JP2000020065A - 電子楽器用センシング装置および靴型履物楽音制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力インタフェースとして忠実性の高い靴型
履物楽音制御装置を提供する。 【解決手段】 靴の床面対向部１０に取り付けるセンシ
ングユニットを薄型の円盤状の形状にする。圧電センサ
１４が固着された円盤状の弾性を有するセンサ固着体１
２の中央に、円盤状の板状加圧部１３をその中央の膨出
部１３２で固着し、センサ固着体１２と板状加圧部１３
の周縁部に空隙を設ける。センサ固着体１２の周囲を円
盤状のセンサケース１１に取り付け、円形盆状のカバー
１７を板状加圧部１３に取り付ける。センサケース１１
のフランジ部１１３と板状加圧部１３の周縁の間に環状
弾性体１５をはさむ。このセンシングユニットを靴の床
面対向部１０に固着して靴型履物楽音制御装置を構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外部から加圧した
ときに該加圧力に応じて感応するセンサと、該センサを
感応可能にして入力装置本体側へ固定する固定体とを備
えた電子楽器用センシング装置、および、靴型履物の床
面対向部に固着された、圧電センサを含むセンサユニッ
トを有する靴型履物楽音制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特公昭５４−１９３３８号
公報に開示されているように、足の身振りで楽音を発生
する靴型の楽器が考えられている。この楽器は、舟形を
したケースの内部に電子回路やスピーカを収容するとと
もに、ケースの下部側面に音名に対応付けた複数のスイ
ッチを配設し、ケース本体を足に装着して足のステップ
動作でスイッチをオンすることにより、メロディーを演
奏するものである。

【０００３】この従来の靴型の楽器は単に発音する音名
を切り換えるだけであるが、また別の従来技術として、
楽音の音量や音色等の楽音制御が一般的となっている電
子楽器システムの技術に対応して、足の身振りによる電
子楽器システムの楽音制御が考えられている。例えば、
特開平９−６８９７３号公報には、圧電センサを備えた
靴の中敷き式のフットセンサを靴内に装着し、足先や踵
によって圧電センサに加えられる加圧力を検出して楽音
を制御する楽音制御装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の楽
音制御装置は、先ず、センサ部が図１１のような構造に
なっているので次のような問題がある。すなわち、圧電
センサａが固着されている変位面板ｂは、靴の足裏当接
面に当接される基準面板ｃに対してスペーサｄを介して
対向配置されている。この、スペーサｄは基準面板ｃと
変位面板ｂの対向する面の一部にしか形成されておら
ず、変位面板ｂが片持ち支持される構造になっている。
このため、センサ部は外力のかかる方向に対して特異性
を持っており、特に、スペーサｄの部分に重点的に力が
加わる場合を考えると、このスペーサｄの部分で不感帯
となっている。したがって、同じような力のかけ方であ
っても、足の踏む方向や位置が異なると、出力レベルが
異なってしまう。つまり、この従来の楽音制御装置はく
せのあるセンサーとなっていた。

【０００５】また、この従来の楽音制御装置は、中敷き
式のフットセンサを用いているので次のような問題があ
る。演奏者が同じように踏み込んで、足裏の意図する部
位で操作しようとしているにもかかわらず、踏み込み角
度や方向によって圧電センサに対して足先や踵の位置が
微妙にずれてしまい、意図しない楽音制御となってしま
うことがある。つまり、足の身振りによる入力装置すな
わち入力インタフェースとして忠実性に欠けていた。

【０００６】本発明は、外部からの加圧の方向が異なっ
ていても加圧力が同じならほぼ同じ出力が得られるよう
な電子楽器用センサ装置を提供することを課題とする。
また、入力インタフェースとして忠実性の高い靴型履物
楽音制御装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明の請求項１の電子楽器用センシング装
置は、外部から加圧したときに該加圧力に応じて感応す
るセンサと、該センサを感応可能にして入力装置本体側
へ固定する固定体とを備えた電子楽器用センシング装置
において、前記固定体に弾性変形可能に取り付けられる
とともに前記センサが固着された弾性基板状のセンサ固
着体と、該センサ固着体に外部加圧力を与える板状加圧
部とを設け、該板状加圧部と該センサ固着体とは、その
両者が放射状をなし、中央で互いに固着され、両者の周
縁部が、該センサ固着体の弾性限界内で変形可能な空隙
を介して互いに対向するように設けられていることを特
徴とする。

