JP2000019070A - 歯車の歯面形状の評価方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歯車の歯面形状評価方法において、歯面形状
の評価を適切に行う。 【解決手段】 歯面形状測定装置において歯面の１の切
断平面上の断面形状が測定され、その測定されたデータ
に基づいて断面形状を表す実形状データが取得される。
この実形状データから、びびり対応誤差成分と軸ずれ誤
差対応誤差成分とが取り除かれることにより、実形状デ
ータが修整されて修整形状データ１００が得られる。修
整形状データ１００には、びびり対応誤差成分，軸ずれ
対応誤差成分は含まれておらず、工具形状誤差対応誤差
成分のみが含まれる。このため、修整形状データ１００
をテンプレート１０２，１０４を使用して評価すれば、
工具形状誤差対応誤差成分の歯面形状に対する影響を正
確に評価することができる。また、歯車加工装置におい
て工具交換を無駄に行う必要がなくなり、生産性を向上
させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯車の歯面形状の
評価に関するものであり、特に複数の成分の誤差を含む
歯面形状の評価方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】歯車の歯面形状を評価する場合には、歯
面の実際の形状が測定される。実際の歯面形状を測定す
る歯面形状測定装置の一例が特開平９─５００９号公報
に記載されている。この公報に記載の歯面形状測定装置
においては、歯面の予め定められた１つ以上の切断平面
上における断面形状が測定されるが、歯車が回転可能に
保持され、測定具がＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の３方向に移動可
能に保持されているため、任意の切断平面の断面形状を
測定することができ、実際の断面形状を表す実形状デー
タを取得することができる。この実形状データが、理想
形状データ（狙い形状データ）と完全に一致することは
稀で、通常は誤差がある。実形状データに含まれる誤差
は、複数の要因各々に基づいて生じた誤差が合わさった
ものとなることが多い。換言すれば、実形状データの誤
差には複数の誤差成分が含まれるのである。一方、歯面
形状を評価する方法の一つとして、テンプレートを使用
する方法が従来から知られている。テンプレートを使用
して、実形状データに含まれる誤差が許容範囲内にある
か否かの評価が行われるのであるが、従来の評価方法に
おいては、実形状データが表す実形状に直接テンプレー
トが当てられていた。しかし、上述のように、実形状デ
ータには、複数の誤差成分が含まれるため、評価を適切
に行うことができなかった。また、評価結果に基づいて
歯車加工装置において使用される工具を交換したり、歯
車を保持する歯車保持軸（工作物保持軸）と工具を保持
する工具保持軸との少なくとも一方の予め定められた設
定軸線に対するずれを修正したりする作業等が行われる
のであるが、評価が適切に行われないため、無駄な作業
が行われることがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題，解決手段，作用および
効果】そこで、本発明の課題は、歯面形状の評価を適切
に行うことであり、その評価結果に応じて行われる作業
の無駄を少なくすることである。本発明によって、下記
各態様の歯面形状評価方法が得られる。各態様は請求項
と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じ
て他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、各
項に記載の特徴の組合わせの可能性の理解を容易にする
ためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれら
の組合わせが以下のものに限定されると解釈されるべき
ではない。 （１）歯面の形状の誤差が複数の誤差成分を含む場合
に、その歯面の形状を評価する歯面形状評価方法であっ
て、歯面の実際の形状を測定する形状測定工程と、その
形状測定工程において取得された実際の形状を表す実形
状データから、前記複数の誤差成分のうちの予め定めら
れた１つ以上の誤差成分を取り除くことにより前記実形
状データを修整して修整形状データを取得する修整工程
と、その修整工程において取得された修整形状データを
テンプレートを使用して評価する評価工程とを含むこと
を特徴とする歯面形状評価方法（請求項１）。前述のよ
うに、歯面形状の誤差には複数の誤差成分が含まれる。
形状誤差は、生じる原因に基づいて複数の誤差成分に分
けたり、歯面の形状を表す形状線に含まれる複数の形状
線成分に対応する誤差成分に分けたりすることができ
る。例えば、原因に基づいて、歯車加工装置における工
作物（歯車素材や中間製品）を保持する工作物保持軸と
工具を保持する工具保持軸との少なくとも一方の予め定
められた設定軸線に対するずれに起因して生じる軸ずれ
対応誤差成分，使用される工具の形状誤差に起因して生
じる工具形状誤差対応誤差成分，加工時における工具，
工作物等の振動（びびり）に起因して生じるびびり対応
誤差成分等に分けることができる。保持軸の設定軸線に
