいて撮影対象物を決定する撮影対象決定工程
とを有する。

【００１４】好ましくは、前記撮影対象決定工程では、
前記検出工程により検出された対象物の中から、前記統
合工程で統合された条件の内、より優先度の高い条件を
満たす対象物を撮影対象物として決定する。

【００１５】また、好ましくは対象物の撮影履歴を記憶
する撮影履歴記憶工程を更に有し、前記撮影対象決定工
程では、前記統合工程で統合された条件および前記撮影
履歴記憶工程で記憶された対象物の撮影履歴に基づい
て、撮影対象物を決定する。

【００１６】また、好ましくは前記撮影履歴は対象物が
撮影された時間の長さを示し、該時間が予め決められた
時間よりも長い場合に、前記撮影対象決定工程では、対
応する対象物以外の対象物から撮影対象物を決定する。

【００１７】また、前記予め決められた時間は、対応す
る対象物が満たす条件の優先度によって異なる。

【００１８】また、好ましくは前記統合工程では対象物
の検出条件を作成し、前記検出工程では、前記検出条件
に基づいて対象物を検出する。

【００１９】また、好ましくは前記統合工程では、前
記第１条件入力工程で入力された条件の優先度と、前記
第２条件入力工程で読み出された条件の優先度が同じ場
合、前記第２条件入力工程に保持された条件を優先させ
て条件を統合する。

【００２０】また、本発明によれば、上記の制御方法の
プログラムコードが格納されたコンピュータ可読メモリ
を提供する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して本発
明の実施の形態を詳細に説明する。

【００２２】図１は、本実施の形態のカメラシステムの
機能構成を示すブロック図である。

【００２３】同図において、１０１は、ユーザが撮影し
たい対象の条件とその優先度とを記したプロファイルを
保持するユーザプロファイル保持部である。１０２は、
条件や現象の定義、および予め定められた撮影対象を抽
出するための条件とその優先度とを記したプロファイル
とを保持する一般プロファイル保持部である。本実施の
形態においては、プロファイルに記された撮影対象の条
件に付された優先度は、ランクＡからランクＣに分類さ
れており、例えば、ランクＡの条件に該当する対象が存
在したら必ずその対象を撮影し、ランクＢはランクＡの
対象がないときにはなるべく撮影し、ランクＣは時折撮
影する、といったように制御する。このように、対象に
よって撮影の優先度および頻度を決めることができる。
優先度は他にも様々な方法で活用することが可能である
が、その一例を後述する。

【００２４】ここで、車のレースの様子を撮影する場合
を例にとって説明する。

【００２５】出場するレーサーや、レース中に起こり得
る現象の例をＰＲＯＬＯＧプログラムで定義した例を図
４に示す。ここでは、説明を簡単にするため、各レーサ
ーは異なる色の車に乗り、車体の色によって判別できる
ものとする。また、レースはコースを一周して終了する
ものとする。領域の範囲は、図１０に示すような撮影画
面の最左上の点を（０，０）とした座標系をもとにし
た、領域の最左上と最右下の点の座標［Ｘ１，Ｙ１，Ｘ
２，Ｙ２］（図１１参照）により表現する。

【００２６】また、予め定められている一般プロファイ
ルと、ユーザが指定したユーザプロファイルの例をそれ
ぞれ図５および図６に示す。図４と図５の内容は一般プ
ロファイル保持部１０２に、図６の内容はユーザプロフ
ァイル保持部１０１に保持される。

【００２７】１０３は、ユーザプロファイル保持部１０
１に保持されたユーザプロファイルと、一般プロファイ
ル保持部１０２に保持された内容の内の一般プロファイ
ルの部分、即ち図５に示す部分とを統合して撮影対象を
決定する規則を生成するとともに、検出すべき対象の情
報を作成するプロファイル統合部である。１０４は、プ
ロファイル統合部１０３により作成された撮影対象を決
定する規則を保持する撮影規則保持部である。１０５
は、プロファイル統合部１０３により作成された、撮影
された映像中から抽出すべき対象に関する情報を保持す
る対象情報保持部である。

