JP2000015182A - 分離枠 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対象物のうち分離作業により枠本体の底面部
上に残された残留物を略完全に排出できるようにする。 【解決手段】 上円筒枠３２を、上枠３２ａと下枠３２
ｂとの間に網枠３８を挟み込んで構成する。前記網枠３
８は、フレーム３９の上辺部３９ａに篩網４０を取付け
て構成されており、前記篩網４０のうち外周縁部の近傍
に排出口４３を形成している。前記篩網４０の上面部で
あって前記排出口４３の周囲部のうち図１中下側の部分
に排出阻止部材４４を取付け固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動発生手段によ
って振動されることにより複数種の対象物を分離する分
離枠に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、振動発生手段により分離枠を
振動させることにより、複数種の対象物を、その形状や
大きさ等により分離する振動分離装置が提供されてい
る。図１１に、前記分離枠の一例を示す。この図１１に
示すように、分離枠１は、上枠２、下枠３、並びに前記
上枠２と下枠３との間に挟み込まれた網枠４とから構成
されている。前記網枠４は、断面Ｌ字状のフレーム５の
上辺部５ａに篩網６を取付けた構成となっている。そし
て、前記上辺部５ａを、前記上枠２の下端部に溶接され
たフランジ部２ａと前記下枠３の上端部に溶接されたフ
ランジ部３ａとの間にパッキン７を介して挟み込んだ状
態で、前記フランジ部２ａ，３ａに断面Ｖ字状のバンド
８を締め付けることにより、網枠４を上枠２及び下枠３
の間に固定している。

【０００３】また、前記上枠２の下部には、排出口９が
形成されていると共に、前記排出口９に対応して前記上
枠２の外周面部には排出口体１０が設けられている。前
記排出口９の下辺部は、前記篩網６の上面部に近接する
ように構成されている。尚、前記排出口９には、例えば
開閉可能な蓋（図示せず）が設けられている。

【０００４】上記構成の分離枠１は、振動発生手段と共
に振動分離装置を構成する。そして、前記蓋で前記排出
口９を閉塞した状態で前記振動発生手段により前記分離
枠１を振動させると、前記篩網６上の対象物は当該篩網
６の振動によりふるい分けられる。

【０００５】ところで、上記構成の分離枠１によって分
離する対象物として、例えば、電子部品を基板上に実装
する等に用いられる３０〜４５μｍ程度のハンダ粒があ
る。前記ハンダ粒は、所定時間そのままの状態で放置さ
れると表面に酸化膜が形成されて劣化する。そのため、
ふるい分け作業によって前記篩網６からふるい落とさる
ことなく前記篩網６の上に残された残留物は、その都
度、取り除く必要がある。従って、ふるい分け作業が終
了すると、続いて、前記蓋を開けて排出口９を開放した
状態で前記分離枠１を振動させて前記残留物を前記排出
口８から外部に排出させる排出作業を行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
に、分離枠１は、網枠４を上枠２，下枠３の間にパッキ
ン７を介して挟み込む構成であるため、前記上枠２のフ
ランジ部２ａ及び前記パッキン７の厚み分だけ、前記排
出口９の下辺部と篩網６の上面部との間に段差が生じ
る。

【０００７】このような段差はわずかなものであるが、
残留物が上記したハンダ粒のような小さいものである場
合には、前記段差が障害となってうまく排出できないと
いう問題点があった。

【０００８】そこで、本発明の目的は、対象物のうち分
離作業により枠本体の底面部上に残された残留物を略完
全に排出することができる分離枠及び振動分離装置を提
供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の分離
枠は、振動発生手段によって振動されることにより内部
に収容された複数種の対象物を分離するものであって、
枠本体と、この枠本体の底面部に設けられ、前記対象物
のうち分離作業により前記底面部上に残された残留物を
排出する排出口とを備えることを特徴とする。このよう
な構成によれば、底面部と排出口とが同一面上に位置
し、底面部と排出口との間に段差が生じないため、底面
部上の残留物を完全に排出させることができる。

【００１０】そして、前記底面部上の対象物を前記底面
部のうち所定の領域を移動させる第１の振動モードと、
前記底面部上の残留物を前記底面部のうち少なくとも前
記所定の領域以外の領域を移動させる第２の振動モード
とに切換え可能に構成された振動発生手段によって振動
される分離枠にあっては、前記排出口を、前記底面部の
うち前記所定の領域以外の領域に設けると良い（請求項
２の発明）。

【００１１】上記構成においては、分離作業を行うとき
には、振動発生手段により第１の振動モードで振動させ
る。このとき、底面部上の対象物は、底面部上のうち排
出口が設けられていない所定の領域を移動するため、排
出口から排出されることがない。従って、対象物を確実
に分離することがでいる。そして、排出作業を行うとき
には、前記振動発生手段により第２の振動モードで振動
させる。このとき、底面部上の残留物は底面部上のうち
排出口が設けられた領域を移動するため、前記残留物を
確実に排出口から排出することができる。