対するずれには、平行なずれと傾斜とがある。傾斜に対
応する軸ずれ対応誤差成分は、軸姿勢誤差対応誤差成分
と称することができる。また、形状誤差を形状線成分に
基づいて、形状線の傾き誤差成分，凹凸誤差成分等に分
けることができる。凹凸誤差成分は、実際の歯面形状を
表す実形状線から傾き誤差成分を除いた形状線の、理想
的な形状を表す理想形状線に対する偏差で合わされる誤
差成分であり、凹凸誤差成分を、高周波数で変化する高
周波誤差成分と低周波数で変化する低周波誤差成分とに
分けることもできる。歯車加工装置における軸ずれに起
因して形状線の傾き誤差が生じるため、軸ずれ対応誤差
成分と傾き誤差成分とが対応する。また、工具形状誤
差，びびり等に起因して形状線の凹凸誤差成分が生じる
ため、工具形状誤差対応誤差成分，びびり対応誤差成分
と形状線凹凸誤差成分とが対応することになる。前者の
工具形状誤差対応誤差成分が低周波誤差成分に対応し、
後者のびびり対応誤差成分が高周波誤差成分に対応す
る。さらに、形状誤差を、歯車の実用上の性能に対する
影響が異なる複数の誤差成分に分けることもできる。こ
れら形状誤差の分け方は、歯面形状の評価の目的、歯車
の種類（形状）、歯車加工装置の態様等によって決める
べきものである。本項に記載の歯面形状評価方法におい
ては、歯面の実際の形状を表す実形状データから、１つ
以上の予め定められた誤差成分が取り除かれた修整形状
データが取得され、その修整形状データが表す歯面形状
がテンプレートを使用して評価される。修整形状データ
には、複数の誤差成分すべてが含まれるのではなく、残
された誤差成分のみが含まれる。そのため、残された誤
差成分の歯面形状に及ぼす影響を正確に評価することが
可能となる。複数の誤差成分すべてを含む実形状データ
が表す歯面形状の評価をテンプレートを使用して行う場
合より、評価を適切に行うことが可能となるのである。
また、修整形状データの評価結果と実形状データの評価
結果とを比較すれば、取り除かれた誤差成分が歯面形状
に及ぼす影響も評価し得る。例えば、実形状データが理
想形状データから大きく外れたものであり、修整形状デ
ータが理想形状データに比較的近いものである場合に
は、取り除かれた誤差成分の歯面形状に対する影響が大
きいことがわかるのである。さらに、予め定められた１
つ以上の取り除かれる誤差成分が、オペレータの指示等
に応じて選択されるようにすることができる。取り除か
れる誤差成分が決まれば、それに応じて残される誤差成
分が決まるため、修整形状データの評価により、その残
された誤差成分の歯面形状への影響を正確に評価するこ
とが可能となる。いずれにしても、歯面形状の評価が適
切が行われれば、誤差を小さくするための作業の無駄を
少なくすることができる。例えば、複数の誤差成分のう
ちで歯面形状に影響を及ぼす誤差成分を特定できれば、
その誤差成分に対応する作業を特定することができるた
め、複数の誤差成分各々に対応するすべての作業を行う
必要がなくなる。また、誤差が大きい場合に、必ず工具
交換が行われる場合に比較して、工具交換の頻度を少な
くすることができ、コストアップを回避し、生産性の向
上を図ることができる。さらに、誤差成分各々の歯面形
状に及ぼす影響の大きさ（程度）も評価できれば、例え
ば、影響が大きい誤差成分に対応する作業から順番に行
うこともでき、効率よく作業を行い、誤差を小さくする
ことができる。 （２）前記取り除かれる誤差成分が、歯車加工装置にお
ける、工作物を保持する工作物保持軸と工具を保持する
工具保持軸との少なくとも一方の保持軸の予め定められ
た設定軸線に対するずれに対応する軸ずれ対応誤差成分
を含む(1) 項に記載の歯面評価方法。歯面の形状誤差
が、軸ずれ対応誤差成分と、工具形状誤差対応誤差成分
とを含む場合に、実形状データから軸ずれ対応誤差成分
が取り除かれれば、修整形状データには工具形状誤差対
応誤差成分が含まれることになる。修整形状データの表
す歯面形状をテンプレートを使用して評価すれば、工具
形状誤差対応誤差成分の歯面形状に対する影響を正確に
評価することができる。また、実形状データが理想形状
データから大きく外れたものであり、修整形状データが
理想形状データに近いものである場合には、軸ずれ対応
誤差成分の歯面形状に対する影響が大きいことがわか
る。保持軸の設定軸線に対するずれを修正することによ
り、形状誤差を小さくすることができる。 （３）前記取り除かれる誤差成分が、前記実際の歯面形
状への影響が大きいと推定される影響大誤差成分を含む
(1) 項または(2) 項に記載の歯面評価方法。形状誤差
が、影響大誤差成分と、影響小誤差成分とを含む場合
に、影響大誤差成分が取り除かれれば、修整形状データ
に影響小誤差成分が残されることになる。修整形状デー
タを評価すれば、影響小誤差成分の歯面形状への影響を
正確に評価することができる。逆に、影響大誤差成分が
残されるようにすることも可能であるが、その影響大誤
差成分以外の誤差成分も残っている場合には、それを評
価することが難しく、結局影響大誤差成分の評価の信頼
性も低くなるため、望ましくない。 （４）前記修整工程が、前記実形状データから取り除く
１つ以上の誤差成分を、前記複数の誤差成分から決定す
る除去成分決定工程を含む(1) 項ないし(3) 項のいずれ
か１つに記載の歯面評価方法。取り除かれる誤差成分が
除去成分決定工程において決定されれば、修整形状デー
