JP2000023029A - 撮像装置 - Google Patents

撮像装置

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JP2000023029A
JP2000023029A JP10190353A JP19035398A JP2000023029A JP 2000023029 A JP2000023029 A JP 2000023029A JP 10190353 A JP10190353 A JP 10190353A JP 19035398 A JP19035398 A JP 19035398A JP 2000023029 A JP2000023029 A JP 2000023029A
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image
feature
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film
imaging
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English (en)
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Nobuyuki Kosaka
信幸 高坂
Hiroyuki Takenaga
博之 武長
Kazuya Ishida
和也 石田
Manabu Itsuki
学 居附
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Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録した画像が正常に記録されたことを確認
する時間を短縮し、その手間を大幅に省くことが出来る
とともに、撮像、記録した画像データの信頼性を向上す
る。 【解決手段】 ロールフィルム１を撮像し、画像信号を
出力する撮像部２と、光量を検出できる機能を有す光量
検出手段３と、光量検出手段３を含み、撮像部２が出力
する画像信号から特徴部レベルを出力する特徴検出部
４、特徴検出部で検出した特徴部レベルとあらかじめ設
定した正常な画像の特徴とを比較し、正常に撮像できる
かを判断する画像判断手段５と、ロールフィルム１をコ
マの配列に沿って一定方向に移動、停止するフィルム移
動手段６と、特徴検出部４で検出した特徴部レベルとあ
らかじめ設定した正常な画像の特徴とを比較して、ロー
ルフィルム１が撮像に適した所定位置にあるかを判断す
るフィルム移動制御部７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、撮像部から出力
される被写体の画像信号から特徴部を検出し、被写体を
撮像に適した所定位置に移動、停止させると共に、被写
体が正常に撮像できるか否かを判断する撮像装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、例えば特開平８−０７４４７７
号公報に示された従来の撮像装置の構成を示すブロック
図であり、図において、３０１は撮像レンズ、３０２は
撮像レンズ３０１を通して入射する光量を制限する絞
り、３０３は入射する光に対応したアナログの電気信号
を出力する撮像素子であり、この撮像素子３０３は直線
状に複数配置された受光素子の集合体から構成される。
３０４は撮像素子３０３を駆動する撮像素子駆動回路、
３０５はロールフィルムを装着し、これを移動させるフ
ィルム送り機構部、３０６は撮像素子の出力信号を処理
して所定の電気信号に変換する信号処理部、３０７は撮
像素子３０３の出力信号からロールフィルムの有効画像
部分と非有効画像部分であるブランク部分を選択して検
出するフィルムブランク検出部、３０８はフィルム送り
機構部３０５を制御するフィルム送り機構制御部、３０
９は信号処理結果である映像信号の出力端子である。
【０００３】次に動作について説明する。ロールフィル
ムをフィルム送り機構部３０５にセットし、絞り３０２
等の初期設定を行う。撮像を開始すると、フィルム送り
機構制御部３０８でフィルム送りのスタート信号が発生
し、フィルム送り機構部３０５を制御してフィルムが送
られる。この状態で撮像レンズ３０１を通して撮像素子
３０３でフィルム画像の撮像を行う。この時撮像素子３
０３から出力される画像信号をフィルムブランク検出部
３０７に入力し、フィルムブランク部分の検出を開始す
る。フィルムブランク部分を検出すると、フィルム送り
機構部３０５を制御してフィルム送り動作を止める。次
に停止した位置のロールフィルムの画像を撮像素子３０
３で撮像し、信号処理部３０６で所定の形式の画像デー
タに変換する。撮像が終了すると、再度フィルム送りを
