JP2000019581A

JP2000019581A - プログラムａｅカメラ

Info

Publication number: JP2000019581A
Application number: JP10188742A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Ishii; 則行石井; Motoyuki Yamaguchi; 基志山口; Kazumi Sugitani; 一三杉谷; Reiji Seki; 玲二関
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1998-07-03
Filing date: 1998-07-03
Publication date: 2000-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】より高速、高精度に被写体の移動を検出して
最適なプログラム線図を選択することができるプログラ
ムＡＥカメラを提供する。【解決手段】複数のプログラム線図と、撮影視野内の
画像を取り込んで特徴抽出を行う画像検出手段と、その
特徴抽出結果に基づき、撮影視野内の被写体の移動情報
（たとえば、移動速度や移動方向）を得る移動認識手段
と、その移動情報に基づき、上記プログラム線図の一つ
を選択するプログラム線図選択手段とを備え、露出決定
手段は、選択した上記プログラム線図に基づいて絞りと
シャッター速度の組合せを決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラムＡＥカ
メラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フィルム感度と被写体の明るさに
応じて選択する絞りとシャッター速度の組合せを予めプ
ログラムしたプログラムＡＥカメラが種々提案されてい
る。選択する絞りとシャッター速度の組合せをプログラ
ム線図とも呼ぶが、撮影条件によって最適なプログラム
線図は異なる。

【０００３】そこで、たとえば、測距センサーの測距デ
ータ等に基づいて被写体の移動を予測し、それに応じて
プログラム線図を変えるようにしたカメラが提案されて
いる。

【０００４】しかし、測距センサーでは遠近方向の被写
体の移動しか検出できない。また、被写体の移動検出精
度を高くするために測距ポイントを増やすと、処理時間
が長くなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明が
解決すべき技術的課題は、より高速、高精度に被写体の
移動を検出して最適なプログラム線図を選択することが
できるプログラムＡＥカメラを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用・効果】上記技
術的課題を解決するために、本発明は、以下の構成のプ
ログラムＡＥカメラを提供する。

【０００７】プログラムＡＥカメラは、被写体の明るさ
を計測する測光手段と、この測光手段が測定した被写体
の明るさに対して、プログラム線図に基づいて絞りとシ
ャッター速度の組合せを決定する露出決定手段とを備え
たタイプのものである。このプログラムＡＥカメラは、
複数のプログラム線図と、撮影視野内の画像を取り込
み、その画像の特徴抽出を行う画像検出手段と、この画
像検出手段による特徴抽出結果に基づき、撮影視野内の
被写体の移動情報を得る移動認識手段と、この移動情報
に基づき、上記プログラム線図の一つを選択するプログ
ラム線図選択手段とを備える。上記露出決定手段は、上
記プログラム選図選択手段が選択した上記プログラム線
図に基づいて絞りとシャッター速度の組合せを決定す
る。

【０００８】上記構成において、撮影視野内の画像から
特徴抽出を行う。この処理は、たとえば画像演算処理機
能を有する撮像素子を用いて、あるいは、撮像素子と特
徴抽出回路とを組み合わせることによって、高速に行う
ことができる。特徴抽出した結果は情報量が少なくなっ
ているので、被写体の移動情報を得てプログラム線図を
選択する処理を短時間で実行することができる。

【０００９】したがって、より高速、高精度に被写体の
移動を検出して最適なプログラム線図を選択することが
できる。

【００１０】好ましくは、上記移動認識手段が得る上記
移動情報は、撮影視野内の被写体の移動方向が、撮影レ
ンズ光軸に対して略直交する第１の方向であるか、略平
行である第２の方向であるかの移動方向情報を含む。上
記プログラム線図選択手段は、上記移動方向情報が上記
第１の方向であるか上記第２の方向であるかによって異
なる上記プログラム線図を選択する。

【００１１】上記構成によれば、たとえば、被写体が第
１方向、すなわち撮影レンズに対して略直交する方向に
移動するときには、シャッター速度が速いプログラム線
図を選択すれば、被写体ブレの少ない撮影が可能であ
る。一方、被写体が第２方向、すなわち遠近方向に移動
するときには、被写体ブレは小さくなるので、シャッタ
ー速度が遅いプログラム線図を選択すれば、絞り込みに
よって遠近の広い範囲にピントが合った撮影が可能とな
る。