【００１２】また、前記対象物の分離作業の際に、前記
対象物が前記排出口から排出されることを阻止する排出
阻止手段とを備えることも良い構成である（請求項３の
発明）。このような構成によれば、分離作業の際に底面
部上の対象物が底面部上のうち前記排出口が設けられた
領域を移動する場合であっても、前記対象物が排出口か
ら排出されることがない。

【００１３】この場合、前記排出阻止手段を、分離作業
の際には前記底面部上の対象物が前記排出口を避けて移
動するように案内し、排出作業の際には前記底面部上の
残留物が前記排出口内に進入することを許容するように
構成すると良い（請求項４の発明）。

【００１４】上記構成によれば、分離作業の際に底面部
上の対象物が前記排出口内に進入してしまうことがな
く、しかも、排出作業の際には底面部上の残留物が排出
口内に進入することが妨げられないので、分離作業及び
排出作業を不具合なく実行できる。

【００１５】また、前記底面部上の対象物を一方向に移
動させる第１の振動モードと、前記底面部上の残留物を
前記一方向とは異なる方向に移動させる第２の振動モー
ドとに切換え可能に構成された振動発生手段によって振
動される分離枠においては、前記排出阻止手段を、前記
振動発生手段により第１の振動モードで振動されたとき
に前記対象物が前記排出口に進入することを阻止するよ
うに設けられた排出阻止部材から構成すると良い（請求
項５の発明）。

【００１６】上記構成においては、分離作業を行うとき
には、振動発生手段により第１の振動モードで振動させ
る。このとき、前記底面部上の対象物は、底面部上を移
動しても排出阻止部材により排出口に進入することが阻
止されるため、対象物を確実に分離することができる。
また、排出作業を行う時は、第２の振動モードで振動さ
せる。このとき、底面部上の残留物は、排出阻止部材に
阻止されることなく排出口から排出される。

【００１７】更に、前記枠本体の底面部に、前記対象物
をふるい落とすための孔を設けることも良い構成である
（請求項６の発明）。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例を図
１ないし図６を参照して説明する。まず、図４は、振動
分離装置１１の全体構成を示している。この図４におい
て、円筒状をなす架台１２上には枠受スプリング１３を
介して振動体ベース１４が振動自在に支持されている。
架台１２の内側面には、モータ１５が固定され、このモ
ータ１５の回転軸１５ａにＶプーリ１６が連結されてい
る。架台１２の内底面にはＶプーリ１７が回転可能に支
持されており、このＶプーリ１７と上記Ｖプーリ１６と
の間にはＶベルト１８が掛け渡されている。

【００１９】前記Ｖプーリ１７の駆動軸１７ａには、駆
動スプリング１９を介して回転軸２０が連結されてい
る。この回転軸２０の下端部には、カップリング２１が
一体に設けられ、このカップリング２１に前記駆動スプ
リング１９の上端部が固定されている。回転軸２０は、
前記振動体ベース１４の下面部であって中心部に固定さ
れた軸受ハウジングとしての振動体ハウジング２２に図
示しない軸受を介して回転可能に支持されている。

【００２０】回転軸２０の前記振動体ハウジング２２の
上方に突出した上端部には、上部アンバランスウェイト
２３が固定されている。これにより、上部アンバランス
ウェイト１４は回転軸２０と一体に回転するように構成
されている。一方、回転軸２０の前記振動体ハウジング
１２の下方に突出した下端部であって前記カップリング
２１の上方には、下部アンバランスウェイト２４が回動
可能に取付けられている。これら回転軸２０及び上下部
両アンバランスウエイト２３，２４並びに前記モータ１
５は振動発生手段を構成している。

【００２１】本実施例においては、前記モータ１５の回
転方向、即ち回転軸２０の回転方向を変えることにより
前記上下部アンバランスウエイト２３，２４間の角度を
変えることができるように構成されている。尚、この構
成については、本出願人が先に出願し登録された特開平
９−１０７５号公報（特願平７−１５４３９３号）に詳
しく記載されているため、ここでは簡単に説明する。こ
こで、前記モータ１５の正転時には、回転軸２０は矢印
Ａ方向に回転し、前記モータ１５の逆転時には、前記回
転軸２０は反矢印Ａ方向に回転するものとする。

【００２２】即ち、図５に示すように、カップリング２
１の周縁部には、上部アンバランスウエイト２３の重心
と回転軸２０の中心とを結んだ直線Ｂに関して対称に位
置するように長孔２５，２５が設けられている。そし
て、前記長孔２５のうちの一方には、第１の位置規制部
材２６が設けられ、他方には第２の位置規制部材２７が
設けられている。前記位置規制部材２６，２７は、長孔
２５，２５に沿って移動させることができるように構成
されている。尚、前記カップリング２１には前記長孔２
５に対応して目盛り２８が設けられている。