【００２８】例えば、図５と図６のプロファイルを統合
すると、撮影対象を決定する規則は、図７のようにな
る。Ａ，Ｂ，Ｃの後の数字は、同一ランクでの優先度を
表す。同じランクをつけられた条件については、一般プ
ロファイルよりもユーザプロファイルを優先し、同一プ
ロファイル中の対象に関しては記述順に優先度が高くな
るようにする。

【００２９】また、撮影された映像中から対象を抽出す
るための条件は、図８に示す通りである。これは、図５
と図６の各節を図４の規則に基づいて展開した時に現れ
た未定義述語をａｎｄで連結して列挙することで生成さ
れる。図７の内容が撮影規則保持部１０４に、図８の内
容が対象情報保持部１０５に保持される。

【００３０】１０６は、対象情報保持部１０５に保持さ
れた検出すべき対象に関する情報を参照し、カメラの映
像から各対象を検出する状況監視部である。検出すべき
対象に関する情報において条件を真とする対象を検出
し、条件内の変数を埋める。先の例では、監視画像の中
から赤い動体の領域を検出できたら、その領域を囲む矩
形枠のＸ，Ｙ座標によりａｒｅａの変数と対象名を設定
する。１０７は、状況監視部１０６によって検出された
各対象の状況を保持する状況保持部である。本実施の形
態においては、１０７には、図８に示すの条件の各変数
が定数で置き換えられた項を、単位節として列挙したも
のが保持される。この例を図９に示す。

【００３１】１０８は、撮影履歴を保持する撮影履歴保
持部である。撮影履歴には、各対象を撮影した時間が記
録されている。１０９は、一般プロファイル保持部１０
２に保持されたプログラムと、撮影規則保持部１０４に
保持された撮影対象を決定する規則と、状況保持部１０
７に保持された各対象の状況と、撮影履歴保持部１０８
に保持された撮影履歴とを参照して、次に撮影すべき対
象を決定する撮影対象決定部である。１１０は、撮影対
象決定部１０９によって決定された撮影対象を保持する
撮影対象保持部である。

【００３２】本実施の形態では、図４と図９を合わせた
ＰＲＯＬＯＧプログラムに対して、図７の各節を優先度
順に質問文として入力していき、最初に実行が成功した
節の無名変数でない変数に束縛された対象を撮影対象と
する。ただし、ランクがＢあるいはＣの節が成功した場
合は、変数に束縛された対象の撮影履歴を参照し、ここ
数分の間に各ランクで定められた時間以上撮影されてい
ないかを確認する。もし規定時間を越えて撮影されてい
た場合は、その節は実行に失敗したものとして、次の節
を実行する。

【００３３】１１１は、撮影対象保持部１１０に保持さ
れた撮影対象の領域を状況保持部１０７から読み出し、
その領域に焦点を合わせたり、ズームアップ、撮影対象
の領域を画面の中央に位置づけるなどの予め定められた
方法で撮影する撮像部である。

【００３４】１１２は、撮像部１１１によって撮影され
た映像を出力する映像出力部である。

【００３５】次に、本発明の実施の形態に係るカメラシ
ステムのハードウェア構成を図２に示す。ハードウェア
はカメラヘッド部２０１とカメラシステム制御装置２０
６、およびモニタ２３０から構成される。

【００３６】カメラヘッド部２０１は、撮像カメラ部２
０２、撮像制御部２０３、監視カメラ部２０４、監視制
御部２０５からなる。撮像カメラ部２０２と撮像制御部
２０３により、撮像部１１１を実現する。また、監視カ
メラ部２０４と監視制御部２０５により、状況監視部１
０６を実現する。