開始し同様の動作を繰り返すことにより、コマ状に連続
して記録されているフィルム画像を１コマづつ所定の形
式の画像データに変換する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の撮像装置は以上
のように構成されているので、ロールフィルムの各コマ
が正常に撮像可能か否かを判断する手段がないため、フ
ィルムの状態等により正常に撮像できないコマでも順次
撮像、記録され、ロールフィルム全てを撮像した後、正
常に記録されたか否かの確認を行うには、記録された全
ての画像データを表示し、確認することが必要だった。
そのため、記録した画像が正常に記録されたことを確認
するのに、膨大な時間および手間がかかるという問題点
があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、各コマの特徴部を検出する特徴
検出部から出力される特徴部レベルにより、ロールフィ
ルムの各コマが正常に撮像できるか否かの画像判断を行
うことで、記録した画像が正常に記録されたことを確認
する時間を短縮し、その手間を大幅に省くことが出来る
とともに、撮像、記録した画像データの信頼性を向上す
ることができる撮像装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
撮像装置は、任意の被写体を撮像する撮像部と、被写体
を移動、搬送する移動手段と、撮像部より出力される被
写体の画像信号から、被写体の特徴部を検出し、特徴部
レベルを検出する特徴検出部と、特徴検出部で検出した
特徴部レベルとあらかじめ設定した正常な画像の特徴と
を比較し、被写体が撮像に適した所定位置にあるかを判
断し、移動手段の移動、停止を制御する移動制御部と、
特徴検出部で検出した特徴部レベルとあらかじめ設定し
た正常な画像の特徴とを比較し、正常に撮像できるかを
判断する画像判断手段とを備えたものである。
【０００７】請求項２の発明に係わる撮像装置は、ロー
ルフィルムの画像を各コマにそって撮像する撮像部と、
ロールフィルムをコマの配列に沿って移動及び停止させ
るフィルム移動手段と、撮像部より出力されるロールフ
ィルムの画像信号から、各コマ毎の特徴部を検出し、特
徴部レベルを検出する特徴検出部と、特徴検出部で検出
した特徴部レベルとあらかじめ設定した正常な画像の特
徴とを比較し、ロールフィルムの各コマが撮像に適した
所定位置にあるかを判断し、フィルム移動手段の移動、
停止を制御するフィルム移動制御部と、特徴検出部で検
出した特徴部レベルとあらかじめ設定した正常な画像の
特徴とを比較し、正常に撮像できるかを判断する画像判
断手段とを備えたものである。
【０００８】請求項３の発明に係わる撮像装置は、ロー
ルフィルムの画像を各コマにそって撮像する撮像部と、
ロールフィルムをコマの配列に沿って移動及び停止させ
るフィルム移動手段と、撮像部より出力される画像信号
からロールフィルムの光量を検出する光量検出手段を含
み、光量検出手段により各コマ毎の特徴部を検出し、特
徴部レベルを検出する特徴検出部と、特徴検出部で検出
した特徴部レベルとあらかじめ設定した正常な画像の特
徴とを比較し、ロールフィルムの各コマが撮像に適した
所定位置にあるかを判断し、フィルム移動手段の移動、
停止を制御するフィルム移動制御部と、特徴検出部で検
出した特徴部レベルとあらかじめ設定した正常な画像の
特徴とを比較し、正常に撮像できるかを判断する画像判
断手段とを備えたものである。
【０００９】請求項４の発明に係わる撮像装置は、請求
項３において、特徴検出部により検出する特徴部を、ロ
ールフィルムの各コマを区別する、有効画像部と有効画
像部の間に設定した無効画像部であるブランク部とする
ものである。
【００１０】請求項５の発明に係わる撮像装置は、請求
項４において、特徴検出部は光量の変化により、ブラン
ク部の幅を検出する機能を有し、特徴部レベルをブラン
ク部の幅とするものである。
【００１１】請求項６の発明に係わる撮像装置は、請求
項４において、特徴検出部で検出する特徴部レベルをブ
ランク部の光量とすることを特徴とする請求項４記載の
撮像装置。
【００１２】請求項７の発明に係わる撮像装置は、ロー
ルフィルムの画像を各コマにそって撮像する撮像部と、
ロールフィルムをコマの配列に沿って移動及び停止させ
るフィルム移動手段と、撮像部より出力される画像信号
からロールフィルムの周波数成分を検出する周波数成分
検出手段を含み、周波数成分検出手段により各コマ毎の
特徴部を検出し、特徴部レベルを検出する特徴検出部
と、特徴検出部で検出した特徴部レベルとあらかじめ設
定した正常な画像の特徴とを比較し、ロールフィルムの
各コマが撮像に適した所定位置にあるかを判断し、フィ