【０００８】上記のように構成された請求項１の電子楽
器用センシング装置によれば、板状加圧部に外部から加
圧力が加えられると、この板状加圧部の中央でセンサ固
着体の中央に加圧力が加えられるのでセンサ固着体が弾
性変形し、このセンサ固着体に固着されたセンサから加
圧力に応じた出力が得られる。すなわち、板状加圧部に
加えられる加圧力は、放射状の板状加圧部の中央から、
放射状のセンサ固着体の中央に伝えられるので、板状加
圧部の何れの方向の加圧力に対してもセンサ固着体はそ
の中央部を中心に弾性変形し、センサの出力は等方性を
示す。したがって、外部からの加圧の方向が異なってい
ても加圧力の力が同じならほぼ同じ出力が得られる。

【０００９】また、本発明の請求項２の靴型履物楽音制
御装置は、靴型履物の床面対向部に固着された、圧電セ
ンサを含むセンシングユニットを有し、該センシングユ
ニットは、振動入力が該センシングユニットの取付面を
除く何れの方向から入力されても、その入力レベルに見
合った感応がなされるように放射状加圧部の中央に前記
圧電センサが設けられ、該圧電センサは前記靴型履物に
対し弾性体にて浮設されていることを特徴とする。

【００１０】上記のように構成された請求項２の靴型履
物楽音制御装置によれば、センシングユニットは靴型履
物の床面対向部に固着されており、かつ、このセンシン
グユニットの圧電センサは、振動入力がセンシングユニ
ットの取付面を除く何れの方向から入力されても、その
入力レベルに見合った感応をする。したがって、上記靴
型履物内での足のずれ等に係わらず、振動入力の入力レ
ベルに見合った出力が得られるので、入力インタフェー
スとして忠実性が高いものとなる。

【００１１】なお、請求項１および請求項２において放
射状とは、例えば三角、四角、…、多角形、円、Ｙ型、
星形等の回転対称な形状のことである。また、請求項２
における放射状加圧部としては、例えば請求項１におけ
る板状加圧部とセンサ固着体を用いることができる。さ
らに、請求項２における弾性体としては、例えば請求項
１におけるセンサ固着体のようなものを用いることがで
きる。

【００１２】

【発明の実施の形態】先ず、請求項１に対応する実施の
形態について説明する。図１は本発明による電子楽器用
センシング装置の一実施の形態の側断面図、図２は同セ
ンシング装置のセンサケースの底面図および側断面図、
図３は同センシング装置のセンサ固着体と板状加圧部の
底面図および側断面図である。なお、図２(B) は図２
(A) のＡ−Ａ矢視断面図、図３(B) は図３(A) のＡ−Ａ
矢視断面図である。この電子楽器用センシング装置は平
らな薄い円柱状の形状をしており、固定体としてのセン
サケース１１により入力装置本体としての例えば靴の床
面対向部１０（図１の一点鎖線）に取付られる。

【００１３】図２に示したように、センサケース１１は
ＡＢＳ樹脂等により円盤形状に形成されており、中央の
薄板円盤状に形成されたセンサ対向部１１１、このセン
サ対向部１１１の外周に環状に突出されたセンサ支持部
１１２、このセンサ支持部１１２の外周にセンサ対向部
１１１より肉厚に形成されたフランジ部１１３を備えて
いる。また、センサ支持部１１２とフランジ部１１３を
一部形成しないことによりセンサ対向部１１１と同厚の
リード線引出溝１１４が形成され、さらに、センサ対向
部１１１にはリード線引出溝１１４寄りに凹部１１５が
形成されている。

【００１４】センサ支持部１１２には、後述のセンサ固
着体１２を固定するためのネジ孔１１２ａが３カ所に形
成され、さらに、センサケース１１を床面対向部１０に
固定するためのネジ孔１１２ｂが３カ所に形成されてい
る。また、センサ支持部１１２の外縁端部にはリム１１
２ｃが形成されており、このリム１１２ｃの内側にセン
サ固着体１２が嵌合される。