タに残される誤差成分もそれに応じて決定される。本項
に記載の歯面形状評価方法によれば、所望の誤差成分の
歯車形状への影響を正確に評価することができる。ま
た、実形状データからまず誤差成分の１つを除去し、そ
れによって得られた修整形状データを記録するととも
に、その修整形状データから次の誤差成分を除去すると
いうように、順次１つずつの誤差成分を除去し、各除去
の度毎に得られる修整形状データを総合的に評価すれ
ば、多くの情報を得ることができる。取り除かれる誤差
成分が２つ以上同時に決定されるようにすることも可能
である。 （５）前記形状測定工程が、前記歯面の予め定められた
１つ以上の切断平面上における断面形状を測定する工程
を含み、かつ、前記取り除かれる誤差成分が、前記断面
形状の傾き誤差を表す傾き誤差成分を含み、前記修整形
状データが歯車の加工に使用された工具の形状誤差に対
応する工具形状誤差対応誤差成分を含む(1) 項ないし
(4) 項のいずれか１つに記載の歯面形状評価方法（請求
項２）。本項に記載の歯面形状評価方法に含まれる形状
測定工程においては、歯面の１つ以上の切断平面上にお
ける断面形状が測定される。切断平面は、歯面を切断す
る平面であればどのような平面であってもよいが、例え
ば、基準ピッチ円を含む平面としたり、歯たけの中心線
を含む平面としたり、歯幅の中心線を含む平面とした
り、同時接触線を含む平面としたり、噛合移動線を含む
平面としたりすることができる。形状測定工程において
は、１つの切断平面上の断面形状が測定されても、２つ
以上の切断平面上の断面形状がそれぞれ測定されてもよ
い。本項に記載の歯面形状評価方法によれば、工具形状
誤差対応誤差成分を含む修整形状データがテンプレート
を使用して評価される。そのため、工具形状誤差の歯面
形状への影響を正確に評価することができる。また、評
価結果に基づけば、工具交換が必要か否か等を判断する
ことが可能であり、無駄な工具交換を行う必要がなくな
り、生産性を向上させ得る。さらに、工具形状誤差の歯
面形状への影響の大きさ（誤差の大きさ）も評価されれ
ば、工具交換作業の必要性の程度を評価することも可能
である。それに対して、前述のように、修整形状データ
の評価結果と実形状データの評価結果とを比較すれば、
傾き誤差の歯面形状への影響を評価することも可能であ
る。その結果、保持軸のずれの修正作業が必要か否か等
を評価したり、修正作業の必要性の程度（ずれの程度）
等を評価したりすることが可能となる。また、工具交換
作業の必要性の程度と保持軸のずれの修正作業の必要性
の程度との両方が評価され得る場合には、誤差を小さく
するための作業の優先順位を設定することができる。例
えば、優先順位が高い作業（必要性が高い作業）から順
に行えば、製品としての歯車の品質や作業効率を効果的
に向上させることができる。 （６）歯面の形状の誤差が複数の誤差成分を含む場合
に、前記歯面の形状を評価する歯面形状評価方法であっ
て、前記歯面の実際の形状を測定する形状測定工程と、
その形状測定工程において取得された実際の形状を表す
実形状データから、前記複数の誤差成分のうちの予め定
められた１つ以上の誤差成分を取り除くことにより前記
実形状データを修整して修整形状データを取得する修整
工程と、その修整工程において取得された修整形状デー
タと、前記実形状データとを比較する比較工程とを含む
歯面形状評価方法。実形状データと修整形状データとを
比較すれば、取り除かれた誤差成分の歯面形状への影響
を正確に評価することができる。比較工程においては、
実形状データと修整形状データとを直接比較してもよい
が、実形状データの評価結果と修整形状データの評価結
果とを比較してもよい。評価結果の比較は、理想形状デ
ータを介する間接的な比較、テンプレートを介する間接
的な比較等に対応する。 （７）歯面の形状の誤差が複数の誤差成分を含む場合
に、前記歯面の形状を評価する歯面形状評価方法であっ
て、前記歯面の実際の形状を測定する形状測定工程と、
その形状測定工程において取得された実際の形状を表す
実形状データから、前記複数の誤差成分のうちの予め定
められた１つ以上の誤差成分のデータを取り出す誤差成
分データ取出し工程と、その取り出された誤差成分デー
タをテンプレートを使用して評価する評価工程とを含む
歯面形状評価方法。本態様において使用されるテンプレ
ートは、歯面の理想形状に基づいて作成されるものでは
なく、各種の誤差成分の検査基準として作成されるテン
プレートである。本態様は、実形状データに含まれてい
る誤差成分の少なくとも１つは判っているが、その判っ
ている誤差成分が実形状データに含まれている誤差成分
のすべてであるか否かが不明な場合に有効な態様であ
る。複数の誤差成分のデータを一緒に取り出すことも、
個々に取り出すことも可能であるが、後者の方が得られ
る情報が多く、望ましい。 （８）歯面の形状の誤差が複数の誤差成分を含む場合
に、前記歯面の形状を評価する歯面形状評価装置であっ
て、前記歯面の実際の形状を測定する形状測定装置と、
その形状測定装置において取得された実際の形状を表す
実形状データから、前記複数の誤差成分のうちの予め定
められた１つ以上の誤差成分を取り除くことにより前記
実形状データを修整して修整形状データを取得する修整
手段と、その修整手段によって取得された修整形状デー
タをテンプレートを使用して評価する評価手段とを含む
歯面形状評価装置。