【００２３】回転軸２０が矢印Ａ方向に回転すると、下
部アンバランスウェイト２４は第１の位置規制部材２６
の当接部２６ａに当接されて回転軸２０と一体に回転す
る。一方、回転軸２０が反矢印Ａ方向に回転すると、下
部アンバランスウェイト２４は第２の位置規制部材２７
の当接部２７ａに当接されて回転軸２０と一体に回転す
る。従って、第１及び第２の位置規制部材２６，２７を
適宜の位置に移動させることにより、モータ１５の正転
時及び逆転時における上下部両アンバランスウエイト２
３，２４間の角度を調整できる。

【００２４】一方、図４に示すように、前記振動体ベー
ス１４上には下円筒枠３０がねじ止めされている。更
に、前記下円筒枠３０の上には、中円筒枠３１、上円筒
枠３２が順に積み上げられて固定されている。前記上円
筒枠３２の上には、投入口３３が形成されたテーパ状の
蓋３４が被せられている。これら各円筒枠３０〜３２の
連結及び上円筒枠３２と蓋３４との連結は、断面略Ｖ字
状のバンド３５〜３７を締付けることで行われている。
従って、前記バンド３５〜３７を緩めることにより、前
記円筒枠３１，３２を取り外して、異なるタイプの円筒
枠と交換することができる。

【００２５】さて、前記中円筒枠３１及び上円筒枠３２
は本発明の分離枠として機能する。両円筒枠３１，３２
の構成は略同じであるため、ここでは上円筒枠３２を代
表させて説明する。まず、図１は上円筒枠３２の上面
部、図２は上円筒枠３２の側面図を示している。これら
図１及び図２において、上円筒枠３２は、上枠３２ａ及
び下枠３２ｂ並びに前記上下枠３２ａ，３２ｂの間に挟
み込まれて固定された網枠３８から構成されている。

【００２６】具体的には、前記網枠３８は、断面Ｌ字状
のフレーム３９の上辺部３９ａに、篩網４０を溶接，ハ
ンダ付け，接着等により取付けた構成となっている。前
記篩網４０には、例えば直径が４５μｍの孔が多数個形
成されている。そして、前記フレーム３９の上辺部３９
ａを、前記上枠３２ａの下端部及び前記下枠３２ｂの上
端部に溶接されたフランジ部３２ｃ，３２ｄ間にパッキ
ン４１を介して挟み込んだ状態で、前記フランジ部３２
ｃ，３２ｄに断面Ｖ字状のバンド４２を締め付けて固定
している。従って、上円筒枠３２が枠本体として機能
し、前記篩網４０が底面部として機能する。

【００２７】前記篩網４０のうち外周縁部よりもやや内
周側に位置する部分には、円形状の排出口４３が形成さ
れている。そして、前記篩網４０の上面部には、前記排
出口４３の周囲部のうち図１中下側の部分には排出阻止
手段たる排出阻止部材４４が例えば接着により取付けら
れている。前記排出阻止部材４４は、例えばゴム製で、
前記篩網４０の上面部から所定の高さ寸法を有し、Ｔ字
状に配置された長辺部４４ａと短辺部４４ｂとから構成
されている。前記長辺部４４ａは、前記排出口４３の周
縁部のうち図１中左下の任意の点から前記上枠３２ｂの
内周面部に向かって接線方向に延びている。前記短辺部
４４ｂは、前記排出口４３の周縁部のうち図１中右下の
任意の点から前記上枠３２ｂの内周面部に向かって接線
方向に延びている。

【００２８】また、図３は、前記排出口４３の周辺部分
を拡大して示す図である。この図３に示すように、前記
篩網４０の下面部には、前記排出口４３の周辺部分を補
強する補強板４５が例えば接着により取付けられてい
る。前記補強板４５には、前記排出口４３の周縁部から
下方に延びる環状突部４５ａが形成されている。

【００２９】一方、前記下枠３２ｂには、クランク状に
折れ曲がった形状をなす排出口体４６が取付けられてい
る。前記排出口体４６は、前記排出口４３から前記下枠
３２ｂを貫通して外部に向かって延びるように構成され
ている。この場合、前記排出口体４６は、当該排出口体
４６の外周部に一体に設けられた環状部材４６ａを前記
下枠３２ｂの外周面部に例えば溶接することにより固定
されている。更に、図１に示すように、前記排出口体４
６は、一対の保持部材４７を介して前記下枠に保持され
ている。

【００３０】また、前記排出口体４６の上端部の外周部
には、上方に開口する溝部４６ｂが全周に亘って形成さ
れている。前記溝部４６ｂの内部にはパッキン４８が収
納されている。そして、上述のように前記上枠３２ａ，
網枠３８，下枠３２ｂを組み立てたとき、前記パッキン
４８は前記補強板４５の下面部に圧接されるように構成
されている。これにより、前記排出口体４６と補強板４
５との間に隙間が生じないように構成されている。

【００３１】尚、前記中円筒枠３１は、次の点が上円筒
枠３２と異なっている。即ち、中円筒枠３１は、上枠３
１ａ及び下枠３１ｂ並びに前記上下枠３１ａ，２１ｂの
間に挟み込まれて固定された網枠３８から構成されてい
る。そして、前記網枠３８には、前記上円筒枠３２の篩
網４０の孔よりも小さい孔、例えば直径が３２μの孔を
有する篩網４９が取付けられている。その他の構成は前
記上円筒枠３２と同じであるため、同一部分には同一符
号を付してその説明を省略する。