ルム移動手段の移動、停止を制御するフィルム移動制御
部と、特徴検出部で検出した特徴部レベルとあらかじめ
設定した正常な画像の特徴とを比較し、正常に撮像でき
るかを判断する画像判断手段とを備えたものである。
【００１３】請求項８の発明に係わる撮像装置は、請求
項７において、特徴検出部により検出する特徴部を、ロ
ールフィルムの各コマに挿入されている、各コマを識別
する文字あるいは数字とするものである。
【００１４】請求項９の発明に係わる撮像装置は、請求
項８において、特徴検出部で検出する特徴部レベルを周
波数成分検出手段で検出する周波数成分検出値とするも
のである。
【００１５】請求項１０の発明に係わる撮像装置は、請
求項７において、特徴検出部により検出する特徴部を、
ロールフィルムの各コマを区別する、有効画像部と有効
画像部の間に設定した無効画像部であるブランク部とす
るものである。
【００１６】請求項１１の発明に係わる撮像装置は、請
求項１０において、特徴検出部は周波数成分の変化によ
りブランク部の幅を検出する機能を有し、特徴部レベル
をブランク部の幅とするものである。
【００１７】請求項１２の発明に係わる撮像装置は、請
求項１から１１において、特徴検出部で検出した特徴部
レベルを記憶する記憶手段を有し、画像判断手段が特徴
検出部で検出した特徴部レベルと、あらかじめ記憶手段
で記憶していた特徴部レベルとを比較するものである。
【００１８】請求項１３の発明に係わる撮像装置は、請
求項１２において、記憶手段が１コマ前の特徴部レベル
を記憶するものである。
【００１９】請求項１４の発明に係わる撮像装置は、請
求項１２において、記憶手段が複数コマの特徴部レベル
を記憶し平均するものである。
【００２０】請求項１５の発明に係わる撮像装置は、請
求項２から１４において、フィルム移動制御部がロール
フィルムを撮像に適した所定位置に停止させた状態で、
特徴検出部により特徴部を検出し、画像判断手段が正常
に撮像できるか判断するものである。
【００２１】請求項１６の発明に係わる撮像装置は、請
求項１５において、フィルム移動制御部がロールフィル
ムを撮像に適した所定位置に停止させた状態で、有効画
像範囲外の情報を含む様に設定した特徴検出範囲を特徴
検出部により特徴検出し、画像判断手段が正常に撮像で
きるか判断するものである。
【００２２】請求項１７の発明に係わる撮像装置は、請
求項１６において、特徴検出範囲は、次のコマが撮像に
適した所定位置で停止するように検出する特徴部を含む
ものである。
【００２３】請求項１８の発明に係わる撮像装置は、請
求項１７において、特徴検出範囲内で特徴検出部により
特徴部が検出できないとき、画像判断手段が正常にフィ
ルム送りできないと判断するものである。
【００２４】請求項１９の発明に係わる撮像装置は、請
求項１から１８において、撮像部と別にロールフィルム
の画像信号を出力する画像検出部を有し、画像検出部か
ら出力されるロールフィルムの画像信号を特徴検出部に
より各コマ毎の特徴部を検出するものである。
【００２５】請求項２０の発明に係わる撮像装置は、請
求項１から１９において、画像判断手段で異常な画像を
検出したとき、警告を発する警告発生手段を備えるもの
である。
【００２６】請求項２１の発明に係わる撮像装置は、請
求項２０において、警告発生手段が、音声あるいは表示
により警告を発するものである。
【００２７】請求項２２の発明に係わる撮像装置は、請
求項２０において、警告発生手段が、撮像装置から出力
する画像信号に警告信号を重畳することで警告を発する
ものである。
【００２８】請求項２３の発明に係わる撮像装置は、請
求項２０において、警告発生手段が、撮像動作あるいは
フィルム移動を停止することで警告を発するものであ
る。
【００２９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を、図を用いて説明する。図１はこの発明
の実施の形態１に係わる撮像装置を示すブロック図であ
り、図２は実施の形態１におけるロールフィルムの形状
を示す概念図である。図１において、１は各コマがロー
ル上に収納されたロールフィルム、２はロールフィルム
１を撮像し画像信号を出力する撮像部、３は光量を検出
できる機能を有す光量検出手段、４は光量検出手段３を
含み撮像部２から出力される画像信号からロールフィル
ム１の特徴部を検出し特徴部レベルを出力する特徴検出
部、５は特徴検出部４で検出した特徴部レベルと、あら
かじめ設定した正常な画像の特徴とを比較し、正常に撮
像できるかを判断する画像判断手段、６はロールフィル
ム１をコマの配列に沿って一定方向に移動、停止させる
フィルム移動手段、７は特徴検出部４で検出した特徴部
レベルと、あらかじめ設定した正常な画像の特徴を比較