【０００４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の歯面形状評価方法
を実施し得る歯面形状評価装置について図面に基づいて
詳細に説明する。歯面形状評価装置は、歯面の予め定め
られた１つ以上の切断平面上における断面形状を測定す
る歯面形状測定装置１０（図２参照）と、歯面形状測定
装置１０を制御するとともに、測定された歯面測定形状
の修整・評価を行うコンピュータを主体とする制御装置
１２（図１参照）とを含むものである。歯面形状測定装
置１０は、被評価物としての歯車を保持する歯車保持部
２０と、測定具としての触針２２を保持する測定具保持
部２４とを含むものである。歯車保持部２０は、ベッド
２６に対して相対回転可能に取り付けられた回転体２８
と、その回転体２８に設けられ、歯車を保持する歯車保
持軸３０と、ベッド２６に固定された支持柱３２と、そ
の支持柱３２の歯車保持軸３０に対向した位置に設けら
れ、歯車を回転可能に支持するピン３４とを有するもの
である。歯車は、回転体２８に設けられた歯車保持軸３
０と支持柱３２に設けられたピン３４とによって支持さ
れるのであるが、歯車はベッド２６に対して相対回転可
能な状態で保持されることになる。回転体２８は、回転
モータ３６の駆動によって回転させられる。

【０００５】測定具保持部２４は、ベッド２６に対して
Ｙ軸方向に相対移動可能に設けられたＹ軸スライダ（コ
ラム）３８と、Ｙ軸スライダ３８の前記歯車保持部２０
側にＺ軸方向に相対移動可能に設けられたＺ軸スライダ
４０と、そのＺ軸スライダ４０にＸ軸方向に相対移動可
能に設けられたＸ軸スライダ４２とを含むものであり、
このＸ軸スライダ４２に触針２２が触針保持軸４４によ
って取り付けられている。触針２２は、これらＹ軸スラ
イダ３８，Ｚ軸スライダ４０，Ｘ軸スライダ４２によ
り、３次元的に移動可能とされている。Ｙ軸スライダ３
８，Ｚ軸スライダ４０，Ｘ軸スライダ４２は、それぞ
れ、Ｙ軸モータ４８，Ｚ軸モータ５０，Ｘ軸モータ５２
の駆動によってそれぞれＹ軸方向，Ｚ軸方向，Ｘ軸方向
に直線移動させられる。

