JP2000019008A - 連結車両用積載重量測定方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 どのような重量の被牽引車が牽引車に連結さ
れるのかが定かでない場合であっても、連結車両の積載
重量を正確に測定すること。 【解決手段】 連結車両Ａの積載重量を測定するに当た
り、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されていない状
態では、荷重センサ７１の出力信号の周波数を荷重セン
サ７１のオフセット周波数とし、荷物を積載していない
セミトレーラ３がトラクタ１に連結されている状態で
は、セミトレーラ３から取り込まれる第５輪空車時軸重
情報の示す重量を基に割り出された初期荷重周波数を、
荷重センサ７１の出力信号の周波数から差し引いた値を
オフセット周波数として、オフセット周波数と荷重セン
サ７１の出力信号の周波数を基に測定したトラクタ側荷
重値と、荷重センサ９１の出力信号の周波数を基に測定
したトレーラ側荷重値との合計から、第５輪空車時軸重
の示す重量を差し引いて積載重量を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、牽引車に被牽引車
を切り離し可能に連結した連結車両の積載重量を測定す
る方法と、この方法を用いて連結車両の積載重量を測定
する装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】牽引車に被牽引車を連結した連結車両で
は、特に、被牽引車がセミトレーラである場合、牽引車
であるトラクタの略後輪上に第５輪（カプラ）を配置し
て、この第５輪の上面を形成するサドルによりトレーラ
を支持すると共に、サドルの中央下部に装着されたジョ
ー機構によりトレーラのキングピンと結合して、牽引力
や制動力をトラクタからトレーラに伝達している。

【０００３】そのため、トレーラに荷物を積載した場合
は、その荷物による荷重がトレーラの車輪とトラクタの
第５輪とに分散してかかるので、連結車両の積載重量を
測定するには、トレーラの車輪にかかる荷重とトラクタ
の第５輪にかかる荷重とを測定する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、トレーラか
らトラクタの第５輪にかかる荷重には、トレーラに積載
した荷物の荷重の他にトレーラ自身の重量が含まれてい
るので、トレーラの車輪にかかる荷重とトラクタの第５
輪にかかる荷重とを測定してそれらを単純に加算しただ
けでは、連結車両の積載重量を正確に測定することがで
きない。

【０００５】しかも、トレーラ自身の重量は、例えば重
機搬送用のトレーラや箱物のトレーラといったトレーラ
の種類（最大積載重量）等によって異なるので、連結車
両の積載重量を正確に測定するためには、トラクタに連
結されたトレーラ自身の重量か、或は、それに応じて定
まる値に関する情報を把握しておかないとならないこと
になる。

【０００６】そして、この問題は、牽引車がセミトレー
ラ用のトラクタである場合に限らず、フルトレーラ用の
トラクタにドリーを連結してこれらにより牽引車を構成
し、セミトレーラ用トラクタの第５輪からサドル下方の
バランサシャフトによるローリング機構を省略したカプ
ラからなるドリーの第５輪に、被牽引車であるセミトレ
ーラを連結して連結車両とする場合にも、同様に言える
ことである。

【０００７】本発明は前記事情に鑑みなされたもので、
本発明の目的は、牽引車に被牽引車を切り離し可能に連
結して構成される連結車両において、牽引車側と被牽引
車側との各荷重センサの出力する重量信号を基に連結車
両の積載重量を測定するに当たり、どのような重量の被
牽引車が牽引車に連結されるのかが定かでない場合であ
っても、連結車両の積載重量を正確に測定することがで
きる連結車両用積載重量測定方法と、この方法により連
結車両の積載重量を測定する際に用いて好適な連結車両
用積載重量測定装置とを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する請求
項１乃至請求項３記載の本発明は連結車両用積載重量測
定方法に関するものであり、請求項４乃至請求項６記載
の本発明は連結車両用積載重量測定装置に関するもので
ある。

【０００９】そして、請求項１に記載した本発明の連結
車両用積載重量測定方法は、牽引車に切り離し可能に連
結される被牽引車に設けられた被牽引車側荷重センサ
が、該被牽引車にかかる荷重に応じた値で出力する被牽
引車荷重信号と、前記牽引車に設けられた牽引車側荷重
センサが、該牽引車に連結された前記被牽引車からかか
る荷重に応じた値で出力する牽引車荷重信号とを用い
て、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積
載重量を測定するに当たり、荷物が積載されていない前
記被牽引車が前記牽引車に連結された状態で、該牽引車
に前記被牽引車からかかる荷重の値を示す牽引車初期荷
重値を、前記被牽引車に保持させておき、前記被牽引車
に積載された荷物の重量が少なくとも前記牽引車にかか
らない初期状態において、前記牽引車荷重信号の値を基
に、前記連結車両の積載重量がゼロである空荷時におけ
る前記牽引車荷重信号の値である空荷時牽引車荷重信号
値の設定を行い、前記初期状態において前記被牽引車が
前記牽引車に連結されている場合には、該牽引車に連結
されている前記被牽引車に保持された前記牽引車初期荷
重値を前記牽引車に取り込み、該牽引車初期荷重値を基
に割り出される初期信号値の分だけ、前記初期状態にお
ける前記牽引車荷重信号の値からずらした値を、前記空
荷時牽引車荷重信号値として設定し、前記初期状態にお
いて前記被牽引車が前記牽引車に連結されていない場合
には、該初期状態における前記牽引車荷重信号の値を、
前記空荷時牽引車荷重信号値として設定し、前記被牽引
車が前記牽引車に連結された状態において、該牽引車に
連結されている前記被牽引車に保持された前記牽引車初
期荷重値を前記牽引車に取り込み、かつ、前記牽引車荷
重信号の値と前記空荷時牽引車荷重信号値との差値を基
に、前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重である牽
引車荷重値を測定すると共に、前記被牽引車荷重信号の
値を基に前記被牽引車にかかる荷重である被牽引車荷重
値を測定し、前記牽引車荷重値、前記被牽引車荷重値、
及び、前記牽引車初期荷重値を基に、前記連結車両の積
載重量を測定するようにしたことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２に記載した本発明の連結車
両用積載重量測定方法は、前記被牽引車荷重値の測定を
前記被牽引車側において行い、前記被牽引車から前記牽
引車への前記被牽引車荷重値の取り込みと、前記被牽引
車から前記牽引車への前記牽引車初期荷重値の取り込み
とを、前記被牽引車が前記牽引車に連結されている状態
において前記被牽引車と前記牽引車との間で行われる通
信により各々行い、前記連結車両の積載重量の測定を前
記牽引車側において行うようにした。

【００１１】さらに、請求項３に記載した本発明の連結
車両用積載重量測定方法は、前記被牽引車が前記牽引車
に連結されているか否かを、前記被牽引車と前記牽引車
との間における前記通信の可否により判別し、前記被牽
引車と前記牽引車との間における前記通信が可能である
場合に、前記被牽引車が前記牽引車に連結されていると
判別するようにした。

【００１２】また、請求項４に記載した本発明の連結車
両用積載重量測定装置は、図１に基本構成図で示すよう
に、牽引車１に切り離し可能に連結される被牽引車３に
設けられた被牽引車側荷重センサ９１が、該被牽引車３
にかかる荷重に応じた値で出力する被牽引車荷重信号
と、前記牽引車１に設けられた牽引車側荷重センサ７１
が、該牽引車１に連結された前記被牽引車３からかかる
荷重に応じた値で出力する牽引車荷重信号とを用いて、
前記牽引車１及び前記被牽引車３からなる連結車両Ａの
積載重量を測定する連結車両用積載重量測定装置におい
て、前記被牽引車３が前記牽引車１に連結されているか
否かを判別する連結判別手段７５１Ａと、前記被牽引車
３に設けられ、荷物が積載されていない前記被牽引車３
が前記牽引車１に連結された状態で、該牽引車１に前記
被牽引車３からかかる荷重の値を示す牽引車初期荷重値
を保持する初期荷重値保持手段９５３と、前記牽引車１
に設けられ、前記被牽引車３が前記牽引車１に連結され
ていると前記連結判別手段７５１Ａが判別している状態
において、前記牽引車１に連結された前記被牽引車３の
前記初期荷重値保持手段９５３が保持している前記牽引
車初期荷重値を取り込む牽引車初期荷重値取得手段７５
１Ｂと、前記被牽引車３に積載された荷物の重量が少な
くとも前記牽引車１にかからない状態において操作され
る初期状態指定用操作手段７５５と、前記連結車両Ａの
積載重量がゼロである空荷時における前記牽引車荷重信
号の値である空荷時牽引車荷重信号値を保持する空車時
荷重信号値保持手段７５３と、前記被牽引車３が前記牽
引車１に連結されていると前記連結判別手段７５１Ａが
判別している状態において、前記初期状態指定用操作手
段７５５の操作時に、前記牽引車初期荷重値取得手段７
５１Ｂが取り込んだ前記牽引車初期荷重値を基に割り出
される初期信号値の分だけ、前記牽引車荷重信号の値か
らずらした値を、前記空荷時牽引車荷重信号値として前
記空車時荷重信号値保持手段７５３に保持させる第１保
持実行手段７５１Ｃと、前記被牽引車３が前記牽引車１
に連結されていないと前記連結判別手段７５１Ａが判別
している状態において、前記初期状態指定用操作手段７
５５の操作時に、前記牽引車荷重信号の値を前記空荷時
牽引車荷重信号値として前記空車時荷重信号値保持手段
７５３に保持させる第２保持実行手段７５１Ｄと、前記
空車時荷重信号値保持手段７５３が保持している前記空
荷時牽引車荷重信号値と前記牽引車荷重信号の値との差
値を基に、前記被牽引車３から前記牽引車１にかかる荷
重である牽引車荷重値を測定する牽引車荷重値測定手段
７５１Ｅと、前記被牽引車荷重信号の値を基に前記被牽
引車３にかかる荷重である被牽引車荷重値を測定する被
牽引車荷重値測定手段９５１Ａと、前記被牽引車３が前
記牽引車１に連結されていると前記連結判別手段７５１
Ａが判別している状態において、前記牽引車荷重値測定
手段７５１Ｅが測定する前記牽引車荷重値と、前記被牽
引車荷重値測定手段９５１Ａが測定する前記被牽引車荷
重値との合計から、前記牽引車初期荷重値取得手段７５
１Ｂが取り込んだ前記牽引車初期荷重値を差し引く演算
を行う演算手段７５１Ｆとを備え、前記演算手段７５１
Ｆの演算結果を基に、前記連結車両Ａの積載重量を測定
するようにしたことを特徴とする。