し、ロールフィルム１が撮像に適した所定位置にあるか
を判断してフィルム移動手段６の移動、停止を制御する
フィルム移動制御部である。
【００３０】また、図２において、８はコマ状に収納さ
れた有効画像部分、９は各コマを区別するために有効画
像と有効画像の間に設定した無効画像部分であるブラン
ク部である。
【００３１】次に本実施の形態の動作について説明す
る。まず、ロールフィルム１をフィルム移動手段６に取
り付ける。動作を開始すると、撮像部２からロールフィ
ルム１の画像信号が出力される。撮像部２から出力され
る画像信号を特徴検出部４に入力すると、特徴検出部４
ではロールフィルム１の特徴を検出するのに適した画像
処理を行い特徴部レベルを検出する。
【００３２】例えば有効画像部分８と有効画像部分８の
間に設定した無効画像部分であるブランク部９を特徴部
として検出するとき、ブランク部９には画像成分を書き
込まないため、ブランク部９内の光量は一定である。つ
まり、特徴検出部４を、実質的に光量を検出する光量検
出手段３で構成すると、撮像部２から出力される画像信
号が、ある特定範囲の幅で光量の変化しない場所をブラ
ンク部９として検出することができる。
【００３３】また、フィルム移動制御部７は、特徴検出
部４で検出したブランク部９の位置と、あらかじめ設定
した正常な画像のブランク部９の位置が一致しなければ
フィルム移動手段６によりロールフィルム１を移動さ
せ、一致した場合フィルム移動手段６によりロールフィ
ルム１を停止することでロールフィルム１を撮像に適し
た所定位置に移動、停止するように制御する。
【００３４】また、画像判断手段５は、特徴検出部４で
検出したブランク部９の位置と、あらかじめ設定した正
常な画像のブランク部９の位置が一致しなければ撮像に
不適当と判断し、ブランク部９の位置が一致した場合正
常に撮像できると判断する。例えば正常に撮像できると
判断したときに限り、撮像が終了した後、再びフィルム
移動手段６でロールフィルム１を移動させ、次のコマを
連続的に特徴検出するようにしてもよい。
【００３５】実施の形態２．上記実施の形態１ではある
特定範囲の幅で光量の変化しない場所をブランク部９と
して検出するとしたが、例えばブランク部９と有効画像
部分８で光量に差がある場合には、ある特定光量以上を
検出した場合ブランク部９してもよい。
【００３６】実施の形態３．図３は実施の形態３に係わ
る撮像装置を示すブロック図である。図３において、図
１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を
省略する。図において、１０は特徴検出部４に含まれロ
ールフィルム１の周波数成分を検出する周波数成分検出
手段である。上記実施の形態１では特徴検出部４を光量
検出手段３で構成するとしたが、周波数成分を検出する
周波数成分検出手段１０で構成し、画像信号の周波数成
分の変化から各コマの特徴部を検出するようにしてもよ
い。
【００３７】実施の形態４．図４は、実施の形態４にお
けるロールフィルムの形状を示す概念図である。図にお
いて、１１はロールフィルムの各コマをそれぞれ識別す
る為に挿入している数字あるいは文字で形成される識別
記号である。上記実施の形態３では画像信号の周波数成
分の変化から各コマの特徴部を検出すると、特に特徴部
について規定せずに説明したが、特徴部をロールフィル
ム１の各コマをそれぞれ識別する為に挿入され、ロール
フィルム１の中で最も高い周波数成分である数字あるい
は文字で構成される識別記号１１としてもよい。
【００３８】実施の形態５．上記実施の形態３では画像
信号の周波数成分の変化から各コマの特徴部を検出する
と、特に特徴部について規定せずに説明したが、特徴部
をロールフィルム１の中で最も画像信号に変化の少なく
周波数成分が最も低いブランク部９としてもよい。
【００３９】実施の形態６．図５は実施の形態６に係わ
る撮像装置を示すブロック図である。図５において、図
１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を
省略する。図において、１２は特徴検出部で検出した特
徴部レベルを記憶する記憶手段である。上記実施の形態
１から５では、特徴検出部４で検出した特徴部レベル
と、あらかじめ設定した正常な画像の特徴をフィルム移
動制御部７で比較するとしたが、ある特定のコマを撮像
し、撮像部２から出力した画像信号の特徴部レベルを記
憶手段１２に記憶する。記憶した後、撮像するロールフ
ィルム１の各コマは撮像毎に特徴検出部４で検出される
特徴部レベルと、記憶手段１２に記憶した特徴部レベル
とをフィルム移動制御部７で比較するようにしてもよ
い。記憶手段１２に特徴部レベルを記憶することで、フ
ィルムの違いによる光量の変化、光源の光量変化、等が