【００１５】図３に示したように、センサ固着体１２お
よび板状加圧部１３は高いバネ性を有するステンレス等
により、肉薄の円盤形状に形成されている。センサ固着
体１２には前記センサ支持部１１２のネジ孔１１２ａに
対応する位置にネジ止め孔１２１が形成されるととも
に、中心に位置出し用突起１２２が形成されている。板
状加圧部１３には、センサ固着体１２のネジ止め孔１２
１に対応する位置に、このネジ止め孔１２１およびネジ
１６（図１）の頭より径の大きな抜け穴１３１が形成さ
れている。また、板状加圧部１３の中央部には、薄型円
錐台状に膨出させた膨出部１３２が形成されており、さ
らにその中心に位置決め用孔１３３が形成されている。

【００１６】センサ固着体１２と板状加圧部１３は、板
状加圧部１３の膨出部１３２をセンサ固着体１２に接触
させて、位置決め用突起１２２を位置決め用孔１３３に
嵌合し、膨出部１３２の部分で円周３等分の３カ所（図
３(A) の二点鎖線の部分）をスポット溶接することによ
り互いに固着されている。なお、センサ固着体１２の中
央表面には、スポット溶接後、圧電センサ１４が固着さ
れる。また、板状加圧部１３の周囲３カ所には、先端が
テーパー状になった位置決め用突片１３４が形成されて
おり、この位置決め用突片１３４の先端は板状加圧部１
３の略外周より僅かに突出されている。そして、図１に
示したように、板状加圧部１３の底面には、底板となる
円形盆状のステンレス製のカバー１７が貼着されてお
り、このカバー１７を板状加圧部１３に嵌合させるとき
に、このカバー１７と板状加圧部１３との互いの位置決
めが位置決め用突片１３４により行なわれる。なお、カ
バー１７には、センサ固着体１２のネジ止め孔１２１と
板状加圧部１３の抜け孔１３１に対応する３カ所に抜け
孔１７１が形成されている。

【００１７】ここで、この装置の組み立てについて説明
する。まず、センサ固着体１２のネジ止め孔１２１と板
状加圧部１３の抜け孔１３１の位置を合わせて、このセ
ンサ固着体１２と板状加圧部を対向面を合わせてスポッ
ト溶接して一体に形成し、これに圧電センサ１４をその
金属面側とセンサ固着体１２とを対向貼着させる。これ
にて圧電センサ１４、センサ固着体１２および板状加圧
部１３が一体成形される。これに圧電センサ１４のリー
ド線１４１を付着させ、板状加圧部１３のセンサ固着体
１２側の周縁にウレタンゴム等で形成された環状の環状
弾性体１５を両面テープ等で貼着する。なお、リード線
１４１の部分では、環状弾性体１５はリード線１４１と
板状加圧部１３との間に配置する。次に、板状加圧部１
３の抜け孔１３１とカバー１７の抜け孔１７１の位置を
合わせて、板状加圧部１３にカバー１７を被せるように
して例えば両面テープで貼着する。そして、センサ固着
体１２をセンサケース１１のセンサ支持部１１２のリム
１１２ｃの内側に嵌合するとともに、カバー１７の抜け
孔１７１、板状加圧部１３の抜け穴１３１およびセンサ
固着体１２のネジ止め孔１２１を介してネジ１６（図
１）をセンサケース１１のネジ孔１１２ａに螺合し（３
カ所）、センサ固着体１２をセンサケース１１に取り付
ける。このとき、圧電センサ１４のリード線１４１（図
１）はセンサケース１１のリード線引出溝１１４を介し
て外部に引き出しておく。なお、センサケース１１の底
面には、後述説明するゴム製のダンプカバー４２が接着
され、これにより、抜け孔１７１からの塵等の進入防止
と、抜け孔１７１のエッジによる床等への損傷防止が図
られる。

【００１８】以上のようにして、センサケース１１、セ
ンサ固着体１２、板状加圧部１３、圧電センサ１４、環
状弾性体１５およびカバー１７が一体のセンシング装置
となり、床面対向部１０に取り付けられる。このセンシ
ング装置の床面対向部１０への取り付け方法は種々考え
られるが、後述の実施の形態ではセンシング装置を専用
の靴の底に直接取り付ける方法と、センシング装置を帯
に取り付けてこの帯により任意の靴に対して着脱自在に
取り付ける方法とがある。図１および図４は帯により取
り付ける場合を示しており、センサケース１１側に布製
の帯７２を配置し、この帯７２をステンレス製の底板７
７とセンサケース１１で挟んで、底板７７をネジ１９
（図４）によりネジ孔１１２ｂ（図２）の位置でネジ止
めする。なお、専用の靴の底に直接取り付ける場合は、
例えば図１のネジ１６をその先端がセンサケース１１よ
り突出するようにし、ダンプカバー４２を接着する前に
ネジ１６および接着剤等により靴の床面対向部１０に直
接接着固定し、その後、ダンプカバー４２を接着する。