【００１２】好ましくは、上記移動認識手段が得る上記
移動情報は、撮影レンズ光軸に対して略直交する方向の
撮影視野内の被写体画像の移動速度情報を含む。

【００１３】上記構成によれば、被写体画像の撮像面内
における移動速度により、測距センサーでは検出が困難
であった撮影レンズ光軸に対して略直交する方向の被写
体移動速度を、高速、高精度に求めることができる。た
とえば、この被写体移動速度が相対的に速いときには、
シャッター速度が速いプログラム線図を選択すれば、被
写体ブレの少ない撮影が可能である。一方、この被写体
移動速度が遅いときには、シャッター速度が遅いプログ
ラム線図を選択すれば、絞り込みによって遠近の広い範
囲にピントが合った撮影が可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照しなが
ら、本発明の一実施形態に係る自動露出カメラについて
説明する。

【００１５】このカメラは、図１のブロック図に示すよ
うに、カメラ本体１０と交換レンズ５０とからなる一眼
レフカメラであり、一般的な一眼レフカメラと大略同様
に構成さている。

【００１６】カメラ本体１０は、制御マイコン３０に、
ＤＣ／ＤＣコンバータ３４、測光センサー３６、測距セ
ンサー３８、画像演算処理センサー４０、モータードラ
イバ４１，４３、絞りマグネット４６、シャッターマグ
ネット４８、ボディ表示１６、調整端子１４、および各
種スイッチＳ１，Ｓ２，ＳＭＯＤＥ，ＳＵＰ，ＳＤＯＷ
Ｎが接続されている。

【００１７】ＤＣ／ＤＣコンバータ３４は、カメラ本体
１０に装填された電池３２からの電圧を一定電圧にし
て、制御マイコン３０に常時供給する。また、いずれか
のスイッチＳ１，Ｓ２，ＳＭＯＤＥ，ＳＵＰ，ＳＤＯＷ
Ｎが操作されると、制御マイコン３０からの制御によっ
て、ＤＣ／ＤＣコンバータ３４は、各種センサー３６，
３８，４０、モータードライバ４１，４３、絞りマグネ
ッ４６、シャッターマグネット４８、ボディ表示１６、
および、後述する交換レンズ５０のレンズマイコン５２
に一定電圧を供給する。

【００１８】測光センサー３６は、被写体の輝度を測定
する。測距センサー３８は、被写体までの距離を測定す
る。画像演算処理センサー４０は、画像演算機能を備え
た撮像素子であって、画像情報を制御マイコン３０に出
力する。

【００１９】画像演算処理センサー４０は、ファインダ
ー光学系のファインダー像の結像位置（たとえば、ファ
インダーのペンタプリズム下に配置された焦点板）を撮
像するように配置され、カメラの撮影領域の画像を取り
込み、その画像を高速に処理して、画像の形状（輪郭）
や画像の動き（方向と移動量）等の画像情報を制御マイ
コン３０に出力する。画像演算処理センサー４０は、Ｃ
ＣＤに比べて高速に読み出しができるＭＯＳ型の受光セ
ルと、読み出したデータを高速に処理して特徴抽出を行
う処理部とが一つの素子として形成されたものである。
制御マイコン３０は、特徴抽出後の少ない情報量のデー
タを処理すればよいので、高速に制御を行うことが可能
である。

【００２０】モータードライバ４１，４３は、交換レン
ズ５０のフォーカスレンズを移動するためのＡＦモータ
ー４２およびフィルムを給送するためのフィルム給送モ
ーター４４をそれぞれ駆動する。絞りマグネット４６
は、露光動作を行う絞りを制御する。シャッターマグネ
ット４８は、シャッターを制御する。

【００２１】ボディ表示１６は、カメラの状態や撮影情
報などを表示する。調整端子１４は、センサー３６，４
０の調整時に用いる。

【００２２】Ｓ１スイッチは、撮影の準備のために測
光、測距、演算処理、交換レンズ５０のＡＦ駆動制御を
行うためのスイッチである。Ｓ２スイッチは、露光動作
を行うためのスイッチである。ＳＵＰスイッチおよびＳ
ＤＯＷＮスイッチは、シャッター速度および絞りの設定
値を変更するためのスイッチである。ＳＭＯＤＥスイッ
チは、撮影条件の設定を変更するスイッチである。