発生しても、比較すべき正常に撮像された画像の特徴も
同時に変化するため、正常に撮像できるか否かの判断の
精度を向上することができる。なお、この場合、特徴検
出部４を光量検出手段３で構成した場合であるが、周波
数成分検出手段１０で構成してもよい。
【００４０】実施の形態７．上記実施の形態６では記憶
手段１２で記憶する画像信号の特徴部レベルを特に規定
せずに説明したが、１コマ前に検出した特徴部レベルを
記憶してもよい。
【００４１】実施の形態８．上記実施の形態６では記憶
手段１２で記憶する画像信号の特徴部レベルを特に規定
せずに説明したが、複数コマの特徴部レベルを記憶し平
均してもよい。
【００４２】実施の形態９．上記実施の形態１から８で
は画像判断手段５とフィルム移動制御部７の動作につい
て、その動作の順序について特に規定せずに説明した
が、フィルム移動手段６がロールフィルム１の移動を停
止させることなく、特徴検出部４で検出した特徴部レベ
ルから、画像判断手段５がロールフィルム１の有効画像
部分を正常に撮像できるか否かを判断するようにしても
よい。即ちロールフィルム１を移動したまま、画像判断
手段５が正常に撮像できると判断したときに限り、撮像
するようにしてもよい。また、フィルム移動制御部７で
フィルム移動手段６を制御し、ロールフィルム１を撮像
に適した所定位置に停止させた後、画像判断を行うため
の特徴検出を実行してもよい。即ちロールフィルム１を
停止させてから、正常に撮像できるか否かの画像判断を
行うようにしてもよい。
【００４３】実施の形態１０．上記実施の形態９ではフ
ィルム移動停止した後の画像判断を行うための特徴検出
の検出範囲について特に規定しなかったが、特徴検出範
囲を有効画像範囲外の情報を含む様に設定した特徴検出
範囲としてもよい。
【００４４】実施の形態１１．上記実施の形態１０では
有効範囲外を含む特定範囲外の情報を含む様に設定した
特徴検出範囲としたが、特徴検出範囲が次のコマが撮像
に適した所定位置で停止するために検出する特徴部を含
んでもよい。
【００４５】実施の形態１２．上記実施の形態１１では
特徴検出範囲が次のコマが撮像に適した所定位置で停止
するために検出する特徴部を含むとしたが、特徴検出範
囲内に特徴部を検出できない場合、撮像後ロールフィル
ムを移動させても、次の撮像に適した所定位置でロール
フィルムを停止できないため、フィルム移動制御が不可
能と判断するようにしてもよい。
【００４６】実施の形態１３．上記実施の形態１から１
２ではフィルム移動制御部７と画像判断手段５を、それ
ぞれ独立した手段として説明したが、画像判断手段５が
フィルム移動制御部７の機能も兼ね、フィルム移動手段
６を制御するようにしてもよい。
【００４７】実施の形態１４．図６は実施の形態１４に
係わる撮像装置を示すブロック図である。図６におい
て、図２と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明を省略する。図において、１３は撮像部２とは別に
設けられ、ロールフィルムの画像信号を特徴検出部４に
出力する画像検出部である。上記実施の形態１から１３
では撮像部２の出力する画像信号から特徴部を検出する
としたが、撮像部２以外に画像検出部１３を有し、画像
検出部１３の出力する画像信号から各コマの特徴部を特
徴検出部４で検出するようにしてもよい。また、この場
合、特徴検出部４を周波数成分検出手段１０で構成した
場合であるが、光量検出手段３で構成してもよい。
【００４８】実施の形態１５．上記実施の形態１から１
４では撮像部２について特に規定せずに説明したが、撮
像部２を２次元に受光素子を配置した撮像素子を用いて
構成してもよい。また、撮像部２を１次元に受光素子を
配置した撮像素子を撮像素子と直交した方向に副走査す
ることで２次元の画像を得るように構成してもよい。
【００４９】実施の形態１６．上記実施の形態１４では
画像検出部１３について特に規定せずに説明したが、画
像検出部１３を２次元の撮像素子を用いて構成してもよ
い。また、画像検出部１３を光量を検出し電気信号を出
力する素子、例えばフォトダイオード、フォトトランジ
スタ等で構成してもよい。
【００５０】実施の形態１７．上記実施の形態１から１
６ではフィルム移動手段６をロールフィルムのコマの配
列に沿って一定方向に移動、停止させるとしたが、コマ
の配列に沿って両方向に移動できるようにし、ロールフ
ィルムを多く移動させてしまった場合、逆方向に移動さ
せ戻すようにしてもよい。
【００５１】実施の形態１８．上記実施の形態１から１
７ではロールフィルム１をコマ毎に撮像する撮像装置に
ついて説明したが、立体物を被写体としてもよい。
【００５２】実施の形態１９．上記実施の形態１から１
７ではロールフィルム１をコマ毎に撮像する撮像装置に