【００３２】また、上円筒枠３２と中円筒枠３１との間
には、中寄せ５０が挟み込まれている。この中寄せ５０
は、上部から下部に向かって徐々に径小となる漏斗状の
部材で、前記上円筒枠３２の篩網４０からふるい落とさ
れた対象物は、前記中円筒枠３１の篩網４９の中央付近
に落ちるように構成されている。このため、上円筒枠４
０側から中円筒枠３１の篩網４９に落とされた対象物
は、中円筒枠３１の排出口４３に直接的に入り込まない
ように構成されている。

【００３３】一方、前記下円筒枠３０内には、前記篩網
４９によりふるい落とされた対象物を受ける円錐状の受
け部５１が設けられている。前記下円筒枠３０には、前
記受け部５１で受けられた対象物を外部に排出するため
の下部排出口（図示せず）が設けられており、この下部
排出口に対応して前記下円筒枠３０の外周部には排出口
体５２が設けられている。

【００３４】上記構成の振動分離装置１１は、モータ１
５を駆動すると振動発生手段により各円筒枠３０〜３２
が振動される。この結果、篩網４０が水平方向に小さく
振動すると共に、上下方向に小さく振動する。このと
き、上下部アンバランスウエイト２３，２４間の角度に
応じた振動モードが発生する。この振動モードは図６に
示すように、大きく４つのタイプに分けられる。尚、振
動モードについては、上記した特開平９−１０７５号公
報に詳しく記載されているため、ここでは簡単に説明す
る。

【００３５】図６のうち上段は、上方から見たときの上
下部アンバランスウエイト２３，２４の位置関係を、下
段は、そのときの篩網４０上の対象物の移動状態を示し
ている。尚、図６の下段には、排出口４３及び排出阻止
部材４４を二点鎖線で示している。

【００３６】図６（ａ）に示すように、下部アンバラン
スウェイト２４が上部アンバランスウエイト２３の左側
に約９０度の角度を有して位置するときは、回転軸２０
の回転方向に関係なく対象物は中心に向かって矢印Ａ方
向に渦巻くように移動する。また、図６（ｂ）に示すよ
うに、下部アンバランスウェイト２４が上部アンバラン
スウエイト２３の左側に略６０度の角度を有して位置
し、且つ回転軸２０が矢印Ａ方向に回転するとき、或い
は、下部アンバランスウェイト２４が上部アンバランス
ウエイト２３の左側に略４５度の角度を有して位置し、
且つ回転軸２０が反矢印Ａ方向に回転するとき、篩網４
０，４９上の対象物は中心から外周方向に向かって矢印
Ａ方向に渦巻くように移動する。

【００３７】一方、図６（ｃ）に示すように、上下部両
アンバランスウエイト２３，２４の位置が一致するとき
は、対象物は、回転軸２０の回転方向に関係なく中心か
ら外周方向に向かって直線状に移動する。

【００３８】これに対して、図６（ｄ）に示すように、
下部アンバランスウェイト２４が上部アンバランスウエ
イト２３の右側に略６０度の角度を有して位置し、且つ
回転軸２０が矢印Ａ方向に回転するとき、或いは、下部
アンバランスウェイト２４が上部アンバランスウエイト
２３の右側に略４５度の角度を有して位置し、且つ回転
軸２０が反矢印Ａ方向に回転するとき、篩網４０，４９
上の対象物は外周方向に向かって反矢印Ａ方向に渦巻く
ように移動する。

【００３９】尚、上述のように、前記回転軸２０が矢印
Ａ方向に回転するとき、下部アンバランスウェイト２３
は第１の位置規制部材２６の当接部２６ａに当接され、
前記回転軸２０が反矢印Ａ方向に回転するとき、下部ア
ンバランスウェイト２３は第２の位置規制部材２７の当
接部２７ａに当接されるように構成されている。

【００４０】従って、図６の（ａ）及び（ｂ）に示す振
動モードは、前記回転軸２０が矢印Ａ方向に回転したと
きに得られる。また、図６の（ｄ）に示す振動モード
は、前記回転軸２０が反矢印Ａ方向に回転したときに得
られる。そして、図６の（ｃ）に示す振動モードは、回
転軸２０を矢印Ａ方向或いは反矢印Ａ方向のいずれの方
向に回転させたときにも得ることができる。

【００４１】また、上記各振動モードに対応する上下部
アンバランスウエイト２３，２４間の角度は対象物の種
類によって若干変動する。そのため、対象物に応じて適
宜調節する。

【００４２】次に、上記構成の作用について説明する。
尚、ここでは対象物の具体的な図示は省略するが、例え
ば、直径が３０〜５０μｍ程度のハンダ粒を、３２μｍ
以下のハンダ粒、３２〜４５μｍのハンダ粒、４５μｍ
よりも大きいハンダ粒に分離するものとする。