【００３７】カメラシステム制御装置２０６は、ＲＯＭ
２０７、ＲＡＭ２０８、中央処理装置２０９、ディスク
装置２１０、バス２１１、Ｉ／Ｏポート２１２、Ｉ／Ｆ
２１３、外部記憶装置２１４からなる。２０７は後述す
る制御手順を実現するプログラムを保持するＲＯＭであ
る。２０８はＲＡＭで、撮影規則保持部１０４、対象情
報保持部１０５、状況保持部１０７、撮影履歴保持部１
０８、撮影対象保持部１１０と上記プログラムの動作に
必要な記憶領域とを提供する。２０９はＲＯＭ２０７に
保持されているプログラムに従って処理を行なう中央処
理装置である。２１０はディスク装置であり、ユーザプ
ロファイル保持部１０１、一般プロファイル保持部１０
２を実現する。２１１はバスであり、上記の各構成を接
続し、各構成間におけるデータの授受を可能とする。２
１２はカメラシステムとの通信を行なうＩ／Ｏである。
Ｉ／Ｆ２１３は、マウスやキーボードなどの入力部２２
０と接続するためのものであり、ユーザプロファイルは
入力部２２０よりＩ／Ｆ２１３を介して入力される。ま
た、外部記憶装置２１４はフロッピディスクやＣＤ−Ｒ
ＯＭといった外部記憶媒体を駆動するためのものであ
り、上述したように予めＲＯＭ２０７に制御プルグラム
や一般プロファイルを保持する代わりに外部記憶媒体に
記憶されている場合に、それを読み出してダウンロード
する。

【００３８】２３０はモニタで、映像出力部１１２を実
現する。

【００３９】次に、本装置の動作を説明する。以下、図
３のフローチャートを参照して、本実施の形態のカメラ
システムにおける動作手順を示す。

【００４０】まず、ステップＳ３０１において、一般プ
ロファイルを読み出し、次にステップＳ３０２において
ユーザプロファイル入力を待つ。入力があった場合には
（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、ステップＳ３０３へ進
み、ステップＳ３０１で読み出した一般プロファイルと
ステップＳ３０２で入力されたユーザプロファイルとを
統合し、出力する。また、ステップＳ３０２でユーザプ
ロファイルの入力がない場合（ステップＳ３０２でＮ
Ｏ）、ステップＳ３０４へ進み、一般プロファイルをそ
のまま出力する。

【００４１】その後、ステップＳ３０５では、状況監視
部１０６によりカメラの映像から各対象を検出して、検
出した各対象の状況を把握する。そしてステップＳ３０
６に移る。

【００４２】ステップＳ３０６では、ステップＳ３０３
またはＳ３０４で出力されたプロファイル、各対象の状
況、撮影履歴などに基づいて、次に撮影すべき対象を決
定する。そしてステップＳ３０７に移る。

【００４３】ステップＳ３０７では、ステップＳ３０３
で決定された対象に焦点を合わせたり、ズームアップ等
の予め定められた方法で撮影する。次にステップＳ３０
８において、撮影履歴に追加する。そしてステップＳ３
０９に移る。

【００４４】ステップＳ３０９では、ステップＳ３０７
で撮影した映像を出力する。ステップＳ３１０におい
て、撮影終了が指示されているか否かを確認し、指示さ
れていなければステップＳ３０５に戻り、撮影終了が指
示されるまで、ステップＳ３０５〜Ｓ３１０を繰り返
す。ステップＳ３１０で撮影終了が指示されると、処理
を終了する。

【００４５】以上述べたように、ユーザプロファイルと
一般プロファイルを統合し、統合結果とその時の状況か
ら撮影対象を決定することで、ユーザの好みと状況に応
じた映像を撮影することができるカメラシステムを実現
することができる。

【００４６】なお、上記実施の形態においては、ユーザ
プロファイルの条件と一般プロファイルの条件が同ラン
クである場合は、ユーザプロファイルとして指示された
条件を優先するよう説明しているが、これに限定される
ものでなく、一般プロファイルの条件を優先するように
してもよい。また、ユーザが任意に優先度を決めるよう
にすることも可能である。