【００２３】詳しくは、ＳＭＯＤＥスイッチは、図２に
示すように、カメラ本体１０の上面に配置したモードダ
イアル６０とその中央に配置された選択スイッチ６４と
によって構成される。モードダイアル６０は、それを回
転することによって、指標６２を３つの位置Ａ，Ｂ，Ｃ
のいずれかに合わせることができる。モードダイアル６
０の指標６２を露出モード変更位置Ａに合わせた状態で
選択スイッチ６４を押すと、自動露出モードとマニュア
ル露出モードとが交互に切り替わり、露出条件の決定方
法を選択できるようになっている。モードダイアル６０
の指標６２をドライブモード変更位置Ｂに合わせた状態
で選択スイッチ６４を押すと、単写撮影モード、連写撮
影モードおよび後述する自動選択撮影モードの３つの撮
影モードが順に切り替わり、選択できるようになってい
る。モードダイアル６０の指標６２をシフト撮影選択位
置Ｃに合わせると、交換レンズ５０がシフトレンズの場
合にはシフト状態となり、選択スイッチ６４を押すとシ
フト確認モードになるようになっている。なお、これら
のモードの切り替えは、ボディ表示１６によって確認で
きるようになっている。

【００２４】制御マイコン３０は、画像演算処理センサ
ー４０から入力された画像情報を処理して、被写体の動
きの方向や移動量を認識したり、被写体の輪郭パターン
を認識したりすることに加え、従来のカメラと同様に、
被写体までのデフォーカス量の計算（ＡＦ演算）や測光
センサー３６から入力された情報を処理して、露光のた
めのシャッター速度、絞り値の算出（ＡＥ演算）も行っ
ている。

【００２５】交換レンズ５０は、レンズマイコン５２
と、センサー５３と、光学系５４とを含む。レンズマイ
コン５２は、カメラ本体１０の制御マイコン３０に接続
され、交信するようになっている。センサー５３は、交
換レンズ５０の光学系５４の状態、たとえば交換レンズ
５０がズームレンズの場合の焦点距離を検出する。光学
系５４は、カメラ本体１０のＡＦモーター４２によって
不図示のフォーカスレンズが駆動され、また、カメラ本
体１０の絞りマグネット４６によって不図示の絞りが駆
動されるようになっている。

【００２６】次に、このカメラの動作を説明する。

【００２７】まず、このカメラの基本的な動作を説明す
る。

【００２８】図３のフローチャートに示すように、Ｓ１
スイッチが操作されると、ステップ＃１０において、Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータ３４は、制御マイコン３０にのみ電
源を供給する省電力状態からオン状態となり、センサー
３６，３８，４０などへの電源供給を開始し、ステップ
＃１２において、画像演算処理センサー４０が初期化さ
れる。次に、ステップ＃１４において、制御マイコン３
０は、調整端子１４を使用して調整交信を行い、ステッ
プ＃１６において、調整交信の結果、調整するか否かを
判定する。

【００２９】調整する場合には、ステップ＃４４〜＃４
８において、調整の必要な測光センサー３６または画像
演算処理センサー４０の調整を行った後、ステップ＃１
４に戻る。

【００３０】調整しない場合には、ステップ＃１８にお
いて、制御マイコン３０は交換レンズ５０のレンズマイ
コン５２と交信して、撮影に必要な情報、たとえば、交
換レンズ５０固有の焦点距離、絞りの最大値および最小
値などの情報を受け取る。次に、ステップ＃２０におい
て、制御マイコン３０は測光センサー３６からのデータ
を受け取り、ステップ＃２２において、画像演算処理セ
ンサー４０から情報を受け取る。そして、ステップ＃２
４においてＡＦ演算を行い、ステップ＃２６においてＡ
Ｅ演算を行い、ステップ＃２８においてＡＦモーター４
２を駆動させ、ステップ＃３０において、合焦するまで
上記ステップ＃１８〜＃２８を繰り返す。合焦すれば、
ステップ＃３２においてＡＦモーター４２を停止させ
る。

【００３１】次に、ステップ＃３４において、制御マイ
コン３０はＳ２スイッチのチェックを行う。Ｓ２スイッ
チがオンならば、ステップ＃３６において、レリーズ巻
き上げ動作（フィルムへの露光動作と、次の撮影に備え
てのフィルム給送、レリーズ巻き上げなどの復帰動作）
を行う。一方、Ｓ２スイッチがオフならば、レリーズ巻
き上げ動作を行うステップ＃３６をスキップする。

【００３２】次に、ステップ＃３８において、再度スイ
ッチをチェックして撮影状態（絞り値、シャッター速
度、フィルム枚数など）をボディ表示１６に表示した
後、ステップ＃４０において、Ｓ１およびＳ２の両スイ
ッチがどちらもオフになるまで、上記ステップ＃１８〜
＃３８の動作を繰り返す。Ｓ１およびＳ２の両スイッチ
がどちらもオフになり、操作状態がなくなれば、ステッ
プ＃４２において、ＤＣ／ＤＣコンバータ３４を、オン
状態から省電力状態に切り替え、センサー３６，３８，
４０等への電源供給を停止する。