【００４３】まず、作業を開始するに当たって、第１及
び第２の位置規制部材２６，２７を所定の位置に固定す
る。即ち、モータ１５の回転方向に応じて、篩網４０，
４９上の対象物をふるい分ける作業に適した振動モード
及び篩網４０，４９上の残留物を排出する作業に適した
振動モードが得られるように前記位置規制部材２６，２
７を所定の位置に固定する。

【００４４】ここで、ふるい分け作業に適した振動モー
ド及び排出作業に適した振動モードは、振動分離装置１
１の構成や対象物の種類等によって異なる。そこで、本
発明者らは、作業に先立って、上記構成の振動分離装置
１１において前記対象物（ハンダ粒）をふるい分ける作
業及び排出する作業に適した振動モードを調べる実験を
行った。その結果、図６（ｄ）に示す振動モードがふる
い分け作業に適し、図６の（ｃ）に示す振動モードが排
出作業に適していることが分かった。即ち、本実施例に
おいては、図６の（ｄ）に示す振動モードが第１の振動
モードとして機能し、図６（ｃ）に示す振動モードが第
２の振動モードとして機能する。

【００４５】従って、前記モータ１５の正転時には、図
６（ｃ）に示す振動モードが得られるように第１の位置
規制部材２６の位置を固定する。また、モータ１５の逆
転時には、図６（ｄ）の振動モードが得られるように第
２の位置規制部材２７を固定する。

【００４６】そして、モータ１５が逆転するように設定
して通電し、振動状態にある上円筒枠３２内に投入口３
３から対象物を投入する。この結果、下部アンバランス
ウェイト２４は第２の位置規制部材２７の当接部２７ａ
に当接され、図６（ｄ）の振動モードが得られる。その
ため、篩網４０上の対象物は外周に向かって反矢印Ａ方
向に渦巻くように移動しながら篩網４０の振動によって
ふるい分けられる。

【００４７】このとき、前記排出口４３付近を移動する
対象物は、前記排出口４３の図１中、左下の方向から前
記排出口４３に向かうが、前記排出阻止部材４４の長辺
部４４ａに遮られ、前記排出口４３内に進入することが
阻止される。

【００４８】この結果、対象物のうち直径が４５μｍ以
下の対象物は、前記篩網４０の孔を通過して中円筒枠３
１内にふるい落とされ、直径が４５μｍよりも大きい対
象物は篩網４０上に残留する。

【００４９】一方、中円筒枠３１内にふるい落とされた
対象物は、中寄せ４９によって篩網４９の中央付近に落
とされる。そして、篩網４９上の対象物も、前記篩網４
０上の対象物と同様に、反矢印Ａ方向に移動しながら篩
網４９の振動によってふるい分けられる。即ち、対象物
のうち直径が３２μｍ以下の対象物は前記受け部５１の
上にふるい落とされ、３２μｍよりも大きい対象物は篩
網４０上に残留する。また、この場合も、篩網４９上の
対象物は排出阻止部材４４の長辺部４４ａに遮られて排
出口４３内に進入することが阻止される。

【００５０】前記篩網４０及び４９によるふるい分け作
業が十分に進むと、次に、前記モータ１５を停止させて
モータ１５が正転するように切替える。そして、再びモ
ータ１５に通電して振動分離装置１１を振動させる。す
ると、下部アンバランスウェイト２４は第１の位置規制
部材２６の当接部２６ａに当接され、図６（ｃ）に示す
振動モードが付与される。この結果、篩網４０，４９上
の残留物は、篩網４０，４９の振動によって外周に向か
って径方向に移動し、やがて、上枠３２ａ，３１ａの内
周面部に衝突する。

【００５１】前記上枠３２ａ，３１ａの内周面部に衝突
した残留物は、前記篩網４０，４９の振動によって前記
排出口４３の近傍に到達すると、前記排出口４３の周囲
部のうち前記排出阻止部材４４が設けられていない部分
から前記排出口４３に向かう。このとき、一部の残留物
は、前記排出阻止部材４４の短辺部４４ｂに沿って前記
排出口４３に向かう。また、一部の残留物は、前記排出
阻止部材４４の長辺部４４ａに沿って前記排出口４３に
向かう。そして、排出口４３内に落ち込んだ残留物は前
記排出口体４６から外部に取り出される。

【００５２】尚、受け部５１の上に落とされた対象物
は、モータ１５の回転方向に関係なく、下部排出口を介
して排出口体５２から外部に取り出される。

【００５３】このような本実施例によれば、各篩網４
０，４９に排出口４３を設けた。従って、前記篩網４
０，４９と排出口４３とが同一面上に位置する。そのた
め、篩網４０，４９と排出口４３との間に段差が生じな
いので、篩網４０，４９上に残された残留物を略完全に
排出することができる。