ついて説明したが、フィルム移動手段６を有効画像１コ
マ毎にカットしたシートフィルムを積み重ねた状態か
ら、順次１枚毎に搬送するように構成し、フィルム移動
制御部７でカットしたシートフィルムの移動を制御する
様に構成してもよい。
【００５３】実施の形態２０．図７は実施の形態２０に
係わる撮像装置を示すブロック図である。図７におい
て、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明を省略する。図において、１４は画像判断手段５で
異常な画像を検出したとき、警告を発する警告発生手段
である。上記実施の形態１から１９では画像判断手段５
が異常な画像を検出した後の処理について特に規定せず
に説明したが、異常な画像を検出した時は警告発生手段
１４が警告を発するようにしてもよい。
【００５４】実施の形態２１．上記実施の形態２０では
警告発生手段１４が警告を発すると、特に警告の種類に
ついて説明しなかったが、音声あるいは表示により警告
を発するようにしてもよい。
【００５５】実施の形態２２．上記実施の形態２０では
警告発生手段１４が警告を発すると、特に警告の種類に
ついて説明しなかったが、撮像装置から出力する画像信
号に警告信号を重畳することで警告を発するようにして
もよい。
【００５６】実施の形態２３．上記実施の形態２０では
警告発生手段１４が警告を発すると、特に警告の種類に
ついて説明しなかったが、撮像動作あるいはフィルム移
動を停止することで警告を発するようにしてもよい。
【００５７】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。
【００５８】フィルムの特徴部を検出し、正常に撮像で
きるかを判断するように構成したので、フィルムの状
態、光源の光量変化等により、正常に撮像できないフィ
ルムの撮像、記録を省くことができ、以って、記録した
画像が正常に記録されたことを確認する時間を短縮し、
その手間を大幅に省くことが出来るとともに、記録した
画像の信頼性を向上することができるという効果があ
る。
【００５９】ロールフィルムの各コマを区別するブラン
ク部を特徴部とすることで、ロールフィルムを１コマず
つ順次撮像することができるという効果がある。
【００６０】ロールフィルムの各コマを識別する数字、
文字を特徴部とすることで、ロールフィルムを１コマず
つ順次撮像することができるという効果がある。
【００６１】記憶手段を設け、記憶した特徴レベルと検
出した特徴部レベルとを比較することで、フィルムによ
る光量の変化、光源の光量変化等が発生しても、比較す
べき正常に撮像された画像の特徴も同時に変化するため
正常に撮像できるか否かの判断精度を向上させる効果が
ある。
【００６２】記憶手段で複数コマの特徴部レベルを記憶
し平均することで、突発的に大きくずれた特徴部レベル
を基準に比較することがなくなり、正常に撮像できるか
否かの判断の精度を向上する効果がある。
【００６３】フィルム移動を停止した後、次のコマが撮
像に適した所定位置に停止する為に検出する特徴部を、
フィルム移動を開始する前に特徴検出することで、次の
コマが撮像に適した所定位置でロールフィルムを停止で
きるか否かを検知できるため、フィルムのコマ飛ばしを
防ぐ効果がある。
【００６４】警告発生手段により警告を発することで、
異常な画像を撮像、記録することを防ぐ効果がある。ま
た、警告信号を画像信号に重畳して出力することで異常
な画像を記録しても、後から即時に見付けることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１における撮像装置の
構成を示すブロック図である
【図２】 この発明の実施の形態１におけるロールフィ
ルムの構成を示す概念図である
【図３】 この発明の実施の形態３における撮像装置の
構成を示すブロック図である
【図４】 この発明の実施の形態４におけるロールフィ
ルムの構成を示す概念図である
【図５】 この発明の実施の形態６における撮像装置の
構成を示すブロック図である
【図６】 この発明の実施の形態１４における撮像装置
の構成を示すブロック図である
【図７】 この発明の実施の形態１９における撮像装置
の構成を示すブロック図である
【図８】 従来の撮像装置の構成を示すブロック図であ
る。
【符号の説明】
１ ロールフィルム、 ２ 撮像部、 ３ 光量検出手
段、 ４ 特徴検出部、 ５ 画像判断手段、 ６ フ
ィルム移動手段、 ７ フィルム移動制御部、８ 有効
画像部分、 ９ ブランク部、 １０ 周波数成分検出
手段、 １１識別記号、 １２ 記憶手段、 １３ 画