【００１９】以上のように、センサ固着体１２には圧電
センサ１４が固着され、このセンサ固着体１２は、床面
対向部１０に固定されるセンサケース１１に対して弾性
変形可能に取り付けられた状態となる。また、板状加圧
部１３とセンサ固着体１２はともに円盤状の形状で両者
とも放射状をなしており、板状加圧部１３とセンサ固着
体１２は中央部で互いに固着されている。さらに、板状
加圧部１３の膨出部１３２により、板状加圧部１３とセ
ンサ固着体１２は、その周縁部（板状加圧部周縁部１３
Ａとセンサ固着体周縁部１２Ａ）が、センサ固着体１２
の弾性変形内で変形可能な空隙Ｓを介して互いに対向す
るように設けられている。

【００２０】図４は図２(A) および図３(A) におけるＢ
−Ｂ矢視に対応する側断面図、図５は同側断面の形状変
化を示す実施の形態の作用図であり、同図に基づいて実
施の形態の作用を説明する。なお、図５は解りやすくす
るために厚み等を誇張するとともに細部を省略して図示
してある。図５(A) は外力が加えられていない状態であ
る。図５(B) はカバー１７の周縁の一部から内側に向か
って外力（矢印）が加えられた状態であり、環状弾性体
１５が変形するとともに、板状加圧部１３は、その膨出
部１３２自体も変形しつつこの膨出部１３２によってセ
ンサ固着体１２の中央部に加圧力を加える（変位量
Ａ）。そして、センサ固着体１２が圧電センサ１４側が
膨らむように弾性変形する。

【００２１】図５(C) は図５(B) の状態からさらに外力
が加えられた状態であり、センサ固着体１２の弾性変形
が進んで（変位量Ｂ、Ｂ＞Ａ）、センサ固着体１２の周
縁端部は板状加圧部１３の周縁端部に当接し、それ以上
センサ固着体１２は変形しなくなる。すなわち、センサ
固着体１２と板状加圧部１３の両周縁部がストッパの役
目を果たしている。このようにセンサ固着体１２ととも
に圧電センサ１４が変形し、圧電センサ１４は圧電効果
によりピエゾ電気が発生しリード線１４１から出力され
る。このような作用は、カバー１７の周縁のどの部分に
外力が加えられても同様な作用となり、センサ固着体１
２の中央部に外力が加えられるので、同じ大きさの力で
あれば圧電センサ１４の出力も同様な出力信号となる。

【００２２】さらに、図５(D) は、カバー１７の下面中
央あるいは下面全体に外力が加えられた場合を示してい
る。この場合はセンサ固着体１２と板状加圧部１３との
間の空隙は全体的に一定となるように変位し（Ｃ１＝Ｃ
２）、主にセンサ固着体１２が変形してその中央部を中
心にして圧電センサ１４側が膨らむように弾性変形し、
圧電センサ１４が出力を発生する。なお、センサ固着体
１２と圧電センサ１４が上記のように変形しても、セン
サケース１１には凹部１１５（図２参照）が形成されて
いるので圧電センサ１４のリード線１４１がセンサケー
ス１１に当接することはない。

【００２３】以上の実施の形態のセンシング装置は靴の
床面対向部１０に取り付けたものであり、例えば軽いタ
ップを踏んで入力した場合、センシング装置の変位は、
図５(A) から図５(B) に移行し、外部力がなくなると、
図５(A) の状態に戻る。その過程で交番的な振動が繰り
返される。すなわち、図５(A) と図５(B) の状態を繰り
返しながら振動が減衰していき、その振動に応じた出力
信号が圧電センサ１４から得られる。タップの仕方によ
っては、変位と振動がほぼ一致するパルス的信号が得ら
れる。この場合、変位信号は、行きと帰りで極性が異な
る信号となるが、「行き（踏み込み時）」のみ検出する
ものとする。そして、圧電センサ１４の出力信号の処理
として、例えば出力信号のエンベロープを検出し、その
エンベロープからトリガ信号やレベル信号を検出して楽
音の発音制御等を行なう。