【００４７】また、上記実施の形態においては、同一プ
ロファイル内の同ランクの対象では、記述順に優先度を
付けるように説明しているが、これに限定されるもので
なく、ユーザが任意に優先度を決めるようにしてもよ
い。

【００４８】更に、撮影優先度としてＡ，Ｂ，Ｃの３ラ
ンクを設けたが、これに限定されるものでなく、任意の
数のランクを設けることができる。

【００４９】また、Ｂ、Ｃランクの対象は、撮影履歴に
おいて撮影時間が規定時間以下である場合に撮影対象と
するよう説明しているが、これに限定されるものでな
く、同ランクの対象から乱数や他の基準によって撮影対
象を選択してもよい。

【００５０】また、上記実施の形態においては、ＰＲＯ
ＬＯＧプログラムにより撮影希望対象条件や対象の特
徴、現象の定義を記述したが、これに限定されるもので
なく、他のプログラム言語を用いてもよい。

【００５１】また、上記実施の形態においては、説明を
簡略化するため、一度に撮影する時間について言及して
いないが、各ランクごとに撮影時間を設定してもよい。
また、プロファイル内で各対象毎に撮影時間を設定する
こともできる。

【００５２】また、上記実施の形態においては、撮影規
則保持部１０４、対象情報保持部１０５、状況保持部１
０７、撮影履歴保持部１０８、撮影対象保持部１１０を
ＲＡＭで、ユーザプロファイル保持部１０１、一般プロ
ファイル保持部１０２をディスク装置で実現する場合に
ついて説明したが、これに限定されるものではなく、任
意の記憶媒体を用いて実現してもよい。

【００５３】また、上記実施の形態においては、各部を
同一の計算機上で構成する場合について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、ネットワーク上に分散し
た計算機や処理装置などを用いて各部を構成してもよ
い。

【００５４】更に、上記実施の形態においては、プログ
ラムをＲＯＭに保持する場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、同様の動作をする回路で実
現してもよい。

【００５５】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，カメラヘッドな
ど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器
からなる装置（例えば、カメラ装置など）に適用しても
よい。

【００５６】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００５７】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００５８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００５９】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００６０】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００６１】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、図１２のメモリマップ例に示す各モジュール
を記憶媒体に格納することになる。すなわち、少なくと
も一般プロファイル読み出しモジュール、ユーザプロフ
ァイル入力モジュール、統合モジュール、状態監視モジ
ュール、撮影対象決定モジュールおよび撮像履歴記憶モ
ジュールの各モジュールのプログラムコードを記憶媒体
に格納すればよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ユーザの好みと状況を反映させた映像を撮影することが
できるカメラ制御を実現することが可能になる。

【００６３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカメラシステムの機
能構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るカメラシステムのハ
ードウエア構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態における動作手順の概要を
示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施の形態における対象や現象を定義
したプログラム例を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態における一般プロファイル
の撮影希望対象の条件例を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態におけるユーザプロファイ
ルの撮影希望対象の条件例を示す図である。

【図７】図５の一般プロファイルと図６のユーザプロフ
ァイルを統合した結果を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態における検出すべき対象の
情報を示す図である。

【図９】本発明の実施の形態における検出した各対象の
状況を示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態において位置を定義する
ための座標系を表す図である。