【０００６】上述の各モータ３６，４８，５０，５２
は、モータ制御部６０〜６３を介して制御装置１２に接
続されており、モータ制御部６０〜６３には、各モータ
３６，４８，５０，５２の各々に設けられたエンコーダ
６５〜６８が接続されている。エンコーダ６５〜６８の
出力信号に基づいて回転体２８の回転角度，Ｙ軸スライ
ダ３８，Ｚ軸スライダ４０，Ｘ軸スライダ４２の直線移
動量が取得される。

【０００７】制御装置１２には、触針２２の振れを検出
する検出器７０が接続されている。触針２２は、歯面の
予め定められた切断平面上の断面形状を表す理想的な形
状線に沿って移動させられるが、その理想形状線と実際
の形状を表す実形状線との偏差に応じて振れるものであ
る。その振れの大きさは、理想形状線と実形状線との偏
差の絶対値の大きさに応じて決まり、振れの方向は、理
想形状線と実形状線との大小（正・負）に応じて決ま
る。そのため、触針２２の振れに基づけば、実形状線の
理想形状線に対する偏差を検出することが可能となり、
これら偏差と理想形状線とに基づけば、実際の形状を表
す実形状データを取得することができる。

【０００８】制御装置１２には、その他、入力装置７２
と、モニタ７４と、記録装置７６とが接続されている。
入力装置７２は、実形状データの修整の指示、テンプレ
ート評価の実行の指示等を行う場合に操作されるもので
あり、モニタ７４には、歯面の実際の形状を表す実形状
データ，理想形状を表す理想形状データ（狙い形状デー
タと称することもできる）等が表示されたり、テンプレ
ートを使用した評価結果が表示されたりする。記録装置
７６は、歯面形状の評価結果等をプリントアウトする装
置である。

【０００９】以上のように構成された歯面形状評価装置
において、図３に示す歯車８０の歯面の形状を評価する
場合について説明する。歯車８０は、複数の歯を含むも
のであるが、すべての歯の歯面の形状が評価されるわけ
ではなく、複数の歯が任意に選択されて評価される。本
実施形態においては、相対位相が互いに９０°隔たった
歯８２，８３，８４，８５についての評価が行われる。
歯車８０が、歯車保持部２０に保持され、触針２２が測
定具保持部２４に保持された状態で、歯車８０が回転さ
せられ、触針２２がＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動させられる
ことにより、触針２２が歯面８８（図４参照）上の予め
定められた切断平面上の断面形状に沿って移動させられ
る。例えば、歯すじ方向の切断平面に沿って移動させら
れるようすることができる。理想形状線に対する実形状
線の偏差が検出され、実形状データが取得されるのであ
る。この実形状データに基づいて歯面形状の評価が行わ
れるが、歯面形状の評価は、制御装置１２の図示しない
記憶手段に記憶された評価プログラムの実行に従って行
われる。

【００１０】実形状データの誤差には、工具のびびりに
対応するびびり対応誤差成分と、歯車加工装置の歯車保
持軸と工具保持軸との少なくとも一方の保持軸の設定軸
線に対するずれに対応する軸ずれ対応誤差成分と、工具
の形状誤差に対応する工具形状誤差対応誤差成分とが含
まれる。これらの複数の誤差成分を含む実形状データに
ついて評価を行っても、評価を適切に行うことが困難で
あるため、実形状データから１つ以上の誤差成分が取り
除かれた修整形状データについて評価が行われる。この
ようにすれば、修整形状データに含まれる誤差成分を減
らすことができ、その残された誤差成分の歯面形状に対
する影響を正確に評価することが可能となる。