【００２４】以上のように、板状加圧部１３とセンサ固
着体１２は両者が放射状（上記の例では円形）で両者が
その中央部で固着されているので、カバー１７（および
板状加圧部１３）に加えられる外力は、板状加圧部１３
の中央部からセンサ固着体１２の中央部に加圧力を伝え
ることになる。これにより、センサ固着体１２はその中
央部を中心に変形し、圧電センサ１４も同様に変形す
る。したがって、外力のかけ方が同程度であれば、カバ
ー１７のどの部分に外力が加えられても圧電センサ１４
から同様な信号が出力されるので、同様な操作に対して
同様な楽音制御が行なわれることになる。すなわち、く
せのない操作性の良い電子楽器用センシング装置とな
る。

【００２５】なお、環状弾性体１５はセンサケース１１
のフランジ部１１３と板状加圧部１３の板状加圧部周縁
部１３Ａとで挟持されているので、板状加圧部１３とセ
ンサ固着体１２との空隙Ｓへの埃や異物の進入を防止す
ることができる。また、この環状弾性体１５は弾性変形
してリード線引出溝１１４の部分で圧電センサ１４のリ
ード線１４１に密着して固定するので、リード線１４１
の移動を防止することができる。

【００２６】以上の実施の形態では、センサ固着体と板
状加圧部が円形であるが、このセンサ固着体および板状
加圧部としては、三角、四角、…、多角形、円、Ｙ型、
星形等の略回転対称な形状であればよい。

【００２７】また、以上の実施の形態では、センサ固着
体１２に対して円盤状の板状加圧部１３を介して加圧力
が加えられるようにしているが、例えば図６に示したよ
うに、センサ固着体１２とカバー１７との間の中央にス
ペーサ１８を配設するようにしてもよい。この場合は、
カバー１７とセンサ固着体１２の両周縁部が空隙を介し
て互いに対向するように設けられることになり、カバー
１７とスペーサ１８が請求項１の板状加圧部に対応す
る。この実施例では、カバー１７がバネ性と剛性とを有
する形状または材質にした方が望ましい。なぜなら、弾
性限界を越えてカバー１７に部分的に外力が加えられた
場合、その変形が外力を除いても戻らなくなってしま
う。したがって、そうならないように耐久性を高めた方
がよい。このような対策を施すこすと、この実施例は前
記第１実施例（図１〜図５）よりも優れたものとするこ
とができる。すなわち、スペーサ１８は、さほど形状や
大きさの精度がなくてもよく、スペーサ１８および環状
弾性体１５を介してセンサ固着体１２をセンサケース１
１にカバー１７で固定するだけでよい。また、接合手段
は接着剤でよい。したがって、組み立てを簡単にするこ
とができる。

【００２８】次に、請求項２に対応する実施の形態につ
いて説明する。図７は本発明による靴型履物楽音制御装
置の第一の実施の形態を示す側面図、図８は同楽音制御
装置の底面図である。この楽音制御装置は、靴１００の
床面対向部１０のつま先部と踵部に、圧電センサを含む
センシングユニット２１，２２をそれぞれ取り付けたも
のである。

【００２９】ここで、このセンシングユニット２１，２
２は前記実施の形態の電子楽器用センシング装置であ
り、請求項２に対応して説明すると、振動入力が該セン
シングユニット２１，２２の取付面２１Ａ，２２Ａを除
く何れの方向から入力されても、その入力レベルに見合
った感応がなされるように放射状加圧部の中央に圧電セ
ンサが設けられ、該圧電センサは靴１００に対し弾性体
にて浮設されている。すなわち、上記放射状加圧部とは
前記板状加圧部１３とセンサ固着体１２とに対応し、上
記圧電センサとは前記圧電センサ１４に対応している。
そして、前述の説明のように、この圧電センサ１４は弾
性体であるセンサ固着体１２および環状弾性体１５によ
り、靴１００に対して浮設されていることになる。

【００３０】センシングユニット２１，２２の周囲に
は、センシングユニット２１，２２を填め込む開孔３１
ａ，３２ａをそれぞれ有する略面一部材３１，３２が取
り付けられている。略面一部材３１，３２の開孔３１
ａ，３２ａの周囲の高さ（床面対向部１０らかの距離）
は、センリングユニット２１，２２の高さ（床面対向部
１０らかの距離）よりも僅かに低く（小さく）なってい
る。また、つま先側の略面一部材３１は、靴１００の先
端側に向かって肉薄になるように一部がテーパー面３１
ｂとされている。さらに、つま先側のセンシングユニッ
ト２１のセンサカバーの表面には、表面が僅かに球面を
なすゴム製のダンプカバー４１が取り付けられ、踵側の
センシングユニット２２のセンサカバーの表面には、平
板状のゴム製のダンプカバー４２が取り付けられてい
る。