【００５４】また、本実施例においては、前記排出口４
３の近傍に排出阻止部材４４を設けた。従って、ふるい
分け作業を実行したときは、前記篩網４０，４９上の対
象物が前記排出口４３の近傍を移動しても前記排出阻止
部材４４により遮られて前記排出口４３内に落ち込むこ
とがない。そのため、篩網４０，４９に排出口４３を設
けても、支障なくふるい分け作業を実行することができ
る。

【００５５】しかも、本実施例においては、モータ１５
の回転方向を切換えることにより篩網４０，４９上の対
象物の振動モードがふるい分け作業に適したモードと排
出作業に適したモードに変化するように構成した。そし
て、排出作業に適した振動モードのときには残留物が前
記排出口４３に進入することを妨げない位置に前記排出
阻止部材４４を設けた。そのため、モータ１５の回転方
向を切換えるだけで、ふるい分け作業及び排出作業を実
行することができ、作業性が向上する。

【００５６】図７及び図８は、本発明の第２の実施例を
示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明す
る。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付して
いる。この第２の実施例においては、上記振動分離装置
１１の上円筒枠３２及び中円筒枠３１に代えて分離枠６
１を下円筒枠３０の上に積み上げて固定している。

【００５７】前記分離枠６１は、上枠６１ａ及び下枠６
１ｂ並びに前記上下枠６１ａ，６１ｂの間に挟み込まれ
て固定された鉄板６２とから構成されている。従って、
本実施例においては、前記上枠６１ａ及び下枠６１ｂが
枠本体として機能し、前記鉄板６２が底面部として機能
する。

【００５８】前記鉄板６２の上面部には、前記上枠６１
ａの内周面に沿いながら矢印Ａ方向に向かって上方に延
びる傾斜面部６３が配設されている。この場合、前記傾
斜面部６３は、前記鉄板６２の上面部から上方に向かっ
て延びる下部傾斜面６３ａ、この下部傾斜面６３ａの終
端部に連通し、前記鉄板６２と略平行方向に延びる平坦
面６３ｂ、この平坦面６３ｂの終端部から上方に向かっ
て延びる上部傾斜面６３ｃから構成されている。尚、図
９に示すように、前記下部傾斜面６３ａの始端部と鉄板
６２の上面部との間には段差が生じないように構成され
ている。

【００５９】また、前記傾斜面部６３の終端部には、当
該傾斜面部６３よりも上方に突出する壁部６４が設けら
れている。そして、前記上枠６１ａには、前記傾斜面部
６３の終端部に対応して上部排出口（図示せず）が設け
られ、この上部排出口に対応して上枠の外周面には排出
口体６５が設けられている。

【００６０】一方、前記鉄板６２部の外周縁部よりもや
や内周側に位置する部分には、前記傾斜面部６３の始端
部と終端部との間に位置して排出口４３が形成されてい
る。そして、前記鉄板６２の上面部には、前記排出口４
３の周囲部のうち図８中上側の部分に位置して排出阻止
部材４４が固定されている。

【００６１】上記構成の振動分離装置１１は、複数種の
対象物をその形状により分離するために、具体的には、
転がりやすい例えば球状の対象物と転がりにくい例えば
矩形箱状の対象物とに分離するために使用される。そし
て、上記構成においては、対象物の分離作業には、図６
（ｂ）に示す振動モードが適しており、残留物の排出作
業には図６（ｄ）に示す振動モードが適していることが
分かった。従って、本実施例では、図６（ｂ）の振動モ
ードが第１の振動モードとなり、図６（ｄ）の振動モー
ドが第２の振動モードとなる。

【００６２】そこで、前記モータ１５の正転時には、図
６（ｂ）に示す振動モードが得られるように第１の位置
規制部材２６の位置を固定する。また、モータ１５の逆
転時には、図６（ｄ）の振動モードが得られるように第
２の位置規制部材２７を固定する。そして、まず、モー
タ１５が正転するように設定して通電し、振動状態にあ
る分離枠内に投入口３３から対象物を投入する。この結
果、下部アンバランスウェイト２４は第１の位置規制部
材２６の当接部２６ａに当接され、図６（ｂ）に示す振
動モードが得られる。そのため、鉄板６２上の対象物は
外周に向かって矢印Ａ方向に渦巻くように移動し、やが
て、下部傾斜面６３ａの始端部から前記傾斜面部６３に
進入する。

【００６３】前記傾斜面部６３に進入した対象物は、鉄
板６２と共に該傾斜面部６３が上下及び水平方向に振動
することにより、矢印Ａ方向に移動、即ち、傾斜面部６
３を徐々に上方に向かって移動する。このとき、球状を
なす対象物は上方に向かって移動することなく鉄板６２
上に転げ落ちる。これに対して、矩形箱状をなす対象物
は転がり落ちることなく、そのほとんどが傾斜面部６３
を上方に向かって移動し、終端部に達すると上部排出口
６５を介して排出口体６６から排出される。

【００６４】一方、鉄板６２上の対象物は、振動により
外周に向かって矢印Ａ方向に移動するが、このとき、排
出口４３付近を通過しても排出阻止部材４４によって前
記排出口４３から排出されることが阻止される。