像検出部、 １４警告発生手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 和也 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電機 エンジニアリング株式会社京都事業所内 (72)発明者 居附 学 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電機 エンジニアリング株式会社京都事業所内 Ｆターム(参考） 2H110 AC03 BA10 CB23 CB27 CB32 CB39 CB62 CB63 CB71 5C022 BA07 BA09 BA16

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 任意の被写体を撮像する撮像部と、前記
    被写体を移動、搬送する移動手段と、 前記撮像部より出力される前記被写体の画像信号から、
    前記被写体の特徴部を検出し、特徴部レベルを検出する
    特徴検出部と、 前記特徴検出部で検出した前記特徴部レベルと、あらか
    じめ設定した正常な画像の特徴とを比較し、前記被写体
    が撮像に適した所定位置にあるかを判断し、前記移動手
    段の移動、停止を制御する移動制御部と、 前記特徴検出部で検出した前記特徴部レベルと、あらか
    じめ設定した正常な画像の特徴とを比較し、正常に撮像
    できるかを判断する画像判断手段とを備えたことを特徴
    とする撮像装置。
  2. 【請求項２】 ロールフィルムの画像を各コマにそって
    撮像する撮像部と、 前記ロールフィルムをコマの配列に沿って移動及び停止
    させるフィルム移動手段と、 前記撮像部より出力される前記ロールフィルムの画像信
    号から、前記各コマ毎の特徴部を検出し、特徴部レベル
    を検出する特徴検出部と、 前記特徴検出部で検出した前記特徴部レベルと、あらか
    じめ設定した正常な画像の特徴とを比較し、前記ロール
    フィルムの各コマが撮像に適した所定位置にあるかを判
    断し、前記フィルム移動手段の移動、停止を制御するフ
    ィルム移動制御部と、前記特徴検出部で検出した前記特
    徴部レベルと、あらかじめ設定した正常な画像の特徴と
    を比較し、正常に撮像できるかを判断する画像判断手段
    とを備えたことを特徴とする撮像装置。
  3. 【請求項３】 ロールフィルムの画像を各コマにそって
    撮像する撮像部と、 前記ロールフィルムをコマの配列に沿って移動及び停止
    させるフィルム移動手段と、 前記撮像部より出力される画像信号から前記ロールフィ
    ルムの光量を検出する光量検出手段を含み、前記光量検
    出手段により前記各コマ毎の特徴部を検出し、特徴部レ
    ベルを検出する特徴検出部と、 前記特徴検出部で検出した前記特徴部レベルと、あらか
    じめ設定した正常な画像の特徴とを比較し、前記ロール
    フィルムの各コマが撮像に適した所定位置にあるかを判
    断し、前記フィルム移動手段の移動、停止を制御するフ
    ィルム移動制御部と、 前記特徴検出部で検出した前記特徴部レベルと、あらか
    じめ設定した正常な画像の特徴とを比較し、正常に撮像
    できるかを判断する画像判断手段とを備えたことを特徴
    とする撮像装置。
  4. 【請求項４】 前記特徴検出部により検出する前記特徴
    部を、前記ロールフィルムの各コマを区別する、有効画
    像部と有効画像部の間に設定した無効画像部であるブラ
    ンク部とすることを特徴とする請求項３記載の撮像装
    置。
  5. 【請求項５】 前記特徴検出部は光量の変化により、前
    記ブランク部の幅を検出する機能を有し、前記特徴部レ
    ベルを前記ブランク部の幅とすることを特徴とする請求
    項４記載の撮像装置。
  6. 【請求項６】 前記特徴検出部で検出する前記特徴部レ
    ベルを前記ブランク部の光量とすることを特徴とする請
    求項４記載の撮像装置。
  7. 【請求項７】 ロールフィルムの画像を各コマにそって
    撮像する撮像部と、 前記ロールフィルムをコマの配列に沿って移動及び停止
    させるフィルム移動手段と、 前記撮像部より出力される画像信号から前記ロールフィ
    ルムの周波数成分を検出する周波数成分検出手段を含
    み、前記周波数成分検出手段により前記各コマ毎の特徴
    部を検出し、特徴部レベルを検出する特徴検出部と、 前記特徴検出部で検出した前記特徴部レベルと、あらか
    じめ設定した正常な画像の特徴とを比較し、前記ロール
    フィルムの各コマが撮像に適した所定位置にあるかを判
    断し、前記フィルム移動手段の移動、停止を制御するフ
    ィルム移動制御部と、前記特徴検出部で検出した前記特