【００３１】床面対向部１０の土踏まずの部分にはセン
シングユニット２１，２２のリード線２１ａ，２２ａを
覆うためのリード線カバー５１が取り付けられており、
このリード線カバー５１は略面一部材３１，３２と同じ
高さになっている。リード線カバー５１はフレキシブル
な部材で形成されており、靴１００の側面沿ってに折り
曲げられたコネクタ接続部５１ａを備えている。なお、
図８においてはコネクタ接続部５１ａの一部を床面対向
部１０と平行になるように展開して図示してある。コネ
クタ接続部５１ａの上端にはコネクタ６１ａを介してコ
ード６１が接続され、このコード６１は図示しない電子
楽器のコントローラ等に接続される。

【００３２】リード線カバー５１の床面対向部１０側に
は、略面一部材３１，３２およびコネクタ接続部５１ａ
側に連通する凹部５１ｂが形成されており、この凹部５
１ｂにセンシングユニット２１，２２のリード線２１
ａ，２２ａが収納されている。また、つま先側の略面一
部材３１にはセンシングユニット２１のリード線２１ａ
をリード線カバー５１に導くフレーム３１ｃが形成され
ており、このフレーム３１ｃはリード線カバー５１の凹
部５１ｂ内に係合されている。

【００３３】以上の構成により、フレーム３１ｃを凹部
５１ｂ内で摺動することにより、床面対向部１０への取
付けの際に、略面一部材３１とリード線カバー５１とは
互いに矢印の方向にスライド可能になっている。なお、
フレーム３１ｃの先端片側に形成された突起３１ｃ−１
と、凹部５１ｂの略面一部材３１側の開孔部に形成され
た突起５１ｂ−１とが係合することにより、この摺動時
の抜け落ちが防止される。これにより、靴のサイズに応
じてセンシングユニット２１，２２および略面一部材３
１，３２の取付位置を調整することができる。

【００３４】以上のように、センシングユニット２１，
２２は円形の形状をしており、靴１００の床面対向部１
０に固着されているので、センシングユニット２１，２
２（ダンプカバー４１，４２）の円の中央、外周縁等の
どこに床が当たっても、その力が同じであれば略同じ出
力がえられるので、入力インタフェースとして忠実性が
高いものとなる。

【００３５】以上の実施の形態は靴１００に対してセン
シングユニット２１，２２を固着した例であるが、靴１
００に対してセンシングユニット２１，２２を着脱自在
にするようにしてもよい。図９はセンシングユニットを
着脱自在にした靴型履物楽音制御装置の実施の形態を示
す側面図である。この靴型履物楽音制御装置は、帯状の
突っ掛け部７１を靴１００のつま先部にはめ込み、踵部
下面、踵部後方および甲部に帯７２、７３、７４を掛け
ることで、センシングユニット２１，２２を靴１００に
取り付けるものである。なお、突っ掛け部７１と帯７
２，７３，７４は合成皮革または厚布等で形成されてお
り、帯金具７５および帯７６により連結されている。

【００３６】つま先側のセンシングユニット２１は突っ
掛け部７１の下面に取付られている。また、踵部下面の
帯７２は踵部方向に延びる合成皮革または厚布性の底帯
部７２ａが取り付けられ、この底帯部７２ａの後方先端
部は、踵部後方の帯７３に取り付けられたＬ字型の金属
製金具７８に固着されている。そして、前述のように帯
７２には底板７７により、センシングユニット２２がネ
ジ止めして取り付けられている。なお、センシングユニ
ット２１，２２の各リード線２１ａ，２２ａは帯金具７
５に取り付けられたコネクタ接続部７９，コネクタ６１
ａを介してコード６１に接続されている。

【００３７】図１０はセンシングユニットを着脱自在に
した靴型履物楽音制御装置の他の実施の形態を示す側面
図であり、図９と同様な要素には同符号を付記して詳細
な説明は省略する。この靴型履物楽音制御装置は、床面
対向部１０に取り付けるセンシングユニットを踵部のセ
ンシングユニット２２だけにし、甲部に掛けられる帯８
１に振り子式センサ８２を取り付けたものである。