【００１３】また、請求項５に記載した本発明の連結車
両用積載重量測定装置は、前記被牽引車荷重値測定手段
９５１Ａが前記被牽引車３に設けられており、前記初期
状態指定用操作手段７５５、前記牽引車荷重値測定手段
７５１Ｅ、及び、前記演算手段７５１Ｆが前記牽引車１
に各々設けられており、該牽引車１が、前記被牽引車荷
重値測定手段９５１Ａが測定する前記被牽引車荷重値の
送出や、前記初期荷重値保持手段９５３の保持している
前記牽引車初期荷重値の送出を要求する送出要求信号
を、前記被牽引車３に出力するための、牽引車側通信手
段７５１Ｇをさらに有しており、前記被牽引車３が、前
記送出要求信号に呼応して前記牽引車１に、前記被牽引
車荷重値測定手段９５１Ａの測定する前記被牽引車荷重
値や、前記初期荷重値保持手段９５３の保持している前
記牽引車初期荷重値を送出するための、被牽引車側通信
手段９５１Ｂをさらに有しており、前記演算手段７５１
Ｆが、前記被牽引車側通信手段９５１Ｂにより前記牽引
車１に送出される、前記被牽引車荷重値測定手段９５１
Ａの測定する前記被牽引車荷重値や、前記初期荷重値保
持手段９５３の保持している前記牽引車初期荷重値を用
いて、前記演算を行うものとした。

【００１４】さらに、請求項６に記載した本発明の連結
車両用積載重量測定装置は、前記牽引車側通信手段７５
１Ｇと前記被牽引車側通信手段９５１Ｂとの間の通信路
が、前記被牽引車３が前記牽引車１に連結されることで
形成されるように構成されており、前記連結判別手段７
５１Ａが、前記牽引車側通信手段７５１Ｇと前記被牽引
車側通信手段９５１Ｂとの間の通信路が形成されている
か否かを基に、前記被牽引車３が前記牽引車１に連結さ
れているか否かを判別するものとした。

【００１５】請求項１に記載した本発明の連結車両用積
載重量測定方法によれば、初期状態において被牽引車が
牽引車に連結されていれば、初期状態の牽引車荷重信号
の値には、荷物が積載されていない被牽引車自身の重量
に応じた荷重に応じた、即ち、牽引車初期荷重値に応じ
た値、つまり、初期信号値が含まれていることになる。

【００１６】ところが、初期状態において被牽引車が牽
引車に連結されている場合に、空荷時牽引車荷重信号値
として設定される値は、初期信号値が含まれている牽引
車初期荷重値に応じた値から初期信号値の分だけずらし
た値であるから、被牽引車自身の重量に応じた荷重さえ
牽引車にかからない状態における牽引車荷重信号の値、
つまり、初期信号値を含んでいない値となる。

【００１７】一方、初期状態において被牽引車が牽引車
に連結されていなければ、被牽引車自身の重量に応じた
荷重さえ牽引車にかからないのであるから、空荷時牽引
車荷重信号値として設定される初期状態の牽引車荷重信
号の値は、初期信号値を含んでいない値となる。

【００１８】したがって、初期状態において被牽引車が
牽引車に連結されていても、或は、連結されていなくて
も、空荷時牽引車荷重信号値として設定される値が初期
信号値を含んでいない値となり、よって、被牽引車が牽
引車に連結された状態における牽引車荷重信号の値と空
荷時牽引車荷重信号値との差値は、牽引車に連結された
被牽引車に積載された荷物の重量と、被牽引車自身の重
量とを合計した重量によって、被牽引車から牽引車にか
かる荷重に応じた値となる。

【００１９】そのため、被牽引車が牽引車に連結された
状態において、牽引車荷重信号の値と空荷時牽引車荷重
信号値との差値を基に測定される、被牽引車から牽引車
にかかる荷重である牽引車荷重値は、被牽引車自身の重
量により被牽引車から牽引車にかかる荷重の値、即ち、
牽引車初期荷重値を含んだ値となる。

【００２０】このため、被牽引車が牽引車に連結された
状態において被牽引車荷重値を基に測定される、被牽引
車にかかる荷重である被牽引車荷重値と、上述した牽引
車荷重値とを合計すると、その合計値は、牽引車荷重値
が含んでいる牽引車初期荷重値の分だけ、連結車両の積
載重量よりも多い値となる。

【００２１】そこで、牽引車荷重値及び被牽引車荷重値
と、牽引車初期荷重値とを基にして、牽引車荷重値及び
被牽引車荷重値の合計から牽引車初期荷重値を差し引く
ことで、連結車両の積載重量が測定される。

【００２２】そして、牽引車初期荷重値を被牽引車に保
持させておき、被牽引車が牽引車に連結された状態にお
いて、この牽引車に連結されている被牽引車に保持され
た牽引車初期荷重値を牽引車に取り込み、この牽引車初
期荷重値や、この牽引車初期荷重値を基に割り出される
初期信号値を、牽引車荷重信号と被牽引車荷重信号とを
用いて連結車両の積載重量を測定する際に考慮すること
で、牽引車に連結されている被牽引車自身の重量によっ
て被牽引車から牽引車にかかる荷重を除いた、連結車両
の純粋な積載重量を、どのような重量の被牽引車が牽引
車に連結されたとしても、確実に、かつ、正確に測定す
ることが可能となる。

【００２３】尚、請求項４に記載した本発明の連結車両
用積載重量測定装置についても、上述したことと同様の
ことが言える。

【００２４】また、請求項２に記載した本発明の連結車
両用積載重量測定方法によれば、被牽引車荷重信号の値
を基にした被牽引車荷重値の測定を被牽引車側において
行い、連結車両の積載重量の測定を牽引車側において行
うことで、牽引車側か被牽引車側のどちらか一方で全て
の測定を集中して行うようにするよりも、測定に伴う負
担を軽減することが可能となる。

【００２５】しかも、被牽引車荷重値や牽引車初期荷重
値の被牽引車から牽引車への通信による取り込みが、被
牽引車が牽引車に連結されている状態において行われ、
そのようにして取り込まれた被牽引車荷重値や牽引車初
期荷重値を基に、連結車両の積載重量の測定が牽引車側
において行われるので、被牽引車に積載した荷物の重量
が牽引車と被牽引車とに分散してかかっているのが明ら
かな、連結車両の積載重量の測定が可能な状態に限っ
て、積載重量の測定を行わせることが可能となる。

【００２６】尚、請求項５に記載した本発明の連結車両
用積載重量測定装置についても、上述したことと同様の
ことが言える。

【００２７】さらに、請求項３に記載した本発明の連結
車両用積載重量測定方法によれば、連結車両の積載重量
の測定が可能な、被牽引車が牽引車に連結されている状
態を、被牽引車と牽引車との間における通信の可否によ
り判別することで、被牽引車が牽引車に連結されている
状態を、両者間の通信の可否により、専用の判別手段を
利用せずに確認した上で、積載重量の測定を行わせるこ
とが可能となる。

【００２８】尚、請求項６に記載した本発明の連結車両
用積載重量測定装置についても、上述したことと同様の
ことが言える。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明による連結車両用積
載重量測定方法を実施するための実施形態を、本発明に
よる連結車両用積載重量測定装置の実施形態と共に、図
面を参照して説明する。

【００３０】図２は本発明の一実施形態に係る連結車両
用積載重量測定装置の概略構成を示す説明図であり、図
２中引用符号Ａは連結車両を示し、この連結車両Ａは、
トラクタ１（牽引車に相当）とこのトラクタ１に切り離
し可能に連結されるセミトレーラ３（被牽引車に相当）
とで構成されている。

【００３１】前記トラクタ１は、シャシ１１の前部にキ
ャビン１３を有していると共に、シャシ１１の後部にセ
ミトレーラ３を連結するためのカプラ１５を有してい
て、このカプラ１５は、ベース部１５ａとその上部のサ
ドル１５ｂとを有しており、ベース部１５ａに対してサ
ドル１５ｂは、互いに直交して配置されたローリングと
ピッチングの両シャフト（いずれも図示せず）を介し
て、トラクタ１の前後及び車幅の両方向に延在する軸の
回りに揺動可能に連結されている。

【００３２】前記セミトレーラ３は、その前部に、キン
グピン（図示せず）を介してカプラ１５のサドル１５ｂ
に連結される連結部３１を有していると共に、その後部
寄り部分に３軸の後輪３３を有しており、この後輪３３
の３つの車軸（図示せず）のうち前後に隣接する２つの
車軸は、これら２つの車軸の間に架設されたイコライザ
フレーム（図示せず）の両端に連結されている。

【００３３】そして、各イコライザフレームの中央部
は、不図示のイコライザピンによりセミトレーラ３のシ
ャシ（図示せず）に対して回転可能に連結されており、
このイコライザピンを中心としたイコライザフレームの
シャシに対する回転により、前後に隣接する２つの車軸
が、天地方向の互いに反対向きに同じ寸法で変位して、
これにより、各車軸の後輪３３を路面の凹凸に倣わせる
ことができるように構成されている。

【００３４】そして、図２中引用符号５で示す本実施形
態の連結車両用積載重量測定装置（以下、「積載重量測
定装置」と略記する。）は、トラクタ１に設けられるト
ラクタ側ユニット７と、セミトレーラ３に設けられるト
レーラ側ユニット９とで構成されている。

【００３５】前記トラクタ側ユニット７は、カプラ１５
のローリングシャフト内に仕込まれた荷重センサ７１
と、この荷重センサ７１の出力を増幅するアンプ７３
と、このアンプ７３で増幅された荷重センサ７１の出力
が入力されるコントローラ７５と、キャビン１３内に配
置されて積載重量測定装置１により測定された積載重量
等を表示する表示器７７等を有している。

【００３６】前記荷重センサ７１（牽引車側荷重センサ
に相当）は、例えば、図３に斜視図で示すように、パー
マロイ等の磁性材料により扁平な平面視略矩形状に形成
された板状部材７１ａと、この板状部材７１ａの中央部
に配設され、励磁用と検出用の２本の巻線７１ｃ，７１
ｄを十字状に交差して板状部材７１ａに巻回したコイル
７１ｂとを備えた、磁歪式の剪断歪検出センサによって
構成されている。

【００３７】この荷重センサ７１は、カプラ１５のロー
リングシャフトにより連結されるベース部１５ａ側の軸
受（図示せず）とサドル１５ｂ側の軸受（図示せず）と
に板状部材７１ａが跨るように配置される。

【００３８】そして、荷重センサ７１は、セミトレーラ
３の連結部３１から両軸受からカプラ１５のベース部１
５ａが受ける荷重によって、ベース部１５ａ側とサドル
１５ｂ側との両軸受からローリングシャフトが受ける力
が、板状部材７１ａの両端部に反対向きに各々かかるこ
とで、板状部材７１ａの中央部に剪断歪が生じるように
構成されている。