【図１１】本発明の実施の形態における領域を表現する
図である。

【図１２】本発明の実施の形態における制御方法を実現
するコンピュータ可読メモリのメモリマップ図である。

【符号の説明】

１０１ユーザプロファイル保持部１０２一般プロファイル保持部１０３プロファイル統合部１０４撮影規則保持部１０５対象情報保持部１０６状況監視部１０７状況保持部１０８撮影履歴保持部１０９撮影対象決定部１１０撮影対象保持部１１１撮像部１１２映像出力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影対象物を予め定められた方法で撮像
する撮像システムであって、撮像手段と、前記撮像手段により得られた映像から対象物を検出する
検出手段と、撮影対象物を決定するための条件を優先度に関連付けて
保持する第１の条件保持手段と、前記検出手段により検出された対象物の中から、前記優
先条件保持手段に保持された条件に基づいて撮影対象物
を決定する撮影対象決定手段と、ユーザー入力を行うための入力手段と、予め定められた条件を優先度に関連付けて保持する第２
の条件保持手段と、前記入力手段により入力された条件を優先度に関連付け
て保持する第３の条件保持手段と、前記第２の条件保持手段および前記第３の条件保持手段
に保持された条件を優先度に基づいて統合し、統合によ
り得られた条件を優先度に関連付けて、前記第１の条件
保持手段に出力する統合手段とを有することを特徴とす
る撮像システム。
【請求項２】前記撮影対象決定手段は、前記検出手段
により検出された対象物の中から、前記第１の条件保持
手段に保持された条件の内、より優先度の高い条件を満
たす対象物を撮影対象物として決定することを特徴とす
る請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】対象物の撮影履歴を保持する撮影履歴保
持手段を更に有し、前記撮影対象決定手段は、前記第１
の条件保持手段に保持された条件および前記撮影履歴保
持手段に保持された対象物の撮影履歴に基づいて、撮影
対象物を決定することを特徴とする請求項１または２に
記載の撮像システム。
【請求項４】前記撮影履歴は対象物が撮影された時間
の長さを示し、該時間が予め決められた時間よりも長い
場合に、前記撮影対象決定手段は、対応する対象物以外
の対象物から撮影対象物を決定する事を特徴とする請求
項３に記載の撮像システム。
【請求項５】前記予め決められた時間は、対応する対
象物が満たす条件の優先度によって異なることを特徴と
する請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】前記統合手段は対象物の検出条件を作成
し、前記検出手段は、前記検出条件に基づいて対象物を
検出することを特徴とする請求項１から５のいずれかに
記載の撮像システム。
【請求項７】前記統合手段は、前記第２の条件保持手
段に保持された条件の優先度と、前記第３の条件保持手
段に保持された条件の優先度が同じ場合、前記第３の条
件保持手段に保持された条件を優先させて条件を統合す
ることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の
撮像システム。
【請求項８】撮影対象物を予め定められた方法で撮像
する撮像システムを制御する制御装置であって、前記撮像システムにより得られた映像から対象物を検出
する検出手段と、撮影対象物を決定するための条件を優先度に関連付けて
保持する第１の条件保持手段と、前記検出手段により検出された対象物の中から、前記優
先条件保持手段に保持された条件に基づいて撮影対象物
を決定する撮影対象決定手段と、ユーザー入力を行うための入力手段と、予め定められた条件を優先度に関連付けて保持する第２
の条件保持手段と、前記入力手段により入力された条件を優先度に関連付け
て保持する第３の条件保持手段と、前記第２の条件保持手段および前記第３の条件保持手段
に保持された条件を優先度に基づいて統合し、統合によ
り得られた条件を優先度に関連付けて、前記第１の条件
保持手段に出力する統合手段とを有することを特徴とす
る制御装置。
【請求項９】前記撮影対象決定手段は、前記検出手段
により検出された対象物の中から、前記第１の条件保持
手段に保持された条件の内、より優先度の高い条件を満
たす対象物を撮影対象物として決定することを特徴とす
る請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】対象物の撮影履歴を保持する撮影履歴