【００６５】対象物を分離する作業、即ち、鉄板６２上
に矩形箱状の対象物のみを残して球状の対象物を上部排
出口６５から排出する作業が終了すると、モータ１５を
停止させる。そして、モータ１５が逆転するように切り
換えた後、再び通電して分離枠を振動させる。このと
き、カップリング２１は反矢印Ａ方向に回転されるの
で、下部アンバランスウェイト２４は第２の位置規制部
材２７の当接部２７ａに当接され、図６（ｄ）に示す振
動モードが付与される。

【００６６】その結果、鉄板６２上に残った残留物（矩
形箱状の対象物）は、外周に向かって反矢印Ａ方向に渦
巻くように移動する。そして、前記残留物は、排出口４
３の周囲部のうち図７中下側の部分から排出口４３に向
かう。そのため、排出阻止部材４４に邪魔されることな
く前記排出口４３内に進入して前記受け部５１の上に落
とされ、下部排出口を介して排出口体５７から外部に取
り出される。

【００６７】尚、その他の構成は第１の実施例と同じで
ある。従って、上記第２の実施例においても第１の実施
例と同様の作用効果を得ることができる。

【００６８】図９は、本発明の第３の実施例を示してお
り、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第１
の実施例と同一部分には、同一符号を付している。この
第３の実施例では、上円筒枠３２及び中円筒枠３１に超
音波発生器７１を設け、前記超音波発生器７１により前
記篩網４０，４９の目詰まりを防止するように構成して
いる。尚、図９は上円筒枠３２の縦断面図を示している
が、下円筒枠３１も同様の構成である。

【００６９】このような構成によれば、前記篩網４０，
４９の孔に詰まった対象物を取り出すことができるの
で、篩網４０，４９の上に残留物が残ってしまうことを
一層防止できる。尚、タッピングゴム球により前記篩網
４０，４９の目づまりを防止するように構成しても良
い。

【００７０】また、本発明は上記し且つ図面に示した実
施例に限定されるものではなく、例えば次のような変更
が可能である。

【００７１】上記各実施例においては、排出阻止部材４
４は、底面部４０，４９，６２の上面に接着により取り
付けるように構成したが、枠本体（上枠３１ａ，６１
ａ）の内周面に取り付けても良い。また、排出阻止部材
を、例えば、底面部との間に若干の隙間が生じるように
枠本体の内周面に取り付けられたステンレス製の固定部
材と、前記隙間を塞ぐように前記固定部材に着脱可能に
取り付けられるゴム製やシリコン製のシール部材とから
構成しても良い。このような構成によれば、対象物の種
類に応じて、具体的には、例えば対象物が食品であるか
否か、或いは対象物が高温状態にあるか否かに応じて、
排出阻止部材を適宜な材質により構成することができ
る。

【００７２】また、上記各実施例では、回転軸２０の回
転方向を切換えることにより振動モードを切替えること
ができる振動分離装置について説明したが、本発明は振
動モードを切換えることができない振動分離装置にも適
用することができる。

【００７３】この場合は、前記排出口４３を開閉する排
出阻止手段としての蓋を設け、分離作業の際は前記排出
口４３を閉塞し、排出作業のときは前記排出口４３を開
放するように構成すると良い。或いは、排出阻止手段と
して例えば上記第１及び第２の実施例で示した前記排出
阻止部材４４を、底面部の上面部に移動可能に取付ける
ことも良い構成である。即ち、底面部上の対象物が排出
口内に進入することを妨げる一方の位置と、底面部上の
残留物が排出口内に進入することを妨げない他方の位置
とに移動可能に構成すると良い。そして、分離作業時
は、排出阻止部材を一方の位置に配置させ、排出作業時
は他方の位置に配置させる。

【００７４】また、本発明は、排出口から対象物が排出
されることを阻止する排出阻止手段を有しない分離枠に
も適用することができる。振動分離装置においては、回
転軸２０の回転数を上げると底面部上の対象物は、底面
部の中心部分の所定の領域を移動する傾向を示す。これ
に対して、回転軸２０の回転数を下げると底面部上の中
心から外周部に向かって移動する傾向を示す。尚、この
場合の回転軸２０の回転数は装置によって異なり、ま
た、対象物の種類によっても異なる。

【００７５】そこで、前記回転軸２０の回転数を、底面
部４０上の対象物が該底面部４０の中心部分の所定の領
域Ｓを移動する第１のモードが得られる回転数と、底面
部４０上の対象物が底面部４０の中心から周辺に向かっ
て移動、即ち、前記領域Ｓ以外の領域をも移動する第２
の振動モードが得られる回転数とに切換え可能に振動分
離装置を構成する。そして、分離作業のときは、第１の
振動モードとなるように分離枠３２を振動させると、底
面部４０上の対象物は排出口４３から排出されることな
く底面部４０の所定の領域Ｓを移動するため、ふるい分
けることができる。また、排出作業のときは、第２の振
動モードとなるように分離枠３２を振動させると、底面
部４０上の残留物は中心から周辺に向かって移動するた
め、前記排出口４３近傍を通過するときに前記残留物を
排出口４３から排出することができる。