【００３９】また、荷重センサ７１は、板状部材７１ａ
の中央部に剪断歪が生じると、検出用巻線７１ｄの両端
間に流れる誘導電流が、板状部材７１ａの中央部に生じ
る剪断歪の大きさの増加に比例して変化するように、換
言すると、カプラ１５のローリングシャフトを介して板
状部材７１ａにかかるセミトレーラ３の連結部３１から
の荷重の大きさに対応した高さの周波数の電流が、検出
用巻線７１ｄの両端から出力信号（牽引車荷重信号に相
当）として得られるように構成されている。

【００４０】前記コントローラ７５は、図４に電気的な
概略構成のブロック図で示すように、マイクロコンピュ
ータ７５１、電源供給が断たれても格納データが失われ
ない不揮発性メモリ（以下、「ＮＶＭ」と略記する。）
７５３、クリアスイッチ７５５、ブザー７５７等を有し
ている。

【００４１】前記マイクロコンピュータ（以下、「マイ
コン」と略記する。）７５１は、ＣＰＵ７５１ａ、ＲＡ
Ｍ７５１ｂ、及び、ＲＯＭ７５１ｃで構成されており、
このうち、ＣＰＵ７５１ａには、ＲＡＭ７５１ｂ及びＲ
ＯＭ７５１ｃの他、ＮＶＭ７５３やクリアスイッチ７５
５が接続されていると共に、アンプ７３を介して荷重セ
ンサ７１が接続されている。

【００４２】また、ＣＰＵ７５１ａには、ドライバ７５
７ａ，７７ａを介してブザー７５７及び表示器７７が各
々接続されていると共に、トラクタ１の走行距離に応じ
て走行パルスを出力する走行センサＳが接続されてお
り、さらに、通信用インタフェース（以下、「通信用Ｉ
／Ｆ」と略記する。）７９及びトレーラ側ユニット９の
後述する通信用Ｉ／Ｆ９９と、通信線Ｃとを介して、ト
レーラ側ユニット９の後述するマイコン９５１のＣＰＵ
９５１ａ（図１０参照）が接続されている。

【００４３】尚、前記通信線Ｃは、トラクタ１にセミト
レーラ３が連結されて、トラクタ側ユニット７とトレー
ラ側ユニット９とが不図示のケーブルを介して接続され
ている状態において、このケーブル内において確保され
るものである。

【００４４】したがって、セミトレーラ３がトラクタ１
から切り離されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側
ユニット９とのケーブル接続が断たれると、通信線Ｃに
よるＣＰＵ７５１ａと、トレーラ側ユニット９のＣＰＵ
９５１ａとの接続も、同時に断たれることになる。

【００４５】前記ＲＡＭ７５１ｂは、各種データ記憶用
のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリア
を有しており、前記ＲＯＭ７５１ｃには、ＣＰＵ７５１
ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格
納されている。

【００４６】前記ＮＶＭ７５３（空車時荷重信号値保持
手段に相当）は、ＣＰＵ７５１ａにより設定される荷重
センサ７１のオフセット周波数を保持するものである。

【００４７】前記クリアスイッチ７５５（初期状態指定
用操作手段に相当）は、連結車両Ａの積載重量がゼロで
ある際の、アンプ７３で増幅された荷重センサ７１の出
力信号の周波数を、オフセット周波数（空荷時牽引車荷
重信号値に相当）としてＮＶＭ７５３に保持させる際に
操作されるものであり、前記ブザー７５７は、クリアス
イッチ７５５の操作を受け付けた際に鳴動するものであ
り、これらクリアスイッチ７５５及びブザー７５７はい
ずれも、キャビン１３内に配置されている。

【００４８】前記表示器７７は、トラクタ側ユニット７
やトレーラ側ユニット９において各々測定されるトラク
タ１やセミトレーラ３にかかる荷重を基に測定される、
連結車両Ａの積載重量等を表示するものである。

【００４９】尚、トラクタ側ユニット７は、トラクタ１
の不図示のバッテリからの給電を受けて作動するように
構成されている。

【００５０】次に、前記ＲＯＭ７５１ｃに格納された制
御プログラムに従いＣＰＵ７５１ａが行う処理を、図５
乃至図９のフローチャートを参照して説明する。

【００５１】不図示のバッテリの接続によりマイコン７
５１が起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ７
５１ａは、図５にメインルーチンのフローチャートで示
すように、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられた
バッファエリアのクリアやフラグエリアのゼロリセット
等を行い、また、表示器７７を初期表示状態とする初期
設定を行い（ステップＳ１）、次に、走行センサＳから
の走行センサの入力があるか否かを基に、トラクタ１が
走行中であるか否かを確認する（ステップＳ３）。

【００５２】トラクタ１が走行中である場合は（ステッ
プＳ３でＹ）、表示器７７の積載重量表示等を現状のま
まホールドさせるホールド処理を行った後（ステップＳ
５）、ステップＳ３にリターンし、走行中でない場合は
（ステップＳ３でＮ）、クリアスイッチ７５５の所定時
間連続した操作を検出してその操作を受け付けたか否か
を確認する（ステップＳ７）。

【００５３】クリアスイッチ７５５の操作を受け付けて
いない場合は（ステップＳ７でＮ）、後述するステップ
Ｓ１３に進み、操作を受け付けた場合は（ステップＳ７
でＹ）、ブザー７５７を鳴動させた後（ステップＳ
９）、オフセット周波数設定処理を行う（ステップＳ１
１）。

【００５４】このステップＳ１１によるオフセット周波
数設定処理では、図６にサブルーチンのフローチャート
で示すように、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｃに、
トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対する第５輪
空車時軸重情報の要求信号を出力し（ステップＳ１１
ａ）、この要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマ
イコン９５１側からの応答があったか否かを確認する
（ステップＳ１１ｂ）。

【００５５】応答がない場合は（ステップＳ１１ｂで
Ｎ）、後述するステップＳ１１ｊに進み、応答があった
場合は（ステップＳ１１ｂでＹ）、ＲＡＭ７５１ｂのワ
ークエリアに設けられた第５輪情報バッファエリアの格
納値を、ステップＳ１１ｂで応答があったと確認され
て、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１側から通信
線Ｃ及び通信用Ｉ／Ｆ７９を介して入力された第５輪空
車時軸重情報で示されている重量に更新する（ステップ
Ｓ１１ｃ）。

【００５６】次に、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設
けられた第５輪情報格納済フラグエリアのフラグＦ１が
「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１１ｄ）、
「０」でない場合は（ステップＳ１１ｄでＮ）、後述す
るステップＳ１１ｆに進み、「０」である場合は（ステ
ップＳ１１ｄでＹ）、第５輪情報格納済フラグＦ１を
「１」に設定した後（ステップＳ１１ｅ）、ステップＳ
１１ｆに進む。

【００５７】ステップＳ１１ｄにおいて第５輪情報格納
済フラグＦ１が「０」でない場合（Ｎ）と、ステップＳ
１１ｅにおいて第５輪情報格納済フラグＦ１を「１」に
設定した後とに各々進むステップＳ１１ｆでは、ＲＡＭ
７５１ｂの第５輪情報バッファエリアに格納されている
重量を、その重量の分だけセミトレーラ３からカプラ１
５にかかる荷重が増加した場合に荷重センサ７１の出力
信号の周波数が変化する変化分の周波数に換算して、初
期荷重周波数として割り出す。

【００５８】次に、荷重センサ７１の出力信号を取り込
んでその周波数を検出し（ステップＳ１１ｇ）、続い
て、ステップＳ１１ｆで割り出した初期荷重周波数を、
ステップＳ１１ｇで検出した荷重センサ７１の出力信号
の周波数から差し引き、その差し引いた後の周波数値を
荷重センサ７１のオフセット周波数として設定して、Ｎ
ＶＭ７５３に格納、保持させた後（ステップＳ１１
ｈ）、後述するステップＳ１１ｒに進む。

【００５９】一方、ステップＳ１１ｂにおいて、要求信
号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側か
らの応答がない場合（Ｎ）に進むステップＳ１１ｊで
は、第５輪情報格納済フラグＦ１が「０」であるか否か
を確認し、「０」である場合は（ステップＳ１１ｊで
Ｙ）、後述するステップＳ１１ｎに進み、「０」でない
場合は（ステップＳ１１ｊでＮ）、ＲＡＭ７５１ｂの第
５輪情報バッファエリアの格納値をクリアし（ステップ
Ｓ１１ｋ）、次に、第５輪情報格納済フラグＦ１を
「０」に設定した後（ステップＳ１１ｍ）、ステップＳ
１１ｎに進む。

【００６０】ステップＳ１１ｊにおいて第５輪情報格納
済フラグＦ１が「０」である場合（Ｙ）と、ステップＳ
１１ｍにおいて第５輪情報格納済フラグＦ１を「０」に
設定した後とに各々進むステップＳ１１ｎでは、荷重セ
ンサ７１の出力信号を取り込んでその周波数を検出し、
この検出した周波数の値を荷重センサ７１のオフセット
周波数として設定して、ＮＶＭ７５３に格納、保持させ
た後（ステップＳ１１ｐ）、ステップＳ１１ｒに進む。

【００６１】ステップＳ１１ｈ及びステップＳ１１ｐに
おいて、荷重センサ７１のオフセット周波数の設定とＮ
ＶＭ７５３への格納、保持が済んだ後に各々進むステッ
プＳ１１ｒでは、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設け
られたオフセット周波数設定済フラグエリアのフラグＦ
３が「０」であるか否かを確認する。

【００６２】フラグＦ３が「０」でない場合は（ステッ
プＳ１１ｒでＮ）、オフセット周波数設定処理を終了し
て図５のメインルーチンにリターンし、「０」である場
合は（ステップＳ１１ｒでＹ）、フラグＦ３を「１」に
設定した後（ステップＳ１１ｓ）、オフセット周波数設
定処理を終了して図５のメインルーチンにリターンす
る。

【００６３】ステップＳ１１のオフセット周波数設定処
理が済んだならば、次に、図５に示すように、周波数−
荷重変換処理を行う（ステップＳ１３）。

【００６４】このステップＳ１３による周波数−荷重変
換処理では、図７にサブルーチンのフローチャートで示
すように、ＲＡＭ７５１ｂのオフセット周波数設定済フ
ラグＦ３が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１
３ａ）、「０」である場合は（ステップＳ１３ａで
Ｙ）、周波数−荷重変換処理を終了して図５のメインル
ーチンにリターンし、「０」でない場合は（ステップＳ
１３ａでＮ）、荷重センサ７１の出力信号を取り込んで
その周波数を検出する（ステップＳ１３ｂ）。