保持手段を更に有し、前記撮影対象決定手段は、前記第
１の条件保持手段に保持された条件および前記撮影履歴
保持手段に保持された対象物の撮影履歴に基づいて、撮
影対象物を決定することを特徴とする請求項８または９
に記載の制御装置。
【請求項１１】前記撮影履歴は対象物が撮影された時
間の長さを示し、該時間が予め決められた時間よりも長
い場合に、前記撮影対象決定手段は、対応する対象物以
外の対象物から撮影対象物を決定する事を特徴とする請
求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】前記予め決められた時間は、対応する
対象物が満たす条件の優先度によって異なることを特徴
とする請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】前記統合手段は対象物の検出条件を作
成し、前記検出手段は、前記検出条件に基づいて対象物
を検出することを特徴とする請求項８から１２のいずれ
かに記載の制御装置。
【請求項１４】前記統合手段は、前記第２の条件保持
手段に保持された条件の優先度と、前記第３の条件保持
手段に保持された条件の優先度が同じ場合、前記第３の
条件保持手段に保持された条件を優先させて条件を統合
することを特徴とする請求項８から１３のいずれかに記
載の制御装置。
【請求項１５】撮影対象物を予め定められた方法で撮
像する撮像システムの制御方法であって、予め定められた条件およびその優先度を入力する第１条
件入力工程と、条件およびその優先度を入力する第２条件入力工程と、前記第１条件入力工程および前記第２条件入力工程によ
り得られた条件を優先度に基づいて統合し、統合により
得られた条件を優先度に関連付けて出力する統合工程
と、撮像工程と、前記撮像工程で得られた映像から対象物を検出する検出
工程と、前記検出工程で検出された対象物の中から、前記統合工
程で統合された条件に基づいて撮影対象物を決定する撮
影対象決定工程とを有することを特徴とする撮像システ
ムの制御方法。
【請求項１６】前記撮影対象決定工程では、前記検出
工程により検出された対象物の中から、前記統合工程で
統合された条件の内、より優先度の高い条件を満たす対
象物を撮影対象物として決定することを特徴とする請求
項１５に記載の制御方法。
【請求項１７】対象物の撮影履歴を記憶する撮影履歴
記憶工程を更に有し、前記撮影対象決定工程では、前記
統合工程で統合された条件および前記撮影履歴記憶工程
で記憶された対象物の撮影履歴に基づいて、撮影対象物
を決定することを特徴とする請求項１５または１６に記
載の制御方法。
【請求項１８】前記撮影履歴は対象物が撮影された時
間の長さを示し、該時間が予め決められた時間よりも長
い場合に、前記撮影対象決定工程では、対応する対象物
以外の対象物から撮影対象物を決定する事を特徴とする
請求項１７に記載の制御方法。
【請求項１９】前記予め決められた時間は、対応する
対象物が満たす条件の優先度によって異なることを特徴
とする請求項１８に記載の制御方法。
【請求項２０】前記統合工程では対象物の検出条件を
作成し、前記検出工程では、前記検出条件に基づいて対
象物を検出することを特徴とする請求項１５から１９の
いずれかに記載の制御方法。
【請求項２１】前記統合工程では、前記第１条件入力
工程で入力された条件の優先度と、前記第２条件入力工
程で読み出された条件の優先度が同じ場合、前記第２条
件入力工程に保持された条件を優先させて条件を統合す
ることを特徴とする請求項１５から２０のいずれかに記
載の制御方法。
【請求項２２】撮影対象物を予め定められた方法で撮
像する撮像システムの制御方法のプログラムコードが格
納されたコンピュータ可読メモリであって、予め定められた条件およびその優先度を入力する第１条
件入力工程のコードと、条件およびその優先度を入力する第２条件入力工程のコ
ードと、前記第１条件入力工程および前記第２条件入力工程によ
り得られた条件を統合し、統合により得られた条件を優
先度に関連付けて出力する統合工程のコードと、撮像工程のコードと、前記撮像工程で得られた映像から対象物を検出する検出
工程のコードと、前記検出工程で検出された対象物の中から、前記統合工
程で統合された条件に基づいて撮影対象物を決定する撮
影対象決定工程のコードとを有することを特徴とするコ
ンピュータ可読メモリ。
【請求項２３】対象物の撮影履歴を記憶する撮影履歴記
憶工程のコードを更に有することを特徴とする請求項２
２に記載のコンピュータ可読メモリ。