【００１１】歯車８０がはすば歯車であり、はすば歯車
８０の左歯面８８の歯すじ方向の切断平面としての一例
の歯たけ中心線９０を含む切断平面上の断面形状につい
ての評価が行われる場合には、まず、触針２２が歯たけ
中心線９０の理想形状線に沿って移動させられ、実形状
データが取得される。次に、実形状データからびびり対
応誤差成分が取り除かれる。びびり対応誤差成分は、高
周波成分であるため、ローパスフィルタを使用すること
によって、取り除いたり、回帰式を用いて取り除いたり
することができる。実形状データからびびり対応誤差成
分を除去した形状データ（以下、第一修整形状データと
称する）を図４の折線９４で示す。第一修整形状データ
は、実際は曲線であるが、本実施形態においては、検出
装置７０によって検出された断面形状線上の複数の点を
表すデータを直線で結んで得られる折線（回帰直接とす
ることもできる）として表される。折線で表すのは、軸
ずれ対応誤差成分を除く場合の都合によるためである。
また、第一修整形状データ９４（実測形状の回帰直線）
の図の右側の部分が理想形状データ９６から大きく外れ
ているが、これは、その部分に面取りが行われているか
らであり、実際に評価が行われるのは、短線である範囲
規定線９８で示された範囲内である。

【００１２】次に、傾き誤差成分を除去する。第一修整
形状データ９４を、理想形状データ９６に基づいて決定
される破線で表される理想傾きデータ９９に基づいて修
整し、その修整されたデータを第二修整形状データと称
し、折線１００で表す。第二修整形状データ１００は、
実形状データからびびり対応誤差成分が除去され、傾き
が理想傾きとなるように修整されたデータである。すな
わち、実形状データからびびり対応誤差成分と軸ずれ対
応誤差成分とが除かれて修整されたデータであり、工具
形状誤差対応誤差成分を含むデータなのである。工具形
状誤差対応誤差成分は、低周波数の実形状線の理想形状
線に対する偏差成分であり、形状線凹凸誤差成分であ
る。この第二修整形状データ１００を、テンプレート１
０２，１０４を使用して評価する。第二修整形状データ
１００がテンプレート１０２，１０４の範囲内にあるか
否かが評価されるのであるが、本実施形態においては、
範囲内にあるため、工具形状誤差対応誤差成分の歯面形
状への影響が小さいと評価することができる。その結
果、工具交換は不要であると評価される。また、本実施
形態においては、第一修整形状データ９４が理想形状デ
ータ９６から大きく外れたものであるのに対して、上述
のように、第二修整形状データ１００はテンプレート１
０２，１０４の範囲内にあるデータである。したがっ
て、軸ずれ対応誤差成分の歯面形状に対する影響が大き
いと評価することができる。歯車加工装置の保持軸のず
れを修正する作業が必要であり、保持軸のずれを修正す
れば、工具を交換しなくても、形状誤差を小さくするこ
とができる。

【００１３】以上のように、本実施形態においては、実
形状データが直接テンプレートを使用して評価されるわ
けではなく、実形状データから２つの誤差成分が除去さ
れることにより修整され、その修整形状データがテンプ
レートを使用して評価されるため、評価を適切に行うこ
とができる。また、歯車加工装置における原因を解明す
ることができ、不要な作業を行う必要がなくなり、作業
に要する時間を短縮し、作業効率を向上させることがで
きる。工具交換頻度が少なくなれば、コストアップを回
避し、生産性を向上させることができるのである。

【００１４】また、歯たけ中心線９０を含む切断平面上
の断面形状以外の切断平面上の断面形状も加えて測定し
て、評価すれば、評価精度をさらに向上させることがで
きる。１つの切断平面上の断面形状についての評価でな
く、複数の切断平面上のそれに基づいて評価すれば、評
価精度を向上させることができるのである。図５，６に
示すように、左歯面８８の同時接触線１２０を含む切断
平面上の断面形状（同時接触線１２０に沿った形状）、
噛合移動線１２２を含む切断平面上の断面形状（噛合移
動線１２２に沿った形状）も測定し、評価することがで
きるのである。さらに、歯たけ中心線９０を含む切断平
面でなく、上述の同時接触線１２０を含む切断平面上の
断面形状の評価を行ったり、噛合移動線１２２を含むそ
れの評価を行ったり、それ以外の切断平面上の断面形状
についての評価を行ったりすることができる。また、左
歯面８８のみでなく、右歯面１２４についても同様に評
価することが可能である。さらに、評価対象である歯車
は、はすば歯車に限らず、平歯車であっても、かさ歯車
等であってもよい等種々の歯車の評価に適用し得る。