【００６５】次に、ステップＳ１３ｂで検出した荷重セ
ンサ７１の出力信号の周波数から、ＮＶＭ７５３に保持
されているオフセット周波数を差し引き、その差し引い
た後の周波数を所定の周波数−荷重換算式により荷重に
換算して、トラクタ側荷重値を割り出し（ステップＳ１
３ｃ）、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられたト
ラクタ側荷重値バッファエリアの格納値を、ステップＳ
１３ｃで割り出したトラクタ側荷重値に更新した後（ス
テップＳ１３ｄ）、周波数−荷重変換処理を終了して図
５のメインルーチンにリターンする。

【００６６】ステップＳ１３の周波数−荷重変換処理が
済んだならば、次に、図５に示すように、積載重量演算
処理を行う（ステップＳ１５）。

【００６７】このステップＳ１５による積載重量演算処
理では、図８にサブルーチンのフローチャートで示すよ
うに、ＲＡＭ７５１ｂのオフセット周波数設定済フラグ
Ｆ３が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１５
ａ）、「０」である場合は（ステップＳ１５ａでＹ）、
積載重量演算処理を終了して図５のメインルーチンにリ
ターンし、「０」でない場合は（ステップＳ１５ａで
Ｎ）、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報格納済フラグＦ１が
「０」であるか否かを確認する（ステップＳ１５ｂ）。

【００６８】フラグＦ１が「０」でない場合は（ステッ
プＳ１５ｂでＮ）、後述するステップＳ１５ｈに進み、
「０」である場合は（ステップＳ１５ｂでＹ）、通信用
Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｃに、トレーラ側ユニット９
のマイコン９５１に対する第５輪空車時軸重情報及びト
レーラ側荷重値情報の要求信号を出力し（ステップＳ１
５ｃ）、この要求信号に対するトレーラ側ユニット９の
マイコン９５１側からの応答があったか否かを確認する
（ステップＳ１５ｄ）。

【００６９】応答がない場合は（ステップＳ１５ｄで
Ｎ）、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられた非連
結エラーフラグエリアのフラグＦ５を「１」に設定した
後（ステップＳ１５ｅ）、積載重量演算処理を終了して
図５のメインルーチンにリターンする。

【００７０】一方、要求信号に対するトレーラ側ユニッ
ト９のマイコン９５１側からの応答があった場合は（ス
テップＳ１５ｄでＹ）、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報バ
ッファエリアに、ステップＳ１５ｄで応答があったと確
認されて、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１側か
ら通信線Ｃ及び通信用Ｉ／Ｆ７９を介して入力された第
５輪空車時軸重情報で示されている重量を格納し（ステ
ップＳ１５ｆ）、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報格納済フ
ラグＦ１を「１」に設定した後（ステップＳ１５ｇ）、
後述するステップＳ１５ｍに進む。

【００７１】また、ステップＳ１５ｂにおいて第５輪情
報格納済フラグＦ１が「０」でない場合（Ｎ）に進むス
テップＳ１５ｈでは、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線
Ｃに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対する
トレーラ側荷重値情報の要求信号を出力し、この要求信
号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側か
らの応答があったか否かを確認する（ステップＳ１５
ｊ）。

【００７２】応答がない場合は（ステップＳ１５ｊで
Ｎ）、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられた通信
エラーフラグエリアのフラグＦ７を「１」に設定した後
（ステップＳ１５ｋ）、積載重量演算処理を終了して図
５のメインルーチンにリターンし、応答があった場合は
（ステップＳ１５ｊでＹ）、ステップＳ１５ｍに進む。

【００７３】ステップＳ１５ｇにおいて第５輪情報格納
済フラグＦ１を「１」に設定した後と、ステップＳ１５
ｊにおいて要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマ
イコン９５１側からの応答があった場合（Ｙ）とに各々
進むステップＳ１５ｍでは、連結車両Ａの積載重量を割
り出す。

【００７４】尚、ステップＳ１５ｍによる連結車両Ａの
積載重量の割り出しは、ステップＳ１５ｄやステップＳ
１５ｊで応答があったと確認されて、トレーラ側ユニッ
ト９のマイコン９５１側から通信線Ｃ及び通信用Ｉ／Ｆ
７９を介して入力されたトレーラ側荷重値情報で示され
ているトレーラ側荷重値を、ＲＡＭ７５１ｂのトラクタ
側荷重値バッファエリアに格納されているトラクタ側荷
重値に加算し、その加算値から、ＲＡＭ７５１ｂの第５
輪情報バッファエリアに格納されている重量の値を差し
引くことで行われる。

【００７５】続いて、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに
設けられた積載重量バッファエリアの格納値を、ステッ
プＳ１５ｍで割り出した積載重量に更新し（ステップＳ
１５ｎ）、その後、積載重量演算処理を終了して図５の
メインルーチンにリターンする。

【００７６】ステップＳ１５の積載重量演算処理が済ん
だならば、次に、図５に示すように、表示処理を行う
（ステップＳ１７）。

【００７７】このステップＳ１７による表示処理では、
図９にサブルーチンのフローチャートで示すように、Ｒ
ＡＭ７５１ｂのオフセット周波数設定済フラグＦ３が
「０」であるか否かを確認し、「０」である場合は（ス
テップＳ１７ａでＹ）、オフセット周波数設定動作の実
行を促すための、オフセット未設定エラー表示を表示器
７７に行わせた後（ステップＳ１７ｂ）、表示処理を終
了して図５のメインルーチンにリターンし、「０」でな
い場合は（ステップＳ１７ａでＮ）、ＲＡＭ７５１ｂの
非連結エラーフラグＦ５が「０」であるか否かを確認す
る（ステップＳ１７ｃ）。

【００７８】フラグＦ５が「０」でない場合は（ステッ
プＳ１７ｃでＮ）、セミトレーラ３が連結されていない
ことを報知するための、非連結エラー表示を表示器７７
に行わせ（ステップＳ１７ｄ）、非連結エラーフラグＦ
５を「０」に設定した後（ステップＳ１７ｅ）、表示処
理を終了して図５のメインルーチンにリターンし、
「０」である場合は（ステップＳ１７ｃでＹ）、ＲＡＭ
７５１ｂの通信エラーフラグエリアのフラグＦ７が
「０」であるか否かを確認する（ステップＳ１７ｆ）。

【００７９】フラグＦ７が「０」でない場合は（ステッ
プＳ１７ｆでＮ）、セミトレーラ３側のコントローラ９
５との通信状態が不良であることを報知するための、通
信エラー表示を表示器７７に行わせ（ステップＳ１７
ｇ）、通信エラーフラグＦ７を「０」に設定した後（ス
テップＳ１７ｈ）、表示処理を終了して図５のメインル
ーチンにリターンし、「０」である場合は（ステップＳ
１７ｆでＹ）、ＲＡＭ７５１ｂの積載重量バッファエリ
アに格納されている連結車両Ａの積載重量を表示器７７
に表示させ（ステップＳ１７ｊ）、その後、表示処理を
終了して図５のメインルーチンにリターンする。

【００８０】そして、ステップＳ１７の表示処理が済ん
だならば、図５に示すように、ステップＳ３にリターン
する。

【００８１】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態では、図６のフローチャートにおけるステップＳ１
１ａ及びステップＳ１１ｃと、図８のフローチャートに
おけるステップＳ１５ｃ及びステップＳ１５ｆとが、請
求項中の牽引車初期荷重値取得手段７５１Ｂに対応する
処理となっている。

【００８２】また、本実施形態では、図６中のステップ
Ｓ１１ｆ乃至ステップＳ１１ｈが、請求項中の第１保持
実行手段７５１Ｃに対応する処理となっていて、図６中
のステップＳ１１ｎ及びステップＳ１１ｐが、請求項中
の第２保持実行手段７５１Ｄに対応する処理となってい
る。

【００８３】さらに、本実施形態では、図７のフローチ
ャートにおけるステップＳ１３ｃが、請求項中の牽引車
荷重値測定手段７５１Ｅに対応する処理となっており、
図８中のステップＳ１５ｍが、請求項中の演算手段７５
１Ｆに対応する処理となっている。

【００８４】また、本実施形態では、図６中のステップ
Ｓ１１ａ及びステップＳ１１ｂと、図８中のステップＳ
１５ｃ、ステップＳ１５ｄ、ステップＳ１５ｈ、並び
に、ステップＳ１５ｊとが、牽引車側通信手段７５１Ｇ
に対応する処理となっており、図６中のステップＳ１１
ｂと、図８中のステップＳ１５ｄ及びステップＳ１５ｊ
とが、請求項中の連結判別手段７５１Ａに対応する処理
となっている。

【００８５】前記トレーラ側ユニット９は、各イコライ
ザフレームのイコライザピン内に仕込まれた荷重センサ
９１と、この荷重センサ９１の出力を増幅するアンプ９
３と、このアンプ９３で増幅された荷重センサ９１の出
力が入力されるコントローラ９５等を有しており、この
うち、荷重センサ９１は、トラクタ側ユニット７の荷重
センサ７１と全く同様に構成されている。

【００８６】つまり、荷重センサ９１（被牽引車側荷重
センサに相当）は、イコライザピンにより連結されるシ
ャシ側の軸受（図示せず）とイコライザフレーム側の軸
受（図示せず）とに板状部材７１ａが跨るように配置さ
れている。

【００８７】そして、この荷重センサ９１は、セミトレ
ーラ３に積載された荷物により車輪３３が受ける荷重に
よって、シャシ側とイコライザフレーム側との両軸受か
らイコライザピンが受ける力が、板状部材７１ａの両端
部に反対向きに各々かかることで、板状部材７１ａの中
央部に剪断歪が生じて、剪断歪の大きさに対応した、換
言すると、イコライザピンにかかる、セミトレーラ３に
積載された荷物からの荷重の大きさに対応した高さの周
波数の電流が、検出用巻線７１ｄの両端から出力信号
（被牽引車荷重信号に相当）として得られるように構成
されている。

【００８８】前記コントローラ９５は、図１０に電気的
な概略構成のブロック図で示すように、マイコン９５１
や、電源供給が断たれても格納データが失われないＮＶ
Ｍ９５３等を有している。

【００８９】前記マイコン９５１は、ＣＰＵ９５１ａ、
ＲＡＭ９５１ｂ、及び、ＲＯＭ９５１ｃで構成されてお
り、このうち、ＣＰＵ９５１ａには、ＲＡＭ９５１ｂ及
びＲＯＭ９５１ｃの他、ＮＶＭ９５３が接続されている
と共に、アンプ９３を介して荷重センサ９１が接続され
ている。