【００３８】振り子式センサ８２は、ケース８２ａ内に
バネ８２ｂを片持ち支持するとともに、そのバネ８２ｂ
の自由端側に重り８２ｃを取り付け、ケース８２ａの上
面にピエゾセンサ８２ｄを取り付けた構造になってい
る。また、重り８２ｃの下にはスポンジ８２ｅが配設さ
れている。そして、振り子式センサ８２に振動が加えら
れると、重り８２ｃがケース８２ａの上面を叩き、その
衝撃による振動がピエゾセンサ８２ｄで検出され、振動
に応じた信号がリード線８２ｆに出力される。これによ
り、つま先側のステップ操作に応じた信号が得られる。
なお、以上のセンシングユニットを着脱自在にした実施
の形態でも、演奏操作時には靴にセンシングユニット２
１，２２が固着されることになるので、入力インタフェ
ースとして忠実性が高いものとなることは前述と同様で
ある。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１の
電子楽器用センシング装置によれば、板状加圧部に加え
られる加圧力が、放射状の板状加圧部の中央から放射状
のセンサ固着体の中央に伝えられるので、板状加圧部の
何れの方向の加圧力に対してもセンサ固着体はその中央
部を中心に弾性変形し、センサの出力が等方性を示すよ
うになり、外部からの加圧の方向が異なっていても加圧
力の力が同じならほぼ同じ出力が得られる。

【００４０】また、本発明の請求項２の靴型履物楽音制
御装置によれば、センシングユニットは靴型履物の床面
対向部に固着されており、かつ、このセンシングユニッ
トの圧電センサは、振動入力がセンシングユニットの取
付面を除く何れの方向から入力されても、その入力レベ
ルに見合った感応をするので、靴型履物内での足のずれ
等に係わらず、振動入力の入力レベルに見合った出力が
得られ、入力インタフェースとして忠実性が高いものと
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の電子楽器用センシング
装置の側断面図である。

【図２】 同電子楽器用センシング装置のセンサケース
の底面図および側断面図である。

【図３】 同電子楽器用センシング装置のセンサ固着体
と板状加圧部の底面図および側断面図である。

【図４】 図２(A) および図３(A) におけるＢ−Ｂ矢視
に対応する側断面図である。

【図５】 図４の側断面の形状変化を示す実施の形態の
作用図である。

【図６】 本発明の他の実施の形態の電子楽器用センシ
ング装置の即断面図である。

【図７】 本発明の実施の形態の靴型履物楽音制御装置
の側面図である。

【図８】 同靴型履物楽音制御装置の底面図である。

【図９】 センシングユニットを着脱自在にした靴型履
物楽音制御装置の実施の形態を示す側面図である。

【図１０】 センシングユニットを着脱自在にした靴型
履物楽音制御装の他の実施の形態を示す側面図である。

【図１１】 従来の楽音制御装置の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】 １１…センサケース（固定体）１２…センサ固着体（弾
性体）、１２Ａ…センサ固着体周縁部、１３…板状加圧
部、１３Ａ…板状加圧部周縁部、１４…圧電センサ（セ
ンサ）、１０…床面対向部、２１，２２…センシングユ
ニット、１００…靴、Ｓ…空隙。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部から加圧したときに該加圧力に応じ
   て感応するセンサと、該センサを感応可能にして入力装
   置本体側へ固定する固定体とを備えた電子楽器用センシ
   ング装置において、 前記固定体に弾性変形可能に取り付けられるとともに前
   記センサが固着された弾性基板状のセンサ固着体と、該
   センサ固着体に外部加圧力を与える板状加圧部とを設
   け、 該板状加圧部と該センサ固着体とは、その両者が放射状
   をなし、中央で互いに固着され、両者の周縁部が、該セ
   ンサ固着体の弾性限界内で変形可能な空隙を介して互い
   に対向するように設けられていることを特徴とする電子
   楽器用センシング装置。
2. 【請求項２】 靴型履物の床面対向部に固着された、圧
   電センサを含むセンシングユニットを有し、該センシン
   グユニットは、振動入力が該センシングユニットの取付
   面を除く何れの方向から入力されても、その入力レベル
   に見合った感応がなされるように放射状加圧部の中央に
   前記圧電センサが設けられ、該圧電センサは前記靴型履
   物に対し弾性体にて浮設されていることを特徴とする靴
   型履物楽音制御装置。