【００３３】次に、上記ステップ＃２６におけるＡＥ演
算処理について、さらに詳しく説明する。

【００３４】図４に示すように、制御マイコン３０は、
ステップ＃５０において、測光センサー３６からの入力
データに基づいて、輝度データを算出する。次に、ステ
ップ＃５２において、レンズ５０の焦点距離や被写体位
置情報に基づいて、像倍率を算出する。そして、ステッ
プ＃５６において、自動露出モードであるか否かを判定
する。

【００３５】自動露出モードであれば、ステップ＃６０
において、被写体の所定時間の移動量、すなわち移動速
度が所定値より大きいか否かを判定し、所定値より大き
いときは、ステップ＃６２において、図５の制御プログ
ラム線図Ａを選択し、所定値より小さいときは、ステッ
プ＃６４において、図５の制御プログラム線図Ｂを選択
する。そして、ステップ＃６６において、輝度に応じて
撮影条件（絞りとシャッター速度）を決定し、フィルム
に露光を行う。

【００３６】すなわち、たとえば図６（Ａ）に示すよう
に、被写体Ｍの移動速度が大きいときには、絞りを開
き、シャッター速度を速くするプログラム線図Ａとし
て、被写体Ｍのブレができるだけ小さくなるように撮影
する。一方、たとえば図６（Ｂ）に示すように、被写体
Ｍの移動速度が小さいときには、シャッター速度を遅く
してより絞って撮影するプログラム線図Ｂとして、フォ
ーカスの合う範囲を広くして、できるだけシャープな写
真を撮影するようにする。

【００３７】以上説明したように、このカメラは、画像
演算処理センサー４０を用いることによって、より高
速、高精度に被写体の移動を検出して最適なプログラム
線図を選択することができる。

【００３８】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
たとえば、画像処理演算センサー４０の代わりに、撮像
素子と画像処理回路とを別個に設けてもよい。また、画
像処理回路を制御マイコン３０に組み込んでおいてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカメラのブロック構成図である。

【図２】ＳＭＯＤＥスイッチの平面図である。

【図３】図１のカメラの全体フローチャートである。

【図４】図３のＡＥ演算処理の詳細フローチャートで
ある。

【図５】図１のカメラのプログラム線図である。

【図６】プログラム線図選択の説明図である。

【符号の説明】

１０カメラ本体１４調整端子１６ボディ表示３０制御マイコン（露出決定手段、移動認識手段、プ
ログラム線図選択手段）３２電池３４ＤＣ／ＤＣコンバータ３６測光センサー（測光手段）３８測距センサー４０画像演算処理センサー（画像検出手段）４１モータードライバ４２ＡＦモーター４３モータードライバ４４フィルム給送モーター４６絞りマグネット４８シャッターマグネット５０交換レンズ５２レンズマイコン５３センサー５４光学系６０モードダイアル６２指標６４選択スイッチＭ被写体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者杉谷一三大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者関玲二大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内Ｆターム(参考） 2H002 CC33 CC36 GA13 JA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体の明るさを計測する測光手段と、
該測光手段が測定した被写体の明るさに対して、プログ
ラム線図に基づいて絞りとシャッター速度の組合せを決
定する露出決定手段とを備えたプログラムＡＥカメラに
おいて、複数のプログラム線図と、撮影視野内の画像を取り込み、該画像の特徴抽出を行う
画像検出手段と、該画像検出手段による特徴抽出結果に基づき、撮影視野
内の被写体の移動情報を得る移動認識手段と、該移動情報に基づき、上記プログラム線図の一つを選択
するプログラム線図選択手段とを備え、上記露出決定手段は、上記プログラム選図選択手段が選
択した上記プログラム線図に基づいて絞りとシャッター
速度の組合せを決定することを特徴とする、プログラム
ＡＥカメラ。
【請求項２】上記移動認識手段が得る上記移動情報
は、撮影視野内の被写体の移動方向が、撮影レンズ光軸
に対して略直交する第１の方向であるか、略平行である
第２の方向であるかの移動方向情報を含み、上記プログラム線図選択手段は、上記移動方向情報が上
記第１の方向であるか上記第２の方向であるかによって
異なる上記プログラム線図を選択することを特徴とす
る、請求項１記載のプログラムＡＥカメラ。
【請求項３】上記移動認識手段が得る上記移動情報
は、撮影レンズ光軸に対して略直交する方向の撮影視野
内の被写体画像の移動速度情報を含むことを特徴とす
る、請求項１記載のプログラムＡＥカメラ。