【００９０】また、ＣＰＵ９５１ａには、通信用Ｉ／Ｆ
９９及びトラクタ側ユニット７の通信用Ｉ／Ｆ７９と通
信線Ｃとを介して、トラクタ側ユニット９のマイコン７
５１のＣＰＵ７５１ａが接続されている。

【００９１】尚、上述したとおり、ＣＰＵ９５１ａと、
トラクタ側ユニット７のＣＰＵ７５１ａとの通信線Ｃに
よる接続は、トラクタ１にセミトレーラ３が連結され
て、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とが
不図示のケーブルを介して接続されている状態において
のみ、このケーブル内において確保される。

【００９２】前記ＲＡＭ９５１ｂは、各種データ記憶用
のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリア
を有しており、前記ＲＯＭ９５１ｃには、ＣＰＵ９５１
ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格
納されている。

【００９３】また、前記ＮＶＭ９５３（初期荷重値保持
手段に相当）は、ＣＰＵ９５１ａにより設定される荷重
センサ９１のオフセット周波数を保持するものであり、
かつ、ＮＶＭ９５３には、コントローラ９５が設けられ
たセミトレーラ３を、荷物が積載されていない状態でト
レーラ１に連結した際に、セミトレーラ３自身の重量に
よりトレーラ１のカプラ１５にかかる重量を示す第５輪
空車時軸重が、予め書き込まれて格納されている。

【００９４】尚、トレーラ側ユニット９は、基本的に
は、トラクタ１にセミトレーラ３が連結されて、トラク
タ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とが不図示のケ
ーブルを介して接続されている状態において、トラクタ
側ユニット７によって中継されるトラクタ１のバッテリ
からの給電を受けて作動する。

【００９５】そして、セミトレーラ３がトラクタ１から
切り離されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニ
ット９とのケーブル接続が断たれると、その瞬間から僅
かの間、トラクタ側ユニット７によって中継されるトラ
クタ１のバッテリからの給電を受けたチャージ回路の放
電電力によって、最小限の動作が継続して実行されるよ
うに構成されている。

【００９６】次に、前記ＲＯＭ９５１ｃに格納された制
御プログラムに従いＣＰＵ９５１ａが行う処理を、図１
１乃至図１４のフローチャートを参照して説明する。

【００９７】不図示のバッテリの接続によりマイコン９
５１が起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ９
５１ａは、図１１にメインルーチンのフローチャートで
示すように、ＲＡＭ９５１ｂのワークエリアに設けられ
たバッファエリアのクリアやフラグエリアのゼロリセッ
ト等を行う初期設定を実行し（ステップＳＡ１）、次
に、第５輪空車時軸重情報出力処理を行う（ステップＳ
Ａ３）。

【００９８】このステップＳＡ３による第５輪空車時軸
重情報出力処理では、図１２にサブルーチンのフローチ
ャートで示すように、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線
Ｃから、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１からの
第５輪空車時軸重情報の要求信号が入力されているか否
かを確認する（ステップＳＡ３ａ）。

【００９９】第５輪空車時軸重情報の要求信号が入力さ
れていない場合は（ステップＳＡ３ａでＮ）、第５輪空
車時軸重情報出力処理を終了して図１１のメインルーチ
ンにリターンし、入力された場合は（ステップＳＡ３ａ
でＹ）、ＮＶＭ９５３に格納されている第５輪空車時軸
重を、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｃに、トラクタ
側ユニット７のマイコン７５１に対する第５輪空車時軸
重情報として出力した後（ステップＳＡ３ｂ）、第５輪
空車時軸重情報出力処理を終了して図１１のメインルー
チンにリターンする。

【０１００】ステップＳＡ３による第５輪空車時軸重情
報出力処理が済んだならば、次に、図１１に示すよう
に、周波数−荷重変換処理を行う（ステップＳＡ５）。

【０１０１】このステップＳＡ５による周波数−荷重変
換処理では、図１３にサブルーチンのフローチャートで
示すように、荷重センサ９１の出力信号を取り込んでそ
の周波数を検出し（ステップＳＡ５ａ）、検出した荷重
センサ９１の出力信号の周波数から、ＮＶＭ９５３に保
持されているオフセット周波数を差し引き、その差し引
いた後の周波数を所定の周波数−荷重換算式により荷重
に換算して、トレーラ側荷重値を割り出す（ステップＳ
Ａ５ｂ）

【０１０２】次に、ＲＡＭ９５１ｂのワークエリアに設
けられたトレーラ側荷重値バッファエリアの格納値を、
ステップＳＡ５ｂで割り出したトレーラ側荷重値に更新
し（ステップＳＡ５ｃ）、その後、周波数−荷重変換処
理を終了して図１１のメインルーチンにリターンする。

【０１０３】ステップＳＡ５による周波数−荷重変換処
理が済んだならば、次に、図１１に示すように、トレー
ラ側荷重値情報出力処理を行う（ステップＳＡ７）。

【０１０４】このステップＳＡ７によるトレーラ側荷重
値情報出力処理では、図１４にサブルーチンのフローチ
ャートで示すように、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線
Ｃから、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１からの
トレーラ側荷重値情報の要求信号が入力されているか否
かを確認する（ステップＳＡ７ａ）。

【０１０５】トレーラ側荷重値情報の要求信号が入力さ
れていない場合は（ステップＳＡ７ａでＮ）、トレーラ
側荷重値情報出力処理を終了して図１１のメインルーチ
ンにリターンし、入力された場合は（ステップＳＡ７ａ
でＹ）、その入力された要求信号が第５輪空車時軸重情
報の要求を含む信号であるか否かを確認する（ステップ
ＳＡ７ｂ）。

【０１０６】第５輪空車時軸重情報の要求を含む信号で
ない場合は（ステップＳＡ７ｂでＮ）、後述するステッ
プＳＡ７ｄに進み、含む信号である場合は（ステップＳ
Ａ７ｂでＹ）、ＮＶＭ９５３に格納されている第５輪空
車時軸重と、ＲＡＭ９５１ｂのトレーラ側荷重値バッフ
ァエリアに格納されているトレーラ側荷重値とを、通信
用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｃに、トラクタ側ユニット
７のマイコン７５１に対する第５輪空車時軸重情報及び
トレーラ側荷重値情報として出力した後（ステップＳＡ
７ｃ）、トレーラ側荷重値情報出力処理を終了して図１
１のメインルーチンにリターンする。

【０１０７】また、ステップＳＡ７ｂにおいて第５輪空
車時軸重情報の要求を含む信号でない場合（Ｎ）に進む
ステップＳＡ７ｄでは、ＲＡＭ９５１ｂのトレーラ側荷
重値バッファエリアに格納されているトレーラ側荷重値
を、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｃに、トラクタ側
ユニット７のマイコン７５１に対するトレーラ側荷重値
情報として出力し、その後、トレーラ側荷重値情報出力
処理を終了して図１１のメインルーチンにリターンす
る。

【０１０８】ステップＳＡ７によるトレーラ側荷重値情
報出力処理が済んだならば、図１１に示すように、ステ
ップＳＡ３にリターンする。

【０１０９】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態では、図１３のフローチャートにおけるステップＳ
Ａ５ｂが、請求項中の被牽引車荷重値測定手段９５１Ａ
に対応する処理となっており、図１２のフローチャート
におけるステップＳＡ３ａ及びステップＳＡ３ｂと、図
１４のフローチャートにおけるステップＳＡ７ａ乃至ス
テップＳＡ７ｄが、請求項中の被牽引車側通信手段９５
１Ｂに対応する処理となっている。

【０１１０】次に、上述のように構成された本実施形態
の積載重量測定装置５の動作（作用）について説明す
る。

【０１１１】まず、トラクタ側ユニット７やこれを中継
してトレーラ側ユニット９が、トラクタ１のバッテリに
接続されて給電を受け始めた後、セミトレーラ３がトラ
クタ１に連結されておらず、トラクタ側ユニット７とト
レーラ側ユニット９とのケーブル接続が断たれていて、
通信線Ｃによるコントローラ７５，９５の両マイコン７
５１，９５１間の接続が確保されていない状態で、トラ
クタ１のキャビン１３内のクリアスイッチ７５５をブザ
ー７５７が鳴動し始めるまで操作する。

【０１１２】すると、コントローラ７５，９５の両マイ
コン７５１，９５１間が接続されていないので、トレー
ラ側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納されているセミト
レーラ３の第５輪空車時軸重情報が、コントローラ９５
のマイコン９５１からコントローラ７５のマイコン７５
１に取り込まれず、その結果、荷重センサ７１のオフセ
ット周波数は、クリアスイッチ７５５を操作した時点に
おける荷重センサ７１の出力信号の周波数の値に設定さ
れる。

【０１１３】即ち、セミトレーラ３がトラクタ１に連結
されていない状態では、トラクタ１のカプラ１５のサド
ル１５ｂにセミトレーラ３の連結部３１が接触しておら
ず、カプラ１５のローリングシャフト内に仕込まれた荷
重センサ７１には、セミトレーラ３からの荷重がかから
ないので、この時点での荷重センサ７１の出力信号の周
波数は、セミトレーラ３に積載された荷物からの荷重が
全くかかっていないゼロ荷重時の周波数ということにな
る。

【０１１４】よって、セミトレーラ３がトラクタ１に連
結されていない状態でのクリアスイッチ７５５の操作に
伴って、荷重センサ７１のオフセット周波数として設定
される値は、その時点における荷重センサ７１の出力信
号の周波数の値としてよいことになる。

【０１１５】次に、トラクタ側ユニット７やトレーラ側
ユニット９が給電を受け始めた後、荷物を積載していな
いセミトレーラ３がトラクタ１に連結されており、トラ
クタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とがケーブル
により接続されていて、通信線Ｃによるコントローラ７
５，９５の両マイコン７５１，９５１間の接続が確保さ
れている状態で、トラクタ１のキャビン１３内のクリア
スイッチ７５５をブザー７５７が鳴動し始めるまで操作
する。

【０１１６】すると、コントローラ７５，９５の両マイ
コン７５１，９５１間が接続されているので、トレーラ
側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納されているセミトレ
ーラ３の第５輪空車時軸重情報が、コントローラ９５の
マイコン９５１からコントローラ７５のマイコン７５１
に取り込まれてＲＡＭ７５１ｂに記憶され、その結果、
荷重センサ７１のオフセット周波数は、取り込まれた第
５輪空車時軸重情報の示す重量を基に割り出された初期
荷重周波数を、クリアスイッチ７５５の操作時点におけ
る荷重センサ７１の出力信号の周波数の値から差し引い
た値に設定される。