【００１５】以上のように、本実施形態においては、制
御装置１２の評価プログラムを記憶し、実行する部分，
入力装置７２，モニタ７４，記録装置７６等によって評
価装置１２４が構成される。本実施形態においては、工
具形状誤差対応誤差成分を含む実形状データが、誤差成
分データ取出し工程において取り出されたデータである
と考えることができる。評価装置１２４には、出力装置
としてのモニタ７４と記憶装置７６との両方が含まれる
必要はなく、いずれか一方が含まれるものとすればよ
い。

【００１６】なお、上記実施形態においては、実形状デ
ータからびびり対応誤差成分、軸ずれ対応誤差成分が除
かれて、工具形状誤差対応誤差成分が残されたが、工具
形状誤差対応誤差成分が除かれるようにしてもよい等、
取り除かれる誤差成分と、残される誤差成分とは適宜選
択することができる。取り除かれる誤差成分が、オペレ
ータの入力装置７２の操作により選択的に決定されるよ
うにすることが可能なのである。また、実形状データに
は、びびり対応誤差成分，傾き誤差対応誤差成分，工具
形状誤差対応誤差成分の３つの誤差成分が含まれるとさ
れたが、これら３つの誤差成分に限定するわけではな
く、他の誤差成分が含まれるとすることも、これら３つ
のうちの２つの誤差成分が含まれるとすることも可能で
ある。その他、いちいち例示することはしないが、特許
請求の範囲を逸脱することなく当業者の知識に基づいて
種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である歯面形状評価方法を
実施し得る歯面形状評価装置に含まれる評価装置を表す
概念図である。

【図２】上記歯面形状評価装置に含まれる歯面形状測定
装置の全体図である。

【図３】上記歯面形状評価装置によって評価される歯車
の外観略図である。

【図４】上記歯面形状評価装置によって歯面形状が評価
された場合の評価結果を示す図である。

【図５】上記歯車の歯の斜視図である。

【図６】上記歯の歯面の拡大図であり、同時接触線，噛
合移動線を表す図である。

【符号の説明】

１０ 歯面形状測定装置 １２ 制御装置 １２４ 評価装置

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F062 AA04 AA51 AA81 BB07 BC71 BC73 CC22 CC27 EE41 EE62 FF05 FF17 GG02 GG38 HH01 2F069 AA04 AA61 AA83 CC07 DD15 DD25 GG52 GG62 HH01 JJ08 JJ17 NN04 2G024 AA23 AA30 BA01 EA01 EA20 FA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歯面の形状の誤差が複数の誤差成分を含
   む場合に、その歯面の形状を評価する歯面形状評価方法
   であって、 歯面の実際の形状を測定する形状測定工程と、 その形状測定工程において取得された実際の形状を表す
   実形状データから、前記複数の誤差成分のうちの予め定
   められた１つ以上の誤差成分を取り除くことにより前記
   実形状データを修整して修整形状データを取得する修整
   工程と、 その修整工程において取得された修整形状データをテン
   プレートを使用して評価する評価工程とを含むことを特
   徴とする歯面形状評価方法。
2. 【請求項２】 前記形状測定工程が、前記歯面の予め定
   められた１つ以上の切断平面上における断面形状を測定
   する工程を含み、かつ、前記取り除かれる誤差成分が、
   前記断面形状の傾き誤差を表す傾き誤差成分を含み、前
   記修整形状データが歯車の加工に使用された工具の形状
   誤差に対応する工具形状誤差対応誤差成分を含むことを
   特徴とする請求項１に記載の歯面形状評価方法。
3. 【請求項３】 歯面の形状の誤差が複数の誤差成分を含
   む場合に、前記歯面の形状を評価する歯面形状評価方法
   であって、 前記歯面の実際の形状を測定する形状測定工程と、 その形状測定工程において取得された実際の形状を表す
   実形状データから、前記複数の誤差成分のうちの予め定
   められた１つ以上の誤差成分のデータを取り出す誤差成
   分データ取出し工程と、 その取り出された誤差成分データをテンプレートを使用
   して評価する評価工程とを含む歯面形状評価方法。