    徴部レベルと、あらかじめ設定した正常な画像の特徴と
    を比較し、正常に撮像できるかを判断する画像判断手段
    とを備えたことを特徴とする撮像装置。
  8. 【請求項８】 前記特徴検出部により検出する前記特徴
    部を、前記ロールフィルムの各コマに挿入されている、
    各コマを識別する文字あるいは数字とすることを特徴と
    する請求項７記載の撮像装置。
  9. 【請求項９】 前記特徴検出部で検出する前記特徴部レ
    ベルを前記周波数成分検出手段で検出する周波数成分検
    出値とすることを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
  10. 【請求項１０】 前記特徴検出部により検出する前記特
    徴部を、前記ロールフィルムの各コマを区別する、有効
    画像部と有効画像部の間に設定した無効画像部であるブ
    ランク部とすることを特徴とする請求項７記載の撮像装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記特徴検出部は周波数成分の変化に
    よりブランク部の幅を検出する機能を有し、前記特徴部
    レベルを前記ブランク部の幅とすることを特徴とする請
    求項１０記載の撮像装置。
  12. 【請求項１２】 前記特徴検出部で検出した特徴部レベ
    ルを記憶する記憶手段を有し、前記画像判断手段が前記
    特徴検出部で検出した特徴部レベルと、あらかじめ前記
    記憶手段で記憶していた特徴部レベルとを比較すること
    を特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の撮像
    装置。
  13. 【請求項１３】 前記記憶手段が１コマ前の特徴部レベ
    ルを記憶することを特徴とする請求項１２記載の撮像装
    置。
  14. 【請求項１４】 前記記憶手段が複数コマの特徴部レベ
    ルを記憶し平均することを特徴とする請求項１２記載の
    撮像装置。
  15. 【請求項１５】 前記フィルム移動制御部が前記ロール
    フィルムを撮像に適した所定位置に停止させた状態で、
    前記特徴検出部により前記特徴部を検出し、前記画像判
    断手段で正常に撮像できるかを判断することを特徴とす
    る請求項２から１４のいずれかにに記載の撮像装置。
  16. 【請求項１６】 前記フィルム移動制御部が前記ロール
    フィルムを撮像に適した所定位置に停止させた状態で、
    有効画像範囲外の情報を含む様に設定した特徴検出範囲
    を前記特徴検出部により前記特徴検出し、前記画像判断
    手段で正常に撮像できるかを判断することを特徴とする
    請求項１５記載の撮像装置。
  17. 【請求項１７】 前記特徴検出範囲は、次のコマが撮像
    に適した所定位置で停止するように検出する前記特徴部
    を含むことを特徴とする請求項１６記載の撮像装置。
  18. 【請求項１８】 前記特徴検出範囲内で前記特徴検出部
    により前記特徴部が検出できないとき、前記画像判断手
    段が正常にフィルム送りできないと判断することを特徴
    とする請求項１７記載の撮像装置。
  19. 【請求項１９】 前記撮像部と別に前記ロールフィルム
    の画像信号を出力する画像検出部を有し、前記画像検出
    部から出力される前記ロールフィルムの画像信号を前記
    特徴検出部により前記各コマ毎の特徴部を検出すること
    を特徴とする請求項１から１８のいずれかに記載の撮像
    装置。
  20. 【請求項２０】 前記画像判断手段で異常な画像を検出
    したとき、警告を発する警告発生手段を備えたことを特
    徴とする請求項１から１９記載の撮像装置。
  21. 【請求項２１】 前記警告発生手段が、音声あるいは表
    示により警告を発することを特徴とする請求項２０記載
    の撮像装置。
  22. 【請求項２２】 前記警告発生手段が、撮像装置から出
    力する画像信号に警告信号を重畳することで警告を発す
    ることを特徴とする請求項２０記載の撮像装置。
  23. 【請求項２３】 前記警告発生手段が、撮像動作あるい
    はフィルム移動を停止することで警告を発することを特
    徴とする請求項２０記載の撮像装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007309886A (ja) * 2006-05-22 2007-11-29 Olympus Corp 分析装置

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