【０１１７】即ち、荷物を積載していないセミトレーラ
３がトラクタ１に連結されている状態では、トラクタ１
のカプラ１５のサドル１５ｂにセミトレーラ３の連結部
３１が接触しており、カプラ１５のローリングシャフト
内に仕込まれた荷重センサ７１には、セミトレーラ３自
身の重量に応じた荷重が、後輪３３との間で分散してか
かるので、この時点での荷重センサ７１の出力信号の周
波数は、セミトレーラ３に積載された荷物からの荷重が
全くかかっていないゼロ荷重時の周波数から、セミトレ
ーラ３自身の重量に応じた分散荷重分の周波数だけ増加
した値ということになる。

【０１１８】よって、荷物を積載していないセミトレー
ラ３がトラクタ１に連結されている状態でのクリアスイ
ッチ７５５の操作に伴って、荷重センサ７１のオフセッ
ト周波数として設定される値は、その時点における荷重
センサ７１の出力信号の周波数から、セミトレーラ３の
第５輪空車時軸重を基に割り出された初期荷重周波数を
差し引いた値としてよいことになる。

【０１１９】そして、上述した２通りのやり方によって
荷重センサ７１のオフセット周波数が設定された後に、
セミトレーラ３がトラクタ１に連結されて、トラクタ側
ユニット７とトレーラ側ユニット９とがケーブルにより
接続され、通信線Ｃによるコントローラ７５，９５の両
マイコン７５１，９５１間の接続が確保されている状態
では、次の動作が行われる。

【０１２０】即ち、トレーラ側ユニット９のマイコン９
５１において測定される、セミトレーラ３に積載された
荷物からセミトレーラ３の後輪３３に分散してかかる荷
重であるトレーラ側荷重値が、トラクタ側ユニット７の
マイコン７５１に取り込まれ、このマイコン７５１にお
いて測定される、セミトレーラ３からカプラ１５に分散
してかかる荷重であるトラクタ側荷重値と合計され、そ
の合計値から、先にトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５
３からマイコン７５１に取り込まれた第５輪空車時軸重
情報の示す重量が差し引かれて、セミトレーラ３に積載
された荷物の重量、つまり、連結車両Ａの積載重量が測
定されて、表示器７７に表示される。

【０１２１】尚、荷重センサ７１のオフセット周波数が
設定されていない場合は、オフセット周波数設定動作の
実行を促すエラー表示が表示器７７において行われ、セ
ミトレーラ３がトラクタ１に連結されていない状態で
は、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されていないこ
とを報知するための非連結エラー表示が表示器７７にお
いて行われ、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されて
いるものの、通信線Ｃによるトラクタ側ユニット７のマ
イコン７５１とトレーラ側ユニット９のマイコン９５１
との接続状態に不良があったり通信中にエラー等がある
と、通信状態が不良であることを報知するための通信エ
ラー表示が表示器７７において行われ、これらはいずれ
も、連結車両Ａの積載重量に代えて表示器７７に表示さ
れる。

【０１２２】また、荷重センサ７１のオフセット周波数
が設定された後に、今までトラクタ１に連結されていた
セミトレーラ３が切り離されると、その時点で、先にＲ
ＡＭ７５１ｂに記憶された第５輪空車時軸重情報が消去
され、その後、同じセミトレーラ３が再び連結されて
も、或は、第５輪空車時軸重の異なるセミトレーラ３が
新たに連結されても、改めて、そのセミトレーラ３のト
レーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３から第５輪空車時軸
重情報が新たに取り込まれて、ＲＡＭ７５１ｂに再記憶
され、それ以後の積載重量は、ＲＡＭ７５１ｂに再記憶
された第５輪空車時軸重情報の示す重量を、トラクタ側
荷重値とトレーラ側荷重値との合計値から差し引くこと
で測定される。

【０１２３】このように本実施形態の積載重量測定装置
５によれば、トラクタ１と、このトラクタ１にカプラ１
５を介して切り離し可能に連結されるセミトレーラ３と
で構成される連結車両Ａの積載重量を、トラクタ１のカ
プラ１５部分に配置した荷重センサ７１の出力信号と、
セミトレーラ３の後輪３３部分に配置した荷重センサ９
１の出力信号とを用いて測定するに当たり、次のような
構成を採用した。

【０１２４】即ち、セミトレーラ３がトラクタ１に連結
されていない状態でクリアスイッチ７５５が操作された
場合には、その時点での荷重センサ７１の出力信号の周
波数を、荷重センサ７１のオフセット周波数として設定
し、荷物を積載していないセミトレーラ３がトラクタ１
に連結されている状態でクリアスイッチ７５５が操作さ
れた場合には、セミトレーラ３から取り込まれる第５輪
空車時軸重情報の示す重量を基に割り出された初期荷重
周波数を、クリアスイッチ７５５の操作時点での荷重セ
ンサ７１の出力信号の周波数から差し引いた値を、荷重
センサ７１のオフセット周波数として設定する構成とし
た。

【０１２５】そして、セミトレーラ３がトラクタ１に連
結されている状態において、セミトレーラ３に設けられ
たトレーラ側ユニット９のマイコン９５１が荷重センサ
９１の出力信号の周波数を基に測定する、セミトレーラ
３に積載された荷物からセミトレーラ３の後輪３３に分
散してかかる荷重であるトレーラ側荷重値を、通信によ
り、トラクタ１に設けられたトラクタ側ユニット７のマ
イコン７５１に取り込み、このマイコン７５１が、荷重
センサ７１の出力信号の周波数から荷重センサ７１のオ
フセット周波数を差し引いた値を基に測定する、セミト
レーラ３からカプラ１５に分散してかかる荷重であるト
ラクタ側荷重値と、取り込んだトレーラ側荷重値との合
計から、トレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３から取り
込まれる第５輪空車時軸重情報の示す重量を差し引いた
重量を、連結車両Ａの積載重量とする構成とした。

【０１２６】このため、どのような重量のセミトレーラ
３がトラクタ１に連結されたとしても、セミトレーラ３
自身の重量によってセミトレーラ３からトラクタ１にか
かる荷重を除いた、セミトレーラ３に積載された荷物の
重量である連結車両Ａの積載重量を、確実に、かつ、正
確に測定することができる。

【０１２７】尚、トレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３
から第５輪空車時軸重情報を取り込んだり、トレーラ側
ユニット９のマイコン９５１が測定するトレーラ側荷重
値を、トラクタ１に設けられたトラクタ側ユニット７の
マイコン７５１に取り込んだりするために、トラクタ側
ユニット７のマイコン７５１とトレーラ側ユニット９の
マイコン９５１との間でいきなり通信を行う代わりに、
セミトレーラ３がトラクタ１に連結されているか否か
を、専用のセンサ等を用いて確認した上で、通信を開始
するようにしてもよい。

【０１２８】しかし、本実施形態のように、トラクタ側
ユニット７のマイコン７５１とトレーラ側ユニット９の
マイコン９５１との間でいきなり通信を行うようにすれ
ば、その結果によって、セミトレーラ３がトラクタ１に
連結されているか否かを認識して、表示器７７にその旨
を表示させたり、トラクタ側ユニット７のマイコン７５
１が行う処理の内容を、トラクタ１とセミトレーラ３と
の連結状態に応じた内容に選択することができ、わざわ
ざそのために、セミトレーラ３がトラクタ１に連結され
ているか否かを検出するセンサを用いずに済むので、有
利である。

【０１２９】また、トラクタ側ユニット７のマイコン７
５１とトレーラ側ユニット９のマイコン９５１との間で
いきなり通信を行って、トレーラ側ユニット９のＮＶＭ
９５３から第５輪空車時軸重情報を取り込んだり、トレ
ーラ側ユニット９のマイコン９５１が測定するトレーラ
側荷重値を、トラクタ１に設けられたトラクタ側ユニッ
ト７のマイコン７５１に取り込んだりする代わりに、例
えば、セミトレーラ３のシャシに貼着したバーコード等
の情報担体を、そのセミトレーラ３が連結されたトラク
タ１側で読み取って、第５輪空車時軸重情報を取得する
ようにしたり、荷重センサ９１を直接トラクタ側ユニッ
ト７のマイコン７５１に接続し、荷重センサ９１の出力
信号の周波数を基にしたトレーラ側荷重値の測定を、ト
ラクタ側ユニット７のマイコン７５１において行うよう
に構成してもよい。

【０１３０】しかし、本実施形態のように、セミトレー
ラ３の第５輪空車時軸重情報の保持や、荷重センサ９１
の出力信号の周波数を基にしたトレーラ側荷重値の測定
を、トラクタ１に設けたトラクタ側ユニット７のコント
ローラ７５側ではなく、セミトレーラ３に設けたトレー
ラ側ユニット９のコントローラ９５側で行うようにすれ
ば、その分だけトラクタ側ユニット７のコントローラ７
５の負担が減り、動作効率の向上が図れるので、有利で
ある。

【０１３１】さらに、本実施形態では、荷重センサ７
１，９１が共に、板状部材７１ａにかかる荷重に比例す
る剪断力が大きくなると、出力信号の周波数が比例的に
高くなる場合を例に取って説明したが、剪断力が大きく
なると出力信号の周波数が比例的に低くなる荷重センサ
を用いる場合にも、本発明は適用可能であり、また、本
発明は、荷重センサとして圧縮、引張型のセンサを用い
る場合にも、同様に適用可能であることは言うまでもな
い。

【０１３２】そして、本実施形態では、トラクタ１とセ
ミトレーラ３とで構成された連結車両を例に取って説明
したが、本発明は、フルトレーラ用のトラクタにドリー
を連結してこれらにより牽引車を構成し、セミトレーラ
用トラクタの第５輪からサドル下方のバランサシャフト
によるローリング機構を省略したカプラからなるドリー
の第５輪に、被牽引車であるセミトレーラを連結して連
結車両とする場合にも適用できることは、勿論のことで
ある。