【００７６】また、排出口４３の上を覆うカバーを設け
ることも良い構成である。このような構成によれば、投
入口３３から上円筒枠３２内に投入された対象物が直接
的に排出口４３に入り込んだり、上円筒枠３２の篩網４
０から中円筒枠３２にふるい落とされた対象物が排出口
４３に直接的に入り込んだりすることを防止できる。従
って、この場合は、上円筒枠３２と中円筒枠３１との間
中寄せ５０を設けることを省略できる。

【００７７】更に、上記各実施例においては、カップリ
ング２１に、直線Ｂに関して対称に位置するように２本
の長孔２５，２５を設けたが、これに代えて、一方の長
孔２５の矢印Ａ方向側の端部と、他方の長孔２５の反矢
印Ａ方向側の端部とをつないで、１本の長孔としても良
い。このような構成によれば、第１及び第２の位置規制
部材２６，２７の移動範囲が広がるため、回転軸２０の
回転方向に関係なく、図６の（ａ）ないし（ｄ）に示す
振動モードを得ることができる。

【００７８】更にまた、上記各実施例では、１個または
２個の分離枠を備えた振動分離装置について説明した
が、３個以上の分離枠を積み重ねた構成としても良い。

【００７９】その他、排出口の位置は周辺部に限定され
るものではなく、また排出口４３の形状を矩形状、三角
形状等に変更したり、前記排出阻止部材４４の形状を変
更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で、種々の変
更が可能である。

【００８０】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の分離枠によれば、底面部に排出口を設けたので、前記
底面部と排出口との間に段差が生じず、底面部上の残留
物を略完全に排出させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、上円筒枠
の上面図

【図２】上円筒枠の縦断面図

【図３】排出口及び排出口体周辺部分を拡大して示す上
円筒枠の縦断面図

【図４】振動分離装置の右半分を断面にて示す正面図

【図５】下部アンバランスウェイト及びカップリングの
上面図

【図６】上下部アンバランスウェイト間の角度と篩網上
の対象物の移動方向との関係を模式的に示した図

【図７】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図８】傾斜面部の始端部周辺部分の分離枠の斜視図

【図９】本発明の第３の実施例を示す図２相当図

【図１０】本発明の他の実施例を示す図１相当図

【図１１】分離枠の従来構成を示す図２相当図

【符号の説明】

図中、１１は振動分離装置、１５はモータ（振動発生手
段）、２０は回転軸（振動発生手段）、２３は上部アン
バランスウェイト（振動発生手段）、２４は下部アンバ
ランスウェイト（振動発生手段）、３１は中円筒枠（分
離枠）、３１ａ，６１ａは上枠（枠本体）、３１ｂ，６
１ｂは下枠（枠本体）、３２は上円筒枠（分離枠）、４
０，４９は篩網（底面部）、４３は排出口、４４は排出
阻止部材（排出阻止手段）、６１は分離枠、６２は鉄板
（底面部）、Ｓは所定の領域を示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動発生手段によって振動されることに
   より内部に収容された複数種の対象物を分離する分離枠
   において、 枠本体と、 この枠本体の底面部に設けられ、前記対象物のうち分離
   作業により前記底面部上に残された残留物を排出する排
   出口とを備えることを特徴とする分離枠。
2. 【請求項２】 前記底面部上の対象物を前記底面部のう
   ち所定の領域を移動させる第１の振動モードと、前記底
   面部上の残留物を前記底面部のうち少なくとも前記所定
   の領域以外の領域を移動させる第２の振動モードとに切
   換え可能に構成された振動発生手段によって振動される
   分離枠であって、 前記排出口は、前記底面部のうち前記所定の領域以外の
   領域に設けられていることを特徴とする請求項１記載の
   分離枠。
3. 【請求項３】 前記対象物の分離作業の際に、前記対象
   物が前記排出口から排出されることを阻止する排出阻止
   手段を備えることを特徴とする請求項１記載の分離枠。
4. 【請求項４】 前記排出阻止手段は、分離作業の際には
   前記底面部上の対象物が前記排出口を避けて移動するよ
   うに案内し、排出作業の際には前記底面部上の残留物が
   前記排出口内に進入することを許容するように構成され
   ていることを特徴とする請求項３記載の分離枠。
5. 【請求項５】 前記底面部上の対象物を一方向に移動さ
   せる第１の振動モードと、前記底面部上の残留物を前記
   一方向とは異なる方向に移動させる第２の振動モードと
   に切換え可能に構成された振動発生手段によって振動さ
   れる分離枠であって、 前記排出阻止手段は、前記振動発生手段により第１の振
   動モードで振動されたときに前記対象物が前記排出口に
   進入することを阻止するように設けられた排出阻止部材
   からなることを特徴とする請求項３記載の分離枠。
6. 【請求項６】 前記枠本体の底面部には、前記対象物を
   ふるい落とすための孔が設けられていることを特徴とす
   る請求項１ないし５のいずれかに記載の分離枠。