【０１３３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、牽引車
に切り離し可能に連結される被牽引車に設けられた被牽
引車側荷重センサが、該被牽引車にかかる荷重に応じた
値で出力する被牽引車荷重信号と、前記牽引車に設けら
れた牽引車側荷重センサが、該牽引車に連結された前記
被牽引車からかかる荷重に応じた値で出力する牽引車荷
重信号とを用いて、前記牽引車及び前記被牽引車からな
る連結車両の積載重量を測定するに当たり、荷物が積載
されていない前記被牽引車が前記牽引車に連結された状
態で、該牽引車に前記被牽引車からかかる荷重の値を示
す牽引車初期荷重値を、前記被牽引車に保持させてお
き、前記被牽引車に積載された荷物の重量が少なくとも
前記牽引車にかからない初期状態において、前記牽引車
荷重信号の値を基に、前記連結車両の積載重量がゼロで
ある空荷時における前記牽引車荷重信号の値である空荷
時牽引車荷重信号値の設定を行い、前記初期状態におい
て前記被牽引車が前記牽引車に連結されている場合に
は、該牽引車に連結されている前記被牽引車に保持され
た前記牽引車初期荷重値を前記牽引車に取り込み、該牽
引車初期荷重値を基に割り出される初期信号値の分だ
け、前記初期状態における前記牽引車荷重信号の値から
ずらした値を、前記空荷時牽引車荷重信号値として設定
し、前記初期状態において前記被牽引車が前記牽引車に
連結されていない場合には、該初期状態における前記牽
引車荷重信号の値を、前記空荷時牽引車荷重信号値とし
て設定し、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態
において、該牽引車に連結されている前記被牽引車に保
持された前記牽引車初期荷重値を前記牽引車に取り込
み、かつ、前記牽引車荷重信号の値と前記空荷時牽引車
荷重信号値との差値を基に、前記被牽引車から前記牽引
車にかかる荷重である牽引車荷重値を測定すると共に、
前記被牽引車荷重信号の値を基に前記被牽引車にかかる
荷重である被牽引車荷重値を測定し、前記牽引車荷重
値、前記被牽引車荷重値、及び、前記牽引車初期荷重値
を基に、前記連結車両の積載重量を測定するようにし
た。

【０１３４】また、請求項４に記載した本発明の連結車
両用積載重量測定装置によれば、牽引車に切り離し可能
に連結される被牽引車に設けられた被牽引車側荷重セン
サが、該被牽引車にかかる荷重に応じた値で出力する被
牽引車荷重信号と、前記牽引車に設けられた牽引車側荷
重センサが、該牽引車に連結された前記被牽引車からか
かる荷重に応じた値で出力する牽引車荷重信号とを用い
て、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積
載重量を測定する連結車両用積載重量測定装置におい
て、前記被牽引車が前記牽引車に連結されているか否か
を判別する連結判別手段と、前記被牽引車に設けられ、
荷物が積載されていない前記被牽引車が前記牽引車に連
結された状態で、該牽引車に前記被牽引車からかかる荷
重の値を示す牽引車初期荷重値を保持する初期荷重値保
持手段と、前記牽引車に設けられ、前記被牽引車が前記
牽引車に連結されていると前記連結判別手段が判別して
いる状態において、前記牽引車に連結された前記被牽引
車の前記初期荷重値保持手段が保持している前記牽引車
初期荷重値を取り込む牽引車初期荷重値取得手段と、前
記被牽引車に積載された荷物の重量が少なくとも前記牽
引車にかからない状態において操作される初期状態指定
用操作手段と、前記連結車両の積載重量がゼロである空
荷時における前記牽引車荷重信号の値である空荷時牽引
車荷重信号値を保持する空車時荷重信号値保持手段と、
前記被牽引車が前記牽引車に連結されていると前記連結
判別手段が判別している状態において、前記初期状態指
定用操作手段の操作時に、前記牽引車初期荷重値取得手
段が取り込んだ前記牽引車初期荷重値を基に割り出され
る初期信号値の分だけ、前記牽引車荷重信号の値からず
らした値を、前記空荷時牽引車荷重信号値として前記空
車時荷重信号値保持手段に保持させる第１保持実行手段
と、前記被牽引車が前記牽引車に連結されていないと前
記連結判別手段が判別している状態において、前記初期
状態指定用操作手段の操作時に、前記牽引車荷重信号の
値を前記空荷時牽引車荷重信号値として前記空車時荷重
信号値保持手段に保持させる第２保持実行手段と、前記
空車時荷重信号値保持手段が保持している前記空荷時牽
引車荷重信号値と前記牽引車荷重信号の値との差値を基
に、前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重である牽
引車荷重値を測定する牽引車荷重値測定手段と、前記被
牽引車荷重信号の値を基に前記被牽引車にかかる荷重で
ある被牽引車荷重値を測定する被牽引車荷重値測定手段
と、前記被牽引車が前記牽引車に連結されていると前記
連結判別手段が判別している状態において、前記牽引車
荷重値測定手段が測定する前記牽引車荷重値と、前記被
牽引車荷重値測定手段が測定する前記被牽引車荷重値と
の合計から、前記牽引車初期荷重値取得手段が取り込ん
だ前記牽引車初期荷重値を差し引く演算を行う演算手段
とを備え、前記演算手段の演算結果を基に、前記連結車
両の積載重量を測定する構成とした。

【０１３５】このため、初期状態において被牽引車が牽
引車に連結されていれば、初期状態の牽引車荷重信号の
値には、荷物が積載されていない被牽引車自身の重量に
応じた荷重に応じた、即ち、牽引車初期荷重値に応じた
値、つまり、初期信号値が含まれていることになる。

【０１３６】ところが、初期状態において被牽引車が牽
引車に連結されている場合に、空荷時牽引車荷重信号値
として設定される値は、初期信号値が含まれている牽引
車初期荷重値に応じた値から初期信号値の分だけずらし
た値であるから、被牽引車自身の重量に応じた荷重さえ
牽引車にかからない状態における牽引車荷重信号の値、
つまり、初期信号値を含んでいない値となる。

【０１３７】一方、初期状態において被牽引車が牽引車
に連結されていなければ、被牽引車自身の重量に応じた
荷重さえ牽引車にかからないのであるから、空荷時牽引
車荷重信号値として設定される初期状態の牽引車荷重信
号の値は、初期信号値を含んでいない値となる。

【０１３８】したがって、初期状態において被牽引車が
牽引車に連結されていても、或は、連結されていなくて
も、空荷時牽引車荷重信号値として設定される値が初期
信号値を含んでいない値となり、よって、被牽引車が牽
引車に連結された状態における牽引車荷重信号の値から
空荷時牽引車荷重信号値を差し引いた差値は、牽引車に
連結された被牽引車に積載された荷物の重量と、被牽引
車自身の重量とを合計した重量によって、被牽引車から
牽引車にかかる荷重に応じた値となる。

【０１３９】そのため、被牽引車が牽引車に連結された
状態において、牽引車荷重信号の値から空荷時牽引車荷
重信号値を差し引いた差値を基に測定される、被牽引車
から牽引車にかかる荷重である牽引車荷重値は、被牽引
車自身の重量により被牽引車から牽引車にかかる荷重の
値、即ち、牽引車初期荷重値を含んだ値となる。

【０１４０】このため、被牽引車が牽引車に連結された
状態において被牽引車荷重値を基に測定される、被牽引
車にかかる荷重である被牽引車荷重値と、上述した牽引
車荷重値とを合計すると、その合計値は、牽引車荷重値
が含んでいる牽引車初期荷重値の分だけ、連結車両の積
載重量よりも多い値となる。

【０１４１】そこで、牽引車荷重値及び被牽引車荷重値
と、牽引車初期荷重値とを基にして、牽引車荷重値及び
被牽引車荷重値の合計から牽引車初期荷重値を差し引く
ことで、連結車両の積載重量が測定される。

【０１４２】そして、牽引車初期荷重値を被牽引車に保
持させておき、被牽引車が牽引車に連結された状態にお
いて、この牽引車に連結されている被牽引車に保持され
た牽引車初期荷重値を牽引車に取り込み、この牽引車初
期荷重値や、この牽引車初期荷重値を基に割り出される
初期信号値を、牽引車荷重信号と被牽引車荷重信号とを
用いて連結車両の積載重量を測定する際に考慮すること
で、牽引車に連結されている被牽引車自身の重量によっ
て被牽引車から牽引車にかかる荷重を除いた、連結車両
の純粋な積載重量を、どのような重量の被牽引車が牽引
車に連結されたとしても、確実に、かつ、正確に測定す
ることができる。

【０１４３】さらに、請求項２に記載した本発明の連結
車両用積載重量測定方法によれば、前記被牽引車荷重値
の測定を前記被牽引車側において行い、前記被牽引車か
ら前記牽引車への前記被牽引車荷重値の取り込みと、前
記被牽引車から前記牽引車への前記牽引車初期荷重値の
取り込みとを、前記被牽引車が前記牽引車に連結されて
いる状態において前記被牽引車と前記牽引車との間で行
われる通信により各々行い、前記連結車両の積載重量の
測定を前記牽引車側において行うようにした。

【０１４４】また、請求項５に記載した本発明の連結車
両用積載重量測定装置によれば、前記被牽引車荷重値測
定手段が前記被牽引車に設けられており、前記初期状態
指定用操作手段、前記牽引車荷重値測定手段、及び、前
記演算手段が前記牽引車に各々設けられており、該牽引
車が、前記被牽引車荷重値測定手段の測定する前記被牽
引車荷重値の送出や、前記初期荷重値保持手段の保持し
ている前記牽引車初期荷重値の送出を要求する送出要求
信号を、前記被牽引車に出力するための、牽引車側通信
手段をさらに有しており、前記被牽引車が、前記送出要
求信号に呼応して前記牽引車に、前記被牽引車荷重値測
定手段の測定する前記被牽引車荷重値や、前記初期荷重
値保持手段の保持している前記牽引車初期荷重値を送出
するための、被牽引車側通信手段をさらに有しており、
前記演算手段が、前記被牽引車側通信手段により前記牽
引車に送出される、前記被牽引車荷重値測定手段の測定
する前記被牽引車荷重値や、前記初期荷重値保持手段の
保持している前記牽引車初期荷重値を用いて、前記演算
を行う構成とした。

【０１４５】このため、被牽引車荷重信号の値を基にし
た被牽引車荷重値の測定を被牽引車側において行い、連
結車両の積載重量の測定を牽引車側において行うこと
で、牽引車側か被牽引車側のどちらか一方で全ての測定
を集中して行うようにするよりも、測定に伴う負担を軽
減することができる。

【０１４６】しかも、被牽引車荷重値や牽引車初期荷重
値の被牽引車から牽引車への通信による取り込みが、被
牽引車が牽引車に連結されている状態において行われ、
そのようにして取り込まれた被牽引車荷重値や牽引車初
期荷重値を基に、連結車両の積載重量の測定が牽引車側
において行われるので、被牽引車に積載した荷物の重量
が牽引車と被牽引車とに分散してかかっているのが明ら
かな、連結車両の積載重量の測定が可能な状態に限っ
て、積載重量の測定を行わせることができる。

【０１４７】さらに、請求項３に記載した本発明の連結
車両用積載重量測定方法によれば、前記被牽引車が前記
牽引車に連結されているか否かを、前記被牽引車と前記
牽引車との間における前記通信の可否により判別し、前
記被牽引車と前記牽引車との間における前記通信が可能
である場合に、前記被牽引車が前記牽引車に連結されて
いると判別するようにした。

【０１４８】また、請求項６に記載した本発明の連結車
両用積載重量測定装置によれば、前記牽引車側通信手段
と前記被牽引車側通信手段との間の通信路が、前記被牽
引車が前記牽引車に連結されることで形成されるように
構成されており、前記連結判別手段が、前記牽引車側通
信手段と前記被牽引車側通信手段との間の通信路が形成
されているか否かを基に、前記被牽引車が前記牽引車に
連結されているか否かを判別する構成とした。

【０１４９】このため、連結車両の積載重量の測定が可
能な、被牽引車が牽引車に連結されている状態を、被牽
引車と牽引車との間における通信の可否により判別する
ことで、被牽引車が牽引車に連結されている状態を、両
者間の通信の可否により、専用の判別手段を利用せずに
確認した上で、積載重量の測定を行わせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による連結車両用積載重量測定装置の基
本構成図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る連結車両用積載重量
測定装置の概略構成を示す説明図である。

【図３】図２の連結車両用積載重量測定装置で用いられ
るセンシング素子の概略構成を示す斜視図である。

【図４】図２のトラクタ側ユニットのコントローラの電
気的な概略構成のブロック図である。

【図５】図４のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すメイ
ンルーチンのフローチャートである。

【図６】図５のオフセット周波数設定処理のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図７】図５の周波数−荷重変換処理のサブルーチンを
示すフローチャートである。

【図８】図５の積載重量演算処理のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図９】図５の表示処理のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図１０】図２のトレーラ側ユニットのコントローラの
電気的な概略構成のブロック図である。

【図１１】図１０のマイクロコンピュータのＲＯＭに格
納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示す
メインルーチンのフローチャートである。

【図１２】図１１の第５輪空車時軸重情報出力処理のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図１３】図１１の周波数−荷重変換処理のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図１４】図１１のトレーラ側荷重値情報出力処理のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 牽引車 ３ 被牽引車 ３ａ〜３ｄ 車軸 ７１ 牽引車側荷重センサ ７５１，９５１ マイクロコンピュータ ７５１ａ，９５１ａ ＣＰＵ ７５１ｂ，９５１ｂ ＲＡＭ ７５１ｃ，９５１ｃ ＲＯＭ ７５１Ａ 連結判別手段 ７５１Ｂ 牽引車初期荷重値取得手段 ７５１Ｃ 第１保持実行手段 ７５１Ｄ 第２保持実行手段 ７５１Ｅ 牽引車荷重値測定手段 ７５１Ｆ 演算手段 ７５３ 空車時荷重信号値保持手段 ７５５ 初期状態指定用操作手段 ９１ 被牽引車側荷重センサ ９５１Ａ 被牽引車荷重値測定手段 ９５１Ｂ 被牽引車側通信手段 ９５３ 初期荷重値保持手段 Ａ 連結車両

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 牽引車に切り離し可能に連結される被牽
   引車に設けられた被牽引車側荷重センサが、該被牽引車
   にかかる荷重に応じた値で出力する被牽引車荷重信号
   と、前記牽引車に設けられた牽引車側荷重センサが、該
   牽引車に連結された前記被牽引車からかかる荷重に応じ
   た値で出力する牽引車荷重信号とを用いて、前記牽引車
   及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定す
   るに当たり、 荷物が積載されていない前記被牽引車が前記牽引車に連
   結された状態で、該牽引車に前記被牽引車からかかる荷
   重の値を示す牽引車初期荷重値を、前記被牽引車に保持
   させておき、 前記被牽引車に積載された荷物の重量が少なくとも前記
   牽引車にかからない初期状態において、前記牽引車荷重
   信号の値を基に、前記連結車両の積載重量がゼロである
   空荷時における前記牽引車荷重信号の値である空荷時牽
   引車荷重信号値の設定を行い、 前記初期状態において前記被牽引車が前記牽引車に連結
   されている場合には、該牽引車に連結されている前記被
   牽引車に保持された前記牽引車初期荷重値を前記牽引車
   に取り込み、該牽引車初期荷重値を基に割り出される初
   期信号値の分だけ、前記初期状態における前記牽引車荷
   重信号の値からずらした値を、前記空荷時牽引車荷重信
   号値として設定し、 前記初期状態において前記被牽引車が前記牽引車に連結
   されていない場合には、該初期状態における前記牽引車
   荷重信号の値を、前記空荷時牽引車荷重信号値として設
   定し、 前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、
   該牽引車に連結されている前記被牽引車に保持された前
   記牽引車初期荷重値を前記牽引車に取り込み、かつ、前
   記牽引車荷重信号の値と前記空荷時牽引車荷重信号値と
   の差値を基に、前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷
   重である牽引車荷重値を測定すると共に、前記被牽引車
   荷重信号の値を基に前記被牽引車にかかる荷重である被
   牽引車荷重値を測定し、 前記牽引車荷重値、前記被牽引車荷重値、及び、前記牽
   引車初期荷重値を基に、前記連結車両の積載重量を測定
   するようにした、 ことを特徴とする連結車両用積載重量測定方法。
2. 【請求項２】 前記被牽引車荷重値の測定を前記被牽引
   車側において行い、前記被牽引車から前記牽引車への前
   記被牽引車荷重値の取り込みと、前記被牽引車から前記
   牽引車への前記牽引車初期荷重値の取り込みとを、前記
   被牽引車が前記牽引車に連結されている状態において前
   記被牽引車と前記牽引車との間で行われる通信により各
   々行い、前記連結車両の積載重量の測定を前記牽引車側
   において行うようにした請求項１記載の連結車両用積載
   重量測定方法。
3. 【請求項３】 前記被牽引車が前記牽引車に連結されて
   いるか否かを、前記被牽引車と前記牽引車との間におけ
   る前記通信の可否により判別し、前記被牽引車と前記牽
   引車との間における前記通信が可能である場合に、前記
   被牽引車が前記牽引車に連結されていると判別するよう
   にした請求項２記載の連結車両用積載重量測定方法。
4. 【請求項４】 牽引車に切り離し可能に連結される被牽
   引車に設けられた被牽引車側荷重センサが、該被牽引車
   にかかる荷重に応じた値で出力する被牽引車荷重信号
   と、前記牽引車に設けられた牽引車側荷重センサが、該
   牽引車に連結された前記被牽引車からかかる荷重に応じ
   た値で出力する牽引車荷重信号とを用いて、前記牽引車
   及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定す
   る連結車両用積載重量測定装置において、 前記被牽引車が前記牽引車に連結されているか否かを判
   別する連結判別手段と、 前記被牽引車に設けられ、荷物が積載されていない前記
   被牽引車が前記牽引車に連結された状態で、該牽引車に
   前記被牽引車からかかる荷重の値を示す牽引車初期荷重
   値を保持する初期荷重値保持手段と、 前記牽引車に設けられ、前記被牽引車が前記牽引車に連
   結されていると前記連結判別手段が判別している状態に
   おいて、前記牽引車に連結された前記被牽引車の前記初
   期荷重値保持手段が保持している前記牽引車初期荷重値
   を取り込む牽引車初期荷重値取得手段と、 前記被牽引車に積載された荷物の重量が少なくとも前記
   牽引車にかからない状態において操作される初期状態指
   定用操作手段と、 前記連結車両の積載重量がゼロである空荷時における前
   記牽引車荷重信号の値である空荷時牽引車荷重信号値を
   保持する空車時荷重信号値保持手段と、 前記被牽引車が前記牽引車に連結されていると前記連結
   判別手段が判別している状態において、前記初期状態指
   定用操作手段の操作時に、前記牽引車初期荷重値取得手
   段が取り込んだ前記牽引車初期荷重値を基に割り出され
   る初期信号値の分だけ、前記牽引車荷重信号の値からず
   らした値を、前記空荷時牽引車荷重信号値として前記空
   車時荷重信号値保持手段に保持させる第１保持実行手段
   と、 前記被牽引車が前記牽引車に連結されていないと前記連
   結判別手段が判別している状態において、前記初期状態
   指定用操作手段の操作時に、前記牽引車荷重信号の値を
   前記空荷時牽引車荷重信号値として前記空車時荷重信号
   値保持手段に保持させる第２保持実行手段と、 前記空車時荷重信号値保持手段が保持している前記空荷
   時牽引車荷重信号値と前記牽引車荷重信号の値との差値
   を基に、前記被牽引車から前記牽引車にかかる荷重であ
   る牽引車荷重値を測定する牽引車荷重値測定手段と、 前記被牽引車荷重信号の値を基に前記被牽引車にかかる
   荷重である被牽引車荷重値を測定する被牽引車荷重値測
   定手段と、 前記被牽引車が前記牽引車に連結されていると前記連結
   判別手段が判別している状態において、前記牽引車荷重
   値測定手段が測定する前記牽引車荷重値と、前記被牽引
   車荷重値測定手段が測定する前記被牽引車荷重値との合
   計から、前記牽引車初期荷重値取得手段が取り込んだ前
   記牽引車初期荷重値を差し引く演算を行う演算手段とを
   備え、 前記演算手段の演算結果を基に、前記連結車両の積載重
   量を測定するようにした、 ことを特徴とする連結車両用積載重量測定装置。
5. 【請求項５】 前記被牽引車荷重値測定手段は前記被牽
   引車に設けられており、前記初期状態指定用操作手段、
   前記牽引車荷重値測定手段、及び、前記演算手段は前記
   牽引車に各々設けられており、該牽引車は、前記被牽引
   車荷重値測定手段が測定する前記被牽引車荷重値の送出
   や、前記初期荷重値保持手段が保持している前記牽引車
   初期荷重値の送出を要求する送出要求信号を、前記被牽
   引車に出力するための、牽引車側通信手段をさらに有し
   ており、前記被牽引車は、前記送出要求信号に呼応して
   前記牽引車に、前記被牽引車荷重値測定手段が測定する
   前記被牽引車荷重値や、前記初期荷重値保持手段が保持
   している前記牽引車初期荷重値を送出するための、被牽
   引車側通信手段をさらに有しており、前記演算手段は、
   前記被牽引車側通信手段により前記牽引車に送出され
   る、前記被牽引車荷重値測定手段が測定する前記被牽引
   車荷重値や、前記初期荷重値保持手段が保持している前
   記牽引車初期荷重値を用いて、前記演算を行う請求項４
   記載の連結車両用積載重量測定装置。
6. 【請求項６】 前記牽引車側通信手段と前記被牽引車側
   通信手段との間の通信路は、前記被牽引車が前記牽引車
   に連結されることで形成されるように構成されており、
   前記連結判別手段は、前記牽引車側通信手段と前記被牽
   引車側通信手段との間の通信路が形成されているか否か
   を基に、前記被牽引車が前記牽引車に連結されているか
   否かを判別する請求項５記載の連結車両用積載重量測定
   装置。